TP N1 : Initiation ABAQUS Modlisation d'un Treuil 1- Description du problme : Le but de ce TP est de modliser sur ABAQUS/CAE un modle simple en utilisant l'arbre modle et cela en vous montrant les tapes de base employs pour crer et analyser ce modle. Cet exemple consiste un treuil qui reprsente une structure simple et articule qui est encastre l'extrmit gauche et monte sur des rouleaux l'extrmit droite comme indiqu sur la figure 1.1. Les barres peuvent tourner librement aux joints. La structure ne peut pas se dplacer hors plan. Une premire simulation doit tre d'abord ralise sous ABAQUS/Standard pour dterminer la flche statique de la structure et la contrainte maximale sur ces barres quand une charge de 10 kN est applique comme indiqu sur la Figure 1.1. Une deuxime simulation doit tre effectue sous ABAQUS/Explicit sous l'hypothse que la charge est applique soudainement pour tudier la rponse dynamique de la structure. Tous les barres de la structure sont des barres circulaires en acier de diamtre 5 mm.
Fig 1.1: Schma du Treuil 2- Les tapes dAnalyse : Pour modliser le treuil, on doit suivre les tapes suivantes: Esquisser la gomtrie bidimensionnelle et crez une pice reprsentant la structure. Dfinir les proprits du matriau et les proprits de la section de la structure. Assembler le modle. Configurer la procdure d'analyse et les outputs. Appliquer les chargements et les conditions aux limites de la structure. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 2
Mailler la structure. Crer un Job et l'excuter pour l'analyse. Afficher les rsultats de l'analyse. 2.1. Cration de la gomtrie : Module PART Avant de commencer de dfinir n'importe quel modle sous ABAQUS, on doit dcider quel systme des units on emploie. ABAQUS n'a aucun systme d'units intgr. Toutes les donnes doivent tre spcifies dans un systme d'units conforme. Table 1.1. Systme d'units conforme Quantit SI SI (mm) Longueur m mm Force N N Masse kg tonne (10 3 kg) Temps s s Contrainte Pa (N/m 2 ) MPa (N/mm 2 ) Energie J mJ (10 -3 J) Densit Kg/m 3 tonne/mm 3
Le systme d'units utilis dans ce TP est SI. Dmarrer Abaqus et choisir " Create Model Database " + "With Standard/Explicit Model" Dans larbre du modle cliquer deux fois sur Parts. Dans la boite de dialogue Create Part : - Renommer la pice Frame - Slectionner 2D Planar - Slectionner Deformable - Slectionner Wire - Mettre Approximative size = 4.0 - Cliquer continue
Pour commencer esquisser la gomtrie de la structure, cliquer sur licne Create Isolated Point en dfinissant des points isols. Crer 3 points avec les coordonnes suivantes: (-1.0,0.0), (0.0,0.0) et (1.0,0.0) et qui reprsentent les positions des joints sur la partie infrieure de la structure. Les positions des points sur la partie suprieure du cadre ne sont pas videntes, mais peut tre facilement dtermines par l'utilisation du fait que les barres de la structure forment des angles de 60 les uns avec les autres. Dans ce cas, la gomtrie de construction peut tre utilise pour dterminer les positions de ces points. Cliquer sur l'icne Create Construction: Line at an Angle pour crer des lignes de construction angulaires passant par les points crs dans l'tape prcdente. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 3
Entrer une valeur de 60.0 dans la zone de message-guide prsentant l'angle que la ligne de construction fait avec l'horizontale. Placer le curseur sur le point dont les coordonnes sont (-1.0, 0.0), puis cliquer avec le bouton gauche de la souris pour crer la ligne de construction. De mme, crer l'autre ligne de construction passant par le point de coordonns (0.0,0.0). Crez deux lignes de construction angulaires oriente 120 par rapport l'horizontale travers les points (0.0, 0.0) et (1.0, 0.0). (Vous devez quitter l'outil de dessin en cliquant sur l'icone de l'outil et ensuite reslectionner l'outil pour entrer une autre valeur d'angle.)
Pour dfinir la structure, on doit esquisser les lignes de gomtrie. En ajoutant les lignes de construction et en dplaant le curseur sur l'esquisse, ABAQUS/CAE affiche les points d'intersection qui vous aide aligner les objets prcisment. Cliquer sur licne Create Lines : Connected et lier les points d'intersections afin d'obtenir la structure finale comme indiqu sur la figure 1.2. Puis cliquer sur Done et enregistrer votre Travail.
Fig1.2. Gomtrie de la structure 2.2. Dfinition du matriau et ses proprits : Module Property Dans cet exemple, toutes les barres de la structure sont d'acier et supposes tre lastique linaire avec le module de Young de 200 GPa et le coefficient de Poisson de 0,3. Ainsi, on va crer un seul matriau lastique linaire avec ces proprits. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 4
Pour dfinir le matriau, dans larbre du modle double-cliquer sur Materials. - Renommer le matriau Steel et donner une description (au choix). - Cliquer sur longlet Mechanical Elasticity Elastic - Dfinir le module dYoung et le coefficient de Poisson. - Cliquer OK
2.2.1. Dfinition et affectation des proprits de la section: On dfinit les proprits d'une pice par les sections. Aprs avoir crer une section, on peut utiliser l'une des deux mthodes suivantes pour attribuer la section de la pice dans la fentre courante: On peut simplement slectionner la rgion de la pice et attribuer la section de la rgion slectionne. On peut utiliser les outils ncessaires pour crer un ensemble (Set) homogne contenant la rgion et assigner la section l'ensemble. Pour cet exemple, on doit crer une section treillis simple (Truss) qu'on va attribuer la structure en la slectionnant dans la fentre. La section fera rfrence au matriau acier qu'on vient de crer ainsi que la dfinition de la section transversale des barres de la structure. Dfinition de la section Truss: La dfinition de la section treillis ncessite seulement la rfrence du matriau et la section transversale. Notons que les barres de la structure sont des barres circulaires de diamtre 0.005m d'o leurs section transversale est de 1.963 10 -5 m 2 . TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 5
Pour dfinir la section, dans l'arbre modle double-cliquer sur Sections. Dans la boite de dialogue Create Section - Renommer la section FrameSection - Dans la liste Category, slectionner Beam - Dans la liste Type, slectionner Truss - Cliquer sur Continue - Dans la boite de dialogue Edit Section, accepter la slection par dfaut du matriau Steel associ la section. - Dans Cross-sectional area, donner la valeur 1.963E-5 - Cliquer sur OK
Affectation de la section la structure Pour affecter la section FrameSection la structure, dans l'arbre modle dvelopper la branche pour la pice nomme Frame en cliquant sur le symbole "+" pour dvelopper la base Parts puis en cliquant sur le symbole "+" pour dvelopper la rubrique Frame. Double-cliquer sur Section Assignements dans la liste des attributs de la pice qui apparat. ABAQUS/CAE affiche des messages-guide dans la zone de message-guide pour vous aider. Slectionner la pice entire comme la rgion laquelle la section sera applique. ABAQUS/CAE mets la structure en surbrillance. Pour slectionner plusieurs entits, utiliser le bouton shift. Cliquer avec la roulette dans la fentre d'affichage ou cliquer sur Done dans la zone de message-guide pour valider la gomtrie slectionne. Dans la boite de dialogue Edit Section Assignement accepter la slection par dfaut de la section FrameSection puis cliquer OK. ABAQUS/CAE affecte la section treillis la structure et colore la structure entire en turquoise. Cliquer sur Done. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 6
2.3. Dfinition de l'assemblage : Module Assembly Chaque pice qu'on cre est oriente dans sa propre systme de coordonnes et il est indpendante des autres pices dans le modle. Mme si un modle peut contenir plusieurs pices, il ne contient qu'un seul assemblage. On dfinit la gomtrie de l'assemblage en crant des instances d'une pice et ensuite en positionnant les instances par rapport aux autres dans un systme de coordonnes global. Une instance peut tre indpendante ou dpendant. Les instances indpendantes sont mailles individuellement, tandis que le maillage d'une instance dpendante est associe au maillage de la pice originale. Par dfaut, les instances d'une pice sont dpendantes. Pour ce problme, on va crer une seule instance du Treuil. ABAQUS/ CAE positionne l'instance afin que l'origine de l'esquisse qui dfinit la structure recouvre l'origine du systme de cordonnes de l'assemblage. Pour dfinir l'assemblage, dans l'arbre modle dvelopper la base Assembly et double- cliquer sur Instances dans la liste qui apparait. ABAQUS/CAE passe au module ASSEMBLY. Dans la boite de dialogue Create Instance, slectionner Frame puis cliquer OK
TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 7
Dans cet exemple, la seule instance de la structure dfinit l'assemblage. La structure est affiche dans le plan 1-2 de systme de coordonnes global. Une triade dans le coin infrieur gauche de la fentre d'affichage indique l'orientation du modle par rapport la vue. Une seconde triade dans la fentre d'affichage indique l'origine et l'orientation du systme de coordonnes global. Le 1-axe global est l'axe horizontal de la structure, le 2-axe global est l'axe vertical, et le 3-axe global est normal au plan de la structure. Pour des problmes bidimensionnels comme celui-ci ABAQUS exige que le modle sera dans un plan parallle au plan global 1-2. 2.4. Configuration de l'analyse : Module Step Aprs avoir cr notre assemblage, on peut configurer notre analyse. Dans cette simulation, nous sommes intresss la rponse statique du Treuil une charge de 10 kN applique au centre, avec l'extrmit gauche encastre et l'extrmit droite est monte sur des rouleaux. Il s'agit d'un chargement unique, alors un seul pas d'analyse est ncessaire pour la simulation. Ainsi, l'analyse se compose de deux pas en total: Un premier pas, dans lequel on va appliquer des conditions aux limites qui contraignent les extrmits de la structure. Un pas d'analyse, dans lequel on va appliquer une charge concentre au centre de la structure. ABAQUS/CAE gnre un pas initial automatiquement, mais on doit crer un pas l'analyse. On peut galement demander les outputs des toutes les pas de l'analyse. Il y a deux sortes de pas d'analyse dans ABAQUS: les pas d'analyse gnrale, qui peut tre utilis pour analyser la rponse linaire ou non linaire, et les pas d'analyse de perturbation linaire, qui ne peut tre utilise que pour analyser les problmes linaires. Seuls les pas d'analyse gnrale sont disponibles dans ABAQUS/Explicit. Pour cette simulation, on va dfinir un pas d'analyse de perturbation linaire statique. 2.4.1. Cration d'un pas d'analyse: A ce stade, on va crer un pas d'analyse de perturbation linaire statique qui suit le pas initial de l'analyse. Dans l'arbre du modle double-cliquer sur la base Steps pour crer un pas. ABAQUS/CAE passe au module Step et la bote de dialogue Create Step apparat. Une liste de toutes les procdures gnrales et un nom du pas Step-1 est fourni par dfaut. - Renommer le pas Apply load. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 8
- Slectionner Linear perturbation comme Procedure type. - Dans la liste des procdures disponibles de perturbation linaire dans la bote de dialogue Create Step, slectionner Static, Linear perturbation. - Cliquer sur Continue. La bote de dialogue Edit Step apparat avec les paramtres par dfaut pour un pas d'analyse de perturbation linaire statique. - L'onglet Basic est slectionn par dfaut. Dans le champ Description, taper 10 kN central load. - Cliquer sur l'onglet Other pour voir son contenu; on peutaccepter les valeurs par dfaut fournies pour le pas. - Cliquer sur OK pour crer le pas et pour quitter la bote de dialogue Edit Step.
2.4.2. Demande des donnes d'output: L'analyse par lments finis peut crer de trs grandes quantits d'outputs. ABAQUS vous permet de contrler et de grer ces outputs, afin que seules les donnes ncessaires pour interprter les rsultats de votre simulation sont produites. Quatre types d'outputs sont disponibles partir d'une analyse sur ABAQUS: Rsultats stockes dans un fichier binaire neutre utilis par ABAQUS/CAE pour le post-traitement. Ce fichier est appel ABAQUS output database et a l'extension .odb. Tableaux de rsultats imprims, crits dans le fichier ABAQUS data (. dat). Les outputs crits au fichier de donnes (data file) sont disponibles uniquement dans ABAQUS/Standard. Les donnes de reprise utilises pour poursuivre l'analyse, crit au fichier de reprise d'ABAQUS(. res). Rsultats stockes dans des fichiers binaires pour un post-traitement ultrieur avec un logiciel tiers, crit au fichier de rsultats d'ABAQUS (.fil). On n'utiliseras que les premiers rsultats dans la simulation du treuil. Par dfaut, ABAQUS/CAE crit les rsultats de l'analyse au fichier base de donnes d'outputs (.odb). Lorsqu'on cre un pas, ABAQUS/CAE gnre une demande d'output par dfaut pour le pas. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 9
On utilise Field Output Requests Manager pour demander les outputs des variables qui doivent tre crites des frquences relativement faibles la base de donnes des outputs du modle entier ou d'une grande partie du modle. Vous utilisez History Output Requests Manager pour demander les outputs des variables qui doivent tre crites sur la base de donnes des outputs une frquence leve d'une petite partie du modle, par exemple, le dplacement d'un seul nud. Pour cet exemple on va examiner les outputs demands pour le fichier .odb et accepter la configuration par dfaut. Dans l'arbre modle, cliquer avec le bouton droit de la souris sur la base Field Output Requests Manager slectionner Manager dans le menu qui apparat. Le Manager qui consiste un tableau form par deux listes affiche le statut de chaque demande d'output dans chaque pas. on peut utiliser la Field Output Requests Manager pour effectuer les oprations suivantes: - Slectionner les variables que ABAQUS va crire la base de donnes d'output. - Slectionner les points de la section pour laquelle ABAQUS va gnrer des donnes d'output. - Slectionner la rgion du modle pour lequel ABAQUS va gnrer des donnes d'output. - Changer la frquence laquelle ABAQUS va crire les donnes la base de donnes d'output. Examiner les outputs demands par dfaut que ABAQUS/CAE gnre pour le pas d'analyse de perturbation statique et linaire qu'on a cr et nomm Apply load. Cliquer sur la cellule dans le tableau intitule Created; cette cellule est mise en surbrillance. Les informations suivantes relatives la cellule sont indiques dans la lgende au bas du gestionnaire: - Le type de procdure d'analyse effectue dans le pas dans cette colonne. - La liste des variables d'output demands - L'tat d'output demands.
Sur le ct droit de Field Output Requests Manager, cliquez sur Edit pour afficher plus d'informations dtailles sur les outputs demands. L'diteur Field Output apparat. Dans la rgion d'Output Variables de cette bote de dialogue, il ya une zone de texte qui liste toutes les variables qui seront des outputs. Si vous modifiez les outputs demands, on peut toujours revenir aux valeurs par dfaut en cliquant sur Preselected defaults au dessus de la bote de texte. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 10
Cliquer sur les flches ct de chaque catgorie de variables d'output pour voir exactement quelles sont les variables d'outputs. Cliquer sur Cancel pour fermer l'diteur Field Output, puisqu'on ne souhaite pas apporter de modifications aux outputs demands par dfaut. Cliquer sur Dismiss pour fermer Field Outputs Requests Manager. Examiner les History output Requests d'une manire semblable en cliquant avec le bouton droit de la souris sur History output Requests dans l'arbre du modle et en ouvrant l'diteur History Output.
2.5. Application des conditions aux limites et des chargements au modle: Module Load Les Conditions imposes, telles que les chargements et les conditions aux limites, sont dpendants aux pas d'analyse, ce qui signifie qu'on doit spcifier le ou les pas dans lesquelles elles deviennent actives. Aprs la dfinition des pas de l'analyse, on peut dfinir des conditions imposes. 2.5.1. Application des conditions aux limites la structure: Dans les analyses des structures, les conditions aux limites sont appliques des rgions du modle o les dplacements et/ ou rotations sont connus. Ces rgions peuvent tre encastrs pour rester fixe durant la simulation ou peuvent avoir les dplacements et/ou des rotations spcifis non nuls . Dans ce modle la partie infrieure gauche de la structure est encastre et, par consquent, ne peut pas se dplacer dans n'importe quelle direction. La partie infrieure droite de la structure, cependant, est fixe dans le sens vertical, mais est libre de se dplacer dans la direction horizontale. Pour appliquer les conditions aux limites la structure, dans l'arbre modle double- cliquer sur la base BCs. ABAQUS/CAE passe au module Load, et la bote de dialogue Create Boundry Condition s'affiche. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 11
Dans la bote de dialogue Create Boundry Condition: - Renommer la condition aux limites Fixed. - Dans la liste des pas (Steps), slectionner Initial, le pas dans laquelle la condition limite sera active. Toutes les conditions aux limites mcaniques spcifies au pas Initial doit avoir grandeurs nulles. Cette condition est applique automatiquement par ABAQUS/CAE. - Dans la liste Category, accepter Mechanical comme catgorie par dfaut. - Dans la liste Types for Selected Step, slectionner Displacement/Rotation et cliquer sur Continue. ABAQUS/CAE affiche des messages-guides dans la zone des messages-guides durant la procdure. Par exemple, vous tes invit slectionner la rgion laquelle la condition limite sera applique. Pour appliquer une condition impose une rgion, on peut soit slectionner la rgion directement dans la fentre ou d'appliquer la condition un ensemble existant (Set). Ces ensembles sont un outil pratique qui peut tre utilis pour grer les grands modles compliqus. - Dans la fentre d'affichage, slectionner le sommet dans le coin infrieur gauche de la structure comme la rgion laquelle la condition limite sera applique. - Cliquer sur la roulette de la souris dans la fentre d'affichage ou cliquer sur Done dans la zone d'invite pour indiquer qu'on a termin la slection des rgions. - Dans la boite de dialogue Edit Boundary Condition, cocher U1 et U2, puisque tous les degrs de libert en translation doivent tre encastrs. - Cliquer sur OK pour crer la condition aux limites et pour fermer la bote de dialogue. ABAQUS/CAE affiche deux flches au sommet pour indiquer les degrs de la libert limins. - Rpter la procdure ci-dessus pour liminer la degr de libert de U2 au sommet droite de la partie infrieure de la structure et nommer cette condition aux limites Roller.
TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 12
2.5.2. Application des chargements la structure: Maintenant on va appliquer une charge sur la partie infrieure de la structure. En ABAQUS, le terme Load (comme dans le module Load en ABAQUS/CAE) fait rfrence gnralement tout ce qui induit un changement dans la rponse d'une structure de son tat initial, y compris: forces concentres pressions conditions aux limites non nulles, temprature... Dans cette simulation, une force concentre de 10 kN est applique dans la direction-2 dans le sens ngatif au centre de la partie infrieure de la structure, la charge est applique pendant le pas d'analyse de perturbation linaire qu'on a cr plus tt. En ralit, il n'ya pas de telle chose comme un chargement concentr, la charge sera toujours appliqu sur un domaine fini. Toutefois, si la zone charge est faible, elle sera une idalisation approprie de traiter la charge comme une charge concentre. Pour appliquer une force concentre dans la structure, dans l'arbre modle cliquer avec le bouton droit de la souris sur la base Loads et choisir Manager partir du menu qui apparat. Au dessous du Load Manager, cliquer sur Create. Dans la boite de dialogue Create Load: - Renommer le chargement Force. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 13
- Dans la liste des pas, slectionner Apply load comme le pas dans lequel la charge sera applique. - Dans la liste Category, accepter la slection Mechanical comme catgorie par dfaut. - Dans la liste Types for Selected Step, accepter la slection par dfaut de Concentrated Force. - Cliquer sur Continue. - Dans la fentre d'affichage, slectionner le noeud au centre de la partie infrieure de la structure comme rgion o la charge sera applique. - Cliquer sur Done. - Dans la bote de dialogue Edit Load et entrer une magnitude de -10000.0 pour CF2.
2.6. Maillage du modle: Module Mesh On va maintenant gnrer le maillage d'lments finis. On peut choisir la technique de maillage que ABAQUS/CAE va utiliser pour crer le maillage, la forme des lments, et le type d'lment. Cependant La technique de maillage pour des rgions unidimensionnelles (telles que celles dans cet exemple) ne peut pas tre chang. ABAQUS/CAE utilise un certain nombre de diffrentes techniques de maillage. La technique de maillage assigne par dfaut au modle est indiqu par la couleur du modle qui est affiche lorsque vous entrez dans le module Mesh; Si ABAQUS/CAE affiche le modle en orange, il ne peut pas tre maill sans votre aide.
TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 14
2.6.1. Attribution du un type d'lment d'ABAQUS: Dans cette section, on va attribuer un type d'lment particulier pour le modle. Bien qu' on va assigner le type d'lment maintenant, on peut aussi attendre aprs la cration du maillage. les lments Two-dimensional truss elements seront utiliss pour modliser la structure. Ces lments sont choisis parce que les lments en treillis, qui ne transportent que les charges axiales de traction et de compression, sont idales pour la modlisation des structures articules comme le treuil. Pour attribuer un type d'lment, dans l'arbre du modle dvelopper la rubrique Frame sous la base Parts. Double-cliquer sur Mesh dans la liste qui apparat. ABAQUS/CAE passe au module Mesh. Les fonctions du module Mesh sont disponibles seulement travers la barre de menu ou les icnes de bote outils.
A partir de la barre de menu principal, slectionner Mesh Element Type ou Dans la fentre d'affichage, slectionner la structure entire comme la rgion qu'on va attribuer l'Element Type. Cliquez sur Done Dans la bote de dialogue Element Type, slectionner les options suivantes: - Standard comme Element library (par dfaut). - Linear comme Geometric Order. - Truss comme Famille d'lments (Family) Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, examiner les options de Element Shape. Une brve description de la slection d'lment par dfaut est disponible au bas de chaque page onglets. Une description de l'Element Type T2D2 apparat au bas de la bote de dialogue. ABAQUS/CAE va maintenant associer les lments T2D2 avec les lments du maillage. Cliquer sur OK pour assigner le type d'lment et de fermer la bote de dialogue. Dans la zone d'invite, cliquer sur Done pour mettre fin la procdure. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 15
2.6.2. Cration du maillage Le maillage de base est une opration en deux tapes: d'abord on divise les bords de l'instance et puis on maille cette instance. On choisit le nombre de divisions bas sur la taille de l'lment dsir ou sur le nombre d'lments qu'on veut. ABAQUS/CAE place les nuds du maillage au divisions si c'est possible. Pour ce problme, on va crer un seul lment sur chaque barre de la structure. Pour diviser et mailler le modle, dans la barre de menu principal slectionner Seed Part ou La bote de dialogue Global Seeds apparat. Cette bote de dialogue affiche la taille de l'lment par dfaut que ABAQUS/CAE va utiliser pour diviser l'instance. Cette taille de l'lment par dfaut est base sur la taille de l'instance. Une valeur de division relativement importante sera utilise de sorte qu'un seul lment sera cr dans chaque rgion. Dans la bote de dialogue Global Seeds, spcifier une taille globale approximative de l'lment de 1.0, et cliquez sur OK pour crer les divisions et pour fermer la bote de dialogue. Dans la barre de menu principal, slectionnez Mesh Part ou pour mailler l'instance. partir de la zone d'invite, cliquez sur Yes pour confirmer qu'on va mailler l'instance.
TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 16
2.7. Cration du travail d'analyse: Module Job Maintenant l'analyse est configur, on va crer un travail qui est associ notre modle. Pour crer un travail d'analyse, dans l'arbre du modle, double-cliquer sur la base Job. ABAQUS/CAE passe au module Job, et la bote de dialogue Create Job apparat avec une liste des modles dans la base de donns du modle. Lorsqu'on termine de dfinir notre travail, la base Job va afficher une liste. Dans la boite de dialogue Create Job: - Renommer le travail Frame et cliquer Continue - Dans la boite de dialogue Edit Job, mettre dans le champ Description Two- dimensional overhead hoist frame puis cliquer OK.
Pour Excuter le travail, cliquer avec le bouton droit de la souris sur la rubrique Frame et partir de menu qui apparait choisir Submit. 2.8. Post-traitement du modle: module visualisation Le Post-traitement graphique est important en raison de l'important volume de donnes cres lors d'une simulation. Le module Visualisation d'ABAQUS/CAE (galement sous licence sparment comme ABAQUS/Viewer) vous permet de visualiser les rsultats sous forme graphique en utilisant une varit de mthodes, y compris tracs du dforme, tracs de contours, des tracs vectoriels, des animations. En outre, il vous permet de crer des rapports tabulaires des donnes d'outputs. Pour cet exemple, on utilise le module Visualisation pour faire quelques vrifications de base du modle et d'afficher la dforme de la structure. Lorsque le travail est termin avec succs, on peut afficher les rsultats de l'analyse avec le module Visualisation. Dans l'arbre du modle, cliquer avec le bouton droit de la souris sur le travail Frame et slectionner Results partir du menu qui apparait pour entrer dans le module Visualisation. ABAQUS/CAE ouvre la base de donnes d'output cr par le travail et affiche un trac rapide du modle. Un trac rapide est une reprsentation de base de la forme du modle non dform et est une indication qu'on a ouvert le fichier dsir. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 17
Alternativement, on peut cliquer sur Visualisation de la liste des modules situ sous la barre d'outils, slectionner FileOpen, slectionner Frame.odb de la liste des fichiers disponibles de la base de donnes d'outputs et cliquer sur OK.
Pour afficher les numros des nuds et des lments, dans le barre de menus principal cliquer sur OptionsCommon. La boite de dialogue Common Plot Options apparait. Slectionner l'onglet Labels et cocher show elements labels et show node labels. Pour annuler l'affichage des nuds et lments dcocher show elements labels et show node labels
2.8.1. Trace de la dforme de la structure Pour afficher la dforme de la structure, slectionner dans la barre de menus principale Plot Deformed Shape ou Pour les analyses petits dplacements (la formulation par dfaut dans ABAQUS/Standard) les dplacements sont redimensionnes automatiquement pour s'assurer qu'ils sont clairement visibles. Dans ce cas, les dplacements ont t rduits par un facteur de 42.83. Pour changer le facteur l'chelle de dformation, dans la barre de menus principale cliquer sur OptionsCommon. La boite de dialogue Common Plot Options apparait. Sous l'onglet Basic, dans la zone Deformation Scale factor cocher Uniform et entrer une valeur de 10.0 dans la zone Value. Pour retourner l'affichage automatique de la dformation cocher Auto-compute. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 18
Pour afficher les conditions aux limites, dans la barre de menus principale cliquer sur ViewODB Display Options. La boite de dialogue ODB Display Options apparait. Sous l'onglet Entity Display, cocher Show Boundry Conditions et cliquer sur OK
2.8.2. Rapport de donnes tabulaire En plus des capacits graphiques dcrits ci-dessus, ABAQUS/CAE vous permet d'crire les donnes un fichier texte sous un format tabulaire. Cette fonction est une alternative pratique l'criture des donnes d'outputs dans un fichier (. dat). Les outputs gnrs de cette manire a de nombreuses utilisations, par exemple, il peut tre utilis dans des rapports crits. Dans ce problme on va gnrer un rapport contenant les contraintes des lment, dplacements nodaux, et les forces de raction. Pour gnrer le rapport de donnes, dans la barre de menu principale slectionner ReportField Output. Dans la page de l'onglet Variable de la bote de dialogue Report Field Output, accepter la position par dfaut Integration Point. Cliquer sur le triangle ct de S: Stress components pour dvelopper la liste des variables disponibles. Dans cette liste, cocher S11. Dans la page de l'onglet Setup, nommer le rapport Frame.rpt. Dans la zone Data au dessous de la fentre dcocher Column totals. Cliquer sur Apply. Les contraintes des lments sont crites au fichier de rapport. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 19
Dans la page de l'onglet Variable de la bote de dialogue Report Field Output, changer la position Unique Nodal. Dcocher S:Stress components et slectionner U1 et U2 de la liste des variables disponibles U:Spatial displacement. Cliquer sur Apply. Les dplacements nodaux sont annexes au fichier de rapport. Dans la page de l'onglet Variable de la bote de dialogue Report Field Output, dcocher U:Spatial displacement et slectionner RF1 et RF2 de la liste des variables disponibles RF:Reaction force. Dans la zone Data au dessous de la fentre de la page Setup cocher Column totals. Cliquer sur OK. Les forces de raction sont annexes au fichier de rapport. Ouvrir le fichier Frame.rpt avec un diteur de texte. Interprter les rsultats.
3- Analyse du modle sous ABAQUS/Explicit On va relancer la mme analyse sous ABAQUS/Explicit pour la comparaison. Cette fois on est intress par la rponse dynamique du treuil la mme charge applique soudainement au centre. Avant de procder, cliquer avec le bouton droit de la souris dans l'arbre du modle sur la base Model-1 et slectionner Copy Model partir de la liste de menu apparait pour copier le modle existant un nouveau modle appel Explicit. On a besoin de remplacer le pas statique avec un pas explicite dynamique, de modifier les outputs demands et la dfinition du matriau et changer la bibliothque d'lments avant de pouvoir excuter nouveau le travail.
TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 20
3.1. Changement du pas d'analyse La dfinition du pas doit changer pour reflter une analyse dynamique explicite. Pour remplacer le pas statique avec un pas explicite dynamique, dans l'arbre du modle dvelopper la base Step. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le pas nomm Apply load et slectionner Replace dans le menu qui apparat. Dans la bote de dialogue Replace Step, slectionner Dynamic, Explicit de la liste des procdures disponibles General. Les attributs du modle tels que les conditions aux limites, les charges, et les interactions de contact sont conservs lors du remplacement d'un pas. Les attributs du modle qui ne peuvent pas tre convertis seront supprims. Dans cette simulation, tous les attributs du modle ncessaires seront conservs. Dans la bote de dialogue Edit Step sous l'onglet Basic entrer la description du pas 10 kN central load, suddenly applied et dfinir la priode de l'tape 0,01 s.
3.2. Modification des outputs demands Comme cet analyse dynamique dans laquelle la rponse transitoire de la structure est du cadre est d'intrt, il est utile d'avoir les dplacements du point central crits comme History Output. L'history Output des dplacements ne peut tre demand que pour un ensemble (Set) prslectionn. Ainsi, on va crer un set qui contient le sommet au centre de la partie TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 21
infrieure de la structure. Ensuite, on va ajouter les dplacements aux history Outputs demands. Pour crer un set, dans l'arbre du modle dvelopper la base Assembly et double- cliquer sur la rubrique Sets. Dans la bote de dialogue Create Set: - Renommer le set Center et cliquer sur Continue. - Dans la fentre d'affichage, slectionner le point au centre de la partie infrieure de la structure. Dans la zone des message-guide, cliquer sur Done.
3.3. Ajout des dplacements au History Outputs demands: Dans l'arbre du modle, cliquer avec le bouton droit de la souris sur la base History Outputs Requests et slectionner Manager partir du menu qui apparait. Dans la bote de dialogue History Outputs Requests Manager, cliquer sur Edit. L'diteur History Outputs apparat. Sous la zone Domain, slectionner Set. ABAQUS fournit automatiquement une liste de tous les sets crs pour un modle donn. Dans ce cas, on a cr un seul set, Center. TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 22
Dans la zone Output Variable, dcocher Energy et cliquer sur la flche sur la gauche de la catgorie Displacement/Velocity/Acceleration pour dvelopper les variables History Outputs des translations et rotations. Cliquer sur OK pour enregistrer les modifications et fermer la bote de dialogue puis cliquer sur Dismiss pour fermer le Manager.
3.4. Modification de la dfinition du matriau Puisque ABAQUS / Explicit effectue une analyse dynamique, une dfinition du matriau complte exige qu'on spcifie la densit du matriau. Pour ce problme, on suppose que la densit est gale 7800 kg/m 3 . Pour ajouter la densit la dfinition du matriau, dans l'arbre modle dvelopper la base Materials et double-cliquer sur Steel. Dans la boite de dialogue Edit Material, slectionner GeneralDensity et entrer une valeur de 7800 pour la densit.
TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 23
3.5. Modification de la bibliothque d'lments et de excution du Job pour l'analyse Afin de s'assurer qu'on utilise un type d'lment valide dans notre analyse, on doit changer la bibliothque d'lments partir de laquelle les lments slectionns la bibliothque d'lments explicites. ABAQUS/CAE filtre automatiquement les types d'lments disponibles en fonction de la bibliothque lment slectionn. Aprs avoir chang la bibliothque d'lments, on va crer et excuter un nouveau Job pour l'analyse ABAQUS/Explicit. Pour changer la bibliothque d'lments, dans l'arbre du modle dvelopper la rubrique Frame sous la base Parts. Double-cliquer sur Mesh dans la liste qui apparait. Dans la barre de menu principale, slectionner Mesh Elment Type , slectionner la structure partir de la fentre d'affichage et changer la slection du Element Library Explicit.
Pour crer et excuter le nouvel Job, dans l'arbre du modle double-cliquer sur la base Job et renommer le nouveau Job FrameExplicit. Dans la zone Job Type, choisir Full analysis et excuter le job. 3.6. Post-traitement des rsultats de l'analyse dynamique Pour l'analyse de perturbation linaire statique faite sous ABAQUS/Standard, on a examin la dforme ainsi que les outputs de la contrainte , du dplacement et la force de raction. Pour l'analyse sous ABAQUS/Explicit, on peut de la mme faon examiner la dforme et de gnrer des rapports des donnes d'outputs. Comme ceci est une analyse dynamique, on doit aussi examiner la rponse transitoire dcoulante de la charge. On fait cela en animant l'History time du modle dform et en traant l'histoire du dplacement du nud au centre de la partie infrieure de la structure. Tracer la dforme du modle. Pour les analyses grands dplacements (la formulation par dfaut dans ABAQUS/Explicit), le facteur d'chelle de forme a une TP Mcanique de la mise en forme des mtaux TP N1 Prpar par: Fdia ELMABROUK 24
valeur par dfaut de 1. Changer le facteur d'chelle de dformation 20 afin qu'on peut voir plus facilement les dformations de la structure. Pour crer une animation en Time-History du modle dform, dans la barre de menu principale, slectionner AnimateHistory ou dans la boite d'outil. Dans la boite d'outils, slectionner Animation Options Changer Mode Play Once et ralentir l'animation en dplaant le curseur Frame Rate. Pour crer un X-Y plot du dplacement vertical d'un nud Dans la barre de menu principale, slectionner ResultatHistory Output. ABAQUS/CAE affiche la bote de dialogue History Output. Slectionner Spatial displacement:U2 au nud 3 du NSET Center. Cliquer sur Plot. 3.7. Quitter ABAQUS/CAE Enregistrez votre fichier de base de donnes du modle, puis slectionner FileExit dans la barre de menu principal pour quitter ABAQUS / CAE.