1- Definio de tipos de engrenagens

Engrenagens (E. C. D. R)

i total= 18,3 i1= 18,3 x
1,12= 4,78

i2= 18,3/1,12= 3,819





=

= 1411,30 rpm mdulo 5

= 295,25 rpm mdulo 5

= 77,31 rpm


Potencia no primeiro par de engrenagem

mf = n coreia x n par de rolamento x 716,2 x

mf1 = 0,95 x 0,965 x 716,2 x

= 4,748 Kgfm

mf2 = 0,97 x 0,95 x 0,985 x 716,2 x

= 21,7
Kgfm

mf3 = 0,97 x 0,95 x 0,985 x 716,2 x

= 81,16
Kgfm


Como escolher o mdulo

n mnimo de dentes do pinho e da coroa

Pinho (z1)

Z1= 5/6 x 2/sen = 5/6 x 2/sen 20 = 14,24 15
dentes

Coroa (z2)

Z2 = z1 x i

Z2 = 15 x 4,78 = 71,7 72 dentes

Calculo do n de dentes do segundo par de
engrenagem

Pinho e coroa

Pinho (z3)

z3 = z min = 15 dentes

Coroa

z4 = z min x i2

z4 = 15 x 3,819 = 57,285 58 dentes


Escolha do mdulo

De acordo com o grfico da apostila do professor
Frateschi o modulo do par de engrenagens
considerando as perdas da correia e o par de
rolamentos m1= 3,0 e para o segundo modulo
m2 = 5



Dimetros:

Calculando os dimetros primitivos do 1 par de
engrenagens.


Pdpp1 = m1 x z1 = 3,0 x 15 = 45mm

Dpc1 = m1 x z2 = 3,0 x 72 = 21mm

Dbp1 = dp1 x cos = 45 x cos 20 = 42,33mm

Dbc1 = dp2 x cos = 216 x cos 20 = 202,90mm

Dep1 = dp1 + (2 x m1) = 45 + (2 x 3) = 51mm

Dec1 = dp2 + (2 x m1) = 216 + (2 x 3) = 222mm


Calculando os dimetros primitivos do 2 par de
engrenagens.

Dpp2 = m2 x z3 = 5 x 15 = 75mm

Dpc2 = m2 x z4 = 5 x 50 = 290mm

Dbp2 = dpp2 x cos = 75 cos 20 = 70 ,5mm

Dbc2 = dpc2 x cos = 290 x cos 20 = 272,5mm

Dep2 = dpp2 + (2 x m2) = 75 + (2 x 5) = 85mm

Dec2 = dpe2 + (2 x m2) = 290 + (2 x 5) = 300mm

Passo circular:

Pc1 = m1 = 3 = 9,43mm

Pe2 = m2 = 5 = 15,7mm

Ec1 =

Ec1=

Ec1= 1,65



Ec2=

Ec2 = 163


Calculando a largura do pinho

Usando as notas de aula da apostila vamos
adotar:
L= 4,5 x pe

Pinho1

Lp1= 4,5 x 9,42= 42,39 43mm

Coroa1 lp1 3= 40mm

Pinho2

Lp2= 4,5 x 15,7= 70,65 71mm

Coroa2 lp2 3= 68mm


Calculando a velocidade perifrica

P1/c1=


=




P2/c2=


= 1,15 m/s

Fora tangencial no dente do pinho

Q tang1=

Q tang2=

= 576,6 kgf valor alto!!

Resistencia de dentes do pinho a flexo

t=




Pinho1:
Q*= Q tang x 1,5
Q*= 211 x 1,5= 316,5 Kgf/

Le= 0,67 x 43= 28,8mm= 29mm
Ke= 1,5
Kf= 1,o
Yt 0,290
Yc= yt x tc1
Yc= 0,290 x 1,65= 0,48
Cv= 0,63

t=


= 18,04 Kgf/

ou 1804
Kgf/

Para pinho 2:

Q*= q tang

Le= 0,67 x Lf
Le= 0,67 x 71= 47,57
Ke= 1,5
Kf= 1,0
cv= 0,70
yt= 0,29 Ye= yt x Ec2= 0,48

=


=


= 15,20 Kgf/

ou 1520 Kgf/

Coroa 1:

Q*= Q tang
Q*= 316,5Kgf
Le= 0,67 x L2
Le= 0,67 x 40
Le= 26,8mm= 27mm
Ke= 1,5
Kf= 1,0
Cv= 0,63
Yt= Como na tabela no temos o valor para coroa de
72 dentes vamos adotar o valor de 0,435 para a
coroa de 75 dentes.
Ye= yt x ec1
Ye= 0,435 x 1,65
Ye= 0,72

t=


= 12,92 Kgf/

ou 1292
Kgf/

Coroa2:

Q*= Q tang
Q*= 578,6 x 1,5= 867,9 Kgf
Lc= 0,67 x 68= 45,6 mm
Ke= 1,5
Kf= 1,0
Cv= 0,70
Yc= yt x ec2 Yc= 0,422 x1,63= 0,68
Yt= como no temos o valor para a coroa de 58
dentes o valor de 0,422 para a coroa de 60
dentes.

t=


= 120 Kgf/

ou 1200
Kgf/

Compresso do flanco do dente

Pinho1:

c=

c=

c= 1028 Kgf/

ou 10,28 Kgf/

Pinho2:

c=

c= 122 Kgf/

ou 12,222 Kgf/

Coroa1:

c=

c=

= 48,6 Kgf/

ou 4863,7 Kgf/

Coroa2:

c=

c= 63,48Kgf/

ou 6348 Kgf/

Material da engrenagem.

Pinho1:
t= 1804 Kgf/

ao 8620 cmt
c= 10280 Kgf/

ao4340 T/R usar para os

pinhes


Pinho2:
t= 1520 Kgf/

ao 1045
c= 12222 Kgf/

ao 41540 T/R


Coroa1:
t= 1292 Kgf/

ao 1030
c= 4863,7 Kgf/

ao 1045

Coroa2:
t= 1360 Kgf/

ao 1030
c= 6348 Kgf/

ao 8620 cmt usar para as

coroas





Distancias entre- centros

1 Par
A= m

= 3x

= 13,5 mm= 131mm

2 par
A= 5 x

= 182,5mm= 183mm


Calculo das correias

Motor 10cv 1750 rpm na base A
Fs= 1,4 + 0,1= 1,5
Hp= 10 x 1,5= 15 hp 3v

Na pagna 200 da apostilarecomenda- se o minimo
para 3v de 2,65 podendovariarat 12 vamosadotar
de 5 127 mm para a poliamaiorvamosadotar o
seguintecalculo:
Fs (trabalhopesado)= 1,4
Condio de funcionamento ambiente com
poeiraFs= (1,4 x 1,2) + 0,1 Fs= 1,78
Fator de correo + 0,1
Aplicaes: maquina para ind.graficaFs= 1,2
Poliamaior= D x Fs 127 x 1,78= 226mm


Velocidadeperisfrica
V= poliamotora x rpm motor x 0,226
V= 127 x 1750 x 0,226= 58229,5 OK

C=

= 226+

= 416,5

Vamosadotar c= 600mm

Ld= 2 x C + 1,57 (D + d) +

Ld= 2 x 600 + 1,57 (226 + 127) +

Ld= 1758,29 mm= 71



Hpporcorreia

Rpm= 1750
Hz=60
d= 5

= 5,61

Rt=

= i= 1,78 pag. 191 Hp adicional por correia=

0,40

Hp/correia= 5,61 + 0,40= 6,01 hp/correia

Fator de correo= 0,98

Fator de correo do comprimento
Pag. 189 (apostila do Frateschi)

L correia= 71 1,02 3v

Hp= 5,61 x 0,98 x 1,02= 5,60

Correia (corrigido)



N de correias

N= hpproj.


=

= 2,67 ouseja 3
correias

Na tabela da pagina 201 P/L= 71 usarcorreia 3 v 710

3 correias 3v710

























Largura da polia

Largura= Sg x (Ng 1) + 2 x Sc=
= 0,40 x (3 1) + 2 x (0,344 + 0,094=
= 0,812 + 0,876=
= 1,688= 43mm









Calculo do eixo

Cosiderando F1 e F2 so paralelas
desprezamos sua componente veltical.
Mt= Fe x

Eixo de entrada: Potencianaentrada do eixo
10cv (N)

Mt1=

x 716,2 motor= 1750rpm n=

= 1411,25
Mt1=

x 716,2= 4,85Kgfm

Material: SAE 1045, e= 42kgf/

r=
67Kgf/

Fc=

x 716,2= 42,9Kgf

F1 + F2= 2 x (F1 F2)= 85,8Kgf

Fh= 85,8Kgf e Fv=0 por que as polias so
colineares



Foras no dete do pinho

MT=

; Ptang=

= 215,55Kgf
Radial= 215,55 x tg 20= 78,45Kgf
Solicitao no Plano Horizontal
Apc= rolamento; D= Polia correia 3v; B=
Pinho1


Ma= 0
-78,45 x 175 +Rhc x 269 374,5 x 85,8=0
Rch x 269= 13728,75 + 32132,7
Rch= 170,5Kgf

















Fy= 0
-Rha 78,45 + 170,5 85=0
Rha= 6,25Kgf

















Mfhb=

= 1,10Kgfm
Mfhc -

= 9,05Kgfm


Solicitao no plano vertical

Ma= 0
215,55 x 175 Rcv x 269= 0
Rcv= 140,22Kgf




















Fy= 0
-Rva + 215,55 140,22= 0
Rva= 75,33Kgf


Mfb=

= 13,2Kgfm



Momentosfletoresresultadospontos B e C

Mfb=

= 13,24Kgfm

Mfc=

= 9,05Kgfm



Determinao do do eixo1:

PontoC
Meqc=

=
9,97= 10Kgfm

adm=




N Fator de segurana= 1,7
Kf= 2,0 (adotado)
N= 0,5 x r
N= 0,5 x 67= 33,5Kgf/

adm=


= 7,54Kgf/

d= 2,17 x

= 2,17 x

= 23,84= 25mm

Adotado eixo de 25mm em funo do rolamento;
raio interno= 1mm

Na pag. 15 da apostila os grficos nos mostra que:
Para r=1; q= 0,7 (curva A)

= 0,04Kt= 2,5 (pg. 17 tabela)

= 1,5
Kf= 1 + q x (Kt 1)= 1 + 0,70 x (2,5 1)= 2,05


Valor efetivo do fator de dimetro do eixo I


adm=


= 6,92 Kgf/

d= 2,17 x

= 24,53 adotado 25mm OK

=

=
=13,85 Kgfm

d= 2,17 x

= 27,34 adotado 30mm

Ponto A

Como a solicitao das foras no ponto A so iguais
as do ponto C; adotaremos o de 25mm em funo
do rolamento do ponto C.














Conferindo

Rva= 75,33
Rha= 6,25

Eixos de 1045 r= 67 Kgf

Ra=

= 75,6 Kgf

=

= 0,24 Kgf


Ponto D:

Mf= 85,8 x 21,5mm= 1,85 Kgfm
Meq=

Meq=

Meq= 4,58Kgf
d= 2,17

d= 2,17 x

= 19mm


Eixo II

nII= 295,25 rpm
NII= 8,95 cv
MtII= 716, 2 x

= 21,7 Kgfm


Foras no dente do pinho 2

P tang=

= 578,6 Kgf

P rad P2= p tang P2 x tg 20= 210,6Kgf

Fora no dente da coroa 1

P tang c1=

= 200,9Kgf

P rad c1= P tang c1 x tg 20= 200,9 x tg 20= 73,12 Kgf



Solicitaes no plano horizontal

Ma= 0
-210,6 x 94 + 73,12 x 195,5 + RhD x 289,5= 0
RhD= 419 Kgf


Fy= 0
RhA 210,6 + 73,12 + 19= 0
RhA= 118,4Kgf


MfhB=

= 1,78 Kgfm





Solicitao no plano vertical

Ma= 0
-378,6 x 94 200,9 x 195,5 + RvD x 289,5= 0
RvD= 323,5Kgf


Fy= 0
RvA 578,6 200,9 + 323,5= 0
RvA= 456 Kgf

MfvD=

= 42,86 Kgfm
Mfvc=

= 30,41 Kgfm



Momentosfletores resultants
Ponto B e C

Mfb=

= 44,28
Kgfm

Mfc=

= 30,46 Kgfm


Determinao eixo II

SAE 1045
e= 42 Kgf/

r= 67 Kgf/

Ponto B

Mequiv B=

= 48,10Kgfmm

adm=

1,0 Flexoalternada N= 20
(adotado)
0,9acabamentoretificadoKf= 20
(adotado)
0,80diametro (adotado)n= 0,5 x r

adm=


= 6,03 Kgf

d= 2,17 x

= 2,17 x

= 43,55mm
45mm adotado

ri= 1,0 ; q= 0,7; Kf= 1 + q x (kt 1)= 1 + 0,7 x (1,8
1)=1,56

= 0,02
Kf= 1,8

= 1,13


Para o de 45 0,7

adm=


= 6,76
d= 2,17 x

= 41,845 OK








Ponto C

MeqC=

=
=

= 35,8 Kgfm


adm= 6,03 Kgf

d= 2,17 x

= 39,3mm 40mm adotado

ri= 1 ; q= 0,7

= 0,025

= 1,28

Kf= 2,2

Kf= 1 + q x (K x (-1))
Kf= 1 +0,7 x (2,2 x (-1))
Kf= 1,84

Para de 45mm 0,7

adm=


= 5,73 Kgf/

d= 2,17 x

= 39,9 40mm OK




Como as solicitaes das foras no ponto A so
iguais a do ponto D adotaremos 25mm em funo
do rolamento.


Calculo eixo 3

nIII= 77,31 rpm
NIII= 8,8 cv

mtIII= 716 x

= 81,6 Kgfm

Fora no dente da coroa 2

P tang c2=


=


= 562,7Kgf

P rad c2= P tang c2 x tg 20= 562,7 x tg 20= 204,8=
205 Kgf



mA= 0
205,8 x 54 RhB x 300,9= 0
RhB= 64,38Kgf


Fy= 0
-RhA + 205,8 64,38= 0
RhA= 141,42Kgf

Mfbh=


= 13,3 Kgfm




Solicitao no plano horizontal


mA= 0
205,8 x 94 Rhb x 300,9= 0
Rhb= 64,38Kgf


Fy= 0
-RhA + 205,8 64,38= 0
RhA= 141,42Kgf

Mfbh=


= 13,3 Kgf





Solicitao no plano vertical


mA= 0
562,7 x 94 RvB x 300,5= 0
RvB= 176 Kgf


Fy= 0
-RvA + 562,7 94= 0
RvA= 468,7Kgfm

Mfbv=


= 44 Kgfm


MomentoFletorresultante no ponto B

MfB=

= 45,96= 46 Kgfm




Determinao do diametro do eixo III

Ponto B:
(SAE 1045)
e= 42 Kgf/

r= 67 Kgf/

M equiv B=

=
=

= 84,4Kgfm


adm=


= 6,03 Kgf/

d=2,17 x

= 2,17 x

= 52,3 (55mm
adotado)


Para ri=1; q= 0,70

= 0,018= 0,020

= 1,2
Kt= 2,2

Kf= 1 + q x (K x (-1))
Kf= 1 + 0,7 x (2,2 x (-1))
Kf= 1,84


Para o 55mm 0,7

adm=


= 5,73 Kgf/

d= 2,17 x

= 53,19 55 OK














Como a solicitao das foras no ponto A so iguais a
do ponto C adotamos 40mm em funo do
rolamento.




Calculo das chavetas

Chaveta da polia:

Eixo= 20mm
b= 6
h= 6mm
t1= 3,5mm
t2= 2,6mm
L= 38mm

ncleo= 20 2 x (t1)= 15mm


Verificao presso de contato:

P=


=


= 4,25 Kgf/

5Kgf/

(OK)



Verificao do cisalhamento:
=


=


= 2,12Kgf/

7,54 Kgf/

(OK)





Chaveta do pinho 1:

Material chaveta:
SAE 1020

Diametro do eixo= 30
b= 8
h= 7
T1= 4,1
T2= 3
L= 38

nucleo= 30 (2 x t1)
nucleo= 21,8



Verificaa da preo de contato:

P=


=


= 2, 43 Kgf/

Verificao do cisalhamento:

=


=


= 1,06 Kgf/

Eixo 2

Chavetapinho 2:

Material chaveta:
SAE 1020

eixo= 45

b= 14
h= 9
t1= 5,5
t2= 3,6
L= 66

nucleo= 45 (2 x t1)
nucleo= 34mm


Verificao da presso de contato


P=


=


= 3,24Kgf/

Verificao do cisalhamento:

=


= 1,043= 1,05 Kgf/

Chaveta da coroa 1:

eixo= 40mm
b= 12
h= 8
t1= 4,9
t2= 3,2
L= 35


nucleo= 40 (2 x 4,9)
nucleo= 30,2mm


Verificao da presso de contato:

P=


=


= 7,75 Kgf/

Verificao de cisalhamento:

=


=


= 2,58 Kgf/

Eixo III

Chaveta da coroa 2

Material chaveta:
SAE 1020

b= 16
h= 10
t1= 6,2
t2= 3,9
L= 63

nucleo= 55 (2 x 6,2)
nucleo= 42,6mm




Verificao da preo de contato:

P=


=


= 9,4 Kgf/

Verificao do cisalhamento:

=


=


= 2,94 Kgf/