UNIFEI- IESTI Kazuo Nakashima

VALOR MDIO E EFICAZ

Kazuo Nakashima

Universidade Federal de Itajub
Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologias da Informao


RESUMO

Medio de tenso (Volt) e corrente (Am-
pere) uma atividade de rotina para qual-
quer eletricista. Contudo a sua indispensvel
ferramenta de trabalho, o MULTMETRO,
digital ou analgico, pode realizar medies
incorretas em sistemas onde a forma de on-
da no senoidal. Estas medies incorre-
tas podem provocar especificaes inade-
quadas de cabos, fusveis, chaves, medido-
res, dispositivos eletrnicos, dissipadores de
calor, etc.

Qualquer multmetro mede corretamente o
valor mdio da tenso ou corrente de ondas
no senoidais, porm o valor eficaz, relacio-
nado com a dissipao de potncia, poucos
multmetros, geralmente digitais, medem
corretamente.


OBJETIVOS

Ao final desta unidade voc estar apto a:

1. Reconhecer a diferena entre valor mdio,
eficaz ou rms, eficaz real (true rms).

2. Especificar o multmetro adequado para
medio de tenso e corrente no senoi-
dal.

3. Calcular o valor mdio e eficaz de tenso
e corrente, a potncia dissipada, o fator
de crista e o fator de forma de ondas peri-
dicas no senoidais.


1. VALOR MDIO (Av)

O Valor Mdio (Average - Av) de uma on-
da peridica de TENSO, CORRENTE E
POTNCIA (e outras grandezas fsicas) est
relacionado com a componente contnua
desta onda e o interesse por este valor est
relacionado com o resultado aps a filtra-
gem do sinal.

=
T
av
dt t f
T
F
0
) (
1


T
S
F
AV
S
F
AV
t
t


Figura 1- Valor mdio

Graficamente, o valor mdio pode ser re-
presentado como rea sob a curva, no in-
tervalo T, dividido pelo perodo T. O perodo
T o intervalo de tempo de repetio da on-
da peridica. T=1/f onde f a freqncia.

O valor mdio representa uma grandeza
contnua F
Av
que tem a mesma rea sob a
curva que a onda peridica, no mesmo inter-
valo T.
Valor Mdio e Eficaz
UNIFEI - IESTI Kazuo Nakashima
2
2. VALOR EFICAZ (RMS)

Valor eficaz ou RMS (Root Mean Square)
de uma onda peridica de CORRENTE e
TENSO est relacionado com o calor dissi-
pado em uma resistncia.

A clssica frmula de potncia permite ob-
ter o valor mdio da potncia dissipada na
resistncia.

2
2
) (
.
RMS
RMS
Av
I R
R
V
P = =

O valor eficaz de TENSO ou CORREN-
TE alternada peridica representa o valor de
uma tenso ou corrente contnua que produz
a mesma dissipao de potncia que a ten-
so ou corrente peridica. Por exemplo, a
potncia instantnea dissipada em uma re-
sistncia
) ( .
) (
) (
2
2
t i R
R
t v
t p = =

e a potncia mdia dissipada

=
= =
T
T T
dt t i
T
R
dt t i R
T
dt t p
T
Av P
0
2
0 0
2
). (
1
.
). ( .
1
). (
1
) (


Igualando as duas equaes de potncia
mdia obtemos a equao abaixo, origem do
termo RMS (Raiz Quadrada da Mdia do
Quadrado)

t d t i
T
I
T
RMS
=
0
2
) (
). (
1


t d t v
T
V
T
RMS
=
0
2
) (
). (
1


A Figura 2 mostra diversas formas de on-
da de corrente de 1,0A(rms). Observe os
diferentes valores de pico.

-1
2
2 2
1 1
2
d=0.25
d=0.5


Figura 2- Valor eficaz ou rms


3. SOMA DE CORRENTES

I 1
I 2
I 3
Is


Figura 3- Soma de correntes

Para valor mdio, o resultado da soma
simplesmente uma soma aritmtica

...
) ( 3 ) ( 2 ) ( 1 ) (
+ + + =
Av Av Av Av S
I I I I

Para o valor eficaz o resultado no to
simples assim; a equao abaixo alm de
mais complicada valida somente se as cor-
rentes forem funes ortogonais.

Valor Mdio e Eficaz
UNIFEI - IESTI Kazuo Nakashima
3
...
2
) ( 3
2
) ( 2
2
) ( 1 ) (
+ + + =
rms rms rms rms S
I I I I


duas funes so ortogonais se

0 . ) ( ). (
1
0
2 1
=

dt t f t f
T
T


Um exemplo muito interessante a cor-
rente no neutro de um sistema trifsico equi-
librado: a corrente no neutro zero apesar
de existir corrente (no ortogonais) nas trs
fases.

Esta propriedade ser utilizada para cal-
cular o valor mdio e eficaz de ondas peri-
dicas complexas. Neste processo de clculo
dividiremos esta onda complexa em vrios
intervalos de tempo e calcularemos o valor
mdio e eficaz de cada intervalo.


4. FATOR DE FORMA (K
f
)

Av
RMS
f
I
I
K =

Este fator est relacionado com o fator de
utilizao ou de aproveitamento de um com-
ponente ou equipamento eletro-eletrnico.
Se este fator for mnimo (1 em corrente con-
tnua constante) significa que a potncia til
(trabalho realizado) do equipamento ser
realizado com a menor corrente possvel.

Sua aplicao est mais relacionada com
conversores ac/dc e com medidores average
sensing.


5. FATOR DE CRISTA (K
P
)

Av
Pico
p
I
I
K =

Este fator tambm pode nos informar so-
bre o fator de utilizao. Uma corrente com
fator de crista muito alto significa que o com-
ponente deve ser especificado com potncia
muito alta pelo trabalho realizado. Este fator
muito importante para especificar medido-
res TRUE RMS.

T
D=0,8
K
F
=1.118
K
P
=1.118
D=0,2
K
F
=2,236
K
P
=2,236
D=0,2
K
F
=2,582
K
P
=3,873


Figura 4- Fator de forma e de crista


6. ONDA RETANGULAR

Calcular o valor mdio e eficaz de uma
onda retangular relativamente fcil pois
depende apenas do valor de pico V
p
e da
relao entre a largura do pulso t
p
e o pero-
do T. A relao tp/T denominado ciclo de
trabalho ou relao marca/espao (duty cy-
cle) d, ou .

Ondas retangulares de correntes so co-
muns em conversores tiristorizados ac/dc e
dc/dc. Tenses retangulares so encontra-
dos em conversores dc/dc (chopper) e dc/ac
(inversores).

T
t
d
p
=

P Av
I d I =
) (


P RMS
I d I =
) (

Valor Mdio e Eficaz
UNIFEI - IESTI Kazuo Nakashima
4
S
F
P
F
Av
S
S
1
S
2
t
p
T
F
Av
S
1
= S
2

Figura 5- Onda retangular

d
d
0,01 0,1000
0,05 0,2236
0,1 0,3162
0,2 0,4472
0,3 0,5477
0,4 0,6325
0,5 0,7071
0,6 0,7746
0,7 0,8367
0,8 0,8944
0,9 0,9487
0,95 0,9747
1,0 1,0000


7. ONDA SENOIDAL

Ondas parcialmente senoidais so encon-
trados em conversores ac/dc tiristorizados,
nos reguladores ac/ac tiristorizados e em
circuitos ressonantes.

O clculo do valor mdio e eficaz de uma
onda parcialmente senoidal mais compli-
cado pois envolve clculo de seno e coseno
e requer o cuidado de converter os ngulos
geralmente em GRAUS para RADIANOS.












Figura 6- Onda senoidal

=
T I
I
P
Av
cos cos


( )
T I
I
P
RMS
) 2 sen( ) 2 sen( ) ( 2
2
1 +
=


, e em radianos [rad]

O perodo T o intervalo de repetio da
onda parcialmente senoidal e pode ser mai-
or, igual ou menor que 2. T= ou 2 so
observados em sistemas monofsicos. T=/3
ou /6 so observados em sistemas trifsi-
cos. T> so observados em circuitos resso-
nantes (pulsos senoidais).

Os ngulos e esto relacionados com
o incio (cruzamento de zero) da senoidal
plena correspondente.

Nos conversores tiristorizados monofsi-
cos o ngulo coincide com o ngulo de
disparo, tambm denominado . Nos con-
versores trifsicos, por outro lado, o valor
destes dois ngulos so diferentes, motivo
de muita ateno.
I
P


2

Valor Mdio e Eficaz

UNIFEI - IESTI Kazuo Nakashima
5

=
T I
I
P
Av
cos cos

( )
T I
I
P
RMS
) 2 sen( ) 2 sen( ) ( 2
2
1 +
=





=

GRAU RADIANO RADIANO COS SEN Iav/Ip Irms/Ip
0
o
0 0.000 1.000 0.000 0.3183 0.5000
15
30
45
/12
/6
/4
0.262
0.524
0.785
0.966
0.866
0.707
0.258
0.500
0.707
0.3129
0.2970
0.2717
0.4991
0.4927
0.4767
60
75
90
/3
5/12
/2
1.047
1.309
1.571
0.500
0.259
0.000
0.866
0.966
1.000
0.2387
0.2003
0.1592
0.4485
0.4071
0.3536
105
120
135
7/12
2/3
3/4
1.833
2.094
2.356
-0.259
-0.500
-0.707
0.966
0.866
0.707
0.1180
0.0796
0.0466
0.2903
0.2211
0.1507
150
165
180
5/6
11/12

2.618
2.680
3.142
-0.866
-0.966
-1.000
0.500
0.259
0.000
0.0213
0.0054
0.0000
0.0849
0.0306
0.0000


) ( ) (
180
graus rad

=
) ( ) (
180
rad graus

=
4142 . 1 2= 7321 . 1 3= 4495 . 2 6= 4641 . 3 12=
7071 . 0 2 / 1 = 5774 . 0 3 / 1 = 4082 . 0 6 / 1 = 2887 . 0 12 / 1 =
* Tabela para ser utilizada quando no temos uma calculadora cientfica disponvel,
lembrando apenas que =.

I
P

T = 2

=
Valor Mdio e Eficaz
UNIFEI - IESTI Kazuo Nakashima
6
8. PULSOS

Pulsos senoidais, triangulares, trapezoi-
dais e retangulares. so encontrados em
circuitos de comutao como fontes chavea-
das, chopper, inversores, etc.

Para pulsos senoidais podemos utilizar as
equaes anteriores apresentados no item 7.

Pulsos retangulares e triangulares so ca-
sos particulares da onda trapezoidal.

PULSO TRAPEZOIDAL

T
t
P
I
A
I
B


T
t
d
p
=

2
) (
B A
Av
I I d
I
+
=

3
) . (
2 2
B B A A
RMS
I I I I d
I
+ +
=

PULSO TRIANGULAR

T
t
P
I
p



2
d
I I
P Av
=

3
d
I I
P RMS
=


PULSO SENOIDAL RECORTADO

t
S
T
I
p
t
p

= =
=
S
s
p
s
t
T
t
T
t
d

[ ] ) ) 1 cos(( 1

+ =
d
I
I
P
Av

+ =

) 2 ) 1 sen((
2 .
2
1
d
I
I
P
RMS


PULSO SENOIDAL

t
p
T
I
p



T
t
d
p
=

d
I I
P Av
. 2
=

2
d
I I
P RMS
=

A onda retangular um caso particular da
onda trapezoidal onde I
A
=I
B
=I
P


A onda triangular um caso particular da
onda trapezoidal para I
A
=0
Valor Mdio e Eficaz
UNIFEI - IESTI Kazuo Nakashima
7
9. MEDIDORES AVERAGE SENSING ou
AVERAGE RESPONDING

Estes medidores medem corretamente o
valor mdio de qualquer forma de onda (es-
cala DCV ou DCA). Porm o valor eficaz
medido corretamente somente para onda
SENOIDAL.

O sensor ou transdutor destes multme-
tros respondem somente ao valor mdio do
sinal. Para medir o valor eficaz de um sinal
alternado senoidal, este sinal retificado em
onda completa e amplificado por um fator de
converso 11 . 1 2 2 / = e ento medido
pelo sensor average sensing. A relao
entre o valor eficaz e o valor mdio de uma
onda senoidal retificada em onda completa

2
2
Vav
Vp
V
V
p
av

= =

av
av
p
rms
V
V
V
V . 11 . 1
2 2 2
= = =



Este fator de converso 1.11 vlido so-
mente para onda senoidal. Isto significa que
qualquer onda no senoidal ser medido (ou
convertido) incorretamente.

Para uma onda quadrada este tipo de
multmetro apresentar uma leitura 11% a-
cima do valor correto.

10. MEDIDORES True rms

Estes multmetros Eficaz Verdadeiro,
obviamente muito mais caros, medem corre-
tamente o valor EFICAZ de qualquer forma
de onda desde que o fator de crista Kp e a
freqncia seja menor que o especificado
pelo fabricante.

Menos que 10% dos medidores dispon-
veis comercialmente so True rms e custam
de 5 a 10 vezes mais em relao aos medi-
dores average sensing. Os multmetros true
rms mais populares so BECKMAN:
RMS3030; FLUKE: 8026B, 8060A, 8026A,
87. (Obs. Alguns osciloscpios digitais e
sistemas de aquisio de dados medem cor-
retamente o valor eficaz de ondas no se-
noidais).


Medidores True RMS
TCNICA DE
CONVERSO
TRMICO CLCULO
DIGITAL
CLCULO
ANALGICO
Kp 100:1 20:1 5:1
PRECISO 0,01% 0,1% 0,1%
TEMPO DE RESPOSTA >10 seg. 1-10 seg. <1 seg.
FREQUNCIA ALTA MHz BAIXA MDIA 40 KHz
CUSTO MUITO ALTO ALTO BAIXO
APLICAO CALIBRAO BANCADA PORTTIL

Observao: O multmetro RMS-3030 da Beckman mede o valor eficaz real total, isto
, da componente contnua mais componente alternada (AC+DC). Os multmetros da
Fluke, por outro lado, medem o valor eficaz somente da componente alternada uma vez
que nas escalas ACV ou ACA a componente contnua filtrada. Para determinar o va-
lor eficaz total ou o valor eficaz da componente alternada devemos medir VAC e VDC
e utilizar a seguinte equao:


2 2
) ( DC ac AC total RMS
V V V + =


2 2
) ( ) ( DC total RMS AC rms
V V V =


Valor Mdio e Eficaz
UNIFEI - IESTI Kazuo Nakashima
8
Exemplo 1: Potncia Mdia

A chave eletrnica opera na freqncia de
100[Hz] com ciclo de trabalho d=0,5.

Vs
R
Vz
Vs=15[V], Vz=10[V], R=10[ ]


5ms
I
o
10ms
P
R
P
Z
P
o
15V
0,5A
5W
Vo
7,5W
2,5W
5ms

f = 100Hz T = 10ms
t
p
= 5ms d = 0,5

A potncia mdia fornecida por uma fonte
de tenso contnua ou dissipada no diodo
zener proporcional ao Valor Mdio da cor-
rente.
) (
.
Av S S S
I V P =

Para o resistor a potncia mdia pro-
porcional ao quadrado do Valor Eficaz da
corrente.
2
.
RMS R
I R P =

Portanto a potncia (mdia) dissipada na
carga (R+Vz) :

Av Z RMS Av
I V I R P . .
2
+ =

Quando a chave est fechada circular
uma corrente instantnea de:

( ) ( )
pico
z s
p
A
R
V V
I ] [ 5 . 0
10
10 15
=

=

dissipando uma potncia instantnea de:

pico pico pico R
W I R P ] [ 5 , 2 5 , 0 . 10 .
2 2
= = =

P V I W
Z pico z p pico
= = = 10 0 5 5 , [ ]

P P P W
Total p R Z p
= + = + = 2 5 5 0 7 5 , , , [ ]

] [ 5 , 7 5 , 0 . 15 . W I V P
pico S S pico S
= = =

Quando a chave estiver aberta, a potncia
dissipada zero.

Portanto, a potncia mdia fornecida pela
fonte de tenso Vs, que igual potncia
mdia dissipada na carga (R+Vz), ser:

av
pico Total av Total
W
P d P
] [ 75 , 3
5 , 7 5 , 0
) ( ) (
=
=
=


De outra forma, utilizando os valores m-
dio e eficaz da corrente:

25 , 0 5 , 0 . 5 , 0 = =
Av
I
3536 , 0 5 , 0 . 5 , 0 = =
RMS
I

Av
Av
RMS
Av
W
V P
] [ 75 , 3
25 , 0 10 3536 , 0 10
2
=
+ =

] [ 75 , 3
25 , 0 . 15
.
) ( ) (
W
I V P
Av S S Av S
=
=
=


Este o processo para calcular a potncia
dissipada no diodo e no tiristor. Os valores
da resistncia (Rt) e da barreira de potencial
(Vt) so fornecidos pelos fabricantes.

Valor Mdio e Eficaz
UNIFEI - IESTI Kazuo Nakashima
9
Exemplo 2: Ortogonalidade

10
5
A)
0
5
5
5
10
B)
C)
D)
E)


A forma de onda (a) pode ser decomposta
em dois modos.

No primeiro modo decompomos a forma
de onda no tempo A(t)=B(t)+C(t). Como B(t)
e C(t) so funes ortogonais, uma vez que

=
T
dt t C t B
T
0
0 ). ( * ) (
1
, porque 0 C(t) * B(t) =

905 , 7
535 , 3
071 , 7
2 2
= + =
=
=
rms rms rms
rms
rms
C B A
C
B


No segundo modo a forma de onda de-
composta na amplitude A(t)=D(t)+E(t). D(t) e
E(t) no so funes ortogonais

(??) 123 , 6
535 , 3
5
2 2
= +
=
=
rms rms
rms
rms
E D
E
D

6,123 no o valor eficaz de A(t)

Portanto, toda vez que depararmos com uma
forma de onda complexa, devemos analisar
por partes, divididas ao longo do eixo do
tempo.

Para o valor mdio, no entanto, encontra-
remos o valor corretamente em ambos os
casos.

5 , 7 5 , 2 5
5 , 7 5 , 2 5
= + = + =
= + = + =
av av av
av av av
E D A
C B A


Na escala ACV o multmetro True RMS
(AC+DC) indicaria 7,905[V], o multmetro
True RMS (AC) indicaria 2,5[V] e o multme-
tro Average Sensing AC indicaria 2,775[V].

10
5
A)
10
7,5
F)
-2,5
G)
+2,5


ac rms V
V
total RMS

= +

] [ 5 , 2 5 , 7 905 , 7
] [ 905 , 7 5 , 7 5 , 2
2 2
2 2


A onda f(t) a componente contnua e a
onda g(t) a componente alternada. f(t) e g(t)
so funes ortogonais.

Nos multmetros Average Sensing - AC a
onda g(t) retificada em onda completa tor-
nando-se uma onda contnua de 2,5[V] e
ento multiplicada pelo fator 1,11. O valor
indicado por este tipo de multmetro na esca-
la ACV ser 2,775[V].

Valor Mdio e Eficaz
UNIFEI - IESTI Kazuo Nakashima
10
Exemplo 3: Senoidal Trifsico

A tenso retificada de uma ponte tiristori-
zada trifsica ideal com ngulo de disparo de
30
o
apresentada na figura abaixo.

Este ngulo de disparo (tambm) de-
nominado (alfa) e no deve ser confundido
com o ngulo da frmula para o clculo do
valor mdio e valor eficaz. Existe uma dife-
rena de 60
o
entre estes dois ngulos (para
ponte tiristorizada trifsica em particular).

Observe que temos 6 pulsos no intervalo
correspondente ao perodo de uma onda
senoidal plena. Consequentemente a fre-
qncia destes pulsos, parcialmente senoi-
dal, 6 vezes maior que a freqncia da
rede de alimentao. Por este motivo o per-
odo utilizado na frmula T=/3.



Recomendamos a utilizao das equa-
es com uma calculadora cientfica e com
os ngulos em radianos.

Utilizando as equaes diretamente:

= =
= =
= =
90 2
150 5 6
60 3
/ [ ],
/ [ ]
/ [ ]
rad
rad
T rad


V V
av p
/ . =0 8270
V V
rms p
/ . =0 8407

Se, eventualmente, no dispormos de
uma calculadora cientfica, podemos utilizar
a tabela da pgina 5.

Como os valores de Iav/Ip e Irms/Ip desta
tabela so vlidos para =, devemos calcu-
lar por partes.

V1 a parte achureada (parte da onda
senoidal plena tracejada), V11 a parte que
vai de at e V12 a parte que vai de
at .

= = = = 150 , 90 , 2 ,
12 11
T

1592 . 0 /
) ( 11
=
p av
V V
3536 . 0 /
) ( 11
=
p rms
V V
0213 . 0 /
) ( 12
=
p av
V V
0849 . 0 /
) ( 12
=
p rms
V V

) ( 12 ) ( 11 ) ( 1 av V av V av V =

1379 . 0 /
) ( 1
=
p av
V V

2
) ( 12
2
) ( 11
) ( 1
rms rms
V V rms V =

3433 . 0 /
) ( 1
=
p rms
V V

Como so 6 pulsos iguais no intervalo 2:

V V
av av
= = = 6 6 0 1379 0 8274
1
. . , ,
( )


V V
rms rms
= = = 6 2 4495 0 3433 0 8409
1( )
. . . .

As diferenas nos resultados (0.05%) se
devem ao nmero de casas decimais utiliza-
dos na tabela.






Valor Mdio e Eficaz
UNIFEI - IESTI Kazuo Nakashima
11
Exemplo 4: Pulso 20[V]pp d=0.2

A onda retangular abaixo apresenta sime-
tria na amplitude (+10; -10) mas no no tem-
po (d=0.2).

O valor mdio desta onda -6[V]. A rea
positiva 0,2x(+10)=+2 enquanto que a rea
negativa 0.8x(-10)=-8.

O valor eficaz desta onda de tenso
10[V]. Uma tenso de 10[V] produz a mes-
ma potncia que uma tenso de +10[V].

a)
+10V
-10V
- 6V
10[V]
RMS
-6 [V]
AV
+16V
8,0[V]
RMS
0,0[V]
AV
+4V
6,4[V]
AV
0,2 0,8
b)
c)
- 4V
+16V
8,0[V]
RMS

Como a maioria dos multmetros utiliza
acoplamento AC, ou seja, a componente
contnua bloqueada, a onda realmente
medida aquela apresentada na Figura b).

Esta onda, obviamente com valor mdio
igual a zero, apresenta outro valor eficaz.
Basta lembrar a equao

2 2
) ( ) ( DC total rms AC rms
V V V =

8
2
6
2
10
) (
= =
AC rms
V

Este ser o valor indicado pelo multmetro
True RMS AC.

No multmetro Average Sensing com aco-
plamento AC, esta componente AC retifi-
cada em onda completa, como mostra a Fi-
gura c), e o valor mdio multiplicado pelo
fator 1.11, resultando 7,104[V].

Para calcular o valor mdio e o valor efi-
caz desta onda necessrio analisar a onda
por partes. No intervalo entre 0 e dT
v(t)=+10[V] e no intervalo entre dT e T v(t)=-
10[V].

Uma outra forma para calcular estes valo-
res dividir esta onda em duas partes como
mostram as Figuras (a1) e (a2) onde

(a1) Vp=+10[V] e d=0,2
(a2) Vp=-10[V] e d=0,8

a)
+10V
-10V
- 6V
10[V]
RMS
-6[V]
AV
+10V
4,472[V]
RMS
+2,000[V]
AV
-10V
8,944[V]
RMS
-8,000[V]
AV
0,2 0,8
a1)
a2)


av av av
2 2
RMS RMS RMS
2 2
(a) = (a1) +(a2)
+2 + (-8) = -6
(a) = (a1) +(a2)
= 4,472 8, 944 10
=
+ =



Valor Mdio e Eficaz
UNIFEI - IESTI Kazuo Nakashima
12
(b1) Vp=+16[V] e d=0,2
(b2) Vp= -4[V] e d=0,8
b)
+16V
-4V
8,0[V]
RMS
0,0[V]
AV
7,155[V]
RMS
+3,200[V]
AV
3,577[V]
RMS
0,2 0,8
b1)
b2)
+16V
-3,200[V]
AV
-4V

av av av
2 2
RMS RMS RMS
2 2
(b) = (b1) +(b2)
+3,2 + (-3,2) = 0
(b) = (b1) +(b2)
= 7,1552 3, 5776 8
=
+ =


Itajub, MG
Abril de 1999
junho de 2000
Abril de 2005
Abril de 2007