LC PT-BR Seleçãodeacionamentos Volume1 2013

ndice
Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 3

1 Introduo.......................................................................................................... 6
2 Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR......................... 9
3 Acionamentos Trifsicos com Conversores de Frequncia....................... 58
4 Servoacionamentos........................................................................................ 73
5 Redutores ........................................................................................................ 88
6 Frmulas da Tecnologia de Acionamentos................................................ 100
7 Exemplo de clculo - acionamento de sistema de translao ................. 109
8 Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao.............. 135
9 Ex. de clculo - transportador corrente com conversor de freq .............. 150
10 Ex. de clculo - transportador de rolos com conversor de freq............... 155
11 Ex. de clculo - acionamento mesa giratria com conversor de freq ..... 161
12 Exemplo de clculo - correia transportadora............................................. 165
13 Exemplo de clculo - acionamento de sistema biela-manivela................ 170
14 Exemplo de clculo - acionamento de fuso ............................................... 174
15 Exemplo de clculo - prtico com servoacionamentos............................ 179
16 Apndice e legenda ...................................................................................... 192
17 Exemplo de Apresentao ........................................................................... 197
18 Teste seu Conhecimento.............................................................................. 202
4 Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1
ndice
1 Introduo.......................................................................................................... 6
2 Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR......................... 9
2.1 Dados tcnicos para motores CA srie DR............................................ 10
2.2 Motores de alto rendimento .................................................................... 14
2.3 Proteo anticorrosiva e para superfcie externa ................................... 14
2.4 Informao geral sobre o planejamento de projeto ................................ 15
2.5 Descrio dos Motores CA Srie DR...................................................... 22
2.6 Caracterstica opcional-Sensor de temperatura/sensvel temp. ......... 25
2.7 Informao de planejamento de projeto para motores CA srie DR...... 26
2.8 Motores com freio ................................................................................... 36
2.9 Informao do planejamento de projeto-Freios SEW-EURODRIVE ...... 41
2.10 Diagrama em bloco................................................................................. 53
2.11 Sistema de controle do freio BG............................................................. 54
2.12 Sistema de controle do freio BGE........................................................... 55
2.13 Sistema de controle do freio BME .......................................................... 56
2.14 Sistema de controle do freio BMK .......................................................... 57
2.15 Sistema de controle do freio BMV .......................................................... 57
3 Acionamentos trifsicos com conversores de frequncia ......................... 58
3.1 Conversores de frequncia..................................................................... 59
3.2 Motoredutores e motores com freio Movimot
com conversor
de frequncia integrado .......................................................................... 65
3.3 Operao de motor com conversor de frequncia.................................. 68
3.4 Elaborao de projetos com conversores de frequncia SEW............... 70
4 Servoacionamentos........................................................................................ 73
4.1 Servomotores.......................................................................................... 74
4.2 Conversores para acionamentos MOVIDRIVE
B ................................. 76
4.3 Topologias de controle............................................................................ 78
4.4 Principais itens do pacote standard........................................................ 79
4.5 Fluxograma para a elaborao de projetos ............................................ 80
4.6 MOVIGEAR
DBC-B - Direct Binary Communication............................. 85

4.7 MOVIGEAR
DAC-B - Direct AS-Interface Communication................... 86

5 Redutores ........................................................................................................ 88
5.1 Redutores padro para motoredutores................................................... 88
5.2 Dimensionamento de redutores padro com fator de servio ................ 93
5.3 Indicaes importantes do pedido .......................................................... 95
5.4 Foras radiais, foras axiais ................................................................... 97
6 Frmulas da tecnologia de acionamentos ................................................. 100
6.1 Movimentos bsicos ............................................................................. 100
6.2 Momento de inrcia .............................................................................. 102
6.3 Potncia esttica ou dinmica .............................................................. 104
6.4 Foras de resistncia............................................................................ 105
6.5 Torques................................................................................................. 106
6.6 Potncias .............................................................................................. 106
6.7 Rendimentos......................................................................................... 106
6.8 Clculo de fusos ................................................................................... 107
6.9 Frmulas especiais............................................................................... 108
7 Exemplo de clculo - acionamento de sistema de translao ................. 109
7.1 Clculo do motor eltrico ...................................................................... 110
7.2 Dimensionamento do redutor................................................................ 117
7.3 Acionamento para sistema de translao com 2 velocidades.............. 119
7.4 Acionamento para sistema de translao com conversor frequncia .. 125
ndice
8 Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao.............. 135
8.2 Sistema de elevao com conversor de frequncia ............................. 142
9 Ex. de clculo - transportador corrente com conversor de frequncia... 150
10 Ex. de clculo - transportador de rolos com conversor de frequncia ... 155
11 Ex. de clculo - acionamento de mesa giratria com conversor freq. .... 161
12 Exemplo de clculo - correia transportadora............................................. 165
12.2 Dimensionamento do motoredutor........................................................ 169
13 Exemplo de clculo - acionamento de sistema biela-manivela................ 170
14 Exemplo de clculo - acionamento de fuso ............................................... 174
14.1 Clculo.................................................................................................. 175
14.2 Verificao do clculo........................................................................... 176
15 Exemplo de clculo - prtico com servoacionamentos............................ 179
15.1 Otimizao dos diagramas velocidade/tempo ...................................... 180
15.2 Clculo de potncia .............................................................................. 182
15.4 Escolha do motor .................................................................................. 187
16 Apndice e legenda ...................................................................................... 192
16.1 Apndice............................................................................................... 192
16.2 Legenda................................................................................................ 194
17 Exemplo de apresentao............................................................................ 197
18 Teste seu Conhecimento.............................................................................. 202
Lista de Endereos ....................................................................................... 221
Ref.: Seleo de acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos - Volume 1 - Manual
Edio 09/2007 (1052 3801/BP)
Motoredutores - Srie DR - Catlogo
Edio 05/2010 (1169 0798/BP)
Freios disco SEW - Seleo de Acionamentos
Edio 11/2007 (1135 4798/BP)
1
Introduo
1 Introduo
Introduo Fundada em 1931 na Alemanha, a SEW-EURODRIVE uma empresa familiar e limi-
tada (Ltda.), que conquistou e mantm posio de liderana no mercado mundial a par-
tir de uma filosofia que tem como principais focos trabalho, inovao, tecnologia e apri-
moramento contnuo.
Solues de acionamento inovadoras para todas as rotinas e para cada aplicao. Os
produtos e sistemas SEW-EURODRIVE so utilizados mundialmente em um grande
nmero de aplicaes. Os produtos SEW-EURODRIVE so encontrados em vrias in-
dstrias incluindo automotiva, materiais de construo, alimentcia, bebidas e siderr-
gica. A deciso de utilizar a tecnologia de acionamento "feito pela SEW-EURODRIVE"
representa segurana na funcionalidade e investimento.
No somente somos representados em todos os ramos importantes da indstria, hoje
somos conhecidos mundialmente com 15 fbricas, 75 montadoras em 45 pases e, nos-
sa faixa total de servios, que consideramos uma atividade integrada, que continua
nosso comprometimento com a qualidade especial.
A linha de
produtos
Motoredutores, redutores e motores eltricos
Redutores/motoredutores de engrenagens helicoidais
Redutores/motoredutores de eixos paralelos
Redutores/motoredutores de engrenagens cnicas
Redutores/motoredutores de rosca sem fim
Motoredutores angulares Spiroplan
Motoredutores Planetrios
Redutores Industriais
Redutores/motoredutores com baixa folga angular
Motores de alto rendimento
Motores eltricos com freio
Acionamentos para monovias eletrificadas (trolley)
Motoredutores com motores giromagneto
Motoredutores com motores de dupla polaridade
Motoredutores asspticos
Acionamentos controlados eletronicamente
Conversores de frequncia MOVITRAC
Conversores de frequncia MOVIDRIVE
Opcionais tecnolgicos e de comunicao para os conversores

Motores assncronos CA e motoredutores CA
Servomotores assncronos e sncronos e servomotoredutores
Motores com freio e motoredutores
Motores lineares assncronos e sncronos
Componentes para instalao descentralizada
Motoredutores MOVIMOT
com conversor de frequncia integrado

Motoredutores MOVI-SWITCH
com dispositivo de comutao e proteo

integrados
Distribuidores de campo, interfaces fieldbus
Acionamentos prova de exploso
1 Introduo
Servios
Consultoria Tcnica
Desenvolvimento de programas de aplicao
Seminrios e treinamentos tcnicos
Ampla documentao tcnica
Servio ao cliente
Rotao fixa
ou varivel
Se forem exigidas uma ou duas rotaes, poder ser aplicado um motoredutor trifsico
de velocidade constante ou de plos comutveis, ligado rede. Para mais de dois est-
gios de rotao ou para variao contnua da rotao, so aplicados acionamentos con-
trolados eletronicamente com MOVITRAC
LT, MOVITRAC
B, MOVIDRIVE
ou MO-
VIMOT
.
1
Introduo
Controle Os acionamentos podem ser conectados em circuito de controle eletrnico. As vanta-
gens desses acionamentos so por exemplo, alto torque de partida, um desempenho
especial de acelerao e desacelerao, proteo contra sobrecarga por limitao de
torque e de corrente, operao em um ou quatro quadrantes, etc. Alm disso, os acio-
namentos controlados eletronicamente com MOVITRAC
ou MOVIDRIVE
podem fun-
cionar em operao sincronizada, posicionamento ou tambm serem includos atravs
da comunicao fieldbus e controle de fluxo integrado em sistemas de automao.
Condies
de trabalho
Motores assncronos trifsicos e servomotores com ou sem redutor, devido ao seu de-
sign simples e robusto e ao seu alto grau de proteo, so acionamentos seguros, com
confiabilidade de servio, mesmo sob as mais severas condies de operao. Em to-
dos os casos, o perfeito conhecimento e a observao das condies de servio so
decisivos para o sucesso.
Manuteno Os motores assncronos trifsicos e os servomotores podem trabalhar por anos em per-
feitas condies de funcionamento, sem necessidade de manuteno. A manuteno
dos redutores se limita a uma verificao regular do nvel e da condio do leo, assim
como s trocas do leo, conforme especificao. Deve ser observado o tipo de leo
aprovado pela SEW e o volume de abastecimento correto. Peas de desgaste e de re-
posio para acionamentos SEW esto disponveis para pronta entrega, na maioria dos
pases.
Elaborao
de projetos
Com a grande variedade de sequncias de movimentos, aparentemente todos os casos
de acionamento so distintos. Entretanto, os casos de acionamento podem ser reduzi-
dos a trs solues padro:
movimento linear na horizontal
movimento linear na vertical
movimento rotativo
Primeiramente so anotados dados de carga como massas, momentos de inrcia das
massas, velocidades, foras, nmero de partidas, perodos de trabalho, geometria das
rodas e dos eixos. Com esses dados calculada a potncia exigida sob considerao
dos rendimentos e determinada a rotao de sada. Com esses resultados determi-
nado o motoredutor do respectivo catlogo SEW, sob observao das condies indi-
viduais de operao. Para a escolha do tipo do motoredutor valem os critrios abaixo
relacionados. Uma vez que as caractersticas operacionais dos diversos motoredutores
divergem entre si, nos prximos captulos essas caractersticas sero apresentadas
distintamente.
feita a seguinte sub-diviso:
Acionamentos trifsicos com uma ou mais rotaes fixas
Acionamentos trifsicos com conversor de frequncia
Servoacionamentos
Acionamentos trifsicos com variadores mecnicos
Tipos de redutores
2 Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR
60413AXX
Figura 1: Motores CA srie DR
DR..BE../FI.. DR../FI../ASB1
DR..BE../FF
2
Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR
2.1 Dados Tcnicos para Motores CA Srie DR
3600 rpm - S1
Tipo do motor
P
N
C
N
n
N
I
N
380 V
cos

75%
100%
I
P
/I
N
C
P
/C
N
C
H
/C
N
m J
Mot
BMG..
BR..
BE..
Z
0
M
B
m J
Mot_B BG
1)
BGE
2)
1) Operao com sistema de controle do freio BG
2) Operao com sistema de controle do freio BGE
[kW]
[Nm]
[rpm] [A] [%]
3)
3) Rendimento conforme norma ABNT NBR 17094-1
[kg]
4)
4) Aplica-se para motor sem freio, execuo com ps (DR... /Fl..)
[10
-4

kgm
2
]
[1/h] [Nm]
5)
5) Torque de frenagem padro para motor IEC com freio
[kg]
6)
6) Aplica-se para motor com freio, execuo com ps (DR...BE.. /Fl..)
[10
-4

kgm
2
]
DRS71S2
0.37
1.07
3300 1.15 0,89
-
54.9
3,2
2,2
1,9
7,8 4,9 BE05
2000
3300
5 10,2 6,2
DRS71M2
0.55
1.54
3420 1.33 0,83
76,3
76.1
5,8
3,1
1,9
9,10 7,10 BE05
1600
3600
10 11,5 8,40
DRE80M2
0.75
2.05
3490 1.53 0,92
81.0
81.4
8,8
3,5
2,9
14,3 21,4 BE05
1040
2400
20 17,1 22,9
DRE90M2
1.1
3.03
3470 2.2 0,91
83.8
83.7
8,4
3,4
3,1
18,4 35,4 BE1
880
2160
20 21,3 37,0
DRE90M2
1.5
4.19
3420 2.95 0,92
85.0
83.5
6,5
2,7
2,5
18,4 35,4 BE1
880
2160
20 21,3 37,0
DRE90L2
2.2
6.14
3420 4.3 0,92
86.8
85.0
6,7
3,0
2,6
21,4 43,7 BE2
720
1760
55 26,0 48,4
DRE100M2
3
8.33
3440 5.7 0,93
87.5
85.9
7,4
3,2
2,8
26,0 56,0 BE2
560
1440
55 30,6 60,7
DRE100LC2
3.7
10.1
3510 7,0 0,92
88.5
87.5
9,2
2,8
2,0
31,2 89,8 BE5
-
560
55 37,1 95,8
DRE112M2
3.7
10
3520 7,2 0,88
88.6
88.6
7,9
2,7
2,4
41,3 113 BE5
-
480
55 48,5 117,8
DRE112M2
4
10,9
3500 7,6 0,90
88.2
87.9
7,0
2,4
2,1
41,3 113 BE5
-
480
55 48,5 117,8
DRE112M2
4,5
12,3
3490 8,7 0,90
88.6
88.0
6,6
2,2
2,0
41,3 113 BE5
-
480
55 48,5 117,8
DRE132S2
5.5
15.0
3500 10.4 0,91
89.5
88.5
7,0
2,4
2,0
46,3 146 BE5
-
400
55 53,5 150,8
DRE132M2
7.5
20.4
3515 14,0 0,91
90.2
89.5
7,9
2,5
2,2
60,0 193 BE5
-
400
110 67,2 197,8
DRE132M2
9.2
25.0
3510 17.5 0,90
90.5
89.5
7,7
2,5
1,9
60,0 193 BE5
-
400
110 67,2 197,8
Motores da classe de alto rendimento
1800 rpm - S1
Tipo do motor
P
N
C
N
n
N
I
N
380 V
cos

75%
100%
I
P
/I
N
C
P
/C
N
C
H
/C
N
m J
Mot
BMG..
BR..
BE..
Z
0
M
B
m J
Mot_B BG
1)
BGE
2)
[kW]
[Nm]
[rpm] [A] [%]
3)
[kg]
4)
[10
-4

kgm
2
]
[1/h] [Nm]
5)
[kg]
6)
[10
-4

kgm
2
]
DFT56M4*
0.10
0.66
1600 0.58
7)
0.69
-
69.0
3.0
2.2
1.9
8)
1.1 BMG02
8000
-
0.8
8)
1.2
DFT56L4*
0.15
0.72
1600 0.82
7)
0.70
-
65.7
2.8
2.2
2.0
8)
1.1 BMG02
8000
-
1.2
8)
1.2
DFR63S4*
0.12
0.68
1680 0.41 0.69
-
64.2
3.6
2.4
2.2
6.1 3.6 BR03
10000
-
2.4 7.6 4.8
DFR63M4*
0.18
1.06
1620 0.58 0.78
-
60.3
3.2
1.8
1.7
6.1 3.6 BR03
10000
-
3.2 7.6 4.8
DFR63L4*
0.25
1.49
1600 0.72 0.81
-
65.1
3.1
1.8
1.7
6.7 4.4 BR03
10000
-
3.2 8.2 5.6
DRS71S4
0.18
1.01
1700 0.9 0.69
71,3
72,3
4,2
1,9
1,9
7,8 4,9 BE05
4800
7600
2.5 10,2 6,2
0.25
1.4
1700 1,15 0,69
71,3
72,3
4,2
1,9
1,9
7,8 4,9 BE05
4800
7600
5 10,2 6,2
0.37
2.10
1700 1.11 0.69
71.3
72.3
4.2
1.9
1.9
7.8 4.9 BE05
4800
7600
5 10.2 6.2
DRS71M4
0.55
3.10
1690 1.51 0.71
76
75.4
4.3
2.2
2.1
9.1 7.1 BE1
3300
8800
10 11.7 8.4
DRE80S4
0.75
4.20
1710 1.81 0.8
81.2
80.5
5.2
2.2
1.8
11.5 14.9 BE1
2800
7200
10 14.5 16.4
DRE80M4
1.1
6.1
1730 2.55 0.79
83.2
82.8
6.4
2.7
1.9
14.3 21.5 BE2
2800
7200
20 18 26
DRE90M4
1.5
8.4
1710 3.40 0.8
85.4
84.3
5.9
2.6
2.4
18.4 35.5 BE2
2300
6000
20 23 40
DRE90L4
2.2
12.3
1710 4.90 0.81
86.6
85.3
6.1
2.8
2.4
21.5 43.5 BE5
1800
4500
55 27.5 49.5
DRE100M4
3
16.7
1715 6.8 0.79
87.4
86.3
7
3.6
2.9
26 56 BE5
-
6800
55 32 62
DRE100L4
3.7
20.5
1715 8.1 0.81
88.7
87.5
6.7
3.6
3
29 68 BE5
-
3100
55 35 74
DRE112M4
4.5
24.5
1740 9.5 0.83
89.9
88.5
6.6
2.1
1.8
41.5 146 BE5
-
2500
55 50 151
DRE132S4
5.5
30.0
1750 11.2 0.84
90.5
89.6
7.3
2.2
1.9
46.5 190 BE5
-
2200
55 55 195
DRE132M4
7.5
41.0
1745 15.0 0.85
91.2
89.8
7.6
2.3
1.9
60 255 BE11
-
1600
110 75 265
DRE132MC4
9.2
49.5
1770 18.9 0.82
90.8
90.4
8.6
2.2
1.6
63 340 BE11
-
1200
110 78 355
DRE160S4
9.2
50
1760 19.0 0.82
91
90.2
7
2.5
1.8
80 370 BE11
-
1100
110 98 390
DRE160M4
11
60
1765 22.5 0.82
91.7
91
7.6
2.9
2.2
89 450 BE20
-
1000
200 115 500
DRE160MC4
15
81
1775 31.0 0.8
91.9
91.3
7.6
2.6
1.9
94 590 BE20
-
900
200 120 640
DRE180S4
15
81
1765 29.5 0.84
91.6
91.2
6.7
2.5
2
122 900 BE20
-
900
200 154 960
DRE180M4
18.5
100
1770 35.5 0.85
92.7
92.5
7.5
2.6
2
138 1110 BE20
-
800
200 170 1170
DRE180L4
22
119
1770 42.0 0.86
92.8
92.4
7.2
2.5
1.8
152 1300 BE30
-
590
300 192 1440
DRE180LC4
30
161
1775 58 0.84
93.6
93.1
6.4
2
1.6
161 1680 BE30
-
520
300 200 1820
Continuao da tabela na prxima pgina. Nota de rodap na prxima pgina.
2
DRE200L4
30
161
1780 60 0.82
93.3
93.1
7.4
2.6
2.1
260 2360 BE30
-
550
300 310 2500
DRE225S4
37
199
1775 72 0.84
93.6
93.4
7.2
2.7
2
295 2930 BE32
-
320
600 350 3160
DRE225M4
45
240
1780 86 0.85
94.2
93.8
7.3
2.8
1.9
315 3430 BE32
-
270
600 370 3660
DVE250M4*
55
296
1775 107 0.83
94.0
93.7
6.2
2.7
2.0
448 6300 BMG61
-
160
600
1200
9)
528
538
9)
6600
6730
9)
DVE280S4*
75
402
1780 145 0.83
94.7
94.5
7.5
3.2
2.2
520 8925 BMG61
-
120
600
1200
9)
600
610
9)
9225
9355
9)
DVE280M4*
90
483
1780 179 0.81
-
94.5
7.1
3.3
2.2
690 8925 BMG61
-
270
600
1200
9)
9225
9355
9)
DRE315K4
110
590
1787 205 0.85
95,1
95.3
8.0
2.5
2.2
850 18400 BE122
-
50
2000 975 19495
DRE315S4
132
710
1783 255 0,88
95,1
95,0
6,4
2,2
1,7
930 22500 BE122
-
40
2000 1055 23595
DRE315S4
150
800
1784 290 0,88
95,4
95,4
5,5
2,0
1,7
930 22500 BE122
-
40
2000 1055 23595
DRE315M4
160
860
1786 300 0,88
95,7
95,0
7,0
2,5
1,9
1085 27900 BE122
-
35
2000 1210 28995
DRE315M4
185
990
1781 350 0,89
95,7
95,0
6,1
2,1
1,6
1085 27900 BE122
-
35
2000 1210 28995
DRE315L4
200
1070
1782 360 0,9
96,0
95,5
7,0
2,9
2,1
1165 31900 BE122
-
20
2000 1290 32995
DRE315L4
225
1210
1783 405 0,89
96,0
95,5
6,1
2,3
1,8
1165 31900 BE122
-
20
2000 1290 32995
7) Para tenso trifsica de 230 V
8) Somente em combinao com os redutores R07, RF07, R07F ou Spiroplan W/WF/WA/WAF10
9) Freio a disco duplo (BMG122)
Tipo do motor
P
N
C
N
n
N
I
N
380 V
cos

75%
100%
I
P
/I
N
C
P
/C
N
C
H
/C
N
m J
Mot
BMG..
BR..
BE..
Z
0
M
B
m J
Mot_B BG
1)
BGE
2)
[kW]
[Nm]
[rpm] [A] [%]
3)
[kg]
4)
[10
-4

kgm
2
]
[1/h] [Nm]
5)
[kg]
6)
[10
-4

kgm
2
]
1200 rpm - S1
* Para informaes adicionais ou acessrios, favor consultar os captulos "Plane-
jamento de projeto para motores CA" e "Formas construtivas, dados tcnicos e
dimensionais do motor CA" do Catlogo de Motoredutores (1054 1780/BP), ou
contactar a SEW.
Observaes:
1 Dados tcnicos sujeitos alterao sem prvio aviso.
2 Potncias acima de 225 kW, favor consultar a SEW.
Tipo do motor
P
N
C
N
n
N
I
N
380 V
cos

75%
100%
I
P
/I
N
C
P
/C
N
C
H
/C
N
m J
Mot
BMG..
BR..
BE..
Z
0
M
B
m J
Mot_B BG
1)
BGE
2)
[kW]
[Nm]
[rpm] [A] [%]
3)
[kg]
4)
[10
-4

kgm
2
]
[1/h] [Nm]
5)
[kg]
6)
[10
-4

kgm
2
]
DRS71S6
0.25
2.17
1100 0,79 0,71
68,2
67.9
3,2
1,7
1,7
7,8 8,1 BE05
5600
12800
5 10,2 9,4
DRS71M6
0.37
3.21
1100 1,09 0,72
71,3
70.9
3,5
1,9
1,9
9,1 11,7 BE1
5280
12000
10 11,7 13,0
DRS80S6
0.55
4.69
1120 1,6 0,71
73.9
73.3
3,9
1,8
1,8
11,5 14,9 BE2
4800
11200
10 15,2 19,4
DRE90L6
0.75
6.25
1145 2.2 0,64
82.5
82.4
5,1
2,4
2,4
21,4 43,4 BE2
2800
6400
55 26,0 48,1
DRE90L6
1.1
9.34
1125 3,0 0,69
81.9
80.5
4,5
2,1
2,1
21,4 43,4 BE2
2800
6400
55 26,0 48,1
DRE100L6
1.5
12.6
1140 4,0 0,68
84.2
83.5
5,1
2,9
2,6
29,0 67,8 BE5
-
4800
55 34,9 73,8
DRE100LC6
2,2
18,3
1150 5.4 0,73
85.0
83.9
5,4
2,0
1,9
31,2 89,8 BE5
-
4000
55 37,1 95,8
DRE112M6
2,2
18.1
1160 5,2 0,74
86.9
86.2
6,0
2,1
1,7
41,3 145 BE5
-
3200
55 48,5 149,8
DRE112M6
3
24,9
1150 7,1 0,75
86.4
85.0
5,4
2,0
1,6
41,3 145 BE5
-
3200
55 48,5 149,8
DRE132M6
3,7
30,2
1170 9,0 0,71
88.6
88.1
6,9
2,9
2,6
60,0 250 BE11
-
2640
110 74,5 260,5
DRE132M6
4,5
37
1160 10,6 0,73
88.4
87.6
6,3
2,6
2,3
60,0 250 BE11
-
2640
110 74,5 260,5
DRE132MC6
5.5
44.9
1170 12,4 0,75
89.6
89.0
6,5
2,0
1,7
63,0 337 BE11
-
2320
110 77,5 347,5
DRE160S6
5.5
45.1
1165 13,7 0,7
88.3
88.0
6,0
2,2
2,0
79,5 520 BE11
-
2160
110 98,2 541,9
DRE160M6
7.5
61.7
1160 17.3 0,74
89.4
88.6
5,6
2,1
1,8
88,5 633 BE11
-
2160
200 107,2 654,9
2
2.2 Motores de alto rendimento
O uso racional de energia eltrica um tema que a cada dia se torna mais importante
e vem sendo uma tendncia dentro do mundo industrial.
Com o intuito de conscientizar a populao sobre a importncia deste tema, a ELETRO-
BRAS criou o PROCEL que o Programa Nacional de Conservao de energia Eltri-
ca, visando elevar os nveis de rendimento dos motores eltricos assncronos trifsicos.
Os nveis de rendimento so determinados pela norma ABNT NBR 17094-1 e, a partir
de 08 de dezembro de 2009, entrar em vigor a Portaria Interministerial 533. De acordo
com essa portaria, s ser permitido a comercializao no Brasil de motores que atual-
mente so classificados como Alto Rendimento.
A SEW-EURODRIVE, lder em acionamentos, desenvolveu a linha de motores DR que
atende plenamente os valores estabelecidos pela norma.
2.3 Proteo anticorrosiva e para superfcie externa
Informao geral A SEW-EURODRIVE oferece vrios mtodos de proteo opcionais para operao dos
motores, sob condies ambientais especiais.
As medidas de proteo compreendem dois grupos:
Proteo KS anticorrosiva
Proteo OS para superfcie externa
Para os motores, oferecida proteo otimizada, atravs da combinao da proteo
KS anticorrosiva e da proteo OS para superfcie externa.
Alm disso, tambm so possveis mtodos de proteo especiais para os eixos de sa-
da.
Proteo KS anticorrosiva
A proteo KS anticorrosiva para motores, feita conforme descrio abaixo:
Todos os parafusos de reteno que so removidos na operao, so feitos de ao
inoxidvel.
As placas de identificao so feitas de ao inoxidvel.
Vrios componentes do motor so fornecidos com pintura de proteo.
As superfcies de contato do flange e as pontas de eixo so tratadas com um agente
para preveno da oxidao.
Medidas adicionais para motores com freio.
Uma etiqueta adesiva "PROTEO ANTICORROSIVA" na calota do ventilador, indica
que foi aplicado um tratamento especial.
Motores com ventilao forada no podem ser fornecidos com proteo KS
anticorrosiva.
2.4 Informao Geral sobre o Planejamento de Projeto
2.4.1 Padres e normas
Conformidade
com as normas
Os motores e os motores com freio CA da SEW-EURODRIVE esto em conformidade
com a norma NBR 17094-1 da ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) e de
acordo com a Lei 10.295 que estabelece a regulamentao especfica e define os nveis
mnimos de eficincia energtica de motores eltricos trifsicos de induo rotor gaiola
de esquilo, de fabricao nacional ou importados para comercializao ou uso no Bra-
sil.
INMETRO
Os motores e os motores com freio da SEW-EURODRIVE esto etiquetados e em con-
formidade com as exigncias estabelecidas pelo INMETRO, com relao ao seu rendi-
mento e fator de potncia.
Motores com
economia de
energia
SELO PROCEL DE ECONOMIA DE ENERGIA
A SEW-EURODRIVE, lder nacional e mundial em acionamentos, tradicional fabricante
de motores para acoplamento direto a redutores, integrante do PROCEL - Programa
Nacional de Conservao de Energia Eltrica, que tem por finalidade estimular a fabri-
cao e a comercializao de equipamentos mais eficientes no pas.
Os motores e os motores com freio da SEW-EURODRIVE concorrem anualmente ao
Selo PROCEL de Economia de Energia. Voc poder comprovar a qualidade de nos-
sos motores observando este selo que os acompanha.
CERTIFICAO UL
Os motores e os motores com freio da SEW-EURODRIVE possuem a certificao UL,
que permite a comercializao de motores completos, acoplados ou no aos redutores
SEW-EURODRIVE para o mercado Norte Americano e Canadense.
2
Dados nominais Os dados especficos de um motor CA assncrono (motor trifsico com rotor de gaiola)
so:
Tamanho
Potncia nominal
Fator de durao do ciclo
Rotao nominal
Corrente nominal
Tenso nominal
Fator de potncia cos
Grau de proteo
Classe de isolao
Classe de rendimento
Estes dados so informados na placa de identificao do motor. De acordo com a nor-
ma IEC 60034 (EN 60034), os dados da placa de identificao aplicam-se tempera-
tura mxima ambiente de 40 C e altitude mxima de 1000 m acima do nvel do mar.
Tolerncias Conforme norma ABNT NBR 17094-1 para motores eltricos de induo trifsicos, so
admissveis as seguintes tolerncias na tenso nominal (aplica-se tambm faixa de
tenso nominal):
03214AXX
Figura 2: Placa de identificao do motor
Tenso e frequncia Tolerncia A ou tolerncia B
Rendimento 0,851
< 0,851
-0.2 (1-)
-0.15 (1-)
Fator de potncia cos
sendo 0,02 o valor mnimo
e 0,07 o valor mximo a ser
utilizado
Escorregamento P
N
< 1 kW
P
N
1 kW
30%
20%
Corrente de partida +20%
Torque de partida (com rotor bloqueado) -15%...+25%
Torque mximo -10%
Momento de inrcia 10%
-
1 - cos
6

Tolerncia A,
tolerncia B
As tolerncias A e B descrevem a faixa admissvel, a qual a frequncia e a tenso po-
dem desviar dos respectivos pontos nominais. O centro das coordenadas identificado
com "0" indica os pontos para frequncia e tenso nominais, respectivamente.
Na faixa de tolerncia A, o motor deve ser capaz de fornecer o torque nominal em re-
gime contnuo (S1). Os outros valores caractersticos e o desenvolvimento de calor po-
dem desviar um pouco dos valores de tenso e frequncia nominais.
Na faixa de tolerncia B, o motor deve ser capaz de fornecer o torque nominal mas no
em regime contnuo. O aumento na temperatura e desvios dos dados nominais so
mais altos do que na faixa de tolerncia A. Evitar operao frequente do motor nos limi-
tes de tolerncia faixa B.
Subtenso Os valores de catlogo como potncia, torque e rotao no podem ser alcanados, no
caso de subtenso ou subdimensionamento dos cabos de alimentao do motor. Isto
vale especialmente na operao de partida do motor, em que a corrente de partida
equivale a um mltiplo da corrente nominal.
59771AXX
Figura 3: Faixas de tolerncia A e tolerncia B
f [%]
V [%]
-5 -2
+10
+5
+3
-5
-3
+3 +2
-7
0
-10
B
A
2
2.4.2 Chaves e dispositivos de proteo
Medidas EMC Os motores CA, motores com freio CA e MOVIMOT
da SEW-EURODRIVE so
componentes para instalao em mquinas e sistemas. O fabricante da mquina ou do
sistema responsvel pela conformidade com a EMC Directive 89/336/EEC. Para in-
formao detalhada sobre este tpico, consultar o manual "Drive Engineering - Practical
Implementation, Electromagnetic Compatibility (EMC) in Drive Engineering". Para infor-
mao especfica sobre o MOVIMOT
, consultar o manual de sistema "Drive System

for Decentralized Installation".
Operao da rede Os motores (freio) CA da SEW-EURODRIVE instalados na rede, utilizados em aplica-
es de regime contnuo, atendem as normas bsicas EMC EN 50081 e EN 50082.
Operao de
chaveamento
Favor tomar medidas adequadas para supresso de interferncia no aparelho de dis-
tribuio, se o motor for utilizado em operao de chaveamento.
Operao do
conversor
Favor consultar as instrues de instalao e EMC fornecidas pelo fabricante do
conversor, considerando a operao do conversor.
Favor observar tambm a informao na seo "Planejamento de projeto para motores
CA acionados por conversor" a partir da pg. 742 do catlogo de Motoredutores, assim
como as seguintes orientaes de planejamento de projeto:
Motores com freio
para instalao no
conversor
Instalar os cabos do freio dos motores com freio, separadamente dos outros cabos de
potncia, mantendo uma distncia mnima de 200 mm. A instalao comum somente
admissvel se o cabo do freio ou o cabo de potncia for blindado.
Conexo do
tacmetro para
instalao no
conversor
Favor observar as instrues a seguir, para conexo do tacmetro:
Utilizar somente cabos blindados com condutores tranados aos pares.
Conectar a blindagem ao PE em ambos os lados, com grande rea de contato.
Instalar os cabos de encoder separadamente dos cabos de potncia ou cabos do
freio (distncia mnima 200 mm).
Favor observar tambm a informao na seo "Informao sobre o planejamento de
projeto para motores CA com conversores" na pg. 742 do catlogo de Motoredutores.
Coeficiente de
temperatura posi-
tivo (PTC) conexo
do termistor TF no
conversor
Instalar o cabo de conexo do coeficiente de temperatura positivo (PTC) termistor TF,
separadamente dos outros cabos de potncia, mantendo um espao mnimo de 200
mm. A instalao comum somente admissvel se o cabo TF ou o cabo de potncia for
blindado.
Proteo
do motor
Selecionar o dispositivo de proteo correto um fator significativo na determinao da
segurana operacional do motor. A diferena feita entre os dispositivos de proteo
que dependem da corrente e os que dependem da temperatura do motor. Os dispositi-
vos de proteo que dependem da corrente incluem fusveis ou chaves de proteo do
motor.
Os dispositivos de proteo que dependem da temperatura so termistores PTC ou
chaves bimetlicas (termostatos) no enrolamento. Os termistores PTC ou as chaves bi-
metlicas so ativados quando a temperatura mxima admissvel do enrolamento al-
canada. A vantagem que as temperaturas so medidas onde elas aparecem.
Chaves
de proteo
As chaves de proteo do motor so adequadas contra sobrecarga, em operao nor-
mal com baixo nmero de partidas, rpidas colocaes em operao e correntes de
partida que no so excessivas. A chave de proteo do motor ajustada corrente
nominal do motor.
As chaves de proteo do motor no so adequadas como nico dispositivo de pro-
teo indicado na operao de chaveamento com alto nmero de partidas (> 60 por h)
e alta inrcia de partida. Nestes casos, recomendamos utilizar tambm um coeficiente
de temperatura positivo (PTC) termistor TF.
PTC termistor TF Trs coeficientes de temperatura positivos termistores TF (PTC, curva caracterstica
conforme DIN 44080) so conectados em srie no motor e conectados da caixa de li-
gao entrada TF/TH do conversor ou um contato para liberao no painel eltrico.
A proteo do motor com coeficiente de temperatura positivo (PTC) termistor TF ofe-
rece proteo total contra sobrecarga trmica. Os motores protegidos desta maneira,
podem ser utilizados com alta inrcia de partida, operao de comutao e frenagem,
assim como com sistemas flutuantes. Normalmente, uma chave de proteo para motor
tambm utilizada alm do TF. A SEW-EURODRIVE recomenda utilizar sempre mo-
tores montados com TF para operao do conversor.
Termostato TH As trs chaves bimetlicas TH, conectadas em srie no motor, so presas diretamente
no circuito de monitorao do motor na caixa de ligao.
Temperatura
de ativao
A proteo trmica do motor realizada pelos sensores de temperatura TF ou pelas
chaves bimetlicas TH embutidos na ponta do enrolamento dos motores. A temperatura
de ativao um pouco mais baixa do que o valor limite da classe de isolao para al-
canar a proteo mxima do motor. O sensor de temperatura TF e a chave bimetlica
TH so disponveis com as seguintes temperaturas de ativao:
Classe de isolao
Temperatura de ativao
(Temperatura de resposta do TF)
(Temperatura de resposta do TH)
155 (F) 150 C
180 (H) 170 C
2
Sensor de
temperatura KTY
Os sensores de temperatura KTY so utilizados para determinar a temperatura no local
de instalao e normalmente medida na bobinagem.
Nos conversores modernos, altamente dinmicos, a temperatura do modelo do motor
acoplado no conversor (procedimento semelhante ao CFC) corrigida para alcanar
propriedades dinmicas mais altas.
Fusveis Os fusveis no protegem o motor contra sobrecarga. Eles so utilizados exclusiva-
mente para proteo contra curto-circuito.
Vrios dispositivos
de proteo
A tabela abaixo mostra a qualificao dos vrios dispositivos de proteo para forneci-
mento com diferentes causas de ativao.
Comutao segura de indutncias
Verificar as seguintes observaes para comutao de indutncias:
Comutao dos motores com rotaes baixas.
Durante a comutao de um motor com baixa rotao e com fiao desfavorvel,
podem aparecer picos de tenso. Estes picos de tenso podem causar danos nos
enrolamentos e contatos. Por este motivo, recomendamos a instalao de varistores
nos circuitos de alimentao.
Comutao das bobinas de freio.
Os varistores devem ser utilizados para evitar sobretenses causadas por opera-
es de chaveamento no circuito CC dos freios a disco.
Os sistemas de controle do freio da SEW-EURODRIVE so fornecidos com varis-
tores. Para comutao das bobinas de freio, utilizar contatores na categoria de uti-
lizao AC3 ou conforme EN 60947-4-1.
Circuito de proteo nos dispositivos de comutao.
Conforme norma EN 60204 (Electrical Equipment of Machines), as bobinagens do
motor devem ter supresso de interferncia para proteger os controladores lgicos
numricos ou programveis. Recomendamos a utilizao de dispositivos de pro-
teo nos contatores, uma vez que o chaveamento a principal fonte de interfern-
cias.
= Sem proteo trmica
= Proteo do motor limitada (requer verificao)
= Proteo trmica total
Sensor de
temperatura
(TF)
Chave bime-
tlica (TH)
Chave de
proteo
Operao contnua no limite de carga, um pouco de
sobrecarga presente constantemente (mx. 200 % I
N
)
Partida pesada
Motor bloqueado
Operao de chaveamento (n de ciclos muito alto)
Falta de fase
Oscilao de tenso e frequncia
Falha na ventilao forada
2.4.3 Exemplos de denominao do tipo para motores (freio) CA srie DR
DRS 90M 4 BE2 /FT /TF /IS
Conector IS opcional
Sensor de temperatura TF opcional
Caracterstica adicional flange IEC motor com
roscas (/FT)
Freio BE2 opcional
Tamanho 90M e 4 plos
Motor DRS padro
DRE 90M 4 BE2 /FI /TF / ES7S
Encoder com eixo oco opcional, sinais sen/cos
Sensor de temperatura TF opcional
Caracterstica adicional IEC, motor execuo com
ps, dimenses mtricas (/FI)
Freio BE2 opcional
Tamanho 90M e 4 plos
Motor DRE de alto rendimento
DRS 71S 4 /FM /RS /Z /C
Chapu de proteo C opcional
Massa de inrcia adicional Z (ventilador pesado)
Contra recuo RS opcional
Caracterstica adicional para acoplamento em
redutor linha 7, com ps IEC (/FM)
Tamanho 71S e 4 plos
Motor DRS padro
2
2.5 Descrio dos Motores CA Srie DR
2.5.1 Motores / motores de alto rendimento
O motor srie DR disponvel em trs nveis de rendimento. So eles:
DRS Standard (Padro) em EFF2 (ou IE1)
1
DRE Motor Energy efficient em EFF1 ou alto rendimento (ou IE2)
1)
DRP Motor de alto rendimento em Premium (ou IE3)
1)
Motores SEW de alto rendimento fazem uso de todos os opcionais
A SEW-EURODRIVE j est utilizando, h mais de cinco anos, rotores com gaiola de
cobre fundido para motores de alto rendimento.
As vantagens desta tecnologia inovadora de cobre utilizada na nova srie de motores
DR so benficas a todos os aspectos do motor.
A estrutura que otimizada em tamanho e material leva em considerao pela primeira
vez a combinao dos motores padro, motores de alto rendimento e motores premium
em uma srie.
Isto quer dizer que diferentes tipos de motor so coisa do passado, assim como dife-
rentes caractersticas e opcionais adicionais.
Operao do
conversor
O motor DR pode ser combinado sem restries com os conversores de frequncia
MOVIDRIVE
, MOVITRAC
, MOVIFIT
e MOVIMOT
.
2.5.2 Tipos de sada dos motores
Motor execuo com ps
Denominao
do tipo
/FI
Motor SEW com ps IEC e tampa lado A
Descrio O motor execuo com ps /FI projetado como um motor com ponta de eixo e ps
conforme norma IEC. As dimenses do eixo e dos ps para motores 4 plos so pro-
jetadas por meio da potncia do motor DRS.
So disponveis diferentes dimenses de ps e eixo para motores com exigncias de
rendimento (DRE, DRP).
De acordo com a norma EN50347, cada potncia nominal atribuda a altura corres-
pondente do eixo. Alguns motores DR levam em considerao a implementao de
uma potncia nominal maior em um tamanho menor (por ex. DRS100LC4 com 4 kW).
Se uma aplicao necessita a altura do eixo em conformidade com a norma EN, o motor
pode ser equipado com outra altura do p.
Se a potncia atribuda ao motor difere da norma EN50347, a altura do eixo ser
indicada na denominao do tipo. Por exemplo DRS100LC4/FI112M.
1. conforme IEC2/1464/CDV para IEC60034-30
Motoredutor linha 7
Denominao
do tipo
/FG
Para os motores vendidos isoladamente com preparao para montagem a um redutor
atribuda a denominao /FG. Esta denominao eliminada se o motor estiver mon-
tado com o redutor (como motoredutor convencional).
Descrio O motor execuo com flange /FG a verso de montagem do redutor ao motor. As
dimenses do flange so implementadas de acordo com as normas de trabalho SEW
para montagem do redutor.
A ponta do eixo pinho dimensionada baseada na potncia do motor DRS ou DRE.
Motor execuo com flange IEC com furos de centrao
Denominao
do tipo
/FF
Motor flange IEC com furos de centrao
Descrio O tipo /FF , por exemplo, comparvel ao tipo B5 IEC. As dimenses do flange para
motores 4 plos com nvel de rendimento padro (DRS) so projetadas de acordo com
a norma.
Os motores com nvel de rendimento aumentado (DRE e DRP) tm os flanges da
verso DRS. No entanto, so possveis dimenses diferentes da IEC (/FL).
Denominao opcional na confirmao do pedido conforme norma EN 50347 com cr-
culo de furo em vez de dimetro externo.
Motor execuo com flange IEC com roscas
Denominao
do tipo
/FT
Motor execuo com flange IEC com roscas
Descrio Este tipo , por exemplo, comparvel ao tipo B14 IEC.
As dimenses do flange para dimenses do eixo de motores 4 plos com nvel de ren-
dimento padro (DRS) so projetadas de acordo com a norma EN 50 347 2001.
Outras dimenses do eixo so disponveis para motores de alto rendimento ou para mo-
tores de potncia aumentada com rotor de cobre.
Motor execuo com flange (diferente da IEC)
Denominao
do tipo
/FL
Motor execuo com flange com dimenses diferentes da IEC
Descrio Este motor execuo com flange um tipo diferente da IEC.
O opcional /FL permite ao cliente escolher um flange IEC que no corresponde potn-
cia atribuda ao motor (ver seleo do flange padro IEC /FF).
O rebaixo no est localizado necessariamente no nvel da superfcie de contato do
parafuso do flange.
2
Motor execuo com flange "C"
Denominao
do tipo
/FC
Descrio O motor execuo com flange "C" um tipo de motor com furos roscados no flange
(tampa lado A), semelhante a um tipo FT (B14).
As dimenses do flange e do eixo para motores DRS 4 plos com nvel de rendimento
padro so projetadas em conformidade com a norma NEMA (em polegadas).
Motoredutor linha 7 com ps
Denominao
do tipo
/FM
Motor para linha 7 com ps
Somente os motores vendidos isoladamente com preparao para montagem a um
redutor, atribuda a denominao /FM. Esta denominao eliminada se o motor es-
tiver montado com o redutor.
Descrio /FM a verso de montagem do redutor ao motor com ps. a combinao dos opcio-
nais /FG e /FI.
As dimenses do flange so implementadas de acordo com as normas de trabalho
SEW para montagem do redutor.
A ponta do eixo pinho dimensionada baseada na potncia do motor DRS ou DRE.
Motor execuo com ps / flange
Denominao
do tipo
/FE
Motor com flange e ps conforme IEC
Descrio O motor execuo com ps e flange um tipo IEC e , por exemplo, comparvel ao tipo
B35 IEC. As dimenses do flange e ps para motores 4 plos com nvel de rendimento
padro (DRS) so projetadas de acordo com a norma.
Os motores com nveis de rendimento mais altos e os motores com potncia aumenta-
da com rotor de cobre tm as mesmas dimenses dos ps e do eixo do DRS.
Motor IEC execuo com flange com roscas e ps
Denominao
do tipo
/FY
Motor IEC execuo com flange com roscas e ps
Descrio O tipo /FY , por exemplo, comparvel ao tipo B34 IEC. uma combinao dos tipos /
FT e /FI.
As dimenses do flange e do eixo para motores de 4 plos com nvel de rendimento
padro (DRS) so projetadas em conformidade com a norma EN50347 2001.
2.6 Caracterstica opcional - Sensor de temperatura / sensvel temperatura
Proteo trmica do motor com resistor PTC
Denominao
do tipo
/TF
Descrio A proteo trmica impede o motor de sobreaquecer e consequentemente de ser dani-
ficado. O TF um termistor triplo. H um TF em cada fase do motor.
O TF tem classes de isolao 155 (F) e 180 (H).
Consiste de um resistor cuja resistncia aumenta com a elevao da temperatura.
Proteo trmica do motor com contato bimetlico "Contato NF"
Denominao
do tipo
/TH
Descrio A proteo trmica impede o motor de sobreaquecer e consequentemente de ser dani-
ficado. As duas classes de isolao maiores 155 (F) e 180 (H) so monitoradas. O TH
tem uma estrutura tripla, que significa que cada fase do motor contm um contato ter-
mostato NF, que conectado em srie.
O TH consiste de um contato bimetlico que ativa quando uma certa temperatura al-
canada e abre o contato. A conexo a um sistema controlador ou de realimentao
assegura que o motor ser desligado. Quando o motor esfria, ele no volta imediata-
mente temperatura de comutao nominal (NST) mas somente aps aprox. 40 K
abaixo da temperatura de comutao nominal (reset temperatura RST).
Informao trmica do motor com KTY84 - 130
Denominao
do tipo
/KY
Descrio Este tipo identifica a temperatura do motor continuamente utilizando um sensor semi-
condutor para processamento adicional no conversor / controlador.
A opo com um KY no substitui a proteo padro do motor utilizando TF e TH.
O conversor + o opcional /KY somente podem assumir a funo de proteo do motor
quando ele for utilizado em combinao com um conversor que contm o modelo tr-
mico do motor.
Informao trmica do motor com PT100
Denominao
do tipo
/PT
Descrio Este tipo identifica a temperatura do motor continuamente utilizando um sensor de plati-
na linear para processamento adicional no conversor / controlador.
Ao contrrio do sensor semicondutor KTY, o sensor de platina tem uma curva
caracterstica quase linear e mais preciso.
O tipo com /PT no substitui a proteo padro do motor utilizando /TF ou /TH.
O conversor + o opcional /PT somente podem assumir a funo de proteo do motor
quando ele for utilizado em combinao com um conversor que contm o modelo tr-
mico do motor. instalado o seguinte:
1 sensor
3 sensores (um por fase)
2
2.7 Informao de Planejamento de Projeto para motores CA Srie DR
2.7.1 Caractersticas eltricas
Adequado para operao com conversor
Os motores (freio) CA srie DR podem ser operados nos conversores devido a alta
qualidade de bobinagem que eles so equipados.
Frequncia Os motores CA da SEW-EURODRIVE so projetados para uma frequncia da rede de
60 Hz ou 50 Hz, sob consulta. Como padro, os dados tcnicos neste catlogo referem-
se a frequncia da rede de 60 Hz.
Caso queira operar motores com frequncia da rede de 60 Hz e 50 Hz, consultar a
SEW-EURODRIVE.
Tenso do motor Os motores CA no projeto padro e de alto rendimento so disponveis para tenses
nominais de 220 - 720 V.
Os motores com potncia nominal at 5.5 kW normalmente so disponveis nos
seguintes projetos:
Na faixa de tenso 220 - 240 V / 380 - 415 V, 50 Hz
ou na tenso nominal 220 / 380 V, 60 Hz.
Os motores com potncia nominal de 7.5 kW normalmente so disponveis nos
seguintes projetos:
Na faixa de tenso 380 - 415 V / 660 - 720 V, 50 Hz
ou na tenso nominal 380 / 660 V, 60 Hz.
Se no especificado no pedido, os motores so projetados nas tenses mencionadas
acima.
As outras tenses opcionais do motor disponveis, so indicadas na tabela abaixo.
Para rede de ali-
mentao 50 Hz
As tenses padro so:
Os motores e freios para 230 / 400 V
CA
e os motores para 690 V
CA
tambm podem ser
operados na rede de alimentao com tenso nominal de 220 / 380 V
CA
ou 660 V
CA
respectivamente. Os dados dependentes da tenso, so um pouco diferentes.
Os dados tcnicos do motor tamanho DR.315 referem-se somente a tenso nominal de
400 / 690 V. Para outras tenses, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
Motores
Padro
Alto rendimento
Premium
Tamanhos de motor at 5.5 kW Tamanhos de motor de 7.5 kW
DRS71...132S
DRE80...132M
DRP90...160S
DRS132M...225MC
DRE132MC...225MC
DRP160MC...225MC
DRS315K...315L
DRE315K...315L
DRP315K...315L
Motores 4 plos,
Faixa de tenso 220 - 240 / 380 - 415 V
CA
/ 380 - 415 / 660 - 720 V
CA
/
Tenso nominal
230 / 400 V
CA
/
290 / 500 V
CA
/
400 / 690 V
CA
/
CA 500 / - /
-
290 / 500 V
CA
/
400 / 690 V
CA
/
CA 500 / - /
Ventilao forada
Faixa de tenso
1 230 - 277 V
CA
(com capacitor)
3 200 - 290 V
CA

3 346 - 500 V
CA

-
3 200 - 290 V
CA

3 346 - 500 V
CA

Conexes padro
motores de 50 Hz
Motor de 50 Hz na
rede de alimenta-
o de 60 Hz
Os dados nominais dos motores projetados para rede de alimentao de 50 Hz so um
pouco diferentes, quando estes motores so operados em rede de 60 Hz.
Caso queira operar motores projetados para rede de alimentao de 50 Hz com rede
de alimentao de 60 Hz, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
Para rede de ali-
mentao 60 Hz
As tenses padro so:
Conexes padro
motores de 60 Hz
Motor de 60 Hz na
rede de alimenta-
o de 50 Hz
Os dados nominais dos motores projetados para rede de alimentao de 60 Hz so um
pouco diferentes, quando estes motores so operados em rede de 50 Hz.
Nmero
de plos
Rotao sncrona n
syn
em 50 Hz [rpm] Conexo
4 1500 ; /
Tenso do motor
em 50 Hz
Conexo do motor
U [V] em
60 Hz
Dados nominais modificados
n
N
P
N
M
N
M
A
/M
N
230 / 400 V
CA
/ 220 +20% 0% -17% -17%
230 / 400 V
CA
/
440 +20% +20% 0% 0%
400 / 690 V
CA
/
Motores
Padro
Alto rendimento
Premium
Tamanhos de motor at 5.5 kW Tamanhos de motor de 7.5 kW
DRS71...132S
DRE80...132M
DRP90...160S
DRS132M...225MC
DRE132MC...225MC
DRP160MC...225MC
DRS315K...315L
DRE315K...315L
DRP315K...315L
Motores 4 plos,
Faixa de tenso 220 - 240 / 380 - 415 V
CA
/ 380 - 415 / 660 - 720 V
CA
/
Tenso nominal
220 / 380 V
CA
/
380 / (660) V
CA
/
440 V
CA
/
-
380 / (660) V
CA
/
440 V
CA
/
Ventilao forada
Faixa de tenso
1 230 - 277 V
CA
(com capacitor)
3 200 - 290 V
CA

3 346 - 500 V
CA

-
3 200 - 290 V
CA

3 346 - 500 V
CA

Nmero
de plos
Rotao sncrona n
syn
em 60 Hz [rpm] Conexo
4 1800 / ; /
Tenso do motor
em 50 Hz
Conexo do motor
U [V] em
50 Hz
Dados nominais modificados
n
N
P
N
M
N
M
A
/M
N
220 / 440 V
CA
/ 400 -17% -17% 0% 0%
2
2.7.2 Caractersticas trmicas
Classificao trmica conforme norma IEC 60034-1 (EN 60034-1)
Os motores/motores com freio CA de uma polaridade possuem classe de isolao 155
(F) padro. As classes de isolao 130 (B) ou 180 (H) so disponveis sob consulta.
A tabela abaixo indica as sobretemperaturas conforme IEC62114 e IEC 60034-1 (EN
60034-1).
Reduo da potncia
A potncia nominal P
N
de um motor depende da temperatura ambiente e da altitude. A
potncia nominal indicada na placa de identificao aplica-se a uma temperatura am-
biente de 40 C e uma altitude mxima de 1000 m acima do nvel do mar. A potncia
nominal deve ser reduzida, conforme frmula a seguir, para temperaturas ambiente ou
altitudes maiores:
Motores CA Consultar os diagramas abaixo para fatores f
T
e f
H
nos motores CA:
Classe de isolao
Limite mximo admissvel de temperatura [K]
Antiga Nova
B 130 80 K
F 155 105 K
H 180 125 K
P
Nred
= P
N
f
T
f
H
00627BXX
Figura 4: Reduo de potncia dependendo da temperatura ambiente e da altitude
= Temperatura ambiente
H = Altitude acima do nvel do mar
30 40 50 60 [C] 1000 2000 3000 4000 H [m]
f
T
f
H
0.7
0.8
0.9
1.0
0.7
0.8
0.9
1.0
Tipos de regime Os tipos de regime a seguir so definidos conforme IEC60034-1 (EN60034-1):
Fator de durao
do ciclo (ED)
O fator de durao do ciclo (ED) a relao entre o tempo em carga e a durao do
ciclo. A durao do ciclo a soma de tempos de operao e tempos em repouso e de-
senergizado. A durao do ciclo tem um valor tipicamente definido de dez minutos.
Tipo de
regime
Explicao
S1
Regime contnuo: Funcionamento carga constante; durao suficiente para que o
motor atinja o equilbrio trmico.
S2
Operao rpida: Funcionamento carga constante durante um tempo determinado,
seguido por um tempo de repouso. O motor volta temperatura ambiente durante o
perodo de repouso.
S3
Operao intermitente: A corrente de partida no afeta significativamente o aumento da
temperatura. Caracterizada por uma sequncia de ciclos de regime idnticos, cada um
incluindo um tempo de operao em carga constante e um tempo em repouso. Descrito
pelo "fator de durao do ciclo (ED)" em %.
S4...S10
Operao intermitente: A corrente de partida afeta o aumento da temperatura. Carac-
terizada por uma sequncia de ciclos idnticos, cada um incluindo um tempo de ope-
rao em carga constante e um tempo em repouso. Descrito pelo "fator de durao do
ciclo (ED)" em % e pelo nmero de ciclos por hora.
O regime contnuo S1 adotado normalmente para operao com conversor. No caso
de um alto nmero de ciclos por hora, necessrio adotar a operao intermitente S9.
03135AXX
Figura 5: Tipos de regime S1, S2 e S3
LD
soma dos tempos em carga (tl + t2 + t3)
duraao do ciclo (T)
l00 |%|
2
Fator de aumento
da potncia K
Caso seja especificado o contrrio, a potncia nominal do motor aplica-se ao regime
tipo S1 (100 % ED) conforme norma IEC60034 (EN60034). Se um motor projetado para
S1 e 100 % ED for operado no modo S2 "operao rpida" ou S3 "operao intermi-
tente", a potncia nominal pode ser multiplicada pelo fator de aumento da potncia K
especificado na placa de identificao.
Favor consultar a SEW-EURODRIVE, com informao exata sobre os dados tcnicos,
no caso de torques resistentes elevados e altos momentos de inrcia (alta inrcia de
partida).
2.7.3 Nmero de partidas
Cada motor dimensionado conforme a sua utilizao trmica. Em muitas aplicaes
o motor ligado somente uma vez (S1 = regime contnuo = 100 % ED). A potncia exi-
gida calculada com base no torque de carga da mquina acionada igual potncia
nominal do motor.
Elevado nmero de partidas
Muitas aplicaes necessitam elevado nmero de partidas com baixo torque resistente,
como nos sistemas de translao. Neste caso, a potncia exigida no fator decisivo
na determinao do tamanho do motor, mas o nmero de vezes que o motor parte. A
ligao frequente significa que a alta corrente de partida circula o tempo todo, levando
a um aquecimento desproporcional do motor. Os enrolamentos ficam sobreaquecidos
se o calor absorvido for maior do que o calor dissipado pelo sistema de refrigerao do
motor. A capacidade de carga trmica do motor pode ser aumentada, selecionando
uma classe de isolao adequada ou por meio de ventilao forada (ver seo "Ca-
ractersticas trmicas" na pgina 737 do catlogo de Motoredutores).
Nmero de partidas em vazio Z
0
A SEW-EURODRIVE especifica o nmero de partidas admissvel de um motor como o
nmero de partidas em vazio Z
0
em 50 % ED. Este valor indica quantas vezes por hora
o motor pode acelerar o momento de inrcia do seu rotor, at a rotao sem torque re-
sistente em 50 % ED. O tempo de acelerao do motor aumentar se um momento de
inrcia adicional for acelerado ou se houver um torque de carga adicional. A corrente
aumentada circula durante este tempo de acelerao. Isto significa que o motor est
sujeito carga trmica aumentada e o nmero de partidas admissvel reduzido.
Tipo de regime
Fator de aumento
da potncia K
S2 Tempo de operao
60 min
30 min
10 min
1.1
1.2
1.4
S3 Fator de durao do ciclo (ED)
60%
40%
25%
15%
1.1
1.15
1.3
1.4
S4...S10
Para a determinao da potncia nominal e do regime de servio,
devem ser especificados: o nmero e o tipo de ciclos por hora, o tempo
de partida, o tempo em carga, o tipo de frenagem, o tempo de frena-
gem, o tempo parado, a durao do ciclo, o perodo em repouso e a
potncia exigida.
Sob consulta
Nmero de partidas admissvel do motor
O nmero de partidas admissvel Z de um motor em ciclos/hora [1h], pode ser calculado
utilizando a seguinte frmula:
Z = Z
0
K
J
K
M
K
P
possvel determinar os fatores K
J
, K
M
e K
P
utilizando os seguintes diagramas:
Exemplo Motor com freio:DRS71M4 BE1
Nmero de partidas em vazio Z
0
= 11000 c/h
1. (J
X
+ J
Z
) / J
M
= 3,5 : K
J
= 0,2
2. M
L
/ M
H
= 0,6 : K
M
= 0,4
3. P
stat
/ P
N
= 0,6 e 60% ED : K
P
= 0,65
Z = Z
0
K
J
K
M
K
P
= 11000 c/h 0,2 0,4 0,65 = 572 c/h
A durao do ciclo de 6,3 s, o tempo para ligar de 3,8 s.
Nmero de partidas admissvel do freio
Caso esteja utilizando um motor com freio, verificar se o freio est aprovado para uso
com o nmero de partidas desejado "Z". Favor consultar a SEW-EURODRIVE.
Em funo do momento
de inrcia adicional
Em funo do torque resistente
durante a acelerao
Em funo da potncia esttica e
do fator de durao do ciclo (ED)
00628BXX
Figura 6: Relao entre o nmero de partidas
J
X
=
Total de todos os momentos de inrcia
externos em relao ao eixo do motor
M
H
= Torque mdio de partida
J
Z
= Momento de inrcia, ventilador pesado P
stat
=
Potncia exigida aps a acelerao
(potncia esttica)
J
M
= Momento de inrcia do motor P
N
= Potncia nominal do motor
M
L
= Torque resistente durante a acelerao % ED = Fator de durao do ciclo
2
2.7.4 Caractersticas mecnicas
Grau de proteo conforme norma EN 60034 (IEC 60034-5)
Os motores e motores com freio CA possuem grau de proteo IP54 de fornecimento
padro. Os graus de proteo IP55, IP56, IP65 ou IP66 so disponveis, sob consulta.
Grau de vibrao dos motores
Os rotores dos motores CA so balanceados dinamicamente com suas respectivas
chavetas. Os motores correspondem ao grau de vibrao "A" conforme IEC 60034-
14:2003 ou grau de vibrao "N" conforme DIN ISO 2373 (EN60034-14:1997). Para de-
mandas especiais de operao mecnica suave, motores de uma polaridade sem op-
cionais instalados (sem freio, ventilao forada, encoder, etc.) so disponveis com
baixa vibrao, grau de vibrao "B" conforme norma IEC 60034-14:2003 ou grau de
vibrao severo "R" conforme norma DIN ISO 2373.
Para todos os
motoredutores
Observe as informaes a seguir, para todos os motoredutores da SEW-EURODRIVE.
Posio da caixa
de ligao do
motor e entrada
dos cabos
As posies possveis da caixa de ligao do motor so 0, 90, 180 ou 270, visto a
partir da calota do ventilador = lado B ( Figura 5). Uma mudana no produto padro
EN 60034 especifica que as denominaes a seguir, para as posies da caixa de liga-
o para motores com p, devero ser utilizadas no futuro:
Como visto no eixo de sada = lado A
Denominao R (right), B (bottom), L (left) e T (top)
Esta nova denominao aplica-se a motores com ps sem redutor, na forma construtiva
B3 (= M1). A denominao anterior mantida para motoredutores. A Figura 7 mostra
ambas denominaes. Onde a forma construtiva do motor muda, R, B, L e T so rota-
cionados adequadamente. Na forma construtiva B8 (= M3) do motor, T fica na parte in-
ferior.
IP
1 algarismo 2 algarismo
Proteo contra
contato acidental
Proteo contra
corpos estranhos
Proteo contra gua
0 No protegido No protegido No protegido
1
Protegido contra acesso a
partes perigosas com as
costas da mo
Protegido contra corpos
estranhos slidos
50 mm e maiores
Protegido contra
gotejamento de gua
2
partes perigosas com o dedo
estranhos slidos
12 mm e maiores
Protegido contra gotejamento
de gua se a carcaa estiver
inclinada at 15
3
partes perigosas com uma
ferramenta
estranhos slidos
2.5 mm e maiores
Protegido contra
pulverizao de gua
4
partes perigosas com um fio
Protegido contra corpos estra-
nhos slidos 1 mm e maiores
Protegido contra
respingos de gua
5 Protegido contra acmulo de p Protegido contra jatos de gua
6 prova de p
Protegido contra jatos
de gua fortes
7 - -
Protegido contra imerso
temporria na gua
8 - -
Protegido contra imerso
permanente na gua
A posio de entrada do cabo tambm pode ser selecionada. As posies so "X"
(= posio normal), "1", "2" ou "3" ( Figura 7).
A menos que outra informao seja indicada, ser fornecido a caixa de ligao tipo 0
(R) com entrada dos cabos "X". Recomendamos selecionar a entrada do cabo "2" com
forma construtiva M3.
Software de apoio Nem toda posio da entrada do cabo [X, 1, 2, 3] e posio da caixa de ligao [ 0(R),
90(B), 180(L), 270(T)] pode ser escolhida. Algumas caractersticas adicionais para o
motor necessitam uma conexo dentro da caixa de ligao, que significa que esta caixa
de ligao maior do que a caixa de ligao padro devido aos espaamentos de nor-
ma e distncias de isolao entre os cabos. As folhas de dimensionais representam so-
mente a caixa de ligao padro.
Para uma verificao minuciosa das posies possveis do seu acionamento, pode-se
utilizar o software DRIVECAD no DriveGate na website da SEW-EURODRIVE.
Caso j tenha um usurio do DriveGate registrado:
https://portal.drivegate.biz/drivecad
Caso ainda no tenha um usurio do DriveGate registrado: www.sew-eurodrive.de
DriveGate login
Massa de inrcia adicional
Denominao do
tipo
/Z
Descrio O ventilador pesado utilizado em vez do ventilador PVC ou alumnio. Ele aumenta o
momento de inrcia do rotor para que o motor responda mais suave aos torques de
acelerao ou frenagem.
O motor pode ser equipado com massa de inrcia adicional Z, ventilador pesado, para
alcanar comportamento suave de partida e frenagem dos motores operados em rede.
O ventilador d ao motor um momento de inrcia J
Z
adicional.
O ventilador pesado substitui o ventilador padro, as dimenses externas do motor per-
manecem as mesmas. Ele pode ser instalado nos motores com e sem freio.
60500AXX
Figura 7: Posio da caixa de ligao e entrada do cabo
270
90
180 0
T
B
X
2
X
3 1 L R
X
X
0 (R)
2
X
3 1
0 (L)
Quando a caixa de ligao estiver na posio 90 (B), verificar se o motoredutor
precisa ser apoiado.
2
Observe os seguintes pontos:
Verificar o nmero de partidas. Multiplicar o nmero de partidas em vazio Z
0
permi-
tido, pelo fator 0,8 ou utilizar ventilao forada.
Utilizar o momento de inrcia total J
tot
= J
mot
+ J
Z
no lado do motor.
No so permitidas longas frenagens e movimentos contrrios.
No disponvel no grau de vibrao B.
Ventilador de alumnio
Denominao do
tipo
/Al
Descrio O ventilador de alumnio utilizado em vez do ventilador de PVC se a temperatura am-
biente esperada exceder +60 C ou for inferior a 20 C.
Ele ser ajustado como padro para motores ATEX categorias 2 e 3 (/2GD e /3GD), to
logo for obtida a certificao ATEX para os motores DR.
Temperatura: -40 C at +100 C
O uso do ventilador de alumnio obrigatrio se o limite superior ou inferior da faixa de
temperatura permitida do ventilador de PVC de 20 C at +60 C for excedida.
Para motor
J
Z
[10
-4
kgm
2
]
J
Mot
[10
-4
kgm
2
]
J
Mot
+ J
Z
[10
-4
kgm
2
]
Peso
[kg]
DR.71S4
21.3
4.9 26.2
1.3
DR.71M4 7.1 28.4
DR.80S4
37.9
14.9 52.8
1.8
DR.80M4 21.4 59.3
DR.90M4
100
35.4 135.4
3.4
DR.90L4 43.7 143.7
DR.100M4 135 56.0 191.0 3.5
DR.100L4
150
68.3 218.3
3.8
DR.100LC4 89.8 239.8
DR.112M4
200
146 346
4.5
DR.132S4 190 390
DR.132M4
300
253 553
6.4
DR.132MC4 342 642
DR.160S4
500
361 861
7.3 DR.160M4 436 936
DR.160MC4 595 1095
Temperatura
ambiente [C]
-40 -20 0 20 40 60 80 100
Ventilador de PVC
Ventilador de alumnio
Momentos de inrcia do ventilador de alumnio:
A influncia do ventilador de alumnio diminui com o aumento do tamanho do motor.
Motor J
AL
m
AL
J
Mot
J
PA
J
Mot
+ J
AL
Relao
10
-4
kgm kg 10
-4
kgm 10
-4
kgm 10
-4
kgm %
DR.71S
2,69 0,18
4,9
0,33
7,26 148
DR.71M 7,1 9,46 133
DR.80S
4,50 0,25
14,9
0,97
18,4 124
DR.80M 21,4 24,9 117
DR.90M
6,97 0,32
35,4
1,32
41 116
DR.90L 43,7 49,3 113
DR.100M 56 61,6 110
DR.100L 68,3 73,9 108
DR.100LC 89,8 95,4 106
DR.112M
15.5 0.48
146
5.55
161.5 110
DR.132S 190 205.5 108
DR.132M 255 270.5 106
DR.132MC 340 355.5 105
DR.160M
61.2 0.96
450
5.97
511.2 114
DR.160MC 590 651 110
DR.180M
117 1.5
1110
16.27
1227 111
DR.180HC 1790 1907 107
DR.200L
121 1.56
2360
16.85
2481 105
DR.225S 2930 3051 104
DR.225M 3430 3551 104
DR.225MC 4330 4451 103
DR.315K
370 3.48
18400
86.47
18770 102
DR.315S 22500 22870 102
DR.315M 27900 28270 101
DR.315L 31900 32270 101
2
2.8 Motores com freio
Informaes detalhadas sobre caractersticas de frenagem em relao a diversos reti-
ficadores de freios e unidades de controle encontram-se nos catlogos SEW e no ma-
nual de freios.
Aplicao e
funcionamento
Para muitos casos de aplicao, nos quais necessrio um posicionamento relativa-
mente preciso, o motor deve ter um freio mecnico. parte dessas aplicaes onde o
freio mecnico utilizado como freio de servio, motores com freio tambm so aplica-
dos onde se exige segurana. Por exemplo, em sistemas de elevao, nos quais o mo-
tor parado eletricamente em uma determinada posio, atua o "Freio", para a fixao
segura da posio. Exigncias de segurana semelhantes valem para a irregularidade
operacional "Interrupo da tenso de rede". Neste caso, os freios mecnicos nos mo-
tores garantem as paradas de emergncia.
com a ligao da tenso os freios aliviam eletromagneticamente
com o desligamento da tenso eles atuam automaticamente por efeito de mola
Tempos de res-
posta dos freios
Os freios dos motores SEW, devido ao seu sistema com duas bobinas controlado
eletronicamente, so aliviados com tempo de resposta particularmente curto.
O tempo de atuao do freio geralmente muito longo, porque o retificador de freio lo-
calizado na caixa de ligao do motor alimentado diretamente a partir da placa de bor-
nes do motor. Quando o motor desligado, enquanto est em rotao, ele gera uma
tenso (de remanncia) regenerativa, que retarda a atuao do freio. Assim, o desliga-
mento da tenso do freio exclusivamente no lado CA tem como consequncia retarda-
mentos considerveis, devido auto induo da bobina de freio. Neste caso, a nica
possibilidade o desligamento simultneo dos lados CA e CC, no circuito da bobina de
freio.
00630BXX
Figura 8: Motor trifsico com freio e freio a disco
Torques de
frenagem
Os freios a disco SEW tm o seu torque ajustvel por variao de molas. Para a solici-
tao do motor, o torque de frenagem deve ser selecionado a partir dos dados de
catlogo, conforme a necessidade. Para sistemas de elevao por exemplo, por razes
de segurana, o torque de frenagem deve ser dimensionado com o dobro do valor do
torque nominal do motor necessrio. Se na solicitao no tiver indicao, o motor ser
fornecido com o torque de frenagem mximo.
Carga limite No dimensionamento do freio, particularmente para frenagens de emergncia, observar
que o trabalho mximo admissvel do freio por frenagem no deve ser excedido. Os res-
pectivos diagramas que mostram esses valores em funo do nmero de partidas e da
rotao do motor, se encontram nos catlogos SEW e no manual dos freios.
Distncia de
frenagem e
preciso de
posicionamento
O tempo de desacelerao se compe de dois tempos individuais:
Tempo de atuao do freio t
2
Tempo de frenagem mecnica t
B
Durante o tempo de frenagem mecnica, a rotao do motor reduzida. Durante o tem-
po de atuao do freio a rotao normalmente permanece constante. Em casos espe-
ciais por exemplo, em acionamentos de sistemas de elevao na operao de descida,
quando o motor j est desligado e o freio ainda no atuou, o tempo de frenagem po-
der at aumentar.
A tolerncia para a distncia de frenagem sob condies secundrias inalteradas de
12 %. Com tempos de desacelerao bem curtos, a influncia do controle eltrico
(tempos de resposta de rels ou de contatores) poder prolongar a distncia at a pa-
rada. Com controles programveis podero apresentar-se retardamentos adicionais
por tempos de operao dos programas e por priorizao de sinais de sada.
Alvio mecnico
do freio
Adicionalmente o freio poder ser aliviado mecanicamente. Para o alvio mecnico, o
fornecimento inclui uma alavanca de alvio (com retorno automtico) ou um parafuso de
alvio (sem retorno automtico).
Aquecimento
do freio
Para condies ambientais especiais como por exemplo operao ao ar livre com fortes
variaes da temperatura, ou na faixa de baixas temperaturas (frigorfico) necessrio
proteger o freio contra congelamento. Isso requer uma unidade de controle especial (in-
clusa no programa de fornecimento SEW).
2
Contatores
de freio
Em consequncia alta carga de impulsos de corrente e tenso contnua a ser ligada
em carga indutiva, os dispositivos de comando para a tenso do freio e para o desliga-
mento no lado CC devem ser ou contatores de CC especiais, ou contatores de CA
adaptados com contatos da categoria de utilizao AC3 conforme a EN 60947-4-1.
A escolha do contator de freio para ligao a rede bem simples:
Para as tenses padro de 220 V
CA
e 380 V
CA
escolhido um contator de potncia com
uma potncia nominal de 2,2 kW ou 4 kW para operao AC3.
Para 24 V
CC
o contator dimensionado para operao DC3.
Frenagem por
contracorrente
e por CC
Frenagens por contracorrente ou operao reversvel, ou seja, inverso das fases de
alimentao do motor rotao mxima, sujeitam o motor a uma alta carga mecnica
e trmica. Essa alta carga mecnica tambm transmitida aos redutores e ele-
mentos de transmisso do sistema. Neste caso, consultar sempre o fabricante
dos acionamentos.
Com frenagem CC, motores sem freio podem ser freados mais, ou menos rapidamente,
em funo da intensidade da CC. Uma vez que esse tipo de frenagem causa um aque-
cimento adicional do motor trifsico, aqui tambm dever ser consultado o fabricante.
2.8.1 Princpios do freio SEW
Estrutura bsica
A SEW possui freio a disco eletromagntico com uma bobina CC que liberada eletri-
camente e frenada utilizando a fora das molas. O sistema atende todas as normas fun-
damentais de segurana: O freio atuado automaticamente se a potncia falhar.
As peas principais do sistema de freio so a prpria bobina do freio [8] (bobina de ace-
lerao + bobina parcial = bobina de reteno), que consiste do corpo da bobina do freio
[9] com uma bobinagem encapsulada e um cabo de conexo, o disco estacionrio [6],
as molas de freio [7], o disco de freio [1] e o flange lado do freio [2].
Uma vantagem significativa dos freios SEW que eles so de comprimento muito curto.
O projeto integrado do motor com freio SEW permite solues especialmente compac-
tas e resistentes.
Funo bsica
Ao contrrio dos outros freios a disco com bobina CC, os freios SEW operam com um
sistema de duas bobinas. O disco estacionrio forado contra o disco de freio pelas
molas de freio, quando o eletrom desenergizado. O motor desacelerado. O tipo e
o nmero de molas de freio determina o torque de frenagem. Quando a bobina de freio
conectada tenso CC adequada, a fora da mola [4] superada pela fora magn-
tica [11], assim, trazendo o disco estacionrio em contato com o corpo da bobina de
freio. O disco de freio aliviado e o rotor pode girar.
56912AXX
[1] Disco de freio
[2] Flange lado do freio
[3] Bucha entalhada
[4] Fora da mola
[5] Entreferro
[6] Disco estacionrio
[7] Mola de freio
[8] Bobina do freio
[9] m
[10] Eixo do motor
[11] Fora eletromagntica
[5]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
[6]
[3]
[2]
[1]
[4]
2
Tempo de resposta especialmente rpido ao ligar
O sistema especial de controle do freio SEW-EURODRIVE garante que somente a bo-
bina de acelerao ligada primeiro, aps a bobina de reteno (bobina inteira). O efi-
caz impulso de magnetizao (alta corrente de acelerao) da bobina de acelerao re-
sulta em um tempo de resposta muito curto, especialmente em freios grandes, sem al-
canar o limite de saturao. O disco de freio aliviado rapidamente e o motor parte
com quase nenhuma perda de frenagem.
56574AXX
BS Bobina de acelerao
TS Bobina de reteno
[1] Freio
[2] Sistema de controle do freio
[3] Acelerao
[4] Reteno
I
B
Corrente de acelerao
I
H
Corrente de reteno
BS + TS = Bobina de reteno
150 ms
I
B
t
I
H
M
3
TS
BS
V
CA
[1] [2]
[3] [4]
2.9 Informao do Planejamento de Projeto - Freios SEW-EURODRIVE
O tamanho do motor com freio e sua conexo eltrica devem ser selecionados cuida-
dosamente para garantir a vida til mais longa possvel.
Devem ser considerados os aspectos a seguir descritos detalhadamente:
1. Determinar a tenso do freio
2. Seleo do sistema de controle do freio e tipo de conexo.
3. Tamanho e instalao dos cabos.
4. Seleo do contator do freio.
5. Chave de proteo do motor, se necessrio (para proteger a bobina de freio).
6. Condies de monitorao: monitorao do freio.
2.9.1 Seleo do freio / torque de frenagem de acordo com os dados do planejamento de projeto
Os componentes mecnicos, tipo de freio e torque de frenagem so determinados
quando o motor selecionado. O tipo de motor ou as reas de utilizao e as normas
que devem ser levadas em considerao so utilizados para a escolha do freio.
Critrio de seleo:
Motor CA com uma polaridade / motor de dupla polaridade
Motor CA controlado pela rotao com conversor de frequncia
Servomotor
Nmero de operaes de frenagem durante o servio e nmero de operaes de
frenagem de emergncia
Freio de trabalho ou freio de reteno
Quantidade do torque de frenagem ("frenagem suave" / "frenagem severa")
Sistemas de elevao
Desacelerao mnima / mxima
Valores determi-
nados / calcula-
dos durante a
seleo do freio:
Especificao bsica Comentrios
Tipo do motor Tipo do freio / sistema de controle do freio
Torque de frenagem
1)
1) O torque de frenagem determinado a partir das exigncias da aplicao com relao a desacelerao
mxima e distncia ou tempo mximos permitidos.
Molas de freio
Tempo de atuao do freio Tipo de conexo do sistema de controle do freio (importante para o
projeto eltrico no esquema de ligao)
Tempo de frenagem
Distncia de frenagem
Desacelerao de frenagem
Preciso de frenagem
Os dados desejados somente podem ser observados se os parmetros
mencionados anteriormente atendem as exigncias
Trabalho de frenagem
Vida til do freio
Intervalo de manuteno (importante para servio)
2
Seleo do freio O freio adequado para a aplicao relevante selecionado por meio dos seguintes prin-
cipais critrios:
Torque de frenagem desejado
Capacidade de trabalho desejada
Torque de
frenagem
O torque de frenagem normalmente selecionado de acordo com a desacelerao
desejada.
Torque de
frenagem em
aplicaes de
elevao
O torque de frenagem selecionado deve ser maior em pelo menos o fator 2 do torque
mximo da carga. Se o freio for utilizado apenas como freio de reteno sem qualquer
trabalho de frenagem, ento o fator mnimo 2,5 deve ser mantido porque as lonas no
podem regenerar.
Capacidade
de trabalho
A capacidade de trabalho do freio determinada pelo trabalho feito permitido W
max
por
operao de frenagem e o trabalho de frenagem total permitido W
total
at a manuteno
do freio.
Nmero permitido de operaes de frenagem at a manuteno do freio:
Trabalho de frenagem por operao de frenagem:
60957AXX
60958AXX
Z = Nmero de operaes de frenagem at a manuteno
W
total
= Trabalho de frenagem total at a manuteno [J]
W
1
= Trabalho de frenagem [J]
J
tot
= Momento de inrcia total (relacionado ao eixo do motor) em [kgm
2
]
n = Rotao do motor [rpm]
M
B
= Torque de frenagem [Nm]
M
L
= Torque de carga [Nm] (observe o sinal)
+ para movimento vertical para cima e horizontal
- para movimento vertical para baixo
Z =
W
total
W
1
W
1
=
J
total
n
2

M
B
182.4 (M
B
- M
L
)
+
x x
x
Caractersticas de PARADA DE EMERGNCIA
Nas aplicaes de elevao, os limites do trabalho mximo feito permitido (para traba-
lho mximo feito) no devem ser excedidos mesmo no caso de uma PARADA DE
EMERGNCIA. Em outras aplicaes, como nos acionamentos de translao com
torques de frenagem reduzidos, so permitidos valores significativamente mais altos
dependendo do caso especfico. Favor consultar a SEW-EURODRIVE se necessitar
valores de trabalho de frenagem da PARADA DE EMERGNCIA aumentados.
Verso padro
Como padro, os motores com freio CA DR..BE so fornecidos com um sistema de con-
trole do freio BG/BGE instalado para conexo CA ou uma unidade de controle BS/BSG
instalada no painel eltrico para conexo 24 V
CC
. Os motores so fornecidos comple-
tamente prontos para instalao.
2.9.2 Determinar a tenso do freio
A tenso do freio sempre deve ser selecionada com base na tenso de alimentao CA
ou tenso de operao do motor disponvel. Isto significa que o usurio est sempre
garantindo a instalao mais econmica para as correntes de frenagem mais baixas.
No caso de diversos tipos de tenso, onde a tenso de alimentao no foi definida
quando o motor foi adquirido, a tenso mais baixa deve ser selecionada em cada caso,
a fim de alcanar condies de conexo viveis quando o sistema de controle do freio
instalado na caixa de ligao.
As tenses padro do freio so indicadas na tabela abaixo:
Para a tabela que indica as tenses do motor, ver pgina 735 do catlogo de Motoredu-
tores.
Tenses muito baixas so muitas vezes inevitveis por razes de segurana. No entan-
to, elas exigem um investimento maior nos cabos, aparelhos de distribuio, transfor-
madores, assim como retificadores e proteo contra sobretenso (por ex. para ali-
mentao 24 V
CC
direta) do que para conexo tenso de alimentao.
Com exceo do BG e BMS, o fluxo mximo de corrente quando o freio liberado 8.5
vezes a corrente de reteno. A tenso na bobina de freio no deve ser inferior a 90 %
da tenso nominal.
Tamanho do freio Conexo CA Conexo 24 V
CC
BE05, BE1, BE2 BG BS
BE5, BE11, BE20 BGE BSG
BE30, BE32 BGE --
BE120, BE122 BMP3.1 --
Freios BE05...BE20 BE30...BE122
Tenso do freio
Faixa de tenso 220 - 240 / 380 - 415 V
CA
Tenso nominal
24 V
CC
230 V
CA
400 V
CA
-
230 V
CA
400 V
CA
2
2.9.3 Seleo do sistema de controle do freio e tipo de conexo
Vrios sistemas de controle do freio esto disponveis para controle dos freios a disco
com uma bobina CC, dependendo das necessidades e das condies de operao. To-
dos os sistemas de controle do freio possuem proteo padro contra sobretenso, por
varistores.
Os sistemas de controle do freio so instalados diretamente na caixa de ligao do mo-
tor ou no painel eltrico. No caso de motores com classe de isolao 180 (H) e motores
prova de exploso, o sistema de controle deve ser instalado no painel eltrico.
Sistema de controle do freio na caixa de ligao
A tenso da rede para freios com conexo CA instalada separadamente ou tirada do
sistema da rede na caixa de ligao do motor. Somente motores com rotao fixa po-
dem ser fornecidos a partir da tenso da rede do motor. Com motores de dupla polari-
dade e na operao com conversor de frequncia, a tenso da rede para o freio deve
ser instalada separadamente.
Alm disso, necessrio lembrar que a reao do freio demorada pela tenso resi-
dual do motor, se o freio for movido pela tenso da rede do motor. O tempo de reao
do freio t
2
I especificado nos dados tcnicos para interrupo no circuito CA aplica-se
somente a uma rede separada.
Caixa de ligao do motor
A tabela abaixo indica os dados tcnicos dos sistemas de controle do freio para insta-
lao na caixa de ligao do motor e as selees com relao ao tamanho do motor e
a tecnologia de conexo. As carcaas diferentes possuem cores diferentes (= cor) para
distingui-las facilmente.
Motor tamanho
DR.71-DR.225
Tipo Funo Tenso
Corrente de
reteno
I
Hmax
[A]
Tipo Cdigo Cor
BG
Retificador de
meia onda
230...575 V
CA
1.4 BG 1.4 827 881 4 Preto
150...500 V
CA
1.5 BG 1.5 825 384 6 Preto
24...500 V
CA
3.0 BG 3 825 386 2 Marrom
BGE
Retificador de
meia onda com
comutao eletrnica
230...575 V
CA
1.4 BGE 1.4 827 882 2 Vermelho
150...500 V
CA
1.5 BGE 1.5 825 385 4 Vermelho
42...150 V
CA
3.0 BGE 3 825 387 0 Azul
BSR
Retificador de meia
onda + rel de
corrente para
desligamento no
circuito CC
150...500 V
CA
1.0 BGE 1.5 + SR 11
825 385 4
826 761 8
1.0 BGE 1.5 + SR 15
825 385 4
826 762 6
1.0 BGE 1.5 + SR 19
825 385 4
826 246 2
42...150 V
CA
1.0 BGE 3 + SR11
825 387 0
826 761 8
1.0 BGE 3 + SR15
825 387 0
826 762 6
1.0 BGE 3 + SR19
825 387 0
826 246 2
Continuao da tabela na prxima pgina.
Motor tamanho
DR.315
BUR
Retificador de meia
onda + rel de tenso
para desligamento no
circuito CC
150...500 V
CA
1.0 BGE 1.5 + UR 15
825 385 4
826 759 6
42...150 V
CA
1.0 BGE 3 + UR 11
825 387 0
826 758 8
BS
Circuito de proteo
do varistor
24 V
CC
5.0 BS24 826 763 4 Aqua
BSG
Comutao
eletrnica
24 V
CC
5.0 BSG 825 459 1 Branco
Tipo Verso
Caixa de ligao
padro
Conector integrado IS
Conector industrial IV
1)
(AC.., AS.., AM.., AB..,
AK.., AD..)
1) Observe a maior intensidade de corrente permitida nos pinos do conector
BG
BG1.4
BG1.5
BG3
71 ... 100 / BE2 71 ... 100 / BE2 71 ... 100 / BE2
BGE
BG1.4
BGE1.5
BGE3
71 ... 225 / BE32 71 ... 132 / BE11 71 ... 225 / BE32
BSR
BGE1.5 + SR11
BGE1.5 + SR15
BGE1.5 + SR19
BGE3 + SR11
BGE3 + SR15
BGE3 + SR19
71 ... 225 / BE32 71 ... 132 / BE11 71 ... 225 / BE32
BUR
BGE1.5 + UR15
BGE3 + UR11
71 ... 225 / BE32 71 ... 132 / BE11 71 ... 225 / BE32
BS BS24 71 ... 100 / BE2 71 ... 100 / BE2 71 ... 100 / BE2
BSG BSG 71 ... 180 / BE20 71 ... 132 / BE11 71 ... 180 / BE20
Tipo Funo Tenso
Corrente de
reteno
I
Hmax
[A]
Tipo Cdigo Cor
Tipo Funo Tenso
Corrente de
reteno
I
Hmax
[A]
Tipo Cdigo Cor
BMP
Retificador de meia onda
com comutao eletrni-
ca, rel de tenso inte-
grado para desligamento
no circuito CC.
230...575 V
CA
2.8 BMP 3.1 829 507 7
2
Painel eltrico A tabela abaixo indica os dados tcnicos dos sistemas de controle do freio para insta-
lao no painel eltrico e as selees com relao ao tamanho do motor e a tecnologia
de conexo. As carcaas diferentes possuem cores diferentes (= cor) para distingui-las
facilmente.
Motor tamanho
DR.71-DR.225
Tipo Funo Tenso
Corrente de
reteno
I
Hmax
[A]
Tipo Cdigo Cor
BMS Retificador de meia
onda como BG
230...575 V
CA
1.4 BMS 1.4 829 830 0 Preto
150...500 V
CA
1.5 BMS 1.5 825 802 3 Preto
42...150 V
CA
3.0 BMS 3 825 803 1 Marrom
BME Retificador de meia
onda com comutao
eletrnica como BGE
230...575 V
CA
1.4 BME 1.4 829 831 9 Vermelho
150...500 V
CA
1.5 BME 1.5 825 722 1 Vermelho
42...150 V
CA
3.0 BME 3 825 723 X Azul
BMH Retificador de meia
onda com comutao
eletrnica e funo de
aquecimento
230...575 V
CA
1.4 BMH 1.4 829 834 3 Verde
150...500 V
CA
1.5 BMH 1.5 825 818 X Verde
42...150 V
CA
3 BMH 3 825 819 8 Amarelo
BMP Retificador de meia
onda com comutao
eletrnica, rel de
tenso integrado
para desligamento
no circuito CC
230...575 V
CA
1.4 BMP 1.4 829 832 7 Branco
150...500 V
CA
1.5 BMP 1.5 825 685 3 Branco
42...150 V
CA
3.0 BMP 3 826 566 6 Azul claro
BMK Retificador de meia
onda com comutao
eletrnica, entrada do
controle 24 V
CC
e sepa-
rao no circuito CC
230...575 V
CA
1.4 BMK 1.4 829 883 5 Aqua
150...500 V
CA
1.5 BMK 1.5 826 463 5 Aqua
42...150 V
CA
3.0 BMK 3 826 567 4
Vermelho
brilhante
BMV
Unidade de controle do
freio com comutao
eletrnica, entrada
de controle 24 V
CC
e
desligamento rpido
24 V
CC
5.0 BMV 5 1 300 006 3 Branco
Tipo Verso Caixa de ligao padro Conector integrado IS
Conector industrial IV
1)
(AC.., AS.., AM.., AB..,
AK.., AD..)
1) Observe a maior intensidade de corrente permitida nos pinos do conector
BMS
BMS 1.4
BMS 1.5
BMS 3
71 ... 100 / BE2 71 ... 100 / BE2 71 ... 100 / BE2
BME
BME 1.4
BME 1.5
BME 3
71 ... 225 / BE32 71 ... 132 / BE11 71 ... 225 / BE32
BMP
BMP 1.4
BMP 1.5
BMP 3
71 ... 225 / BE32 71 ... 132 / BE11 71 ... 225 / BE32
BMK
BMK 1.4
BMK 1.5
BMK 3
71 ... 225 / BE32 71 ... 132 / BE11 71 ... 225 / BE32
BMH
BMH 1.4
BMH 1.5
BMH 3
71 ... 225 / BE32 71 ... 132 / BE11 71 ... 225 / BE32
BMV BMV 5 71 ... 180 / BE20 71 ... 132 / BE11 71 ... 180 / BE20
Motor tamanho
DR.315
Motores com freio para requisitos especiais
O conceito modular SEW para motores com freio permite ampla variedade de verses
utilizando opcionais eletrnicos e mecnicos. Os opcionais incluem tenses especiais,
alvio manual do freio mecnico, tipos especiais de proteo, conexes e sistemas es-
peciais de controle do freio.
Alto nmero de partidas
Os motores com freio exigem muitas vezes alto nmero de partidas e significativo mo-
mento de inrcia externo.
Alm da aptido trmica bsica do motor, o freio precisa ter um tempo de reao t
1
cur-
to suficiente para garantir que ele j esteja aliviado quando o motor partir. Ao mesmo
tempo, a acelerao desejada para o momento de inrcia tambm deve ser levada em
considerao. Sem a fase habitual de colocao em operao quando o freio ainda est
atuado, o equilbrio de temperatura e desgaste do freio SEW permite alto nmero de
partidas.
Os freios a partir do BE5 so projetados para alto nmero de partidas como
padro.
A tabela abaixo mostra que alm do BGE (BME) e BSG, os sistemas de controle do
freio BSR, BUR, BMH, BMK e BMP tambm tm propriedades para encurtar o tempo
de reao alm de suas outras funes.
1) A proteo contra sobretenso deve ser executada pelo cliente, por ex. utilizando varistores.
Tipo Funo Tenso
Corrente de
reteno
I
Hmax
[A]
Tipo Cdigo Cor
BMP
Retificador de meia onda
com comutao eletrni-
ca, rel de tenso
integrado para desliga-
mento no circuito CC.
230...575 V
CA
2.8 BMP 3.1 829 507 7
Freio
Alto nmero de partidas
Sistema de controle do freio para conexo CA
Sistema de controle
do freio para conexo
24 V
CC
BE01
BGE (BSR, BUR) na caixa de ligao / ou BME
(BMH, BMP, BMK) no painel eltrico
BSG na caixa de ligao
ou BMV e BSG no painel eltrico
BE1
BE2
BE5
BE11
BE20
BE30
BGE na caixa de ligao ou BME no painel eltrico -
BE32
2
2.9.4 Diferentes tamanhos de freio
Dependendo das exigncias colocadas no freio, so disponveis tamanhos diferentes
para montagem do freio ao respectivo motor.
Seleo do freio
A tabela abaixo mostra as selees possveis do motor e do freio e os possveis torques
de frenagem:
Tipo
do
motor
Projeto
Tipo
do
freio
W
tot
[10
6
J]
Graduao do torque de frenagem em Nm
1
.
8
2
.
5
3
.
5
5
.
0
7
.
0
1
0
1
4
2
0
2
8
4
0
5
5
8
0
1
1
0
1
5
0
2
0
0
3
0
0
4
0
0
5
0
0
6
0
0
8
0
0
1
0
0
0
1
2
0
0
1
6
0
0
2
0
0
0
DR.71
Inte-
grado
BE05 120 x x x x
BE1 120 x x x
DR.80
Inte-
grado
BE05 120 x x x x
BE1 120 x x x
BE2 165 x x x x
DR.90 Modular
BE1 120 x x x
BE2 165 x x x x
BE5 260 x x x x
DR.100 Modular
BE2 165 x x x x
BE5 260 x x x x
DR.112
DR.132
Modular
BE5 260 x x x x
BE11 640 x x x x
DR.160 Modular
BE11 640 x x x x
BE20 1000 x x x x
DR.180 Modular
BE20 1000 x x x x
BE30 1500 x x x
BE32 1500 x x x
DR.200
DR.225
Modular
BE30 1500 x x x
BE32 1500 x x x x x
DR.315 Modular
BE120 2500 x x x x
BE122 2500 x x x x
2.9.5 Correntes de operao para freios
As tabelas a seguir indicam as correntes de operao dos freios em diferentes tenses.
So especificados os seguintes valores:
Relao da corrente de partida I
B
I
H
; I
B
= corrente de acelerao, I
H
= corrente de
reteno
Corrente de reteno I
H
Corrente direta I
G
para rede de tenso CC direta
Tenso nominal V
N
(faixa de tenso nominal)
A corrente de acelerao I
B
(= corrente de partida) circula somente por um tempo curto
(aprox. 150 ms) quando o freio liberado. No h corrente de partida aumentada quan-
do utilizado o sistema de controle do freio BG ou a rede de tenso CC direta (possvel
somente para freio tamanho BE2), .
Os valores para as correntes de reteno I
H
so valores mdios (eficazes). Utilizar ins-
trumentos de medida adequados para medir a corrente.
Freio BE05, BE1, BE2
Os valores de corrente I
H
(corrente de reteno) lindicados nas tabelas so valores m-
dios (eficazes). Utilizar somente instrumentos de medida adequados para medir a cor-
rente. A corrente de partida (corrente de acelerao) I
B
circula somente por um tempo
curto (aprox. 160 ms) quando o freio liberado. No h corrente de partida aumentada
se o retificador de freio BG ou BMS for utilizado ou se houver rede de tenso CC direta,
possvel somente com freios at o tamanho BE2.
BE05, BE1 BE2
Torque mx. de frenagem [Nm] 5/10 20
Potncia de frenagem [W] 32 43
B
/I
H
4 4
Tenso nominal V
N
BE05/1 BE2
I
H
[A
CA
]
I
G
[A
CC
]
I
H
[A
CA
]
I
G
[A
CC
]
V
CA
V
CC
24 (23-26) 10 2.10 2.80 2.75 3.75
60 (57-63) 24 0.88 1.17 1.57 1.46
120 (111-123) 48 0.45 0.58 0.59 0.78
184 (174-193) 80 0.29 0.35 0.38 0.47
208 (194-217) 90 0.26 0.31 0.34 0.42
230 (218-243) 96 0.23 0.29 0.30 0.39
254 (244-273) 110 0.20 0.26 0.27 0.34
290 (274-306) 125 0.18 0.26 0.24 0.30
330 (307-343) 140 0.16 0.20 0.21 0.27
360 (344-379) 160 0.14 0.18 0.19 0.24
400 (380-431) 180 0.13 0.16 0.17 0.21
460 (432-484) 200 0.11 0.14 0.15 0.19
500 (485-542) 220 0.10 0.13 0.13 0.17
575 (543-600) 250 0.09 0.11 0.12 0.15
2
Freio BE5, BE11, BE20
H
(corrente de reteno) indicados nas tabelas so valores m-
B
curto (aprox. 160 ms) quando o freio liberado. No h corrente de partida aumentada
quando os retificadores de freio BG e BMS so utilizados. No necessrio utilizar uma
rede de tenso direta.
BE5 BE11 BE20
Torque mx. de frenagem [Nm] 55 110 200
Potncia de frenagem [W] 49 77 100
Relao da corrente de partida
I
B
/I
H
5,7 6.6 7
Tenso nominal V
N
BE5 BE11 BE20
I
H
[A
CA
]
I
H
[A
CA
]
I
H
[A
CA
]
V
CA
V
CC
60 (57-63) 24 1.25 2.85 2.77
120 (111-123) - 0.64 1.45 1.39
184 (174-193) - 0.40 0.92 0.88
208 (194-217) - 0.36 0.82 0.78
230 (218-243) - 0.33 0.73 0.70
254 (244-273) - 0.29 0.65 0.62
290 (274-306) - 0.26 0.58 0.55
330 (307-343) - 0.23 0.52 0.49
360 (344-379) - 0.21 0.47 0.44
400 (380-431) - 0.18 0.42 0.39
460 (432-484) - 0.16 0.37 0.35
500 (485-542) - 0.15 0.33 0.31
575 (543-600) - 0.13 0.29 0.28
Freio BE30, BE32
H
B
curto (aprox. 160 ms) quando o freio liberado. No necessrio utilizar uma rede de
tenso direta.
BE30, BE32
Torque mx. de frenagem [Nm] 300 / 600
Potncia de frenagem [W] 120
B
/I
H
8.5
Tenso nominal V
N
BE30/BE32
I
H
[A
CA
]
V
CA
V
CC
120 (111-123) - 1.60
184 (174-193) - 1.13
208 (194-217) - 1.00
230 (218-243) - 0.90
254 (244-273) - 0.80
290 (274-306) - 0.71
330 (307-343) - 0.63
360 (344-379) - 0.57
400 (380-431) - 0.50
460 (432-484) - 0.44
500 (485-542) - 0.40
575 (543-600) - 0.36
2
Freio BE120, BE122
H
B
curto (aprox. 400 ms) quando o freio liberado. No necessrio utilizar uma rede de
tenso direta.
Legenda
BE120 BE122
Torque mx. de frenagem [Nm] 1000 2000
Potncia de frenagem [W] 250 250
Relao da corrente de partida
I
B
/I
H
4.9 4.9
Tenso nominal V
N
BE120 BE122
I
H
[A
CA
]
I
H
[A
CA
]
V
CA
V
CC
230 (218-243) - 1.80 1.80
254 (244-273) - 1.60 1.60
290 (274-306) - 1.43 1.43
360 (344-379) - 1.14 1.14
400 (380-431) - 1.02 1.02
460 (432-484) - 0.91 0.91
500 (485-542) - 0.81 0.81
575 (543-600) - 0.72 0.72
I
B
Corrente de acelerao corrente de partida rpida
I
H
Corrente de reteno valor eficaz no cabo de alimentao ao retificador de freio SEW
I
G
Corrente direta com rede de tenso CC direta
V
N
Tenso nominal (faixa de tenso nominal)
2.10 Diagrama em Bloco
2.10.1 Legenda
Desligamento no circuito CA
(atuao normal do freio)
Desligamento no circuito CC
(atuao rpida do freio)
Desligamento nos circuitos CC e CA
(atuao rpida do freio)
Freio
BS = Bobina de acelerao
TS = Bobina parcial
Rgua de bornes auxiliar na caixa de ligao
Motor com ligao em tringulo
Motor com ligao em estrela
Limite do painel eltrico
WH Branco
RD Vermelho
BU Azul
BN Marrom
BK Preto
AC
DC
AC
DC
BS
TS
1a
2a
5a
4a
3a
2
2.11 Sistema de controle do freio BG
50574AXX
50575AXX
AC
M
4
1
3
2
TS
BS
BU
BG
RD
WH
CA
V
5
AC
DC
CA
BG
RD
WH
V
5
4
1
3
2
BU
M
TS
BS
2.12 Sistema de controle do freio BGE
50648AXX
50653BXX
AC
1
2
5
4
3
BU
WH
RD
BGE
M
TS
BS
CA
V
AC
DC
1
2
5
4
3
BU
WH
RD
BGE
CA
V
M
TS
BS
2
2.13 Sistema de controle do freio BME
50656AXX
50657AXX
AC
BU
WH
RD
1a
2a
5a
4a
3a
BME
1
2
13
14
15
4
3
M
TS
BS
CA
V
AC
DC
BU
WH
RD
1a
2a
5a
4a
3a
BME
1
2
13
14
15
4
3
M
TS
BS
CA
V
2.14 Sistema de controle do freio BMK
2.15 Sistema de controle do freio BMV
50868AXX
AC
DC
BU
V
+ -
CA
WH
RD
1a
2a
5a
4a
3a
BMK
1
24 V
CC
2
13
14
15
4
3
M
TS
BS
57408AXX
V
ENTRADA
= Sinal de controle
DC
1a
2a
3a
4a
5a
M
BS
TS
RD
WH
BU
- + - +
1
2
13
14
15
4
3

BMV
V
ENTRADA
24 V
CC
24 V
CC
3
Acionamentos trifsicos com conversores de frequncia
3 Acionamentos trifsicos com conversores de frequncia
Informaes detalhadas sobre acionamentos trifsicos com conversores de frequncia,
so encontradas nos catlogos dos conversores de frequncia MOVITRAC
LT, MO-
VITRAC
B e MOVIDRIVE
, no catlogo MOVIMOT
, no manual de sistemas "Siste-

mas de acionamentos para instalao descentralizada".
Motores e motoredutores trifsicos so controlados eletronicamente por conversores
de frequncia, com variao da rotao sem escalonamento. O conversor de frequn-
cia fornece uma frequncia de sada ajustvel, com a tenso de sada se alterando pro-
porcionalmente.
Para aplicaes com instalao descentralizada tambm so utilizados motores e mo-
tores com freio MOVIMOT
com conversor de frequncia integrado.

04077AXX
Figura 9: Conversores de frequncia SEW MOVITRAC
LT, MOVITRAC
B e MOVIDRIVE
04791AXX
Figura 10: Motor MOVIMOT
com conversor de frequncia integrado

3.1 Conversores de frequncia
O acionamento perfeito para o controle e comando eletrnico de motores eltricos
assncronos trifsicos e servomotores. A SEW possui exatamente o que necessrio
para a aplicao, desde acionamentos para variao de velocidade at controles pre-
cisos e confiveis em aplicaes que exigem elevada dinmica e preciso.
MOVITRAC
LT MOVITRAC

LTP B
3.1.1 Descrio do Sistema
O MOVITRAC
LTP B a nova verso da famlia de conversores de frequncia LTP,

disponvel na faixa de potncia de 0,37 160 kW, com tenso de alimentao 220...240
V
CA
para redes monofsicas ou trifsicas e com tenso de alimentao 380...480 V
CA
para redes trifsicas. Os conversores da linha LTP B foram desenvolvidos para controle
de motores assncronos e sncronos sem encoder e so indicados para aplicaes de
controle de velocidade em transportadores, translao de pontes rolantes e etc. ou com
controle de torque em bobinadores e desbobinadores, elevao e tambm para venti-
ladores e bombas.
Estas unidades so equipadas com um controle manual integrado para simples coloca-
o em funcionamento, podem ser combinadas com diversos outros opcionais e esto
disponveis tambm na verso com grau de proteo IP55.
O MOVITRAC
LT utiliza controle de tenso e frequncia ou vetorial em malha aberta

para regular a velocidade do motor. O controle digital combinado com a tecnologia de
ponta do semicondutor de potncia IGBT para fornecer soluo compacta nas aplica-
es em geral. O produto projetado com a facilidade de utilizao e de instalao, jun-
to com a programao e a colocao em operao simples, deste modo, minimizando
o custo total aplicado na soluo de um acionamento.
3
MC LT P B 0015 2 0 1 4 00
Tipo
00 = padro IP20
10 = proteo IP55 / NEMA 12
Quadrantes 4 = 4Q (com chopper de frenagem)
Tipo de conexo
1 = monofsica
3 = trifsica
Filtro de entrada
0 = classe 0
A = classe C2
B = classe C1
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V
5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0015 = 1,5 kW
Verso B
Tipo do produto MC LT P
MOVITRAC
B
O MOVITRAC
B uma famlia de conversores de frequncia vetorial com potncias

de 0,25 2,2 kW para rede de alimentao monofsica e com potncias de 0,25 30
kW para rede de alimentao trifsica, com tenso de alimentao de 220 V
CA
e com
potncias de 0,25 75 kW, com tenso de alimentao de 380...500 V
CA
para rede de
alimentao trifsica. Estas unidades podem ser equipadas com um controle manual
opcional para simples colocao em funcionamento.
Com diversas funes integradas na unidade como padro, tais como: flying start, ele-
vao, frenagem CC, entre outras, torna a tarefa de comissionamento muito mais sim-
ples, rpida e segura.
3
MC 07 B 0022 2 B 1- 4- 00
Tipo
00 = padro
S0 = parada segura
Tipo de conexo
1 = monofsica
3 = trifsica
Supresso de
rdio-interferncia
0 = sem supresso de rdio
interferncia
A = supresso de rdio
interferncia classe C2
B = supresso de rdio
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V
5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0022 = 2,2 kW
Verso B
Tipo e gerao
Tipo MOVITRAC

MOVIDRIVE
B
O conversor de frequncia MOVIDRIVE
MDX60B/61B um equipamento caracteri-

zado pelo seu projeto modular com diversas funes de tecnologia integrada e que
pode controlar tanto motores assncronos, em malha aberta ou fechada, como servo-
motores CA em malha fechada, em todos os tipos de aplicao.
A linguagem de programao IPOS
plus
incorporada permite que o equipamento execu-
te tarefas de inteligncia, tais como posicionamento, clculos, controle de sensores e
atuadores por meio de rotinas livremente programveis, que antes eram possveis so-
mente com um controlador externo de nvel superior, e agora podem ser feitas direta-
mente no equipamento, reduzindo a carga de programao do CLP.
Existe ainda a verso aplicao (-0T) que possibilita a utilizao de mdulos aplicativos
SEW totalmente parametrizveis, com solues especficas para diversos tipos de apli-
caes como bobinadores e desbobinadores, serras flutuantes, came eletrnico, sin-
cronismo angular, controle de guindaste, e inmeras funes de posicionamento,
dispensando o desenvolvimento de software.
Esses conversores com controle vetorial so previstos para a instalao em painis
eltricos. Eles podem ser instalados em srie, so compactos e otimizados para ins-
talao em espao reduzido.
O MOVIDRIVE
B est disponvel na faixa de potncia de 0,55 a 250 kW e conta com

diversos opcionais de encoder e resolver, expanso de entradas e sadas, redes de co-
municao e Motion Controllers. Todos os equipamentos possuem funo de parada
segura integrada (STO - Safe Torque Off) em conformidade com as normas DIN EN
954-1 categoria 3 e EN ISO 13849-1 PL d.
3
VFC As execues com VFC (Controle de fluxo por tenso) com ou sem realimentao da
rotao, permitem uma alta preciso de controle de acionamentos assncronos.
CFC MOVIDRIVE
com CFC (Controle de fluxo por corrente) atende s mais altas exign-
cias de preciso e dinmica. Acionamentos assncronos com MOVIDRIVE
e CFC ad-
quirem caractersticas de "Servo".
MDX60 B 0011- 5 A 3- 4 00
Tipo
00 = padro
0T = aplicao
XX = especial
XX/L = placas resinadas
Quadrantes
2 = 2Q
4 = 4Q (com chopper de frenagem)
Tipo de conexo 3 = trifsica
Supresso de rdio
interferncia no lado
da rede
0 = sem supresso de rdio interferncia
A = supresso de rdio interferncia C2
B = supresso de rdio interferncia C1
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V
5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0011 = 1,1 kW
Verso B
Srie
60 = no compatvel com opcionais
61 = compatvel com opcionais
3.2 Motoredutores e motores com freio MOVIMOT
com conversor de frequncia

integrado
O MOVIMOT
a sntese de um motoredutor individual e um conversor de frequncia

perfeitamente sintonizados. Compacto, com velocidades variveis, exige somente um
pouco mais de espao do que o motoredutor padro. Todos os controles necessrios,
proteo e funes de monitorao so integrados ao conversor de frequncia. Dessa
maneira, economiza espao no painel eltrico e facilita a instalao.
O MOVIMOT
libera o sistema com dois sentidos de rotao, modo de posicionamento

com duas rotaes fixas, rampas de acelerao ajustveis, ajuste do atraso e da rota-
o contnua.
Para aplicaes simples, no h necessidade de configurar o conversor de frequncia,
pois especificado para funcionar em conjunto com motor, realizando inclusive controle
do freio e monitorao do sensor de temperatura do motor, sem cabeamento adicional.
O MOVIMOT
representa o novo conceito de descentralizao de sistemas, sendo um

conversor de frequncia instalado dentro da caixa de ligao do motor. Pode ser forne-
cido na faixa de potncia de 0,37 at 3,7 kW.
Tenso de alimentao: 3 x 380...500 V
CA
, 3 x 200...240 V
CA
, 50/60 Hz
Faixa de variao de rotao: 280...2900 rpm.
Suas principais caractersticas so:
Pequeno volume da unidade
Versatilidade na aplicao
Integrao de todas as conexes eltricas entre o conversor e o motor imune a
rudos
Projetado com dispositivos de proteo integrados
Ventilao do conversor, independente da velocidade do motor
Economia de espao no painel eltrico e no necessita de cabos blindados no motor
Ajustes padro dos parmetros otimizados para a maioria das aplicaes comuns
Alta capacidade de sobrecarga de 1,5 C
N
Compatibilidade com os padres EMC EN 50081 (nvel A) e EN 50082
Fcil instalao, colocao em operao, manuteno, adaptao em aplicaes j
existentes e troca
3
Propriedades do
equipamento Motor com conversor de frequncia com controle vetorial
possvel parametrizao especfica da aplicao
Mdulo de memria conectvel para backup de dados
Funes de controle e proteo total
Baixo rudo graas a frequncia de chaveamento PWM 16 kHz
LED de estado para diagnstico rpido
Interface de diagnsticos com conector como caracterstica padro
Diagnsticos e operao manual atravs do MOVITOOLS
MotionStudio
Operao 4Q padro
Controle do freio integrado:
- Para motores com freio mecnico, a bobina de freio utilizada como resistor de
frenagem
- Para motores sem freio, o MOVIMOT
fornecido com resistor de frenagem inter-

no, como padro
O controle ocorre atravs de sinais digitais, interface serial RS-485 ou opcional-
mente atravs da AS-interface ou todas as interfaces fieldbus comuns (PROFIBUS,
PROFIsafe, INTERBUS, DeviceNet).
O MOVIMOT
pode ser fornecido com aprovao UL (indicao UL), sob consulta

O MOVIMOT
pode ser combinado com diversos opcionais diferentes.

/MO utilizado na denominao do tipo, no importando se so utilizados um ou vrios
opcionais a seguir:
Os acionamentos MOVIMOT
esto disponveis com AS-Interface integrada. Existem

as seguintes verses:
MLK30A opcional (escravo em AS-Interface)
MLK31A opcional (duplo escravo em AS-Interface)
para acionamentos com vrios ajustes e rampas de velocidade
AS-Interface localizada na placa de conexo na caixa de ligao.
Conectado AS-Interface, o escravo MLK30A trabalha como um mdulo com 4 entra-
das e 4 sadas.
Os bits de sada cclicos controlam o conversor MOVIMOT
.
Os bits de entrada transmitem o estado do acionamento e 2 sensores adicionais sina-
lizam ao mestre AS-Interface.
Os bits de parmetro acclicos so utilizados para selecionar fatores de escala de rota-
o.
O opcional MLK30A compatvel com MOVIMOT
MM..C com AS-Interface integrada.

Denominao Descrio
BEM Sistema de controle do freio
URM Rel de tenso
MLU13A Fonte 24 V
CC
interna (380-500 V)
MNF21A Filtro de rede opcional interno (MM03-MM15)
MLU11A
MLU21A
Fonte 24 V
CC
(380-500 V)
Fonte 24 V
CC
(200-240 V)
MLG11A
MLG21A
Potencimetro e fonte de tenso 24 V
CC
(380-500 V)
Potencimetro e fonte de tenso 24 V
CC
(200-240 V)
MFP... Interface Profibus
MFI... Interface Interbus
MFD... Interface DeviceNet
O opcional MLK31A trabalha como duplo escravo em AS-Interface, de acordo com a
especificao AS-Interface 3.0.
A transmisso de dados em AS-Interface serial (perfil analgico) possibilita que os va-
lores do display e de parmetros MOVIMOT
sejam escritos e lidos.

O conversor MOVIMOT
controlado atravs dos bits de sada cclicos. A codificao

dos bits de dados especificada em modos de funo diferentes. O conversor MOVI-
MOT
interpreta estes bits como cdigos de estado e controle diferentes. Com os bits
de parmetro acclicos, pode-se comutar entre os modos de funo.
Os bits de entrada transmitem ao mestre AS-Interface o estado do acionamento e 2
sensores adicionais.
O MOVIMOT
est disponvel em todas as execues e formas construtivas padro,

como motoredutor de engrenagens helicoidais, cnicas ou de rosca sem-fim, de eixos
paralelos, tipo Spiroplan
, ou planetrio.
3
3.3 Operao de motor com conversor de frequncia
Curvas caractersticas de funcionamento
Torque
constante at
a frequncia
de rede
Pela variao da frequncia e da tenso, a curva caracterstica de torque x rotao do
motor assncrono trifsico com rotor de gaiola, pode ser deslocada ao longo do eixo da
rotao (veja a Fig. 11). Na faixa da proporcionalidade entre U e f (Faixa A) o motor
operado com fluxo constante, podendo ser carregado com torque constante. Quando a
tenso atinge o valor mximo e a frequncia continua sendo aumentada, ocorre a dimi-
nuio do fluxo e, consequentemente, do torque disponvel (atenuao do campo, faixa
F). At o ponto de arriamento o motor pode ser operado na faixa proporcional (A) com
torque constante e na faixa de atenuao do campo (F) com potncia constante. O tor-
que mximo M
K
diminui quadraticamente. A partir de uma determinada frequncia tor-
na-se M
K
< torque disponvel,
por exemplo, com frequncia de inflexo f
1
= 60 Hz
e M
K
= 2 x M
N
a partir de 100 Hz
e M
K
= 2,5 x M
N
a partir de 125 Hz.
00640BXX
Figura 11: Curvas caractersticas de funcionamento com torque constante e potncia
constante (Faixa de atenuao do campo)
f
1
= Frequncia de inflexo
A = Faixa proporcional
F = Faixa de atenuao do campo
60
Torque nominal
constante at 3 x
frequncia de rede
Uma outra alternativa a operao com tenso e frequncia acima dos valores nomi-
nais, por exemplo:
Motor: 220 V / 60 Hz (Conexo )
Conversor: U
A
= 380 V a f
mx
= 380/220 x 60 Hz = 104 Hz
Pelo aumento da frequncia, o motor poderia fornecer 1,73 vezes o valor da potncia.
Entretanto, devido alta carga trmica do motor em servio contnuo, a SEW recomen-
da a escolha do motor com potncia nominal prxima maior do catlogo (com classe de
isolao F!)
por exemplo: Potncia do motor de catlogo P
N
= 4 kW
potncia til com conexo em e f
mx
= 104 Hz: P
N
= 5,5 kW
Com isso, este motor ainda tem uma potncia 1,37 vezes acima da potncia de catlo-
go. Devido a operao com campo no atenuado, neste modo de operao o torque
mximo mantido no mesmo nvel como na ligao a rede.
Dever observar-se o desenvolvimento de rudos mais acentuados do motor devido a
rotao mais alta do ventilador, bem como a transmisso de maior potncia pelo redutor
(escolher o fator f
B
com valor adequado). O conversor dever ser dimensionado para a
potncia mais alta (neste exemplo 5,5 kW) porque a corrente de servio do motor, de-
vido a conexo em mais alta do que na conexo em .
00642BXX
Figura 12: Curvas caractersticas de funcionamento com
torque nominal constante
380
220
3
Dimensiona-
mento do Motor
Ventilao Para um torque constante pressuposta uma refrigerao constante dos motores, tam-
bm na faixa de baixas rotaes. Isso no possvel com motores autoventilados uma
vez que, com a rotao decrescente tambm se reduz a ventilao. Se no for aplicada
uma ventilao forada, dever ser reduzido o torque. Com torque constante, uma ven-
tilao forada poder ser dispensada somente se o motor for sobredimensionado. A
superfcie do motor maior em relao potncia de sada, pode dissipar melhor o calor
tambm baixas rotaes. O momento de inrcia da massa maior poder eventual-
mente tornar-se problemtico.
Considerao do
sistema global
Na escolha da frequncia mxima tambm devem ser considerados os dados do mo-
toredutor. A alta velocidade perifrica do estgio de entrada, com as suas consequn-
cias (perdas por agitao, rolamentos e retentores sofrendo influncias, formao de
rudos), limita a rotao mxima admissvel do motor. O limite inferior da faixa de fre-
quncia determinado pelo sistema global.
Suavidade da
rotao / Preciso
do controle
A suavidade da rotao em baixas velocidades influenciada pela qualidade da tenso
de sada senoidal gerada. A estabilidade da rotao sob carga determinada pela qua-
lidade da compensao do escorregamento e de IxR ou alternativamente por um con-
trole da rotao atravs de um encoder instalado no motor.
3.4 Elaborao de projetos com conversores de frequncia SEW
As curvas caractersticas de funcionamento do motoredutor trifsico utilizadas pela
SEW, esto descritas no captulo Operao de motor com conversor de frequncia /
curvas caractersticas de funcionamento. Indicaes detalhadas para a elaborao de
projetos se encontram nos catlogos MOVIDRIVE
, MOVITRAC
B e MOVITRAC
LT.
Diretivas SEW
para dimensio-
namentos
Para a operao com conversor os motores devem ser executados na classe de isola-
o F. Alm disso, devem ser previstos termistores TF ou termostatos TH.
Os motores devem ser operados somente com a potncia prxima de catlogo ou com
ventilao forada.
Devido a faixa de rotaes, rendimento e cos d-se preferncia para a utilizao de
motores com 4 plos. As possibilidades a seguir esto disponveis para escolha:
Faixa de
velocidade
Faixa de rotao a faixa na qual o motor operado constantemente. Baixas rotaes
por curtos perodos (por exemplo, na partida ou em posicionamento) no precisam ser
consideradas na determinao da faixa.
Torque mximo Na escolha da rotao mxima na faixa de atenuao do campo com base na frequn-
cia mxima, dever ser observado que o torque nominal M
N60Hz
(referente a frequncia
nominal) se reduz proporcionalmente de forma inversa, o torque mximo M
K
, entretan-
to, de forma quadrtica inversa. Para se garantir uma operao segura contra arriamen-
to, a relao M
K
/M
N
dever permanecer > 1 (ns recomendamos no mnimo 1.25, veja
a Fig. 13).
Tabela 1: Execuo dos motores
Faixa de rotao a
f
mx
= 60 Hz
Execuo recomendada do motor
Potncia Ventilao
1)
1) No caso de motores com freio, assegurar uma ventilao adequada da bobina de freio (veja o manual
dos freios, anteriormente publicao: Prtica da Tecnologia de Acionamentos Freios a disco SEW)
Classe de
isolao
Termistor TF /
Termostato TH
1 : 5 P
C
Prpria F sim
1 : 20 e maior P
N
Forada F sim
P
N
= potncia do motor de catlogo (sem reduo)
P
C
= potncia reduzida = utilizao com a potncia de catlogo do motor anterior
00643BXX
Figura 13: Torque mximo diminuindo quadraticamente
60
60 70 80 90 100 110 120 130
3
Operao em
paralelo
A operao em paralelo de vrios motores com um nico conversor no garante ope-
raes sincronizadas. Em funo da carga de cada um dos motores, a rotao poder
diminuir por escorregamento em at cerca de 100 rpm

entre funcionamento em vazio e
carga nominal. O desvio da rotao quase constante por toda a faixa de rotaes e
tambm no pode ser corrigido pelo conversor por compensao do escorregamento e
de IxR. As medidas de ajuste no conversor abrangem forosamente todos os motores,
portanto, tambm os sem carga no momento.
Proteo do cabo
de alimentao
do motor
Na operao de vrios motores em paralelo com um s conversor, cada cabo de ali-
mentao de motor deve ser equipado individualmente com um rel trmico (ou inter-
ruptor automtico como proteo combinada do cabo), porque a ao de limitao da
corrente do conversor abrange todos os motores operados em paralelo.
Barramento de
alimentao
possvel ligar e desligar motores individualmente em barramentos de alimentao su-
pridos por um conversor SEW. Em um barramento, a soma das correntes nominais dos
motores poder resultar no mximo na corrente nominal do conversor, ou 125 % da cor-
rente nominal do conversor carga quadrtica, bem como, operao com torque
constante sem sobrecarga.
Opcionais Os conversores de frequncia podem ser complementados com funes adicionais,
conforme a necessidade. Devido a grande variedade de opcionais possveis, com os
conversores de frequncia SEW pode ser solucionado um grande nmero de aplica-
es.
Esto disponveis por exemplo:
Opcionais para aplicaes
Controle da rotao
Funes de entrada/sada
Controle de operao sincronizada
Controle de posicionamento
Cames eletrnicos
Serra mvel
Bobinador/desbobinador com a tenso de trao mantida constante
Opcionais para comunicao
Unidades de controle manual
Interfaces seriais
Interfaces Fieldbus
4 Servoacionamentos
4 Servoacionamentos
Informaes detalhadas sobre servoacionamentos encontram-se nos catlogos
"Servomotoredutores", no Manual de Sistema "Conversores para Acionamentos
MOVIDRIVE
" e no manual "Prtica da Tecnologia de Acionamentos Servoacionamen-

tos".
Figura 14: Conversores para acionamentos MOVIDRIVE
B, servomotores sncronos e
assncronos respectivamente
4
Servoacionamentos
Definio Na moderna tecnologia de acionamentos, para muitas aplicaes so feitas altas exi-
gncias a:
Dinmica
Preciso de posicionamento
Preciso da rotao
Faixa de variao
Torque constante
Capacidade de sobrecarga
Dinmica As exigncias dinmica, ou seja, o desempenho de um motor no tempo, resultam de
operaes cada vez mais rpidas, da elevao dos tempos de ciclo e da produtividade
correlativa de uma mquina.
Preciso A alta preciso determina frequentemente as possibilidades de aplicao de um siste-
ma de acionamento. Um sistema de acionamento dinmico moderno deve atender a
essas exigncias.
Faixa de variao
da rotao
Servoacionamentos so sistemas de acionamento que apresentam um desempenho
dinmico, altamente preciso e com capacidade de sobrecarga em uma larga faixa de
variao da rotao.
4.1 Servomotores
Estrutura A SEW oferece servomotores assncronos e sncronos. Os estatores desses dois mo-
tores em princpio so semelhantes, enquanto que os rotores so de execues distin-
tas:
o servomotor assncrono tem rotor de gaiola e o campo magntico gerado por in-
duo
o servomotor sncrono tem ms permanentes colados no rotor, os quais geram um
campo magntico constante
4 Servoacionamentos
Curvas
caractersticas
torque x rotao
Na curva caracterstica torque x rotao do servomotor, tornam-se visveis trs limites
que devem ser observados no projeto de um acionamento:
1. O torque mximo de um motor determinado pela execuo mecnica deste. No
servomotor sncrono, importante a capacidade de carga dos ms permanentes.
2. Apresentam-se limitaes de torque na faixa superior das rotaes devido a tenso
nos bornes. Isso acontece em funo da tenso no circuito intermedirio e da queda
de tenso nos condutores. Devido a f
cem
(fora contra-eletromotriz) a corrente m-
xima no pode mais ser aplicada.
3. Um outro limite a utilizao trmica do motor. Na elaborao do projeto calculado
o torque efetivo. Esse deve situar-se abaixo da curva caracterstica S1 para servio
contnuo. Exceder o limite trmico poder causar uma danificao da isolao da
bobinagem.
00226BXX
Figura 15: Exemplo de curvas caractersticas torque x rotao de um servomotor sncrono e outro
assncrono
VY = Ventilao forada para motores sncronos
VR = Ventilao forada para motores assncronos
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
4
Servoacionamentos
4.2 Conversores para acionamentos MOVIDRIVE
B
Caractersticas O MOVIDRIVE
MDX60B/61B a nova gerao dos conversores de frequncia da

SEW-EURODRIVE. A nova srie B dos conversores de frequncia MOVIDRIVE
apre-
senta uma estrutura modular, fornece funes melhores na faixa de potncia mais bai-
xa, mais funes bsicas e maior capacidade de sobrecarga.
Os acionamentos CA com a mais moderna tecnologia de conversor digital podem ser
utilizados sem restries na faixa de potncia de 0,55 at 250 kW. Os nveis de desem-
penho dinmico e controle de qualidade podem ser obtidos com o MOVIDRIVE
para
motores assncronos CA, onde anteriormente eram possveis somente utilizando ser-
voacionamentos ou motores CC. As funes de controle integradas e a possibilidade
de melhorar o sistema com opcionais de tecnologia e comunicao, resultam em siste-
mas destinados a nveis de rendimento particularmente altos nas condies de sua am-
pla faixa de aplicaes, planejamento de projeto, colocao em operao e funciona-
mento.
Emisso baixa Os conversores de frequncia MOVIDRIVE
MDX60B/61B so produzidos conforme

normas de emisso particularmente baixa, mas com o habitual alto nvel de qualidade.
Uma caracterstica especial o uso coerente de materiais de solda livres de chumbo,
na produo de eletrnicos. Estes processos livre de chumbo esto de acordo com a
Diretiva RoHS EU e a lei planejada no equipamento eletrnico.
Linha de
produtos
H trs sries da linha de produtos MOVIDRIVE
:
MOVIDRIVE
MDX60B: conversor de frequncia para motores assncronos CA sem

realimentao por encoder. As unidades no possuem opcionais.
MOVIDRIVE
MDX61B: conversor de frequncia para motores assncronos CA com

ou sem realimentao por encoder, ou para servomotores sncronos e assncronos.
As unidades possuem opcionais.
MOVIDRIVE
MDR60A: conversores de frequncia MOVIDRIVE
(380/500 V) ope-
rando em modo regenerativo com realimentao de energia na rede de comunica-
o.
Verses Os conversores de frequncia MOVIDRIVE
MDX60B/61B so disponveis em duas

verses cada, isto , verso padro e verso aplicao
Verso padro As unidades so equipadas com sistema de controle de posicionamento integrado
IPOS
PLUS
, como padro. O MOVIDRIVE
MDX61B pode ser aumentado com os op-

cionais disponveis. A verso padro indicada pelos dgitos "00" no final da denomi-
nao dos tipos.
Verso aplicao Alm das caractersticas da verso padro, estas unidades incluem as funes tecno-
lgicas "came eletrnico" e "operao em sincronismo angular interna". Pode-se tam-
bm utilizar todos os mdulos aplicativos disponveis no pacote MOVITOOLS
plus
com
as verses aplicao. A verso aplicao indicada pelos dgitos "0T" no final da de-
nominao dos tipos.
Systembus Com o Systembus (SBus) existente por padronizao, vrias unidades MOVIDRIVE
podem ser interligadas. Com isso, pode ser realizada uma rpida transmisso de dados
entre as unidades.
4 Servoacionamentos
Opcionais Interfaces Fieldbus PROFIBUS, INTERBUS, CAN, DeviceNet e Ethernet
Operao sincronizada
Controle de posicionamento
Placa de entrada/sada
Avaliao de encoders absolutos e incrementais
Unidade de controle com texto por extenso, removvel, com memria
de parmetros
Unidade de potncia regenerativa rede
Resistores de frenagem
Filtros de rede, bobinas de rede, bobinas de sada, filtros de sada, etc.
Mdulos para aplicaes
Pacote Smart Servo MOVITRAC

LTX
O pacote Smart Servo dedicado ao controle de servomotores na faixa de torque de
0,8 a 13,1 Nm para redes monofsicas e trifsicas 220 V ou 380 V, em aplicaes de
controle de velocidade, posicionamento, controle de torque, sincronismo angular e etc.
O pacote Standard composto pelo novo conversor de frequncia MOVITRAC
LTP-
B em conjunto com o mdulo de leitura de encoder Hiperface LTX-H1A, servomotor e
cabos. Adicionalmente pode ser integrado ao Motion Controller MOVI-PLC para realiza-
o de aplicaes mais complexas.
Tem a finalidade de facilitar a especificao dos componentes e reduzir a quantidade
de variaes.
4
Servoacionamentos
4.3 Topologias de controle
Soluo Completa
SEW-EURODRIVE
Soluo com controlador
no SEW-EURODRIVE
Aplicaes
com controle
de velocidade
Aplicaes com
posicionamento
individual
de eixos
Aplicaes
de mltiplos
eixos**
Ethernet
MOVI-PLC CCU Gateway
PLC
Mdulo para
controle de
posicionamento
Programao
MultiMotion /
MultiMotion light
Fieldbus
Pacote de software
CCU / Application
Configurator
Interface:
- Step & Direction
- +/- 10V analgico
- Encoder TTL
- Referenciamento
- Posicionamento
- Referenciamento
- Posicionamento
a) via Touch Probe
b) via 6 PDs
- Aplicativo Universal
incl. Sincronismo*
- Referenciamento
- Sincronismo
angular
- Came eletrnico
- Mx. de 16 eixos via SBus
- Backup de parmetros no carto SD
- Mx. de 8 eixos
via SBus
Comunicao
com 3 PDs
Conforme
especificao
do CLP do cliente
Conforme
especificao
do CLP do cliente
* em preparao
** no disponvel para verso light

4 Servoacionamentos
4.4 Principais itens do pacote standard
MOVITRAC LTX
Mdulo de servo LTX
Cabos pr fabricados
CMP 40/50/71
4
Servoacionamentos
4.5 Fluxograma para a elaborao de projetos
No fluxograma a seguir mostrado esquematicamente o procedimento na elaborao
do projeto de um acionamento para posicionamentos.
Informaes necessrias para a mquina a ser acionada
Dados tcnicos e condies ambientais
Preciso de posicionamento / Faixa de variao
Clculo do ciclo operacional
Clculo dos dados de aplicao relevantes
Potncia esttica, dinmica, regenerativa
Rotaes
Torques
Diagrama operacional (carga efetiva)
Escolha do redutor
Determinao do tamanho do redutor, reduo do redutor e execuo do redutor
Verificao da preciso de posicionamento
Verificao da carga do redutor (M
a mx
M
a
(t) )
Escolha do sistema em funo de
Preciso de posicionamento
Faixa de variao
Controle (Posio / Rotao / Torque)
Tipo de acionamento assncrono ou sncrono
Acelerao
Torque mximo
Rotao mnima de servio do motor
Escolha do motor
Torque mximo < 300 % M
N
Torque efetivo < M
N
rotao mdia
Relao dos momentos de inrcia das massas J
L
/ J
M
Rotao mxima
Carga trmica (faixa de variao / fator de durao cclica)
Equipamento do motor
Atribuio redutor-motor
Escolha do conversor
Atribuio motor-conversor
Potncia contnua e potncia mxima
Escolha do resistor de frenagem ou do mdulo regenerativo
Escolha dos opcionais (controle / comunicao / funes de tecnologia)
Verificar se todas as outras exigncias foram atendidas.
4 Servoacionamentos
MOVIGEAR

O MOVIGEAR
um sistema mecatrnico descentralizado compacto, que compreen-

de redutor, motor de ms permanentes e conversor de frequncia integrados em uma
estrutura nica, fornecendo altssimo nvel de rendimento ao sistema, contribuindo para
a reduo do consumo total de energia eltrica. Possui baixa emisso de rudo e est
disponvel em dois tamanhos nas classes de torque de 20 Nm 400 Nm com at 2,1kW
de potncia contnua.
A unidade possui resistor de frenagem e encoder* incorporados, sem necessidade de
cabeamento externo adicional, grau de proteo IP65 ou IP66, diversos dimetros de
eixo de sada e alta capacidade de sobrecarga de at 400%.
O conversor de frequncia integrado ao MOVIGEAR

est disponvel nas verses DBC
- Controle via entradas digitais, DAC - Controle via rede AS-Interface, DSC - Controle
via rede SBus e SNI - Controle via rede SNI com mestre MOVIFIT
FDC, onde a potn-

cia e a comunicao ocorrem em um nico cabo, gerando grande economia na instala-
o.
* opcional
Propriedades do
equipamento Faixa de tenso 3 x 380 - 500 V
CA
Capacidade de sobrecarga de 200% por 5 minutos, 350% por 5 segundos e 400%
de pico*
Operao em 4Q devido ao chopper de frenagem integrado e ao resistor de
frenagem instalado internamente como padro
Duas faixas de controle de rotao 200...2000 rpm na verso sem encoder e
1...2000 rpm na verso com encoder
Funo DynaStop, uma alternativa aos freios convencionais com alta eficincia
energtica
Filtro de rede integrado como padro.
LEDs para indicao de estados de operao e irregularidades
Caractersticas para proteo completa do conversor de frequncia e do motor (cur-
to circuito, sobrecarga, sobretenso/subtenso, sobretemperatura no conversor de
frequncia, sobretemperatura no acionamento)
4
Servoacionamentos
Certificao FDA e ECOLAB
Certificado pela TV-SD como acionamento eficiente
Funo de segurana integrada
- STO (safe torque off conforme IEC 61800-5-2) pelo desligamento da entrada STO
- SS1(c) (parada segura 1, variante da funo c conforme IEC 61800-5-2), por meio
de controle externo adequado (por ex. rel de segurana com desligamento atrasa-
do)
- Nvel de desempenho e, conforme EN ISO 13849-1
- SIL 3 conforme IEC 61800-5-2
* dependendo da reduo
M G F A S 2 - D S M - S N I - B / DSP
Opcional do MOVIGEAR
DSP =
ECR =
XT =
IV =
Funo de desacelerao eletrodinmica DynaStop
Faixa de controle ampliada

Torque ampliado
Conector
Verso do MOVIGEAR

Tecnologia de instalao MOVIGEAR
DBC =
DAC =
DSC =
SNI =
Direct Binary Communication
Direct AS-Interface Communication
Direct SBus Communication
Single Line Network Installation
Tipo do motor
Tamanho
2 =
4 =
Classe de torque 200 Nm
Classe de torque 400 Nm
Montagem da carcaa
T =
S =
Acionamento com brao de toro
Carcaa com roscas para montar um brao de toro
Variante do eixo
A =
T =
Redutor montado com eixo (eixo oco com chaveta)
Sistema de montagem TorqLOC
com eixo oco

Tipo do redutor
F = Redutor de eixo paralelo
Srie do produto
MG = MOVIGEAR

4 Servoacionamentos
Proteo da
superfcie A SEW-EURODRIVE oferece a seguinte medida de proteo opcional para operao
do MOVIGEAR
sob condies especiais do ambiente.

Proteo OS da superfcie
Tratamento de alta proteo da superfcie HP200 (somente em conjunto com o pa-
cote opcional para aplicaes em reas midas)
Alm disso, tambm esto disponveis medidas de proteo opcionais especiais para
os eixos de sada.
Em vez da proteo padro da superfcie, o MOVIGEAR
est disponvel com proteo

da superfcie OS1 at OS3, como opcional. O procedimento especial Z tambm pode
ser realizado e significa que os vos da superfcie so preenchidos com borracha antes
da pintura.
1) Conforme DIN EN ISO 12 944-2
2) Somente em conjunto com o pacote opcional para aplicaes em reas midas
Proteo da superfcie Condies do ambiente Exemplos de aplicaes
Padro Adequado para mquinas e sistemas em
construes e ambientes fechados com
atmosferas neutras.
Semelhante a categoria de corrosividade
1)
:
C1 (insignificante)
Mquinas e sistemas na indstria
automobilstica
Sistemas de transportador em
reas logsticas
Sistemas de transportador em
aeroportos
OS1 Adequado para ambientes propensos a con-
densao e atmosferas com baixa umidade
ou contaminao, como aplicaes em locais
externos cobertos ou com proteo.
1)
:
C2 (baixa)
Sistemas em serrarias
Portes de galpo
Agitadores e misturadores
OS2 Adequado para ambientes com alta umidade
ou mdia contaminao atmosfrica, como
aplicaes em locais externos sujeitos a
desbotamento direto.
1)
:
C3 (moderada)
Funiculares e telefricos
Aplicaes em pedreiras
OS3 Adequado para ambientes com alta umidade
e, de vez em quando, intensa contaminao
atmosfrica e qumica. s vezes, limpeza
mida cida ou custica. Tambm para apli-
caes em reas costeiras com carga de sal
moderada.
1)
:
C4 (alta)
Sistemas de tratamento
Prticos
Aplicaes em minerao
Tratamento da superfcie
de alta proteo HP200
2)
Para reas higinicas na indstria alimentcia
e de bebidas com limpeza mida regular ci-
da e custica. Propriedades antiaderentes
sustentam o processo de limpeza mesmo em
reas inacessveis.
Transportadores higinicos e
asspticos na indstria de bebidas
Sistemas em queijarias e aougues
Zonas de respingo na indstria
alimentcia
4
Servoacionamentos
4.5.2 Formas construtivas
O MOVIGEAR
com pacote opcional para reas midas fornecido com compensao

de presso e vlvula de respiro instalada de acordo com a posio de montagem, isto
porque o pacote opcional para reas midas somente deve ser utilizado na posio
de montagem especificada no pedido.
As formas construtivas abaixo so vlidas para o MOVIGEAR
com pacote opcional

para reas midas e para o equipamento padro:
Forma construtiva
- M1
- M2
- M3 (somente aps consultar a SEW-EURODRIVE)
- M4
- M5
- M6
Entradas de cabos
- Posio 3 (no possvel em conjunto com M4)
- Posio 2 (no possvel em conjunto com M5)
- Posio X (no possvel em conjunto com M6)
A figura a seguir mostra a posio do MOVIGEAR
nas formas construtivas M1 a M6.

* Forma construtiva M3 somente aps consultar a SEW-EURODRIVE
4 Servoacionamentos
4.6 MOVIGEAR
DBC-B - Direct Binary Communication

A verso para comunicao por entradas digitais do acionamento mecatrnico MOVI-
GEAR
DBC-B foi desenvolvida especificamente para aplicaes stand-alone e com

funcionalidades simples. Por meio de chaves DIP e potencimetros possvel realizar
a colocao em operao de maneira simples e rpida - sem a necessidade de um PC.
A unidade pode ser controlada atravs das entradas digitais, por um PLC central ou no
modo manual/local.
Caractersticas
Colocao em operao simples sem PC atravs das chaves DIP e do
potencimetro
Rotaes fixas e rampas parametrizveis
Controle de entrada digital e avaliao do rel de sinal atravs do PLC
Modo local atravs das entradas digitais
Interface para diagnsticos e parametrizao
Exemplos de
aplicao Transportadores simples
Mesas giratrias
Acionamentos com poucas variaes de velocidade
Aplicaes stand-alone simples
Nas aplicaes que necessitam de um comportamento de partida e parada suaves
Aplicaes com 2 rotaes fixas
Nas aplicaes com altos torques de partida
4
Servoacionamentos
Topologia de
instalao A figura abaixo mostra a topologia de instalao do MOVIGEAR
DBC-B:
[1] Dispositivo de comutao de segurana/controlador de segurana
4.7 MOVIGEAR
DAC-B - Direct AS-Interface Communication

MOVIGEAR
DAC-B para conexo fieldbus simples atravs de rede AS-Interface. O

acionamento mecatrnico MOVIGEAR
DAC-B utilizado em aplicaes de trans-

portadores horizontais com rede de comunicao AS-Interface. Rotaes fixas e ram-
pas parametrizveis, funo de segurana integrada e opcionais de conexo para
sensores externos asseguram implementao rpida e muito eficiente dos sistemas de
manipulao de material. A unidade tambm pode ser controlada no modo manual/local
em caso de intervenes.
Caractersticas
Rotaes fixas e rampas parametrizveis
Controle atravs de rede AS-Interface
Conexo de sensores externos no atuador
Alimentao para sensores
Modo local atravs das entradas digitais
Interface para diagnsticos e parametrizao
4 Servoacionamentos
Exemplos de
aplicao Transportadores de rolos
Transportadores de bagagem
Transportadores de paletes
Mesas giratrias
Opcionais
AS-Interface O opcional AS-Interface est localizado na placa na caixa de ligao do MOVIGEAR
.
O MOVIGEAR
DAC-B est disponvel com as seguintes verses AS-Interface:

Escravo digital GLK30A
Escravo duplo GLK31A para acionamento com vrios ajustes de velocidade e ram-
pas
A figura abaixo mostra a topologia e os diagramas de percurso do MOVIGEAR
DAC-
B com os escravos da interface AS GLK30A [A] e GLK31A [B]:
[A] MOVIGEAR
DAC-B com escravo digital GLK30A

[B] MOVIGEAR
DAC-B com escravo duplo GLK31A

Acionamento com vrios ajustes de velocidade e rampas
[1] Dispositivo de comutao de segurana/controlador de segurana
[2] Sensores
5
Redutores
5 Redutores
5.1 Redutores padro para motoredutores
Informaes detalhadas sobre redutores SEW encontram-se nos catlogos "Redu-
tores", "Motoredutores" e "Motoredutores planetrios".
Motoredutores
Linha R
Motoredutor de engrenagens helicoidais
Linha F
Motoredutor de engrenagens helicoidais e
de eixos paralelos
Linha K
Motoredutor de engrenagens cnicas
Linha S
Motoredutor de rosca sem fim
5 Redutores
Motoredutores
Linha W
Motoredutor de engrenagens Spiroplan
Redutores Industriais
Linha X
Redutor de engrenagens helicoidais
Linha ML
Redutor de engrenagens helicoidais
Linha XP
Redutor Planetrio de engrenagens de dentes retos
5
Redutores
Caractersticas O motoredutor SEW consiste de um dos motores eltricos (supra mencionados) com
um redutor, formando uma unidade construtiva nica, compacta e com elevado rendi-
mento. Os critrios para a escolha do tipo de redutor adequado so, entre outros, es-
pao disponvel, possibilidades de fixao e conexo com a mquina a ser acionada.
Esto disponveis redutores de engrenagens helicoidais, redutores de eixos paralelos,
redutores de engrenagens cnicas em execuo normal e em execuo com folga re-
duzida, bem como, redutores de rosca sem-fim, redutores Spiroplan
, redutores pla-
netrios com baixa folga.
Redutor de
engrenagens
helicoidais com
mancal extendido
Uma unidade peculiar o redutor de engrenagens helicoidais com mancal extendido.
Ele designado de RM e utilizado principalmente para a aplicao em sistemas de
agitao. Os redutores RM esto dimensionados para foras radiais/axiais e momentos
de flexo, particularmente altos. Os demais dados correspondem aos redutores de en-
grenagens helicoidais padro.
Redutores duplex Os redutores duplex so utilizados em aplicaes, cujas rotaes de sada so particu-
larmente baixas. Esses redutores so formados por um redutor de engrenagens helicoi-
dais na entrada do sistema modular, em combinao com um redutor de engrenagens
cnicas (K), ou de eixos paralelos (F), ou de rosca sem-fim (S), ou planetrio (P) ou at
mesmo outro redutor de engrenagens helicoidais (R) no estgio de sada.
Rotao de sada,
Torque de sada
O tamanho do redutor depende do torque de sada. Esse torque de sada M
a
calcu-
lado a partir da potncia nominal do motor P
N
e da rotao de sada do redutor n
a
.
Determinao do
motoredutor
Os motoredutores SEW oferecidos no catlogo so descritos ou pela potncia forneci-
da ou pelo torque fornecido a uma dada rotao de sada. Neste caso, outro parmetro
adicional o fator de servio.
P
N
= Potncia nominal do motor [kW]
n
a
= Rotao de sada do redutor [rpm]
= Rendimento do redutor
5 Redutores
Rendimento de
redutor
Perdas Perdas tpicas em redutores so perdas por atrito no engrenamento dos dentes, nos ro-
lamentos e nos retentores, bem como, perdas por agitao no leo. Elevadas perdas
ocorrem em redutores de rosca sem-fim e em redutores Spiroplan
.
Quanto mais alta a rotao de entrada do redutor, maiores so as perdas.
Rendimento do
engrenamento
dos dentes
Nos redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, de engrenagens cnicas
e planetrios, respectivamente, o rendimento do engrenamento dos dentes, por estgio
do redutor, situa-se em torno de 97 % a 98 %. Nos redutores de rosca sem-fim e nos
redutores Spiroplan
o rendimento do engrenamento dos dentes, dependendo da exe-

cuo, situa-se entre 30 % e 90 %. Durante o perodo inicial de funcionamento nos re-
dutores de rosca sem-fim e nos redutores Spiroplan
, o rendimento ainda poder ser

at 15 % menor. Com o rendimento estando abaixo de 50 %, o redutor estar estatica-
mente autotravante. Acionamentos dessa natureza podero ser aplicados somente se
no apresentarem torques reversos, ou se esses forem to fracos que o redutor no
possa ser danificado.
Perdas por
agitao
Em determinadas formas construtivas, o primeiro estgio do redutor est totalmente
imerso no leo lubrificante, de modo que em grandes redutores com alta velocidade pe-
rifrica no lado de entrada, apresentam perdas por agitao no desprezveis.
Manter baixas
as perdas por
agitao
Para redutores de engrenagens cnicas, redutores de eixos paralelos, redutores de en-
grenagens helicoidais e redutores de rosca sem-fim, se possvel, utilize a forma cons-
trutiva bsica M1, para manter baixas as perdas por agitao.
Potncia
mecnica
incrementvel,
admissvel
Para redutores com forma construtiva crtica e com alta rotao de entrada necessrio
que se verifique a potncia mecnica admissvel em funo das condies de instala-
o (local da instalao, temperatura ambiente, etc.). Nesses casos, favor consultar a
SEW.
Nmero de
partidas
Para motores ligados rede, ocorre um aquecimento no momento da partida devido
alta corrente. Quanto maior o nmero de partidas, maior o aquecimento do motor. Por
essa razo, para a preveno de possvel queima, devemos conhecer o nmero mxi-
mo de partidas admissvel que o motor poder fornecer.
Obs.: Movimento vertical para baixo, considerar: ML. e J
X
.
C
5
Redutores
Para determinao do Kp, utilizar o grfico abaixo
Z
P
= Nmero de partidas por hora admissvel [1/h]
Z
o
= Nmero de partidas por hora do motor em vazio [1/h]
M
L
= Momento de carga [Nm]
C
H
= Torque mdio de acelerao [Nm]
= Rendimento global (rendimento do redutor x rend. do sistema)
J
M
= Momento de inrcia do motor [kg.m
2
]
J
Z
= Momento de inrcia adicional do motor (ventil. pesado) [kg.m
2
]
J
X
= Momento da carga reduzida ao motor [kg.m
2
]
K
P
= Fator em funo da pot. esttica e do fator de durao ciclo ED
ED = Fator de durao do ciclo [%]
t
e
= Soma dos tempos em carga [s]
t
s
= Durao do ciclo [s] (A durao mxima do ciclo de 10 min.)
S
e
t
t
ED
100 .
= [% ];
M
est
P
P

5 Redutores
5.2 Dimensionamento de redutores padro com fator de servio
Esses redutores esto dimensionados para carga uniforme e poucas ligaes. Em caso
de desvios dessas condies necessrio multiplicar o torque de sada terico calcu-
lado ou a potncia de sada, por um fator de servio. Esse fator de servio determi-
nado essencialmente pelo nmero de partidas, pelo fator de acelerao da massa e
pelo perodo de trabalho dirio. Em primeira aproximao podem ser aproveitados os
seguintes diagramas.
Em casos de particularidades especficas das aplicaes, fatores de servio mais altos
so baseados em respectivos valores empricos. Com o torque de sada assim calcu-
lado, poder ser determinado o redutor. O torque de sada admissvel do redutor dever
ser superior ou igual ao calculado.
00656CXX
Fig. 16: Fator de servio f
B
necessrio para redutores R, F, K, W, S
t
B
= Perodo de operao em horas/dia [h/d]
c/h = Ciclos por hora
Dos ciclos fazem parte todas as operaes de partida e frenagem, bem como, comutaes de baixas para
altas rotaes e vice-versa.
0 200 400 600 800 1200 1400 1000
24 16 8
t
B
[h/d]
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
c/h
f
B
I
II
III
5
Redutores
Classificao
de carga
I uniforme, fator de acelerao de massa admissvel 0,2
II irregular, fator de acelerao de massa admissvel 3
III altamente irregular, fator de acelerao de massa admissvel 10
Exemplo Para o clculo de fator de servio, devemos ter os seguintes dados:
Fator de
acelerao
f
a
= 0,31 Curva II
Considerando tempo de trabalho = 16 h/d e 350 c/h.
Fator de servio
f
B
> 1,8 Em algumas aplicaes, entretanto, tambm podero apresentar-se fatores de servio
> 1,8. Esses so causados por exemplo, por fatores de acelerao de massa > 10, por
grande folga nos elementos de transmisso da mquina operatriz ou por altas foras
radiais. Nesses casos, favor consultar a SEW.
Determinao da
classificao de
carga
As classificaes de carga I a III so escolhidas com base nos valores mais crticos dos
momentos de inrcia de massa, tanto externamente como tambm no lado do motor.
possvel interpolar entre as curvas I a III.
Fator de servio
SEW
No catlogo SEW, para cada motoredutor est indicado o fator de servio. O fator de
servio representa a relao entre a potncia nominal do redutor e a potncia nominal
do motor. A determinao de fatores de servio no normalizada. Por essa razo, as
indicaes sobre fatores de servio dependem do fabricante e no podem ser compa-
radas.
f
a
= Fator de acelerao de massa
J
X
= Todos os momentos de inrcia de massa externos
J
M
= Momento de inrcia de massa no lado do motor
Valores somente
de exemplo
Motor eltrico de referncia:
DRE132S4 BE5
6,03 10
-3
195 10
-4
5 Redutores
Fatores de ser-
vio adicionais
para redutores de
rosca sem-fim
Para a determinao de redutores de rosca sem-fim dever ser considerada adicional-
mente a influncia da temperatura ambiente e do fator de durao do ciclo. Na Fig. 17
so mostrados os fatores de servio adicionais para redutores de rosca sem-fim.
Para temperaturas < 20 C favor consultar a SEW.
Fator de servio
total para redu-
tores de rosca
sem-fim
Clculo do fator de servio total f
BT
para redutores de rosca sem-fim:
5.3 Indicaes importantes do pedido
Para todos os
redutores e
motoredutores
Observe as informaes a seguir, para todos os redutores e motoredutores da SEW-
EURODRIVE.
00657DXX
Fig. 17: Fatores de servio adicionais f
B1
e f
B2
para redutores de rosca sem-fim
f
B2
-20 0 -10 20 0 40 10 60 20 80 30 100 % ED 40 C
f
B1 I
II
III
1.0 0.6
1.2 0.8
1.4 1.0
1.6
1.8
ED = Fator de durao do ciclo
t
B
= Perodo de carga em min/h
f
B
= Fator de servio do grfico "Fator de servio f
B
necessrio"
f
B1
= Fator de servio conforme temperatura ambiente
f
B2
= Fator de servio para servio temporrio
necessrio a seguinte informao, alm da forma construtiva dos redutores R, F, K e
S e motoredutores, para uma definio exata da configurao do acionamento.
Esta informao tambm necessria para pedido dos motoredutores Spiroplan
(W)
que no dependem de uma forma construtiva especial.
5
Redutores
Sentido de rota-
o da sada com
contra recuo
Se o acionamento tiver um contra recuo RS, necessrio indicar o sentido de rotao
do acionamento. Utilizar a definio a seguir:
Nos redutores angulares, tambm necessrio indicar se o sentido de rotao dado,
olhando no eixo lado A ou B.
Posio do eixo
de sada e do
flange de sada
Nos redutores angulares, tambm necessrio indicar a posio do eixo de sada e do
flange de sada:
A ou B ou AB
Verificao do eixo de sada:
Sentido Horrio (CW)= Rotao horria
Sentido Anti-horrio (CCW)= Rotao anti-horria
60511AXX
Figura 18: Sentido de rotao da sada
CCW
CW
A
B
CCW
CW
60513AXX
Figura 19: Posio do eixo de sada e do flange de sada
A
B
Redutores para Servoacionamentos
Sempre consultar a SEW-EURODRIVE.
5 Redutores
5.4 Foras radiais, foras axiais
Critrios adicionais para a escolha do tamanho de redutor so foras radiais e foras
axiais previstas. Para as foras radiais admissveis so determinantes a resistncia dos
eixos e a capacidade de carga dos rolamentos. Os valores mximos admissveis indi-
cados no catlogo se referem sempre ao ponto de aplicao da fora no centro da pon-
ta de eixo, com o sentido (da aplicao de fora) desfavorvel.
Ponto de aplica-
o da fora
Com o ponto de aplicao da fora fora do centro, apresentam-se foras radiais ad-
missveis maiores ou menores. Quanto mais perto do colar do eixo a fora for aplicada,
mais altas podero ser postas as foras radiais admissveis e vice-versa. As frmulas
para a aplicao da fora fora do centro podem ser encontradas no catlogo "Motore-
dutores", captulo "Projetos de redutores". O valor da fora axial admissvel pode ser
determinado com exatido, somente conhecendo a carga da fora radial.
A fora radial na ponta de eixo, com transmisso do torque por meio de roda dentada
ou de engrenagem, resulta do torque de sada e do raio do elemento de transmisso
(roda dentada ou engrenagem).
Determinao da
fora radial
Na determinao da fora radial deve-se calcular com fatores de acrscimo f
Z
. Esses
esto em funo dos meios de transmisso aplicados: engrenagens, correntes, cor-
reias em V, correias planas ou correias dentadas. Para polias se adiciona a influncia
da tenso prvia da correia. As foras radiais calculadas com o fator de acrscimo no
devem ser superiores fora radial admissvel para o redutor.
F = Fora radial [N]
M = Torque de sada [Nm]
r = Raio [m]
Elemento de transmisso Fator de acrscimo f
Z
Observaes
Acionamento direto 1,0
Engrenagens 1,0 17 dentes
Engrenagens 1,15 < 17 dentes
Rodas dentadas para correntes 1,0 20 dentes
Rodas dentadas para correntes 1,25 < 20 dentes
Correias em V 1,75 Influncia da tenso prvia
Correias planas 2,50 Influncia da tenso prvia
Correias dentadas 1,50 Influncia da tenso prvia
Cremalheira 1,15 < 17 dentes (pinho)
F
R
= Fora radial [N]
M
d
= Torque de sada [Nm]
d
0
= Dimetro mdio [mm]
f
Z
= Fator de acrscimo
5
Redutores
Definio da apli-
cao de fora
A aplicao de uma fora definida conforme a Fig. 20:
Denominao das
formas construti-
vas
Exemplo de como especificar a quantidade de lubrificante em um motoredutor SEW-
EURODRIVE.
Para motoredutores na forma construtiva M4 teremos as vlvulas dispostas conforme
imagem.
02355CXX
Fig. 20: Definio da aplicao de uma fora
F
X
= fora radial admissvel no ponto X [N]
F
A
= fora axial admissvel [N]

0
0
x
F
X
F
A
- +
5 Redutores
Tipo de lubrificao: Lubrificao por banho
Teremos a seguinte quantidade de lubrificante:
KA.., KH.., KV.., KAF.., KHF.., KVF.., KAZ.., KHZ.., KVZ.., KT..
Tipo do
redutor
Quantidade de preenchimento em litros
M1 M2 M3 M4 M5 M6
K..37 0.50 1.00 1.00 1.40 1.00 1.00
K..47 0.80 1.30 1.60 2.15 1.60 1.60
K..57 1.20 2.20 2.40 3.15 2.70 2.40
K..67 1.10 2.40 2.70 3.70 2.60 2.60
K..77 2.10 4.10 4.60 5.9 4.40 4.40
K..87 3.70 8.2 8.8 11.1 8.0 8.0
K..97 7.0 14.7 15.7 20.0 15.7 15.7
K..107 10.0 20.5 24.0 32.4 24.0 24.0
K..127 21.0 41.5 43.0 52.0 40.0 40.0
K..157 31.0 66.0 67.0 87.0 62.0 62.0
KA77DRE90L4
6
Frmulas da Tecnologia de Acionamentos
6 Frmulas da Tecnologia de Acionamentos
6.1 Movimentos bsicos
Todas as aplicaes podem ser subdivididas em dois movimentos bsicos:
Relaes
cinemticas
Para movimento retilneo ou linear, vale:
Movimento linear (acionamento de sistemas de
translao, elevao)
Movimento circular (mesa rotativa)
Percurso s [m] Percurso angular [rad] ou []
rad o grau ciclomtrico
no crculo de raio e sem
unidade [rad] = 1
360 6,28 rad
Velocidade v [m/s] Velocidade angular [rad/s] ou [1/s]
Rotao n [rpm]
= 2 n
Acelerao a [m/s
2
] Acelerao angular [rad/s
2
] ou [1/s
2
]
Fora F [N] Torque M [Nm]
Massa m [kg] Momento de inrcia
de massa
J [kgm
2
]
Raio r [m] Dimetro D [m]
v = constante a = constante
Percurso
Velocidade
Acelerao
Tempo
Para movimentos circulares, vale:
Converso movi-
mento linear /
circular
Uma vez que um motoredutor, independentemente da aplicao, sempre tem um mo-
vimento circular como base, o movimento linear deve ser convertido em um movimento
circular e vice-versa.
= constante = constante
Percurso
Velocidade
Acelerao
Tempo
ngulo
Velocidade
Acelerao
rpm
6
6.2 Momento de inrcia
Reduo dos
momentos de
inrcia de massa
externos
Para que possa ser calculado o desempenho de um acionamento na partida e na
frenagem, todos os momentos de inrcia de massa a serem acelerados devem ser re-
feridos ao eixo do motor e somados. Aqui, segundo a norma da conservao de ener-
gia, todas as relaes de transmisso entram em quadrado.
Disso resulta um movimento circular como aplicao:
Da mesma forma, tambm uma massa m movimentada linearmente pode ser reduzida
para o eixo do motor:
Momento de
inrcia de
massa externo
J
L
= Momento de inrcia de massa da carga
J
X
= Momento de inrcia de massa externo reduzido para o eixo do motor
i
T
= Reduo total
Movimento
circular
n = Rotao conforme reduo total (transmisso intermediria e redutor)
n
M
= Rotao do motor
N
Movimento
linear
rpm
,
N
Corpos rotativos Momentos de inrcia de massa de corpos rotativos caractersticos
Corpo Posio do eixo
de rotao
Smbolo Momento de inrcia de massa J
Anel circular, parede fina
Cilindro oco, parede fina
Perpendicular
superfcie plana
do anel
Cilindro macio Eixo longitudinal
Cilindro oco,
parede grossa
Eixo longitudinal
Disco
Perpendicular
superfcie plana
do disco
Disco
Eixo de simetria na
superfcie plana do
disco
Esfera Passando pelo centro
Esfera oca, de parede fina Passando pelo centro
Barra fina, com compri-
mento l
Perpendicular no
meio da barra
A
S
a
Teorema de
Steiner
J
S
= Momento de inrcia de massa de um corpo, referido a um eixo de rotao passando pelo
centro de gravidade S
J
A
= Momento de inrcia de massa do mesmo corpo, referido a um eixo de rotao passando por A
a = Distncia entre os dois eixos paralelos entre si
m = Massa do corpo
6
6.3 Potncia esttica ou dinmica
A potncia total de cada aplicao se subdivide em potncia esttica e dinmica, res-
pectivamente. A potncia esttica a potncia velocidade constante, principalmente
as foras de atrito e foras gravitacionais. A potncia dinmica a potncia necessria
para aceleraes e desaceleraes. Em aplicaes diferentes, ambas as parcelas de
potncia, tm efeitos diferentes.
Horizontal /
Vertical
A explicao dessa relao, com base em movimentos verticais e horizontais, respec-
tivamente:
Para poder comparar melhor as aplicaes, partimos da mesma massa, da mesma ve-
locidade e da mesma acelerao.
Esse exemplo mostra que um sistema de elevao necessita de uma potncia superior
de um sistema de translao. Alm disso, no sistema de elevao, o tamanho do mo-
tor determinado at 90 % pela fora gravitacional, portanto, potncia esttica.
Contrariamente a isso, no sistema de translao, o tamanho do motor determinado
at 90 % pela fora de acelerao, portanto, potncia dinmica.
Sistema de
elevao com
contra-peso
Outro caso de aplicao um sistema de elevao com contra-peso. Com 100 % de
compensao de peso, a fora gravitacional se torna zero, entretanto, a potncia de
acelerao dobra porque a massa a ser acelerada dobrou. A potncia total, entretanto,
inferior a de um sistema de elevao sem contra-peso.
Fora Movimento vertical Movimento horizontal
Fora gravitacional grande zero
Fora de acelerao mesma intensidade
Fora de atrito desprezado no exemplo atual
m
m
6.4 Foras de resistncia
Foras de resistncia so foras que agem em sentido contrrio do movimento.
Foras de resis-
tncia estticas
Atrito esttico e atrito de deslizamento
A resistncia translao se compe de:
Foras gravitacionais
Fora de atrito
F
R
= Fora de atrito [N]
= Coeficiente de atrito
F
N
= Fora peso perpendicular em relao superfcie [N]
Fora peso
m = Massa [kg]
g = Acelerao devido gravidade [m/s
2
]
= ngulo de inclinao []
Resistncia
translao
F
F
= Resistncia translao [N]
D = Dimetro da roda livre [mm]

L
= Coeficiente de atrito do mancal
d = Dimetro do mancal [mm]
f = Brao de alavanca do atrito rolante [mm]
c = Coeficiente de atrito lateral (flange da roda)
Atrito rolante
Atrito do mancal
Atrito do flange
da roda
Sistema de ele-
vao vertical
Fora negativa
sen
6
Foras de resis-
tncia dinmicas
Fora de acelerao
6.5 Torques
6.6 Potncias
6.7 Rendimentos
O rendimento total da instalao se compe pela multiplicao de todos os rendimentos
unitrios no acionamento. Geralmente so os seguintes:
Rendimento do redutor
G
Rendimento da carga
L
Rendimento total
T
=
G

L
Esse rendimento total deve ser considerado distintamente para potncia esttica e
dinmica, respectivamente.
Movimento linear
Movimento
circular
Movimento linear
Movimento
circular
rpm
,
Movimento linear
Movimento
circular
rpm
6.8 Clculo de fusos
Torques dinmicos so calculados segundo as frmulas do movimento linear.
Rotao do fuso
n = Rotao do fuso
v = Velocidade da carga
P = Passo do fuso
Percurso angular
= Percurso angular do fuso
s = Percurso da carga
P = Passo do fuso
Acelerao
angular
= Acelerao angular do fuso
a = Acelerao da carga
P = Passo do fuso
Torque esttico
F = Fora de resistncia da carga, por ex. por atrito
P = Passo do fuso
M = Torque esttico
= Rendimento do fuso (veja o apndice)
rpm
6
6.9 Frmulas especiais
Esclarecimentos sobre os smbolos, veja a legenda.
Tipo Movimento horizontal e movimento ro-
tativo, movimento vertical para cima
Movimento vertical para baixo (clculo
simplificado com rotao sncrona)
Tempo de
acelerao [s]
Tempo de
comutao [s]
Tempo de
frenagem [s]
Percurso na
partida [mm]
Percurso na
comutao [mm]
Percurso no posi-
cionamento [mm]
Preciso de
posicionamento
Acelerao na
partida [m/s
2
]
Desaceler. na co-
mutao [m/s
2
]
Desaceler. na
frenagem [m/s
2
]
Nmero de
partidas [c/h]
Energia de
frenagem [J]
Vida til do freio
(at reajuste) [h]
,
N
C
, C
, ,
, ,
N
, ,
N
N
N
N
N N
C C
,
N
,
N
7 Exemplo de clculo, acionamento de sistema de translao
Especificao Dimensionar com base nos dados a seguir, um motor trifsico com freio e redutor de
engrenagens helicoidais:
So acionadas 2 rodas. As rodas no devem patinar na partida.
Massa do carro de translao: m
0
= 1500 kg
Massa da carga: m
L
= 1500 kg
Velocidade: v = 0,5 m/s
Dimetro da roda: D = 250 mm
Dimetro do mancal: d = 60 mm
Superfcies de contato: Ao/Ao
Brao de alavanca do atrito rolante: Ao sobre ao f = 0,5 mm
Coeficiente de atrito lateral
(flange da roda):
para mancal c = 0,003
Coeficiente de atrito do mancal: para mancal
L
= 0,005
Transmisso intermediria: Transmisso intermediria por corrente,
i
V
= 27/17 = 1,588
Dimetro da roda dentada para corrente
(acionado):
d
0
= 215 mm
Rendimento da carga:
L
= 0,90
Fator de durao do ciclo: 40 % ED
Nmero de partidas: 50 ciclos/hora com carga e 50 ciclos/hora
sem carga, 8 horas/dia
00777AXX
Fig. 21: Acionamento de sistema de translao
7
Exemplo de clculo, acionamento de sistema de translao
7.1 Clculo do motor eltrico
Para o clculo da resistncia translao insignificante o nmero de rodas livres em
aplicao.
Potncia esttica A potncia esttica P
S
considera todas as foras que se apresentam no estado de no
acelerado. Essas foras so, entre outras:
Atrito rolante
Foras de atrito
Fora de elevao na subida
Fora devido presso do vento
Rendimento
T
o rendimento total da instalao, consistindo do rendimento do redutor
G
e do ren-
dimento de elementos de transmisso externos
L
. Os rendimentos dos elementos de
transmisso podem ser obtidos no apndice com tabelas.
Engrenagens heli-
coidais e cnicas,
respectivamente
O rendimento do redutor de engrenagens helicoidais e cnicas respectivamente, pode
ser estimado com
G
= 0,98 por estgio de engrenamento (por exemplo, redutor de 3
estgios:
G
= 0,94). Os rendimentos de redutores de rosca sem-fim podem ser obtidos
no catlogo de motoredutores SEW, sob considerao da reduo do redutor.
Uma vez que at esse momento o redutor ainda no est determinado, calcula-se com
o valor mdio de redutores de 2 e de 3 estgios
G
= 0,95.
Rendimento
da carga
O rendimento da carga est em funo dos elementos de transmisso depois do redu-
tor (por ex. correntes, correias, cabos, peas dentadas ...).
Do apndice: Rendimento de correntes
L
= 0,90 ... 0,96.
No estando disponveis valores exatos, calcula-se com o menor valor (
L
= 0,90).
Resistncia
translao
com carga
sem carga
, , , ,
, , , , ,
Rendimento total
, , ,
Rendimento
reverso
Rendimentos reversos podem ser calculados, conforme frmula a seguir:
Disso se depreende que a um rendimento de 50 % (0,5) ou menor, o rendimento rever-
so se torna 0 (autotravamento esttico!).
Potncia esttica
A potncia esttica calculada se refere ao eixo do motor.
Essa potncia somente uma parte da potncia exigida pelo motor, uma vez que nos
acionamentos horizontais a potncia de acelerao (= potncia dinmica) determi-
nante.
Potncia
dinmica
A potncia dinmica a potncia que acelera o sistema todo (carga, elementos de
transmisso, redutor e motor). Nos acionamentos no controlados eletronicamente o
motor disponibiliza um torque de acelerao, com o qual esse sistema acelerado.
Quanto maior o torque de acelerao, maior a acelerao.
Em geral, os momentos de inrcia de massa de elementos de transmisso e de redu-
tores podem ser desprezados. O momento de inrcia do motor ainda no conhecido,
uma vez que o motor ainda deve ser determinado. Por essa razo, deve agora ser cal-
culado um motor por aproximao, exclusivamente via potncia dinmica para a acele-
rao da carga. Entretanto, uma vez que nos acionamentos de sistemas de translao
a relao entre momento de carga e momento de inrcia de massa do motor geral-
mente bem alta, aqui o motor j pode ser determinado com bastante preciso. Mesmo
assim necessria uma verificao posterior.
O valor faltante da acelerao de partida admissvel a
P
ainda deve ser calculado. Aqui
o critrio que as rodas no devem patinar.
com carga
sem carga
,
,
,
, ,
,
,
Potncia total
P
T
= Potncia total
P
DL
= Potncia dinmica da carga
P
DM
= Potncia dinmica do motor
P
S
= Potncia esttica
= Rendimento total
7
Acelerao de par-
tida admissvel
As rodas patinam quando a fora perifrica F
U
se torna superior fora de atrito F
R
.
m = massa sobre as rodas motrizes, com 2 rodas acionadas m = m/2
0
= 0,15 (coeficiente de atrito esttico ao/ao, veja o apndice)
Com a acelerao sendo inferior acelerao admissvel a
P
, as rodas no patinam.
Potncia total (sem potncia dinmica do Motor)
Acelerao suave A patinagem das rodas por alta acelerao deve ser impedida. Por essa razo esco-
lhido um motor de 4 plos. Devido baixa relao entre o momento de inrcia de massa
externo e o momento de inrcia de massa do motor necessria mais energia para
acelerar o motor at a alta rotao. A operao de acelerao mais suave.
Torque de
acelerao
Nos motores de 4 plos dessa classe de potncia, o torque de acelerao C
H
at 3x
maior do que o torque nominal. Uma vez que a acelerao introduzida representa a
acelerao mxima admissvel, escolhemos primeiro um motor cuja potncia nominal
inferior potncia total P
total
calculada para o estado de vazio.
Fora perifrica
Caso
extremo:
Acelerao
admissvel
, , ,
com carga
sem carga
, ,
, ,
,
1,45 kW
,
,
, , ,
,
0,724 kW
Motor escolhido DRS71S4 /BE05 Dados do catlogo "Motoredutores"
P
N
= 0,37 kW
n
N
= 1700 rpm
C
H
/C
N
= 1,9
J
M
= 6,2 10
4
kgm
2
Verificao At aqui o clculo foi feito sem dados do motor. Por isso, necessrio um reclculo com
dados do motor.
Desempenho
na partida
Momento de inrcia de massa externo reduzido para o eixo do motor, no estado de va-
zio:
Torques
Tempo de partida sem carga
Acelerao na partida, sem carga
A acelerao na partida, sem carga, est inadmissivelmente alta. Com um aumento do
momento de inrcia de massa do motor, por ex. por montagem de um ventilador pesa-
do, a acelerao poder ser reduzida. Isso, entretanto, reduz o nmero de partidas ad-
missvel. Tambm a escolha de um motor menor poder reduzir a acelerao.
Momento de inrcia
de massa externo
sem carga
Momento de inrcia
de massa externo
com carga
1700 rpm
1,18 10
,
, ,
N
-
2,37 10
-
Torque nominal
Conjugado mdio
de acelerao
Momento de carga
sem carga
M
L
um falor de clculo
puro sem o rendimento.
Momento de carga
com carga
rpm
a
N
0,37
1700
2,08
(tabela de motores)
2,1 C
3,99 C
1,9
C C
N
C
N
C
1700 rpm
0,34
,
, , ,
N
1700 rpm
0,67
,
, ,
N
0,00062
0,0118
0,34
1700 rpm
0,53
,
,
,
,
C
N
3,99
0,53
0,94
,
7
Ventilador pesado Novo reclculo sem carga e com ventilador pesado (J
Z
= 21,3 x 10
-4
kgm
2
):
A acelerao na partida, sem carga, se encontra na faixa admissvel.
Com isso foi encontrado um motor adequado.
Tempo de partida e acelerao na partida com carga.
Tempo de Partida
Acelerao na
partida
0,00062
1,18 10
3,99
0,34
1700 rpm
0,82
,
,
,
,
N
C
0,0043
-
0,82
0,61
,
Tempo de partida
Acelerao na
partida
Percurso na partida
0,00062
2,37
1700 rpm
1,7
3,99
0,67
,
,
,
,
N
C
0,00213
10
-
1,7
0,29
,
1,7 425 ,
Nmero de parti-
das admissvel
Com a seguinte frmula pode ser determinado o nmero de partidas admissvel para a
combinao de um nmero igual de ciclos com e sem carga, por ciclo:
A exigncia de 50 ciclos por hora pode ser atendida.
Com carga
Nmero de partidas do motor em vazio conforme catlogo, com retificador
de freio BGE.
C
7600
,
0,37
0,38
0,142
0,67
3,99
0,00062
2,37
86
0,00062
,
,
,
7600
0,00213
10
-
Sem carga
0,37
0,19
0,071
0,85
0,34
3,99
0,00062
0,00062
1,18
216
,
,
, 7600
0,00213
10
-
Com carga e
sem carga
Z
C
= nmero de partidas por ciclo
Z
PL
= nmero de partidas admissvel, com carga
Z
PE
= nmero de partidas admissvel, sem carga
86 . 216
86+216
61
7
Desempenho de
frenagem
Torque de
frenagem
Os valores da acelerao e da desacelerao devem ser semelhantes. Alm disso
deve observar-se que a resistncia translao e, portanto, o momento de carga da
resultante apia o torque de frenagem.
Torque de frenagem 3,99 0,67 2,25 , C
Tempo de frenagem
0,00062 0,0237 1700 rpm
1,54
0,87
L
,
, , , ,
0,00213
N
Desacelerao na
frenagem
1,54
0,32
,
Percurso de
posicionamento
t
2
= t
2II
= 0,005 s para controle do freio nos lados CC e CA (veja o catlogo "Motoredutores", captulo
Motores trifsicos com freio).
1,54 387 , ,
Preciso de
frenagem
387 46,5 , ,
Trabalho do freio O trabalho do freio transformado em calor e, esse trabalho uma medida para o des-
gaste das lonas de freio.
O carro translada alternadamente no estado com carga ou sem carga, de modo que
para o clculo da vida til do freio at a regulagem, deve ser posto o valor mdio da
energia de frenagem W
B

Aps 5.887 horas de funcionamento (a 8 horas/dia = aproximadamente 1 ano) o mais
tardar, deveria ser reajustado o freio e verificado o disco de freio.
7.2 Dimensionamento do redutor
Com carga
Sem carga
,
N
0,67
294
0,00062 0,0237 1700 rpm ,
, ,
,
,
0,00213
0,34
180
0,00062 0,0118 1700 rpm ,
, ,
,
,
0,00213
Trabalho do freio
Vida til do freio
at a regulagem
W
N
= trabalho nominal do freio por frenagem
(veja o apndice)
294 180
237
5887
237 86
Rotao de sada
Reduo do redutor
rpm ,
,
, ,
1700 rpm
rpm
28
,
N
7
Fator de servio Para servio de 8 horas/dia e 86 ciclos/hora, ou seja, 172 operaes de partida e de
frenagem por hora, com base na fig. "Fator de servio f
B
" no captulo "Redutores", cal-
culado o seguinte fator de servio:
Com um fator de acelerao de massa > 10, o que no raro nos acionamentos de sis-
temas de translao, deve observar-se que a instalao apresenta a menor preciso de
posicionamento. Caso contrrio, com ligao rede poderiam ser causados danos do
redutor.
Potncia de
referncia
A potncia de referncia para o clculo do redutor, por princpio a potncia nominal
do motor.
Nmero de dentes < 20, portanto f
Z
= 1,25 (veja o cap. 6.4 "Foras radiais, foras
axiais")
Para acionamentos por correia deve adicionalmente observar-se a fora da tenso
prvia: F
Ra_zul
= 3530 Nm.
Classificao de carga 3
0,0237
0,00062
8,62 f
a
0,00213
,
Torque de sada
rpm ,
0,37
58
Fora radial
,
,
Ra
58
1072
Redutor escolhido R17DRS71S4 /BE05 /TF Dados do catlogo "Motoredutores"
n
a
= 60 rpm
M
a
= 59 Nm
i = 28,32
7.3 Acionamento para sistema de translao com 2 velocidades
O acionamento mencionado no exemplo anterior dever desenvolver o percurso com
1/4 da velocidade, na operao de preparao, com motor com polaridade 8/2. Adicio-
nalmente, a preciso de posicionamento dever ser reduzida para 5 mm. As con-
dies estticas permanecem inalteradas.
Especificao: Massa do carro: m
0
= 1500 kg
Massa da carga: m
L
= 1500 kg
Velocidade: v = 0,5 m/s
Dimetro da roda : D = 250 mm
Transferido do exemplo anterior:
Resistncia translao : F
F
= 241 N
Potncia esttica: P
S
= 0,14 kW
Rendimento Total:
T
= 0,85
Desacelerao
na comutao
O procedimento o mesmo como no exemplo anterior, entretanto, o ponto crtico nos
motores com plos comutveis no a acelerao na partida, mas sim, a desacelera-
o na comutao da alta, para a baixa rotao. Motores com plos comutveis propor-
cionam como torque de comutao aproximadamente 2,5 vezes o valor do torque de
acelerao da "bobinagem lenta".
O torque de acelerao da "bobinagem lenta" nos motores da faixa de potncia espe-
rada aproximadamente 1,7 x o torque nominal. Com isso o torque de comutao es-
perado fica, aproximadamente:
Escolha do motor Por essa razo escolhido primeiro um motor cuja potncia nominal de 8 plos seja
menor, no mnimo pelo fator 4,25 do que potncia dinmica calculada a partir da carga
a uma acelerao admissvel.
Torque de
comutao
M
N8P
= torque nominal da bobinagem com 8 plos
, , ,
Potncia dinmica
0,74 = acelerao admissvel (a
P
)
Potncia Total
,
, ,
,
ou 0,34 kW
Motor escolhido DRS71S8/2 /BE05 Dados do catlogo "Motoredutores"
P
N
= 0,06 / 0,25 kW
n
N
= 850 / 3470 rpm
C
H
/C
N
= 1,8/1,6
J
M
= 4,9 10
4
kgm
2
Z
0
= 1600 / 7200 h
-1
C
N
= 0,674 / 0,688 Nm
7
Torque nominal do motor, para a rotao com 2 plos
Desacelerao na
comutao
Nos motores com plos comutveis, entretanto, decisiva a desacelerao na comu-
tao
Torque nominal
Conjugado de
acelerao
Momento de carga
M
L
uma mera grandeza de
clculo, sem rendimento
0,69
3470 rpm
,
C
1,6 1,1 C 0,69
0,33
3470 rpm
, ,
,
Momento de inrcia
da massa externa
0,00568
3470 rpm
, ,
,
Tempo de partida
Acelerao na
partida
0,00568
3470 rpm
0,33
1,1
3,66
,
,
, ,
0,00049
C
N
3,66
0,14
,
Tempo de comutao
Torque de
comutao
Tempo de comutao
Acelerao na
comutao
, C
1,8 0,674 1,2 3 , 1,2
0,00568 3470 850 rpm
0,51
3 0,33 ,
,
,
0,00049
0,51
0,74
850
3470
rpm
rpm
,
N
N
Na comutao sem carga o valor se situa em torno de 1,5 m/s
2
. Conforme j foi calcu-
lado no exemplo anterior, a acelerao mxima admissvel, entretanto, de aproxima-
damente a
P
= 0,74 m/s
2
. O desempenho na comutao agora pode ser melhorado pe-
las duas possibilidades abaixo descritas.
Ventilador pesado Com o ventilador pesado, devido sua alta massa centrfuga, prolonga-se o tempo de
comutao. O nmero de partidas admissvel, entretanto, fica reduzido consideravel-
mente.
Unidade de
comutao suave
(WPU)
Com a unidade WPU se aproveita a reduo do torque de comutao (em aproxima-
damente 50 %) na comutao em duas fases. A terceira fase ligada automaticamente.
Ns escolhemos a soluo com WPU, porque no queremos aceitar perdas no nmero
de partidas. Em casos extremos tambm possvel aplicar os dois meios juntos.
Com isso, para o caso da operao sem carga, fica:
Obs.: 40% ED e 50 ciclos a 8 horas
Tempo de comutao
Acelerao na
comutao
0,00284
1,5 0,165
3470 850 rpm
0,55
,
,
,
0,00049
850
3470
rpm
rpm
0,55
0,68
,
Nmero de partidas
admissvel,
com carga
C
0,33
1,1
0,00568
127
,
,
7200
0,00049
0,00049
0,4
7
Aquecimento
adicional na
comutao
Alm disso, devido ao aquecimento adicional na comutao, deve ser includo no cl-
culo um fator de 0,7. Com isso o acionamento tem condies de deslocar o carro com
carga completa, com um nmero de partida Z
PL
= 127 0,7 = 89 vezes.
O nmero de partidas admissvel aumenta se o motor estiver equipado com classe de
isolao H, ou com ventilao forada.
Uma outra possibilidade de se aumentar o nmero de partidas admissvel, a partida
na velocidade lenta (na bobinagem de polaridade superior).
Com partida na baixa rotao e subsequente comutao para a alta rotao, o nmero
de partidas calculado diminui cerca de 25 %.
Aqui, entretanto, se apresenta um golpe de carga adicional, indesejvel para algumas
aplicaes. Alm disso, aumenta o tempo de ciclo.
Nmero de
partidas de
vrios ciclos
O carro se desloca carregado em um sentido e volta sem carga. O nmero de partidas
admissvel com carga, conforme calculamos acima, de 89 c/h. Com as frmulas an-
teriores e sem carga, agora pode ser calculado o nmero de partidas sem carga.
O motor atinge a capacidade trmica mxima aps 89 c/h com carga, ou 163 c/h sem
carga.
Resistncia
translao
Torque esttico
M
L
uma mera grandeza de
clculo, sem rendimento
Nmero de partidas
admissvel
, , , ,
9,55
0,16
3470 rpm
,
,
N
0,16
1,1
0,00568
163
,
,
7200
0,00049
0,00049
0,4
Para expressar isso em ciclos deve ser calculado um valor mdio segundo a seguinte
frmula:
Mais de 2 esp-
cies de carga
Com mais de 2 espcies de carga diferentes as partidas individuais devem ser conver-
tidas em respectivas ligaes em vazio.
Suposio O sistema de translao se desloca ao longo de um plano inclinado.
O ciclo o seguinte:
1. percurso: com carga, para cima
2. percurso: com carga, para baixo
3. percurso: com carga, para cima
4. percurso: sem carga, para baixo
Depois disso o ciclo se reinicia.
Valores para
o nmero de
partidas
Os valores so escolhidos arbitrariamente.
Nmero de parti-
das em vazio
O nmero de partidas do motor em vazio, conforme catlogo, de 1600 c/h.
Primeiro se calcula quantas ligaes em vazio correspondem a uma ligao com carga
no respectivo percurso.
Em palavras Das 1200 c/h que o motor pode operar em vazio, para cima, durante um ciclo so "con-
sumidas" 78 ligaes em vazio.
Com isso podem ser operados 1600/78 = 20,5 ciclos por hora.
Nmero de partidas
admissvel
163
163
89
89
57
Nmero de partidas Com carga,
subida
Com carga,
descida
Sem carga,
subida
Sem carga,
descida
Nmero de partidas
[c/h]
49 402 289 181
1600/49 = 32,6 com carga para cima (32,6 ligaes em vazio correspondem
a uma partida com carga)
+ 1600/402 = 4,0 com carga para baixo
+ 1600/49 = 32,6 com carga para cima
+ 1600/181 = 8,8 sem carga para baixo
78
7
Clculo da pre-
ciso de posicio-
namento
Os clculos se referem ao percurso com carga, uma vez que o percurso de frenagem
mais longo e, por conseguinte, aqui a preciso de posicionamento menor do que no
percurso sem carga.
Torque de
frenagem
O torque de frenagem escolhido de 2,5 Nm, como no exemplo anterior.
Tempo de frenagem
Desacelerao na
frenagem
Percurso de
frenagem
t
2
= t
2II
= 0,005 s para ligao do freio nos lados CC e CA.
Preciso de
posicionamento
,
N
0,00568 850 rpm
0,16
0,33 , ,
,
,
0,00049
0,16
0,81
,
0,16 11,05 , ,
11,05 1,33 0,12 0,12
7.4 Acionamento para sistema de translao com conversor de frequncia
Especificao Um carro com um peso sem carga m
0
= 500 kg dever transportar uma massa de carga
de m
L
= 5 t em um percurso de s
T
= 10 m em t
T
= 15 s. Na volta o carro translada sem
carga devendo portanto, desenvolver o dobro da velocidade.
Para a acelerao fixado a = 0,5 m/s
2
. Adicionalmente devem ser planejados 0,5 s de
deslocamento para posicionamento, depois da rampa de desacelerao para uma me-
lhor preciso de posicionamento.
00780AXX
Fig. 22: Diagrama velocidade/tempo
Dimetro da roda: D = 315 mm
Dimetro do mancal: d = 60 mm
Superfcies de contato: ao/ao
Brao de alavanca do atrito rolante: ao sobre ao f = 0,5 mm
Coeficiente de atrito lateral
(flange da roda):
para mancal c = 0,003
Coeficiente de atrito do mancal: para mancal
L
= 0,005
Transmisso intermediria: Transmisso intermediria por
corrente, i
V
= 27/17 = 1,588
Dimetro da roda dentada para corrente
(acionado):
d
0
= 215 mm
L
= 0,90
Rendimento do redutor:
G
= 0,95
Fator de acrscimo para fora radial: f
Z
= 1,25
Faixa de variao: 1 : 10
Nmero de partidas: 50 ciclos/hora
7
Otimizao do
diagrama veloci-
dade/tempo
Otimizao para acelerao mnima.
Otimizao para velociade. A acelerao est especificada.
00781AXX
Fig. 23: Otimizao para acelerao
00782AXX
Fig. 24: Otimizao para velocidade
Tempo de
posicionamento
Embora o tempo de posicionamento seja desprezado, o resultado bastante preciso.
Velocidade
Tempo de acelerao
Percurso na
acelerao
Tempo de comutao
Percurso na
comutao
Percurso no
posicionamento
Percurso da
translao
Tempo da translao
Tempo Total
, , , , ,
,
,
,
,
, , ,
, ,
,
,
,
, ,
, ,
, , ,
,
,
,
,
,
7
Clculo da
potncia
Potncia dinmica sem momento de inrcia de massa do motor, para a avaliao da
potncia do motor.
Potncia total sem potncia de acelerao da massa do motor, a qual ainda no est
fixada.
Uma vez que, para a acelerao pelo conversor de frequncia, podem ser disponibili-
zados 150 % da corrente nominal, escolhemos um motor de 2,2 kW.
Resistncia
translao
Potncia esttica
Momento de carga
M
L
uma mera grandeza
de clculo, sem rendimento
, , , ,
,
,
,
1700 rpm
1,67
, ,
,
Potncia dinmica
,
,
,
,
Potncia Total
, , ,
Motor escolhido DRE90L4 /BE5 Dados do catlogo "Motoredutores"
P
N
= 2,2 kW
n
N
= 1710 rpm
J
M
= 49,5 10
4
kgm
2
(incl. freio)
Potncia de
acelerao
No nosso exemplo de clculo so requeridos 129 % M
N
, portanto, ainda admissvel.
Torque de
acelerao
Momento de inrcia
da massa externa
Torque de
acelerao
Torque nominal
M
H
/ M
N
,
N
1710 rpm
0,101 , ,
,
N
0,101 1710 rpm
1,67
15,8
, ,
,
,
0,00495
M
1710 rpm
12,28
,
M
15,8
129
12,28
M
M
Uma vez que na faixa de rotao baixa (< 25 % da rotao nominal) o torque disponvel
no motor no proporcional corrente do motor, com 150 % de corrente do motor (con-
versor adaptado) conta-se com um torque do motor de 129 % M
N
.
7
Faixa de ajuste
Faixa de atenua-
o de campo
Se o motor for operado acima da frequncia de inflexo f
1
(na denominada faixa de ate-
nuao de campo), dever observar-se que tanto o torque nominal que decresce pro-
porcionalmente, como tambm, o torque mximo que decresce quadraticamente, se-
jam superiores ao momento de carga requerido.
Rotao reduzida
na faixa de torque
constante
Na operao com rotao reduzida os motores com autorefrigerao no podem dissi-
par plenamente o calor produzido devido reduo da rotao do ventilador. Neste ca-
so, para o dimensionamento correto, decisivo o conhecimento exato do fator de du-
rao mxima do ciclo, bem como, do torque aplicado. Muitas vezes necessria a
aplicao de uma ventilao forada, ou de um motor maior, que devido superfcie
maior, pode dissipar mais calor.
Diretivas para o
dimensionamento
na faixa de ajuste
no mnimo classe de isolao F
prever termistor (TF), ou termostato (TH) no motor
devido faixa de rotaes, ao rendimento , e ao cos , utilizar motores de 4 plos.
Respectivas indicaes detalhadas para a elaborao de projetos so encontradas na
publicao "Prtica da tecnologia de acionamentos - Conversores de frequncia".
Faixa de atenua-
o de campo
Uma vez que a carga no retorno rpido bem reduzida, o motor operado na faixa de
atenuao de campo, com 120Hz. Isso torna necessria uma verificao do torque.
Torque nominal do motor frequncia de inflexo: M
N
= 12,3 Nm
Torque mximo frequncia de inflexo: M
K
= 36,5 Nm
00783BXX
Fig. 25: Faixa de atenuao de campo
[1] = Faixa de atenuao de campo
f
1
= Frequncia de inflexo
Na operao a
120 Hz
O momento de carga a m
0
= 500 kg (operao sem carga) inclusive a parcela de ace-
lerao e rendimento, de 0,18 Nm + 1,82 Nm = 2 Nm. Portanto, a operao na faixa
de atenuao de campo admissvel.
Curva caracters-
tica a 104 Hz
Com a utilizao da curva caracterstica a 104 Hz, para o exemplo precedente pode ser
escolhido um motor de tamanho prximo menor.
Esse motor, na utilizao da cuva caracterstica a 104 Hz, ligado com um conversor
para 2,2 kW, pode fornecer uma potncia de 2,2 kW em servio contnuo.
Do momento de carga, referido nova rotao nominal n
N
= 3000 rpm, de
M
L
= 0,94 Nm.
O novo torque nominal do motor, referido a n
N
= 3000 rpm e P
N
= 2,2 kW, de
M
N
= 7 Nm.
A curva caracterstica a 104 Hz admissvel.
Torque nominal
Torque mximo
120
120
60
6,14 12,28 M
120
24,6
60
120
6,15
Motor escolhido DRE 90 M4 BE2 Dados do catalgo "Motoredutores"
P
N
= 2,2 kW a n
N
= 3000 rpm
J
M
= 40 10
4
kgm
2
(incl. freio)
Momento de inrcia
da massa externa
Torque de
acelerao
M
H
/ M
N
1,54
3000 rpm
0,033 , ,
N
10,95
,
N
10,95
7,0
156
7
Controle de
rotao
As caractersticas do motor trifsico operando com conversor de frequncia so melho-
radas pela opo "Controle de rotao".
So necessrios os seguintes componentes adicionais:
encoder montado no motor
controlador de rotao integrado no conversor
Com um controle de rotao so obtidas as seguintes caractersticas tcnicas de
acionamento:
Faixa de variao da rotao at 1:100 a f
mx
= 60 Hz
Rotao em funo da carga < 0,3 % referido a n
N
e variao brusca da carga
M = 80 %
O tempo de transiente no caso de variao da carga diminudo para aprox. 0,3
... 0,6 s .
Com a seleo adequada de um conversor o motor poder gerar torques temporrios
superiores ao seu torque mximo com ligao rede. Valores de acelerao mxima
so alcanados com o acionamento projetado para f
mx
< 48 Hz e com frequncia de
inflexo ajustada para 60 Hz.
Operao
sincronizada
Com a funo "Operao sincronizada" pode ser operado um grupo de motores assn-
cronos em sincronismo angular entre eles, ou com uma relao proporcional ajustvel.
So necessrios os seguintes componentes adicionais:
encoder montado no motor
controlador de operao em sincronismo/rotao integrados ao conversor
As seguintes tarefas podem ser solucionadas:
operao de 2 a 10 acionamentos em sincronismo angular ("onda eltrica")
operao proporcional (relao de transmisso sincronizada ajustvel, "redutor
eletrnico)
operao temporariamente sincronizada com determinao interna da diferena
angular durante a roda livre ("serra mvel")
operao sincronizada com deslocamento sem novo ponto de referncia (bancos
de ensaio de toro, gerao de desequilbrio em vibradores)
operao sincronizada com deslocamento e com novo ponto de referncia (estei-
ras de transferncia).
"Serra mvel" Um filete de material sinttico, avanando continuamente, dever ser serrado em dis-
tncias precisas de um metro.
Especificao Velocidade de avano: 0,2 m/s
Percurso de deslocamento mx. da serra: 1 m
Massa da serra: 50 kg
Durao da operao de corte: 1 s / 0,4 m
Para simplificar, as rodas dentadas para corrente tem o mesmo dimetro (215 mm). O
acionamento est determinado com R37 DRS71S4 (i = 44,81), calculado para uma fre-
quncia de conversor de 30 Hz. O mesmo redutor, se possvel, dever ser utilizado para
o avano da serra.
Esclarecimento Os 30Hz do acionamento da cinta foram escolhidos para que a serra, mesma reduo
do redutor, possa recuperar (alcanar) rapidamente a fita. Isso no forosamente ne-
cessrio. Na escolha de redues (i) diferentes pode ser programada uma adaptao
na eletrnica para operao sincronizada.
Ciclo Aps o corte em sincronismo dos acionamentos ocorre uma roda livre do acionamento
da serra, com tempo limitado. Adicionalmente poder ser programado um denominado
"contador escravo". Esse calcula via nmero de pulsos programados um novo ponto de
referncia deslocado precisamente pela distncia da serra.
50306AXX
Fig. 26: "Serra mvel"
7
O eixo da serra aproveita a roda livre para retornar. Uma barreira de luz a instalada fi-
naliza a roda livre com um sinal digital para o regulador do sincronismo da operao. O
eixo da serra alcana o novo ponto de referncia. Atravs de um rel de sada pro-
gramvel no conversor (slave in position) disparada a operao de corte.
O percurso da volta (800 mm, 200mm de reserva) dever estar percorrido aps 2
segundos.
Frequncia do
conversor
Com as conhecidas "frmulas da tecnologia de acionamento" calcula-se que a uma
acelerao de 1 m/s
2
a velocidade de translao de 0,55 m/s, o que corresponde
seguinte frequncia de conversor:
Diagrama
percurso-tempo
Isso significa que pode ser utilizado o mesmo acionamento como na esteira transporta-
dora, com a curva para 104 Hz. Uma determinao da potncia deve ser efetuada como
nos exemplos anteriores. A recuperao deve ocorrer em aproximadamente 1 segundo
e ela proporcionada pelo conversor com f
mx
. A acelerao determinada pelo fator
de regulao K
P
ajustado. Depois disso ainda sobram 2 segundos para o corte, o que
ainda deixa algumas reservas.
Como pode ser visto no diagrama percurso-tempo para a acelerao de projetos, im-
portante que a volta deva estar concluda imediatamente antes de se iniciar o corte,
para poupar longos percursos de recuperao, desnecessrios.
00785BXX
Fig. 27: Diagrama percurso-tempo da "serra mvel""
[1] = retorno
[2] = operao sincronizada
,
,
8 Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao
Especificao Sistema de elevao para uma linha automobilstica (considerar um acionamento).
Dados do motoredutor:
Motoredutor com freio eletromecnico (BGE), alvio manual com retorno automtico,
termistor, fator de servio > 1,5, ventilao de metal, redutor com engrenagens helicoi-
dais, eixo macio.
Calcular:
Potncia do motor (kW), inrcia da carga (kgm
2
), tempo de acelerao (s), nmero de
partidas (c/h), torque de frenagem (Nm), fator de servio, rotao de sada (rpm), torque
de sada do redutor (Nm), relao de transmisso e fora radial (supor f
z
para engrena-
gens e dimetro externo de 220 mm), quantidade de lubrificante, posio das vlvulas
em M1 e escolha do lubrificante para uma temperatura ambiente de 22 C.
Massa do elevador: m
e
= 700 kg
Contra peso: m
c
= 500 kg
Velocidade de elevao: v = 0,45 m/s
Dimetro do tambor: D = 320 mm
Rendimento total: = 85%
Tempo de trabalho:
24 h/dia
00786AXX
Fig. 28: Sistema de elevao
8
Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao
A potncia de motor escolhida deveria ser superior potncia esttica calculada.
O motor escolhido com base na potncia requerida velocidade mxima.
Potncia esttica
F
5,45 kW
(850 + 700) - 500
kg 9,81 0,45
1000 0,85
DRE 132S4 BE11 HR TF AL
Ventilador metlico
Termistor
Alvio manual com retorno automtico
Freio eletromecnico
Tamanho de carcaa 132
4 plos
Motor de alto rendimento
Dados do motor eltrico P
N
= 5,5 kW
n
N
= 1750 rpm
C
H
= C
N
C
H
/C
N
30 1,9 C
H
= 57 Nm
J
M
= 195 10
4
kgm
2
Z
0
= 2200 c/h
m = 75 kg
Momento de inrcia
da massa externa
Torque esttico
do motor
1750 rpm
6,3 , ,
N
1050
0,45
10
-3
1750 rpm
25,3
,
1050 0,45 9,55 9,81
N
Movimento
para cima
Tempo de partida
Acelerao
na partida
Percurso na partida
Clculo do fator K
P
Nmero de partidas
Z
P
0,0063
1750 rpm
0,18
57
25,3
, ,
,
,
N
C
195 10
-4
0,45
2,5
0,18
0,18 , 0 45 , 40 5
5,5
0,99
5,45
70 0,3
C
2200
25,3
57 0,85
195 10
-4
0,85
6,3 10
-3
0,3 = 228,50 c/h
195 10
-4
8
Seleo do freio
A tabela abaixo mostra as selees possveis do motor e do freio e os possveis torques
de frenagem:
Torque de frenagem
Freio selecionado BE11 com 80 Nm
30 C
N
60 2 2
Tipo
do
motor
Projeto
Tipo
do
freio
W
tot
[10
6
J]
Graduao do torque de frenagem em Nm
1
.
8
2
.
5
3
.
5
5
.
0
7
.
0
1
0
1
4
2
0
2
8
4
0
5
5
8
0
1
1
0
1
5
0
2
0
0
3
0
0
4
0
0
5
0
0
6
0
0
8
0
0
1
0
0
0
1
2
0
0
1
6
0
0
2
0
0
0
DR.71
Inte-
grado
BE05 120 x x x x
BE1 120 x x x
DR.80
Inte-
grado
BE05 120 x x x x
BE1 120 x x x
BE2 165 x x x x
DR.90 Modular
BE1 120 x x x
BE2 165 x x x x
BE5 260 x x x x
DR.100 Modular
BE2 165 x x x x
BE5 260 x x x x
DR.112
DR.132
Modular
BE5 260 x x x x
BE11 640 x x x x
DR.160 Modular
BE11 640 x x x x
BE20 1000 x x x x
DR.180 Modular
BE20 1000 x x x x
BE30 1500 x x x
BE32 1500 x x x
DR.200
DR.225
Modular
BE30 1500 x x x
BE32 1500 x x x x x
DR.315 Modular
BE120 2500 x x x x
BE122 2500 x x x x
Fator de servio fator de acelerao da massa
todos os momentos de massa externos
momento de inrcia do motor
6,3
195
0,32 f
a
10
-3
10
-4
Classificao
da carga
Existem trs classificaes de carga:
(I) Uniforme, fator de acelerao da massa permitido 0.2
(II) Carga de choque moderado, fator de acelerao da massa permitido 3
(III) Carga de choque severo, fator de acelerao da massa permitido 10
f
a
= 0,32 curva (II) carga de choque moderado, fator de acelerao da massa permi-
tido 3.
Fator de servio - f
B
= 1,6.
.
00656BXX
Figura 29: Fator de servio f
B
* Tempo de operao dirio em horas/dia
** Frequncia de partida Z: Os ciclos incluem todos os procedimentos de partida e frenagem, assim
como as mudanas de rotao, da baixa para alta e vice versa.
f
B
0 200 400 600 800 1200 1400 1000
24* 16* 8*
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Z [1/h] **
(III)
(II)
(I)
Rotao de sada
do redutor
Relao de
transmisso
Torque de sada
rpm
R
60.000
320
60.000 0,45
26,8
1750 rpm
rpm
65,3
N
R
26,8
1942
P [kW]
N
n [rpm]
Nm
Motoredutor escolhido R97 DRE 132 S4 BE11 HR TF AL Dados do catalgo "Motoredutores"
n
N
= 27 rpm
M
a
= 1950 Nm
I = 65,21
F
Ra
= 23.600 N
f
B
= 1,55
Forma construtiva M1
8
Forma construtiva selecionada para o motoredutor - M1
Quantidade de lubrificante selecionada para o motoredutor R97DRE132S4
R.., R..F
Tipo do
redutor
Quantidade de preenchimento em litros
M1
1)
1) O redutor maior de mltiplos estgios (duplex) deve ser preenchido com a quantidade de leo maior.
M2
1
M3 M4 M5 M6
R07 0.12 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20
R17 0.25 0.55 0.35 0.55 0.35 0.40
R27 0.25/0.40 0.70 0.50 0.70 0.50 0.50
R37 0.30/0.95 0.85 0.95 1.05 0.75 0.95
R47 0.70/1.50 1.60 1.50 1.65 1.50 1.50
R57 0.80/1.70 1.90 1.70 2.10 1.70 1.70
R67 1.10/2.30 2.40/3.20 2.80 2.90 1.80 2.00
R77 1.20/3.00 3.30/4.20 3.60 3.80 2.50 3.40
R87 2.30/6.0 6.4/8.1 7.2 7.2 6.3 6.5
R97 4.60/9.8 11.7/14.0 11.7 13.4 11.3 11.7
R107 6.0/13.7 16.3 16.9 19.2 13.2 15.9
R137 10.0/25.0 28.0 29.5 31.5 25.0 25.0
R147 15.4/40.0 46.5 48.0 52.0 39.5 41.0
R167 27.0/70.0 82.0 78.0 88.0 66.0 69.0
Posio das vlvulas (dreno, respiro e nvel) - Forma construtiva M1
Smbolo Significado
Vlvula de respiro
Bujo de nvel de leo
1)
Bujo de drenagem de leo
1) No aplica-se para o primeiro redutor (redutor maior) dos
redutores de mltiplos estgios.
8
8.2 Sistema de elevao com conversor de frequncia
Especificao O acionamento para elevao ser equipado com um conversor de frequncia.
Massa do elevador: m
0
= 200 kg
Massa da carga: m
L
= 300 kg
Velocidade de elevao: v = 0,3 m/s
Dimetro da engrenagem para corrente: D = 250 mm
Frequncia de inflexo: f
1
= 60 Hz
Frequncia mxima: f
mx
= 84 Hz
Acelerao/precontrole: a = 0,3 m/s
2
Faixa de variao: 1 : 10
L
= 0,90
Rendimento do redutor:
G
= 0,92
Rendimento total: =
L

G
0,83
Redutor: Redutor de engrenagens cnicas
e flange
Motor: Motor com termostato, freio eletrome-
cnico e caixa de ligao em 270 C
00786AXX
Fig. 30: Sistema de elevao
Potncia esttica A potncia de motor escolhida deveria ser superior potncia esttica (quase estacio-
nria).
Determinao do
motor
Admitindo que a potncia dinmica em sistemas de elevao sem contra-peso seja re-
lativamente baixa (< 20 % de potncia esttica), o motor poder ser escolhido pela de-
terminao de P
S
.
Potncia esttica P
S
= 1,77 kW
Motor escolhido P
N
= 2,2 kW
Conversor P
N
= 2,2 kW
Nomenclatura
, ,
,
,
Sistemas de elevao com conversor de frequncia, por princpio, deveriam ser
dimensionados para uma frequncia mxima de 84 Hz. Se o acionamento atingir a
velocidade mxima a 84Hz ao invs de 60 Hz, a reduo do redutor e, portanto, tam-
bm a transmisso de torque se tornar maior pelo fator 1,4 (84/60). Ajustando-se ago-
ra a frequncia de inflexo para 60 Hz, com essa medida o torque de sada aumentar
pelo fator 1,4 at a frequncia de inflexo para depois cair at 84 Hz para o fator 1,0.
Com esse ajuste se projeta uma reserva de torque de 40% at a frequncia de inflexo.
Isso permite um torque de partida elevado e maior segurana para sistemas de eleva-
o.
MC 07 B 0022 2 B 1- 4- 00
Tipo 00 = padro
S0 = parada segura
Tipo de conexo 1 = monofsica
3 = trifsica
Supresso de
rdio-interferncia
interferncia
Tenso da rede 2 = 220 ... 240 V
5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0022 = 2,2 kW
Verso B
Tipo e gerao
Tipo MOVITRAC
8
Considerao
trmica
Por razes trmicas e tambm devido melhor magnetizao, para sistemas de eleva-
o recomenda-se escolher o motor 1 tamanho maior. Esse o caso, especialmente
quando a potncia esttica beira a potncia nominal do motor. No presente exemplo a
distncia suficientemente grande, de modo que no necessrio um sobredimensio-
namento do motor.
Escolha do motor Disso resulta o motor:
Posio da caixa de ligao do motor eltrico
DRE 90 L4 BE5 TH Dados do catlogo "Motoredutores"
P
N
= 2,2 kW
n
M
= 1710 rpm a 60 Hz / 2394 rpm a 84 Hz
J
M
= 49,5 10
4
kgm
2
M
B
= 55 Nm
Com uma acelerao suposta de 0,3 m/s
2
o tempo de partida t
A
= 1 s.
Nota-se que em sistemas de elevao o torque de acelerao representa somente uma
pequena parcela em relao ao momento de carga esttico.
Conforme j mencionamos, o torque de acelerao dever ser inferior a 130 % do tor-
que nominal disponibilizado pelo conversor, convertido da potncia nominal.
Momento de inrcia
da massa externa
Momento de carga
Torque de
acelerao
2394 rpm
, ,
,
,
N
7 16 10
-4
2394 rpm
5,9
,
,
, ,
N
,
N
49,5 10 2394 rpm
5, 9
8,56
, ,
,
,
-4
7
Torque nominal
M
H
/ M
N
Potncia na
acelerao
Clculo do freio
Rotao do redutor
Torque de sada
do redutor
2394 rpm
8,77
,
N
8,56
8,77
97
8,56 2394 rpm
2,14
C
N
BE5 com 28 24,6 2 12,3
rpm
R
60.000
250
60.000 0,3
22,9
917
P [kW]
N
n [rpm]
Nm

Nm
2,2
22,9
8
Seleo do
Motoredutor
Potncia nos esta-
dos operacionais
Da mesma maneira so agora calculadas as potncias em todos os estados operacio-
nais. Aqui deve-se observar o sentido de atuao do rendimento e o sentido de percur-
so (subir/descer).
KF77 DRE 90L4 BE5 TH
Termostato
Freio eletromecnico
Tamanho de carcaa 90
4 plos
Motor de alto rendimento
Redutor de engrenagens cnicas
Execuo com flange B5 e tamanho de carcaa 77
Dados do motoredutor n
N
= 22 rpm
M
a
= 950 Nm
i = 78,07
F
Ra
= 18.500 N
f
B
= 1,60
Tipo de potncia Sem carga,
subida
Com carga,
subida
Sem carga,
descida
Com carga,
descida
Potncia esttica 0,68 kW 1,77 kW 0,48 kW 1,30 kW
Potncia de partida esttica e
dinmica
1,1 kW 2,21 kW 0,25 kW 0,95 kW
Potncia de frenagem esttica
e dinmica
0,51 kW 1,52 kW 0,71 kW 1,45 kW
Resistores de
frenagem
Para que se possa definir a potncia nominal necessria do resistor de frenagem, ne-
cessrio analisar o trajeto completo.
Trajeto completo suposto (duas vezes por minuto = 4 fases de frenagem por 120 s):
Potncia de
frenagem mdia
As superfcies sombreadas correspondem ao trabalho regenerativo do freio por
frenagem. O perodo de ligao de um resistor de frenagem se refere a uma dura-
o de ciclo de 120 s. No presente caso o resistor de frenagem est operando 7 s por
ciclo, ou seja, 28 s por tempo de referncia. Com isso, o perodo de ligao de 23 %.
A potncia de frenagem mdia calculada das potncias individuais:
00795BXX
Fig. 31: Trajeto completo com A = com carga, subida / B = sem carga, descida / C = sem carga,
subida / D = com carga, descida.
8
O clculo intermedirio corresponde ao clculo da superfcie indicada na Fig. 31.
A potncia de frenagem mdia :
,
,
0,51 0,51
,
, ,
, ,
, , ,
,
,
1,3 1,3
, ,
, , ,
, , ,
3,54
,
,
Potncia de
frenagem mxima
A potncia de frenagem mxima P
mx
= 1,5 kW. Esse valor no deve exceder o valor
de tabela do resistor de frenagem escolhido a 6 % ED.
Para um conversor de frequncia MOVITRAC
B 0022 para a operao de um motor

com 2,2 kW, a tabela para a escolha de resistores de frenagem a seguinte:
Extrado da tabela "Resistores de frenagem BW... para MOVITRAC
B"
Na tabela acima, na linha 25 % ED, encontra-se com 1,9 kW de potncia efetiva o re-
sistor de frenagem adequado para o exemplo dado: ou BW100-006.
Outros dados tcnicos e indicaes para a escolha de resistores de frenagem podem
ser encontrados no catlogo "Conversores de Frequncia MOVITRAC
B".
O clculo do redutor feito como no exemplo anterior.
Vantagens do
conversor de
frequncia
Na comparao do acionamento controlado por variao da frequncia com o motor
com plos comutveis, podemos mencionar as seguintes vantagens da operao com
conversor de frequncia:
Elevado nmero de partidas
A preciso de posicionamento melhora em conformidade com a velocidade de posi-
cionamento mais baixa
O desempenho operacional (acelerao e desacelerao) alm de melhorado con-
sideravelmente, tambm ajustvel.
Resistor de frenagem, tipo BW
Cdigo
BW100-006
821 701 7
BW168
820 604 X
BW268
820 715 1
BW147
820 713 5
BW247
820 714 3
BW347
820 798 4
Resistor de frenagem, tipo BW..-T
Cdigo
BW100-006-T
1820 419 8
BW168-T
1820 133 4
BW268-T
1820 417 1
BW147-T
1820 134 2
BW247-T
1820 084 2
BW347-T
1820 135 0
Capacidade de carga a 100% ED
1)
50% ED
25% ED
12% ED
6% ED
0,6 kW
1,1 kW
1,9 kW
3,6 kW
5,7 kW
0,8 kW
1,4 kW
2,6 kW
4,8 kW
7,6 kW
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
6,7 kW
10 kW
1)
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
7,2 kW
11 kW
2,0 kW
3,8 kW
6,4 kW
12 kW
19 kW
4,0 kW
7,6 kW
12,8 kW
20 kW
1)
20 kW
1)
Valor da resistncia 100 10 % 68 10 % 47 10 %
Corrente de disparo 2,4 A
CA
3,4 A
CA
4,2 A
CA
5 A
CA
6,5 A
CA
9,2 A
CA
Conexes eltricas Bornes cermicos 2,5 mm
2
(AWG12) Bornes
cermicos
10 mm
2

(AWG8)
Torque de aperto 0,5 Nm 1,6 Nm
Tipo Resistor de fio
Utilizao para MOVITRAC
B 0015 ... 0040 0055 ... 0075

1) Perodo de ligao do resistor de frenagem referido a uma durao do ciclo T
D
120 s.
2) Limite de potncia fsica devido a tenso do circuito intermedirio e ao valor de resistncia.
9
Exemplo de clculo para transportador de corrente com conversor de
frequncia
9 Exemplo de clculo para transportador de corrente com conversor
de frequncia
Dados de entrada Um transportador de corrente dever transportar caixas de madeira na velocidade de
0,5 m/s, em um aclive de = 5 . No transportador se encontram no mximo 4 caixas,
cada com 500 kg. O peso prprio da corrente de 300 kg. O coeficiente de atrito entre
a corrente e a base est especificado com = 0,2. No fim do transportador de corrente
est instalado um fim-de-curso mecnico cuja funo tambm alinhar as caixas antes
da transferncia para um segundo transportador. Nesta operao a caixa desliza na
corrente um coeficiente de atrito de = 0,7.
Dever ser aplicado um redutor de rosca sem-fim, controlado por variao da frequn-
cia de at aprox. 60 Hz.
Velocidade v = 0,5 m/s
Aclive = 5
Massa da carga m
L
= 2000 kg
Massa da corrente m
D
= 300 kg
Coeficiente de atrito entre corrente e base
1
= 0,2
Coeficiente de atrito entre caixa e corrente
2
= 0,7
Acelerao desejada a = 0,25 m/s
2
Dimetro da engrenagem para corrente D = 250 mm
Nmero de partidas 10 ligaes/hora e 16 horas/dia
Motor com termistor e freio eletromecnico
00796AXX
Fig. 32: Transportador de corrente
t
a
= 2s
9 Exemplo de clculo para transportador de corrente com conversor de
frequncia
Foras de resistncia
Descrio Aclive com atrito; sentido da fora, para cima. A fora peso compreende o peso das 4
caixas e a metade do peso da corrente.
Alinhamento Atrito de deslizamento (caixa-corrente) no plano inclinado; sentido da fora, para baixo.
Rendimento,
redutor de rosca
sem-fim
Em funo da reduo, o rendimento de um redutor de rosca sem-fim bem diverso.
Por essa razo recomenda-se calcular nesse ponto, onde o torque necessrio e a re-
duo ainda no esto calculados, com um rendimento provisoriamente estimado de
70 %. Isso exige um reclculo posterior.
O rendimento da corrente deve ser calculado com 0.9, conforme a tabela.
Uma vez que o transportador de corrente operar em servio contnuo, escolhe-se um
motor de potncia nominal superior potncia esttica mxima. Aqui, no servio tem-
porrio muitas vezes poder ser aplicado um motor menor. Isso, entretanto, requer um
reclculo trmico preciso, pela SEW.
Escolha do motor Disso resulta o motor:
sen
tg arctg ,
1
sen
,
,
,
1
sen sen
arctg ,
2
Potncia esttica
,
,
,
s1 s2
+
63
DRE 132M4 BE11 TF
P
N
= 7,5 kW
n
N
= 1745 rpm
J
M
= 265 10
4
kgm
2
M
B
= 110 Nm
9
frequncia
Com uma acelerao suposta de 0,25 m/s
2
o tempo de partida de t
A
= 2 s.
Aqui, o torque de acelerao est referido ao "pior caso", ou seja, quando 4 caixas se
encontram sobre a corrente e uma delas no fim-de-curso.
Torque nominal Conforme j foi mencionado, o torque de acelerao deve ser inferior a 130 % do torque
nominal disponibilizado pelo conversor, convertido da potncia nominal.
Especificao do conversor de frequncia
Momento de inrcia
da massa externa
Momento de carga
Torque de
acelerao
1745 rpm
0,017 , ,
,
N
1745 rpm
24,7
, ,
N
,
N
0,017
1745 rpm
24, 7
44, 1
,
, 0,63
265 10
-4
M
H
/ M
N
1745 rpm
41,0
,
N
a
107
44,1
41,0
P
N
= 7,5 kW
Tenso = 380/500 V
MDX61B 0075 -5A3 -4 -0
9 Exemplo de clculo para transportador de corrente com conversor de
frequncia
Fator de servio A 16 horas de servio/dia e 10 ligaes/hora calculado o seguinte fator de servio
(Captulo "Redutor", fator de servio necessrio f
B
):
Classificao
da carga
Existem trs classificaes de carga:
(I) Uniforme, fator de acelerao da massa permitido 0.2
(II) Carga de choque moderado, fator de acelerao da massa permitido 3
(III) Carga de choque severo, fator de acelerao da massa permitido 10
Com um fator de acelerao da massa f
a
= 0,64 resulta o grau de choques moderados
II e o fator de servio f
B
1,2.
Escolha do redutor Neste caso, poder ser escolhido um redutor S97 com n
a
= 39 rpm, M
amx
= 3300 Nm a
f
B
= 1,95.
Rotao de sada
Reduo do redutor
rpm ,
,
, ,
1745 rpm
rpm
45,7
,
N
0,017
0,64
a
265 10
-4
00656BXX
Figura 33: Fator de servio f
B
* Tempo de operao dirio em horas/dia
** Frequncia de partida Z: Os ciclos incluem todos os procedimentos de partida e frenagem, assim
como as mudanas de rotao, da baixa para alta e vice versa.
f
B
0 200 400 600 800 1200 1400 1000
24* 16* 8*
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Z [1/h] **
(III)
(II)
(I)
9
frequncia
Verificao do
rendimento
No catlogo de motoredutores, indicado um rendimento de 89 % para esse redutor.
Uma vez, que no comeo foi adotado um rendimento de 70 %, agora possvel verificar
se um acionamento menor suficiente.
O motor prximo menor, com potncia nominal de 5,5 kW, insuficiente.
Acionamento
escolhido
Com isso est fixado o acionamento:
Potncia esttica
0,89
5,64
,
,
S97 DRE132M4 BE11 TF
P
N
= 7,5 kW
n
N
= 39 rpm
M
a
= 1670 Nm
i = 44,89
F
Ra
= 36.400 N
f
B
= 1,95
10 Exemplo de clculo para transportador de rolos com conversor de fre-
quncia
10 Exemplo de clculo para transportador de rolos com conversor de
frequncia
Dados de entrada As chapas de ao devem ser transportadas utilizando transportadores de rolos. As me-
didas de uma chapa de ao so de 3000 x 1000 x 100 mm. So dispostos 8 rolos de
ao com dimetro de 89 mm e com 1500 mm de comprimento, para cada transportador.
A cada conversor de frequncia, so conectados 3 transportadores. As engrenagens
para corrente possuem 13 dentes e um mdulo de 5. O dimetro do mancal dos rolos
d = 20 mm. O transporte por correia, somente pode transportar uma chapa por vez.
Velocidade mxima 0,5 m/s, acelerao mxima admissvel 0,5 m/s
2
.
Velocidade v = 0,5 m/s
Acelerao desejada a = 0,5 m/s
2
Dimetro externo dos rolos D
2
= 89 mm
Dimetro interno dos rolos D
1
= 40 mm
Dimetro da engrenagem para corrente D
K
= 65 mm
Massa da chapa de ao m = 2370 kg
Motoredutor Execuo com eixo oco, termistor
00797AXX
Fig. 34: Transportador de rolos com acionamento por vrios motores
00798BXX
Fig. 35: Disposio das correntes
10
Exemplo de clculo para transportador de rolos com conversor de fre-
quncia
Resistncia
translao
A massa da chapa m = 2370 kg a uma massa especfica de 7,9 kg/dm
3
(ao) e volume
de 300 dm
3
. A resistncia translao calculada como no acionamento para sistema
de translao. Os valores para c e f podero ser tomados do apndice.
Potncia esttica Agora o rendimento de importncia.
Conforme tabela, o rendimento das correntes
1
= 0,9 por volta completa. No nosso
caso, a seleo das correntes consiste de 7 voltas completas.
O rendimento total da corrente
2
calculado com x = nmero de voltas = 7, portanto:
Com isso, a potncia esttica do motor requerida a um rendimento de redutor de
G
= 0,95 :
, , ,
Rendimento da
corrente
(0,9)
7
,
Potncia esttica
, ,
,
,
quncia
Momento de
inrcia da
massa externa e
torques do motor
O momento de inrcia da massa externa, no presente caso dividido entre o momento
de inrcia da massa da chapa e o momento de inrcia da massa dos rolos. O momento
de inrcia da massa das correntes, nessas condies, pode ser desprezado.
Para se ter um ponto de referncia comum de momento de inrcia da massa do motor
e momento de inrcia da massa externa, o momento de inrcia da masa externa deve
ser "reduzido" pela reduo do redutor.
A rotao de sada calculada da velocidade das chapas e do dimetro dos rolos.
Momento de inrcia
da massa da chapa
Volume do rolo
Massa do rolo
Momento de inrcia
da massa do rolo
1700 rpm
0,0187 , ,
,
N
,
, , ,
, , , ,
Momento de inrcia
da massa externa
N
Rotao de sada rpm
,
,
10
quncia
Com isso, o momento de inrcia da massa de um rolo, reduzido para o eixo do motor :
Assim, o momento de inrcia da massa externa total :
Torque de acelerao dinmico, necessrio para acelerar a carga (sem motor) no lado
de entrada do redutor, para estimar a potncia do motor.
A potncia total exigida (sem potncia de acelerao da massa do motor, que ainda no
foi determinada) :
Escolha do motor escolhido um motor de 2,2 kW.
Momento de inrcia
da massa reduzida
rpm
1700 rpm
0,00028
,
,
Momento de inrcia
da massa externa
0,0187 0,00028 0,02066
Torque dinmico
Potncia dinmica
0,02066
1700 rpm
8,1
,
, ,
,
N
8,1 1700 rpm
,
N
Potncia total
, , ,
DRE 90L4 /BE5
P
N
= 2,2 kW
n
N
= 1710 rpm
J
M
= 49,5 10
4
kgm
2
quncia
Acionamentos
por vrios
motores
Para acionamentos por vrios motores dever ser observado o seguinte:
Para a compensao das capacidades dos cabos para acionamentos por grupos,
recomenda-se um filtro de sada.
O conversor de frequncia escolhido pela soma das correntes dos motores.
Escolha do
conversor de
frequncia
Conforme o catlogo, a corrente nominal do motor escolhido de 5,3 A. Portanto, ne-
cessrio um conversor de frequncia com uma corrente nominal de sada de 3 x 5,3 A
= 15,9 A, ou mais.
Torque de
acelerao
Torque nominal
M
H
/ M
N
1710 rpm
1,77 10,7
0,02066
49,5
, ,
,
10
-4
1710 rpm
12,3
,
10,7
12,4
86
MC 07 B 0055 2 A 3- 4- 00
Tipo 00 = padro
S0 = parada segura
Tipo de conexo 1 = monofsica
3 = trifsica
Supresso de
rdio-interferncia
interferncia
Tenso da rede 2 = 220 ... 240 V
5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0055 = 5,5 kW
Verso B
Tipo e gerao
Tipo MOVITRAC
10
quncia
A escolha do motoredutor feita como no exemplo anterior, resultando no seguinte
acionamento:
Rotao de sada
Torque de sada
Relao de
transmisso
rpm ,
,
,
6
46
144
a
1710 rpm
rpm
11,7
e
146
KA47DRE90L4 BE5 TF
n
N
= 145 rpm
M
A
= 145 Nm
i = 11,77
f
B
= 1,95
m = 38 kg
11 Exemplo de clculo para acionamento de mesa giratria com conver-
sor de frequncia
11 Exemplo de clculo para acionamento de mesa giratria com
conversor de frequncia
Dados de entrada 4 peas devero ser giradas a 90, a cada 30 segundos. A rotao dever ser concluda
em 5 segundos e a acelerao mxima no dever exceder 0,5 m/s
2
. A tolerncia ad-
missvel para o posicionamento de 2 mm, referido ao dimetro externo da mesa.
Dimetro da mesa: 2000 mm
Massa da mesa: 400 kg
Massa da pea a executar: 70 kg (distncia do centro de gravi-
dade em relao ao eixo de rotao:
l
S
= 850 mm)
Reduo externa por engrenagens: i
V
= 4,4
Dimetro do apoio ao/ao: 900 mm
Fator de atrito rolante
L
: 0,01
Posicionamento com velocidade rpida/lenta: R 10:1
00800AXX
Fig. 36: Acionamento de mesa giratria
11
Exemplo de clculo para acionamento de mesa giratria com conver-
sor de frequncia
Momento
de inrcia
Clculo
simplificado
Uma vez que as peas a executar esto distribudas simetricamente em torno do ponto
de rotao, pode-se calcular de forma simplificada, com a seguinte frmula:
Neste caso, o momento de inrcia da massa da engrenagem da transmisso externa,
dever ser desprezado. Com isso o momento de inrcia da massa externa total, :
Rotao e tempo
de partida
Especificao da acelerao a = 0,5 m/s
2
Mesa
Pea a executar
J
S
= inrcia da pea a executar em relao ao seu centro de gravidade
I
S
= distncia entre o centro de gravidade da pea a executar e o centro de rotao
Pea a executar , ,
Momento de inrcia
da massa total
, ,
Velocidade
Percurso
Velocidade
Rotao
Tempo de partida
,
, Permetro r
, , , ,
,
,
rpm
,
,
,
55
5 25
,
,
,
55
1 1
11 Exemplo de clculo para acionamento de mesa giratria com conver-
sor de frequncia
Potncia Como o momento de inrcia externo total da mesa giratria normalmente superior ao
momento de inrcia do motor, a potncia de partida j pode ser calculada com preciso,
com a potncia de partida para o momento de inrcia externo.
Com isso fica garantida uma acelerao segura.
Ptencia total
Potncia dinmica
Potncia esttica
Potncia total
rpm , ,
,
,
,
5 5
rpm , , ,
,
,
, ,
, 2 8 4
Motor escolhido DRS71S4 BE05 TH
P
N
= 0,18 kW
n
N
= 1700 rpm
J
M
= 6,2 10
4
kgm
2
Momento de inrcia
da massa externa
Torque esttico
Torque de
acelerao
Torque nominal
rpm
1700 rpm
0,0038 ,
,
N
5 25
N
0,09
0,018 0,9
1700
,
N
0,0038
1700 rpm
0,09
0,9
0,88
6,2
, ,
,
10
-4
1 1
0,18
1,01
1700 rpm
M
H
/ M
N
0,88
1,01
87
Conversor de
frequncia
escolhido
MC07B 0003 -5A3 -4 -00
Tenso = 380/500 V
11
Exemplo de clculo para acionamento de mesa giratria com conver-
sor de frequncia
Verificao da
preciso de posi-
cionamento
O motor deve ser desacelerado mecanicamente de uma rotao correspondendo a 6Hz
(R = 1:10). A frenagem da velocidade mnima v = 0,043 m/s n
N
= 168 rpm.
Esse valor inclui o tempo de atuao do freio, entretanto, no inclui influncias externas
sobre o retardamento no tempo (p. ex., tempo de clculo CLP).
Torque de sada Servio com 16 h/dia e Z = 120 c/h (com isso se apresentam 360 alteraes da carga
por hora devido a: partida, comutao para velocidade lenta e frenagem).
Com isso temos choques fortes III e um fator de servio requirido de f
B
= 1,6.
Folga no redutor Nesse redutor a folga no lado de sada de 0,21. Convertido para o permetro da mesa
giratria isso corresponde a um percurso de 0,85 mm.
Isso sgnifica que a parcela substancialmente maior da folga da instalao provm da
reduo externa.
Tempo de frenagem
Desacelerao de
frenagem
Percurso de
posicionamento
Preciso de
posicionamento
,
N
6,2 0,0038
5,0 0,09
168 rpm
0,013
, ,
, 10
-4
3,3
0,013
,
0,005 0,013 0,49 ,
0,49 , , 0,05
Reduo
1700 rpm
73,59
rpm ,
N
5,25
Relao de inrcia
0,0038
6,1
6,2 10
-4
Torque de sada
0,18
rpm
119
,
,
5,25
Acionamento
escolhido
R37DRS71S4 BE05 TH
i = 73,96
12 Exemplo de clculo para correia transportadora
Clculo conforme DIN 22101 "Correia transportadora com rolos de apoio"
Foras de
resistncia
Para determinar as foras de resistncia ao movimento e as potncias da resultantes,
as foras que se apresentam na correia transportadora so classificadas em:
foras de resistncia principais F
H
foras de resistncia secundrias F
N
foras de resistncia ao aclive F
St
foras de resistncia especiais F
S
A fora de resistncia principal F
H
do lado superior e do lado inferior da correia deter-
minada em comum para os lados superior e inferior, respectivamente. Suposio: Cor-
relao linear entre fora de resistncia e carga movimentada.
05234AXX
Fig. 37: Correia transportadora
L = comprimento da correia transportadora em m
f = coeficiente de atrito (veja o apndice); Suposio: f = 0,02
g = 9,81 m/s
2
m
R
= massa total dos rolos em kg
m
L
= carga mxima transportada em kg/m
m
G
= massa da correia em kg/m
= aclive mdio do percurso de transporte
12
Exemplo de clculo para correia transportadora
Foras de resistn-
cia secundrias
Foras de resistncia a inrcia e ao atrito respectivamente, entre o material
transportado e a correia, em um ponto de carregamento.
Foras de resistncia ao atrito entre o material transportado e guias laterais.
Foras de resistncia por limador/raspador na correia.
Foras de resistncia flexo da correia.
A soma das foras de resistncia secundrias F
N
considerada pelo coeficiente de
atrito C:
Se a parte das resistncias secundrias da resistncia total for pequena, o coeficiente
de atrito C pode ser tirado da tabela a seguir:
A fora de resistncia ao aclive da carga transportadora calculada com a seguinte fr-
mula:
Foras de resistn-
cia especiais
Foras de resistncia especiais so todas as foras de resistncias adicionais, at
ento no relacionadas.
Dados de entrada Uma correia transportadora transporta 650 t de areia (seca) por hora. A velocidade m-
xima da correia de 0,6 m/s. A velociade dever estar ajustvel mecanicamente pelo
fator 3, para at 0,2 m/s. O percurso de transporte tem 30 m de comprimento. A correia
com 500 mm de largura tem uma massa de 20 kg/m. A massa dos rolos de aproxima-
damente 500 kg. O dimetro do tambor D = 315 mm.
Tabela 2: Coeficiente de atrito C para foras de resistncia secundrias em funo do
comprimento da correia transportadora
L [m] < 20 20 40 60 80 100 150 200 300
C 3 2,5 2,28 2,1 1,92 1,78 1,58 1,45 1,31
L [m] 400 500 600 700 800 900 1000 2000 > 2000
C 1,25 1,2 1,17 1,14 1,12 1,1 1,09 1,06 1,05
sen
L = comprimento da correia transportadora [m]
g = 9,81 m/s
2
m
L
= carga mxima transportada [kg/m]
= aclive mdio do percurso de transporte
Resistncias
principais
A resistncia principal F
H
do lado superior e do lado inferior da correia determinada
em comum para os lados superior e inferior, respectivamente.
Suposio Correlao linear entre resistncia e carga movimentada.
Resistncias ao
aclive e especiais
No se apresentam.
Potncia esttica
Sem rendimento de redutor e de variador, resulta:
Torque de
acelerao
Resistncia
secundria
, ,
,
,
,
DRE 100L4 TF
Termistor
Carcaa tamanho 100
4 plos
Motor eltrico de alto rendimento DR
Motor escolhido DRE 100L4 TF
P
N
= 3,7 kW
n
N
= 1715 rpm
C
H
/C
N
= 3,0
J
M
= 6810
4
kgm
2
12
Exemplo de clculo para correia transportadora
Momento de
inrcia da
massa externa
Momento de inrcia da massa dos componentes movimentados em linha reta (material
transportado e correia)
Rolos (cilindros ocos : m
R
= 500 kg, r
A
= 108 mm, r
l
= 50 mm)
Para se ter um ponto de referncia comum do momento de inrcia da massa do motor
e momento de inrcia da massa externa, respectivamente, o momento de inrcia da
massa externa dever ser "reduzido" pela reduo do redutor.
Material trans-
portado/ correia
1715 rpm
0,114
,
,
,
N
Rolos
, , ,
Momento de inrcia
da massa reduzida
rpm
0,013
rpm
1715 rpm
,
,
N
Momento de inrcia
da massa total
Torque nominal/ tor-
que de acelerao
Conjugado mdio
de acelerao
0,114 0,013 0,127
1715 rpm
20,6
,7 3
~
C
C C
N
C
N
C
20,6 3,0 61,8
12.2 Dimensionamento do motoredutor
Tempo de partida
Acelerao na
partida
0,127
1715 rpm
0,68
61,8
20,6
,
,
,
,
N
C
C
N
9
68 10
-4
0,68
0,88
,
Rotao de sada rpm
,
, Reduo: i , 7
Torque do redutor
3,7
rpm
970
36,4
Motoredutor
escolhido
KH77DRE100L4 TF
n
N
= 34 rpm
M
a
= 1050 Nm
i = 51,18
f
B
= 1,45
13
Exemplo de clculo para acionamento de sistema biela-manivela
13 Exemplo de clculo para acionamento de sistema biela-manivela
Com acionamentos tipo biela-manivela (particularmente curvas combinadas), podem
ser realizadas mecanicamente sequncias de movimentos complicados, com mxima
dinmica e repetibilidade de preciso.
Mecanismo
articulado
Uma vez que esses "mecanismos articulados" requerem um grande nmero de clcu-
los, os quais podem ser realizados quase que exclusivamente s com respectivos pro-
gramas de clculo, neste captulo tratamos particulamente do clculo de um sistema de
acionamento por biela-manivela.
Rotao /
translao
O acionamento de sistema biela-manivela serve para a converso de um movimento
rottorio, em um movimento linear. A diferena em relao aos acionamentos j descri-
tos , que o acionamento de sistema biela-manivela altera os seus valores dinmicos
em cada ponto. Teoricamente isso comparvel com uma transmisso que altera con-
tinuamente a sua reduo.
Frmulas de
aproximao
As frmulas de aproximao utilizadas para este clculo, na velocidade angular cons-
tante, so as seguintes:
Clculo do ciclo Para calcular uma caracterstica exata de potncia, o ciclo ter que ser verificado cal-
culando cada grau angular. Para isso, foi desenvolvido um programa de computador e
o programa de planejamento de projeto da SEW, calcula utilizando este programa.
sen
sen
= velocidade angular = n
a
/30 [rpm]
n
a
= rotao de sada [rpm]
= relao da biela = raio da manivela/comprimento da biela
= ngulo da manivela [graus]
r = raio da manivela [m]
s = percurso de deslocamento momentneo da carga [m]
v = velocidade momentnea da carga [m/s]
a = acelerao momentnea da carga [m/s
2
]
Potncia esttica /
potncia dinmica
P
S
= potncia esttica momentnea [kW]
P
D
= potncia dinmica momentnea [kW]
Velocidade de
rotao const.
Uma dificuldade adicional ocorre, se a velocidade de rotao no for constante, quando
na partida do acionamento. Se as posies na partida sempre forem os pontos mortos
do mecanismo biela-manivela, essas podero normalmente ser desprezadas no clculo
da potncia. Entretanto, se as posies na partida forem divergentes, as partidas de-
vero ser verificadas separadamente devido sobreposio da dinmica da manivela
com a dinmica do motor.
O exemplo a seguir, demonstra de maneira simples uma estimativa da potncia. Para
aplicaes mais complicadas, fazer referncia a programas de clculo especiais.
Dados de entrada Um transferidor de pallets empurra pallets pesando 500 kg, de um transportador de ro-
los para outro. Isso dever acontecer com uma frequncia de ciclo de 30 pallets/min.
Com intervalo, partida e parada se apresenta uma rotao de sada de 42 rpm.
00810AXX
Fig. 38: Acionamento de sistema biela-manivela
Brao de alavanca do atrito rolante madeira sobre ao: f = 1,2
Raio de manivela: r = 0,5 m
Comprimento da biela: l = 2 m
13
Exemplo de clculo para acionamento de sistema biela-manivela
Para no precisar calcular muitos pontos individuais, buscam-se dois valores de refe-
rncia.
o ngulo da potncia esttica mxima
(velocidade mx., uma vez que P m g v)
o ngulo da potncia dinmica mxima (P m a v)
O maior dos dois valores determina a seleo do acionamento. No caso de acionamen-
tos em sistemas de elevao, esta ser normalmente a parte esttica; no caso de acio-
namentos em sistemas de translao, esta ser a parte dinmica.
Potncia esttica
mxima
A potncia esttica mxima, ocorre normalmente onde a rotao mxima. Esse o
caso, onde a manivela e a biela formam um ngulo reto.
Nesse ponto a velocidade importante.
Velocidade aproximada:
00811BXX
Fig. 39: Ponto da velocidade mxima
Velocidade
rps
sen
arctg
, ,
,
Resistncia
translao
, , , ,
Potncia din-
mica mxima
A potncia dinmica mxima se apresenta onde o produto de acelerao e velocidade
atinge o mximo. Por derivao pelo ngulo e ajustando a funo para zero, esse valor
obtido com:
Com isso, P
mx
(para simplificar, sem momento de inrcia dos rolos) a = 37:
Aqui se evidencia que a parte esttica, neste exemplo, no tem grande importncia.
Escolha do motor O motor escolhido um DRE132M4 BE11 com 7,5 kW uma vez que, conforme j foi
mencionado, esse mtodo de clculo pode valer s como estimativa. Para a otimiza-
o, fazemos mais uma vez referncia ao programa para a elaborao de projetos,
Workbench.
Dimensiona-
mento do redutor
O dimensionamento do redutor feito em conformidade com os exemplos anteriores.
Aqui, vale:
reduo requerida, aprox. 40
rotao de sada requerida, aprox. 43 rpm
Potncia esttica
,
,
,
ngulo
,
,
Potncia dinmica
sen ,
,
,
,
, ,
,
14
Exemplo de clculo para acionamento de fuso
14 Exemplo de clculo para acionamento de fuso
Rendimentos de fusos, veja o apndice
Dados de entrada Para cortar barras de plstico no comprimento, o avano da serra dever ser realizado
com um acionamento de fuso. A velocidade e o passo do fuso foram escolhidos de tal
forma, que poder ser utilizado um motor com plos comutveis (polaridade 8/2), sem
redutor.
O corte dever ocorrer na baixa rotao e o retorno, na velocidade rpida. Alm disso,
o motor dever ser equipado com freio.
Dados do fuso Devero ser alcanadas 420 operaes de corte por hora.
05276AXX
Fig. 40: Acionamento de fuso
Massa do material em barra: m
1
= 40 kg
Massa da unidade de avano: m
2
= 150 kg
Fora de corte: F
1
= 450 N
Fora de atrito pela guia: F
2
= 70 N
Velocidade de avano: v
1
= 10 m/min
Velocidade de retorno: v
2
= 40 m/min
Percurso: s = 500 mm
Passo do fuso: P = 15 mm
Comprimento do fuso: l = 1000 mm
Dimetro do fuso: d = 40 mm
Massa especfica do ao: = 7850 kg/m
3
Rendimento: = 35 %
14.1 Clculo
Poder ser utilizado um motor com polaridade 8/2, sem redutor
Potncia esttica
Potncia esttica para corte na baixa rotao (s fora de corte)
Potncia esttica para corte na baixa rotao (s fora de atrito):
Potncia esttica para corte na alta rotao (s fora de atrito)
Uma vez que a potncia dinmica est em funo do tamanho do motor, neste momen-
to escolhido um motor cuja potncia nominal superior potncia esttica. A potncia
dinmica recalculada pelo nmero de partidas admissvel.
Rotao do fuso
rpm
rpm
,
,
Corte
,
,
Fora de atrito,
8 plos
,
,
Fora de atrito,
2 plos
,
,
Motor escolhido DRS80M 8/2 BE1
P
N
= 0,22 / 0,9 kW
n
N
= 840 / 3360 rpm
C
H
/C
N
= 1,8 / 2,5
C
N
= 2,5 / 2,56 Nm
J
M
= 0,002140 kgm
2
Z
0
= 11200/3200 c/h
14
14.2 Verificao do clculo
Fator de durao
do ciclo
O motor est bobinado, como padro, para o regime S3.
Durao do ciclo 420 cortes por hora resulta em um tempo total de t
T
= 8,5 s por ciclo.
Nmero de parti-
das admissvel Z
P
Para a determinao do nmero de partidas ainda devero ser calculados:
momento de carga M
L
torque de acelerao M
H
fator de clculo k
P
momento de inrcia da massa externa J
X
Momento de
carga M
L
Clculo do momento de carga sem considerao do rendimento:
Pela fora de corte F
1
Uma vez que o momento de carga por fora de corte aplicado somente aps a
operao de partida, ele no aparece no clculo do nmero de partidas.
Pela fora de atrito F
2
Tempo, curso de
corte
Tempo, retorno
,
,
,
,
,
Tempo de durao do
ciclo, total
,
Torque de
acelerao M
H
Fator de clculo k
P
Momento de
inrcia da massa
externa
Momento de inrcia da massa externa J
X2
do fuso. O fuso calculado simplificado
como cilindro macio girando pelo eixo longitudinal.
Baixa rotao
Alta rotao
1,7 4,25
840 rpm
,22
3360 rpm
3,0
0,9
7,67
Baixa rotao
Alta rotao
, ,
,
,22
5
, ,
,
,
Da unidade de
avano/ Carga
6,8 , ,
Do fuso
Raio do fuso
Massa do fuso
Momento de inrcia
da massa, fuso
,
, ,
, ,
14
Nmero de parti-
das admissvel
Nmero de partidas admissvel baixa rotao
Nmero de partidas admissvel alta rotao.
Nmero de partidas admissvel do ciclo total.
Determinao do
acionamento
Com isso est determinado o acionamento:
O desempenho na partida, na comutao e na frenagem so equivalentes no "Exemplo
de clculo para sistema de translao".
Baixa rotao
4,25
6,8
1904
,
,
,
,
,
,
Alta rotao
6,8
582
,
, ,
,
,
,
7 67
,
Ciclo total
1904 582
446
1904 582
DRS80M 8/2 BE1
P
N
= 0,22 / 0,9 kW
n
N
= 840 / 3360 rpm
15 Exemplo de clculo para prtico com servoacionamentos
Dados de entrada Um prtico de dois eixos, dever ser equipado com servoacionamento.
Eixo X Eixo de translao, transmisso de fora por correia dentada
Eixo Y Eixo de elevao, transmisso de fora por cremalheira
00818AXX
Fig. 41: Prtico com servoacionamentos
m
L
= 100 kg (Soma das massas movimentadas)
D = 175 mm (Dimetro da polia)
= 0,1 (Coeficiente de atrito do eixo, conforme o fabricante)
s = 3 m (Percurso de deslocamento)
a
mx
= 10 m/s
2
(Acelerao mxima)
t
z
= 4 s (Tempo de ciclo)
t = 2 s (Tempo de deslocamento)
L
= 0,9 (Rendimento de carga)
m
L
= 40 kg (Massa da carga)
D = 50 mm (Dimetro do pinho)
s = 1 m (Percurso do deslocamento)
a
mx
= 10 m/s
2
(Acelerao mxima)
t
z
= 2 s (Tempo de ciclo)
t = 0,75 s (Tempo de elevao)
L
= 0,9 (Rendimento de carga)
15
Exemplo de clculo para prtico com servoacionamentos
15.1 Otimizao dos diagramas velocidade/tempo
Diagrama
velocidade/tempo
do eixo de trans-
lao
Velocidade
Tempo de acelerao
Percurso de
acelerao
Percurso de
translao
Tempo de translao
,
,
,
, ,
,
,
,
,
Diagrama veloci-
dade/tempo do
eixo de elevao
Diagramas
velocidade/
tempo, eixo de
translao e eixo
de elevao
H1 = eixo de elevao, subida
H2 = eixo de elevao, descida
F = eixo de translao
Velocidade
Tempo de acelerao
Percurso de
acelerao
Tempo de translao
Percurso de
translao
,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
,
15
15.2 Clculo de potncia
Eixo de
translao
Acelerao
Desacelerao
Eixo de eleva-
o, subida
Resistncia a
translao
Torque esttico
, , ,
,
,
,
,
Fora de acelerao
Torque de
acelerao
Torque total
,
,
,
, , ,
Torque de
desalerao
Torque total
,
, ,
, , ,
Fora de elevao
esttica
Torque de elevao
esttico
,
,
,
,
Acelerao
Desacelerao
Eixo de eleva-
o, descida
Acelerao
Desacelerao
Fora de acelerao
Torque de
acelerao
Torque total
,
,
,
, ,
Torque de
desacelerao
Torque Total
,
,
, ,
Fora esttica,
para baixo
Torque esttico,
para baixo
,
,
, ,
Fora de acelerao
Torque de
acelerao
Torque total
,
,
,
, , ,
Torque de
desacelerao
Torque Total
,
,
, ,
15
Com isso apresenta-se o seguinte desenvolvimento do torque de sada dos dois eixos:
No caso de redutores planetrios, o torque mximo admissvel, define o tamanho do re-
dutor (veja fatores f
B
para redutores SEW).
Com isso, neste ponto os tamanhos dos redutores planetrios j esto determinados.
Eixo de translao:
M
mx
= 106,7 Nm, resulta PSF 32x com torque admissvel M
P
= > 153 Nm
Eixo de elevao: M
mx
= 22 Nm, resulta PSF22x com torque admissvel M
P
= 41 Nm
Podendo ser aplicado um redutor SEW padro, a escolha do redutor dever ser feita
como no caso de acionamentos com rotao varivel por variao da frequncia (fa-
tores f
B
).
00820BXX
Fig. 42: Desenvolvimento do torque com A = eixo de elevao e
B = eixo de translao
Os dados de catlogo, dos torques mximos em redutores planetrios com baixa folga,
so valores de pico mximos admissveis enquanto que, para redutores SEW pa-
dro esto indicados torques contnuos admissveis. Por essa razo, esses tipos de re-
dutores no so comparveis pelo clculo.
...................
...................
Rotao do motor Para que possamos determinar as redues do redutor, primeiro dever ser escolhida
a rotao do motor.
Dever ser escolhida uma alta rotao do motor, para um acionamento com o menor
tamanho possvel, que atende uma ampla faixa de ajuste e uma alta preciso de posi-
cionamento. A vantagem est na reduo do redutor. Quanto maior a rotao do motor,
maior a reduo do redutor e, consequentemente, o torque de sada. Alm disso, a re-
soluo da posio se torna melhor, devido a reduo maior.
A desvantagem da alta rotao do motor a vida til mais curta dos rolamentos e, pos-
sivelmente, sero requeridos torques de partida mais altos, uma vez que o motor de-
ver ser acelerado para uma rotao nominal mais alta, no mesmo tempo.
Rotaes
disponveis
A SEW fornece servomotores com 3000, 4500 e 6000 rpm.
Avaliadas as vantagens e desvantagens acima mencionadas, escolhemos o motor com
3000 rpm.
Reserva para
regulao
Para se ter reservas para regulao, a reduo escolhida de tal forma que a rotao
mxima seja alcanada, se possvel 90% da rotao nominal do motor (neste caso,
2700 rpm).
Eixo de
translao
Rotao
Reduo
rpm
,
,
rpm
rpm
,
N
Redutor
escolhido
PSF 322
i = 16
M
amx
= 110 Nm
< 10 minutos angulares (na execuo normal)
= 0,94
15
Eixo de elevao
Preciso de
posicionamento
Com esse valores, neste ponto j pode ser calculada a preciso de posicionamento
esttica. A resoluo para encoder padro 1024x4.
Folga adicional da instalao dever ser adicionada.
Para o eixo de elevao pode-se partir do princpio que os dentes sempre tm um con-
tato definido, no mesmo flanco. Por essa razo no precisa ser considerada a parte de-
pendente da folga do redutor.
Folga adicional da instalao dever ser adicionada.
Rotao
Reduo
rpm
,
,
,
rpm
rpm
,
,
Redutor
escolhido
PSF 221
i = 4
M
amx
= 55 Nm
< 6 minutos angulares (na execuo normal)
= 0,97
Eixo de translao
,
Eixo de elevao
,
15.4 Escolha do motor
O motor a ser aplicado dever atender a 3 pontos:
1. O torque mximo no deve ser superior ao triplo do torque esttico M
0
.
2. O torque efetivo calculado no servio sem ventilao forada, no deve exceder M
0
.
3. A relao entre o momento de inrcia da massa externo e o momento de inrcia da
massa do motor (parte ativa sem freio), no deve exceder o fator 10.
Os valores exatos podem ser determinados somente quando o motor estiver definido,
mas os dados so suficientes para uma seleo aproximada.
Eixo de
translao
1. Torque mximo de carga calculado (sem acelerao do momento de inrcia da
massa do motor).
M
A
= 106,7 Nm
Relacionado ao motor, o torque mximo de partida prvio :
Pelo critrio Nr. 1, o torque esttico m
0
no deve ser inferior a 6,67 Nm/3 = 2,22 Nm
2. O torque efetivo calculado pela frmula:
Pelo diagrama de torque (veja a fig. 41) e includos no clculo a reduo do redutor de
16 e o tempo de intervalo de 2 segundos, temos: Fig. 41:
Pelo critrio Nr. 2, o torque esttico M
0
no deve ser inferior a 1,6 Nm.
Torque de
acelerao
(dinmico)
,
,
Torque esttico
, , , , , , ,
15
Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para CMP50M n
N
= 4500 rpm
Fig. 43:Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para CMP50M n
N
= 4500 rpm
[1] M
dinmica
(n) 500 V
[2] M
dinmica
(n) 460 V
[3] M
dinmica
(n) 400 V
[4] M
dinmica
(n) 360 V
[5] M S1
trmica

3. O momento de inrcia da massa externa :
Momento de inrcia
da massa externa
rpm
, ,
,
,
N
7
Escolha do motor Uma vez que, J
X
/J
M
exceder 10 de acordo com a exigncia 3, dever ser escolhido um
motor com um momento de inrcia da massa J
M
> 0,0003 kgm
2
. Portanto, o motor no
deve ser menor do que um CMP 50M (J
M
= 0,7310
4
kgm
2
).
Acionamento
do sistema de
translao
O motor CMP50M pode ser sobrecarregado dinamicamente at 3 vezes o torque estti-
co (M
0
= 2,4 Nm). Com isso, o motor dimensionado corretamente.
Observao:
Sempre observar a relao J
X
/J
M
, que no dever exceder 10.
Verificar o motor escolhido, com base no torque de acelerao (M
H
), M
0
4 > M
H
.
Caso contrrio, aumentar a potncia do motor e recalcular o M
H
.
Eixo de elevao 1. Torque mximo da carga calculado (sem acelerao do momento de inrcia da
massa do motor).
M
A
= 22 Nm
Referido ao motor, isso d um torque de acelerao mximo, provisrio, de:
Pelo critrio Nr. 1, o torque esttico M
0
no deve ser inferior a 5,5 Nm/3 = 1,83 Nm.
Motor escolhido CMP50M /BP /RH1M /SB
n
N
= 4500 rpm
M
0
= 2,4 Nm
J
M
= 0,7310
4
kgm
2
I
0
= 1,68 A
Servoacionamento
selecionado
PSF322 CMP50M /BP /RH1M /SB
Torque de
acelerao
rpm
,
,
,
,
, ,
, ,
-4
N
Torque de
acelerao
,
15
2. O torque efetivo para subida e descida, :
Pelo critrio Nr. 2 , o torque esttico M
0
no deve ser inferior a 1,85 Nm.
3. O momento de inrcia da massa externa :
Torque efetivo
, , ,
,
, , , , , , , , ,
Momento de inrcia
da massa externa
rpm
, ,
,
,
N
,8
Motor escolhido CMP50M /BP /RH1M /SB
n
N
= 4500 rpm
M
0
= 2,4 Nm
J
M
= 0,7310
4
kgm
2
I
0
= 1,63 A
Servoacionamento
selecionado
PSF221 CMP50M /BP /RH1M /SB
Conversor de frequncia selecionado para translao:
MDX60B0014-5A3-4 00
Conversor de frequncia selecionado para elevao:
MDX60B0011-5A3-4 00
Resistor de frenagem selecionado:
BW07-005
n
N
[rpm]
Motor
MOVIDRIVE

MDX61B...-5_3 (380 V) no modo de operao SERVO (P700)
005 008 011 014 0015 022 030 040 055 075 110 150 220
4,0
[A]
4,8
[A]
6,2
[A]
8,0
[A]
6,0
[A]
8,25
[A]
10,5
[A]
14,3
[A]
18,8
[A]
24,0
[A]
36,0
[A]
48,0
[A]
69,0
[A]
4500
CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9
CMP40M 3 3,3 3,8 3,8
CMP50S 3,5 4,1 4,8 5,2 4,7 5,2
CMP50M 4,1 4,8 6 7,4 5,9 7,6 9 10,3
CMP50L 4,2 5 6,3 7,9 6,1 8,2 10 12,7 15,1 15,4
CMP63S 3,8 4,5 5,6 6,8 5,4 7 8,2 9,9 11,1
CMP63M 6,2 7,8 6 8 9,9 12,7 15,6 18,3 21,4
CMP63L 8,3 6,4 8,6 10,7 14,1 17,8 21,6 28,2 30,4
16
Apndice e legenda
16 Apndice e legenda
16.1 Apndice
Rendimentos para elementos de transmisso
Coeficientes
de atrito para
mancais
Coeficientes de atrito para atrito no flange da roda / lateral
Coeficientes de atrito para superfcies de contato de diversos materiais
Elementos de trans-
misso
Condies Rendimento
Cabo de ao Por volta completa da polia para cabos (mancal com bucha, ou de rolamento) 0,91 0,95
Correia em V Por volta completa da polia (tenso da correia, normal) 0,88 0,93
Correia de material
sinttico
Por volta completa/rolos com mancal de rolamento (tenso da correia, normal) 0,81 0,85
Correia de borracha Por volta completa/rolos com mancal de rolamento (tenso da correia, normal) 0,81 0,85
Correia dentada Por volta completa/rolos com mancal de rolamento (tenso da correia, normal) 0,90 0,96
Correntes Por volta completa/engrenagens com mancal de rolamento (em funo do tamanho da
corrente)
0,90 0,96
Redutores Lubrificao a leo, 3 estgios (engrenagens helicoidais), em funo da qualidade do
redutor; para redutores de rosca sem-fim e redutores de engrenagens combinadas cni-
cas/helicoidais: conforme indicao dos fabricantes
0,94 0,97
Mancal Coeficiente de atrito
rolamento
L
= 0,005
bucha
L
= 0,08 0,1
Atrito no flange da roda / lateral Coeficiente de atrito
Rodas com mancal de rolamento c = 0,003
Rodas com bucha c = 0,005
Rolos-guias laterais c = 0,002
Superfcies de contato Tipo de atrito Coeficiente de atrito
Ao contra ao atrito esttico (seco)
atrito de deslizamento (seco)
atrito esttico (engraxado)
atrito de deslizamento (engraxado)
0
= 0,12 0,60
= 0,08 0,50
0
= 0,12 0,35
= 0,04 0,25
Madeira contra ao atrito esttico (seco)

0
= 0,45 0,75
= 0,30 0,60
Madeira contra madeira atrito esttico (seco)

0
= 0,40 0,75
= 0,30 0,50
Correia sinttica contra ao atrito esttico (seco)

0
= 0,25 0,45
= 0,25
Ao contra material sinttico atrito de deslizamento (seco)
atrito de deslizamento (engraxado)

0
= 0,20 0,45
= 0,18 0,35
Atrito rolante (brao de alavanca do atrito rolante)
Rendimentos dos fusos
Literatura complementar
DIN/VDE 0113 Disposies para o equipamento eltrico de mquinas para usinagem e processamento
com tenso nominal de at 1000 V.
EN 60034 Disposies para mquinas eltricas rotativas.
Dubbel Manual para a construo mecnica, Vol. I e II.
SEW Manual da tecnologia de acionamentos.
SEW Dados internos.
NBR 7094 / ABNT Mquinas eltricas girantes - Motores de Induo - Especificao.
NBR 5383 / ABNT Mquinas eltricas girantes - Motores de Induo - Ensaios.
Superfcies de contato Brao de alavanca
Ao contra ao f 0,5 mm
Madeira contra ao (transportador
de rolos)
f 1,2 mm
Material sinttico contra ao f 2 mm
Borracha dura contra ao f 7 mm
Material sinttico contra concreto f 5 mm
Borracha dura contra concreto f 10 20 mm
Borracha semi-dura contra concreto f 15 35 mm
Vulkollan
sobre
ao
100 mm f 0,75 mm
Ateno: O atrito do brao de alavanca em funo direta do
fabricante, da geometria e da temperatura.
125 mm f 0,9 mm
200 mm f 1,5 mm
415 mm f 3,1 mm
Fuso Rendimento
Rosca trapezoidal em funo do passo e da lubrificao = 0,3 ... 0,5
Fuso de esferas = 0,8 ... 0,9
16
Apndice e legenda
16.2 Legenda
Legenda da coleo de frmulas e dos exemplos de clculos.
a acelerao m/s
2
a
A
acelerao na partida m/s
2
a
B
desacelerao na frenagem m/s
2
a
U
desacelerao de comutao m/s
2
acelerao angular 1/s
2
ngulo de inclinao/ de hlice
c acrscimo para atrito lateral e coeficiente de atrito lateral
d dimetro do mancal da roda mm
d
0
dimetro do pinho, ou da engrenagem para corrente, para eixo
de sada do redutor
mm
D dimetro da roda livre, do tambor, ou da engrenagem para
corrente
mm
rendimento
' rendimento reverso
G
rendimento do redutor
T
rendimento total
L
rendimento da carga, ou da mquina acionada
f brao de alavanca do atrito rolante mm
f frequncia Hz
f
B
fator de servio
f
Z
fator de acrscimo para o clculo da fora radial
F fora N
F
F
resistncia translao N
F
G
fora peso N
F
N
fora normal, perpendicular base N
F
Q
fora radial N
F
R
fora de atrito N
F
S
fora de resistncia (influencia a potncia esttica) N
g acelerao devido gravidade: 9,81 (constante) m/s
2
i relao de reduo do redutor
i
V
relao de reduo intermediria
J momento de inrcia da massa kgm
2
J
L
momento de inrcia da massa da carga kgm
2
J
M
momento de inrcia da massa do motor kgm
2
J
X
momento de inrcia da massa reduzida ao eixo do motor kgm
2
J
Z
momento de inrcia da massa adicional (ventilador pesado) kgm
2
K
J
/K
M
/K
P
fatores de clculo para a determinao do nmero de partidas Z
L
B
vida til do freio (at o reajustamento) h
m massa kg
m
0
massa prpria = massa sem carga til adicional kg
m
L
massa da carga kg
M torque Nm
M
a
torque de sada Nm
M
B
torque de frenagem Nm
M
H
torque de acelerao Nm
M
K
torque mximo Nm
M
L
momento de carga esttica (sem ) Nm
M
N
torque nominal Nm
M
S
torque esttico (com ) Nm
M
U
torque de comutao de alta para baixa rotao em motores
com plos comutveis
Nm
coeficiente de atrito, atrito de deslizamento
0
coeficiente de atrito, atrito esttico
L
coeficiente de atrito para mancais
n rotao rpm
n
a
rotao de sada do redutor rpm
n
N
rotao nominal rpm
n
S
rotao sncrona rpm
velocidade angular rad/s
P potncia W
P
B
potncia de frenagem kW
P
DM
potncia dinmica do motor (sem carga) kW
P
DL
potncia dinmica do motor para a acelerao da carga kW
P
T
potncia total do motor kW
P
N
potncia nominal kW
P
S
potncia esttica do motor requerida kW
percurso angular ou rad
r raio mm
R faixa de variao (da rotao)
densidade kg/dm
3
s percurso mm
s
A
pecurso de partida mm
s
B
percurso de frenagem mm
s
F
percurso de translao m
s
T
percurso total m
s
P
percurso de posicionamento m
s
U
percurso na comutao de alta para baixa rotao mm
t tempo de translao, ou de elevao s
t
1
tempo de resposta do freio s
t
2
tempo de atuao do freio s
t
A
tempo de partida s
t
B
tempo de frenagem s
t
F
tempo de translao s
16
Apndice e legenda
t
T
tempo total (diagrama velocidade/tempo) s
t
U
tempo de comutao de alta para baixa rotao s
t
Z
tempo de ciclo s
v velocidade m/s
V volume dm
3
v
P
velocidade de posicionamento m/s
W
B
trabalho do freio por frenagem J
W
N
trabalho de freio at o reajustamento J
X
B
preciso de parada (tolerncia para o percurso de frenagem) mm
Z
0
nmero de partidas em vazio admissvel c/h
Z
P
nmero de partidas calculado, admissvel c/h
Ateno!
A carga auxilia o motor na descida e age contra ele na subida. Portanto, nos seguintes
clculos devem ser aplicados, em parte, frmulas distintas para movimentos de subida
e descida, respectivamente (captulo "Frmulas da tecnologia de acionamento").
17 Exemplo de Apresentao

All sections to appear here All sec All Al All s All s l s ccttion tion ns s ttt All s ssse eeec ctions tion io oons ctionss t Al sssse se e tions io ons nnss tt All sec All ssssse eeecctttio io section ns sss ttt ll ssse sec cttio ectio on section sections ttt Al sssse eeccctio tioooonnnnns tto appear here o app o ap aappear ppear her ppear here ppear he ar appear r h ppear h hhhere o appear here r here r here o appear here oo appear he aapp p o appea pppea aaa o appear her appear her hhe apppp aaar hhhhee o app o appear o appear here p o apppppe ea a hhe ar here e o app o a o appear here o o a pppe ea pea hhhhe o aaapppppe ea ea aa h e ppp
Clculo de Acionamentos

O que a SEW EURODRIVE produz

Redutores industriais de Alto Torque

Montagem de Painis Eltricos

Fabricao do Motor Eltrico Assncrono
Estator e Rotor Motor Assncrono
Um campo magntico criado (gerado) ao redor de todo condutor
conduzindo corrente eltrica.
Motores Eltricos

Servomotores

Servomotor assncrono DRL..

Classe de isolao

Motores - Qual Ser a temperatura ideal?
17
Exemplo de Apresentao

TF - TERMISTOR (PTC)
TH - TERMOSTATO
Proteo trmica (TF ou TH)

Alta Temperatura
Nmero de partidas por hora
Tempo de acelerao
Refrigerao adequada

ra
Especificao do motor eltrico

Sistema de freio SEW

5
10
9
8
6
3
2
1
11
4
1 - Disco de Freio
2 - Tampa lado do freio
3 - Bucha entalhada
4 - Ao de mola
5 - Entreferro
6 - Disco estacionrio
7 - Mola de freio
8 - Bobina de freio
9 - Corpo de bobina
10 - Eixo do motor
11 - Fora eletromagntica
Sistema de freio SEW

Retificadores para freio

Freio com alvio manual (HR ou HF)

DRE100L 4 BE2 HR TF
Tipo e tamanho da carcaa
Nmero de plos
Alvio manual
Freio
Proteo termistor
Motor eltrico

Motoredutores

Conceito modular SEW EURODRIVE

Rotao de Sada
170 rpm
Rotao de Entrada
1700 rpm
Torque de Entrada
16 Nm
Torque de Sada
160 Nm
Qual ser a relao
de transmisso
I = ?
Qual o Torque de
Sada?
I = 10
Princpio de funcionamento do Redutor

Linha R Linha F
Linha W
Linha K
Linha S

Denominao dos Tipos

Acessrios para motoredutores da linha F

TorqLoc (FT.., KT.., ST..)

Contra recuo (RS)

Brao de Torque

Ventilaes (VR, VS, V) e (Z)

Chapu de proteo (C)
17
Exemplo de Apresentao

Monitoramento

Lubrificao

Nvel de leo
Nvel
mnimo
Nvel
possvel
Lubrificao
Nvel de leo
Nvel de leo
Bomba

Forma Construtiva

Nvel de leo
Dreno de leo
Vlvula de respiro
Forma Construtiva M1

Tipo do
redutor

R, F, K, S
ou W
Temperatura

Ambiente
Partida
Operao

Viscosidade

ISO VG leo
NLGI - Graxa

Lubrificante
Tipo do
lubrificante
leo
Graxa
Mineral
Sinttico

Seleo do Lubrificante

Intervalo de troca do lubrificante

F
r
F
r
F
a
F
a
Fa Fora Axial
Fr Fora Radial
Tipos de esforos

Redutor
FATOR
DE
SERVIO
NMERO DE PARTIDAS POR HORA
Fator de Servio (FS)

Qual curva devo considerar?
M
X
a
J
J
f =
< 0,2 Uniforme (I)
< 3 Moderado (II)
< 10 Forte (III)
Para movimentos lineares
2
. . 2 , 91
|
|
.
|
\
|
=
M
X
n
v
m J
Jm Dado de catlogo Ciclo Informado pelo cliente
Z [1/h] Informado pelo cliente
2
i
J
J
X
=
Para movimentos rotacionais
Fator de Servio (FS)

I
P
M
X
M
H
L
adm
K
J
J
J
C
M
Z Z .
.
1
.
0
q
q
+
=
Para movimentos lineares
2
. . 2 , 91
|
|
.
|
\
|
=
M
X
n
v
m J
Para movimentos
rotacionais 2
i
J
J
X
=
M
est
L
n
P
M
9550 .
=
Numero de partidas (Zp)
Torque de sada
Frmulas

I
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
q
q
L
H
X
M
A
M
C
n
J
J
t
m
. 55 , 9
.
( ) q
q
. . 55 , 9
.
L H
X
M
A
M C
n
J
J
t
m
|
.
|
\
|
+
=
Movimento horizontal e vertical para cima Movimento vertical para baixo
.
q
t
A
< 5s
A
A
t
v
a =
Acelerao (a):
Translao: M
B
= C
H
-2.M
L
.q
Elevao: M
B
= 2C
N
Frmulas

60000
.n D .
v
t
=
Velocidade de sada
) .(
60000
D
v.
na
t
=
Rotao de Sada
= =
q . 1000
.v F
P
R
Potncia Esttica
Rotao do redutor:
= = = i n n
n
n
i
S red
S
e
.
( )
) . .( 55 , 9
. .
q
q
L B
X M
B
M M
n J J
t
+
+
=
Tempo de desacelerao
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ = c f
d
D
g m F
L R
2
. .
2
.
Identificao de foras resistentes
Frmulas
18
Teste seu Conhecimento
18 Teste seu Conhecimento
1. Determinar a linha do motoredutor, o tipo de engrenagem e a faixa de torque
mximo de sada.
Motoredutores
a)
b)
c)
d)
e)
2. Nos conjuntos pinho/engrenagem abaixo, calcular a rotao de sada n
a
(rpm) e a
velocidade V (m/min).
Dados: Considerar dimetro na sada - = 0,18 m
3. Para os motores abaixo, informar a posio da caixa de ligao.
a) ............................. b) ............................. c) .............................
18
4. Determinar o lado de sada do eixo (A ou B) dos motoredutores abaixo.
5. Em uma aplicao foi especificado o equipamento da linha F com potncia de 3 kW,
rotao de sada de 25 rpm. Os valores de rotao encontrados no catlogo so 21 rpm
e 28 rpm. Qual rotao deveremos escolher? Por que? Lembramos que o valor de tor-
que de sada com rotao de 25 rpm dever ser respeitado.
6. Qual a especificao do motoredutor de eixos paralelos, eixo oco, com flange, disco
de contrao, potncia mecnica de 1,5 kW, rotao de 26 rpm e fator de servio maior
do que 1,5? E, qual a quantidade de leo, se o mesmo trabalha na forma construtiva
M4?
................... ...................
................... ...................
7. Fazer o fechamento dos freios eletromecnicos para os retificadores BGE/BMK
(caixa de ligao/painel) em um motor DRE80M4.
AC
AC
DC
18
8. Determinar forma construtiva, quantidade de lubrificante, tipo de lubrificao (salpi-
co ou banho) e posio das vlvulas (dreno, nvel e respiro) dos motoredutores abaixo.
Exemplo:
Forma construtiva:
Qtde de lubrificante:
Tipo de lubrificao:
M4
10,9 litros
Banho
Vlvula
de respiro
Vlvula
de nvel
Vlvula de dreno
K87DRE100L4
...................
...................
...................
F127DRE100M4
Forma construtiva:
Tipo de lubrificao:
.............................
.............................
.............................
Forma construtiva:
Tipo de lubrificao:
.............................
.............................
.............................
F127DRE100L4
K127...
Forma construtiva:
Tipo de lubrificao:
.............................
.............................
.............................
Forma construtiva:
Tipo de lubrificao:
.............................
.............................
.............................
W37...
18
9. Determinar a nomenclatura dos motoredutores abaixo, conforme exemplo
K 107 R 77 DRE 100LC4 /TF
Sensor de temperatura opcional do motor
Tamanho do motor 100, 4 plos,
comprimento L do rotor de cobre
Srie do motor de alto rendimento
Redutor tamanho 77
2 redutor
Redutor srie R
Redutor tamanho 107
1 redutor
Redutor tipo K
K107 R77 DRE100LC4/TF
KVZ77/RDRE100M4BE5HF/TF/V/Z/C
FHF77DRE132M6BE5/TH
18
10.Teoria de Motoredutores
a) Descrever o princpio de funcionamento de um motor eltrico assncrono trifsico,
gaiola de esquilo.
b) Descrever o princpio de funcionamento de um redutor de velocidade.
c) Ao desmontar o conjunto de freio BE11, foi verificado que o conjunto de molas era
formado por 4 molas azuis. Informar o torque de frenagem do conjunto.
( ) 110 Nm
( ) 80 Nm
( ) 55 Nm
( ) 40 Nm
( ) 65 Nm
Tipo do
freio
Trabalho reali-
zado at a
manuteno
Entreferro
Disco
de freio
Ajustes dos torques de frenagem
[mm] [mm]
Torque de
frenagem
Tipo e quanti-
dade de molas
do freio
Cdigos das molas do
freio
min.
1)
mx. mn. [Nm] padro azul padro azul
BE05 120 0,25 0,6 9,0
5,0
3,5
2,5
1,8
2
2
-
-
4
2
6
3
0135 017 X 1374 137 3
BE1 120 0,25 0,6 9,0
10
7,0
5,0
6
4
2
-
2
4
0135 017 X 1374 137 3
BE2 165 0,25 0,6 9,0
20
14
10
7,0
6
2
2
-
-
4
2
4
1374 024 5 1374 052 0
BE5 260 0,25 0,9 9,0
55
40
28
20
14
6
2
2
-
-
-
4
2
4
3
1374 070 9 1374 071 7
BE11 640 0,3 1,2 10,0
110
80
55
40
6
2
2
-
-
4
2
4
1374 183 7 1374 184 5
d) Completar o plano de manuteno abaixo:
11.Aplicaes
a) Determinar o motoredutor para elevao, considerando os seguintes itens:
Motoredutor com freio eletromecnico (BGE), alvio manual com retorno automtico,
termistor, fator de servio > 1,4, ventilao de metal, redutor com engrenagens helicoi-
dais, eixo macio, quantidade de lubrificante, posio das vlvulas em M1 e escolha do
lubrificante para uma temperatura ambiente de 46 C.
Calcular:
Potncia do motor (kW), inrcia da carga (kgm
2
), tempo de acelerao (s), nmero de
partidas (c/h), torque de frenagem (Nm), fator de servio, rotao de sada (rpm), torque
de sada do redutor (Nm), relao de transmisso.
Frequncia O que fazer?
A cada 3000 horas de funcionamento,
pelo menos a cada 6 meses
Dependendo das condies de operao,
pelo menos a cada 3 anos
De acordo com a temperatura do leo
Dependendo das condies de operao,
pelo menos a cada 5 anos
De acordo com a temperatura do leo
Varivel (dependendo das influncias
externas)
Retocar ou refazer pintura de proteo
anticorrosiva / das superfcies
Peso da carga 870 kg
Peso do carro 820 kg
Velocidade 28 m/min
Dimetro do tambor 320 mm
Ciclo de trabalho 75 % ED
Horas de trabalho 24 h/dia
Rendimento global 86 %
18
b) Determinar o motoredutor para translao, considerando os seguintes itens:
Motoredutor com freio eletromecnico (BGE), termistor, fator de servio > 1,4, redutor
com engrenagens helicoidais, eixo macio e fixao por ps, quantidade de lubrificante,
posio das vlvulas em M1 e escolha do lubrificante para uma temperatura ambiente
de 19 C.
Calcular:
Fora resistente, potncia do motor (kW), inrcia da carga (kgm
2
), tempo de acelerao
(s), nmero de partidas (c/h), torque de frenagem (Nm), fator de servio, fora radial
(considerando pinho 125 mm), rotao de sada (rpm), torque de sada do redutor
(Nm), relao de transmisso.
Peso da carga 1500 kg
Peso do carro 1500 kg
Velocidade 30 m/min
Dimetro da roda 250 mm
Ciclo de trabalho 69 % ED
Horas de trabalho 16 h/dia
Rendimento global 84 %
Reduo externa 2
Superfcie de contato ao/ao
18
c) Determinar o motoredutor para transportador de corrente com conversor, consi-
derando os seguintes itens:
Um transportador de corrente dever transportar caixas de madeira na velocidade de
25 m/min em um aclive de a= 12. Temos no mximo 5 caixas, com 480 kg cada uma.
O peso da corrente de 350 kg. O coeficiente de atrito entre a corrente e a base est
especificado com = 0,2. No fim do transportador de corrente est instalado um fim de
curso mecnico, cuja funo tambm alinhar as caixas antes da transferncia para
um segundo transportador. Nesta operao, a caixa desliza na corrente um coeficiente
de atrito de = 0,73. Dever ser aplicado um redutor de engrenagens cnicas controlado
por variao da frequncia (conversor) de at aprox. 60 Hz.
Dados:
Acelerao desejada: a= 0,20 m/s
2
Rendimento para todos os clculos n= 0,80
Engrenagem = 260 mm
100 p/h 16 h/d.
Motoredutor com freio eletromecnico (BGE), termostato, redutor com engrenagens c-
nicas, eixo oco e flange, quantidade de lubrificante, posio das vlvulas em M1 e es-
colha do lubrificante para uma temperatura ambiente de 45 C.
Calcular:
Foras resistentes, potncia do motor (kW), inrcia da carga (kgm
2
), torque de acele-
rao (c/h), torque de frenagem (Nm), fator de servio, rotao de sada (rpm), torque
de sada do redutor (Nm), relao de transmisso.
t
a
= 2s
18
18
11.Exemplo para clculo
18
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Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 3

DBC-B - Direct Binary Communication............................. 85

DAC-B - Direct AS-Interface Communication................... 86

Conversores de frequncia MOVIDRIVE

Opcionais tecnolgicos e de comunicao para os conversores

com conversor de frequncia integrado

com dispositivo de comutao e proteo

Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 17

, consultar o manual de sistema "Drive System

, no manual de sistemas "Siste-

com conversor de frequncia integrado.

com conversor de frequncia integrado

LTP B a nova verso da famlia de conversores de frequncia LTP,

LT utiliza controle de tenso e frequncia ou vetorial em malha aberta

B uma famlia de conversores de frequncia vetorial com potncias

Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 63

MDX60B/61B um equipamento caracteri-

B est disponvel na faixa de potncia de 0,55 a 250 kW e conta com

com conversor de frequncia

a sntese de um motoredutor individual e um conversor de frequncia

libera o sistema com dois sentidos de rotao, modo de posicionamento

representa o novo conceito de descentralizao de sistemas, sendo um

fornecido com resistor de frenagem inter-

pode ser fornecido com aprovao UL (indicao UL), sob consulta

pode ser combinado com diversos opcionais diferentes.

esto disponveis com AS-Interface integrada. Existem

MM..C com AS-Interface integrada.

sejam escritos e lidos.

controlado atravs dos bits de sada cclicos. A codificao

est disponvel em todas as execues e formas construtivas padro,

" e no manual "Prtica da Tecnologia de Acionamentos Servoacionamen-

MDX60B/61B a nova gerao dos conversores de frequncia da

MDX60B/61B so produzidos conforme

MDX60B: conversor de frequncia para motores assncronos CA sem

MDX61B: conversor de frequncia para motores assncronos CA com

MDR60A: conversores de frequncia MOVIDRIVE

MDX60B/61B so disponveis em duas

MDX61B pode ser aumentado com os op-

4.5.1 Descrio do Sistema

um sistema mecatrnico descentralizado compacto, que compreen-

FDC, onde a potn-

Faixa de controle ampliada

com eixo oco

Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1 83

sob condies especiais do ambiente.

est disponvel com proteo

com pacote opcional para reas midas fornecido com compensao

com pacote opcional

nas formas construtivas M1 a M6.

DBC-B - Direct Binary Communication

DBC-B foi desenvolvida especificamente para aplicaes stand-alone e com

DAC-B - Direct AS-Interface Communication

DAC-B para conexo fieldbus simples atravs de rede AS-Interface. O

DAC-B utilizado em aplicaes de trans-

DAC-B est disponvel com as seguintes verses AS-Interface:

DAC-B com escravo digital GLK30A

DAC-B com escravo duplo GLK31A

o rendimento do engrenamento dos dentes, dependendo da exe-

, o rendimento ainda poder ser

B 0022 para a operao de um motor

B 0015 ... 0040 0055 ... 0075

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