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Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

6. ENGRANAJES HELICOIDALES
6.1. Introduccin
En los engranajes cilndricos rectos los dientes entran en contacto y pierden el contac-
to sbitamente en toda su seccin. Esto se traduce en unas variaciones bruscas del
esfuerzo que soporta cada diente, que pasa instantneamente de estar descargado a
estar cargado y viceversa. El efecto que esto produce cuando la potencia a transmitir
es considerable es la aparicin de vibraciones, ruido y desgaste excesivo en los flancos
de los dientes. Por ello, los engranajes cilndricos rectos no se suelen utilizar cuando la
potencia es alta y el rgimen de giro elevado.
Una primera mejora es la de utilizar engranajes cilndricos rectos escalonados,
como los mostrados en la Figura 6.1. Cada uno de los escalones est compuesto por un
engranaje cilndrico recto decalado respecto al escaln anterior un determinado ngu-
lo. De esta forma se consigue que el nmero de dientes en contacto sea mayor en cada
momento y que la magnitud de la fuerza en cada par de dientes sea ms pequea. Los
dientes seguirn entrando en contacto y perdindolo sbitamente, pero ahora la carga
que soportan es menor.
A medida que el nmero de escalones crece, la anchura de cada escaln se va
haciendo ms pequea a la par que el funcionamiento se va haciendo ms suave. Al
llevar este proceso de particin en escalones hasta el lmite se obtienen los engranajes
cilndricos helicoidales. En ellos, los escalones tienen un espesor infinitesimal y estn
decalados uno respecto al otro tambin un ngulo infinitesimal. Es importante tener
presente esta propiedad: cada seccin recta de un engranaje helicoidal es exactamente
igual a la de un engranaje recto de los vistos en el Captulo 5.



Figura 6.1. Engranajes rectos escalonados.
152 Cap. 6: Engranajes helicoidales
Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).
6.2. Generacin de un diente helicoidal
La Figura 6.2 ilustra cmo la superficie ABCDEF, inicialmente enrollada alrededor
del cilindro base, genera al desenrollarse dos perfiles de evolvente correspondientes a
un engranaje de dientes escalonados. En el proceso de paso al lmite, a medida que los
escalones se van haciendo ms pequeos, la Figura 6.2 se convierte en la Figura 6.3.
El escaln BCDE y sucesivos de la Figura 6.2 se transforman en la recta BC de la
Figura 6.3. Al ngulo que forma dicha recta con el eje del cilindro se le denomina
ngulo de la hlice. El escaln BCDE de la Figura 6.2 se transforma en el arco de
helicoide BC de la Figura 6.3. Cada seccin recta del perfil helicoidal es un perfil de
evolvente normal cuya circunferencia base coincide con el cilindro base.
A
B
C
D
E
F
E'
D'
B'
C'

Figura 6.2. Generacin del perfil de evolvente para engranajes rectos escalonados.

A
B
C
D
B'
C '

Figura 6.3. Generacin del perfil de un diente helicoidal.
Cap. 6: Engranajes helicoidales 153
Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).
D
C
C'
B
B'
A
A'
R
C',D'


C,D
A,B
A',B'
D'

Figura 6.4. Generacin con cremallera de perfiles de dientes rectos escalonados.
Para construir los perfiles de un engranaje con dientes escalonados podramos uti-
lizar un dispositivo como el descrito en el Captulo 5, con una ruleta y una barra incli-
nada solidariamente unida a ella que rueda sobre la circunferencia primitiva. La
Figura 6.4 ilustra esta construccin. El plano horizontal R rueda sobre el cilindro pri-
mitivo y lleva solidariamente unidos dos planos inclinados ABAB y CDCD, que for-
man un ngulo con la vertical. Las envolventes a las sucesivas posiciones que ocu-
pan los planos inclinados son dos perfiles de evolvente correspondientes a dos dientes
de engranaje escalonados. Se puede apreciar tambin cmo el plano perpendicular a
ABAB y CDCD, resaltado en gris, coincide con el plano que desenrollbamos en la
Figura 6.2.
En el proceso de paso al lmite, mostrado en la Figura 6.5, podemos seguir esta-
bleciendo analogas con el caso de los engranajes escalonados. Fijmonos primeramen-
te en el perfil de evolvente de la seccin frontal. Para generar dicho perfil podemos fi-
jar en el plano horizontal R una recta inclinada solidariamente unida a l y hacer ro-
dar el plano sobre la circunferencia primitiva. La envolvente de las sucesivas posicio-
nes de la recta dar origen al perfil de evolvente considerado. En una seccin inter-
media del cilindro, el perfil de evolvente est decalado respecto al de la seccin frontal.
La recta que lo genera al ser unida solidariamente a R es paralela a la de la seccin
frontal, pero est desplazada en direccin perpendicular al eje del cilindro. El conjunto
de rectas solidariamente unidas al plano R que generan un diente helicoidal constitu-
yen un plano inclinado oblicuo H cuya interseccin con el plano R forma un ngulo
a

con el eje del cilindro. Dicho ngulo
a
recibe el nombre de ngulo aparente de la hli-
ce. El plano E, resaltado en gris, es perpendicular al plano H y coincide con el ABCD
de la Figura 6.3.
Podemos hacer la construccin grfica mostrada en la Figura 6.6. En ella se
muestra el plano gris E, perpendicular al plano H. La interseccin del plano H con el
plano horizontal R es una recta que forma un ngulo
a
con el eje del cilindro. Pode-
mos escribir que
tg PB OP = (6.1)
154 Cap. 6: Engranajes helicoidales
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y tambin
cos tg cos
a a a
PB AP OP = = (6.2)
Comparando ambas ecuaciones obtenemos la relacin
tg tg cos
a a
= (6.3)

H E

R

Figura 6.5. Generacin con cremallera de un perfil helicoidal.

R

a
H
E
O
P

a
A
B

Figura 6.6. ngulos ms importantes en los dientes helicoidales.