Comprendiendo las analogas electromecnicas

Para comprender las analogas vamos a ver un caso sencillo de un circuito mecnico con un grado de
libertad. No importa en ningn caso la complejidad de los sistemas, solo importa que las ecuaciones que
rigen su comportamiento sean iguales.
Sea el siguiente sistema mecnico de traslacin:

En este sistema es la masa, ! el coe"iciente de ro#amiento o amortiguamiento, $ la constante de
elasticidad del muelle, % el despla#amiento lineal & ' la "uer#a aplicada. (a ecuacin di"erencial que de"ine
su comportamiento es:

(Expresin A)
Sea el siguiente sistema el)ctrico pasivo:


En este sistema ( es la inductancia de la bobina, ! la resistencia, * la capacidad del condensador, i la
corriente que circula & + la tensin aplicada. (a ecuacin integro,di"erencial que rige su comportamiento
es:


que puede ponerse en t)rminos de la carga el)ctrica q como:

(Expresin B)
- la vista de las e%presiones - & . es evidente que las ecuaciones di"erenciales para ambos sistemas
son id)nticas, por lo que estos sistemas se denominan sistemas anlogos, & las magnitudes que los
representan se llaman magnitudes anlogas.
Esta correspondencia es conocida como analoga de impedancia, o Fuerza-Tensin, & se
representa en la siguiente tabla:


Sistema Mecnico Sistema Elctrico
Fuerza (F) Tensin (v)
Desplazamiento (x) Carga (q)
eloci!a! (!x"!t) Corriente (i)
Cte# elastici!a! ($) Capaci!a! (%"C)
&ozamiento (&) &esistencia (&)
Masa (M) 'n!uctancia (()


E%iste otro tipo de analoga, tambi)n mu& til, entre sistemas mecnicos & el)ctricos que es la analoga
de movilidad o admitancia y que es simplemente la dual de la anterior. /e 0ec0o, es este tipo de
analoga la que se suele emplear 1& la que se 0a empleado en el anlisis que reali#a este programa2 por
la "acilidad con que se 0alla el circuito el)ctrico a partir de su mecnico anlogo, & porque el circuito
el)ctrico es "cilmente anali#able el)ctricamente usando anlisis nodal.
Sea el siguiente sistema el)ctrico pasivo:


En este sistema ( es la inductancia de la bobina, ! la resistencia, * la capacidad del condensador, i la
corriente que circula & + la tensin aplicada. (a ecuacin integro,di"erencial que rige su comportamiento
es:


que puede ponerse en t)rminos de carga el)ctrica como:

(Expresin C)
*omparando las e%presiones - & *, vemos que al igual que ocurra con la analoga de impedancia, las
ecuaciones di"erenciales son iguales.
(a correspondencia mecnico,el)ctrico de la analoga de movilidad se muestra en la siguiente tabla:


Sistema Mecnico Sistema Elctrico
Fuerza (F) Corriente (i)
Desplazamiento (x) Carga (q)*)
eloci!a! (!x"!t) Tensin (v)
Cte# elastici!a! ($) 'n!uctancia (%"()
&ozamiento (&) &esistencia (%"&)
Masa (M) Capaci!a! (C)