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Obrigado por sua compra!
Obrigado por escolher o nosso mod e ns esperamos que voc goste tanto quanto ns!
Este guia destina-se a ajudar com a instalao do seu novo kit mod e lev-lo a voar o mais
rpido possvel. Foi cuidadosamente construdo para tornar o processo to simples quanto
possvel e no deve ter problemas em tudo. Se voc, por favor no hesite em contactar-
nos.
Tambm gostaramos de aproveitar esta oportunidade para agradecer a Miru e Pawelsky
que fiz alguma pesquisa e desenvolvimento surpreendente para tornar este mtodo
possvel para a comunidade. XR-4 Drone no teria sido possvel sem os seus
conhecimentos!
Divirta-se e se eu perdi alguma coisa ou voc tem algumas sugestes ... Por favor, envie-nos
uma linha.
Feliz voos
The XR-4Drone team
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Transmissores compatveis
A compatibilidade do mod com o TX (transmissor) depende de qual verso do XR-4 Drone
que voc comprou. Cada verso tem seu prprio RX especfico (receptor) que operam em
sua frequncia e modulaes especficas:
XR-4Drone (original)
Spektrum DX5e* 5 channel All modes
Spektrum DX6i 6 channel All modes
Spektrum DX7 7 channel All modes
Spektrum DX8i 8 channel All modes
Veja mais...
* Por favor, note que a chave trainer do DX5e realmente um sexto canal. Ele usado para
a mudana modos de vo, portanto, precisa ser substitudo por um interruptor ON-ON
(Futaba 3M94A00805). Por favor envie-me para mais informaes.
**** MUITO IMPORTANTE****
NUNCA ligue o drone via USB e BATERIA AO MESMO TEMPO! seu drone ser frito!
A MENOS QUE VOC TEM O NOVO ULTRA COMPACT MIRUMOD.
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Configurar o seu transmissor
A primeira coisa a fazer ligar voc RX (Receptor) para seu TX (transmissor):
1. Introduza o plug de ligao para os dois pinos no RX
2.
Configure seu TX para ligao (in ACRO mode)
Spektrum DX6i
TRAVEL ADJUSTMENT
Throttle -125%(Down arrow)
SUB-TRIM
Throttle -100%(Down arrow)
Spektrum DX7
TRAVEL ADJUSTMENT
Throttle 150% L
SUB-TRIM
Throttle 125 L
Spektrum DX8
SERVO > TRAVEL
Throttle 150% L
SERVO > SUB-TRIM
Throttle 125 L
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3. Defina o seu stick do acelerador na posio para baixo e iniciar o processo de
ligao ao ligar voc TX, mantendo o "trainer" boto para cima
Ateno:
Existem 2 maneiras de obter energia para ligar. Voc pode conectar o Kit Drone para o drone, e ligar com a
bateria. Ou voc pode se conectar atravs do conector USB do Arduino para o seu PC.
Aps o procedimento de ligao estiver concluda, voc ter que configurar o TX para
modo de vo:
Spektrum DX6i
TRAVEL ADJUSTMENT
Throttle 100%
SUB-TRIM
Throttle 0%
FLAP
Normal -100%
Land +100%
Reverse
Throttle N
Aileron R
Elevation R
Rudd R
Gear N
Flap N
RX vai comear a piscar, parar de piscar por um segundo e, em seguida, ir slido. A
ligao completa. Desligue TX, desligue adicionar e remova o plugue de ligao.
Voc no precisa mais de se ligar novamente.
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Spektrum DX7
TRAVEL ADJUSTMENT
Throttle 100%
SUB-TRIM
Throttle 0%
FLAP SYS (FLAP)
NORM UP 100%
MID DOWN 100%
LAND 0%
REVERSING SWITCH
CH1 (THROTTLE) NORM
CH2 (AILERON) REV
CH3 (ELEVATION) REV
CH4 (RUDD) REV
CH5 (GEAR) REV
CH6 (FLAP) NORM
CH7 (AUX2) NORM
Spektrum DX8
SERVO > TRAVEL
Throttle 100%
SERVO > SUB-TRIM
Throttle 0
SERVO > REVERSE
THROTTLE NOR
AILERON REV
ELEVATOR REV
RUDDER REV
GEAR REV
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Testing your setup
Antes de ir para fora para voar seu Drone atualizado. uma boa idia para testar tudo
pela primeira vez. Isso pode ser feito entrando em "modo de configurao" Aqui esto
os passos para fazer isso:
1.
2.
3. Ligue o TX e depois das 2 a 10 segundos conecte o cabo USB para voc XR-4Drone e
seu PC
4. Comece Hyperterminal, ele ir pedir para fazer uma nova conexo: Chame-lhe o
que voc quer (por exemplo ARD_COM6) e pressione enter
5. Voc ver uma caixa de dilogo "CONECTAR A". V em "Conectar usando" e
selecione a porta de comunicao
6. Agora voc vai ver as propriedades comm. Bits por segundo: 115200 --- Controle
de fluxo: Nenhum. A outra so deixados como padro
7. Clique OK e voc ter uma janela em branco
8. V em Arquivo Propiedades em seguida, clique na guia Configuraes
9. Altere a configurao para Emulao: ANSIW e clique OK
10.Nagora voc pressionar CTRL-B duas vezes (s vezes mais) e voc deve ver algo
como isto
Observao: Em alguns casos, voc no vai ter os drivers FTDI instalado. Se a porta COMM no for
encontrado, voc vai precisar os drivers instalados. Voc pode encontr-los aqui:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Certifique-se de que voc tem Hyperterminal no seu PC
Instalar um jumper curto para os dois pinos no Arduino Nano (qualquer parte antiga
PC ter um jumper) Se voc tem o Compact MiruMod Ultra, Jumper no necessrio.
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Certifique-se de que todas as configuraes esto bem e que tudo funciona ao seu gosto antes de enviar o drone
em vo. Quando voc terminar no modo de configurao, no se esquea de remover o jumper.
TX OFF TX ON
TX ON com acelerador para baixo, prepara o Flaps 0 TX ON com acelerador para baixo, prepara o Flaps 1
GEARS in LAND. Stick do acelerador empurrado para a esquerda (FTRIM) GEARS in LAND. Stick do acelerador empurrado para a direita.
PERIGO motor DESLIGADO
Ateno:
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Animation, FM_2 FM_1FM_2 Point the Elev stick. Gears DOWN, Elevation stick to the right. Change Camera View
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Instalando o mod em seu Drone
1. Remova a tampa plstica
2. Instale o kit mod. H apenas uma maneira correta de instal-lo
*** MUITO IMPORTANTE *** Use o velcro fornecido para manter o mod no lugar.
No fazer isso pode causar o famoso "Fly Away"
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3. Em seguida, voc pode colocar a placa de volta no lugar.
Depois da instalao do seu Kit Mod muito bem feita. Agora hora de se
divertir!
Para Iniciar seu Drone
1. Certifique-se de colocar suas alavancas para baixo, os flaps esto na posio 0,
acelerador centrada em seguida ligar o TX.
2. Certifique-se que antes de instalar o Mod que voc removeu o jumper modo SETUP
ea ficha de ligao.
3. Conecte a bateria e espere que a seqncia de inicializao. Mostrado aqui:
Depois de ver o led piscando rapidamente, hora de voar. Mova a alavanca e veja seu
drone decolar.
4.
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Configurations
Existem 4 configuraes diferentes para o kit Mod dependendo do seu nvel de
conforto, mas tambm pode ser personalizado. Ns vamos cobrir isso um pouco mais
tarde no manual.
Para alterar a configurao que voc quer voar, voc deve seguir este procedimento
apenas em terra. Empurre o acelerador ficar todo o caminho para cima e mant-lo l.
A escolha da configurao do vo que voc deseja ao pressionar e segurar a vara
elevador para a configurao desejada e, em seguida, centrar volta o stick do
acelerador em primeiro lugar, em seguida, o elevador.
Para selecionar uma configurao, use o stick:
Normal (cfg3)= Explorador
Easy (cfg4)= Recruta
Standard(cfg1) = s Voador
Wild(cfg2) = Ases Indomveis
Voc vai ver o drone piscar as luzes do motor quando a nova configurao recebida.
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----------------------------------------------------------------------Flips [animaes]
flyTo executar um flip (animao) definir a sua aba a 1 (FM_2). Agora, para iniciar um
flip, flip o interruptor aba para 0 (FM_1) e rapidamente de volta a 1 (FM_2). Ento,
imediatamente depois de ter virar a chave aba apontar o elevador vara na direo para
selecionar a sua animao (FLIP). Outro mtodo seria:
Voc simplesmente faz o interruptor FM2-FM1-FM2 enquanto j voando em uma
direo (para segurar o stick nessa direo). Dessa forma, voc ir executar uma aleta
em voo. Eu sugiro que voc praticar esta no modo de configurao para que voc possa
pegar o jeito dele..
----------------------------------------------------------------- Parada Emergncia
No caso de a emergncia e voc quer desligar os motores fora, voc pode fazer isso
definindo o interruptor terra e mover o stick do acelerador para a direita.
Por favor, esteja ciente de que este ir desligar o motor e ele vai cair do cu.
-------------------------------------------------------------------------------FTRIM (Flat Trim)
To perform an FTRIM (Flat Trim), your drone needs to be on a pretty levelled surface and
your TX in the LAND Position. Simply move the throttle to the left and that will initiate the
FTRIM command.
-------------------------------------------------------------------------- Gravar Vdeos
Conecte seu dispositivo USB no conector USB drones ea gravao ser iniciada quando o
avio decola e vai parar quando voc pousar o avio. Por favor, note que a gravao s
funciona em Configurao 3 e 4, mas vou mostrar-lhe como mudar isso mais tarde.
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-----------------------------------------------------------------------------Modo Camera
Voc pode selecionar a cmera que voc deseja antes de voar. Basta ir at a posio da
terra e mover a alavanca do elevador para a direita para alternar entre vistas de cmera
para gravar.
-----------------------------------------A utilizao do dispositivo Wi-Fi
Usando o seu i-Device ou dispositivo Android um dado prtico ter. Voc pode ver onde o
seu zumbido vai e monitorar o nvel da bateria. Antes de seu incio o processo de
inicializao, certifique-se de que seu acelerador est no centro. Isto ir permitir WiFi e,
portanto, voc vai ser capaz de usar FreeFlight.
Mod tem que ser inicializado primeiro antes de ligar o seu i-Device ou dispositivo Android via
Wi-Fi
--------------------------------------------------------------------------------------Controles
Aqui esto os controles para o DX6i no Modo 2. Porque este Mod completamente
customizvel, voc pode escolher seu modo, usando de Pawelsky Esboo Configurator
aqui http://mirumod.tk/tools/sketch_configurator.php
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Vamos lev-lo ao prximo Nvel
So you feel comfortable setting up your drone to your needs?
Do you rather have Mode 1 (throttle on the right stick) vs. Mode 2?
Would you like to record in every configuration?
Want to load the new version of the Mirumod?
No problem. Because this uses the Arduino Nano board which has a USB connect, this gives
you the ability to program your mod kit as you please. Other mods use Arduino Pro Mini
which is less expensive and does not have the USB connector for easy programming.
What you will first need is the arduino software. You can get it here
http://arduino.cc/en/Main/Software
You can either download a pre-configured sketch I made or you can be creative by
making your own. Thanks to Pawlesky, you can go to this site and make your own
Sketch. A sketch is a file that you download to the Arduino. http://mirumod.tk/tools/
sketch_configurator.php
You can play around with the settings as you please. This is your personal taste. Once you
made your file, simply launch the Arduino IDE program. From there you will see TOOLS
Board and select Arduino Nano w/Atmega 328. Then you select your Serial Port. Next you
go to SKETCHAdd File and select the file you created or the pre-made file you dowloaded
from the Files section of the web store. By default its rx2atp.c. I suggest you give it a
specific name so you can remember whats in it. Once you selected the file click on the icon
with the arrow pointing to the right (upload). Once its finished uploading, you are done.
Test it out in SETUP mode to make sure everything is good.
Check out my video on how to program your XR-4Drone MiruMod.
Click here
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GPS MODULE SETUP
First you need to upload the Autopilot program to the Drone. It is called pilot.arm for v0.18
or pilotXXX.arm for v0.19+ (where XXX stands for the revision of the mod) and can be
found here: http://mirumod.tk/sw/drs019.php
for AR.DRONE v1.0 you will need a laptop with Wi-Fi
o first boot the drone and connect the laptop to drone's Wi-Fi network
o then use FTP client or Windows Explorer and connect to ftp://192.168.1.1/
o after that transfer the pilotXXX.arm file there
for AR.DRONE v2.0 you will need a pendrive (you can also use the same method as
for AR.Drone v1.0, but the pendrive method is much easier)
o copy the pilotXXX.arm file to pendrive
o plug the pendrive into the drone's USB socket (next to power plug)
**Please Note that you will need to update the pilotXXX.arm program on the drone every
time you update the sketch on Arduino.
How to use GPS?
Depois de conectar e configurar o GPS primeiro use o modo de instalao do mod para
verificar se o GPS est funcionando. Certifique-se que obtm bloqueio, que geralmente
sinalizada por LED dos GPS (pode ser complicado no interior do edifcio). No modo
SETUP o mod tambm ir enviar tudo que voc digitar para o mdulo de GPS, uma vez
que voc pressionar a tecla "retorno". Ele ir fazer o enquadramento adequado ($ ... *
cc) e clculo de checksum.
Uma vez verificado no modo de configurao, voc pode experiment-lo no Drone. Inicie o drone,
espere at que o GPS recebe o bloqueio (LED observar o GPS ") e faa o comando FTRIM. Ele ir
armazenar a posio atual como a posio 'casa'. Se a posio de 'casa' fica bloqueado, o drone pisca
as luzes do motor vermelho / verde contra apenas verde em resposta ao comando FTRIM.
Para ativar o piloto automtico que voc tem que mudar para FM3 (fazer FM2-> interruptor FM1-> FM2,
mas deixar o pau ELEVADOR / AILERON sozinho). Ele deve ir para a frente por um tempo para descobrir o
ttulo, mas, em seguida, voltar posio inicial. O piloto automtico estritamente lateral, o que significa
que no controla altitude nem guinada, mas voc pode fazer isso a partir do TX. Se voc tocar o / stick
AILERON ELEVADOR ou mude para FM1/LAND, ele desliga o piloto automtico
(mudar para LAND, naturalmente pousar o avio tambm). Volte em FM3 se voc quer que ele seja
reiniciado. Uma vez que atinge casa, ele vai para um hover FM1 at que seja empurrado para fora de um
crculo de 15 metros (vento ou salto GPS), caso em que o piloto reengata para traz-lo de volta pol
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Rev. 12-10/01/2014