Esboço detalhado de conjuntos limitados em R3

Instituto Superior Tecnico
Departamento de Matematica
Sec cao de

Algebra e Analise
Exerccios Resolvidos
Esbo co e Analise de Conjuntos
Exerccio 1 Esboce detalhadamente o conjunto S descrito por
S = {(x, y, z) R
3
: x 0, y 0, 2x
2
+ 2y
2
z 1 + x
2
+ y
2
, 2y + z 2}
Resolu cao: As superfcies
z = 1 + x
2
+ y
2
(1)
e
z = 2x
2
+ 2y
2
(2)
s ao superfcies de revolu c ao em torno do eixo Oz (z e fun c ao apenas da dist ancia r =

x
2
+ y
2
de (x, y) a (0, 0)). Assim, para esbo car o conjunto denido pelas condi c oes
x 0, y 0, 2x
2
+ 2y
2
z 1 + x
2
+ y
2
(3)
basta considerar a intersec c ao das superfcies com o plano coordenado Oyz (ver gura 1).
PSfrag replacements
y
z
0
z = 1 +y
2
z = 2y
2
(1, 2)
Figura 1: Intersec c ao das superfcies com o plano coordenado Oyz
A regi ao descrita em (3) e a que se obtem rodando a gura 1 em torno do eixo Oz sobre o primeiro
quadrante do plano Oxy. Ou seja, e a regi ao entre os gr acos dos parabol oides de revolu c ao (2) e
(1) sobre o quarto de crculo
x
2
+ y
2
1, x 0, y 0
O conjunto S e a por c ao desta regi ao que se encontra sob o plano
2y + z = 2 (4)
cuja intersec c ao com o primeiro octante e descrita na gura 2.
Assim, S e limitado inferiormente pelo parabol oide (2) e superiormente pelo parabol oide (1) ou
pelo plano (4).
Resta agora determinar a regi ao do plano Oxy sobre a qual S e limitada superiormente pelo
plano e a regi ao sobre a qual S e limitada superiormente pelo parabol oide (1). Para isto e necess ario
calcular a intersec c ao do plano com os parabol oides.
1
PSfrag replacements
x
y
z
0 1
2
z + 2y = 2
Figura 2: O plano z + 2y = 2 no primeiro octante
A intersec c ao do plano com o parabol oide (2) e dada por
z = 2x
2
+ 2y
2
z = 2 2y
x
2
+ y
2
+ y = 1
z = 2 2y
Portanto a projec c ao desta intersec c ao no plano Oxy e o arco de circunferencia
x
2
+ (y +
1
2
)
2
=
5
4
, x 0, y 0
A regi ao limitada por este arco e os eixos coordenados Ox e Oy e a regi ao onde
2x
2
+ 2y
2
2 2y
e portanto e a projec c ao de S no plano Oxy.
A intersec c ao do plano com o parabol oide (1) e dada por
z = 1 + x
2
+ y
2
z = 2 2y
x
2
+ y
2
+ 2y = 1
z = 2 2y
A projec c ao desta intersec c ao no plano Oxy e o arco de circunferencia
x
2
+ (y + 1)
2
= 2, x 0, y 0
A regi ao limitada por este arco e os eixos coordenados Ox e Oy e a regi ao onde
1 + x
2
+ y
2
2 2y
e portanto e a regi ao onde S e limitado superiormente pelo parabol oide (1). A gura 3 descreve
a projec c ao de S no plano Oxy.
Sobre a regi ao I, S e formada pelos pontos entre os dois parabol oides e sobre a regi ao II e formada
pelos pontos entre o parabol oide (2) e o plano (4).
Com esta informa c ao podemos agora esbo car o conjunto S na gura 4.
2
PSfrag replacements
x
y
0
1
I
II
51
2
2 1
x
2
+ (y +
1
2
)
2
=
5
4
x
2
+ (y + 1)
2
= 2
Figura 3: Projec c ao de S no plano Oxy
PSfrag replacements
x
y
z
0
I
II
(1, 0, 2)
Figura 4: Esbo co do Conjunto S
Exerccio 2 Descreva detalhadamente os cortes perpendiculares aos eixos coordenados sobre o
s olido S denido por
S = {(x, y, z) R
3
: x + y + z < 1 ; y > x; x > 0 ; z > 0}
Resolu cao: Na gura 5 encontra-se um esbo co do conjunto S em que se representam os planos
dados pelas equa c oes
x + y + z = 1 ; y = x; x = 0 ; z = 0.
Note-se que no plano z = 0 as rectas y = x e x+y = 1 intersectam-se no ponto de coordenadas
(
1
2
,
1
2
, 0). Portanto, para descrever os cortes em S, perpendiculares aos eixos coordenados, devemos
xar a vari avel x no intervalo ]0,
1
2
[ e cada uma das vari aveis y e z no intervalo ]0, 1[.
1. Fixando 0 < z < 1 obtemos o corte em S descrito pelas inequa c oes
x + y < 1 z ; y > x; x > 0
3
PSfrag replacements
x
y
z
0
1
1
1/2
1/2
S
y = x
x +y = 1
x + y +z = 1
Figura 5: Esbo co do s olido S.
PSfrag replacements
x
x
y
y
z
0
0
1
1
1/2
1/2
S
1 z
y = x
y = x
x + y = 1
x +y + z = 1
1z
2
1z
2
x +y = 1 z
0 < z < 1
Figura 6: Corte em S perpendicular a z.
e que se representa na gura 6.
2. Para obter o corte em S perpendicular ao eixo x xamos a vari avel x no intervalo ]0,
1
2
[. A
respectiva descri c ao e dada pelas inequa c oes
y + z < 1 x; y > x; z > 0
e a sua representa c ao gr aca encontra-se na gura 7.
3. Dado que
x > 0 ; y > 0 ; z > 0 ; y > x
da inequa c ao x + y + z < 1, obtemos
2x < 1 x <
1
2
Portanto, sendo y > x, para xar y no intervalo ]0, 1[, devemos considerar dois casos:
4
PSfrag replacements
x
x
y
y
z
z
0
0
1
1
1/2
1/2
S
1 x
1 2x
y = x
x + y = 1
x + y + z = 1
y + z = 1 x
0 < x < 1/2
Figura 7: Corte em S perpendicular a x.
PSfrag replacements
x
x
y
y
z
z
0
0
1
1
1/2
1/2
S
1 y
1 2y
y = x
x + y = 1
x + y +z = 1
x + z = 1 y
0 < y < 1/2
Figura 8: Corte em S perpendicular a y para 0 < y <
1
2
.
Para 0 < y <
1
2
, temos o corte descrito por
x < y ; x + z < 1 y ; z > 0
e que se representa na gura 8.
Para
1
2
< y < 1 a condi c ao y > x e superua e o corte perpendicular ao eixo y e descrito
por
x + z < 1 y ; z > 0 ; x > 0
e representado na gura 9.
5
PSfrag replacements
x
x
y
z
z
0
0
1
1
1/2
1/2
S
1 y
1 y
1 2y
y = x
x + y = 1
x + y +z = 1
x + z = 1 y
1/2 < y < 1
Figura 9: Corte em S perpendicular a y para
1
2
< y < 1.
Exerccio 3 Esboce detalhadamente o subconjunto S de R
3
limitado pelos planos coordenados e
pelos planos x + y +z = 3, x +y 2z = 0 e z = 2. Discuta as superfcies que se obtem quando S
e cortado por planos paralelos aos planos coordenados.
Resolu cao:
Do sistema de equa c oes
x + y + z = 3
x + y 2z = 0
obtemos

x + y = 2
z = 1
ou seja, o plano dado pela equa c ao x + y + z = 3 e o plano dado pela equa c ao x + y 2z = 0
intersectam-se segundo a recta denida por x + y = 2 , z = 1. Esta recta intersecta o plano
coordenado x = 0 no ponto (0, 2, 1).
O plano dado pela equa c ao z = 2 e o plano dado por x + y + z = 3 intersectam-se segundo a
recta denida por x + y = 1 , z = 2. Esta recta intersecta o plano x = 0 no ponto (0, 1, 2).
Note-se tambem que o plano denido por x + y 2z = 0 passa pela origem e que o conjunto
S e simetrico em rela c ao ao plano y = x.
Portanto, podemos concluir que
Na direc c ao do eixo z existem duas regi oes a distinguir: uma em que 0 < z < 1 e outra em
que 1 < z < 2.
Para a regi ao em que 1 < z < 2, os cortes com z xo (perpendiculares ao eixo z) s ao
tri angulos limitados pelos eixos x e y e pela recta de equa c ao x + y = 3 z, tal como se
ilustra na gura 10.
Para 0 < z < 2, os cortes com z xo s ao tambem tri angulos limitados pelos eixos x e y e
pela recta de equa c ao x + y = 2z.
Na direc c ao do eixo y existem tambem duas regi oes distintas: uma em que 0 < y < 1 e outra
em que 1 < y < 2.
6
PSfrag replacements
x
x
y
y
z
0
0
1
2 2
2
1 1
1
z = 2
x + y +z = 3
x +y 2z = 0
(0, 1, 2)
(0, 2, 1)
1 < z < 2
x + y = 3 z
Figura 10: Esbo co de S e corte segundo 1 < z < 2 xo.
Para a regi ao em que 0 < y < 1, os cortes perpendiculares ao eixo y s ao quadril ateros
limitados pelo eixo z, pela recta z = 2, pela recta x +z = 3 y e pela recta x 2z = y tal
com se mostra na gura 11. PSfrag replacements
x
x
y
z
z
0
0
1
2
2 2
2
1
1 1
1
z = 2
x +y + z = 3
x + y 2z = 0
x 2z = y
(0, 1, 2)
(0, 2, 1)
0 < y < 1
x +z = 3 y
Figura 11: Esbo co de S e corte segundo 0 < y < 1 xo.
Para a regi ao em que 1 < y < 2, os cortes com y xo s ao tri angulos limitados pelo eixo z,
pela recta x + z = 3 y e pela recta x 2z = y como se ilustra na gura 12.
Devido ` a simetria de S, na direc c ao do eixo x passa-se o mesmo que na direc c ao do eixo y
com as devidas modica c oes.
7
PSfrag replacements
x
x
y
z
z
0
0
1
2
2
2
2
1
1 1
1
z = 2
x +y + z = 3
x + y 2z = 0
x 2z = y
(0, 1, 2)
(0, 2, 1)
1 < y < 2
x +z = 3 y
Figura 12: Esbo co de S e corte segundo 1 < y < 2 xo.
Exerccio 4 Descreva detalhadamente os cortes perpendiculares aos eixos coordenados sobre o
s olido S denido da forma seguinte:
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
< 1 ; y < x; y > 0 ; z > 0}
Resolu cao: Na gura 13 apresenta-se um esbo co do s olido S em que o ponto P, que resulta
da intersec c ao entre o plano z = 0, o plano y = x e a superfcie esferica x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, tem
coordenadas (
2
2
,
2
2
, 0).
PSfrag replacements
x
y
z
0
S
P
x
2
+y
2
+z
2
= 1
y = x
Figura 13: Esbo co do s olido S
1. Consideremos um corte sobre S e perpendicular ao eixo z, ou seja, consideremos a intersec c ao
de S com um plano em que a coordenada z e constante. Dado que x
2
+y
2
+z
2
< 1 e z > 0
ent ao 0 < z < 1 em S.
8
PSfrag replacements
x
x
y
y
z
0
0
S
P
Q
0 < z < 1
x
2
+y
2
+ z
2
= 1
y = x
y = x
1z
2
2
1z
2
2
x
2
+y
2
=1z
2
Figura 14: Corte segundo um plano em que z e constante.
Tendo xado z no intervalo ]0, 1[, obtemos o corte em S
x
2
+ y
2
< 1 z
2
; y < x; y > 0
e que se representa na gura 14. Trata-se de um sector circular de raio
1 z
2
, entre o eixo
x positivo e a recta y = x. A circunferencia de raio

1 z
2
e a recta y = x intersectam-se
sobre o ponto Q de coordenadas
1z
2
2
,
1z
2
2
.
PSfrag replacements
x
x
y
y
z
z
0
0
S
P
R
0 < z < 1
x
2
+y
2
+ z
2
= 1
y = x
2/2
1 x
2
0 < x <
2/2
Figura 15: Corte segundo um plano em que 0 < x <
2
2
e constante.
2. Para o corte segundo um plano perpendicular ao eixo x, xamos 0 < x < 1. Dado que
x
2
+ y
2
+ z
2
< 1 ; y < x
ent ao 2y
2
< 1, o que signica que
0 < y <
2
2
Assim, sendo y < x, temos dois casos a considerar:
9
1
1
PSfrag replacements
x
y
y
z
z
0
0
S
P
R
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
y = x
1 x
2
1 x
2
2/2 < x < 1

y
2
+z
2
= 1 x
2
Figura 16: Corte segundo um plano em que
2
2
< x < 1 e constante.
0 < x <
2
2
que produz o corte denido por
y
2
+ z
2
< 1 x
2
; 0 < y < x
2
2
< x < 1 que produz o corte denido por
y
2
+ z
2
< 1 x
2
; y > 0 ; z > 0
PSfrag replacements
x
x
y
y
z
z
0
0
S
T
P
R
x
2
+ y
2
+z
2
= 1
y = x
2/2
1 y
2
1 2y
2
0 < y <
2/2
x
2
+ z
2
= 1 y
2
Figura 17: Corte segundo o plano em que 0 < y <
2
2
e constante.
3. Do caso anterior, temos 0 < y <
2
2
e o respectivo corte e dado por
x
2
+ z
2
< 1 y
2
; x > y
que se representa na gura 17. O ponto T de intersec c ao entre a circunferencia de raio
1 y
2
e a recta x = y tem coordenadas
y,
1 2y
2
.
10
Exerccio 5 Considere o s olido S denido por,
S = {(x, y, z) R
3
:
x
2
+ y
2
< z < 1 x
2
y
2
; y > 0 ; x > y}.
Descreva detalhadamente os cortes de S perpendiculares aos eixos coordenados.
Resolu cao: O s olido S situa-se no semi-espa co y < x, e limitado inferiormente pelo cone de
equa c ao z =
x
2
+ y
2
e superiormente pelo parabol oide descrito por z = 1 x
2
y
2
.
Como o vertice do parabol oide z = 1x
2
y
2
e o ponto (0, 0, 1), a coordenada z assume todos
os valores do intervalo [0, 1].
Seja =
x
2
+ y
2
,i.e., a dist ancia ao eixo Oz. Para determinar a intersec c ao entre o cone e o
parabol oide, resolve-se a equa c ao
2
+ 1 = 0, donde se conclui que a intersec c ao ocorre numa
circunferencia de raio R = (
5 1)/2, contida no plano z = R.

Assim, para os cortes perpendiculares ao eixo Oz h a dois casos a considerar: z [0, R] e
z [R, 1]. No primeiro caso o corte e limitado pela intersec c ao com o cone, enquanto no segundo
caso o corte e limitado pela intersec c ao com a bola. As guras 18 e 19 ilustram estes cortes.
PSfrag replacements
x
y
z
y = x
z
2
z
2
x
2
+y
2
= z
2
Figura 18: Corte perpendicular ao eixo Oz, com z [0, R]
Das guras 18 e 19, conclumos que, em S, x varia entre 0 e R.
Para cortes perpendiculares ao eixo Ox h a tambem dois casos a considerar: x [0,
R
2
] e
x [
R
2
, R]. No primeiro caso a gura que se obtem e limitada ` a direita pela intersec c ao com o
plano x = y e, no segundo caso, a gura e limitada ` a direita pela intersec c ao com a bola e o cone.
As guras 20 e 21 ilustram estes cortes.
Analisando de novo as guras 18 e 19, conclumos que y varia entre 0 e R/
2, em S. Para os
cortes perpendiculares ao eixo Oy h a apenas um caso a considerar, que e ilustrado pela gura 22
11
PSfrag replacements
x
y
z
y = x
1z
2
1z
2
x
2
+ y
2
= 1 z
1 z
Figura 19: Corte perpendicular ao eixo Oz, com z [R, 1]
PSfrag replacements
x
x
y
z
1 x
2
2x
1 2x
2
R
2
x
2
z = 1 x
2
y
2
z
2
y
2
= x
2
Figura 20: Corte perpendicular ao eixo Ox, com x [0,
R
2
]
Exerccio 6 Considere a regi ao V R
3
denida pelas seguintes condi c oes
0 z 4 2(x
2
+ y
2
), se 0 x
2
+ y
2
1
0 z 3 (x
2
+ y
2
), se 1 < x
2
+ y
2
3.
a) Esboce a regi ao V .
b) Descreva detalhadamente os cortes obtidos pela intersec c ao de V com os planos horizontais,
ou seja, z constante para 0 z 4.
Resolu cao:
a) V e o volume compreendido entre plano xy e os parabol oides de equa c oes z = 42(x
2
+y
2
),
quando 0 x
2
+y
2
1, e z = 3(x
2
+y
2
), quando 1 < x
2
+y
2
3 (ver gura 23). Obtemos
12
PSfrag replacements
x
y
z
1 x
2
2x
R
R
2
x
2
z = 1 x
2
y
2
z
2
y
2
= x
2
Figura 21: Corte perpendicular ao eixo Ox, com x [
R
2
, R]
PSfrag replacements
x
y
z
1 2y
2
2y
R
R
2
y
2
z = 1 x
2
y
2
z
2
x
2
= y
2
Figura 22: Corte perpendicular ao eixo Oy, y [0,
R
2
]
assim um s olido de revolu c ao, limitado por cima pela superfcie obtida por revolu c ao ` a volta
do eixo dos z do gr aco da fun c ao
z = f(y) =
z = 4 2y
2
, se 0 y 1
z = 3 y
2
, se 1 < y
3.
De facto, um corte vertical de V segundo x = 0, para y 0, fornece uma area que est a
compreendida entre o eixo dos y, com 0 y
3, e o gr aco de f(y) (ver gura 24).

b) Como V e um s olido de revolu c ao, sendo z o eixo de simetria , os cortes com z xo v ao ser
crculos.
Para 2 z = z
0
4, vamos ter o corte {(x, y, z) R
3
: z = z
0
, x
2
+ y
2
(4 z)/2} que
representa um disco de raio

(4 z)/2 centrado no eixo dos z e ` a altura z = z
0
.
Para 0 z = z
0
< 2, vamos ter o corte {(x, y, z) R
3
: z = z
0
, x
2
+ y
2
3 z} que

3 z centrado no eixo dos z e ` a altura z = z
0
.
13
PSfrag replacements
3
z = 4 2(x
2
+ y
2
)
z = 3 (x
2
+ y
2
)
x
y
z
0
1
2
4
Figura 23: Esbo co de V
PSfrag replacements
y
z
1
2
4
z = 4 2y
2
z = 3 y
2
3
Figura 24: Gr aco da fun c ao f
14
Exerccio 7 Considere o conjunto S R
3
denido por
S = {(x, y, z) R
3
: 0 < x < y, z
2
> x
2
+ y
2
, 0 < z < 4, x
2
+ y
2
+ (z 2)
2
> 1}.
a) Esboce o conjunto S.
b) Descreva detalhadamente os cortes por planos perpendiculares aos eixos dos xx e dos zz.
Resolu cao:
a) A regi ao S e limitada pelos planos verticais x = 0 e x = y, pelos planos horizontais z = 0 e
z = 4, pela superfcie c onica z
2
= x
2
+ y
2
z =
x
2
+ y
2
, e pela superfcie esferica
de centro em (0, 0, 2) e raio 1, dada pela equa c ao x
2
+ y
2
+ (z 2)
2
= 1.
O s olido S tem portanto o aspecto indicado na Figura 25.
PSfrag replacements
x
z
y
1
3
2
4
4
y = x
x
2
+ y
2
= 16
b) Os planos perpendiculares ao eixo Ox s ao os denidos por equa c oes da forma x = c com c
constante (que podemos assumir 0, sen ao a intersec c ao com S seria vazia). O corte por
este plano e formado pelo conjunto
{(c, y, z) R
3
: c < y, z
2
> c
2
+ y
2
, 0 < z < 4, c
2
+ y
2
+ (z 2)
2
> 1}
No plano (y, z) esta regi ao consiste no conjunto dos pontos que est ao ` a direita da recta
y = c, acima da hiperbole z =

c
2
+ y
2
, na faixa 0 < z < 4 e que satisfazem a rela c ao
y
2
+ (z 2)
2
> 1 c
2
.
Esta inequa c ao e autom aticamente satisfeita se 1 c
2
< 0 0 c 1 uma vez que
y
2
+ (z 2)
2
0. Por outro lado, mesmo para 0 c 1, se

1 c
2
c ent ao o crculo
y
2
+ (z 2)
2
1 c
2
est a contido na regi ao ` a esquerda da recta vertical y = c e, portanto,
a rela c ao y
2
+ (z 2)
2
> 1 c
2
pode ser ignorada (e mais fraca do que a condi c ao y > c).
Note-se que
1 c
2
= c 1 c
2
= c
2
2c
2
= 1 c =
1
2
15
(onde us amos o facto de c ser 0) logo temos de entrar em conta com a rela c ao c
2
+ y
2
+
(z 2)
2
> 1 apenas se c
1
2
. Outra forma de pensar nisto e a seguinte:
1
2
e o valor a
partir do qual um plano paralelo ao plano zy n ao toca no buraco do cone. Corresponde
ao raio do buraco multiplicado pelo coseno de 45 graus.
Assim, para 0 c
1
2
, o corte do s olido pelo plano x = c tem o aspecto indicado na Figura
26.
PSfrag replacements
z
y
1
c
c
4
16 c
2
z =
c
2
+ y
2
2 +
1 c
2
2
1 c
2
Figura 26: Cortes de S por planos x = c com 0 c
1
2
.
O maior valor que c pode tomar para que a intersec c ao de S com x = c seja n ao vazia e a
abcissa do ponto sobre a circunferencia de raio 4 que faz um angulo de 45 graus com o eixo
dos xx (esta e a coordenada do vertice de S mais pr oximo do observador na Figura 25). Este
valor e 4 cos

4
= 2
2.
Outra maneira de chegar a este valor m aximo de c seria calcular qual e o valor de c em que
a recta vertical y = c e a hiperbole z =

c
2
+ y
2
se intersectam em z = 4.
Para
1
2
c 2
2 temos ent ao que o corte pelo plano x = c e o indicado na Figura 27 (a

unica diferen ca e que a condi c ao de estar fora da esfera de raio 1 centrada em (0, 0, 2) n ao
tem inuencia no corte).
PSfrag replacements
z
y
c
c
4
16 c
2
z =
c
2
+ y
2
Figura 27: Cortes de S por planos x = c com
1
2
c 2
2.
Os cortes por planos perpendiculares ao eixo dos zz, isto e por planos z = c com 0 c 4
fazem-se de forma an aloga: o corte e o conjunto dos pontos
{(x, y, c) R
3
: 0 < x < y, x
2
+ y
2
< c
2
, x
2
+ y
2
> 1 (c 2)
2
}.
16
Se 1(c2)
2
0 c 1 ou c 3 a ultima condi c ao e autom atica (os planos horizontais
a altura c n ao intersectam o buraco para estes valores de c) e portanto o corte consiste num
sector do crculo de raio c (ver Figura 28).
PSfrag replacements
x
y
c
y = x
c
2
x
2
+ y
2
= c
2
Figura 28: Cortes de S por planos z = c com 0 c 1 ou 3 c 4.
Se 1 c 3 ent ao o corte consiste num sector entre as circunferencias de raio

1 (c 2)
2
e c (ver Figura 29).
PSfrag replacements
x
y
c
y = x
c
1 (c 2)
2
x
2
+ y
2
= c
2
Figura 29: Cortes de S por planos z = c com 1 c 3.
17
Sec cao de

Algebra e Analise
Medida Nula. Fun c oes em Escada
Exerccio 1 Considere o conjunto A R
3
denido por
A = {(x, y, z) R
3
: x + y + z = 1}.
Determine se A tem ou n ao medida nula e justique.
Resolu cao: O conjunto A e um plano em R
3
logo tem medida nula. De facto, A e o gr aco da
fun c ao contnua z = f(x, y) = 1 x y, para (x, y) R
2
.
Sabemos que os gr acos, em R
n
, de fun c oes contnuas denidas em sub-conjuntos compactos
de R
n1
e com valores em R, tem medida nula em R
n
.
Ora, R
2
e a uni ao numer avel dos intervalos compactos I
nm
= [n, n + 1] [m, m + 1], com
n, m Z. O gr aco de f sobre cada I
nm
tem portanto medida nula.
O gr aco de f sobre R
2
, sendo a uni ao dos gr acos de f sobre todos os intervalos I
nm
, e uma
uni ao numer avel de conjuntos de medida nula em R
3
, pelo que tambem tem medida nula em R
3
.
1
Exerccio 2 Indique justicadamente se os seguintes conjuntos tem ou n ao medida nula.
a) S =
nN
{(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
= n}
b) S = {(x, y) R
2
: 0 y x}
c) S = {(x, y, z) R
3
: z = sen(xy)}
Resolu cao:
a) S e a uni ao da famlia numer avel de superfcies esfericas
S
n
= {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
= n}
Cada um destes conjuntos tem conte udo nulo (e portanto medida nula) porque e a uni ao dos
gr acos em R
3
de duas fun c oes contnuas denidas sobre subconjuntos compactos de R
2
.
De facto, para z 0 temos
z =
_
n x
2
y
2
= f
1
(x, y)
desde que x
2
+ y
2
n.
Para z < 0 temos
z =
_
n x
2
y
2
= f
2
(x, y)
desde que x
2
+ y
2
n.
Assim, cada S
n
e a uni ao dos gr acos das fun c oes contnuas f
1
e f
2
denidas sobre o conjunto
compacto em R
2
dado por
{(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
n}
Portanto, S tem medida nula em R
3
.
b) S contem o intervalo [1, 2] [0, 1] que n ao tem medida nula. Portanto S tambem n ao tem
medida nula em R
2
.
c) Podemos escrever S como a uni ao numer avel
S =
_
n=1
S
n
onde
S
n
= {(x, y, z) R
3
: z = sen(xy), n x n, n y n}
Como S
n
e o gr aco em R
3
da fun c ao contnua denida por sen(xy) sobre o intervalo
compacto [n, n] [n, n], concluimos que S
n
tem conte udo nulo (e portanto medida nula).
Logo S tem medida nula em R
3
.
2
1. S = {(x, y, z) R
3
: x
2
y
2
= 0}
2. S = {(x, y) R
2
: cos(y x) = 1}
3. S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+
y
9
2
+ z
2
= 1}
4. S = {(x, y, z) R
3
: y
2
z
2
x y
2
+ z
2
}
Resolu cao:
1. Note-se que
x
2
y
2
= 0 x y = 0 ou x + y = 0.
Portanto S e a uni ao dos planos x = y e x = y. Estes planos tem medida nula pois
s ao, respectivamente, os gr acos das fun c oes contnuas y = f(x, z) = x e y = g(x, z) = x,
denidas em R
2
. Conclui-se que S tem medida nula emR
3
porque e a uni ao de dois conjuntos
de medida nula em R
3
.
2. O conjunto S tem medida nula. Note-se que
cos(x y) = 0 x = y + 2k, k Z.
Portanto S e uma uni ao numer avel de rectas,
S =
_
kZ
S
k
,
onde
S
k
= {(x, y) R
2
: x = y + 2k}
Cada recta S
k
e um conjunto com medida nula pois e o gr aco da fun c ao contnua denida
em R por
x = g
k
(y) = y + 2k
Conclui-se que S tem medida nula em R
2
pois e a uni ao numer avel de conjuntos com medida
nula em R
2
.
3. O conjunto S e a uni ao dos gr acos das fun c oes contnuas z = f(x, y) =
_
1 x
2
y
2
9
e z =
g(x, y) =
_
1 x
2
y
2
9
denidas no conjunto compacto E = {(x, y) R
2
: x
2
+
y
2
9
1}.
Ent ao S tem medida nula em R
3
porque e a uni ao de dois conjuntos de medida nula.
4. O conjunto S n ao tem medida nula. Para provar que S n ao tem medida nula basta mostrar
que contem um conjunto que n ao tem medida nula. Ora, S contem, por exemplo, o intervalo
aberto (n ao vazio) I =]0, 1[]1, 2[
2
. De facto,
(x, y, z) I y
2
z
2
< 2 < x < 2 < y
2
+ z
2
.
Como os intervalos abertos (n ao vazios) de R
n
n ao tem medida nula em R
n
, conclui-se que
S n ao tem medida nula em R
3
.
3
a) S =
nN
{(x, y, z) R
3
: x =
1
n
}
b) S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
1}
c) S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
= 1}
d) S = {(x, y, z) R
3
: y = e
x+z
}
Resolu cao:
a) Como uma uni ao numer avel de conjuntos de medida nula tem medida nula, para provar que
S tem medida nula e suciente ver que cada um dos conjuntos
S
n
= {(x, y, z) R
3
: x =
1
n
}
tem medida nula.
Para fazer isto pode-se, por exemplo, usar a deni c ao de conjunto de medida nula. Dado
> 0 considere-se a famlia de intervalos em R
3
I
n,j
=
_
1
n

j
2
2
j+3
,
1
n
+

j
2
2
j+3
_
[j, j] [j, j]
Ent ao
S
n

_
j=1
I
n,j
e
j=1
v(I
n,j
) =
j=1
2

j
2
2
j+3
(2j)(2j) =
j=1
2
j
=
o que conclui a prova.
Alternativamente, note-se que cada conjunto S
n
e o gr aco, em R
3
, da fun c ao contnua
x = f(y, z) =
1
n
denida em R
2
e, portanto, tem medida nula em R
3
.
b) O conjunto contem o intervalo de R
3
_
1
2
,
1
2
_
1
2
,
1
2
_
1
2
,
1
2
_
(visto que (
1
2
)
2
+ (
1
2
)
2
+ (
1
2
)
2
=
3
4
1).
Este intervalo n ao tem medida nula e portanto qualquer conjunto que o contenha tambem
n ao tem. Logo S n ao tem medida nula em R
3
.
c) S e a uni ao dos gr acos das fun c oes contnuas
f
1
(x, y) =
_
1 x
2
y
2
f
2
(x, y) =
_
1 x
2
y
2
denidas sobre o conjunto compacto de R
2
{(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
1}
Portanto S tem conte udo nulo (e logo medida nula) em R
3
.
4
d) O conjunto
S
n
= {(x, y, z) R
3
: y = e
x+z
, n x n, n z n}
e o gr aco da fun c ao contnua
f(x, z) = e
x+z
sobre o intervalo compacto
[n, n] [n, n] R
2
onde usamos x e z como coordenadas para R
2
. Conclumos que S
n
tem conte udo nulo e
portanto medida nula.
Como
S =
_
nN
S
n
S e uma uni ao numer avel de conjuntos de medida nula. Logo tem medida nula em R
3
.
5
Exerccio 5 Mostre que a fronteira do seguinte conjunto
S = {(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ y
2
< z < 1}
tem medida nula em R
3
.
Resolu cao: A fronteira do conjunto S e dada por S
1
S
2
em que
S
1
= {(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ y
2
= z 1}
e
S
2
= {(x, y, z) R
3
: z = 1 ; x
2
+ y
2
1}
Cada um destes dois conjuntos tem medida nula em R
3
.
De facto, S
1
e um subconjunto do gr aco da fun c ao contnua f
1
: R
2
R denida por
f
1
(x, y) =
_
x
2
+ y
2
.
Do mesmo modo, S
2
e um subconjunto do gr aco da fun c ao f
2
: R
2
R dada por f
2
(x, y) = 1.
Portanto, a fronteira de S tem medida nula em R
3
.
6
1. S = {(x, y, z) R
3
: x
2n+1
+ y
2n+1
= z
2n+1
, para algumn N}
2. S = {(x, y) R
2
: x
4
+ x
2
y
2
x
2
= 0}
3. S = {(x, y, z) R
3
: x sen(yz) = 0}
4. S = {(x, y, z) R
3
: x
4
+ y
4
z 2(x
4
+ y
4
)}
Resolu cao:
1. Observe-se que S =
nN
S
n
, onde
S
n
= {(x, y, z) R
3
: x
2n+1
+ y
2n+1
= z
2n+1
}.
Como uma uni ao numer avel de conjuntos de medida nula tem medida nula, para provar que
S tem medida nula basta mostrar que cada S
n
tem medida nula.
Para ver que S
n
tem medida nula, basta notar que S
n
e o gr aco da fun c ao contnua
f
n
(x, y) = (x
2n+1
+ y
2n+1
)
1
2n+1
em R
2
.
Portanto, S tem medida nula em R
3
.
2. Note-se que
x
4
+ x
2
y
2
x
2
= 0 x
2
(x
2
+ y
2
1) = 0 x = 0 ou x
2
+ y
2
= 1.
Portanto S e a uni ao da recta x = 0 com a circunferencia de raio 1 centrada na origem.
A recta x = 0 tem medida nula pois e o gr aco da fun c ao f(y) = 0 em R.
A circunferencia tem medida nula pois e a uni ao dos gr acos das fun c oes contnuas
g(x) =
_
1 x
2
h(x) =
_
1 x
2
denidas no intervalo [1, 1].
Conclui-se assim que S tem medida nula pois e a uni ao de dois conjuntos com medida nula
em R
2
.
3. S tem medida nula pois e o gr aco em R
3
da fun c ao contnua f(y, z) = sen(yz) denida em
R
2
.
4. Para provar que S n ao tem medida nula, basta mostrar que contem um conjunto que n ao
tem medida nula. Ora, S contem, por exemplo, o intervalo aberto (n ao vazio)
I =]2
1/4
, 3
1/4
[
2
]6, 7[
Como os intervalos abertos (n ao vazios) de R
n
n ao tem medida nula em R
n
, conclui-se que
S n ao tem medida nula em R
3
.
7
Exerccio 7 Considere o conjunto E R
2
denido por
E = {(x, y) R
2
: (x, y) = (e
t
cos(t), e
t
sen (t)), t [0, +[}.
Determine se E tem ou n ao medida nula e justique.
Resolu cao: O conjunto E consiste numa espiral que come ca no ponto (1, 0) e vai dando voltas ` a
origem no sentido anti-hor ario, de tal modo que o seu raio vai diminuindo ` a medida que t aumenta
devido ao factor e
t
.
Intuitivamente, esperamos que E tenha medida nula uma vez que e uma curva bem compor-
tada em R
2
.
Podemos decompor o intervalo [0, +[ na uni ao dos intervalos
I
k
= [k, (k + 1)] k = 0, 1, 2, ...
Quando t I
k
e k e par estamos a descrever um arco da espiral que vai desde o semi-eixo
positivo dos x ate ao semi-eixo negativo dos x, ou seja um arco que est a no semi-plano superior
y 0.
Quando k e mpar descrevemos um arco no semi-plano inferior y 0.
Seja E
k
o arco da espiral correspondente aos pontos em que t I
k
. Ent ao a espiral E e a
uni ao numer avel destes arcos,
E =
_
k=0
E
k
.
Ora, e f acil de observar que cada cada arco E
k
e o gr aco em R
2
de uma fun c ao contnua
denida num intervalo compacto contido em R. (A express ao explcita desta fun c ao e difcil de
obter mas sabemos que ela existe uma vez que para t I
k
a fun c ao x(t) = e
t
cos(t) e injectiva e
tem inversa contnua.)
Logo, cada um dos arcos E
k
tem medida nula e conclumos que a uni ao numer avel de todos
eles, ou seja a espiral E, tambem tem medida nula.
8
Exerccio 8 Indique justicadamente quais dos seguintes conjuntos tem medida nula.
a) {(x, y, z) R
3
: z = x
2
+ y
2
},
b) {(x, y) R
2
: sen(xy) = 0},
c) {x R : lim
n
e
nx
= 0}.
Resolu cao:
a) Este conjunto e o gr aco da fun c ao contnua f : R
2
R denida por f(x, y) = x
2
+ y
2
.
Portanto tem medida nula em R
3
.
b)

E claro que
sen(xy) = 0 xy = k, k Z.
Assim, o conjunto em quest ao pode ser escrito como a uni ao
_
kZ
{(x, y) R
2
: xy = k}.
Para k = 0, {(x, y) R
2
: xy = k} e a uni ao do gr aco da fun c ao contnua f(x) =
k
x
sobre
o intervalo ] , 0[ com o gr aco da mesma fun c ao sobre o intervalo ]0, +[.
Para k = 0, o conjunto {(x, y) R
2
: xy = 0} e a uni ao dos eixos dos xx e dos yy que s ao
gr acos de fun c oes contnuas (constantes iguais a 0).
Uma vez que Z e numer avel, conclui-se que o conjunto em quest ao e uma uni ao numer avel
de conjuntos de medida nula, pelo que tem medida nula.
c) Temos
lim
n
e
nx
= 0 x < 0,
logo o conjunto em quest ao e o intervalo aberto ] , 0[ e, portanto, n ao tem medida nula.
9
Exerccio 9 Mostre que a sucess ao de fun c oes (f
n
), denida por
f
n
(x, y) = (x
2
+ y
2
)
n
converge quase em toda a parte, em S = {(x, y) : x
2
+y
2
1}, para a fun c ao constante igual a 0.
Resolu cao: Recorde-se que para r R se tem
lim
n
r
n
=
_
_
0 se |r| < 1
1 se r = 1
+ se r > 1
n ao existe se r 1
Portanto,
lim
n
(x
2
+ y
2
)
n
=
_
0 se x
2
+ y
2
< 1
1 se x
2
+ y
2
= 1
donde conclumos que o subconjunto de S onde f
n
(x, y) n ao converge para 0 e a circunferencia de
raio 1 denida pela equa c ao
x
2
+ y
2
= 1
Este conjunto tem medida nula porque e a uni ao dos gr acos emR
2
das fun c oes contnuas

1 x
2
e
1 x
2
denidas sobre o intervalo compacto [1, 1] de R.
Conclumos ent ao que f
n
(x, y) 0 q.t.p. em S.
10
Exerccio 10 Indique justicadamente se a sucess ao de fun c oes
f
n
(x, y) = x (sen(x
2
+ y
2
))
n
converge quase em toda a parte em R
2
para a fun c ao f(x, y) = x.
Resolu cao: Recorde-se que, para cada r R, se tem
lim
n
r
n
=
_
_
0 se |r| < 1
1 se r = 1
+ se r > 1
n ao existe se r 1
Portanto,
lim
n
x (sen(x
2
+ y
2
))
n
=
_
_
x se | sen(x
2
+ y
2
)| < 1
x 1 se sen(x
2
+ y
2
) = 1
n ao existe se sen(x
2
+ y
2
) = 1
Daqui conlui-se que f
n
(x, y)
n
x, excepto nos pontos do conjunto
S = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
= (k +
1
2
), para algumk N}
Note-se que S e uma uni ao numer avel de circunferencias:
S =
_
kN
S
k
,
onde S
k
= {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
= (k +
1
2
)}.
Cada circunferencia S
k
e um conjunto com medida nula pois e a uni ao dos gr acos das fun c oes
contnuas
g
k
(x) =
_
(k +
1
2
) x
2
h
k
(x) =
_
(k +
1
2
) x
2
denidas no intervalo compacto
_
_
(k +
1
2
) ,
_
(k +
1
2
)
_
.
Assim, S tem medida nula pois e a uni ao numer avel de conjuntos com medida nula em R
2
.
Portanto f
n
(x, y)
n
x q.t.p em R
2
.
11
Exerccio 11 Calcule o integral da fun c ao em escada s : [0, 3] [0, 4] R denida por
f(x, y) =
_
_
2 0 < x < 2 , 0 < y < 1
0 < x < 2 , 1 < y < 3
5 0 < x < 2 , 3 < y < 4
1 2 < x < 3 , 0 < y < 4
79 nos restantes casos
Resolu cao:
Considere-se a parti c ao do intervalo [0, 3] [0, 2] dada por {I
j
; j = 1, 2, 3, 4} em que
I
1
= ]0, 2[]0, 1[
I
2
= ]0, 2[]1, 3[
I
3
= ]0, 2[]3, 4[
I
4
= ]2, 3[]0, 4[
Considere-se tambem o conjunto de valores {s
j
; j = 1, 2, 3, 4 } dados por
s
1
= 2
s
2
=
s
3
= 5
s
4
= 1
Assim, temos s(x, y) = s
j
para (x, y) I
j
, ou seja o integral e dado por
_
[0,3][0,2]
s =
4
j=1
s
j
vol(I
j
) = 2 2 + 4 + 5 2 + 1 4 = 18 + 4.
Note-se que para o c alculo do integral n ao s ao relevantes os valores que s toma nas fronteiras
dos intervalos I
j
.
12
Exerccio 12 Mostre que a fun c ao f : [0, 3] [0, 2] R denida por
f(x, y) =
_
_
2, 1 < x < 2 , 1 < y < 2
1, 2 < x < 3 , 0 < y < 1
2, 0 < x < 1 , 0 < y < 1
3, 1 < x < 2 , 0 < y < 1
0, nos restantes casos
e uma fun c ao em escada e calcule o respectivo integral.
Resolu cao: Considere-se a parti c ao do intervalo [0, 3] [0, 2] dada por {I
jk
; j = 1, 2 ; k = 1, 2, 3}
em que
I
11
= [0, 1[[0, 1[
I
12
= [1, 2[[0, 1[
I
13
= [2, 3] [0, 1[
I
21
= [0, 1[[1, 2]
I
22
= [1, 2[[1, 2]
I
23
= [2, 3] [1, 2]
jk
; j = 1, 2 ; k = 1, 2, 3} dados por
s
11
= 2
s
12
= 3
s
13
= 1
s
21
= 0
s
22
= 2
s
23
= 0
Assim, temos f(x, y) = s
jk
para (x, y) I
jk
, ou seja, f e uma fun c ao em escada e o seu integral
e dado por
_
I
f =
2
j=1
3
k=1
s
jk
vol(I
jk
) = 2 + 3 + 1 + 0 2 + 0 = 4
Note-se que vol(I
jk
) = 1 ; j, k.
13
Exerccio 13 Seja I R
3
o intervalo I =]0, 2[]0, 2[]0, 1[, e seja s : I R a fun c ao em escada
denida por
s(x, y, z) =
_
_
1/2 0 < x < 1 , 0 < y < 1 , 0 < z < 1/2
3 0 < x < 1 , 1 < y < 2 , 0 < z < 1/2
7 1 < x < 2 , 0 < y < 1 , 0 < z < 1/2
1 < x < 2 , 1 < y < 2 , 0 < z < 1/2
9 0 < x < 2 , 0 < y < 2 , 1/2 < z < 1
a) Calcule
_
I
s.
b) Se s tiver unidades de densidade de carga, por exemplo Coulomb/cm
3
, e se os comprimentos,
i.e. x, y, z, estiverem expressos em cm, em que unidades vem dado
_
I
s ?
Resolu cao:
a) Considere-se a parti c ao do intervalo I dada por {I
j
; j = 1, 2, 3, 4, 5} em que
I
1
= ]0, 1[]0, 1[]0, 1/2[
I
2
= ]0, 1[]1, 2[]0, 1/2[
I
3
= ]1, 2[]0, 1[]0, 1/2[
I
4
= ]1, 2[]1, 2[]0, 1/2[
I
5
= ]0, 2[]0, 2[]1/2, 1[
Considerem-se tambem o conjunto de valores {s
j
; j = 1, 2, 3, 4, 5 } dados por
s
1
= 1/2
s
2
= 3
s
3
= 7
s
4
=
s
5
= 9
Assim, temos s(x, y, z) = s
j
para (x, y, z) I
j
_
I
s =
5
j=1
s
j
vol(I
j
) = 1/2 1/2 + 3 1/2 + 7 1/2 + 1/2 + 9 2 = 1/4 + 23 + /2.
dos intervalos I
j
.
O integral e obtido pela soma dos volumes-4 de cinco paralelippedos-4, P
j
com j = 1, 2, 3, 4, 5,
tal que a base de cada P
j
e formada por {(x, y, z, w) R
4
: (x, y, z) I
j
, w = 0} e que a
altura de P
j
e dada por w = s
j
.
b) Se x, y, z est ao em cm, ent ao vol(I
j
) vem em cm
3
e se s
j
est a em Coulomb/cm
3
temos pelo
c alculo do integral que
_
I
s tem unidades de carga, Coulomb.
14
Exerccio 14 Calcule o integral da fun c ao em escada s : [0, 2] [0, 6] R denida por
f(x, y) =
_
_
3 0 < x < 2 , 0 < y < 1
7 0 < x < 2 , 1 < y < 3
9 0 < x < 2 , 3 < y < 5
e 0 < x < 2 , 5 < y < 6
25 nos restantes casos
Se estivessemos a medir os comprimentos em metros, em que unidades se iria exprimir este integral
?
Resolu cao: Considere-se a parti c ao do intervalo [0, 2] [0, 6] dada por {I
j
; j = 1, 2, 3, 4} em que
I
1
= ]0, 2[]0, 1[
I
2
= ]0, 2[]1, 3[
I
3
= ]0, 2[]3, 5[
I
4
= ]0, 2[]5, 6[
j
; j = 1, 2, 3, 4 } dados por
s
1
= 3
s
2
= 7
s
3
= 9
s
4
= e
Assim, temos s(x, y) = s
j
para (x, y) I
j
_
[0,2][0,6]
s =
4
j=1
s
j
vol(I
j
) = 3 2 + 7 4 + 9 4 + e 2 = 70 + 2e.
dos intervalos I
j
.
O integral e obtido pela soma dos volumes-3 de quatro paralelippedos-3, P
j
com j = 1, 2, 3, 4,
tal que a base de cada P
j
e formada por {(x, y, z) R
3
: (x, y) I
j
, z = 0} e com altura dada por
s
j
. Portanto o integral viria expresso em metros c ubicos.
15
Sec cao de

Algebra e Analise
Fun c oes Limite Superior
Exerccio 1 Mostre que a fun c ao f : [0, 1] R denida por
f(x) =
1 se x = 0
1
x
se 0 < x 1
e uma fun c ao limite superior no intervalo [0, 1].
Resolu cao: Temos de arranjar uma sucess ao crescente de fun c oes em escada, convergindo q.t.p.
em [0, 1] e tal que a sucess ao dos integrais seja limitada. A maneira mais f acil de fazer isto e
subdividir o intervalo [0, 1] sucessivamente de modo a que o comprimento dos subintervalos tenda
para 0 e denir s
k
como sendo constante igual ao mnimo de f em cada um destes subintervalos.
Note-se que, embora o intervalo [0, 1] seja compacto, a fun c ao f n ao e limitada pr oximo da
origem. A constru c ao da sucess ao de fun c oes em escada deve ter em conta este facto.
PSfrag replacements
x
y
0
1
1
1
4
1
2
3
4
f(x)
s
2
(x)
Figura 1: A fun c ao em escada s
2
Mais precisamente, considere-se a sucess ao de fun c oes em escada
s
k
(x) =
0 se 0 x 2
k
1
n+1
2
k
se
n
2
k
< x
n+1
2
k
; 1 n < 2
k
Cada fun c ao s
k
obtem-se subdividindo o intervalo [0, 1] em subintervalos de comprimento 2
k
e
denindo s
k
como sendo constante igual ao nmo de f no interior de cada um destes subintervalos
e 0 no intervalo [0, 2
k
]. Note-se que neste intervalo a fun c ao f n ao e limitada.
Na gura 1 ilustra-se a constru c ao da fun c ao s
2
a partir da fun c ao f.
E conveniente que o leitor esboce a constru c ao de s

1
, s
2
, s
3
e chegue ` a express ao geral de
deni c ao de s
k
.
Desta constru c ao de s
k
concluimos:
1
(i) s
k
(x) s
k+1
(x) porque os subintervalos onde a fun c ao s
k+1
(x) e constante est ao contidos
naqueles onde s
k
(x) e constante e ambas as fun c oes s ao denidas como sendo o mnimo de
f nestes intervalos.
(ii) s
k
(x) f(x) para todo o x ]0, 1] porque a fun c ao f e contnua e o comprimento dos
intervalos onde s
k
e constante est a a tender para 0 com k.
Nota: Dado x ]0, 1], temos |f(x) s
k
(x)| |f
(x)|2
k
. Portanto s
k
(x) f(x).
Para x = 0, s
k
(x) = 0 n ao converge para f(0) = 1 mas como o conjunto {0} tem medida
nula em R, conclumos que s
k
(x) f(x) q.t.p. em [0, 1].
(iii) Como s
k
(x) f(x) no intervalo [
1
2
k
, 1] temos
[0,1]
s
k
=
1
1
2
k
s
k
(x)dx
1
1
2
k
f(x)dx
onde o ultimo integral existe e pode ser calculado da maneira usual uma vez que f e contnua
no intervalo compacto [
1
2
k
, 1]. Assim
[0,1]
s
k
2
1
1
2
k
= 2 2
1
k
2
2
e portanto a sucess ao dos integrais das fun c oes s
k
e limitada.
Portanto, f e uma fun c ao limite superior.
2
Exerccio 2 Mostre que a fun c ao f(x) =
1
1x
e uma fun c ao limite superior em [0, 1[ R.
Calcule um majorante para o valor do seu integral.
Resolu cao: Vamos construir uma sucess ao crescente de fun c oes em escada que converge qtp para
f em [0, 1[.
Considere-se a sucess ao de fun c oes em escada s
k
: [0, 1[R denidas por:
s
k
(x) =
1
n1
2
k
se
n1
2
k
x <
n
2
k
; 1 n < 2
k
0 se 1 2
k
x < 1
Por palavras, s
k
obtem-se subdividindo o intervalo [0, 1[ em subintervalos de comprimento 2
k
e
denindo s
k
e 0 para x 1 2
k
.
Note-se que a fun c ao f n ao e limitada pr oximo de x = 1. Este facto reecte-se na constru c ao
de s
k
impondo que seja nula no intervalo [12
k
, 1[. Na gura 2 ilustra-se a constru c ao da fun c ao
s
2
a partir de f.
PSfrag replacements
x
y
0 1
1
1
4
1
2
3
4
f(x)
s
2
(x)
Figura 2: A fun c ao em escada s
2

1
, s
2
, s
3
deni c ao de s
k
.
Ent ao, com esta sucess ao de fun c oes em escada temos,
(i) s
k
(x) s
k+1
k+1
naqueles onde s
k
(x) e constante e ambas as fun c oes s ao denidas como sendo o nmo de f
nestes intervalos.
(ii) s
k
(x) f(x) para todo o x porque a fun c ao f e contnua, o comprimento dos intervalos
onde s
k
e constante e positiva est a a tender para 0 com k e qualquer x pertence a estes
intervalos para k sucientemente grande.
De facto podemos vericar que |f(x) s
k
(x)| |f
(x)|2
k
e, para cada x, quando k
temos s
k
(x) f(x).
3
(iii) Como s
k
(x) f(x) no intervalo [0, 1 2
k
] temos
[0,1[
s
k
=
12
k
0
s
k
(x)dx
12
k
0
f(x)dx
no intervalo compacto [0, 1 2
k
]. Assim
[0,1[
s
k

12
k
0
1
1 x
dx = (2
1 x)|
12
k
0
= 2 2
2
k
2
k
e limitada.
Conclumos, portanto, que f e uma fun c ao limite superior e que
1
0
f(x)dx 2.
4
Exerccio 3 Mostre que a fun c ao f : [0, 1] R denida por
f(x) =
1 se x = 0
e
x
se 0 < x 1
e uma fun c ao limite superior no intervalo [0, 1].
Resolu cao: Temos de construir uma sucess ao crescente de fun c oes em escada, convergindo q.t.p.
em [0, 1] para a fun c ao f e tal que a sucess ao dos integrais e limitada. A maneira mais f acil
de fazer isto e subdividir o intervalo [0, 1] sucessivamente de modo a que o comprimento dos
subintervalos tenda para 0 e denir s
k
como sendo constante igual ao mnimo de f em cada um
destes subintervalos. Note-se que a fun c ao f n ao e limitada pr oximo da origem.
Mais precisamente, considere-se a sucess ao de fun c oes em escada
s
k
(x) =
0 se 0 x 2
k
e
n+1
2
k
n+1
2
k
se
n
2
k
< x
n+1
2
k
; 1 n < 2
k
1

1
, s
2
, s
3
deni c ao de s
k
.
Ent ao
(i) s
k
(x) s
k+1
k+1
naqueles onde s
k
(x) e constante e ambas as fun c oes s ao denidas como sendo o mnimo de
f nestes intervalos.
(ii) s
k
(x) f(x) para todo o x ]0, 1] porque a fun c ao f e contnua e o comprimento dos
intervalos onde s
k
e constante e igual a 2
k
e, portanto, tende para 0 com k.
De facto, dado x ]0, 1], temos
|f(x) s
k
(x)| |f
(x)|2
k
Portanto s
k
(x) f(x).
Para x = 0, s
k
(x) = 0 n ao converge para f(0) = 1 mas como o conjunto {0} tem medida
nula em R, conclumos que s
k
(x) f(x) q.t.p. em [0, 1].
(iii) Como s
k
(x) f(x) no intervalo [
1
2
k
, 1] temos
[0,1]
s
k
=
1
1
2
k
s
k
(x)dx
1
1
2
k
f(x)dx
no intervalo compacto [
1
2
k
, 1]. Assim
[0,1]
s
k

1
2
k
e
x
dx =
1
2
k/2
2e
u
du = 2e
2
k/2
2e
1
2 2e
1
k
e limitada.
Conclumos que f e uma fun c ao limite superior.
5
Exerccio 4 Mostre que a fun c ao f : [1, +[R denida por
f(x) = e
x
e uma fun c ao limite superior no intervalo [1, +[.
Resolu cao: Considere-se a sucess ao de fun c oes em escada s
k
: [1, +[R denidas por:
s
k
(x) =
n+1
2
k
se
n
2
k
x <
n+1
2
k
; 2
k
n < k2
k
0 se x k
Cada fun c ao s
k
obtem-se subdividindo o intervalo [1, k] em subintervalos de comprimento 2
k
e
denindo s
k
e 0 para x k. Recorde-se que uma fun c ao em escada tem de ser 0 fora de algum intervalo limitado.
Note-se que o intervalo [1, +[ n ao e limitado. Na gura 3 ilustra-se a constru c ao da fun c ao s
2
a
partir de f.
PSfrag replacements
x
y
0 1
5
4
6
4
7
4
2
1
e
f(x)
s
2
(x)
Figura 3: A fun c ao s
2

1
, s
2
, s
3
deni c ao de s
k
.
Ent ao, temos
(i) s
k
(x) s
k+1
k+1
naqueles onde s
k
nestes intervalos.
(ii) s
k
onde s
k
(iii) Como s
k
(x) f(x) no intervalo [1, k] temos
[1,+[
s
k
=
k
1
s
k
(x)dx
k
1
f(x)dx
6
no intervalo compacto [1, k]. Assim
[1,+[
s
k
e
x
k
1
=
1
e
e
k
1
e
k
e limitada.
Conclumos, assim, que f e uma fun c ao limite superior.
7
Exerccio 5 Mostre que a fun c ao f : [1, +[R denida por
f(x) =
1
1 + x
2
e uma fun c ao limite superior no intervalo [1, +[.
Resolu cao: Vamos construir uma sucess ao crescente de fun c oes em escada que converge qtp para
f em [1, +[.
Considere-se a sucess ao de fun c oes em escada s
k
: [1, +[R denidas por:
s
k
(x) =
1
1+
(n+1)
2
2
2k
se
n
2
k
x <
n+1
2
k
; 2
k
n < k2
k
1
0 se x k
Por palavras, s
k
obtem-se subdividindo o intervalo [1, k] em subintervalos de comprimento 2
k
e
denindo s
k
e 0 para x k (recorde-se que uma fun c ao em escada tem de ser 0 fora de algum intervalo limitado).

1
, s
2
, s
3
deni c ao de s
k
.
Ent ao
(i) s
k
(x) s
k+1
k+1
naqueles onde s
k
nestes intervalos.
(ii) s
k
onde s
k
De facto podemos vericar que |f(x) s
k
(x)| |f
(x)|2
k
e, para cada x, quando k
temos s
k
(x) f(x).
(iii) Como s
k
(x) f(x) no intervalo [1, k] temos
[1,+[
s
k
=
k
1
s
k
(x)dx
k
1
f(x)dx
no intervalo compacto [1, k]. Assim
[1,+[
s
k

k
1
1
1 + x
2
dx = arctan(x)|
k
1
= arctan(k) /2
k
e limitada.
Conclumos que f e uma fun c ao limite superior.
8
Exerccio 6 Resolva as quest oes seguintes:
1. Seja f(x) =
1
x
2
, e considere x [1, +[.
a) Calcule os termos da sucess ao a
k
=
k+1
k
f(x)dx, com k N.
b) Determine se a serie

k=1
a
k
e ou n ao convergente e utilize esse resultado para deter-
minar se
+
1
f(x)dx existe. Justique (recorrendo, por exemplo, ` a deni c ao de fun c ao
limite superior).
2. Seja g(x) =
1
x
, e considere x [1, +[.
a) Calcule os termos da sucess ao b
k
=
(k+1)
2
k
2
g(x)dx, com k N.
b) Determine se a serie

k=1
b
k
e ou n ao convergente e utilize esse resultado para deter-
minar se
+
1
g(x)dx existe. Justique (recorrendo, por exemplo, ` a deni c ao de fun c ao
limite superior).
Nota: Este exerccio destina-se a relacionar a integrabilidade de uma fun c ao contnua positiva
f(x) no intervalo [1, +[, com o comportamento da serie dos seus integrais em [k, k + 1], k N
(por exemplo). Utilizando-se a deni c ao de fun c ao limite superior para justicar as respostas
` as alneas 1b) e 2b), percebe-se que a positividade das fun c oes envolvidas e importante para o
argumento, pelo que o mesmo n ao pode ser utilizado da mesma forma para fun c oes n ao positivas.
Resolu cao:
1. a)
a
k
=
k+1
k
1
x
2
dx =
1
x
|
k+1
k
=
1
k

1
k + 1
=
1
k(k + 1)
.
b) A serie
k=1
a
k
=
k=1
1
k(k + 1)
e dominada pela serie convergente
n=1
1
n
2
e portanto
tambem e convergente.
Para mostrar que
+
1
1
x
2
dx existe basta tomar uma sucess ao crescente de fun c oes em
escada {s
k
}, tal que
s
k
(x) f(x) se 1 x k + 1
e
s
k
(x) = 0 se x > k + 1
e tal que s
k
f quando k .
Note-se que, sendo f uma fun c ao contnua e positiva, e f acil construir uma tal sucess ao
{s
k
}. Basta subdividir o intervalo [1, k + 1] em subintervalos de comprimento 2
k
e
denir s
k
como sendo constante igual ao nmo de f no interior de cada um destes
subintervalos e 0 para x k + 1.
Nesse caso teremos
+
1
s
N
(x)dx =
N+1
1
s
N
(x)dx
N
k=1
a
k
e portanto a sucess ao crescente dos integrais {
+
1
s
N
(x)dx} e majorada por
k=1
a
k
e consequentemente f e uma fun c ao limite superior em [1, +[ e logo integr avel nesse
intervalo.
9
2. a) b
k
=
(k+1)
2
k
2
1
x
dx = 2
x|
(k+1)
2
k
2
= 2(k + 1 k) = 2.
b) A serie
k=1
b
k
e evidentemente divergente uma vez que b
k
= 1 para todo o k.
Vamos usar este facto para concluir que
+
1
1
x
dx n ao existe.
Basta observar que se

+
1
1
x
dx existisse ent ao teramos
N
k=1
b
k
=
(N+1)
2
1
1
x
dx
+
1
1
x
dx
para todo o N, o que e absurdo porque a serie
k=1
b
k
e divergente.
10
Sec cao de

Algebra e Analise
Teorema de Fubini
Exerccio 1 Considere o subconjunto de R
3
limitado pelos planos coordenados e pelos planos
dados pelas equa c oes x + y + z = 3 e x + y z = 1.
Escreva uma express ao para o volume de S em termos de integrais iterados da forma:
i)
_ __ __
dz
_
dy
_
dx
ii)
_ __ __
dx
_
dy
_
dz
Resolu cao: Em primeiro lugar devemos descrever detalhadamente o conjunto S, em particular
a sua fronteira. A fronteira de S e dada pelos planos
x = 0 ; y = 0 ; z = 0 ; x + y + z = 3 ; x + y z = 1
Os planos x+y+z = 3 e x+yz = 1 intersectam-se segundo a linha recta x+y = 2 ; z = 1.
Os planos x + y z = 1 e z = 0 intersectam-se segundo a linha recta x + y = 1 ; z = 0.
Portanto, S I em que I = [0, 2] [0, 2] [0, 3] como se representa na gura 1.
PSfrag replacements
x
z
y
1
1
1
3
2
2
x + y + z = 3
x + y z = 1
Figura 1: Esbo co de S
i) Para o integral da forma
_ __ __
dz
_
dy
_
dx xamos x = a, ou seja, consideramos a inter-
sec c ao de S com o plano x = a em que 0 < a < 2.
Fixando x = a obtemos o corte em S descrito pelas linhas
x = a ; y = 0 ; z = 0 ; y + z = 3 a ; y z = 1 a
Dado que 0 < a < 2 da equa c ao y z = 1 a devemos considerar dois casos: ou 0 < x =
a < 1 ou 1 < x = a < 2, tal como se representa na gura 2.
Para 0 < x = a < 1 o corte em S e o quadril atero
y = 0 ; z = 0 ; y + z = 3 a ; y z = 1 a
1
PSfrag replacements
z z
y y 0 0
1
1
3 x
2 x 2 x 1 x
y + z = 3 x
y + z = 3 x
y z = 1 x
y z = 1 x
0 < x < 1 1 < x < 2
Figura 2: Corte em S segundo o plano x = a
e note-se que para z = 0 obtemos y = 1 a > 0 .
Para 1 < x = a < 2 o corte em S e o tri angulo
y = 0 ; y + z = 3 a ; z y = a 1
Portanto, o volume de S e dado por
vol(S) =
_
1
0
__
1x
0
__
3xy
0
dz
_
dy
_
dx +
+
_
1
0
__
2x
1x
__
3xy
x+y1
dz
_
dy
_
dx +
+
_
2
1
__
2x
0
__
3xy
x+y1
dz
_
dy
_
dx
ii) Para o integral da forma
_ __ __
dx
_
dy
_
dz xamos 0 < z = c < 3.
Dado que os planos x + y + z = 3 e x + y z = 1 se intersectam para z = 1 devemos
considerar dois casos ou 0 < z = c < 1 ou 1 < z = c < 3, tal como se representa na gura
3.
Para 0 < z = c < 1 o corte em S e limitado por tres segmentos de recta
x = 0 ; y = 0 ; x + y = 1 + c
Para 1 < z = c < 3 o corte em S e limitado tambem por tres segmentos de recta
x = 0 ; y = 0 ; x + y = 3 c
Portanto, o volume de S e dado por
vol(S) =
_
1
0
__
1+z
0
__
1+zy
0
dz
_
dy
_
dx +
+
_
3
1
__
3z
0
__
3yz
0
dz
_
dy
_
dx
2
PSfrag replacements
x x
y y
0
0
1 + z
1 + z
3 z
3 z
x + y = 1 + z
x + y = 3 z
0 < z < 1 1 < z < 3
Figura 3: Corte em S segundo um plano z = c
Exerccio 2 Escreva uma express ao para o volume do s olido
S =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
1 e x
2
+ y
2
1
4
_
usando integrais iterados da forma
(i)
_ __ __
dx
_
dy
_
dz;
(ii)
_ __ __
dz
_
dx
_
dy.
Resolu cao: O s olido S e obtido da esfera de raio 1 centrada na origem retirando-lhe os pontos
que pertencem ao cilindro circular de raio
1
2
e eixo vertical x = y = 0. A intersec c ao das fronteiras
da esfera e do cilindro e dada por
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 e x
2
+ y
2
=
1
4
z
2
=
3
4
e x
2
+ y
2
=
1
4
e consiste portanto em duas circunferencias de raio
1
2
contidas nos planos z =
3
2
.
E f acil ver que todos os pontos de S tem valores de z no intervalo

_
3
2
,
3
2
_
; por exemplo,
basta notar que os pontos de S satisfazem
z
2
1
_
x
2
+ y
2
_
1
1
4
=
3
4
.
Assim, s ao estes os limites do integral em z quando o integral iterado e da forma (i).
A intersec c ao de S com um plano z = constante e a coroa circular dada por
1
4
x
2
+ y
2
1 z
2
.
como se ilustra na gura 4.
Consequentemente, em cada uma destas intersec c oes y varia entre
1 z
2
e

1 z
2
.
Para cada valor de (y, z), x tem que satisfazer
1
4
y
2
x
2
1 y
2
z
2
.
3
PSfrag replacements
x
y
0
x
2
+ y
2
=
1
4
x
2
+ y
2
= 1 z
2
1
2
Figura 4: Corte em S com z xo.
H a agora duas situa c oes a distinguir: se |y|
1
2
, x simplesmente varia entre
_
1 y
2
z
2
e
_
1 y
2
z
2
; se |y|
1
2
, x satisfaz a condi c ao adicional |x|
_
1
4
y
2
. (Isto acontece porque se
|y|
1
2
a recta obtida xando (y, z) e fazendo variar x n ao intersecta o cilindro x
2
+ y
2
1
2
, e
portanto a sua intersec c ao com S e um unico segmento; se |y|
1
2
esta recta intersecta o cilindro
e portanto intersecta S em dois segmentos).
Assim, o volume de S pode ser escrito como
vol (S) =
_
R
3
S
=
_
S
1
=
_

3
2
3
2
_
_

1
2
1z
2
_
_

1y
2
z
2
1y
2
z
2
1dx
_
dy
_
dz
+
_

3
2
3
2
_
_ 1
2
1
2
_
_

1
4
y
2
1y
2
z
2
1dx +
_

1y
2
z
2
1
4
y
2
1dx
_
dy
_
dz
+
_

3
2
3
2
_
_

1z
2
1
2
_
_

1y
2
z
2
1y
2
z
2
1dx
_
dy
_
dz,
correspondendo ` a ordem de integra c ao pedida em (i).
Para escrever o mesmo integral na ordem de integra c ao (ii), notamos que a projec c ao de S no
plano xOy e a coroa circular
1
4
x
2
+ y
2
1
o que implica que |y| 1. Para cada valor de y tem-se
1
4
y
2
x
2
1 y
2
e portanto se |y|
1
2
tem-se |x|
_
1 y
2
, e se |y|
1
2
tem-se
_
1
4
y
2
|x|
_
1 y
2
tal
como se ilustra na gura 5.
Como para cada valor de (x, y) os valores de z s ao apenas restritos pela equa c ao da esfera, o
4
PSfrag replacements
x x
z
z
x
2
+ z
2
= 1 y
2
x
2
+ z
2
= 1 y
2
x
2
=
1
4
y
2
|y| >
1
2
|y| <
1
2
Figura 5: Corte em S com y xo.
volume de S pode ser escrito como
_

1
2
1
_
_

1y
2
1y
2
_
_

1x
2
y
2
1x
2
y
2
1dz
_
dx
_
dy
+
_ 1
2
1
2
_
_

1
4
y
2
1y
2
_
_

1x
2
y
2
1x
2
y
2
1dz
_
dx +
_

1y
2
1
4
y
2
_
_

1x
2
y
2
1x
2
y
2
1dz
_
dx
_
dy
+
_
1
1
2
_
_

1y
2
1y
2
_
_

1x
2
y
2
1x
2
y
2
1dz
_
dx
_
dy.
5
Exerccio 3 Escreva a express ao para o momento de inercia, relativo ao eixo Ox, do s olido
S = {(x, y, z) R
3
: y 0, z 0, y
2
+ z
2
1, 0 x
_
y
2
+ z
2
}
com densidade de massa f(x, y, z) = x, em termos de integrais iterados de cada uma das seguintes
formas:
a)
_ __ __
dx
_
dy
_
dz
b)
_ __ __
dz
_
dy
_
dx
Resolu cao: O s olido S tem simetria cilndrica em torno do eixo Ox pelo que para ter uma ideia do
seu aspecto basta esbo car a sua intersec c ao com um plano perpendicular ao plano Oyz contendo
o eixo Ox.
Designando por r =
_
y
2
+ z
2
a dist ancia ao eixo Ox temos
_
y
2
+ z
2
1
x
_
y
2
+ z
2
=
_
r 1
x r
Assim o s olido S consiste na gura 6 rodada em torno do eixo Ox sobre o quadrante do plano
Oyz em que y 0 e z 0.
PSfrag replacements
x
r
0
1
1
x = r
Figura 6: Intersec c ao de S com um plano perpendicular a Oyz
Ou seja, S tem o seguinte aspecto que se ilustra na gura 7.
a) Claramente a projec c ao de S no plano Oyz e o quarto de crculo de raio 1, e para cada ponto
(0, y, z), nesta regi ao, x varia entre 0 e
_
y
2
+ z
2
.
Portanto temos
I
x
=
_
1
0
_

1z
2
0
_
_

y
2
+z
2
0
x(y
2
+ z
2
)dx
_
dydz
b)

E claro da gura 7 que x varia entre 0 e 1. Resta ver para cada destes valores de x qual e o
domnio de varia c ao de y e z, isto e, determinar os cortes de S por planos perpendiculares
6
PSfrag replacements
x
y
z
1
1
1
y
2
+ z
2
= 1
x =
_
y
2
+ z
2
ao eixo Ox. Estes s ao dados pelas condi c oes que denem o s olido S fazendo x constante:
y 0
z 0
_
y
2
+ z
2
x
y
2
+ z
2
1
Esta regi ao tem o aspecto que se ilustra na gura 8 donde obtemos
I
x
=
_
1
0
_
_
x
0
_

1y
2
x
2
y
2
x(y
2
+ z
2
)dzdy +
_
1
x
_

1y
2
0
x(y
2
+ z
2
)dzdy
_
dx
PSfrag replacements
x
x
y
z
1
1
y
2
+ z
2
= 1
y
2
+ z
2
= x
2
Figura 8: Corte em S segundo um plano perpendicular ao eixo x
7
Exerccio 4 Considere a regi ao A R
3
obtida a partir da intersec c ao do primeiro octante com
o conjunto denido pelas condi c oes seguintes:
0 z 4 2(x
2
+ y
2
), se 0 x
2
+ y
2
1
0 z 3 (x
2
+ y
2
), se 1 < x
2
+ y
2
3
a) Escreva uma express ao para o volume de A na forma
_
(
_
(
_
dx)dy)dz.
b) Escreva uma express ao para o volume de A na forma
_
(
_
(
_
dz)dx)dy.
c) Calcule
_
A
f onde f e denida por
f(x, y, z) =
_
_
_
y
_
3 z y
2
, se 0 z 2
0, c.c.
Resolu cao:
a) Como A e um s olido de revolu c ao, tendo simetria cilndrica em torno do eixo dos z, os cortes
com z constante v ao ser crculos.
Para 2 z = z
0
4, vamos ter o corte {(x, y, z) R
3
: z = z
0
, x
2
+ y
2
(4 z)/2} que
_
(4 z)/2 centrado no eixo dos z e ` a altura z = z
0
.
Para 0 z = z
0
< 2, vamos ter o corte {(x, y, z) R
3
: z = z
0
, x
2
+ y
2
3 z} que

3 z centrado no eixo dos z e ` a altura z = z
0
.
Ent ao,
V ol(A) =
_
2
0
(
_

3z
0
(
_

3zy
2
0
dx)dy)dz +
_
4
2
(
_

(4z)/2
0
(
_

(4z)/2y
2
0
dx)dy)dz.
b)

E claro que S e um s olido de revolu c ao limitado por cima pela superfcie obtida por revolu c ao,
` a volta do eixo dos z, do gr aco da fun c ao
z = f(y) =
_
z = 4 2y
2
, se 0 y 1
z = 3 y
2
, se 1 < y
3.
Ent ao,
V ol(A) =
_
1
0
(
_

1y
2
0
(
_
42(x
2
+y
2
)
0
dz)dx)dy
+
_
1
0
(
_

3y
2
1y
2
(
_
3(x
2
+y
2
)
0
dz)dx)dy +
_

3
1
(
_

3y
2
0
(
_
3(x
2
+y
2
)
0
dz)dx)dy.
c) Como f est a denida por ramos que dependem de z e conveniente utilizar a express ao da
alnea a). Temos f = 0 para z > 2 logo,
_
A
f =
_
2
0
(
_

3z
0
(
_

3zy
2
0
(y
_
3 z y
2
)dx)dy)dz =
=
_
2
0
(
_

3z
0
y(3 z y
2
)dy)dz =
_
2
0
(
1
2
(3 z)
2
1
4
(3 z)
2
)dz = (6 + 8/3)/4 = 13/6.
8
Exerccio 5 Escreva uma express ao para o volume do s olido
S =
_
(x, y, z) R
3
: 0 z 1
_
x
2
+ y
2
e x
2
+ y
2
1
4
_
usando integrais iterados da forma
(i)
_ __ __
dx
_
dy
_
dz;
(ii)
_ __ __
dz
_
dx
_
dy.
Resolu cao: O s olido S e obtido do cone com base no crculo de raio 1 centrado na origem do
plano xOy e vertice (0, 0, 1) retirando-lhe os pontos que pertencem ao cilindro circular de raio
1
2
e eixo x = y = 0. A intersec c ao das fronteiras do cone e do cilindro e a circunferencia de raio
1
2
centrada na origem do plano xOy e a curva dada por
z = 1
_
x
2
+ y
2
e x
2
+ y
2
=
1
4
z =
1
2
e x
2
+ y
2
=
1
4
,
i.e., a circunferencia de raio
1
2
e centro
_
0, 0,
1
2
_
contida no plano z =
1
2
.
E f acil ver que todos os pontos de S tem valores de z no intervalo

_
0,
1
2
; por exemplo, basta

notar que os pontos de S satisfazem
0 z 1
_
x
2
+ y
2
1
_
1
4
=
1
2
.
Assim, s ao estes os limites do integral em z quando o integral iterado e da forma (i).
A intersec c ao de S com um plano z = constante e a coroa circular dada por
1
2

_
x
2
+ y
2
1 z.
Consequentemente, em cada uma destas intersec c oes y varia entre (1 z) e (1 z).
Para cada valor de (y, z), x tem que satisfazer
1
4
y
2
x
2
(1 z)
2
y
2
.
H a agora duas situa c oes a distinguir: se |y|
1
2
, x simplesmente varia entre
_
(1 z)
2
y
2
e
_
(1 z)
2
y
2
; se |y|
1
2
, x satisfaz a condi c ao adicional |x|
_
1
4
y
2
. (Isto acontece porque
se |y|
1
2
a recta obtida xando (y, z) e fazendo variar x n ao intersecta o cilindro x
2
+ y
2
1
2
, e
portanto a sua intersec c ao com S e um unico segmento; se |y|
1
2
esta recta intersecta o cilindro
e portanto intersecta S em dois segmentos).
Assim, o volume de S pode ser escrito como
vol (S) =
_
R
3
S
=
_
S
1
=
_ 1
2
0
_
_

1
2
(1z)
_
_

(1z)
2
y
2
(1z)
2
y
2
1dx
_
dy
_
dz
+
_ 1
2
0
_
_ 1
2
1
2
_
_

1
4
y
2
(1z)
2
y
2
1dx +
_

(1z)
2
y
2
1
4
y
2
1dx
_
dy
_
dz
+
_ 1
2
0
_
_
1z
1
2
_
_

(1z)
2
y
2
(1z)
2
y
2
1dx
_
dy
_
dz,
9
correspondendo ` a ordem de integra c ao pedida em (i).
Para escrever o mesmo integral na ordem de integra c ao (ii), notamos que a projec c ao de S no
plano xOy e a coroa circular
1
4
x
2
+ y
2
1
o que implica que |y| 1. Para cada valor de y tem-se
1
4
y
2
x
2
1 y
2
e portanto se |y|
1
2
tem-se |x|
_
1 y
2
, e se |y|
1
2
tem-se
_
1
4
y
2
|x|
_
1 y
2
. Como
para cada valor de (x, y) os valores de z s ao apenas restritos pela equa c ao do cone, vemos que o
volume de S pode ser escrito como
_

1
2
1
_
_

1y
2
1y
2
_
_
1
x
2
+y
2
0
1dz
_
dx
_
dy
+
_ 1
2
1
2
_
_

1
4
y
2
1y
2
_
_
1
x
2
+y
2
0
1dz
_
dx +
_

1y
2
1
4
y
2
_
_
1
x
2
+y
2
0
1dz
_
dx
_
dy
+
_
1
1
2
_
_

1y
2
1y
2
_
_
1
x
2
+y
2
0
1dz
_
dx
_
dy.
10
Exerccio 6 Escreva uma express ao para a massa do s olido
S = {(x, y, z) R
3
: 1 x
2
+ z
2
4, 0 y (x
2
+ z
2
)
1
4
, x 0, z 0}
com densidade de massa f(x, y, z) = e
y
, em termos de integrais iterados de cada uma das seguintes
formas:
a)
_ __ __
dy
_
dx
_
dz
b)
_ __ __
dz
_
dx
_
dy
c)
_ __ __
dx
_
dy
_
dz
Resolu cao: O s olido S tem simetria cilndrica em torno do eixo Oy pelo que para ter uma ideia do
seu aspecto basta esbo car a sua intersec c ao com um plano perpendicular ao plano Oxz contendo
o eixo Oy.
Designando por r =
x
2
+ z
2
a dist ancia ao eixo Oy temos
_
1 x
2
+ z
2
4
y (x
2
+ z
2
)
1
4
=
_
1 r 2
y
r
Assim o s olido S consiste na gura 9 rodada em torno do eixo Oy sobre o quadrante do plano Oxz
em que x 0 e z 0.
PSfrag replacements
r
y
0 1 2
y =
r
Figura 9: Intersec c ao de S com um plano perpendicular a Oxz contendo Oy
Isto e, S tem o aspecto que se apresenta na gura 10.
a) Claramente a projec c ao de S no plano Oxz e a regi ao entre os quartos de crculo de raio 1
e 2, e para cada ponto (x, 0, z) nesta regi ao y varia entre 0 e (x
2
+z
2
)
1
4
portanto temos que
a massa M e dada por
M =
_
1
0
_

4z
2
1z
2
_
_
_
(x
2
+z
2
)
1
4
0
e
y
dy
_
_
dxdz +
_
2
1
_

4z
2
0
_
_
_
(x
2
+z
2
)
1
4
0
e
y
dy
_
_
dxdz
b)

E claro da gura 10 que y varia entre 0 e
2. Resta ver para cada um destes valores de y qual

e o domnio de varia c ao de x e z, isto e, determinar os cortes de S por plano perpendiculares
11
PSfrag replacements
x
y
z
1
1
1
2
2
2
x
2
+ z
2
= 4
x
2
+ z
2
= 1
y = (x
2
+ z
2
)
1/4
ao eixo Oy. Estes s ao dados pelas condi c oes que denem o s olido S fazendo y constante:
z, x 0
_
x
2
+ z
2
y
2
x
2
+ z
2
4
x
2
+ z
2
1
Isto e, se 0 y 1, x e z variam entre os quartos de crculo de raio 1 e 2 e para y entre 1 e
2, x e z variam entre os quartos de crculo de raio y

2
e 2. Portanto na ordem de integra c ao
pretendida temos:
M =
_
1
0
_
_
1
0
_

4x
2
1x
2
e
y
dzdx +
_
2
1
_

4x
2
0
e
y
dzdx
_
dy
+
_

2
1
_
_
y
2
0
_

4x
2
y
4
x
2
e
y
dzdx +
_
2
y
2
_

4x
2
0
e
y
dzdx
_
dy
c)

E claro da gura 10 que z varia entre 0 e 2. Para escrever os limites de integra c ao, e
necess ario determinar o domnio de varia c ao de x e y para cada um destes valores de z. Isto
e, os cortes de S por planos perpendiculares ao eixo Oz, que s ao dados pelas condi c oes que
denem o s olido S fazendo z constante:
y, x 0
_
x
2
+ z
2
y
2
1 x
2
+ z
2
4 x
2
+ z
2
12
Resolvendo em ordem a x e z obtemos as condi c oes:
y, x 0
y (x
2
+ z
2
)
1
4
x
_
4 z
2
x
2
1 z
2
Note-se que a ultima condi c ao s o tem algum efeito se z 1. Na gura 11 apresenta-se o
esbo co dos cortes segundo z xo.
PSfrag replacements
x x
y y
0 0
1
2

2
z
0 < z < 1 1 < z < 2
1 z
2
4 z
2
4 z
2
y = (x
2
+ z
2
)
1/4 y = (x
2
+ z
2
)
1/4
Figura 11: Cortes em S para z xo
Podemos agora escrever os limites de integra c ao:
M =
_
1
0
_
_
1
0
_

4z
2
1z
2
e
y
dxdy +
_

2
1
_

4z
2
y
4
z
2
e
y
dxdy
_
dz
+
_
2
1
_
_

z
0
_

4z
2
0
e
y
dxdy +
_

2
z
_

4z
2
y
4
z
2
e
y
dxdy
_
dy
Nota: Tambem seria f acil, neste caso, escrever os limites de integra c ao pensando no domnio de
varia c ao de x para cada ponto da projec c ao do s olido no plano yOz.
13
Exerccio 7 1. Determine o valor do integral
_ _
S
(x + y)dxdy
onde S e o conjunto denido por
S = {(x, y) R
2
: |x + y| 1, |x y| 1}.
2. Considere o s olido tridimensional S, denido por
_
x
2
+ y
2
2 z
_
4 x
2
y
2
, se x
2
+ y
2
1
_
x
2
+ y
2
2 z 0, se 1 x
2
+ y
2
4
Supondo que este s olido tem uma densidade de massa dada por uma fun c ao f(x, y, z), escreva
express oes para a sua massa usando integrais iterados da forma
a)
_
(
_
(
_
( )dz)dy)dx;
b)
_
(
_
(
_
( )dx)dy)dz
Resolu cao:
1. A regi ao de integrac ao pretendida e a representada na gura 12.
x+y=1
PSfrag replacements
x
y
1
1
1
1
x + y = 1
x + y = 1
y x = 1
y x = 1
Figura 12: Esbo co da regi ao S.
O integral ca ent ao:
14
_
S
(x + y)dxdy =
_
0
1
__
1+x
1x
(x + y)dy
_
dx +
_
1
0
__
1x
x1
(x + y)dy
_
dx
=
_
0
1
[xy + y
2
/2]
y=1+x
y=1x
dx +
_
1
0
[xy + y
2
/2]
y=1x
y=x1
dx
=
_
0
1
x(1 + x) + (1 + x)
2
/2 x(1 x) (1 x)
2
/2dx+
+
_
1
0
x(1 x) + (1 x)
2
/2 x(x 1) (x 1)
2
/2dx
=
_
0
1
(2x
2
+ 2x)dx +
_
1
0
(2x
2
+ 2x)dx
= [2x
3
/6 + x
2
]
0
1
+ [2x
3
/6 + x
2
]
1
0
= 0.
2. O s olido pretendido e o esbo cado na gura 13.
PSfrag replacements
x
y
z
2
1 2
2
3
x
2
+ y
2
= 1
x
2
+ y
2
+ z
2
= 4
z = 2 +
_
x
2
+ y
2
a) A massa e o integral da densidade de massa:
_ _ _
S
f(x, y, z)dxdydz.
Para escrevermos este integral em termos de um integral iterado na ordem de integra c ao
pretendida consideramos a projecc ao do s olido no plano xy (ver gura 14) e obtemos
os seguintes extremos de integrac ao:
_
(
_
(
_
S
f(x, y, z)dz)dy)dx =
_
1
2
_
_

4x
2
4x
2
_
_
0
x
2
+y
2
2
f(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
+
_
1
1
_
_

1x
2
4x
2
_
_
0
x
2
+y
2
2
f(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
+
_
1
1
_
_

1x
2
1x
2
_
_

4x
2
y
2
x
2
+y
2
2
f(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
15
+
_
1
1
_
_

4x
2
1x
2
_
_
0
x
2
+y
2
2
f(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
+
_
2
1
_
_

4x
2
4x
2
_
_
0
x
2
+y
2
2
f(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
PSfrag replacements
y
x 1 2
x
2
+ y
2
= 1
x
2
+ y
2
= 4
Figura 14: Projec c ao de S no plano xy.
b) Para escrevermos este integral em termos de um integral iterado na ordem de integra c ao
pretendida consideramos a projecc ao do s olido no plano yz (gura 15) e obtemos ent ao
os extremos de integrac ao seguintes.
PSfrag replacements
y
z
1 2
2
2
3
Figura 15: Projec c ao de S no plano yz.
16
_ __ __
S
f(x, y, z)dx
_
dy
_
dz =
_
0
2
_
_
z+2
z2
_
_

(z+2)
2
y
2
(z+2)
2
y
2
f(x, y, z)dx
_
dy
_
dz
+
_

3
0
_
_
1
1
_
_

1y
2
1y
2
f(x, y, z)dx
_
dy
_
dz
+
_
2
3
_
_

4z
2
4z
2
_
_

4y
2
z
2
4y
2
+z
2
f(x, y, z)dx
_
dy
_
dz.
17
Sec cao de

Algebra e Analise
Mudan ca de Coordenadas
Exerccio 1 Considere o subconjunto S R
2
denido por
S = {(x, y) R
2
: 1 < x < 2 ; x
2
< y < x
2
+ 1}
e a fun c ao g : R
2
R
2
dada por
g(x, y) = (x, y x
2
)
i) Mostre que g e uma transforma c ao de coordenadas.
ii) Calcule o integral
_
S
x
2
dxdy usando a transforma c ao de coordenadas g.
Resolu cao:
i) A fun c ao g e claramente de classe C
1
.
A fun c ao g e injectiva. De facto, se g(x
1
, y
1
) = g(x
2
, y
2
) ent ao
(x
1
, y
1
x
2
1
) = (x
2
, y
2
x
2
2
)
e, portanto,
x
1
= x
2
; y
1
= y
2
A derivada de g e dada pela matriz
Dg(x, y) =
_
1 0
2x 1
_
e, portanto
det Dg(x, y) = 1 = 0
Assim, g e uma transforma c ao de coordenadas em R
2
.
ii) Da descri c ao do conjunto S temos
1 < x < 2 ; 0 < y x
2
< 1
e fazendo (u, v) = g(x, y) , obtemos
1 < u < 2 ; 0 < v < 1
Portanto,
_
S
x
2
dxdy =
_
2
1
__
1
0
u
2
dv
_
du
=
_
2
1
u
2
du
=
9
3
= 3
1
Exerccio 2 1. Mostre que a transforma c ao de R
2
em R
2
denida pela express ao
_
u = x
v = y + x
2
e uma mudan ca de vari avel.
2. Sendo S = {(x, y) R
2
: x > 0, y > x
2
, y < 3 x
2
3x}, utilize a mudan ca de vari avel
anterior para calcular o integral
_ _
S
e
y+x
2
dxdy.
Resolu cao:
1. Seja g a transforma c ao denida por (u, v) = g(x, y) = (x, y + x
2
). Ent ao,
(a) g e de classe C
1
uma vez que
u
x
= 1
u
y
= 0
v
x
= 2x
v
y
= 1
s ao fun c oes contnuas.
(b) g e injectiva:
_
u = x
v = y + x
2
_
x = u
y = v u
2
isto e, g tem uma inversa g
1
(u, v) = (u, v u
2
) e portanto g e injectiva.
(c)
det Dg(x, y) =
_
1 0
2x 1
_
= 1 = 0
Conclui-se que g e uma mudan ca de vari avel.
2. Para escrevermos S nas coordenadas (u, v) substitui-se u = x e v = y +x
2
nas condi c oes que
denem a regi ao S:
x > 0 u > 0 u > 0
y > x
2
y + x
2
> 0 v > 0
y < 3 x
2
3x y + x
2
< 3 3x v < 3 3u
A regi ao T denida por estas condi c oes est a representada na Figura 1.
2
1
PSfrag replacements
u x
y
v
3
1
v = 3 3u
T
S
y =x
2
y = 3 x
2
3x
Figura 1: A regi ao S escrita nas coordenadas u, v.
Aplicando o teorema da mudan ca de vari avel obtem-se
_ _
S
e
y+x
2
dxdy =
_ _
T
e
v
| det
_
x
u
x
v
y
u
y
v
_
| dudv
=
_
1
0
_
_
33u
0
e
v
| det
_
1 0
2u 1
_
|dv
_
du
=
_
1
0
__
33u
0
e
v
dv
_
du
=
_
1
0
(e
33u
1)du
=
1
3
_
1 e
3
_
1
=
e
3
3

4
3
.
3
Exerccio 3 Considere o subconjunto de R
3
denido por
S = {(x, y, z) R
3
: 0 < x < 1 ; x
2
1 < y < x
2
; x
3
< z < x
3
+ 2}
e a fun c ao g : R
3
R
3
dada por
g(x, y, z) = (x, y x
2
, z x
3
)
i) Mostre que a fun c ao g e uma transforma c ao de coordenadas.
ii) Use a transforma c ao de coordenadas g para calcular o integral
_
S
zx
3
1+x
2
dxdydz .
Resolu cao:
i) A fun c ao g e claramente de classe C
1
.
A fun c ao g e injectiva. De facto, se g(x
1
, y
1
, z
1
) = g(x
2
, y
2
, z
2
) ent ao
(x
1
, y
1
x
2
1
, z
1
x
3
1
) = (x
2
, y
2
x
2
2
, z
2
x
3
2
)
e, portanto,
x
1
= x
2
; y
1
= y
2
; z
1
= z
2
A derivada de g e dada pela matriz
Dg(x, y, z) =
_
_
1 0 0
2x 1 0
3x
2
0 1
_
_
e, portanto
det Dg(x, y, z) = 1 = 0
Assim, g e uma transforma c ao de coordenadas em R
3
.
ii) Da descri c ao do conjunto S temos
0 < x < 1 ; 1 < y x
2
< 0 ; 0 < z x
3
< 2
e fazendo (u, v, w) = g(x, y, z) , obtemos
0 < u < 1 ; 1 < v < 0 ; 0 < w < 2
Portanto,
_
S
z x
3
1 + x
2
dxdydz =
_
1
0
__
0
1
__
2
0
w
1 + u
2
dw
_
dv
_
du
= 2
_
1
0
__
0
1
1
1 + u
2
dv
_
du
= 2
_
1
0
1
1 + u
2
du
= 2(arctan1 arctan0) =

2
4
Exerccio 4 Determine o volume do conjunto S dado por
S = {(x, y, z) R
3
: x > 0 ; y > 0 ; x
2
+ y
2
< z <
_
x
2
+ y
2
}
usando uma mudan ca de coordenadas apropriada.
Resolu cao: O conjunto S apresenta simetria cilndrica em torno do eixo z e, portanto, conside-
remos as coordenadas cilndricas (, , z) em que =
_
x
2
+ y
2
.
Das inequa c oes x
2
+ y
2
< z <
_
x
2
+ y
2
, obtemos
2
< z <
e das condi c oes x > 0 ; y > 0, concluimos que
0 < <

2
PSfrag replacements
r
z
0 1
1
z =
z =
2
Figura 2: Corte em S segundo constante.
As superfcies dadas por z =
2
e por z = , intersectam-se para = 1 ou = 0. Portanto,
temos
0 < < 1
0 < <

2
2
< z <
Na gura 2 est a representado o corte em S segundo constante. Do teorema da mudan ca de
vari aveis, temos
vol
3
(S) =
_
/2
0
__
1
0
__

2
dz
_
d
_
d
=
_
/2
0
__
1
0
(
2
)d
_
d
=
_
/2
0
_
1
3

1
4
_
d
=

24
5
Exerccio 5 Calcule as coordenadas do centr oide do s olido
V = {(x, y, z) R
3
: y
2
+ z
2
x +
1
2
, x 0, y 0, z 0, x
3
2

_
y
2
+ z
2
}
Resolu cao: O s olido tem simetria cilndrica em torno do eixo Ox. Por isso, convem considerar
coordenadas cilndricas em torno deste eixo:
_
_
_
x = x
y = r cos
z = r sen
Nestas coordenadas o s olido passa a ser descrito pelas condi c oes seguintes:
_
_
r
2
x +
1
2
r sen 0
r cos 0
x 0
x
3
2
r
A segunda e terceira condi c oes traduzem-se simplesmente em 0

2
. Portanto o s olido V
obtem-se da gura 3 rodada em torno do eixo Ox sobre o primeiro quadrante do plano yOz.
PSfrag replacements
r
x
1
1
2
3
2
1
2
x =
3
2
r
x = r
2
1
2
Figura 3: Corte em V segundo constante.
Assim, temos a seguinte express ao para o volume de V :
Vol(V ) =
_
2
0
_
_ 1
2
0
_

x+
1
2
0
rdrdx +
_ 3
2
1
2
_ 3
2
x
0
rdrdx
_
d
=

2
_
_ 1
2
0
x +
1
2
2
dx +
_ 3
2
1
2
(
3
2
x)
2
2
dx
_
=
17
96
Por simetria, uma vez que o s olido n ao se altera trocando as coordenadas y e z, temos
y = z
6
y =
_
V
y
Vol(V )
=
96
17
_
2
0
_
_ 1
2
0
_

x+
1
2
0
r
2
cos drdx +
_ 3
2
1
2
_ 3
2
x
0
r
2
cos drdx
_
d
=
96
17
_
2
0
cos d
_
_ 1
2
0
(x +
1
2
)
3
2
3
dx +
_ 3
2
1
2
(
3
2
x)
3
3
dx
_
=
96
17
_
2
5

1
10
2
+
1
4
_
=
8(13
2 2)
85
2
x =
_
V
x
Vol(V )
=
96
17
_
2
0
_
_ 1
2
0
_

x+
1
2
0
rxdrdx +
_ 3
2
1
2
_ 3
2
x
0
xrdrdx
_
d
=
96
17
2
_
_ 1
2
0
x
x +
1
2
2
dx +
_ 3
2
1
2
x
(
3
2
x)
2
2
dx
_
=
24
17
_
1
24
+
1
16
+
9
4

13
4
+
5
4
_
=
1
2
7
Exerccio 6 Calcule o momento de inercia, relativamente ao eixo dos z do s olido
V = {(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ y
2
z
_
x
2
+ y
2
, 0 x
2
+ y
2
1},
sabendo que a densidade de massa e dada por (x, y, z) = y
2
.
Resolu cao: O s olido tem simetria cilndrica em torno do eixo dos z. Por isso, convem considerar
_
_
_
x = cos
y = sen
z = z
O s olido e constitudo pela regi ao exterior a dois cones, unidos na origem pelos vertices e pela
regi ao interior ao cilindro vertical de raio 1 centrado no eixo dos z. O cone superior e descrito
pela equa c ao z =
_
x
2
+ y
2
e o cone inferior pela equa c ao z =
_
x
2
+ y
2
. A coordenada z varia
portanto entre -1 e 1, j a que se verica a condi c ao 0 x
2
+ y
2
1.
Nestas coordenadas o s olido dene-se da seguinte forma:
z ; 0 1
A dist ancia d(x, y, z) de um ponto (x, y, z) V ao eixo dos z e dada por
d(x, y, z) = ||(x, y, 0)|| =
_
x
2
+ y
2
= .
Assim, pela deni c ao de momento de inercia temos:
L
z
(V ) =
_
V
(x, y, z)d
2
(x, y, z)dxdydz =
_
2
0
__
1
0
__

2
(sin )
2
2
dz
_
d
_
d.
O factor
2
(sin )
2
2
corresponde a (x, y, z)d
2
(x, y, z). O factor adicional e o Jacobiano das
coordenadas cilndricas.
Escolhendo a ordem de integra c ao
_
(
_
(
_
dz)d)d, obtemos os extremos de integra c ao acima
porque para cada xo sabemos que z .
Calculando o integral obtemos,
L
z
(V ) =
__
2
0
(sin )
2
d
___
1
0
2
6
d
_
=
2
7
.
8
Exerccio 7 Calcule o momento de inercia, relativamente ao eixo dos z do s olido
V = {(x, y, z) R
3
: 1 +
_
x
2
+ y
2
z 1
_
x
2
+ y
2
, 0 x
2
+ y
2
1, y 0},
sabendo que a densidade de massa e dada por (x, y, z) = x
2
, usando uma mudan ca de coordenadas
apropriada.
Resolu cao: O s olido tem simetria cilndrica em torno do eixo dos z. Por isso, convem considerar
_
_
_
x = cos
y = sen
z = z
O s olido e constitudo pela parte, com y positivo, de dois cones unidos pela base ao longo do
crculo de raio 1 no plano xy.
O cone superior tem equa c ao z = 1
_
x
2
+ y
2
e o cone inferior tem equa c ao z = 1 +
_
x
2
+ y
2
.
A coordenada z varia portanto entre -1 e 1, j a que temos a condi c ao 0 x
2
+ y
2
1.
Nestas coordenadas o s olido ca denido por:
1 z 1 + ; 0 1
A dist ancia d(x, y, z) de um ponto (x, y, z) V ao eixo dos z e dada por
d(x, y, z) = ||(x, y, 0)|| =
_
x
2
+ y
2
=
Assim, temos a seguinte express ao para o momento de inercia de V :
L
z
(V ) =
_
V
(x, y, z)d
2
(x, y, z)dxdydz =
_

0
(
_
1
0
(
_
1
1+
2
(cos )
2
2
dz)d)d.
O factor
2
(cos )
2
2
corresponde a (x, y, z)d
2
(x, y, z). O factor adicional e o Jacobiano das
coordenadas cilndricas. Como y 0 temos 0 .
Escolhendo a ordem de integra c ao
_
(
_
(
_
dz)d)d, obtemos os extremos de integra c ao acima
porque para um xo sabemos que 1 + z 1 .
Calculando o integral obtemos,
L
z
(V ) =
__

0
(cos )
2
d
___
1
0
(2 2)
5
d
_
=

42
9
Exerccio 8 Determine o volume do conjunto S dado por
S = {(x, y, z) R
3
: x > 0 ; y > 0 ; 0 < z <
_
x
2
+ y
2
; x
2
+ y
2
+ z
2
< 1}
Resolu cao:
1. Coordenadas esfericas:
Nas coordenadas esfericas (r, , ), das inequa c oes x > 0 ; y > 0 obtemos
0 < <

2
e das inequa c oes 0 < z <
_
x
2
+ y
2
temos
4
< <

2
Da inequa c ao x
2
+ y
2
+ z
2
< 1 concluimos que
0 < r < 1
Portanto, em S temos
0 < r < 1
0 < <

2
4
< <

2
ou seja, em coordenadas esfericas temos um intervalo. Do teorema da mudan ca de vari aveis,
obtemos
vol(S) =
_
1
0
_
_
2
4
_
_
2
0
r
2
send
_
d
_
dr
=

2
_
1
0
_
_
2
4
r
2
sen d
_
dr
=

6
2
2
=

2
12
2. Coordenadas cilndricas:
Consideremos as coordenadas cilndricas (, , z) em que =
_
x
2
+ y
2
.
Dado que x > 0 ; y > 0, ent ao
0 < <

2
Das inequa c oes 0 < z <
_
x
2
+ y
2
, obtemos
0 < z <
e da inequa c ao x
2
+ y
2
+ z
2
< 1, temos
2
+ z
2
< 1
10
ou seja
<
_
1 z
2
As superfcies z = 0 (plano) e
2
+ z
2
= 1 (esfera) intersectam-se em = 1.
As superfcies z = (cone) e
2
+ z
2
= 1 (esfera) intersectam-se segundo z =
2
2
PSfrag replacements
z
1 0

2
2
2
2
z =
=
1 z
2
Figura 4: Corte em S segundo constante.
Portanto, em S temos
0 < <

2
0 < z <
2
2
z < <
1 z
2
Na gura 4 est a representado o corte em S segundo constante. Do teorema da mudan ca
de vari aveis, temos
vol(S) =
_
2
0
_
_

2
2
0
_
_

1z
2
z
d
_
dz
_
d
=
1
2
_
2
0
_
_

2
2
0
(1 2z
2
)dz
_
d
=

4
_
2
2

2
3/2
12
_
=

2
12
11
Exerccio 9 Calcule as coordenadas do centr oide do s olido
V = {(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ y
2
z 1
_
x
2
+ y
2
, y 0}
Resolu cao: O s olido tem simetria cilndrica em torno do eixo Oz por isso, convem considerar
_
_
_
x = r cos
y = r sen
z = z
Nestas coordenadas as equa c oes que denem o s olido escrevem-se:
_
r z 1 r
r sen 0
A segunda condi c ao traduz-se simplesmente em 0 . Portanto o s olido V resulta da gura
5 rodada em torno do eixo Oz sobre a parte do plano xOy em que y 0.
PSfrag replacements
z
r 0
1
z = 1 r
z = r
1
2
Figura 5: Corte em V segundo xo
Assim, temos a seguinte express ao para o volume de V :
Vol(V ) =
_

0
_ 1
2
0
_
1r
r
rdzdrd
=
_ 1
2
0
r(1 r r)dr
=

24
Por simetria, temos
x = 0
z =
1
2
12
Quanto ` a restante coordenada:
y =
_
V
y
Vol(V )
=
24
_

0
_ 1
2
0
_
1r
r
r
2
sen dzdrd
=
24
_

0
send
_ 1
2
0
r
2
(1 r r)dr
=
1
2
13
Exerccio 10 Considere a regi ao V R
3
denida pelas seguintes condi c oes
0 z 4 2(x
2
+ y
2
) , se 0 x
2
+ y
2
1
0 z 3 (x
2
+ y
2
) , se 1 < x
2
+ y
2
3
a) Calcule o volume de V usando coordenadas cilndricas.
b) Seja a densidade de massa de V dada por (x, y, z) = , constante. Calcule o momento de
inercia da parte de V , em que x
2
+ y
2
> 1, em rela c ao ao eixo denido por z = 2 e x = 0.
Resolu cao:
a) Em coordenadas cilndricas (, , z), a regi ao V ca denida pelas condi c oes seguintes
0 z 4 2
2
se 1
0 z 3
2
se 1 <
3
e, portanto, temos
V ol(V ) =
_
2
0
_
_
1
0
_
_
42
2
0
dz
_
d +
_

3
1
_
_
3
2
0
dz
_
d
_
d =
= 2
_
_
1
0
(4 2
2
)d +
_

3
1
(3
2
)d
_
= 5.
b) A dist ancia do ponto (x, y, z) ao eixo denido por z = 2, x = 0 e dada por
d(x, y, z) =
_
x
2
+ (z 2)
2
=
_
2
cos
2
+ (z 2)
2
Logo o momento de inercia pedido vai ser
I =
_
V
T
{(x,y,z)R
3
:x
2
+y
2
>1}
d
2
(x, y, z)dxdydz =
=
_
2
0
_
_

3
1
_
_
3
2
0
(
2
cos
2
+ (z 2)
2
)dz
_
d
_
d =
=
__
2
0
cos
2
d
__

3
1
3
(3
2
)d +
2
3
_

3
1
_
(1
2
)
3
+ 8
_
d =
=
_
3
4

6
6
_
3
1
+
8
3
3
1
1
12
(1
2
)
4
3
1
=
=
34
6
.
14
Exerccio 11 Um s olido S e dado em coordenadas cartesianas pela express ao
S = {(x, y, z) R
3
: z
2
<
1
3
(x
2
+ y
2
), x
2
+ y
2
+ z
2
< 4, x
2
+ y
2
> 1, y > 0}.
1. Calcule o volume de S usando coordenadas esfericas
2. Assumindo que a densidade de massa de S e dada pela express ao
f(x, y, z) =
1
x
2
+ y
2
,
calcule o momento de inercia de S em torno do eixo Oz usando coordenadas cilndricas.
Resolu cao:
1. O volume de S e dado por
Vol(S) =
_ _ _
S
1 dxdydz.
A mudan ca de coordenadas esfericas para coordenadas cartesianas e dada por
x = sin cos
y = sin sin
z = cos
com > 0, 0 < < 2, 0 < < . Em coordenadas esfericas, a regi ao de integra c ao
descreve-se da seguinte forma:
z
2
<
1
3
(x
2
+ y
2
)
2
cos
2
<
1
3
2
sin
2
tan
2
> 3
tan >
3 ou tan <

3
< <
2
3
x
2
+ y
2
+ z
2
< 4 < 2
x
2
+ y
2
> 1
2
sin
2
> 1
>
1
sin
y > 0 sinsin > 0
cos > 0
0 < < .
15
Assim, conclui-se que o volume de S e dado por
_

0
_
_ 2
3
3
_
_
2
1
sin
2
sin d
_
d
_
d =
_

0
_
_ 2
3
3
_
8
3

1
3 sin
3
_
sin d
_
d
=
_

0
_
8
3
_
cos(
2
3
) + cos(
3
)
_
+
1
3
cos
sin
2
3
3
_
d
=
_
8
3

2
3
3
_
.
2. O momento de inercia de S em rela c ao ao eixo Oz e dado pela f ormula
I
z
=
_ _ _
S
1
x
2
+ y
2
(x
2
+ y
2
)dxdydz.
PSfrag replacements
z
r 2
1

3
r = 1
z
2
+ r
2
= 4
z =
1
3
r
z =
1
3
r
Figura 6: O s olido S em coordenadas cilndricas ( xo entre 0 e ).
A mudan ca de coordenadas cilndricas para coordenadas cartesianas e dada por
x =r cos
y =r sin
z =z
com r > 0, 0 < < 2, z R. Em coordenadas cilndricas, a regi ao de integra c ao
descreve-se da forma seguinte (ver Figura 6):
z
2
<
1
3
(x
2
+ y
2
) z
2
<
1
3
r
2
|z| <
1
3
r
x
2
+ y
2
+ z
2
< 4 r
2
+ z
2
< 4
x
2
+ y
2
> 1 r > 1
y > 0 0 < < .
16
Portanto, o momento de inercia (que neste caso ir a coincidir com o volume) e dado por
_

0
_
_

3
1
_
_ 1
3
r
3
r
rdz
_
dr +
_
2
3
_
_

4r
2
4r
2
rdz
_
dr
_
d =
=
_
_

3
1
2
3
r
2
dr +
_
2
3
2r
_
4 r
2
dr
_
=
_
_
2
2
3
3

(4 r
2
)
3
2
3
2
3
_
_
=
_
8
3

2
3
3
_
.
17
Sec cao de

Algebra e Analise
Integrais de Linha. Teorema de Green
Exerccio 1 Um aro circular de raio 1 rola sem deslizar ao longo de uma linha recta. Qual e
o comprimento da traject oria descrita por um ponto do aro entre um contacto com o solo e a
pr oxima vez que se encontra a mesma altura que o centro?
A curva descrita por um ponto do aro chama-se cicl oide
Resolu cao: Podemos colocar o aro no plano xOy a rolar ao longo do eixo Ox de tal forma que, no
incio do movimento, o centro se encontra no ponto (0, 1) e o ponto do aro em quest ao se encontra
na origem.
O facto de o aro rolar sem deslizar signica que quando o centro se desloca uma dist ancia s ao
longo do eixo Ox, o ponto no aro descreve, em rela c ao ao centro do aro, um arco de circunferencia de
comprimento s. Em particular, num quarto de volta do aro, o centro deslocar-se- a um comprimento
total de

2
.
0
PSfrag replacements
x
s
s
y
1
2
Figura 1: Esbo co da cicl oide
O movimento do ponto do aro pode-se decomp or em dois: o movimento do centro do aro e o
movimento do ponto em rela c ao ao centro.
Se usarmos a dist ancia percorrida pelo aro como par ametro, a traject oria do centro e descrita
pelo caminho g
1
: [0,

2
] R
2
denido por
g
1
(s) = (s, 1)
Por outro lado, a traject oria do ponto no aro em rela c ao ao centro e descrita pelo caminho
g
2
: [0,

2
] R
2
denido por
g
2
(s) = (cos(
2
s), sen(
2
s))
= (sens, cos s)
j a que o vector que une o centro ao ponto do aro come ca por fazer um angulo de
2
com o eixo
Ox e roda no sentido dos ponteiros do rel ogio.
1
Portanto, a traject oria descrita pelo ponto no aro e dada pela soma destes dois caminhos:
g : [0,

2
] R
2
denido por
g(s) = g
1
(s) + g
2
(s)
= (s sens, 1 cos s)
O comprimento deste caminho e dado pela express ao (onde C = g([0,

2
]))
_
C
1 =
_
2
0
||g
(s)||ds
Como
g
(s) = (1 cos s, sen s)

temos
||g
(s)|| =
_
1 2 cos s + cos
2
s + sen
2
s
=
_
2(1 cos s)
e portanto
_
C
1 =
_
2
0
_
2(1 cos s)ds
=
_
1
0
_
2(1 u)
du
1 u
2
=

2
_
1
0
du
1 + u
= 2
2(
2 1)
onde na passagem da primeira para a segunda linha se fez a mudan ca de vari avel u = cos s.
2
Exerccio 2 Um avi ao a helice desloca-se em linha recta a uma velocidade constante igual a 1.
Se a helice do avi ao tem raio r e roda a velocidade constante, vezes por unidade de tempo, qual
e o comprimento da traject oria descrita por um extremo da helice quando o avi ao se desloca L
unidades de comprimento?
Resolu cao: Podemos colocar o avi ao a deslocar-se ao longo do eixo Ox e de tal forma que no
instante inicial o centro da helice se encontra na origem. Ent ao uma parametriza c ao da traject oria
percorrida pelo centro da helice e dada pelo caminho g
1
: [0, L] R
3
, denido por
g
1
(t) = (t, 0, 0)
Por outro lado, a helice roda a uma velocidade constante em rela c ao ao centro, num plano per-
pendicular ao eixo Ox.
Na gura 2 apresenta-se a traject oria do extremo da helice e a respectiva projec c ao no plano
x = 0.
PSfrag replacements
x
z z
y y
x = 0
2
Figura 2: Traject oria do extremo da helice
Assim, uma parametriza c ao da traject oria do extremo da helice em rela c ao ao centro e dada
pelo caminho g
2
: [0, L] R
3
, denido por
g
2
(t) = (0, r cos(2t), r sen(2t))
A traject oria do extremo da helice e descrita pela soma dos dois caminhos em R
3
. Isto e, por
g : [0, L] R
3
, denido por
g(t) = (t, r cos(2t), r sen(2t))
O comprimento deste caminho e dado pela express ao (onde C = g([0, L]))
_
C
1 =
_
L
0
||g
(t)||dt
Como
g
(t) = (1, 2r sen(2t), 2r cos(2t))

temos
||g
(t)|| =
_
1 + 4
2
r
2
2
sen
2
(2t) + 4
2
r
2
2
cos
2
(2t)
=
_
1 + 4
2
r
2
2
3
e portanto
_
C
1 = L
_
1 + 4
2
r
2
2
4
Exerccio 3 Um o C, com densidade de massa (x, y, z) = |x(y + 1)|, tem a congura c ao da
intersec c ao das superfcies
S = {(x, y, z) R
3
: z =
_
x
2
+ y
2
}
P = {(x, y, z) R
3
: y +
2z = 1}
Calcule a massa de C.
Resolu cao: A massa do o e dada pelo integral de linha
m =
_
C
.
Para calcular este integral de linha precisamos de determinar uma parametriza c ao para a curva
C. Comecemos por determinar a equa c ao da projec c ao, C
, de C no plano xOy:
_
z =
_
x
2
+ y
2
z =
1
2
(1 y)
x
2
+ y
2
=
1
2
y +
y
2
2
x
2
+
(y+1)
2
2
= 1.
Portanto a projec c ao C
e uma elipse centrada no ponto (0, 1, 0) com eixo maior de comprimento
2 e eixo menor de comprimento 1. Uma parametriza c ao para C pode ser denida por
g(t) = (cos(t),
2 sen(t) 1,
2 sen(t)), t [0, 2],

onde se usou o facto de que, quando t percorre o intervalo [0, 2], a fun c ao (cos(t),
2 sen(t) 1, 0)
percorre a projec c ao C
e que o unico ponto de C por cima de (cos(t),
2 sen(t) 1, 0) tem
coordenada z dada por
z =
1
2
(1 y(g(t))) =
1
2
(1 (
2 sen(t) 1)) =
2 sen(t).
Temos
g
(t) = (sen(t),
2 cos(t), cos(t))
||g
(t)|| =
_
sen
2
(t) + 2 cos
2
(t) + cos
2
(t) =
_
1 + 2 cos
2
(t)
(g(t)) = | cos(t)(
2 sen(t) 1 + 1)| =
1
2
| sen(2t)|,
logo
m =
_
2
0
(g(t))||g
(t)||dt =
1
2
_
2
0
| sen(2t)|
_
1 + 2 cos
2
(t)dt
=
4
2
_
2
0
sen(2t)
_
1 + 2 cos
2
(t)dt
=
4
3
2
_
(1 + 2 cos
2
(t))
3
2
_
2
0
=
4
3
2
(3
3
2
1).
5
Exerccio 4 Um lamento electrico C, com densidade de carga electrica
(x, y, z) =
_
5 8(x + 1)(y + 1)
tem a congura c ao da intersec c ao das superfcies
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
= z}
P = {(x, y, z) R
3
: 2x + 2y + z = 1}
Calcule a carga electrica de C.
Resolu cao: A carga electrica do lamento e dada pelo integral de linha
q =
_
C
.
Para calcular este integral de linha precisamos de determinar uma parametriza c ao para a curva
C. Comecemos por determinar a equa c ao da projec c ao, C
, de C no plano xOy:
_
z = x
2
+ y
2
z = 1 2y 2x
1 2y 2x = x
2
+ y
2
(x + 1)
2
+ (y + 1)
2
= 1.
Portanto a projec c ao C
e uma circunferencia de raio 1 centrada no ponto (1, 1, 0). Uma

parametriza c ao para C pode ser denida por
g(t) = (cos(t) 1, sen(t) 1, 3 2 cos(t) 2 sen(t)), t [0, 2]
onde se usou o facto de que, quando t percorre o intervalo [0, 2], (cos(t) 1, sen(t) 1, 0) percorre
a projec c ao C
. Para alem disso, o unico ponto de C por cima de (cos(t) 1, sen(t) 1, 0) tem
coordenada z dada por
z = 1 2(sen(t) 1) 2(cos(t) 1) = 3 2 cos(t) 2 sen(t).
Temos
g
(t) = (sen(t), cos(t), 2 sen(t) 2 cos(t))

||g
(t)|| =
_
sen
2
(t) + cos
2
(t) + (2 sen(t) 2 cos(t))
2
=
_
5 8 sen(t) cos(t)
(g(t)) =
_
5 8(x(g(t) + 1)(y(g(t) + 1) =
_
5 8 cos(t) sen(t)
logo
q =
_
2
0
(g(t))||g
(t)||dt =
_
2
0
(5 8 cos(t) sen(t))dt
= [5t + 2 cos(2t)]
2
0
= 10.
6
Exerccio 5 Resolva as seguintes quest oes.
1. Parametrize as curvas:
a) Um segmento de recta percorrido desde o ponto (1, 0, 1) ate ao ponto (0, 0, 1),
b) O arco da circunferencia de raio 1 centrada no ponto (0, 0, 1) e contida no plano z = 1,
percorrida no sentido que visto da origem e o dos ponteiros do rel ogio, desde o ponto
(1, 0, 1) ate ao ponto (1, 0, 1),
c) A por c ao da curva de intersec c ao das superfcies x = y
2
e x
2
+y
2
+z
2
= 1 contida na
regi ao z 0, percorrida da esquerda para a direita quando vista da origem.
2. a) Calcule as coordenadas do centro de massa de um lamento com a forma da curva da
alnea 1.b), se a fun c ao densidade de massa for dada por f(x, y, z) = x
2
+ z
2
.
b) Considere o campo vectorial F : R
3
\ {(0, 0, 0)} R
3
denido por
F(x, y, z) =
1
x
2
+ y
2
+ z
2
(x, y, z).
Determine o valor do integral
_
F dg
para as curvas das alneas 1.a) e 1.b) percorridas no sentido indicado.
Resolu cao:
1. a) Para o caso deste segmento de recta, obtemos
g
1
(t) = (1, 0, 1) + t[(0, 0, 1) (1, 0, 1)]
com t [0, 1]. Ou seja,
g
1
(t) = (1 t, 0, 1 2t)
b) Dado que o arco de circunferencia est a contido no plano z = 1, esta ultima coordenada
aparecer a constante na parametriza c ao. Como a curva e percorrida no sentido dos
ponteiros do rel ogio vista da origem, obtemos:
g
2
(t) = (cos t, sint, 1)
A varia c ao do par ametro t deduz-se dos pontos inicial (1, 0, 1) e nal (1, 0, 1) e, por-
tanto, t [, 0].
c) Para esta curva podemos tomar y como vari avel independente, ou seja, como par ametro.
Como a curva e percorrida da esquerda para a direita quando vista da origem, y deve
decrescer ao longo dessa curva. Assim, obtemos:
y = t
x = y
2
= t
2
z =
_
1 x
2
y
2
=
_
1 t
4
t
2
Note-se que, de acordo com o enunciado, z deve ser sempre positivo.
Para descobrir os limites do intervalo da parametriza c ao, resolvemos, para z = 0, o
sistema
_
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
x = y
2
7
Tirando o valor de y, obtemos
y
4
+ y
2
= 1
donde concluimos que
y
2
=
5 1
2
ou seja, y =
_
51
2
ou y =
_
51
2
.
Portanto,
g
3
(t) = (t
2
, t,
_
1 t
4
t
2
)
com t [
_
51
2
,
_
51
2
].
2. a) Escrevendo (x
CM
, y
CM
, z
CM
) para as coordenadas do centro de massa, podemos con-
cluir imediatamente por simetria que z
CM
= 1 e, uma vez que a fun c ao de densidade de
massa e o lamento s ao simetricos em rela c ao ao plano yz, que x
CM
= 0. A coordenada
y
CM
e dada pela f ormula:
y
CM
=
_
2
yf(x, y, z)ds
_
2
f(x, y, z)ds
Tem-se
g
2
(t) = (sint, cos t, 0) ||g
2
(t)|| = 1,
Ent ao,
_
2
y(x
2
+ z
2
)ds =
_
0
sin t(1 + cos

2
t)dt = (cos t
1
3
cos
3
t)
=
8
3
,
e
_
2
(x
2
+ z
2
)ds =
_
0
(1 + cos
2
t)dt = +
_
0
1 + cos 2t
2
dt =
3
2
ou seja,
y
CM
=
16
9
,
e, portanto, as coordenadas do centro de massa s ao
(0,
16
9
, 1).
b) Por deni c ao, temos
_
1
F dg =
_
1
0
F(g
1
(t)) g
1
(t)dt
=
_
1
0
F(1 t, 0, 1 2t) (1, 0, 2)dt
=
_
1
0
1
(1 t)
2
+ (1 2t)
2
(1 t, 0, 1 2t) (1, 0, 2)dt
=
_
1
0
5t 3
5t
2
6t + 2
dt
=
1
2
log |5t
2
6t + 2||
t=1
t=0
=
1
2
[log 1 log 2] =
log 2
2
.
8
Para a segunda curva, obtemos
_
2
F dg =
_
0
F(g
2
(t)) g
2
(t)dt
=
_
0
F(cos t, sin t, 1) (sin t, cos t, 0)dt

=
_
0
1
2
(cos t, sin t, 1) (sint, cos t, 0)dt
=
_
0
0dt = 0.
9
Exerccio 6 Considere o caminho g : [0, 1] R
2
denido por
g(t) = (e
t
cos(2t), e
t
sen(2t)).
a) Calcule o comprimento L(g) do caminho g.
b) Calcule a coordenada x do centr oide da curva representada por g.
c) Calcule o trabalho da for ca f(x, y) = (x, y) ao longo de g.
Resolu cao:
a) Para calcular o comprimento precisamos de calcular a derivada de g:
g
(t) = (e
t
cos(2t) 2e
t
sen(2t), e
t
sen(2t) + 2e
t
cos(2t))
e a respectiva norma
||g
(t)|| =
_
1 + 4
2
e
t
Portanto,
L(g) =
_
1
0
||g
(t)||dt =
_
1
0
_
1 + 4
2
e
t
dt =
_
1 + 4
2
(e 1)
b) Por deni c ao de centr oide temos:
x =
1
L(g)
_
1
0
x(g(t))||g
(t)||dt =
1
(e 1)
_
1
0
e
2t
cos(2t)dt
Integrando por partes duas vezes obtemos
x =
e
2
1
2(e 1)(1 +
2
)
c) O trabalho e dado por
W =
_
1
0
f(g(t)) g
(t)dt =
_
1
0
(e
t
cos(2t), e
t
sen(2t)) g
(t)dt =
_
1
0
e
2t
dt =
e
2
1
2
10
Exerccio 7 Considere a curva C R
3
parametrizada pelo caminho g : [0, 2] R
3
denido por
g() =
_
3 cos(), 3 sen(), 2
2
3/2
_
.
a) Calcule o comprimento do caminho g.
b) Seja a densidade de massa de C dada por (x, y, z) = , constante. Calcule o momento de
inercia de C em rela c ao ao eixo z.
c) Considere que C est a mergulhada num campo electrico dado pela express ao
f(x, y, z) = (y, x, z)
Se C f or a trajectoria de uma partcula pontual de carga electrica unit aria, calcule o trabalho
realizado pela for ca electrica ao longo dessa trajectoria.
Resolu cao:
a) Temos
g
() =
_
3sen() + 3 cos(), 3sen() + 3 cos(), 3
_
e, portanto,
||g
()|| = 3(1 + )
Assim, o comprimento de C e dado por
L
g
=
_
2
0
3(1 + )d = 6(1 + ).
b) A dist ancia dum ponto (x, y, z) ao eixo dos z e dada por d(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
. Logo,
d(g())
2
= 9
2
e, portanto, o momento de inercia pedido ser a
I =
_
2
0
9
2
||g
()||d = 27
_
2
0
2
(1 + )d = 27
3
(8/3 + 4).
c) Temos
f(g()) = (3 sen(), 3 cos(), 2
2
3/2
)
Logo,
f(g()) g
() = 3
2
e o trabalho ser a dado por
W =
_
2
0
f(g()) g
()d =
_
2
0
3
2
d = 8
3
.
11
Exerccio 8 Investigue se o campo vectorial
F(x, y, z) =
_
2x
(x
2
y
2
)
2
,
2y
(x
2
y
2
)
2
, z
2
_
e gradiente no seu domnio de deni c ao. Em caso armativo, de a express ao geral do potencial.
Em qualquer caso, calcule
_
C
F
onde C e a curva parametrizada por
g(t) = (e
t
, sent, t)
com 0 t

2
.
Resolu cao: O domnio de deni c ao do campo F e o conjunto
{(x, y, z) R
3
: x = y}
que e a uni ao de 4 conjuntos em estrela, limitados pelos planos x = y e x = y.
PSfrag replacements
x
y
x = y
x = y
Figura 3: Esbo co do domnio do campo F
Como F e gradiente no domnio se e s o se f or gradiente em cada uma destas regi oes conexas
por arcos, e suciente ver que F e fechado:
y
_
2x
(x
2
y
2
)
2
_
=
8xy
(x
2
y
2
)
3
=

x
_
2y
(x
2
y
2
)
2
_
z
_
2x
(x
2
y
2
)
2
_
= 0 =

x
_
z
2
_
z
_
2y
(x
2
y
2
)
2
_
= 0 =

y
_
z
2
_
Portanto F e um campo gradiente.
12
Para determinar um potencial V (x, y, z) para F temos as equa c oes:
_
_
V
x
=
2x
(x
2
y
2
)
2
V
y
=
2y
(x
2
y
2
)
2
V
z
= z
2
Da primeira obtemos,
V (x, y, z) =
1
x
2
y
2
+ C(y, z)
Substituindo V na segunda,
C
y
(y, z) = 0 C(y, z) = D(z)
e nalmente da terceira equa c ao obtemos
D
(z) = z
2
D(z) =
z
3
3
+ E
Portanto o potencial tem a forma
V (x, y, z) =
1
x
2
y
2
+
z
3
3
+ E
onde E e uma constante.
No entanto, uma vez que a regi ao onde o campo est a denido n ao e um conjunto conexo por
arcos, a constante pode variar de componente para componente. Assim, a express ao geral para o
potencial e dada por
V (x, y, z) =
_
_
1
x
2
y
2
+
z
3
3
+ E
1
se x > |y|
1
x
2
y
2
+
z
3
3
+ E
2
se y > |x|
1
x
2
y
2
+
z
3
3
+ E
3
se x < |y|
1
x
2
y
2
+
z
3
3
+ E
4
se y < |x|
com E
i
R.
Finalmente, pelo teorema fundamental do c alculo (que podemos aplicar porque o caminho g
est a inteiramente contido na regi ao em que x > |y|), uma vez que
g(0) = (1, 0, 0)
g(
2
) = (e
2
, 0,

2
)
temos
_
C
F = V (e
2
, 0,

2
) V (1, 0, 0)
= e
+

3
24
1
13
Exerccio 9 Considere o campo denido em R
2
{(0, 0)} por
F(x, y) =
_
y
x
2
+ 4y
2
,
x
x
2
+ 4y
2
_
Calcule o integral de linha de F ao longo da circunferencia de raio 1 centrada na origem e per-
corrida no sentido directo.
Resolu cao: Se tentarmos calcular o integral de linha pela deni c ao vericaremos imediatamente
que n ao e uma tarefa f acil. Em vez disso podemos tentar utilizar o teorema de Green. O campo
F e fechado:
y
_
y
x
2
+ 4y
2
_
=
x
2
4y
2
(x
2
+ 4y
2
)
2
=

x
_
x
x
2
+ 4y
2
_
Consideremos uma regi ao S, limitada pela circunferencia de raio 1 centrada na origem e per-
corrida no sentido directo e por outra linha L regular, fechada e percorrida no sentido directo, em
que seja possvel aplicar o Teorema de Green.
Sendo F um campo fechado, aplicando o Teorema de Green obtemos
_
C
F =
_
L
F
em que C designa a circunferencia de raio 1 centrada na origem e percorrida no sentido directo.
Portanto, em vez de calcular o integral de F em C podemos calcular o integral de F em L.
Assim, devemos escolher L de tal forma que o integral
_
L
F seja simples.
PSfrag replacements
x
1
2
4
y
C
L
Figura 4: Esbo co da regi ao S limitada por C e por L
A express ao do campo sugere que consideremos curvas onde x
2
+ 4y
2
seja constante, isto e
elipses. Consideremos, por exemplo, o caminho
h(t) = (4 cos t, 2 sent), 0 t 2
que percorre a elipse x
2
+ 4y
2
= 16 uma vez no sentido directo como se mostra na gura 4.
14
Portanto, o integral de linha de F ao longo de L e dado por
_
F.dh =
_
2
0
_
sent
4 cos
2
t + 4 sen
2
t
,
2 cos t
4 cos
2
t + 4 sen
2
t
_
.(4 sent, 2 cos t)dt
=
_
2
0
1
4
dt
=
2
15
Exerccio 10 Considere o campo vectorial f : R
3
R
3
denido por
f(x, y, z) = (yze
xyz
, xze
xyz
, xye
xyz
)
a) Sabendo que f dene uma for ca conservativa, encontre um potencial para f.
b) Calcule o trabalho de f ao longo da espiral parametrizada pelo caminho
g(t) = (5 cos(t), 5 sen(t), t
2
)
com t [0, /4].
Resolu cao:
a) O potencial satisfaz a condi c ao = f, ou seja verica as equa c oes
x
= yze
xyz
y
= xze
xyz
z
= xye
xyz
Integrando a primeira equa c ao, obtem-se
(x, y, z) = e
xyz
+ g(y, z)
onde g(y, z) e arbitr aria.
Substituindo na segunda e terceira equa c oes obtemos
g
y
=
g
z
= 0
pelo que g e uma constante que podemos tomar como sendo zero. (Recorde-se que o potencial
est a denido a menos de uma constante.)
Conclumos, assim, que podemos tomar (x, y, z) = e
xyz
.
Nota: Em geral e preciso cuidado quando se tenta calcular o potencial deste modo. Quando
n ao sabemos ` a partida se o campo vectorial f e conservativo, e muito importante vericar
se o potencial obtido est a bem denido e e de classe C
1
na regi ao em que est a denido o
problema. S o nesse caso temos a garantia que f e conservativa.
Tambem e possvel encontrar recorrendo ao teorema fundamental do c alculo para integrais
de linha, segundo o qual, sendo f conservativa e escolhendo-se um ponto base p
0
, se tem
(p) =
_
L
f,
onde o integral e calculado ao longo de um caminho diferenci avel L qualquer que ligue p
0
a
um ponto generico p = (x, y, z). No nosso caso podemos escolher p
0
= 0 e o caminho como
sendo o segmento de recta entre p
0
e p, parametrizado por h(t) = (tx, ty, tz), com t [0, 1].
16
Obtemos ent ao,
(x, y, z) =
_
1
0
f(h(t)) h
(t)dt =
=
_
1
0
(t
2
yze
t
3
xyz
, t
2
xze
t
3
xyz
, xyt
2
e
t
3
xyz
) (x, y, z)dt =
=
_
1
0
3xyzt
2
e
t
3
xyz
dt =
= e
xyz
1
que, a menos de uma constante, e o resultado obtido acima.
b) Para calcular o trabalho de f ao longo da espiral vamos utilizar o teorema fundamental do
c alculo,
W =
_
fdg =
_
= (g(/4)) (g(0)) =
= (5
2/2, 5
2/2,
2
/16) (5, 0, 0) =
= e
25
2
/32
1
Note-se que seria muito mais difcil fazer este c alculo directamente utilizando a deni c ao de
trabalho.
17
Exerccio 11 Determine quais dos seguintes campos F s ao gradientes no domnio indicado. Se
F for um gradiente determine um potencial. Caso contr ario, determine uma curva fechada C
contida no domnio do campo tal que
_
C
F dg = 0.
1. F : R
2
R
2
denido por F(x, y) = (sin y + y, xcos y + x + 3y
2
),
2. F : R
3
R
3
denido por F(x, y, z) = (x, z, y),
3. F : R
3
R
3
denido por F(x, y, z) = (2xyz, x
2
z + 2yz
2
, x
2
y + 2y
2
z),
4. F : R
3
\ {(0, 0, z) : z R} R
3
denido por
F(x, y, z) = (
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
, z
2
).
Resolu cao:
1. A fun c ao F e de classe C
1
. Calculando as derivadas cruzadas, obtemos
(sin y + y)
y
= cos y + 1 =
(xcos y + x + 3y
2
)
x
logo F e um campo fechado. Uma vez que R
2
e um conjunto em estrela, concluimos que F
e um gradiente. Para calcular um potencial (x, y), resolvemos o sistema
_
_
_
x
= sin y + y
y
= xcos y + x + 3y
2
_
(x, y) = xsin y + xy + C(y)
xcos y + x + C
(y) = xcos y + x + 3y
2
Resolvendo a segunda equa c ao do segundo sistema obtem-se C(y) = y
3
+ C onde C R e
uma constante. Conclui-se que um potencial para F e dado, por exemplo, por
(x, y) = xsin y + xy + y
3
.
2. O campo F n ao e fechado uma vez que
F
2
z
= 1 = 1 =
F
3
y
portanto n ao e um gradiente. Para determinar uma curva fechada ao longo do qual o integral
de F e n ao nulo, notamos que as componentes y e z do campo s ao (z, y), o que signica que
o campo e tangente a qualquer cilindro com eixo igual ao eixo Ox. Assim, se calcularmos
o integral de linha do campo ao longo de uma circunferencia com centro no eixo dos xx e
contida num plano perpendicular ao eixo dos xx, o integral ser a n ao nulo. Por exemplo,
podemos tomar a circunferencia C parametrizada por
g(t) = (0, 10 cos t, 10sint) 0 t 2
e obtemos
_
C
F dg =
_
2
0
F(0, 10 cos t, 10 sint) (0, 10 sint, 10 cos t)dt
=
_
2
0
100(cos
2
t + sin
2
t)dt = 200 = 0.
18
3. O campo F e de classe C
1
. Calculando as derivadas cruzadas obtemos
F
1
y
= 2xz =
F
2
x
F
1
z
= 2xy =
F
3
x
F
2
z
= x
2
+ 4yz =
F
3
y
pelo que o campo e fechado. Uma vez que R
3
e um conjunto em estrela, concluimos que F
e um gradiente. Para achar um potencial (x, y, z) resolvemos o sistema
_
x
= 2xyz
y
= x
2
z + 2yz
2
z
= x
2
y + 2y
2
z
_
(x, y, z) = x
2
yz + C
1
(y, z)
(x, y, z) = x
2
yz + y
2
z
2
+ C
2
(x, z)
(x, y, z) = x
2
yz + y
2
z
2
+ C
3
(x, y)
donde se conclui que um potencial e dado, por exemplo, por
(x, y, z) = x
2
yz + y
2
z
2
.
4. O campo F e de classe C
1
e calculando as derivadas cruzadas vemos que e um campo fechado.
No entanto, uma vez que R
3
\ {(0, 0, z) : z R} n ao e um conjunto simplesmente conexo,
nada podemos concluir quanto a F ser ou n ao um gradiente.
Para decidirmos se F e ou n ao um gradiente, temos portanto de determinar se existe ou n ao
uma curva fechada ao longo da qual o integral de F e n ao nulo. Para isso devemos tentar
perceber qual e o aspecto geometrico do campo. As duas primeiras componentes mostram
que F e tangente aos cilindros com eixo igual ao eixo dos zz pelo que se calcularmos um
integral ao longo de uma circunferencia centrada num ponto do eixo dos zz e paralela ao
plano xy o integral de F ser a n ao nulo. Podemos, por exemplo, calcular o integral ao longo
da circunferencia parametrizada por
g(t) = (cos t, sint, 0) 0 t 2
e obtemos
_
F dg =
_
2
0
F(cos t, sin t, 0) (sint, cos t, 0)dt =
_
2
0
cos
2
t + sin
2
tdt = 2 = 0.
Conclui-se que o campo F n ao e um gradiente.
19
Exerccio 12 Calcule _
Pdx + Qdy
onde
(P, Q) =
_
y
3
+
_
1 + 2x
2
_
ye
x
2
cos
_
y
2
_
, x
3
+ xe
x
2 _
cos
_
y
2
_
2y
2
sin
_
y
2
__
_
e e a circunferencia de raio 1, centrada na origem e percorrida uma vez no sentido directo.
Resolu cao: Pelo teorema de Green,
_
Pdx + Qdy =
__
S
_
Q
x

P
y
_
dxdy
onde S e o crculo de raio 1 centrado na origem. Como
Q
x
= 3x
2
+
_
1 + 2x
2
_
e
x
2 _
cos
_
y
2
_
2y
2
sin
_
y
2
__
;
P
y
= 3y
2
+
_
1 + 2x
2
_
e
x
2 _
cos
_
y
2
_
2y
2
sin
_
y
2
__
,
concluimos que
_
Pdx + Qdy =
__
S
_
3x
2
+ 3y
2
_
dxdy
=
_
1
0
_
2
0
_
3r
2
_
rddr
= 2
_
3r
4
4
_
1
0
=
3
2
.
Nota: Note-se que o c alculo deste integral de linha pela deni c ao seria bastante mais complicado.
20
Exerccio 13 Seja F : R
2
\ {(1, 0), (1, 1), (0, 0)} R
2
o campo vectorial F = (P, Q) denido
por
P(x, y) =
y
(x + 1)
2
+ y
2

y 1
(x 1)
2
+ (y 1)
2
+
5x
_
x
2
+ y
2
Q(x, y) =
x + 1
(x + 1)
2
+ y
2
+
x 1
(x 1)
2
+ (y 1)
2
+
5y
_
x
2
+ y
2
.
1. Calcule o integral
_
C
Pdx + Qdy
onde C e a elipse
x
2
9
+
y
2
16
= 1 percorrida uma vez no sentido directo (isto e no sentido
contr ario ao dos ponteiros do rel ogio).
2. Indique justicadamente se o campo F e um gradiente no conjunto
R
2
\
_
{(x, y) R
2
: y =
1
2
x +
1
2
, 1 x 1}
_
{(0, 0)}
_
.
Resolu cao:
1. Se denirmos
F
1
(x, y) =
_
y
(x + 1)
2
+ y
2
,
x + 1
(x + 1)
2
+ y
2
_
,
F
2
(x, y) =
_
y 1
(x 1)
2
+ (y 1)
2
,
x 1
(x 1)
2
+ (y 1)
2
_
,
F
3
(x, y) =
_
5x
_
x
2
+ y
2
,
5y
_
x
2
+ y
2
_
,
temos
F = F
1
+ F
2
+ F
3
e portanto
_
C
F dg =
_
C
F
1
dg +
_
C
F
2
dg +
_
C
F
3
dg.
O campo F
3
e o campo radial F(r) = 5e
r
(onde e
r
designa o vector unit ario que aponta
na direc c ao radial) e portanto e um gradiente (com potencial V (x, y) = 5r = 5
_
x
2
+ y
2
).
Conclui-se que
_
C
F
3
dg = 0.
O campo F
1
obtem-se do campo
G(x, y) =
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
_
fazendo a substitui c ao x x (1) e multiplicando por 1, enquanto que F
2
se obtem
fazendo a substitui c ao x x 1, y y 1. Portanto, tal como G, F
1
e F
2
s ao campos
fechados mas n ao gradientes.
Para calcular o integral de F
1
ao longo de C podemos aplicar o teorema de Green ` a regi ao
D = {(x, y) R
2
: (x + 1)
2
+ y
2
1,
x
2
9
+
y
2
16
1}
21
para concluir que o integral ao longo de C coincide com o integral ao longo da circunferencia
de raio 1 centrada em (1, 0) percorrida no sentido directo. Uma parametriza c ao desta
circunferencia e dada por
g(t) = (1 + cos t, sint), 0 t 2,
logo
_
C
F
1
dg =
_
2
0
F
1
(1 + cos t, sint) (sin t, cos t)dt
=
_
2
0
1dt = 2.
Da mesma maneira, podemos aplicar o teorema de Green para concluir que o integral de F
2
ao longo de C coincide com o integral de F
2
ao longo de uma circunferencia de centro em
(1, 1) e de raio 1 percorrida no sentido directo. Portanto
_
C
F
2
dg =
_
2
0
F
2
(1 + cos t, 1 + sint) (sint, cos t)dt
=
_
2
0
1dt = 2
e concluimos nalmente que
_
C
Pdx + Qdy = 2 + 2 + 0 = 0.
2. O campo F e um gradiente no conjunto S indicado sse
_
F dg = 0
para toda a curva fechada contida em S. Podemos, como na alnea anterior, escrever
F = F
1
+F
2
+F
3
, e uma vez que F
3
e um gradiente, precisamos apenas de decidir se F
1
+F
2
e um gradiente em S.
F
1
+ F
2
est a denido e e fechado em
S {(0, 0)} = R
2
\ {(x, y) R
2
: y =
x
2
+
1
2
, 0 x 1}
e qualquer curva em S {(0, 0)} e homot opica ou a um ponto, ou ` a elipse C percorrida
um certo n umero de vezes (ou no sentido directo ou no sentido dos ponteiros do rel ogio).
Portanto o teorema de Green garante que se d a k voltas ` a origem,
_
(F
1
+ F
2
) = k
_
C
(F
1
+ F
2
) = 0.
Conclui-se que F
1
+ F
2
e um gradiente em S {(0, 0)}, o que por sua vez implica que F e
um gradiente em S.
22
Exerccio 14 Indique se o campo vectorial
F(x, y) =
_
y
(x
2
+ y
2
)
+
y 1
(x 1)
2
+ (y 1)
2
,
x
(x
2
+ y
2
)

x 1
(x 1)
2
+ (y 1)
2
_
e gradiente no seu domnio de deni c ao. Calcule
_
C
F
onde C e a circunferencia de raio 3, centrada no ponto (1/2, 1/2) e percorrida no sentido anti-
hor ario.
Resolu cao: O domnio de deni c ao do campo F e o conjunto R
2
\ {(0, 0), (1, 1)}.

E f acil de
vericar que
x
F
y
=
y
F
x
, pelo que F e um campo fechado. No entanto, R
2
\ {(0, 0), (1, 1)} n ao
e um conjunto em estrela (nem e simplesmente conexo). Consequentemente, n ao podemos decidir
imediatamente se F e ou n ao um gradiente no seu domnio.
Observemos que F = F
1
+ F
2
, com
F
1
(x, y) =
_
y
(x
2
+ y
2
)
,
x
(x
2
+ y
2
)
_
F
2
(x, y) =
_
y 1
(x 1)
2
+ (y 1)
2
,
x 1
(x 1)
2
+ (y 1)
2
_
e, acilmente se verica, que F
1
e F
2
s ao campos fechados.
Seja C
1
a circunferencia de raio 1/10 (esta e s o uma escolha possvel) centrada na origem,
percorrida no sentido anti-hor ario. Seja C
2
a circunferencia de raio 1/10 centrada no ponto (1, 1),
percorrida no sentido anti-hor ario. Temos que
_
C1
F
1
= 2 ;
_
C2
F
1
= 0.
O primeiro resultado segue de um c alculo directo imediato. O segundo obtem-se do Teorema de
Green, porque F
1
e fechado e n ao tem singularidades no interior do disco cuja fronteira e C
2
.
Do mesmo modo, temos que
_
C1
F
2
= 0 ;
_
C2
F
2
= 2.
A primeira igualdade resulta do Teorema de Green, porque F
2
e fechado e n ao tem singularidades
no interior do disco cuja fronteira e C
1
. A segunda igualdade segue por um c alculo directo imediato.
Podemos ent ao aplicar o Teorema de Green na regi ao interior a C e exterior a C
1
e C
2
. Como
F e fechado o integral duplo de
x
F
y
y
F
x
e nulo, e do teorema de Green concluimos que
_
C
F =
_
C1
F +
_
C2
F = 2 2 = 0.
Recorde-se que F e gradiente no seu domnio se e s o se o trabalho for zero ao longo de qualquer
caminho fechado. Ora temos, por exemplo, que
_
C1
F =
_
C1
F
1
= 2
logo F n ao e gradiente no seu domnio.
No entanto, F j a seria um gradiente, por exemplo, no conjunto exterior a C.
23
2
{(0, 0)} R
2
denido por
f(x, y) = (x/(x
2
+ y
2
), y/(x
2
+ y
2
)).
g(t) = (2t cos(t), 2t sen(t))
com t [, 2].
c) Calcule o trabalho de f ao longo do quadrado de vertices (1, 0), (0, 1), (1, 0), (0, 1) percor-
rido no sentido anti-hor ario. Ser a f um gradiente no seu domnio ?
Resolu cao:
a) O potencial satisfaz a condi c ao = f, ou seja, verica as equa c oes
x
= x/(x
2
+ y
2
)
y
= y/(x
2
+ y
2
)
(x, y) = (1/2)ln(x
2
+ y
2
) + g(y)
onde g(y) e arbitr aria.
Substituindo na segunda equa c ao obtemos
g
y
= 0
Conclumos, assim, que podemos tomar (x, y) = (1/2)ln(x
2
+ y
2
).
1
de linha, que diz que sendo f conservativa e escolhendo-se um ponto base p
0
, se tem
(p) =
_
L
f,
onde o integral e calculado ao longo de um caminho seccionalmente regular qualquer L que
ligue p
0
a p = (x, y).
No nosso caso podemos escolher esse caminho da seguinte forma: Tomamos por exemplo,
p
0
= (1, 0) e ligamos o ponto p = (x, y) a p
0
seguindo primeiro um segmento de recta
radial ate ` a circunferencia de raio 1 centrada na origem. Depois seguimos um arco dessa
circunferencia ate p
0
.
24
PSfrag replacements
x
y
p
p
0
Figura 5: O campo f e perpendicular ` as circunferencias centradas na origem
O trabalho de f ao longo da segunda parte da traject oria e nulo porque f, sendo radial, e
perpendicular ` as circunferencias centradas na origem tal como se ilustra na gura 5. Basta
ent ao tomar o caminho g(t) = (tx, ty) onde t [1, 1/
_
x
2
+ y
2
] que liga o ponto p = (x, y)
` a circunferencia de raio 1 centrada na origem. Temos ent ao
(x, y) =
_
1/
x
2
+y
2
1
(tx/((tx)
2
+ (ty)
2
), ty/((tx)
2
+ (ty)
2
)) (x, y)dt =
=
_
1/
x
2
+y
2
1
1/tdt =
= (1/2)ln(x
2
+ y
2
)
que concorda com o que obtivemos acima.
b ) Para calcular o trabalho de f ao longo da espiral vamos utilizar o teorema fundamental do
c alculo,
W =
_
fdg =
_
dg = (g(2)) (g()) =
= (4, 0) (2, 0) =
= (1/2)(ln(16
2
) ln(4
2
)) =
= ln(2)
trabalho.
c) O trabalho de f ao longo do quadrado e zero porque f = e o quadrado e uma curva
fechada. Evidentemente que f e um gradiente, pois como vimos temos f = com bem
denida em todo o domnio de f.
25
3
R
3
denido por f(x, y, z) = (y
2
z, 2xyz, xy
2
).
g(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), t)
com t [0, /4].
c) Seja C uma curva regular fechada em R
3
. O que pode dizer sobre o trabalho de f ao longo
de C ?
Resolu cao:
a) O potencial satisfaz a condi c ao = f, ou seja, verica as equa c oes
x
= y
2
z
y
= 2xyz
z
= xy
2
(x, y, z) = xy
2
z + g(y, z)
onde g(y, z) e arbitr aria.
Substituindo na segunda e terceira equa c oes obtemos
g
y
=
g
z
= 0
Conclumos assim que podemos tomar (x, y, z) = xy
2
z.
1
de linha, que estabelece que sendo f conservativa e escolhendo-se um ponto base p
0
, se tem
(p) =
_
L
f,
onde o integral e calculado ao longo de um caminho seccionalmente regular qualquer L que
ligue p
0
a p. No nosso caso podemos escolher p
0
= 0 e o caminho como sendo o segmento
de recta que une p ` a origem, parametrizado por h(t) = (tx, ty, tz), com t [0, 1]. Obtemos
26
ent ao,
(x, y, z) =
_
1
0
f(h(t)) h
(t)dt
=
_
1
0
(t
3
y
2
z, 2t
3
xyz, t
3
xy
2
) (x, y, z)dt
=
_
1
0
4xy
2
zt
3
dt
= xy
2
z
que e o resultado obtido acima.
b) Para calcular o trabalho de f ao longo da espiral vamos utilizar o teorema fundamental do
c alculo,
W =
_
fdg =
_
dg = (g(/4)) (g(0))
= (
2,
2,

4
) (2, 0, 0)
=
2
2

trabalho.
c) Seja p um ponto da curva C e l(t), com t [a, b], um caminho que parametrize C e tal que
l(a) = l(b) = p. Ent ao, pelo teorema fundamental do c alculo temos
_
fdl =
_
dl = (l(b)) (l(a)) = (p) (p) = 0.
Logo, o trabalho da for ca conservativa f ao longo de uma curva fechada e zero.
27
Exerccio 17 Considere o campo vectorial F : R
2
\ {(0, 0), (0, 1)} R
2
denido por
F(x, y) =
_
y
x
2
+ y
2

y 1
x
2
+ (y 1)
2
,
x
x
2
+ y
2
+
x
x
2
+ (y 1)
2
_
Determine o integral de linha do campo F ao longo do caminho que descreve a fronteira do
quadrado com vertices nos pontos (2, 2), (2, 2), (2, 2), (2, 2) no sentido directo (contr ario ao
dos ponteiros de um rel ogio).
Resolu cao: Designemos por o caminho que descreve a fronteira do quadrado e sejam
g
1
: [0, 2] R
2
e g
2
: [0, 2] R
2
os caminhos denidos por
g
1
(t) = (
1
4
cos t,
1
4
sen t)
g
2
(t) = (
1
4
cos t,
1
4
(sen t + 1))
ou seja, g
1
descreve a circunferencia C
1
de raio 1/4 e centro na origem no sentido positivo e g
2
descreve a circunferencia C
2
de raio 1/4 e centro no ponto (0, 1) no sentido positivo tal como se
ilustra na gura 6.
PSfrag replacements
x
y
C
1
C
2
Figura 6: As linhas , C
1
, C
2
O campo F pode ser decomposto na soma de dois campos F = F
1
+ F
2
em que
F
1
(x, y) =
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
_
F
2
(x, y) =
_
y 1
x
2
+ (y 1)
2
,
x
x
2
+ (y 1)
2
_
Facilmente se verica que os campos F
1
e F
2
s ao fechados, ou seja, o campo F e fechado.
Portanto, aplicando o teorema de Green ` a regi ao limitada pelas circunferencias C
1
e C
2
e pela
fronteira do quadrado, obtemos
0 =
_
F d
_
C1
F dg
1
_
C2
F dg
2
28
ou seja,
_
F d =
_
C1
(F
1
+ F
2
) dg
1
+
_
C2
(F
1
+ F
2
) dg
2
Por outro lado, o crculo limitado pela circunferencia C
2
n ao contem a origem e, portanto
temos _
C2
F
1
dg
2
= 0
Do mesmo modo, o crculo limitado pela cicunferencia C
1
n ao contem o ponto (0, 1) e, por-
tanto, concluimos que
_
C1
F
2
dg
1
= 0
Assim, temos
_
F d =
_
C1
F
1
dg
1
+
_
C2
F
2
dg
2
Da deni c ao de integral de linha de um campo vectorial obtemos
_
C1
F
1
dg
1
=
_
2
0
(sent, cos t) (sent, cos t)dt = 2
_
C2
F
2
dg
2
=
_
2
0
(sent, cos t) (sent, cos t)dt = 2
Portanto,
_
F d = 2 + 2 = 4
29
Exerccio 18 Considere o campo vectorial
f(x, y) =
_
y
(x + 1)
2
+ y
2
+
3(x 1)
(x 1)
2
+ y
2
,
x + 1
(x + 1)
2
+ y
2
+
3y
(x 1)
2
+ y
2
+ x
_
.
Calcule o trabalho de f ao longo da elipse de equa c ao x
2
/25 + y
2
/16 = 1 percorrida no sentido
anti-hor ario.
Resolu cao: Para facilitar a an alise decompomos o campo f em tres partes: f = h + g + l onde
h(x, y, z) = (
y
(x + 1)
2
+ y
2
,
x + 1
(x + 1)
2
+ y
2
)
g(x, y, z) = (
3(x 1)
(x 1)
2
+ y
2
,
3y
(x 1)
2
+ y
2
)
l(x, y, z) = (0, x)
O campo h e fechado, e singular no ponto (1, 0) (que portanto n ao pertence ao seu domnio),
e n ao e um gradiente. De facto, seja C a circunferencia de raio 1 centrada em (1, 0). Facilmente
se verica que o trabalho de h ao longo se C percorrida no sentido anti-hor ario e 2, pelo que h
n ao e conservativo.
PSfrag replacements
x
y
E
C C
Figura 7:
O campo g e radial com centro no ponto (1, 0) que n ao pertence ao seu domnio.

E fechado.
Seja C
a circunferencia de raio 1 centrada em (1, 0). O trabalho de g ao longo de C
e nulo porque
g e perpendicular a C
. Pelo teorema de Green conclui-se que o integral de g ao longo de qualquer

curva regular fechada em R
2
{(1, 0)} e zero, pelo que g e um gradiente nesse conjunto.
Seja E a elipse do enunciado que vamos considerar percorrida no sentido anti-hor ario.
Aplicando o teorema de Green ` a regi ao contida entre as curvas C e E, sendo h fechado,
conclumos que
_
E
h =
_
C
h = 2.
Por outro lado, como g e gradiente em R
2
{(1, 0)} temos
_
E
g = 0.
30
S o falta agora calcular
_
E
l. O campo l = (0, x) e de classe C
1
na regi ao A contida no interior
da curva E. Logo, pelo teorema de Green temos
_
E
l =
_
A
(
1
l
2
2
l
1
)dxdy =
_
A
(1)dxdy = ( area da elipse) = 20
Obtemos nalmente
_
E
f =
_
E
h +
_
E
g +
_
E
l = 2 + 0 + 20 = 22.
Note-se que teria sido extraordinariamnte mais longo, difcil e aborrecido fazer este c alculo
directamente atraves da deni c ao.
31
Exerccio 19 Calcule _
Pdx + Qdy
onde
(P, Q) =
_
y +
1 x
2
+ y
2
2xy
(1 + x
2
+ y
2
)
2
, cos (x) +
1 + x
2
y
2
2xy
(1 + x
2
+ y
2
)
2
_
e e a fronteira do quadrado
S =
_
(x, y) R
2
: |x| < 1, |y| < 1
_
percorrida uma vez no sentido directo.
Resolu cao: Pelo teorema de Green,
_
Pdx + Qdy =
__
S
_
Q
x

P
y
_
dxdy
Como
Q
x
= sen(x) +
(2x 2y)
_
1 + x
2
+ y
2
_
2
4x
_
1 + x
2
+ y
2
_ _
1 + x
2
y
2
2xy
_
(1 + x
2
+ y
2
)
4
;
P
y
= 1 +
(2y 2x)
_
1 + x
2
+ y
2
_
2
4y
_
1 + x
2
+ y
2
_ _
1 x
2
+ y
2
2xy
_
(1 + x
2
+ y
2
)
4
,
concluimos que
Q
x

P
y
= sen(x) + 1 +
4 (x y)
_
1 + x
2
+ y
2
_
4
_
x + x
3
+ xy
2
y yx
2
y
3
_
(1 + x
2
+ y
2
)
3
= sen(x) + 1
e que portanto
_
Pdx + Qdy =
__
S
(sen(x) + 1) dxdy = 4
(j a que sen (x) e mpar e portanto o seu integral em [1, 1] e zero).
Note-se que o c alculo deste integral de linha pela deni c ao seria bastante mais complicado.
32
Sec cao de

Algebra e Analise
Fun cao Inversa. Fun cao Implcita
Exerccio 1 Considere a fun c ao denida por
f(x, y) = (x
2
y
2
, xy).
a) Ser a que f e injectiva no seu domnio?
b) Caraterize os pontos em que f e localmente invertvel.
c) Sabendo que f(1, 1) = (0, 1), determine a derivada Df
1
(0, 1).
Resolu cao:
a) Consideremos os pontos de R
2
da forma (x, x) ; x = 0. Ent ao, f(x, x) = (0, x
2
) e, portanto,
f(x, x) = f(x, x) donde se conclui que a fun c ao f n ao e injectiva em R
2
.
b) A fun c ao f e de classe C
1
no seu domnio. Assim, invocando o Teorema da Fun c ao Inversa,
podemos determinar os pontos em que f e localmente invertvel vericando apenas a condi c ao:
det Df(x, y) = 0.
Mas,
Df(x, y) =
_
2x 2y
y x
_
e temos
det Df(x, y) = 2(x
2
+y
2
)
Portanto, a fun c ao f tem inversa local em cada ponto de R
2
\ {(0, 0)}.
c) Note-se que
det Df(1, 1) = det
_
2 2
1 1
_
= 4
e, portanto, existem vizinhan cas U de (1, 1) e V de f(1, 1) = (0, 1) tais que f : U V e
invertvel, f
1
: V U e de classe C
1
e
Df
1
(0, 1) = [Df(1, 1)]
1
=
1
4
_
1 2
1 2
_
=
_
1
4
1
2
1
4
1
2
_
1
f(x, y) = (log
x
y
, y +/4 arctanx).
1. Determine o conjunto dos pontos (x, y) do domnio para os quais existe uma vizinhan ca na
qual o Teorema da Fun c ao Inversa garante que f e invertvel.
2. Sendo f
1
a inversa para a restri c ao de f a uma vizinhan ca do ponto (1, 1) e (x, y) =
f
1
(u, v), calcule
x
u
(0, 1).
Resolu cao:
1. A fun c ao e de classe C
1
no seu domnio
D = {(x, y) R
2
:
x
y
> 0} = {(x, y) R
2
: x > 0 ; y > 0} {(x, y) R
2
: x < 0 ; y < 0}.
O Teorema da Fun c ao Inversa garante que f tem inversa local em torno de um ponto (x, y)
D desde que o determinante
det(DF) =
f1
x
f1
y
f2
x
f2
y
seja n ao nulo nesse ponto. Temos

det(DF) =
1/y
x/y
x/y
2
x/y
1
1+x
2
1
=
1
x

1
y(1 +x
2
)
=
y(1 +x
2
) x
xy(1 +x
2
)
= 0
Ou seja, f tem inversa local nos pontos (x, y) D que vericam a condi c ao
y =
x
1 +x
2
.
2. O ponto (x, y) = (1, 1) verica a desigualdade anterior, donde o Teorema da Fun c ao Inversa
garante que f
1
existe localmente. Ao mesmo tempo, f(1, 1) = (0, 1).
Obtemos
Df(1, 1) =
_
1 1
1/2 1
_
e ent ao
Df
1
(0, 1) = Df
1
(f(1, 1)) = [Df(1, 1)]
1
=
_
1 1
1/2 1
_1
=
_
2 2
1 2
_
Concluimos ent ao que
x
u
(0, 1) = 2.
2
Exerccio 3 Considere o sistema de equa c oes
_
x
2
y
2
u
3
+v
2
+ 4 = 0
2xy +y
2
2u
2
+ 3v
4
+ 8 = 0
a) Mostre que este sistema de equa c oes dene duas fun c oes u(x, y) e v(x, y) numa vizinhan ca
do ponto (x, y) = (2, 1) e tais que u(2, 1) = 2 e v(2, 1) = 1.
b) Calcule a derivada
u
x
(2, 1)
Resolu cao:
a) Seja F : R
4
R
2
a fun c ao denida por
F(x, y, u, v) = (x
2
y
2
u
3
+v
2
+ 4 , 2xy +y
2
2u
2
+ 3v
4
+ 8)
Trata-se de uma fun c ao de classe C
1
e o Teorema da Fun c ao Implcita garante a existencia
das fun c oes u(x, y) e v(x, y) desde que se tenha F(2, 1, 2, 1) = (0, 0) e
det
(F
1
, F
2
)
(u, v)
= det
_
_
F1
u
F1
v
F2
u
F2
v
_
_
= 0
no ponto (x, y, u, v) = (2, 1, 2, 1).
De facto, temos
det
_
3u
2
2v
4u 12v
3
_
= det
_
12 2
8 12
_
= 128
Portanto, existe uma vizinhan ca W do ponto (x, y) = (2, 1) e duas fun c oes u, v :
W R de classe C
1
tais que u(2, 1) = 2 e v(2, 1) = 1. Para alem disso temos
F(x, y, u(x, y), v(x, y)) = (0, 0) em alguma vizinhan ca do ponto (2, 1, 2, 1).
b) Da equa c ao F(x, y, u(x, y), v(x, y)) = (0, 0) , derivando em x, obtemos
_
_
_
F1
x
+
F1
u
u
x
+
F1
v
v
x
= 0
F2
x
+
F2
u
u
x
+
F2
v
v
x
= 0
Calculando estas derivadas no ponto (x, y) = (2, 1) , obtemos o seguinte sistema de
equa c oes
_
12 2
8 12
_ _
u
x
v
x
_
=
_
4
2
_
donde se conclui que
u
x
(2, 1) =
13
32
3
Exerccio 4 Considere o sistema
_
x
3
y y
2
u +vu
2
= 1
y
2
v 2u
3
v
2
+v
3
= 0
1. Mostre que o sistema anterior determina (u, v) como fun c oes de classe C
1
de (x, y) numa
vizinhan ca do ponto (1, 1, 1, 1).
2. Calcule
2
u
xy
(1, 1).
Resolu cao:
1. Seja F : R
4
R
2
F(x, y, u, v) = (x
3
y y
2
u +vu
2
1, y
2
v 2u
3
v
2
+v
3
).
O sistema do enunciado pode escrever-se F(x, y, u, v) = (0, 0). F e uma fun c ao de classe
C
1
uma vez que as suas componentes s ao fun c oes polinomiais, e F(1, 1, 1, 1) = (0, 0) logo
(1, 1, 1, 1) e uma solu c ao do sistema. A matriz Jacobiana de F e dada por
DF(x, y, u, v) =
_
3x
2
y x
3
2yu y
2
+ 2uv u
2
0 2yv 6u
2
v
2
y
2
4u
3
v + 3v
2
_
.
Portanto
det
F
(u, v)
(1, 1, 1, 1) =
y
2
+ 2uv u
2
6u
2
v
2
y
2
4u
3
v + 3v
2
(1, 1, 1, 1)
=
1 1
6 0
= 6 = 0.
O Teorema da Fun c ao Implcita garante ent ao que o sistema determina (u, v) como fun c oes
de classe C
1
de (x, y) numa vizinhan ca do ponto (1, 1, 1, 1).
2. Escrevendo u = u(x, y) e v = v(x, y) para as fun c oes denidas implicitamente pelo sistema,
temos F(x, y, u, v) = (0, 0). As derivadas parciais das fun c oes u(x, y) e v(x, y) calculam-
se derivando estas equa c oes; obtem-se um sistema em que as inc ognitas s ao as derivadas
parciais.
Para calcular

2
u
xy
ser a necess ario derivar o sistema primeiro em ordem a x e depois em
ordem a y (ou vice-versa). No sistema que se obtem quando se deriva pela segunda vez
aparecem todas as derivadas parciais de primeira ordem de u e v. Come camos assim por
calcular estas derivadas. A maneira mais eciente de o fazer e a seguinte:
Aplicando a regra de deriva c ao da fun c ao composta ` as fun c oes F(x, y, u, v) e G(x, y), em
4
que G(x, y) = (x, y, u(x, y), v(x, y)), obtem-se
DF(x, y, u, v)DG(x, y) = 0
_
3x
2
y x
3
2yu y
2
+ 2uv u
2
0 2yv 6u
2
v
2
y
2
4u
3
v + 3v
2
_
_
_
1 0
0 1
u
x
u
y
v
x
v
y
_
_
= 0
_
3x
2
y x
3
2yu
0 2yv
_
+
_
y
2
+ 2uv u
2
6u
2
v
2
y
2
4u
3
v + 3v
2
_
_
_
u
x
u
y
v
x
v
y
_
_
= 0
Avaliando no ponto (1, 1, 1, 1) obtem-se
_
3 1
0 2
_
+
_
1 1
6 0
_
_
_
u
x
u
y
v
x
v
y
_
_
= 0
_
_
u
x
u
y
v
x
v
y
_
_
=
_
1 1
6 0
_1 _
3 1
0 2
_
_
_
u
x
u
y
v
x
v
y
_
_
=
_
0
1
3
3
2
3
_
Para calcular a segunda derivada parcial derivamos o sistema
_

x
(F
1
(x, y, u(x, y), v(x, y))) = 0
x
(F
2
(x, y, u(x, y), v(x, y))) = 0
_
_
_
F1
x
+
F1
u
u
x
+
F1
v
v
x
= 0
F2
x
+
F2
u
u
x
+
F2
v
v
x
= 0
em ordem a y e obtemos as equa c oes
2
F
1
yx
+

2
F
1
ux
u
y
+

2
F
1
vx
v
y
+
_
2
F
1
yu
+

2
F
1
u
2
u
y
+

2
F
1
vu
v
y
_
u
x
+
+
F
1
u
2
u
yx
+
_
2
F
1
yv
+

2
F
1
uv
u
y
+

2
F
1
v
2
v
y
_
v
x
+
F
1
v
2
v
yx
= 0
e
2
F
2
yx
+

2
F
2
ux
u
y
+

2
F
2
vx
v
y
+
_
2
F
2
yu
+

2
F
2
u
2
u
y
+

2
F
2
vu
v
y
_
u
x
+
+
F
2
u
2
u
yx
+
_
2
F
2
yv
+

2
F
2
uv
u
y
+

2
F
2
v
2
v
y
_
v
x
+
F
2
v
2
v
yx
= 0
J a calcul amos as primeiras derivadas parciais de u e v. Resta-nos portanto calcular as
segundas derivadas parciais de F
1
e F
2
que aparecem nas equa c oes acima:
2
F1
yx
= 3x
2
2
F1
ux
= 0

2
F1
vx
= 0

2
F1
yu
= 2y
2
F1
u
2
= 2v

2
F1
vu
= 2u

2
F1
yv
= 0

2
F1
v
2
= 0
2
F2
yx
= 0

2
F2
ux
= 0

2
F2
vx
= 0

2
F2
yu
= 0
2
F2
u
2
= 12uv
2
2
F2
vu
= 12u
2
v

2
F2
yv
= 2y

2
F2
v
2
= 4u
3
+ 6v
5
Substituindo os valores das derivadas no ponto (1, 1, 1, 1) no sistema acima obtemos nal-
mente
_
_
_
3 +

2
u
xy
3(
2
3
) +

2
v
xy
= 0
6

2
u
xy
3(2 4 +
4
3
) = 0
donde se conclui que
2
u
xy
(1, 1) =
1
3
.
6
f(x, y) =
_
1 +
_
y
x
_
2
, sen x + cos y
_
.
a) Ser a que f e injectiva no seu domnio?
b) Caraterize os pontos em que f e localmente invertvel.
c) Sabendo que f(
2
,

2
) = (2, 1), determine a derivada Df
1
(2, 1).
Resolu cao:
a) Consideremos os pontos de R
2
da forma (x, x) ; x = 0. Ent ao, f(x, x) = (2, senx + cos x) e,
portanto,
f
_
2
+ 2k,

2
+ 2k
_
= (2, 1) , k N
donde se conclui que a fun c ao f n ao e injectiva no seu domnio.
b) A fun c ao f e de classe C
1
no seu domnio, ou seja, no subconjunto de R
2
em que x = 0.
Assim, invocando o Teorema da Fun c ao Inversa, podemos determinar os pontos em que f e
localmente invertvel vericando apenas a condi c ao: det Df(x, y) = 0.
Mas,
Df(x, y) =
_
_
2
y
2
x
3
2
y
x
2
cos x seny
_
_
e temos
det Df(x, y) = 2
y
x
2
(
y
x
seny cos x)
Portanto, o conjunto de pontos em que f tem inversa local e descrito pela inequa c ao
2
y
x
2
(
y
x
sen y cos x) = 0
Note-se que para os pontos em que y = 0, o Teorema da Fun c ao Inversa n ao se aplica.
c) Note-se que
det Df(
2
,

2
) = det
_

4
0 1
_
=
4
e, portanto, existem vizinhan cas U de (
2
,

2
) e V de f(
2
,

2
) = (2, 1) tais que f : U V e
invertvel, f
1
: V U e de classe C
1
e
Df
1
(2, 1) =
_
Df(
2
,

2
)
_
1
=

4
_
1
4
0
4
_
=
_

4
1
0 1
_
7
Exerccio 6 Uma partcula desloca-se em R
3
, sendo as suas coordenadas no instante t dadas por
x = e
t1
+t
y = e
t1
t
z = cos(t 1)
Considere o movimento da partcula em instantes sucientemente pr oximos de t = 1.
a) Ser a possvel atraves de uma medi c ao da coordenada x da partcula determinar o instante
de tempo t e as suas coordenadas y e z ?
Em caso armartivo calcule a derivada de t em ordem a x no instante t = 1.
b) E ser a possvel determinar x, z e t com uma medi c ao da coordenada y, perto do instante
considerado ?
Resolu cao:
a) No instante t = 1 temos que (x, y, z, t) = (2, 0, 1, 1). A traject oria da partcula e determinada
por tres equa c oes em quatro vari aveis:
F
1
(x, y, z, t) = x e
t1
t = 0
F
2
(x, y, z, t) = y e
t1
+t = 0
F
3
(x, y, z, t) = z cos(t 1) = 0
Seja F = (F
1
, F
2
, F
3
). Temos ent ao,
DF(x, y, z, t) =
_
_
1 0 0 e
t1
1
0 1 0 e
t1
+ 1
0 0 1 sen(t 1)
_
_
e, portanto, quando t = 1
DF(2, 0, 1, 1) =
_
_
1 0 0 2
0 1 0 0
0 0 1 0
_
_
As colunas correspondentes a y, z, t s ao linearmente independentes. Logo pelo Teorema
da Fun c ao Implcita e posvel, localmente em torno do ponto (2, 0, 1, 1), escrever y, z, t em
fun c ao de x. Ou seja existem fun c oes g
1
, g
2
, g
3
tal que y = g
1
(x), z = g
2
(x) e t = g
3
(x) numa
vizinhan ca de x = 2 com F(x, g
1
(x), g
2
(x), g
3
(x)) = 0.
Queremos calcular g
3
(2). Seja h(x) = (x, g
1
(x), g
2
(x), g
3
(x)). Temos F(h(x)) = 0 para todo
o x numa vizinha ca de x = 2, que existe pelo Teorema da Fun c ao Implcita. Logo calculando
a derivada desta fun c ao composta obtemos
DF(2, 0, 1, 1) Dh(2) = 0.
8
Ou seja,
_
_
1 0 0 2
0 1 0 0
0 0 1 0
_
_
1
g
1
(2)
g
2
(2)
g
3
(2)
_
_
= 0.
Temos ent ao 1 2g
3
(2) = 0 ou seja, g
3
(2) = 1/2 que era o que queramos calcular.
Nota: Tambem e poss vel resolver este problema usando o teorema da fun c ao inversa do
seguinte modo:
dx
dt
(1) = 2 = 0. Logo, pelo Teorema da Fun c ao Inversa, localmente numa
vizinhan ca de t = 1 podemos escrever t em fun c ao de x e depois usando esse facto escrever
y, z tambem em fun c ao de x. Obtemos ent ao
dt
dx
(2) = (
dx
dt
(1))
1
= 1/2 o que concorda com
o c alculo feito acima atraves do teorema da fun c ao implcita. Ali as, e ate f acil de ver que
x(t) e injectiva pelo que existe inversa global.
b) Da alnea anterior observamos que as colunas de DF(2, 0, 1, 1) correspondentes a x, z, t n ao
s ao linearmente independentes. Logo o Teorema da Fun c ao Implcita n ao pode ser aplicado
e n ao podemos garantir que seja possvel escrever x, z, t localmente em fun c ao de y. Na
verdade, podemos observar que a fun c ao y(t) = e
t1
t tem um mnimo em t = 1 pelo que
um valor de y perto de y = 0 determina dois valores de t e n ao um s o, indicando que a
resposta ` a pergunta e negativa.
9
Sec cao de

Algebra e Analise
Variedades. Integrais sobre Variedades. Fluxos
Exerccio 1 Considere a variedade
M = {(x, y, z) R
3
: z =
_
x
2
+y
2
; 1 < z < 2; 0 < y < x}
Descreva M parametricamente e determine a respectiva dimens ao.
Resolu cao: Trata-se de uma por c ao da superfcie de um tronco de cone compreendido entre os
planos z = 1, z = 2, y = 0 e y = x e que se encontra representado na gura 1. Para maior
clareza, encontram-se tambem representadas as circunferencias que resultam da intersec c ao do
cone z =
_
x
2
+y
2
com os planos z = 1 e z = 2, os segmentos de recta resultantes da intersec c ao
dos planos y = 0 e y = x com os planos z = 0, z = 1, z = 2 e com o cone. Em coordenadas
=
PSfrag replacements
x
x
z
y
y
1
1
2
2
0
M
y = x
Figura 1: A variedade M = {(x, y, z) R
3
: z =
_
x
2
+ y
2
; 1 < z < 2; 0 < y < x}
cilndricas (, , z) podemos descrever o conjunto M da forma seguinte:
z = ; 1 < z < 2 ; 0 < <

4
que permite encontrar a parametriza c ao g : ]0,

4
[]1, 2[ R
3
denida por
g(, z) = (z cos , z sen , z)
A fun c ao g e de classe C
1
, injectiva e a respectiva derivada
Dg(, z) =
_
_
z sen cos
z cos sen
0 1
_
_
tem caracterstica igual a 2 (as colunas s ao linearmente independentes).
Para alem disso, M = g(]0,

4
[]1, 2[), ou seja, g e uma bijec c ao de classe C
1
entre M e o
intervalo aberto ]0,

4
[]1, 2[ R
2
.
Portanto, g e uma parametriza c ao de M e dim(M) = 2.
1
Exerccio 2 Considere o conjunto
M = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
= 1; 0 < z < 1}.
Mostre que M e uma variedade, indicando explicitamente parametriza c oes cujas imagens cubram
M. Determine a dimens ao de M.
Resolu cao: O Conjunto M e um peda co de uma superfcie cilndrica compreendido entre os
planos z = 0 e z = 1, conforme representado na gura 2.
Figura 2: A variedade M - peda co de superfcie cilndrica
Em coordenadas cilndricas podemos descrever M da forma seguinte
= 1; 0 < z < 1.
Assim, podemos escrever duas parametriza c oes, dadas por
g
1
(, z) = (cos(), sen(), z), (, z) V
1
=]0, 7/4[]0, 1[
g
2
(, z) = (cos(), sen(), z), (, z) V
2
=] , 3/4[]0, 1[.
As fun c oes g
1
e g
2
s ao de classe C
1
, injectivas, e tem matrizes jacobianas dadas pela mesma
express ao (para valores diferentes de (, z)):
Dg
1
(, z) = Dg
2
(, z) =
_
_
sen() 0
cos() 0
0 1
_
_
.
Esta matriz tem caractertica 2 pois o produto externo
(sen, cos , 0) (0, 0, 1) = (cos , sen , 0),
e diferente de zero, o que implica que as colunas s ao linearmente independentes. Portanto, g
1
e g
2
s ao parametriza c oes. Como M = g
1
(V
1
) g
2
(V
2
), conclumos que M e uma variedade de dimens ao
2 ( igual ao n umero de vari aveis das parametriza c oes).
2
Figura 3: Vizinhan cas de coordenadas correspondentes ` as parametriza c oes g
1
(` a esquerda) e g
2
(` a
direita).
M = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
= z
2
+ 1; 1 < z < 1}.
Mostre que M e uma variedade, indicando explicitamente parametriza c oes cujas imagens cubram
M. Determine a dimens ao de M.
Resolu cao: O Conjunto M e um peda co de caten oide compreendido entre os planos z = 1 e
z = 1, tal como se ilustra na gura 4.
Figura 4: A variedade M - peda co de caten oide
Em coordenadas cilndricas podemos descrever M da forma seguinte
=
_
z
2
+ 1; 1 < z < 1.
Assim, podemos escrever duas parametriza c oes, dadas por
g
1
(, z) = (
_
z
2
+ 1 cos ,
_
z
2
+ 1 sen, z), (, z) V
1
=]0, 7/4[] 1, 1[
g
2
(, z) = (
_
z
2
+ 1 cos ,
_
z
2
+ 1 sen, z), (, z) V
2
=] , 3/4[] 1, 1[.
3
As fun c oes g
1
e g
2
s ao de classe C
1
, injectivas, e tem matrizes jacobianas dadas pela mesma
express ao (para valores diferentes de (, z)):
Dg
1
(, z) = Dg
2
(, z) =
_
z
2
+ 1 sen
z cos
z
2
+ 1
z
2
+ 1 cos
z sen
z
2
+ 1
0 1
_
_
.
Esta matriz tem caractertica 2 pois o produto externo
(
_
z
2
+ 1 sen ,
_
z
2
+ 1 cos , 0) (
z cos
z
2
+ 1
,
z sen
z
2
+ 1
, 1) =
= (
_
z
2
+ 1 cos ,
_
z
2
+ 1 sen, z)
e diferente de zero (tem norma

2z
2
+ 1), o que implica que as colunas s ao linearmente indepen-
dentes. Portanto, g
1
e g
2
s ao parametriza c oes. Como M = g
1
(V
1
) g
2
(V
2
), conclumos que M e
uma variedade de dimens ao 2 (igual ao n umero de vari aveis das parametriza c oes).
4
Exerccio 4 Considere a variedade M dada pela equa c ao x
2
+ y
2
= z
2
+ 1 sendo 0 < z < 2.
a) Descreva M parametricamente e determine a respectiva dimens ao.
b) Determine o espa co tangente e o espa co normal a M no ponto (0,
2, 1).
Resolu cao:
a) Consideremos a fun c ao F : R
3
R denida por
F(x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
1
Trata-se de uma fun c ao de classe C
1
tal que
M = {(x, y, z) R
3
: F(x, y, z) = 0}
ou seja, M e o conjunto de nvel zero de F.
A derivada
DF(x, y, z) =
_
2x 2y 2z
tem caracterstica igual a um em todos os pontos de M . De facto, o ponto de coordenadas

(0, 0, 0) e o unico em que isso n ao acontece. Mas este ponto n ao pertence a M .
Portanto, M e uma variedade de dimens ao dois em R
3
.
Em coordenadas cilndricas a variedade M e dada pela equa c ao
2
= z
2
+ 1 . Assim,
consideremos as fun c oes g : T R
3
e h : S R
3
denidas por
g(, z) = ((
_
z
2
+ 1) cos , (
_
z
2
+ 1) sen , z)
h(, z) = ((
_
z
2
+ 1) cos , (
_
z
2
+ 1) sen , z)
sendo
T = {(, z) : 0 < < 2 ; 0 < z < 2}
S = {(, z) : < < ; 0 < z < 2}
Estas duas fun c oes s ao de classe C
1
, injectivas e as respectivas derivadas s ao representadas
pela mesma matriz
_
_
(
z
2
+ 1) sen
z
(
z
2
+1)
cos
(
z
2
+ 1) cos
z
(
z
2
+1)
sen
0 1
_
_
que tem caracterstica igual a dois, ou seja, as duas colunas s ao linearmente independentes.
Note-se que
g(T) = M \ {(x, y, z) : y = 0 ; x 0}
h(S) = M \ {(x, y, z) : y = 0 ; x 0}
e, portanto, M = g(T) h(S) , o que quer dizer que g e h parametrizam M .
E de salientar que para o c alculo de integrais sobre M , nomeadamente o c alculo da area,

basta considerar a fun c ao g porque a diferen ca M \ g(T) e apenas uma linha.
5
b) Dado que g(
2
, 1) = (0,
2, 1) , o espa co tangente a M no ponto (0,
2, 1) e gerado pelas
colunas da matriz
Dg(
2
, 1) =
_
_
2 0
0
2
2
0 1
_
_
ou seja
T
(0,
2,1)
M = {(
2 ,
2
2
, ) : , R}
e, portanto, e o plano dado pela equa c ao
y =
2
2
z
O espa co normal a M no ponto (0,
2, 1) e gerado pela linha da matriz

DF(0,
2, 1) =
_
0 2
2 2

ou seja
T
(0,
2,1)
M
= {(0, 2
2, 2) : R}
e, portanto, e a recta dada pelo sistema de equa c oes
x = 0
y =
2 z
6
Exerccio 5 Considere a variedade
M = {(x, y, z) R
3
: x
2
+
y
2
4
+
z
2
9
= 3}.
Descreva M parametricamente e determine a respectiva dimens ao. Determine o espa co tangente
e o espa co normal a M no ponto (1, 2, 3).
Resolu cao: O conjunto M consiste num elips oide e e portanto uma variedade diferencial de
dimens ao 2, ou seja uma superfcie. Para vericarmos este facto, observamos que M pode ser
descrita como o conjunto das solu c oes da equa c ao
F(x, y, z) = x
2
+
y
2
4
+
z
2
9
3 = 0.
F e uma fun c ao de classe C
1
e facilmente se calcula
F(x, y, z) =
_
2x,
y
2
, 2
z
9
_
Portanto, F = 0 s o se (x, y, z) = (0, 0, 0). Mas a origem n ao faz parte do conjunto das solu c oes
da condi c ao F(x, y, z) = 0. Assim, F = 0 em todos os pontos de M, e, portanto, M e uma
variedade-2.
A maneira mais f acil de parametrizar M e utilizando coordenadas esfericas adaptadas ` a sua
forma elipsoidal. Assim denimos coordenadas em R
3
:
x = r cos() sin()
y = 2r sin() sin()
z = 3r cos()
Note-se que 0 < r < +, 0 < < 2, 0 < < . Consequentemente nos pontos do semi-plano
com x 0, y = 0 este sistema de coordenadas n ao est a denido - veja-se o coment ario mais ` a
frente.
Nestas coordenadas, a equa c ao que dene M e simplesmente r =

3. Isto permite encontrar
a parametriza c ao g :]0, 2[]0, [R
3
denida por
g(, ) = (
3 cos() sin(), 2
3 sin() sin(), 3
3 cos()).
A fun c ao g e de classe C
1
, e injectiva, e a respectiva derivada
Dg(, ) =
_
_
3 sin() sin()

3 cos() cos()
2
3 cos() sin() 2
3 sin() cos()
0 3
3 sin()
_
_
,
tem caracterstica igual a 2 (as colunas s ao linearmente independentes). A imagem de g e o
conjunto dos pontos de M, excepto aqueles com y = 0 e x 0 (que formam meio meridiano do
elips oide), e portanto g constitui uma parametriza c ao desse sub-conjunto aberto relativamente a
M.
Para paremetrizarmos uma vizinhan ca dos pontos de M com y = 0 e x 0 bastaria repetir
o mesmo procedimento, mas denindo, por exemplo,

em rela c ao ao eixo dos y e

em rela c ao
a x. (No entanto, para o c alculo de integrais de superfcie, a parametriza c ao g seria suciente,
uma vez que a exclus ao de meio meridiano n ao afectar a o integral.)
7
Uma base do espa co tangente a M em (1, 2, 3) pode ser obtida pelas colunas de Dg nesse ponto.
Em (1, 2, 3), temos cos() = 1/
3 e sin() = 1/
2, logo sin() =
2/
3 e cos() = 1/
2. Logo,
nesse ponto,
Dg =
_
_
1 1/
2
2

2
0 3
2
_
_
,
e os vectores (1, 2, 0) e (1/
2,
2, 3
2) formam uma base do espa co tangente a M em (1, 2, 3).

O plano tangente a M em (1, 2, 3) ser a ent ao dado pelo conjunto
P = {(x, y, z) R
3
: (x, y, z) = (1, 2, 3) +a(1, 2, 0) +b(1/
2,
2, 3
2), a, b R}.
O espa co normal nesse ponto e constitudo pelos vectores (x, y, z) tais que
(x, y, z) (1, 2, 0) = 0
(x, y, z) (1/
2,
2, 3
2) = 0
Logo, uma base do espa co normal e dada pelo vector (2, 1, 2/3). A recta normal a M no mesmo
ponto ser a descrita pela equa c ao
(x, y, z) = (1, 2, 3) +t(2, 1, 2/3), t R.
8
M = {(x, y, z) R
3
: z +y = (z y)
2
+x
2
}.
a) Mostre que M e uma variedade. Determine a sua dimens ao.
b) Encontre uma parametriza c ao para M.
c) Em que ponto de M e que o espa co tangente e dado pelo plano xz ?
Resolu cao:
a) Seja F(x, y, z) = z + y (z y)
2
x
2
. Ent ao M e o conjunto de pontos que vericam a
equa c ao F = 0. Temos F(x, y, z) = (2x, 1+2(zy), 12(zy)). Logo, como 1+2(zy)
e 1 2(z y) nunca se anulam simult aneamente, temos F(x, y, z) = 0 em todos os pontos
de M que e consequentemente uma variedade diferencial de dimens ao 2.
b) Seja u = z +y e v = z y. Em termos de coordenadas x, u, v vemos que M e um parabol oide
de revolu c ao com o eixo de simetria sendo o eixo dos u dado por u = v
2
+ x
2
. Logo, como
z = 1/2u + 1/2v e y = 1/2u 1/2v uma parametriza c ao para M ser a
g(x, v) = (x(x, v), y(x, v), z(x, v)) = (x, (1/2)(v
2
+x
2
v), (1/2)(v
2
+x
2
+v))
para x, v R.
Facilmente se verica que F(g(x, v)) = 0 como pretendido.
Temos que g e injectiva, tem derivadas contnuas e a matriz derivada
Dg(x, v) =
_
_
1 0
x v 1/2
x v + 1/2
_
_
.
tem sempre carcterstica 2. Logo, g e uma parametriza c ao de M.
c) No ponto em que o espa co tangente e o plano xz, o espa co normal tem de ser o eixo dos y. Ora,
o espa co normal a M num ponto e gerado por F(x, y, z) = (2x, 1+2(z y), 12(z y)).
Logo, temos de ter x = 0 e 1 2(z y) = 0, i.e. z y = 1/2. Substituindo em F = 0
obtemos z + y 1/4 = 0. Logo, z = 3/8 e y = 1/8. O ponto desejado e portanto o ponto
(0, 1/8, 3/8).
9
Exerccio 7 Consideremos uma montanha imagin aria M descrita pelo seguinte modelo
M = {(x, y, z) R
3
: 0 < z < 1
_
x
2
+y
2
}
Suponhamos que no ponto do sope da montanha dado pelas coordenadas (0, 1, 0) se encontra uma
co-incineradora imagin aria que expele gases t oxicos que se difundem pela atmosfera, eliminando,
no primeiro ano de funcionamento, qualquer tipo de vida que se encontre na regi ao descrita por
|y 1| < 1.
Determine a area da parte da montanha afectada pela co-incineradora durante o primeiro ano de
funcionamento.
Resolu cao: A superfcie da montanha descrita pela equa c ao z = 1
_
x
2
+y
2
e um cone com
vertice no ponto (0, 0, 1) e base circular no plano z = 0, com centro na origem e raio igual a um.
Da inequa c ao |y 1| < 1, obtemos 0 < y < 2 e, portanto, devemos considerar a superfcie do
cone correspondente a y > 0 apenas.
Em coordenadas cilndricas (, , z), temos ent ao
z = 1 ; 0 < < ; 0 < z < 1
e, portanto, a parte da montanha afectada pode ser descrita pela parametriza c ao g : T R
3
denida por
g(, z) = ((1 z) cos , (1 z) sen, z)
em que
T =]0 , []0, 1[
A area afectada pode ser calculada de duas formas:
a)
_ _
T
_
det Dg(, z)
t
Dg(, z) ddz
em que Dg(, z)
t
designa a transposta da derivada Dg(, z).
b)
_ _
T
||D
1
g(, z) D
2
g(, z)|| ddz
em que D
1
g(, z) e D
1
g(, z) designam, respectivamente, a primeira e a segunda colunas da
derivada Dg(, z).
A derivada da parametriza c ao g e dada pela matriz
Dg(, z) =
_
_
(1 z) sen cos
(1 z) cos sen
0 1
_
_
Portanto, por um lado temos,
Dg(, z)
t
Dg(, z) =
_
(1 z)
2
0
0 2
_
e, por outro,
D
1
g(, z) D
2
g(, z) = ((1 z) cos , (1 z) sen, 1 z)
Assim,
10
a) A area afectada e dada por
_ _
T
_
det Dg(, z)
t
Dg(, z) ddz =
_
1
0
__

0
2 (1 z) d
_
dz =

2
2
b) A area afectada e dada por
_ _
T
||D
1
g(, z) D
2
g(, z)|| ddz =
_
1
0
__

0
2 (1 z) d
_
dz =

2
2
11
Exerccio 8 Considere a superfcie S R
3
denida por z = xy, em que 1 < x < 2 e 1 < y < 2,
cuja densidade de massa seja dada por
(x, y, z) =
1
(1 + x
2
)
_
1 +x
2
+y
2
.
Calcule o momento de inercia de S em rela c ao ao eixo x.
Resolu cao: Utilizando x e y como coordenadas, temos que S e descrita pela parametriza c ao
g(x, y) = (x, y, xy),
com 1 < x < 2 e 1 < y < 2.
Dg(x, y) =
_
_
1 0
0 1
y x
_
_
.
Temos ent ao que, sendo D
x
g e D
y
g respectivamente a primeira e segunda colunas de Dg,
V (D
x
, D
y
g) = ||D
x
g D
y
g|| =
_
det Dg
t
Dg =
_
det
_
1 +y
2
xy
xy 1 + x
2
__
1/2
=
_
1 +x
2
+y
2
.
O quadrado da dist ancia do ponto (x, y, z) ao eixo dos x e dado por d
2
x
= y
2
+z
2
, que em S e
igual a d
2
x
= y
2
+x
2
y
2
. O momento de inercia de S em rela c ao ao eixo dos x e ent ao dado por
M =
_
2
1
__
2
1
(g(x, y))d
2
x
(x, y)V (D
x
g, D
y
g)dx
_
dy =
_
2
1
__
2
1
y
2
dx
_
dy = 7/3.
12
Exerccio 9 Considere a superfcie, com densidade de massa
(x, y, z) = 1/
_
1 + 4(
_
x
2
+y
2
2)
2
e denida por
S = {(x, y, z) R
3
: z = 1 + (
_
x
2
+y
2
2)
2
, 1 < x
2
+y
2
< 4}.
Calcule o momento de inercia de S em rela c ao ao eixo dos x.
Resolu cao: S e uma superfcie de revolu c ao, com eixo de revolu c ao ao longo do eixo dos z. Para
parametrizarmos S, podemos usar coordenadas (, ) com ] 1, 2 [ e ] 0, 2 [.
Nestas coordenadas, a parametriza c ao vem dada por
g(, ) = ( cos , sin , 1 + ( 2)
2
)
Assim, temos
Dg(r, ) =
_
_
cos() sin()
sin() cos()
2( 2) 0
_
_
e portanto
V (D
g, D
g) = ||D
g D
g|| = (det(Dg
t
Dg))
1/2
=
_
1 + 4( 2)
2
.
A dist ancia de um ponto (x, y, z) ao eixo dos x e dada por d
x
(x, y, z) =
_
y
2
+z
2
.
O momento de inercia de S relativamente ao eixo dos x e ent ao obtido ataves de
I
x
(S) =
_
2
0
_
2
1
(g(, )) d
2
x
(g(, ))
_
1 + 4( 2)
2
dd
=
_
2
0
_
2
1
(
2
sin()
2
+ (1 + ( 2)
2
)
2
)dd
= (15/4 + 31/5 + 182/3 65).
13
Exerccio 10 Considere a superfcie S R
3
denida por z = (x
2
+y
2
)
2
, com x
2
+y
2
< 1 e com
densidade de massa dada por (x, y, z) =
_
1 + 16(x
2
+y
2
)
3
. Calcule a massa total de S.
Resolu cao: Em coordenadas cilndricas (, , z), temos que S e descrita pela parametriza c ao
g(, ) = ( cos(), sen(),
4
),
com 0 < < 1 e 0 < < 2.
Dg(, ) =
_
_
cos() sen()
sen() cos()
4
3
0
_
_
.
Temos ent ao que, sendo D
g e D
g respectivamente a primeira e segunda colunas de Dg,

V (D
g, D
g) = ||D
g D
g|| =
_
det Dg
t
Dg =
_
det
_
1 + 16
6
0
0
2
__
1/2
=
_
1 + 16
6
.
A massa total de S e ent ao dada por
M =
_
1
0
__
2
0
(g(, ))V (D
g, D
g)d
_
d = 2
_
1
0
(1 + 16
6
) = 2(1/2 + 16/8) = 5.
14
Exerccio 11 Considere a superfcie, homogenea com densidade de massa constante, denida
por
S = {(x, y, z) R
3
: y = 4 + 2(x
2
+z
2
), 4 y < 0}.
Escreva uma express ao para o momento de inercia de S em rela c ao ao eixo dos z. N ao necessita
de calcular o integral.
Resolu cao: S e constituda por um peda co de parabol oide com eixo de revolu c ao ao longo do eixo
dos y. Podemos usar coordenadas r =

x
2
+z
2
e = arctg(y/
x
2
+z
2
), tais que r ] 0,
2 [ e
] 0, 2 [ e descrever S com a parametriza c ao dada por
g(r, ) = (r cos , 4 + 2r
2
, r sin )
Assim, temos
Dg(r, ) =
_
_
cos() r sin()
4r 0
sin() r cos()
_
_
e portanto
V (D
r
g, D
g) = ||D
r
g D
g|| = (det(Dg
t
Dg))
1/2
= r
_
1 + 16r
2
.
A dist ancia de um ponto (x, y, z) ao eixo dos z e dada por d
z
(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
.
O momento de inercia de S relativamente ao eixo dos z e ent ao obtido ataves de
I
z
(S) =
_
2
0
_

2
0
d
2
z
(g(r, )) r
_
1 + 16r
2
drd
=
_
2
0
_

2
0
(r
2
cos
2
() + (4 + 2r
2
)
2
)r
_
1 + 16r
2
drd.
15
Exerccio 12 Seja a > 0 e sejam N
a
os sub-conjuntos denidos por
N
a
= {(x, y, z) R
3
: z +y = (z y)
2
+x
2
, 2x
2
+ 4(z y)
2
< a}.
a) Calcule a area de N
1
.
b) Suponha que sobre N
a
est a disposta uma distribui c ao de carga electrica de densidade de carga
(por unidade de area) dada por (x, y, z) = 1 +2x
2
+4(z y)
2
. Calcule o valor de a para o
qual a carga total da superfcie N
a
e igual a .
Resolu cao:
a) Consideremos a parametriza c ao utilizada no exerccio 6 com u = z + y e v = z y. Em
termos das coordenadas x, u, v, o conjunto M e um parabol oide de revolu c ao descrito por
u = v
2
+x
2
, em que o eixo de simetria e o eixo dos u.
Logo, como z = 1/2u + 1/2v e y = 1/2u 1/2v uma parametriza c ao para M ser a
g(x, v) = (x(x, v), y(x, v), z(x, v)) = (x, (1/2)(v
2
+x
2
v), (1/2)(v
2
+x
2
+v))
com x, v R.
Para parametrizar N
a
devemos tomar as coordenadas x, v no interior da elipse descrito pela
inequa c ao 2x
2
+ 2v
2
< a.
Temos ent ao
Dg(x, v) =
_
_
1 0
x v 1/2
x v + 1/2
_
_
.
Sendo D
x
g e D
v
g respectivamente a primeira e segunda colunas de Dg obtemos
V (D
x
g, D
v
g) = ||D
x
g D
v
g|| =
_
det Dg
t
Dg =
_
det
_
1 + 2x
2
2xv
2xv 2v
2
+ 1/2
__
1/2
=
= (1/
2)
_
1 + 2x
2
+ 4v
2
.
Para calcular a area de N
1
temos de integrar V (D
x
g, D
v
g) na regi ao elipsoidal S R
2
denida por 2x
2
+ 4v
2
< 1:
Area(N
1
) =
_
S
V (D
x
g, D
v
g)dxdv =
_
S
(1/
2)
_
1 + 2x
2
+ 4v
2
dxdv.
E mais f acil calcular o integral introduzindo coordenadas apropriadas ` a regi ao S,
2x = r cos()
2v = rsen()
com 0 < < 2 e 0 < r < 1. Portanto, 2x
2
+4v
2
= r
2
. O Jacobiano da transform c ao e dado
por(1/2
2)r e, assim,
Area(N
1
) =
_
1
0
__
2
0
V (D
x
g, D
v
g)(1/2
2)rd
_
dr
=
2
4
_
1
0
r
_
1 +r
2
dr
= (
8 1)/6.
16
b) A superfcie N
a
e descrita pela parametriza c ao g(x, v) com 2x
2
+4v
2
< a. Em coordenadas
(r, ), como na alnea anterior, temos ent ao 0 < r <

a, 0 < < 2. Em termos de r,
obtemos = 1 + 2x
2
+ 4v
2
= 1 +r
2
.
Logo, a carga total de N
a
e dada por
Q
a
=
_
Na
=
_

a
0
__
2
0
(1 +r
2
)(1/
2)
_
1 +r
2
(1/2
2)rd
_
dr
=

10
((1 +a)
5/2
1).
Logo, quando a = 11
2/5
1 temos carga total igual a .
17
Exerccio 13 Decomponha a unidade num produto de tres n umeros positivos cuja soma seja
mnima.
Resolu cao: O problema pode ser visto como a determina c ao do mnimo da fun c ao f : R
3
R
dada por
f (x, y, z) = x +y +z
no conjunto
D =
_
(x, y, z) R
3
: xyz = 1, x, y, z > 0
_
.
Este mnimo tem que existir porque f e positiva e f (x, y, z) +quando (x, y, z) +.
E f acil ver que o conjunto D e uma variedade denida localmente pela equa c ao
xyz 1 = 0 F (x, y, z) = 0.
Portanto os extremos de f ao longo de D s ao dados pelo metodo dos multiplicadores de
Lagrange:
_
f = F
F = 0

_
_
1 = yz
1 = xz
1 = xy
xyz 1 = 0
Estas equa c oes implicam x, y, z, = 0 e s ao portanto equivalentes a
x = y = z = = 1
que tem ent ao que ser a unica solu c ao do problema.
18
Exerccio 14 Determine o m aximo absoluto da fun c ao f(x, y, z) = x+y +z sobre a bola fechada
D = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
1}.
Resolu cao: Note-se que D = U S, em que
U = {(x, y, z) : x
2
+y
2
+z
2
< 1} ; S = {(x, y, z) : x
2
+y
2
+z
2
= 1}
O conjunto S e uma variedade-2 correspondente ao nvel zero da fun c ao
F(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
1.
Sendo f uma fun c ao contnua e D um conjunto compacto (limitado e fechado), f tem m aximo
em D.
Dado que Df(x, y, z) = (1, 1, 1), a fun c ao f n ao tem pontos crticos em U (interior de D).
Resta-nos, assim, determinar os extremos de f sobre a variedade S (fronteira de D). Para tal,
usemos o metodo dos multiplicadores de Lagrange que consiste em determinar os pontos crticos
da fun c ao g = f +F:
_
_
_
1 + 2x = 0
1 + 2y = 0
1 + 2z = 0
Portanto, temos x = y = z =
1
2
.
Dado que x
2
+y
2
+z
2
= 1, obtemos x = y = z =
1
3
.
Mas
f(
1
3
,
1
3
,
1
3
) =

3
f(
1
3
,
1
3
,
1
3
) =
3
e concluimos que o valor m aximo de f e

3 e ocorre no ponto (
1
3
,
1
3
,
1
3
).
19
Exerccio 15 Decomponha a unidade numa soma de quatro n umeros n ao negativos cujo produto
seja m aximo.
Resolu cao: O problema pode ser visto como a determina c ao do m aximo da fun c ao f : R
4
R
dada por
f(x, y, z, w) = xyzw
no conjunto
D =
_
(x, y, z, w) R
4
: x +y +z +w = 1, x, y, z, w 0
_
.
Este m aximo tem que existir porque f e contnua e D e compacto (ou seja, limitado e fechado).
Por outro lado, e f acil ver que n ao ocorre na intersec c ao de D com os planos coordenados x = 0,
y = 0, z = 0 ou w = 0, j a que nestas intersec c oes f = 0, ao passo que f e positiva nos restantes
pontos de D.
Os extremos de f ao longo da variedade denida pela equa c ao
x +y +z +w 1 = 0 F (x, y, z, w) = 0
s ao dados pelo metodo dos multiplicadores de Lagrange:
_
f = F
F = 0

_
_
yzw =
xzw =
xyw =
xyz =
x +y +z +w 1 = 0
Estas equa c oes juntamente com x, y, z, w = 0 implicam
x = y = z = w =
1
4
que tem ent ao que ser a unica solu c ao do problema.
20
Exerccio 16 Determine o m aximo absoluto da fun c ao f(x, y) = xy no disco de raio um e centro
na origem de R
2
dado por D = {(x, y) R
2
: x
2
+y
2
1}.
Resolu cao: Sejam U = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
< 1} e C = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
= 1},
respectivamente, o interior e a fronteira de D. Em primeiro lugar determinemos os pontos crticos
de f em U. Dado que
_
f
x
= y
f
y
= x
concluimos que (0, 0) e o unico ponto crtico de f em U. De seguida consideremos os pontos
extremos de f sobre C. Para isso recorremos ao metodo dos multiplicadores de Lagrange que
consiste em determinar os pontos crticos da fun c ao g(x, y) = f(x, y) + F(x, y) sendo F(x, y) =
x
2
+y
2
1 a fun c ao cujo nvel zero e a linha C (variedade-1). Assim, obtemos o seguinte sistema
(n ao linear) de equa c oes:
_
_
_
y + 2x = 0
x + 2y = 0
x
2
+y
2
= 1
Das duas primeiras obtemos
y = 4
2
y =
1
2
y = x
e, da terceira deduzimos
x =
1
2
; y =
1
2
Portanto, sobre a circunferencia C, temos quatro pontos candidatos a mnimos ou m aximos de f,
a saber,
(
1
2
,
1
2
); (
1
2
,
1
2
); (
1
2
,
1
2
); (
1
2
,
1
2
)
Mas,
f(0, 0) = 0; f(
1
2
,
1
2
) = f(
1
2
,
1
2
) =
1
2
; f(
1
2
,
1
2
) = f(
1
2
,
1
2
) =
1
2
Portanto, o m aximo absoluto de f ocorre em C nos pontos (
1
2
,
1
2
); (
1
2
,
1
2
).
Note-se que, sendo f uma fun c ao contnua e D um conjunto compacto (limitado e fechado), f
tem m aximo e tem mnimo em D.
21
Exerccio 17 Determine os pontos da intersec c ao do plano denido por x + z = 1 com o para-
bol oide dado por z = x
2
+y
2
e que se encontram mais pr oximos da origem.
Resolu cao: Consideremos a fun c ao f : R
3
R dada por
f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
e que corresponde ao quadrado da dist ancia do ponto de coordenadas (x, y, z) ` a origem.
Seja F : R
3
R
2
a fun c ao dada por
F(x, y, z) = (z x
2
y
2
, x +z 1)
Ent ao, a intersec c ao do plano com o parabol oide e o conjunto em que F(x, y, z) = (0, 0).
A derivada
DF(x, y, z) =
_
2x 2y 1
1 0 1
_
tem caracterstica igual a dois em todos os pontos da intersec c ao. Portanto, a intersec c ao do plano
com o parabol oide e uma variedade de dimens ao um em R
3
.
Assim, pretendemos determinar os pontos de mnimo de f e que pertencem ` a variedade dada
pela equa c ao F(x, y, z) = (0, 0).
Portanto, devemos determinar os pontos estacion arios da fun c ao
g(x, y, z) = f(x, y, z) +F
1
(x, y, z) +F
2
(x, y, z)
em que e s ao os multiplicadores de Lagrange, ou seja, devemos resolver o sistema
g
x
= 2x 2x + = 0
g
y
= 2y 2y = 0
g
z
= 2z + + = 0
z x
2
y
2
= 0
x +z 1 = 0
Da segunda equa c ao obtemos
2y(1 ) = 0 y = 0 = 1
Ent ao, para y = 0, da quarta e quinta equa c oes, temos x
2
+x 1 = 0 e, portanto, obtemos os
pontos
(
1
2

5
2
, 0,
3
2
+
5
2
) ; (
1
2
+
5
2
, 0,
3
2

5
2
)
Para = 1, da primeira equa c ao, obtemos = 0 e, da terceira equa c ao, z = 1/2. No
entanto, da quarta equa c ao sabemos que z 0.
Portanto, os pontos candidatos ` a solu c ao do problema s ao
(
1
2

5
2
, 0,
3
2
+
5
2
) ; (
1
2
+
5
2
, 0,
3
2

5
2
)
Sendo
f(
1
2

5
2
, 0,
3
2
+
5
2
) = 5 2
5
f(
1
2
+
5
2
, 0,
3
2

5
2
) = 5 + 2
5
22
concluimos que o ponto mais pr oximo e
(
1
2

5
2
, 0,
3
2
+
5
2
)
23
Exerccio 18 Uma partcula desloca-se em R
3
sobre o parabol oide de equa c ao z = x
2
+y
2
e sob
ac c ao do potencial V (x, y, z) = x
2
y
2
+z + sen(y).
Determine quais os pontos do parabol oide s ao pontos de equilbrio (possivelmente est avel ou
inst avel).
Nota: Recorde que um potencial V determina uma for ca f = V . Como a partcula se move sobre
o parabol oide, os pontos de equilbrio s ao aqueles em que a for ca f e perpendicular ao parabol oide,
de modo a que nesses pontos n ao haja componente da for ca tangente ao parabol oide. Note
que estes pontos podem ser achados pelo metodo dos multiplicadores de Lagrange (que encontra
precisamente os pontos em que V e perpendicular ao parabol oide) e que estes correspondem
portanto a mnimos locais (equilbrio est avel) ou pontos em sela ou m aximos locais (equilbrio
inst avel) de V .
Resolu cao: Queremos encontrar os extremos de V atraves do metodo dos multiplicadores de
Lagrange. Seja F(x, y, z) = x
2
+y
2
z = 0 a equa c ao do parabol oide. Temos de resolver o sistema
_
V = F
F = 0

_
_
_
2x = 2x
2y + cos(y) = 2y
1 = (1)
Estas equa c oes implicam = 1, x = 0 e cos(y) = 0. Logo temos as solu c oes dadas pelos pontos
p
k
= (0, /2+k, (/2+k)
2
). Temos V (p
k
) = (1)
k
. Podemos ent ao suspeitar que os p
k
para k
par, onde V (p
k
) = 1, sejam pontos de equlibrio inst avel e que p
k
para k mpar, onde V (p
k
) = 1,
sejam pontos de equlibrio est avel.
A natureza est avel ou inst avel do equilbrio s o pode ser determinada recorrendo-se ` as matrizes
das segundas derivadas (Hessianas) de F e V . Esta an alise n ao faz parte do programa de AMIII
presentemente. No entanto, o resultado e o seguinte: pode mostrar-se que de facto os p
k
para k
mpar correspondem a mnimos locais de V , ao passo que os p
k
para k par s ao pontos em sela de
V . Este ultimo facto e f acil de perceber: se estamos em p
k
com k par e nos deslocamos ao longo
da direc c ao x ent ao V aumenta. Por outro lado ao longo da direc c ao y os valores de V diminuem
e temos ent ao um ponto em sela.
24
Exerccio 19 O funcionamento de uma co-inceneradora imagin aria (num pequeno pas ima-
gin ario) depende de tres vari aveis: a temperatura, x; a concentra c ao do produto qumico A, dada
por y; e a concentra c ao do produto qumico B, dada por z. Essas vari aveis satisfazem as seguintes
condi c oes:
F
1
(x, y, z) = (x 1)
2
+ (y 1)
2
1 = 0, F
2
(x, y, z) = y +z 2 = 0.
Uma comiss ao cientca (imagin aria), nomeada para estudar o processo, determinou que a taxa
de emiss ao de dioxinas e dada por f(x, y, z) = (x 1)
2
+yz 2z + 5.
Quais s ao os valores das vari aveis x, y, z que garantem o funcionamento mais favor avel da co-
inceneradora, do ponto de vista ambiental ?
Resolu cao: A condi c ao F
1
(x, y, z) = 0 descreve um cilindro vertical de raio 1, com o eixo dado
pela recta (1, 1, z). A condi c ao F
2
= 0 descreve um plano de equa c ao y + z = 2. A intersec c ao
destas duas superfcies fornece uma elipse, E, que e uma variedade-1.
Para encontrarmos os valores dos par ametros que correspondem ` a menor taxa de emiss ao de
dioxinas, devemos encontrar o mnimo da fun c ao f em E. (Note-se que f e contnua e que E e
compacta, pelo que certamente haver a um m aximo e um mnimo de f em E.) Para isso vamos
utilizar o metodo dos multiplicadores de Lagrange.
Todas as fun c oes envolvidas s ao de classe C
1
.
Temos que F
1
(x, y, z) = (2(x 1), 2(y 1), 0) e F
2
(x, y, z) = (0, 1, 1). Note-se que estes dois
vectores s ao independentes em todos os pontos de E: n ao h a nenhum ponto de E com x = y = 1.
Conrmamos assim que E e uma variedade-1. Alem disso, F
1
(x, y, z) e F
2
(x, y, z) constituem
uma base do espa co normal a E em (x, y, z) E.
Tem-se que f(x, y, z) = (2(x 1), z, y 2). De acordo com o metodo dos multiplicadores de
Lagrange, para que f tenha um extremo em p = (x, y, z) E, e necess ario que existam n umeros
reais
1
e
2
tais que:
F
1
(x, y, z) = 0, F
2
(x, y, z) = 0, f(x, y, z) =
1
F
1
(x, y, z) +
2
F
2
(x, y, z)
ou seja, temos as seguintes cinco equa c oes com cinco inc ognitas:
(x 1)
2
+ (y 1)
2
1 = 0
y +z 2 = 0
2(x 1) = 2
1
(x 1)
z = 2
1
(y 1) +
2
y 2 =
2
.
A terceira equa c ao implica que x = 1 ou
1
= 1.
Se x = 1, ent ao y = 0 ou y = 2.
Se y = 0, temos z = 2 e
2
= 2, o que d a
1
= 2. Obtemos assim uma solu c ao p
1
= (1, 0, 2).
Se y = 2, temos z = 0 e
2
= 0, o que d a
1
= 0. Obtemos outra solu c ao, p
2
= (1, 2, 0).
Se
1
= 1 ent ao y = 3/2, o que d a z = 1/2 e
2
= 1/2 e x = 1
3/2. Obtemos assim mais

duas solu c oes p
3
= (1 +
3/2, 3/2, 1/2) e p

4
= (1
3/2, 3/2, 1/2).

Calculando os valores de f temos que: f(p
1
) = 1, f(p
2
) = 5, f(p
3
) = 11/2, f(p
4
) = 11/2. Logo,
a emiss ao de dioxinas e menor para p
1
= (1, 0, 2).
Note-se que podemos concluir que p
1
e o mnimo e que p
3
e p
4
s ao m aximos. Quanto a p
2
e um
mnimo relativo. Se percorrermos a curva E, no sentido anti-hor ario de quem olha para o semi-eixo
positivo dos z, partindo de p
1
, f come ca pelo valor 1 e vai aumentando. Depois, passamos em p
3
onde f tem o valor m aximo de 11/2, e ap os isso f atinge um mnimo relativo em p
2
com o valor
5, e come ca a crescer. De seguida passamos por outro m aximo em p
4
, ap os o que se regressa a p
1
.
Nota:

E rejeitada toda e qualquer responsabilidade em caso de uso indevido dos resultados deste
exerccio na constru c ao (eventual) de co-inceneradoras reais.
25
Exerccio 20 Considere o seguinte subconjunto de R
3
:
C = {(x, y, z) R
3
: x
2
= y
2
+z
2
, 2x +z = 2}
1. Mostre que C e uma variedade e indique a sua dimens ao.
2. Determine o espa co tangente e o plano normal (n ao o espa co normal) a C no ponto (1, 1, 0).
3. Utilizando o metodo dos multiplicadores de Lagrange determine os pontos de C cuja dist ancia
` a origem e m axima e os aqueles cuja dist ancia ` a origem e mnima.
Resolu cao:
1. Seja F : R
3
R
2
F(x, y, z) = (x
2
y
2
z
2
, 2x + z 2).
Ent ao C = {(x, y, z) R
3
: F(x, y, z) = (0, 0)}. F e uma fun c ao de classe C
1
. A matriz
Jacobiana de F e dada por
DF(x, y, z) =
_
2x 2y 2z
2 0 1
_
Esta matriz tem caracterstica 2 excepto quando (2x, 2y, 2z) e um m ultiplo de (2, 0, 1),
isto e, quando y = 0 e 2x = 2(2z) x = 2z.
Uma vez que o sistema
_
_
x
2
= y
2
+z
2
2x +z = 2
x = 2z
y = 0
_
x
2
= z
2
z =
2
3
x =
4
3
y = 0
n ao tem solu c oes, concluimos que DF tem caracterstica 2 em todos os pontos de C e
portanto C e uma variedade de dimens ao 3 2 = 1.
2. As linhas da matriz DF(1, 1, 0) formam uma base para o espa co normal no ponto (1, 1, 0).
Isto e
_
T
(1,1,0)
C
_
= {(2, 2, 0) +(2, 0, 1) : , R}.

O espa co tangente tem dimens ao 1 e e gerado pelo produto externo de (2, 2, 0) e (2, 0, 1).
Como
i j k
2 2 0
2 0 1
= (2, 2, 4)
conclui-se que o espa co tangente e
T
(1,1,0)
C = {(2, 2, 4) : R}.
O plano normal ` a curva C e o plano paralelo ao espa co normal que passa pelo ponto (1, 1, 0).
E portanto o plano com equa c ao parametrica

(1, 1, 0) +(2, 2, 0) +(2, 0, 1), , R
26
ou, equivalentemente, o plano com equa c ao cartesiana
2(x 1) 2(y 1) + 4(z 0) = 0 x +y + 2z = 2
(uma vez que (2, 2, 4) e um vector perpendicular ao plano normal e (1, 1, 0) pertence ao
plano).
3. Os pontos de C cuja dist ancia ` a origem e m axima e mnima s ao os pontos de m aximo e
mnimo da restri c ao a C da fun c ao f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
(uma vez que u

u e
uma fun c ao mon otona). A fun c ao f e diferenci avel logo pelo metodo dos multiplicadores
de Lagrange os m aximos e mnimos tem de ocorrer nos pontos que s ao solu c ao do seguinte
sistema
_
x
_
x
2
+y
2
+z
2
+
1
(x
2
y
2
z
2
) +
2
(2x +z 2)
_
= 0
y
_
x
2
+y
2
+z
2
+
1
(x
2
y
2
z
2
) +
2
(2x +z 2)
_
= 0
z
_
x
2
+y
2
+z
2
+
1
(x
2
y
2
z
2
) +
2
(2x +z 2)
_
= 0
x
2
= y
2
+z
2
2x +z = 2
_
2x + 2
1
x + 2
2
= 0
2y 2
1
y = 0 y = 0 ou
1
= 1
2z 2
1
z +
2
= 0
x
2
= y
2
+z
2
2x +z = 2
Se
1
= 1 obtem-se o sistema
_
_
x = 0
1
= 1
2
= 0
0 = y
2
+z
2
z = 2
que n ao tem solu c oes. Por outro lado, se y = 0, obtem-se o sistema
_
_
2x + 2
1
x + 2
2
= 0
y = 0
2(1
1
)z +
2
= 0
x
2
= z
2
x = z
2x +z = 2
que tem duas solu c oes: (
2
3
, 0,
2
3
) e (2, 0, 2). S ao estes os unicos candidatos a pontos de
m aximo e mnimo.
Uma vez que C e um conjunto limitado e fechado e f e contnua, o teorema de Weierstrass
garante que f tem um m aximo e mnimo sobre C. Como f(
2
3
, 0,
2
3
) =
8
9
< 8 = f(2, 0, 2)
conclui-se que o ponto de C que est a ` a dist ancia m axima e (2, 0, 2) e o ponto que est a ` a
dist ancia mnima e (
2
3
, 0,
2
3
).
27
Exerccio 21 Considere a seguinte variedade de dimens ao 2 em R
3
:
S = {(x, y, z) R
3
: (
_
x
2
+y
2
2)
2
+z
2
= 1, z > 0}.
1. Calcule a area de S.
2. Determine a express ao para a normal unit aria com terceira componente positiva em cada
ponto da superfcie S.
3. Calcule o uxo atraves de S, segundo a normal unit aria com terceira componente positiva,
do campo vectorial
F(x, y, z) = (0, 0, 1).
Resolu cao:
1. Uma parametriza c ao para a variedade e dada por:
g : [1, 3] [0, 2] R
3
g(r, ) = (r cos , r sin ,
_
1 (r 2)
2
)
Obtemos ent ao:
g
r
= (cos , sin ,
r 2
_
1 (r 2)
2
)
g
= (r sin , r cos , 0)
g
r

g
=
_
_
r(r 2)
_
1 (r 2)
2
cos ,
r(r 2)
_
1 (r 2)
2
sin, r
_
_
Donde:
||
g
r

g
|| =
r
_
1 (r 2)
2
Logo a area de S e dada por
_
2
0
_
3
1
r
_
1 (r 2)
2
drd =
_
2
0
_
3
1
r 2
_
1 (r 2)
2
+
2
_
1 (r 2)
2
drd
= 2
_
_
1 (r 2)
2
+ 2 arcsin(r 2)
_
3
1
= 4
2
.
2. Da alnea anterior tiramos que:
n =
g
r

g
||
g
r

g
||
=
1
r
1(r2)
2
(
r(r 2)
_
1 (r 2)
2
cos ,
r(r 2)
_
1 (r 2)
2
sin , r)
= ((r 2) cos , (r 2) sin ,
_
1 (r 2)
2
).
3. Uma vez que a terceira componente de
g
r

g
e positiva, e portanto este vector tem o

sentido da normal a S dada, o uxo e dado por:
_
S
F n =
_
2
0
_
3
1
F(g(r, )) (
g
r

g
)drd =
_
2
0
_
3
1
rdrd = 2[r
2
/2]
3
1
= 8.
28
Sec cao de

Algebra e Analise
Teorema da Divergencia. Teorema de Stokes
Exerccio 1 Considere a superfcie S denida por
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 ; z > 0}
e o campo vectorial
F(x, y, z) = (y, x, xz + y)
Calcule o uxo do rotacional do campo F atraves de S segundo a normal unit aria cuja terceira
componente e negativa, usando
a) Teorema da divergencia.
b) Teorema de Stokes.
Resolu cao:
a) Para usar o teorema da divergencia, consideremos o domnio regular D denido por
D = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
< 1 ; z > 0}
A fronteira de D contem as superfcies S e B, sendo B denida por
B = {(x, y, z) R
3
: z = 0 ; x
2
+ y
2
< 1}
Ent ao, aplicando o teorema da divergencia ao campo vectorial rot F e ao domnio D, obtemos
_ _ _
D
div(rot F) =
_ _
D
rot F
=
_ _
S
rot F
S
+
_ _
B
rot F
B
em que
S
e a normal unit aria e exterior em S e
B
e a normal unit aria e exterior em B.
Dado que B e uma superfcie horizontal, temos
B
= (0, 0, 1)
Por outro lado, div(rot F) = 0 e, portanto,
_ _
S
rot F
S
=
_ _
B
rot F
B
e, tendo em conta que, em B,
rot F = (1, z, 2) = (1, 0, 2)
obtemos
_ _
S
rot F
S
=
_ _
B
(1, 0, 2) (0, 0, 1)
= 2 Vol
2
(B)
= 2
Dado que a normal
S
e exterior a D em S, tem terceira componente positiva e, portanto,
o uxo pretendido e o simetrico do que foi calculado atraves do teorema da divergencia, ou
seja, 2.
1
b) Para usar o teorema de Stokes, notemos que a superfcie S e orient avel por ser o gr aco da
fun c ao z =
_
1 x
2
y
2
, e a respectiva fronteira e a linha
S = {(x, y, z) R
3
: z = 0 ; x
2
+ y
2
= 1}
PSfrag replacements
x
z
y
1
1
B
S
S
Figura 1: Orienta c ao de S e de S
Dado que a normal unit aria a considerar tem terceira componente negativa, a fronteira S
deve ser descrita no sentido negativo, tal como se ilustra na gura 1, ou seja, S deve ser
parametrizada por
(t) = (cos t, sent, 0) ; 0 < t < 2
Do teorema de Stokes, obtemos,
_ _
S
rot F =
_
S
F d
=
_
2
0
(sen t, cos t, sent) (sent, cos t, 0)dt
= 2
tal como na alnea anterior.
2
Exerccio 2 Um vaso de manjerico limita um volume da forma
V = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
< z, 1 < z < 4}.
a) Considere o campo vectorial f(x, y, z) = (xz
2
, yz
2
, z
3
). Calcule o uxo de f atraves da parede
lateral do vaso, constituda pela superfcie
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
= z, 1 < z < 4},
que faz parte da fronteira de V , no sentido da normal unit aria com componente segundo z
negativa, usando o teorema da divergencia.
b) Calcule o uxo de rotf atraves de S, no sentido da normal da alnea anterior, usando o
teorema de Stokes.
Resolu cao:
a) Para aplicarmos o teorema da divergencia temos de considerar todas as superfcies contidas
na fronteira de V . Dessa fronteira fazem parte a parede lateral do vaso, que e o peda co de
parabol oide S, a tampa superior
D
1
= {(x, y, z) R
3
: z = 4, x
2
+ y
2
< 4}
e a tampa inferior
D
2
= {(x, y, z) R
3
: z = 1, x
2
+ y
2
< 1}
tal como se ilustra na gura 2.
PSfrag replacements
x
z
y 0
D
1
D
2
S
D
1
D
2
Ent ao pelo teorema da divergencia,
_
V
divf =
_
S
f
S
+
_
D1
f
1
+
_
D2
f
2
.
3
Sendo divf = z
2
+ z
2
+ 3z
2
= 5z
2
e utilizando coordenadas cilndricas, obtemos
_
V
divf =
_
2
0
d
_
4
1
dz
_

z
0
5z
2
d =
5(4
4
1)
4
.
A normal exterior unit aria em D
1
e
1
= (0, 0, 1), logo f(x, y, z)
1
= z
3
= 4
3
em D
1
.
Assim, temos
_
D1
f
1
= 4
3
_
D1
1 = 4
3

Area(D
1
) = 4
4
j a que D
1
e um disco de raio 2.
Do mesmo modo, a normal exterior unit aria em D
2
e dada por
2
= (0, 0, 1), e, portanto,
temos f(x, y, z)
2
= z
3
= 1 em D
2
Ent ao
_
D2
f
2
=
_
D2
1 =
Area(D
2
) =
Portanto,
_
S
f
S
=
_
V
divf
_
D1
f
1
_
D2
f
2
=
5((4
4
1) 4
4
+ 1)
4
.
b) Pelo teorema de Stokes, vamos ter
_
S
rotf
S
=
_
D1
f +
_
D2
f,
onde D
1
est a orientada no sentido anti-hor ario e D
2
est a orientada no sentido hor ario de
um observador que olha no sentido do semi-eixo positivo dos z, tal como se representa na
gura 2.
Para calcular os integrais de linha devemos parametrizar D
1
e D
2
Parametriza c ao de D
1
:
g
1
() = (2 cos(), 2 sen(), 4) ; ]0, 2[
Parametriza c ao de D
2
:
g
2
() = (cos(), sen(), 1) ; ]0, 2[
As derivadas das parametriza c oes s ao dadas por
g
1
() = (2 sen(), 2 cos(), 0)
g
2
() = (sen(), cos(), 0)
Ent ao obtemos
_
D1
f =
_
2
0
(32 cos(), 32 sen(), 4
3
) (2 sen(), 2 cos(), 0)d
_
D2
f =
_
2
0
(cos(), sen(), 1) (sen(), cos(), 0)d
e, portanto,
_
S
rotf
S
=
_
D1
f +
_
D2
f = 0.
4
Exerccio 3 O ltro de uma m aquina de lavar loi ca cuja forma e aproximadamente a do conjunto
D = {(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ y
2
z 3},
est a imerso numa corrente de agua cujo campo de velocidades e dado pela f ormula
F(x, y, z) = (2yz cos(y
2
), 2xz cos(x
2
), 1).
a) Mostre que a quantidade de agua no interior do ltro se mantem constante, supondo que a
densidade da agua e constante igual a 1.
b) Usando o teorema de Stokes, calcule o uxo de agua que entra atraves da parede curva do
ltro.
Resolu cao:
a) Pelo teorema da divergencia, o uxo total de agua atraves das paredes do ltro e
_
D
F n =
_
D
F.
Como F = 0, o uxo e nulo. Portanto a quantidade de agua que entra no ltro e igual
` a que sai e a quantidade de agua no interior do ltro mantem-se constante.
b) Seja C a parede curva de D tal como se ilustra na gura 3. Note-se que F e um campo de
divergencia nula em R
3
. Como R
3
e um conjunto em estrela, podemos concluir que F e um
rotacional, ou seja, existe um campo L tal que L = F. Um campo L que satisfa ca esta
equa c ao e um potencial vector para F.
Para calcular o uxo de F atraves de C, podemos come car por calcular um potencial vector
L para F e depois aplicar o teorema de Stokes a L. Calcular L = (L
1
, L
2
, L
3
) consiste em
resolver o sistema de equa c oes L = F, ou seja,
_
_
L3
y

L2
z
= 2yz cos(y
2
)
L1
z

L3
x
= 2xz cos(x
2
)
L2
x

L1
y
= 1
A solu c ao para este sistema n ao e unica. Para encontrar uma solu c ao particular, podemos
procurar uma solu c ao que satisfa ca, por exemplo, L
1
= 0. Obtemos,
_
_
L3
y

L2
z
= 2yz cos(y
2
)
L3
x
= 2xz cos(x
2
)
L2
x
= 1
_
L3
y

L2
z
= 2yz cos(y
2
)
L
3
= z sen(x
2
) + f(y, z)
L
2
= x + g(y, z)
Mais uma vez, a solu c ao n ao e unica. Impondo a condi c ao, g = 0, e substituindo na primeira
equa c ao, obtemos
f(y, z) = z sen(y
2
)
e, portanto,
L = (0, x, z sen(y
2
) z sen(x
2
)).
5
PSfrag replacements
x
z
y 0
3
C
C
Figura 3: Orienta c ao de C e de C
Pelo teorema de Stokes,
_
C
F n =
_
C
L d,
onde n e a normal unit aria que aponta para dentro do ltro e consequentemente o caminho
percorre C no sentido positivo tal como se mostra na gura 3.
Assim, temos
C = {(x, y, z) R : x
2
+ y
2
= 9, z = 3},
pelo que o caminho denido por
(t) = (3 cos(t), 3 sen(t), 3) , t [0, 2]
percorre C na direc c ao pretendida.
Portanto,
_
C
L d =
_
2
0
L((t))
(t)dt
=
_
2
0
9 cos
2
(t)dt
= 9,
ou seja, a quantidade de agua que entra atraves da parede curva do ltro e 9.
6
Exerccio 4 Considere as superfcies denidas por
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
= 4, 2 < z < 2}
D
= {(x, y, z) R
3
: z = 2, x
2
+ y
2
< 4}
D
+
= {(x, y, z) R
3
: z = 2, x
2
+ y
2
< 4}
a) Calcule o uxo do campo vectorial f(x, y, z) = (xcosh
2
(z), y cosh
2
(z), z
1
2
sinh(2z))
atraves de S, segundo a normal exterior unit aria ao cilindro x
2
+ y
2
= 4, usando o
teorema da divergencia.
b) Calcule o uxo do campo h(x, y, z) = (xe
z
, ye
z
, 2e
z
) atraves de S, segundo a normal da
alnea anterior, usando o teorema de Stokes.
Resolu cao: S e uma parte do cilindro vertical centrado no eixo dos z e com raio 2 e tal que
2 < z < 2. D
e D
+
s ao as tampas inferior e superior contidas nos planos z = 2 e z = 2,
respectivamente, tal como se ilustra na gura 4.
a) Seja V o volume limitado por S, D
e D
+
, e seja o campo vectorial normal exterior
unit ario ` a fronteira de V . Ent ao, pelo teorema da divergencia,
_
V
divf =
_
S
f +
_
D
f +
_
D+
f .
Dado que
divf = 2cosh
2
(z) + 1 cosh(2z) = 2
obtemos
_
V
divf = 2 Vol(V ) = 2 4 4 = 32.
A normal exterior unit aria em D
e = (0, 0, 1) e, portanto,
_
D
f =
_
D
(z +
1
2
sinh(2z))
= (2 +
1
2
sinh(4))

Area(D
)
= 4(2
1
2
sinh(4))
Do mesmo modo, a normal exterior unit aria em D
+
e = (0, 0, 1). Logo
_
D+
f =
_
D+
(z
1
2
sinh(2z))
= (2
1
2
sinh(4))

Area(D
+
)
= 4(2
1
2
sinh(4))
Assim, teremos
_
S
f =
_
V
divf
_
D
f
_
D+
f = 32 8(2
1
2
sinh(4)).
7
Note-se que teria sido um pouco mais complicado calcular directamente o uxo de f atraves
de S devido ` a diculdade na integra c ao em z.
b) Usando a deni c ao de rotacional podemos vericar que se tem h(x, y, z) = rot l(x, y, z) com
l(x, y, z) = (ye
z
, xe
z
, 0).
De facto, temos
l
3
y

l
2
z
= h
1
l
1
z

l
3
x
= h
2
l
2
x

l
1
y
= h
3
S
PSfrag replacements
x
z
y 2
2
2
D
+
D
A solu c ao deste sistema n ao e unica e, para encontrar uma solu c ao, devemos imp or condi c oes,
como por exemplo l
3
= 0, consistentes com as equa c oes mas que as simpliquem de modo a
podermos resolve-las. Fazendo l
3
= 0, obtemos
l
2
z
= xe
z
l
1
z
= ye
z
l
2
x

l
1
y
= 2e
z
e, portanto, da primeira equa c ao, obtemos
l
2
(x, y, z) = xe
z
+ p(x, y)
e da segunda
l
1
(x, y, z) = ye
z
+ q(x, y)
8
Fazendo p = 0 ; q = 0, obtemos,
l(x, y, z) = (ye
z
, xe
z
, 0).
Pelo teorema de Stokes, teremos
_
S
h =
_
D
l dg
+
_
D+
l dg
+
,
onde D
est a orientada no sentido hor ario e D

+
est a orientada no sentido anti-hor ario de
um observador que olha no sentido do semi-eixo positivo z, tal como se ilustra na gura 4.
Para calcular os integrais de linha, consideremos as seguintes parametriza c oes para D
e
D
+
:
Parametriza c ao para D
:
g
() = (2 cos(), 2 sen(), 2) ; ]0, 2[

Parametriza c ao para D
+
:
g
+
() = (2 cos(), 2 sen(), 2) ; ]0, 2[
e as respectivas derivadas
g
() = (2 sen(), 2 cos(), 0)
g
+
() = (2 sen(), 2 cos(), 0)
Portanto temos,
_
D
l dg
=
_
2
0
l(g
()) g
()d = 8e
2
_
D+
l dg
+
=
_
2
0
l(g
+
()) g
+
()d = 8e
2
ou seja
_
S
h =
_
D
l dg
+
_
D+
l dg
+
= 8(e
2
e
2
).
9
Exerccio 5 Considere as superfcies denidas por
S = {(x, y, z) R
3
: z = 2 +
_
x
2
+ y
2
, 0 < z < 1}
D
1
= {(x, y, z) R
3
: z = 1, (x
2
+ y
2
) < 9}
D
0
= {(x, y, z) R
3
: z = 0, (x
2
+ y
2
) < 4}
a) Calcule o uxo do campo vectorial f(x, y, z) = (x, y, z) atraves de S, segundo a normal
unit aria cuja componente segundo z e negativa, usando o teorema da divergencia.
b) Calcule o uxo do campo h(x, y, z) = (2xsinh(z), 2y sinh(z), 4 cosh(z)), atraves de S, se-
gundo a normal da alnea anterior, usando o teorema de Stokes.
Resolu cao: S e a superfcie do tronco de cone vertical denido pela equa c ao z = 2+
_
x
2
+ y
2
e limitado pelos planos z = 1 e z = 0. D
0
e a tampa inferior denida por z = 0 e D
1
e a
tampa superior de S denida por z = 1.
a) Seja V o volume limitado por S, D
0
, D
1
. Pelo teorema da divergencia temos que
_
V
divf =
_
S
f +
_
D0
f +
_
D1
f ,
onde e o campo vectorial das normais exteriores unit arias ` a fronteira de V . Note-se que
em S a componente de , segundo z, e negativa.
Sendo
divf(x, y, z) = 3
utilizando coordenadas cilindricas, obtemos
_
V
divf = 3 Vol(V ) = 3
_
2
0
_
1
0
_
z+2
0
ddzd = 19.
A normal exterior unit aria a D
0
e dada por = (0, 0, 1) e, ent ao,
_
D0
f =
_
D0
(z) = 0
porque z = 0 em D
0
.
A normal exterior unit aria a D
1
e dada por = (0, 0, 1). Logo
_
D1
f =
_
D1
(z) = 1

Area(D
1
) = 9
Portanto,
_
S
f =
_
V
divf
_
D0
f
_
D1
f = 19 9 = 10.
b) Para usar o teorema de Stokes, teremos de determinar um campo l(x, y, z) que verique a
equa c ao
h(x, y, z) = rotl(x, y, z)
10
ou seja, o campo l dever a ser solu c ao do sistema
l
3
y

l
2
z
= h
1
l
1
z

l
3
x
= h
2
l
2
x

l
1
y
= h
3
Este sistema n ao tem solu c ao unica e, portanto, fazendo l
3
(x, y, z) = 0, obtemos da primeira
equa c ao
l
2
(x, y, z) = 2xcosh(z) + p(x, y)
e da segunda equa c ao
l
1
(x, y, z) = 2y cosh(z) + q(x, y)
em que as fun c oes p e q s ao arbitr arias. Fazendo p = 0 ; q = 0, obtemos o campo
l(x, y, z) = (2y cosh(z), 2xcosh(z), 0)
_
S
h =
_
S
rot l =
_
D0
l +
_
D1
l,
onde D
0
e percorrido no sentido hor ario e D
1
no sentido anti-hor ario de um observador
que olha no sentido do semi-eixo positivo de z.
Com ]0, 2[, as parametriza c oes de D
0
e D
1
, respectivamente, s ao dadas por
g
0
() = (2 cos(), 2 sen(), 0)
g
1
() = (3 cos(), 3 sen(), 1)
e as correspondentes derivadas, ou seja, os correspondentes vectores tangentes, s ao dadas
por
g
0
() = (2 sen(), 2 cos(), 0)
g
1
() = (3 sen(), 3 cos(), 0)
Dado que cosh(0) = 1 e sinh(0) = 0 temos ent ao
_
S
h =
_
D0
l +
_
D1
l
=
_
2
0
[8 + 18cosh(1)] d
= [16 + 36cosh(1)]
11
Exerccio 6 Considere um ltro de ar cuja forma e aproximadamente a do conjunto
D = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
z 4},
imerso numa corrente de ar cujo campo de velocidades e dado pela f ormula
F(x, y, z) = (2yze
y
2
, 2xze
x
2
, 2 + xy).
a) Mostre que a quantidade de ar no interior do ltro se mantem constante, supondo que a
densidade do ar e constante igual a 1.
b) Usando o teorema de Stokes, calcule o uxo de ar que sai atraves da parede curva do ltro.
Resolu cao:
a) Pelo teorema da divergencia, o uxo total de ar atraves das paredes do ltro e
_
D
F n =
_
D
F.
Como F = 0, o uxo e zero. Portanto a quantidade de ar que entra no ltro e igual ` a
que sai.
b) Seja C a parede curva de D. Note-se que F e um campo de divergencia nula em R
3
. Como
R
3
e um conjunto em estrela, podemos concluir que F e um rotacional, ou seja, existe um
campo L tal que L = F. Um campo L que satisfa ca esta equa c ao e um potencial vector
para F.
Para calcular o uxo de F atraves de C, podemos come car por calcular um potencial vector
L para F e depois aplicar o teorema de Stokes a L. Calcular L = (L
1
, L
2
, L
3
) consiste em
resolver o seguinte sistema de equa c oes
_
_
L3
y

L2
z
= 2yze
y
2
L1
z

L3
x
= 2xze
x
2
L2
x

L1
y
= 2 + xy
A solu c ao para este sistema n ao e unica. Para encontrar uma solu c ao particular, podemos
procurar uma solu c ao que satisfa ca, por exemplo, L
1
= 0, e obtemos,
_
_
L3
y

L2
z
= 2yze
y
2
L3
x
= 2xze
x
2
L2
x
= 2 + xy
_
L3
y

L2
z
= 2yze
y
2
L
3
= ze
x
2
+ f(y, z)
L
2
= 2x +
1
2
x
2
y + g(y, z)
Mais uma vez, a solu c ao n ao e unica. Impondo g = 0 e substituindo na primeira equa c ao,
vem f(y, z) = ze
y
2
, logo
L =
_
0, 2x +
1
2
x
2
y, ze
y
2
ze
x
2
_
.
12
Seja C a parede curva de D. Pelo teorema de Stokes,
_
C
F n =
_
C
L n =
_
C
L
onde n e a normal unit aria que aponta para fora do ltro e consequentemente C e percorrido
no sentido negativo quando visto no sentido positivo do eixo z. Uma parametriza c ao para
C = {(x, y, z) R : x
2
+ y
2
= 4, z = 4},
na direc c ao indicada e dada por
g(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), 4) ; t [0, 2]
e a respectiva derivada por
g
(t) = (2 sen(t), 2 cos(t), 0)

Assim,
_
C
L =
_
C
L dg
=
_
2
0
8 cos
2
(t) + 8 cos
3
(t) sen(t)dt
= 8
portanto a quantidade de ar que sai atraves da parede curva do ltro e 8.
13
Exerccio 7 Considere a superfcie, constituda pela parte superior de um toro, denida por
M = {(x, y, z) R
3
: z
2
+ (
_
x
2
+ y
2
2)
2
= 1, z > 0}.
Seja n a normal unit aria a M cuja componente segundo z e positiva.
a) Calcule o uxo do campo vectorial
f(x, y, z) = (x + arcatn(y
2
+ z
3
), exp(z x
3
), z
2
z + 1)
atraves de M segundo n.
b) Utilizando o teorema de Stokes, calcule o uxo do campo h(x, y, z) = (0, 0, 2) atraves de M
no sentido de n.
Resolu cao:
a) Seja V o volume limitado por M e pelo plano z = 0, i.e.
V = {(x, y, z) R
3
: z
2
+ (
_
x
2
+ y
2
2)
2
< 1, z > 0}.
A fronteira de V e formada pela superfcie toroidal M e pela coroa circular D contida no
plano xy entre as circunferencias de raios 1 e 3 centradas na origem, i.e.
D = {(x, y, z) R
3
: (
_
x
2
+ y
2
2)
2
< 1, z = 0}.
A normal n a M e exterior a V . A normal unit aria a D que e exterior a V e simplesmente
= (0, 0, 1) porque D e o plano z = 0.
Assim, o teorema da divergencia estabelece que
_
V
div(f) dxdydz =
_
M
f n +
_
D
f .
Ora, div(f) =
f1
x
+
f2
y
+
f3
z
= 2z e, portanto, em coordenadas cilndricas, temos
_
V
div(f) dxdydz =
_
2
0
_
_
3
1
_
_

1(2)
2
0
2zdz
_
d
_
d
= 2
_
3
1
_
1 ( 2)
2
d
= 2
_
4
4
3
_
Por outro lado para calcular o uxo de f atraves de D, note-se que
f = z
2
+ z 1 = 1
porque z = 0 em D.
Assim,
_
D
f =
Area(D) = (3
2
1
2
) = 8
14
e, portanto,
_
M
f n =
_
16
8
3
_
.
Note-se que teria sido substancialmente mais difcil fazer o mesmo c alculo directamente a
partir da deni c ao de uxo de um campo.
b) O teorema de Stokes relaciona o uxo do rotacional de um campo atraves de uma superfcie
com o trabalho desse campo na fronteira, ou bordo, da superfcie. Assim o primeiro passo
e exprimir o campo h(x, y, z) como um rotacional de outro campo vectorial. Procuramos
ent ao determinar um campo vectorial g(x, y, z) tal que
rot (g) = h
ou seja
2
g
3
3
g
2
= h
1
= 0
3
g
1
1
g
3
= h
2
= 0
1
g
2
2
g
1
= h
3
= 2
Diz-se que g e um potencial vectorial para h.
H a muitas solu c oes para estas equa c oes. Podemos, por exemplo, tentar encontrar uma
solu c ao com g
2
= 0. Da terceira equa c ao obtemos
g
1
= 2y + l(x, z)
Fazendo l(x, z) = 0 vemos que e possvel satisfazer as equa c oes restantes com g
3
= 0. Logo,
podemos tomar
g(x, y, z) = (2y, 0, 0)
A fronteira, ou bordo, de M e constituda por duas circunferencias no plano xy e centradas
na origem: A de raio 1 e B de raio 3, como se ilustra na gura 5. Quem est a de pe, sobre o
PSfrag replacements
x
y
1
3
A
B
Figura 5: Orienta c ao de A e de B
plano xy, do lado em que z > 0, a orienta c ao destas fronteiras que e consistente com a normal
n, e para A no sentido hor ario e para B no sentido anti-hor ario. Deste modo, percorrendo
15
A ou B do lado em que z > 0, ou seja do lado para que aponta a normal n, tem a superfcie
M do seu lado esquerdo.
Ent ao, pelo teorema de Stokes, temos
_
M
h n =
_
M
rot (g) n =
_
A
g +
_
B
g.
Temos de calcular o trabalho de g ao longo de A e o trabalho de g ao longo de B. Podemos
parametrizar A atraves de
() = (cos(), sen(), 0)
e B atraves de
() = (3 cos(), 3 sen(), 0)
fazendo 0 < < 2.
Ent ao
_
A
g =
_
2
0
g(()
()d
=
_
2
0
(2 sen(), 0, 0) (sen(), cos(), 0)d
=
_
2
0
2 sen()
2
d
= 2
De modo semelhante temos
_
B
g =
_
2
0
g(()
()d
=
_
2
0
18 sen
2
()d
= 18
Portanto _
M
h n = 18 2 = 16
Note-se que teria sido substancialmente mais difcil fazer o mesmo c alculo directamente a
partir da deni c ao.
16
Exerccio 8 Considere a superfcie
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
= z
2
+ 1, 1 < z < 3}
e o campo vectorial
F(x, y, z) = (x, y, 2z)

Calcule o uxo de

F atraves de S no sentido da normal que aponta para fora (isto e no sentido
contr ario ` aquele em que ca o eixo dos zz),
1. pela deni c ao de uxo.
2. usando o teorema da divergencia.
3. usando o teorema de Stokes.
Resolu cao:
1. Em coordenadas cilndricas (r, , z), S e denida por r
2
= z
2
+ 1 r =

z
2
+ 1 com
1 < z < 3 logo S trata-se de uma hiperbole rodada em torno do eixo dos zz, ou seja de
um hiperbol oide.
Uma parametriza c ao para S e dada por
g(z, ) = (
_
z
2
+ 1 cos ,
_
z
2
+ 1 sin, z), 0 < < 2, 1 < z < 3.
Temos
g
z

g
i j k
z
z
2
+1
cos
z
z
2
+1
sin 1
z
2
+ 1 sin
z
2
+ 1 cos 0
= (
_
z
2
+ 1 cos ,
_
z
2
+ 1 sin , z).
Quando z e positivo, a terceira componente de
g
z

g
e positiva portanto este vector tem

o contr ario ao da normal dada ` a superfcie. Conclui-se que
_ _
S
F ndS =
=
_
2
0
_
3
1
F(
_
z
2
+ 1 cos ,
_
z
2
+ 1 sin, z) (
_
z
2
+ 1 cos ,
_
z
2
+ 1 sin , z)dzd
=
_
2
0
_
3
1
(
_
z
2
+ 1 cos ,
_
z
2
+ 1 sin , 2z) (
_
z
2
+ 1 cos ,
_
z
2
+ 1 sin, z)dzd
=
_
2
0
_
3
1
(z
2
+ 1) 2z
2
dzd = 2(4 28) = 64.
2.

F e um campo vectorial de classe C
1
em R
3
logo podemos aplicar o teorema da divergencia
` a regi ao
D = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
< z
2
+ 1 , 1 < z < 3}.
A fronteira de D, e formada por S e pelos dois discos
S
1
= {(x, y, 3) R
3
: x
2
+ y
2
10} e S
2
= {(x, y, 1) R
3
: x
2
+ y
2
2}.
17
Uma vez que a normal a S dada, n, e a normal exterior a D, o teorema da divergencia diz
que
_ _ _
D

Fdxdydz =
_ _
S
F n +
_ _
S1
F (0, 0, 1)dS +
_ _
S2
F (0, 0, 1)dS.
Como

F = 1 + 1 2 = 0
conclui-se que
_ _
S
F ndS =
_ _
S1
F (0, 0, 1)dS
_ _
S2
F (0, 0, 1)dS
=
_ _
S1
2zdS
_ _
S2
2zdS
=
_ _
S1
6dS
_ _
S2
2dS
= 6 area(S
1
) + 2 area(S
2
) = 610 + 22 = 64.
3. Uma vez que

F e solenoidal (isto e

F = 0) e o domnio de

F e R
3
que e um conjunto
em estrela, concluimos que

F e um rotacional. Para achar um potencial vector

A temos de
resolver o sistema

A =

F
i j k
z
A
1
A
2
A
3
= (x, y, 2z)
_
A3
y

A2
z
= x
A1
z

A3
x
= y
A2
x

A1
y
= 2z
Fazendo, por exemplo, A
3
= 0 obtemos,
_
A2
z
= x
A1
z
= y
A2
x

A1
y
= 2z
_
A
2
(x, y, z) = xz + C
1
(x, y)
A
1
(x, y, z) = yz + C
2
(x, y)
A2
x

A1
y
= 2z
Substituindo na ultima equa c ao obtemos
z +
C
1
x
(x, y) z
C
2
y
(x, y) = 2z
pelo que podemos fazer C
1
(x, y) = C
2
(x, y) = 0. Conclui-se que um potencial vector para

F
e dado por
A(x, y, z) = (yz, xz, 0).

_ _
S
F ndS =
_ _
S
(

A) ndS =
_
S
A dr.
18
O bordo de S e constitudo por duas curvas:
1
= {(x, y, 3) R
3
: x
2
+ y
2
= 10}
e
2
= {(x, y, 1) R
3
: x
2
+ y
2
= 2}.
De acordo com a regra da m ao direita, quando vistas de muito acima do plano xy,
1
deve
ser percorrida no sentido dos ponteiros do rel ogio e
2
no sentido directo.
Uma parametriza c ao de
1
e
g
1
(t) = (
10cos t,
10sin t, 3) 0 < t < 2

que no entanto percorre a curva no sentido directo, enquanto que uma parametriza c ao para
2
e
g
2
(t) = (
2 cos t,
2 sint, 1) 0 < t < 2

que percorre a curva
2
no sentido desejado. Assim,
_ _
S
F n =
_
1
A dg
1
+
_
2
A dg
2
=
_
2
0
(3
10 sint, 3
10cos t, 0) (
10 sin t,
10 cos t, 0)dt
+
_
2
0
(
2 sin t,
2 cos t, 0) (
2 sin t,
2 cos t, 0)dt
=
_
2
0
30dt +
_
2
0
2dt = 64.
19
Sec cao de

Algebra e Analise
Integrabilidade. Teoremas de Convergencia
Exerccio 0.1 Usando os teoremas de convergencia, mostre que a fun c ao denida por
f(x, y) =
x y
(x
2
+ y
2
)
e integr avel em B = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
< 1}.
Resolu cao: Sendo f uma fun c ao contnua em R
2
\ {(0, 0)}, pelo teorema da convergencia domi-
nada, basta encontrar uma fun c ao g, integr avel em B, tal que |f(x, y)| g(x, y) qtp em B.
Mas,
|f(x, y)|
2
_
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
=
2
_
x
2
+ y
2
Assim, seja
g(x, y) =
2
_
x
2
+ y
2
Para vericar que g e integr avel em B vamos usar o teorema da convergencia mon otona.
Para cada k = 1, 2, 3, . . . consideremos a fun c ao g
k
denida por
g
k
(x, y) =
_
_
_
0 se 0 <
_
x
2
+ y
2
1
k
g(x, y) se
1
k
<
_
x
2
+ y
2
< 1
Sendo g 0, da deni c ao de g
k
, obtemos imediatamente que g
k
g
k+1
.

E claro que
lim
k
g
k
= g qtp, porque g
k
coincide com g na coroa circular de raios
1
k
e 1 que se trans-
forma, no limite, em B \ {(0, 0)}, como se ilustra na gura 1.
PSfrag replacements
x
y
1
1
k
g
k
= 0
g
k
= g
Figura 1: Constru c ao de g
k
a partir de g
1
Cada uma das fun c oes g
k
e integr avel em B por ser contnua e limitada. Mudando para
coordenadas polares (r, ), o respectivo integral e dado por
_ _
B
g
k
(x, y)dxdy = 2
_
2
0
_
_
1
1/k
dr
_
d = 2(1
1
k
) < 2
ou seja, a sucess ao de integrais (
_
B
g
k
) e majorada.
Assim, o teorema da convergencia mon otona garante que g e integr avel em B.
Podemos ent ao concluir que f e tambem integr avel em B.
2
Exerccio 0.2 Considere a fun c ao f : R
3
R denida por
f(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
1 sin(xyz) exp(x
2
y
2
z
2
).
Decida se f e integr avel em R
3
. Justique.
Resolu cao: A fun c ao f(x, y, z) e contnua em R
3
. Alem disso no innito, |f| decresce exponen-
cialmente com exp(r
2
), sendo r
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
. Esperamos portanto que f seja integr avel em
R
3
.
Dado que 0
_
1 sin(xyz) 2, concluimos que
|f(x, y, z)| h(x, y, z)
onde
h(x, y, z) = 2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
exp(x
2
y
2
z
2
)
Se mostrarmos que h L(R
3
) ent ao, tambem teremos que f L(R
3
).
Vamos ent ao mostrar que h L(R
3
), usando o teorema da convergencia mon otona. Note-se
que h 0.
Seja S
k
= {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
k
2
}, ou seja, a bola de raio k.
Consideremos as fun c oes
h
k
(x, y, z) =
_
h(x, y, z) se (x, y, z) S
k
0 se (x, y, z) / S
k
.
para k = 1, 2, 3, . . .
Ent ao para todo o k tem-se h
k
L(R
3
), j a que h
k
e contnua e limitada no interior de S
k
, e
nula fora do compacto S
k
.
A sucess ao {h
k
} e mon otona crescente porque h(x, y, z) 0 para todo (x, y, z) R
3
.
Por outro lado, lim
k
h
k
= h porque h
k
coincide com h em S
k
e, no limite, ` a medida que
k , obtemos R
3
.
Assim, temos
_
R
3
h
k
=
_
S
k
h
k
=
_
2
0
d
_

0
d
_
k
0
dr(r
2
sin())2r exp(r
2
)
= 4
_
k
2
0
duu exp(u)
= 4(u + 1) exp(u)|
k
2
0
= 4(1 (1 + k
2
) exp(k
2
))
4
Logo a sucess ao {
_
R
3
h
k
} e limitada e o teorema da convergencia mon otona implica que h L(R
3
).
Logo tambem temos que f L(R
3
) e que
_
R
3
f = lim
k
_
S
k
f
k
=
= lim
k
_
2
0
d
_

0
d
_
k
0
_
(r
2
sin())r
_
1 sin(r
3
cos
2
() sin() cos() sin()) exp(r
2
)
_
dr.
3
3
R denida por
f(x, y, z) = e
z
(x
2
+ y
2
)
5/4
sin(x + y) cos(x y).
Decida se f e integr avel em V = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
1, z 0}. Justique.
Resolu cao: A fun c aof(x, y, z) e contnua em V . Vamos primeiro examinar qualitativamente o
comportamento de f no innito. Note-se que V n ao e limitado.
Os factores dados pelas fun c oes trigonometricas s ao limitados em m odulo por 1.
Por outro lado, f descresce exponencialmente em z para x, y xos. Alem disso, para z xo,
e em coordenadas cilndricas com
2
= x
2
+ y
2
, temos que em V , vai de 1 ate e que f se
comporta como
5/2
. Ora, o jacobiano das coordenadas cilndricas e . Tendo este facto em
conta, o comportamento da integranda em , ser a
3/2
.
Dado que
3/2
L([1, +[), esperamos que f seja integr avel em V. Vamos conrmar que e
assim.
Sabendo que | sin(x + y) cos(x y)| 1, temos |f(x, y, z)| h(x, y, z) onde
h(x, y, z) = e
z
(x
2
+ y
2
)
5/4
Se mostrarmos que h L(V ) ent ao tambem teremos que f L(V ).
Vamos ent ao provar que h L(V ), usando o teorema da convergencia mon otona.
Seja
S
k
= {(x, y, z) R
3
: 1 (x
2
+ y
2
) k
2
, 0 z k}
Consideremos as fun c oes h
k
denidas do seguinte modo
h
k
(x, y, z) =
_
k
0 se (x, y, z) / S
k
.
em que k = 1, 2, 3, . . .
k
L(V ), j a que h
k
e contnua e limitada no interior de S
k
, e
nula fora de S
k
e S
k
e compacto.
Para alem disso, lim
k
h
k
(x, y, z) = h(x, y, z), porque h
k
coincide com h em S
k
.
A sucess ao {h
k
} e mon otona crescente porque h(x, y, z) 0 para todo (x, y, z) V.
Assim, temos
_
V
h
k
=
_
S
k
h
k
=
_
2
0
d
_
k
0
dz
_
k
1
d(e
z
()
5/2
)
= 2(1 e
k
)2(1 1/
k)
4
e, portanto, a sucess ao {
_
V
h
k
} e limitada e o teorema da convergencia mon otona implica que
h L(V ).
Finalmente, concluimos que f L(V ) e
_
V
f = lim
k
_
S
k
f
k
=
= lim
k
_
2
0
d
_
k
0
dz
_
k
1
_
3/2
e
z
sin( cos() + sin()) cos( cos() sin())
_
d.
4
3
R denida por
f(x, y, z) =
sin(xyz)
1 + (x
2
+ y
2
+ z
2
)
7
4
.
Decida se f e integr avel em R
3
. Justique. Em caso armativo escreva o integral de f em R
3
como um limite.
Resolu cao: A fun c ao f(x, y, z) e contnua em R
3
. A integrabilidade de f ser a decidida pela
rapidez com que |f| decai ` a medida que r .
Sabendo que | sin(xyz)| 1, temos |f(x, y, z)| h(x, y, z) em que a fun c ao h e dada por
h(x, y, z) =
1
1 + (x
2
+ y
2
+ z
2
)
7
4
Se mostrarmos que h L(R
3
) ent ao, do teorema da convergencia dominada concluimos que
f L(R
3
).
Vamos ent ao mostrar que h L(R
3
), usando o teorema da convergencia mon otona. Note-se
que h e uma fun c ao positiva.
Seja
S
k
= {(x, y, z) R
3
: (x
2
+ y
2
+ z
2
) k
2
}
Consideremos as fun c oes
h
k
(x, y, z) =
_
k
0 se (x, y, z) / S
k
.
k
L(R
3
), j a que h
k
e contnua e limitada no interior do compacto
S
k
e e nula fora de S
k
.
A sucess ao {h
k
} e mon otona crescente porque h(x, y, z) 0 para todo (x, y, z) R
3
.
Alem disso, lim
k
h
k
= h porque h
k
coincide com h em S
k
.
Assim, temos
_
R
3
h
k
=
_
S
k
h
k
=
_
2
0
d
_

0
d
_
k
0
dr(r
2
sin())
1
1 + r
7
2
= 4
_
k
0
drr
2
1
1 + r
7
2
4 + 4
_
k
1
drr
3
2
= 4 + 8
_
1
1
k
_
e, portanto, a sucess ao {
_
R
3
h
k
} e limitada e o teorema da convergencia mon otona implica que
h L(R
3
).
Ent ao f L(R
3
) e
_
R
3
f = lim
k
_
S
k
f
k
=
= lim
k
_
2
0
d
_

0
d
_
k
0
_
(r
2
sin())
sin(r
3
cos
2
() sin() cos() sin())
1 + r
7
2
_
dr
5
Exerccio 0.5 Considere uma distribui c ao de carga electrica no intervalo [0, 2] R dada pela
densidade de carga por unidade de comprimento dependente do tempo
(x, t) = t
3
sin
2
(tx + (t 1)x
2
)
onde t e o tempo e x [0, 2]. Calcule Q
(1) onde Q(t) e a carga electrica total no intervalo

[0, 2] no instante t.
Resolu cao: A carga electrica total e dada pelo integral da densidade de carga:
Q(t) =
_
2
0
t
3
sin
2
(tx + (t 1)x
2
)dx.
A fun c ao (x, t) e contnua e tem derivadas contnuas em t para x, t R, e o intervalo [0, 2]
e compacto. Podemos portanto aplicar a regra de Leibniz para calcular Q
(1):
Q
(t) =
_
2
0
3t
2
sin
2
(tx + (t 1)x
2
)dx +
_
2
0
t
3
sin(2tx + 2(t 1)x
2
)(x + x
2
)dx.
Logo,
Q
(1) =
_
2
0
3 sin
2
(x)dx +
_
2
0
sin(2x)(x + x
2
)dx = 2
2
= 2
2
.
6
Exerccio 0.6 Considere uma distribui c ao de carga electrica no intervalo [0, 1] R dada pela
densidade de carga por unidade de comprimento dependente do tempo
(x, t) = (1 t) exp(tx
2
)
onde t e o tempo e x [0, 1]. Calcule Q
(0) onde Q(t) e a carga electrica total no intervalo [0, 1]

no instante t.
Resolu cao: A carga electrica total e dada pelo integral da densidade de carga:
Q(t) =
_
1
0
(1 t) exp(tx
2
)dx.
A fun c ao (x, t) e contnua e tem derivadas contnuas em t para x, t R, e o intervalo [0, 1] e
compacto. Podemos portanto aplicar a regra de Leibniz para calcular Q
(0):
Q
(t) =
_
1
0
(1 + x
2
(1 t)) exp(tx
2
)dx.
Logo,
Q
(0) =
_
1
0
(x
2
1)dx =
1
3
1 =
2
3
.
7
Exerccio 0.7 Usando a regra de Leibniz, calcule
_

0
e
x
2
e
x
2
x
dx ( > 0, > 0).
Resolu cao: Consideremos as fun c oes denidas por
f(x, , ) =
e
x
2
e
x
2
x
F(, ) =
_

0
f(x, , ) dx
E f acil de vericar que f satisfaz as condi c oes de aplica c ao da regra de Leibniz. Assim, temos
F
(, ) =
_

0
_
e
x
2
e
x
2
x
_
dx
=
_

0
xe
x
2
dx lim
k
_
k
0
xe
x
2
dx
= lim
k
_
1
2
e
x
2
_
k
0
=
1
2
.
Donde se conclui que
F(, ) =
1
2
ln + C()
Para calcular C(), fazemos = e obtemos
0 =
1
2
ln + C()
ou seja
C() =
1
2
ln
Assim,
F(, ) =
1
2
ln +
1
2
ln =
1
2
ln

.
8
Exerccio 0.8 Uma partcula move-se em R
3
sendo a sua posi c ao no instante t 1 dada por:
x(t) =
_
t
0
e
2u
2
udu, y(t) =
_
1+t
2
1
cos(
u
2
)
1
1 + u
2
du e z(t) =
_
1+t+t
2
0
sen(tu
2
+ )e
u
3
du.
a) Determine se a traject oria da partcula e ou n ao limitada ao longo do eixo dos x, i.e. deter-
mine se existe ou n ao lim
t+
x(t).
b) O mesmo de a) para y(t).
c) Calcule a componente z da velocidade da partcula no instante t = 0.
Resolu cao:
a) O problema e determinar se existe lim
t+
x(t) = lim
t+
_
t
0
e
2u
2
udu.
Seja f(u) = e
2u
2
u com u [0, +[, e consideremos as fun c oes f
k
: [0, +[ R denidas
por
f
k
(u) =
_
f(u) u [0, k]
0 u > k.
em que k = 1, 2, ...
Da deni c ao concluimos que a sucess ao {f
k
} e crescente.
As fun c oes f
k
s ao contnuas nos compactos [0, k] e nulas fora deles. Logo s ao integr aveis em
[0, +[.
Vamos tentar majorar os integrais dos termos da sucess ao.
E claro que lim

u+
e
u
2
u = 0. Logo existe M > 0 tal que
e
u
2
u < M , u [0, +[
Ent ao
_
+
0
f
k
du =
_
k
0
e
2u
2
udu M
_
k
0
e
u
2
du < M
_
1
0
e
u
2
du + M
_
k
1
e
u
du =
= M
_
1
0
e
u
2
du + M(e
1
e
k
) M
_
1
0
e
u
2
du + Me
1
.
Note-se que utiliz amos apenas o facto de que e
u
2
< e
u
para u > 1.
Portanto, a sucess ao {
_
+
0
f
k
} e limitada e, pelo teorema da convergencia mon otona de
Levi, obtemos
lim
t+
x(t) = lim
k+
_
k
0
f
k
(u)du = lim
k+
_
+
0
f
k
(u)du
=
_
+
0
lim
k+
f
k
(u)du
=
_
+
0
f(u)du
pelo que a traject oria do movimento ao longo do eixo x e limitada.
9
b) Seja
g(u) = cos(
u
2
)
1
1 + u
2
e consideremos as fun c oes g
k
: [1, +[R denidas por
g
k
(u) =
_
g(u) u [1, k]
0 u > k.
para k = 1, 2, ...
A quest ao e saber se existe o limite lim
k+
_
k
1
g(u)du = lim
k+
_
+
1
g
k
(u)du.
As fun c oes g
k
s ao integr aveis em [1, +[ porque s ao contnuas nos compactos [1, k] e
nulas fora deles.
Por outro lado |g
k
(u)| h(u), u [1, +[ onde
h(u) =
1
1 + u
2
A fun c ao h(u) e integr avel (e ate e limite superior) em [1, +[. Basta utilizar o teorema
da converg encia mon otona e vericar que a sucess ao
_
j
1
du
1 + u
2
du = arctan(j) + /2
e limitada.
Para alem disso, da deni c ao de g
k
, e claro que lim
k+
g
k
= g em [1, +[. Logo, pelo
teorema da convergencia dominada de Lebesgue, o movimento ao longo dos y e limitado e
lim
t+
y(t) = lim
k+
_
k
1
g
k
(u)du = lim
k+
_
+
1
g
k
(u)du
=
_
+
1
lim
k+
g
k
(u)du
=
_
+
1
g(u)du
c) Seja (t) = 1 + t + t
2
e consideremos a fun c ao denida por
I(t, w) =
_
w
0
sen(tu
2
+ )e
u
3
du.
Ent ao temos z(t) = I(t, (t)) e a componente em z da velocidade ser a dada por
z
(t) =
I
t
(t, (t)) +
I
w
(t, (t))
(t)
=
I
t
(t, (t)) +
I
w
(t, (t))(1 + 2t)
=
I
t
(t, (t)) + sen(t(1 + t + t
2
)
2
+ )e
(1+t+t
2
)
3
(1 + 2t)
Para calcular
I
t
vamos uzar a regra de Leibniz porque a fun c ao integranda tem derivadas
contnuas e a regi ao de integra c ao e compacta. Assim, temos
I
t
=
_
w
0
(sen(tu
2
+ )e
u
3
)
t
du =
_
w
0
u
2
cos(tu
2
+ )e
u
3
du.
10
Fazendo t = 0 obtemos
z
(0) = (
_
1
0
u
2
cos()e
u
3
du) + sen()e
1
=
_
1
0
u
2
e
u
3
du =
1
3
(e
1
1).
11
Exerccio 0.9 A coordenada x da traject oria de uma bola, no instante t, e dada pela f ormula
x(t) =
_
t
2
2
e
(t2)x
2
x
2
dx.
Calcule a componente em x da velocidade da bola no instante t = 2.
Resolu cao: Como a velocidade e a derivada da posi c ao em ordem ao tempo, temos de calcular
dx
dt
(2). Como h a dependencia em t tanto da integranda como dos extremos de integra c ao haver a
duas contribui c oes para
dx
dt
(2): uma que provem da regra de Leibniz, e que se obtem passando a
derivada para dentro do integral e outra, que provem de se diferenciar o extremo de integra c ao.
Para determinar cada uma dessas contribui c oes cuidada e isoladamente e util considerar a
fun c ao
s(y, t) =
_
y
2
e
(t2)x
2
x
2
dx.
Temos que x(t) = s(t
2
, t). Logo, pela regra da derivada da fun c ao composta,
dx
dt
= 2t
s
y
+
s
t
.
Pelo teorema fundamental do c alculo obtemos
s
y
= e
(t2)y
2
y
2
Para calcularmos
s
t
recorremos ` a regra de Leibniz.
A fun c ao e
(t2)x
2
x
2
e contnua e tem derivadas contnuas em t para x, t R, e o intervalo
[2, y] e compacto. Podemos portanto aplicar a regra de Leibniz,
s
t
=
_
y
2
(e
(t2)x
2
x
2
)
t
dx =
_
y
2
(x
2
)x
2
e
(t2)x
2
dx.
Logo,
dx
dt
(2) = 2te
(t2)y
2
y
2
|
y=4,t=2
+
_
4
2
(x
2
)x
2
dx = 64 4
5
/5 + 32/5.
12

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2/2 < x < 1

5 1)/2, contida no plano z = R.

3, e o gr aco de f(y) (ver gura 24).

2 temos ent ao que o corte pelo plano x = c e o indicado na Figura 27 (a

E conveniente que o leitor esboce a constru c ao de s

E conveniente que o leitor esboce a constru c ao de s

E conveniente que o leitor esboce a constru c ao de s

E conveniente que o leitor esboce a constru c ao de s

E conveniente que o leitor esboce a constru c ao de s

E f acil ver que todos os pontos de S tem valores de z no intervalo

E f acil ver que todos os pontos de S tem valores de z no intervalo

; por exemplo, basta

2. Resta ver para cada um destes valores de y qual

2, x e z variam entre os quartos de crculo de raio y

(s) = (1 cos s, sen s)

(t) = (1, 2r sen(2t), 2r cos(2t))

e uma elipse centrada no ponto (0, 1, 0) com eixo maior de comprimento

2 sen(t)), t [0, 2],

e que o unico ponto de C por cima de (cos(t),

e uma circunferencia de raio 1 centrada no ponto (1, 1, 0). Uma

(t) = (sen(t), cos(t), 2 sen(t) 2 cos(t))

sin t(1 + cos

F(cos t, sin t, 1) (sin t, cos t, 0)dt

a circunferencia de raio 1 centrada em (1, 0). O trabalho de g ao longo de C

. Pelo teorema de Green conclui-se que o integral de g ao longo de qualquer

seja n ao nulo nesse ponto. Temos

e, portanto, existem vizinhan cas U de (

tem caracterstica igual a um em todos os pontos de M . De facto, o ponto de coordenadas

E de salientar que para o c alculo de integrais sobre M , nomeadamente o c alculo da area,

2, 1) , o espa co tangente a M no ponto (0,

2, 1) e gerado pela linha da matriz

2) formam uma base do espa co tangente a M em (1, 2, 3).

g respectivamente a primeira e segunda colunas de Dg,

E mais f acil calcular o integral introduzindo coordenadas apropriadas ` a regi ao S,

3/2. Obtemos assim mais

3/2, 3/2, 1/2) e p

3/2, 3/2, 1/2).

= {(2, 2, 0) +(2, 0, 1) : , R}.

E portanto o plano com equa c ao parametrica

e positiva, e portanto este vector tem o

est a orientada no sentido hor ario e D

() = (2 cos(), 2 sen(), 2) ; ]0, 2[

(t) = (2 sen(t), 2 cos(t), 0)

F(x, y, z) = (x, y, 2z)

e positiva portanto este vector tem

A(x, y, z) = (yz, xz, 0).

10sin t, 3) 0 < t < 2

2 sint, 1) 0 < t < 2

(1) onde Q(t) e a carga electrica total no intervalo

(0) onde Q(t) e a carga electrica total no intervalo [0, 1]

E claro que lim

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