Você está na página 1de 70

UNIVERSIDADE COMUNITRIA REGIONAL DE CHAPEC

(UNOCHAPEC)
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica






Adriano Jaroseski;
Edipo Franchi;
Fbio Augusto Schaedler;
Thiago Lazzarin















Chapec SC, Jun. 2014



ADRIANO JAROSESKI;
EDIPO FRANCHI;
FBIO AUGUSTO SCHAEDLER;
THIAGO LAZZARIN





PROJETO CONVERSOR CC-CC BOOST





Trabalho apresentado disciplina de Eletrnica
Aplicada como requisito parcial do mesmo.

Professor: Gleyson Luiz Piazza









Chapec SC, Jun. 2014




SUMRIO

INTRODUO ........................................................................................................................ 3
1. TEORIA DO BOOST ........................................................................................................... 4
1.1 Estrutura do Conversor BOOST ................................................................................. 5
1.2 Etapas De Operao.................................................................................................... 5
1.2.1 Etapa 1 (0,tc)........................................................................................................... 6
1.2.2 Etapa 2 (tc, T) ......................................................................................................... 6
1.3 Principais Formas De Onda ........................................................................................ 7
1.4 Definies de Formulas .............................................................................................. 9
1.1.1 Calculo do indutor ................................................................................................ 11
1.1.2 Calculo do capacitor ............................................................................................. 12
1.1.3 Valores mximos e mnimos da corrente de entrada ............................................ 13
2. PROJETO FISICO DOS COMPONENTES ................................................................... 15
2.1 Dimensionamento do ncleo .................................................................................... 15
2.2 Dimensionamento dos Condutores do Indutor ......................................................... 16
2.3 Condicionamento da Bobina .................................................................................... 17
2.4 Clculo Trmico do Indutor ..................................................................................... 18
2.5 Perdas no Mosfet ....................................................................................................... 19
2.6 Perdas no Diodo ....................................................................................................... 20
3. SIMULAO ..................................................................................................................... 22
3.1 Circuito do conversor ............................................................................................... 23
3.2 Resultados ................................................................................................................. 26
4. Controle de malha fechada do Boost ................................................................................ 28
4.1 Controle com Ganho Unitrio Proporcional ............................................................. 28
4.2 Controle com dois Polos e Dois Zeros ..................................................................... 30
CONCLUSO ......................................................................................................................... 32
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 33
ANEXOS ................................................................................................................................. 34
ANEXO I- Ncleo de Ferrite Tipo E .................................................................................... 34
ANEXO II- Tabela de Fios Esmaltadas ................................................................................ 35
ANEXO III- Datasheet Diodo .............................................................................................. 37
ANEXO IV Datasheet Mosfet IRF 740 ............................................................................ 41
ANEXO V Datasheet do Capacitor .................................................................................... 49
ANEXO VI Panilha de Clculos Boost ............................................................................. 62
3


INTRODUO
A eletrnica de potncia a cincia que se ocupa do processamento da energia eltrica
visando obter maior eficincia e qualidade.
Alguns equipamentos eletrnicos so compostos por diversos circuitos. Para cada
circuito que compe um equipamento, muitas vezes, exigido o suprimento de energia em
um nvel de tenso especfico. Quando o dispositivo de converso de energia realiza a
transformao de um nvel de tenso eltrica contnuo em outro contnuo, denomina-se
conversor CC-CC.
Os mtodos mais empregados para a construo baseiam-se na utilizao de
dispositivos semicondutores operados em regime de chaveamento para realizar o controle do
fluxo de energia e a converso de formas de onda de tenses e correntes entre fontes e cargas.
O condicionamento de energia realizado por meio de circuitos eletrnicos chamados de
conversores estticos que permitem converter a energia eltrica ou alterar as variveis de
sada com relao s de entrada.
Neste trabalho ser apresentado o projeto de um conversor CC-CC elevador de tenso,
conhecido como BOOST, conduo contnua. Ser realizada fundamentao terica,
memorial de clculo para definio dos componentes, bem como a simulao do conversor a
fim de verificar os dados calculados com os dados obtidos atravs de simulao com ampla
representao do real circuito e seu rendimento.
4

1. TEORIA DO BOOST
O conversor elevador um tipo de conversor CC-CC conhecido como conversor
BOOST, a forma contrria do conversor BUCK, tendo seu circuito equivalente basicamente
igual, porm com os componentes rearranjados dando ao circuito caractersticas contrrias as
do BUCK.
O circuito equivalente do conversor BOOST est representado na Figura 1:

Figura 1 Estrutura de potncia do conversor Boost.
Fonte: O autor, 2014

O arranjo caracterstico do conversor BOOST acima mostrado, nos d a localizao do
indutor, em srie com a fonte de alimentao. Desta maneira, a fonte de alimentao ter
caractersticas de uma fonte de corrente e a carga ter caractersticas de uma fonte de tenso.
A tenso mdia fornecida para a carga R maior que a tenso de entrada, sendo que
dependendo do projeto, pode-se delimitar uma variao de corrente e tenso sobre os
componentes, trabalhando com diferentes tipos de componentes.
O indutor L da figura acima o componente responsvel pelo armazenamento de
energia no circuito. Conforme a quantidade de energia armazenada no indutor durante o
tempo em que a chave S se encontra fechada, o circuito pode operar de trs maneiras,
contnua, descontnua e crtica.
O conversor CC-CC no-isolado amplamente empregado atualmente devido a fcil
complexidade do circuito e tambm o baixo preo para montagem do mesmo. Possui vrias
aplicaes, dentre estas em fontes de alimentao, retificadores e acionamento de motores de
corrente contnua com frenagem regenerativa.

5

1.1 ESTRUTURA DO CONVERSOR BOOST
A estrutura do Boost pode ser representada pela Figura 2 e Figura 3, onde podemos
considerar o indutor em srie com uma fonte de tenso (Figura 2).

Figura 2 Estrutura bsica Conversor Boost Continuo.
Fonte: O autor, 2014

E como uma fonte de corrente (Figura 3) em altas frequncias.

Figura 3 Estrutura bsica Conversor Boost Continuo.
Fonte: O autor, 2014

1.2 ETAPAS DE OPERAO
O conversor deste projeto trabalha no regime continuo desta forma ele possui apenas
duas etapas de operao conforme a Figura 4.
6


Figura 4 Principais formas de onda do Conversor Boost Continuo
Fonte: O autor, 2014

1.2.1 Etapa 1 (0,tc)
Esta etapa inicia-se no momento que a chave S da Figura 5 fechada. Ento o diodo
D polarizado reversamente, bloqueando a circulao de corrente da fonte de alimentao
(I
L
) com a sada, ou seja a corrente I
L
igual a I
S
e a corrente em I
D
nula. Esta fase
finalizada quando a chave S aberta.

Figura 5 Etapa 1 funcionamento do conversor Boost Continuo
Fonte: O autor, 2014
1.2.2 Etapa 2 (tc, T)
Quando a chave S da Figura 6 abre ocorre a segunda etapa de funcionamento, neste
momento o diodo D entra em conduo e a fonte de corrente I
L
passa a entregar energia
7

fonte V
0
. Ento i
D
=I
L
e i
S
=0. Esta etapa finaliza com o fechamento da chave S,
retornando para a etapa 1.

Figura 6 Etapa 2 funcionamento do Boost Continuo
Fonte: O autor, 2014

1.3 PRINCIPAIS FORMAS DE ONDA
Na Figura 7 temos a representao da estrutura de potncia do conversor Boost, a
corrente I
L
pode ser continua ou descontinua. A corrente depende da capacidade de
armazenamento de carga do indutor L durante o acionamento da chave S. J o diodo D
sempre descontinuo.

Figura 7 Estrutura de potncia do conversor Boost
Fonte: O autor, 2014

A Figura 8 mostra as principais formas de onda em regime permanente para modo de
conduo contnua. Para efeitos de estudo ser considerada constante tanto a tenso de
entrada V e a tenso de sada V
0
.

8



Figura 8 Principais formas de onda Conversor Boost Contnuo
Fonte: O autor, 2014

9

1.4 DEFINIES DE FORMULAS
Conforme as formas de onda do conversor BOOST representadas na Figura 8
obtivemos as condies para as variveis de tenso e corrente nos componentes.

= 0 ( 1 )

= 0 ( 2 )

= ( 3 )

= 0 ( 4 )

= 0 ( 5 )

( 6 )

= 0 ( 7 )

( 8 )


( 9 )

( 10 )

= ( 11 )

=
( 12 )
A varivel D, razo cclica a frao de tempo em que o conversor estar ativo. A
razo cclica pode ser encontrada atravs da equao ( 13 ):

=
1

)
( 13 )
Como a tenso mdia no indutor zero, a equao ( 13 ) acima ficar:
10

=
1

)
( 14 )
E definindo os valores de

como determinado nas condies iniciais:


0 =
1

+ ( )


( 15 )
0 =
1
T
vi (DT 0) +(vi Vo)(T DT)
( 16 )
0= ( 0) +( )(1 )
( 17 )
Onde:
= +
( 18 )
= +
( 19 )
Da equao ( 19 ) obtemos:

=
1
(1 )

( 20 )
Conhecendo os valores da tenso de entrada e da tenso transmitida para a carga,
obtemos a razo cclica.
A razo cclica do conversor calculada e 0,333. Da equao ( 20 ) se obtm a tenso
mdia na carga:
=

(1 )

( 21 )
E consequentemente a corrente mdia na carga:


( 22 )
A corrente mdia na carga (

) calculada do projeto e 0,8333A.


Com as componentes encontradas nas equaes ( 21 ) e ( 22 ), a resistncia de carga
do conversor e dada pela equao ( 23 ).


( 23 )


No conversor do projeto, a resistncia de carga (

) calculada e 144 ohms.


11

A corrente mdia de entrada e definida de acordo com a razo cclica. Como a razo
cclica define o tempo em que o circuito est ativo, a corrente mdia de entrada (

) e
dada pela equao ( 24 ).

1

( 24 )

Como a razo cclica e 0.333, a corrente mdia de entrada do conversor projetado e
1,25A
1.1.1 Calculo do indutor
O calculo do indutor empregado no conversor leva em considerao a ondulao de
corrente no indutor definida como constante de projeto. A ondulao de corrente no indutor e
dada pela equao ( 25 ).

= 10%.


( 25 )
Para o projeto, a ondulao de corrente no indutor e 0,125A.
A tenso mdia no indutor dada pela equao ( 26 ):


( 26 )
Onde:


( 27 )
Como a condio inicial

= a equao ( 27 ) ser:
=


( 28 )
O indutncia calculada pela equao ( 28 ) e 7,111.10

H.
Atravs da equao ( 29 ) e determinado se o conversor opera de modo contnuo
ou descontinuo.
L

=
V

. D
2. P

. f


( 29 )
Para o projeto do conversor, a indutncia critica obtida e 3,556.10^(-4) H. Como
o indutor obtido pela equao ( 29 ) e maior que a indutncia critica, o circuito opera em
modo continuo
12

1.1.2 Calculo do capacitor
A corrente no capacitor dada por:


( 30 )
Substituindo as variveis das etapas representados pela Figura 8 do conversor obtemos
as equaes ( 31 ) e ( 32 ):


( 31 )


( 32 )
Onde a corrente do capacitor na primeira etapa de funcionamento do conversor
expressa como:


( 33 )
Resolvendo-se a equao ( 33 ) obtemos:
=


( 34 )
Da equao ( 21 ), a equao do capacitor se resume :
=

(1 )

( 35 )
Outra frmula para obteno do capacitor pode ser feita atravs da corrente da carga:


( 36 )
Substituindo a equao ( 21 ) na equao ( 36 ), obtm-se:
=


( 37 )

A tenso mdia do capacitor o mesmo valor da tenso mdia do capacitor (

)
. A partir da equao ( 37 ), temos a equao da ondulao de tenso no capacitor de sada:


( 38 )
13

Onde V

foi definido no comeo do projeto e equivale a 2% de V

. Definido de
acordo com a equao ( 39 ).

= 2%.


( 39 )
A capacitncia calculada do conversor segundo a equao ( 37 ) e 3,858.10

F.
Para a escolha do capacitor deve ser encontrado o valor da resistncia srie
(RSE

), definida pela equao ( 40 ).


( 40 )
Onde i

e a ondulao da corrente no capacitor. Essa ondulao e igual a


corrente mxima de entrada (I

) do conversor. Ento, i

e 1,313A.
Com os valores de i

e V

e encontrado atravs da equao ( 40 ) o valor da


resistncia srie (RSE

) do capacitor, 1,829 ohms.


1.1.3 Valores mximos e mnimos da corrente de entrada
Em operao contnua a corrente de sada dada pela equao ( 41 ):
0 =
1

()


( 41 )
Resolvendo a equao ( 41 ) obtm-se a expresso da corrente mdia na carga:

=
(

)(1 )
2
( 42 )
Da equao ( 42 ) obtemos os valores mximos e mnimos da corrente de entrada:

(1 )
+

2

( 43 )

(1 )

2

( 44 )
A corrente mdia no indutor obtida atravs da relao entre a corrente de entrada e a
razo cclica do conversor.

=
(

)
2

( 45 )
Substituindo a equao ( 45 ) na expresso da corrente Io dada pela equao ( 42 ),
14

tem-se a equao ( 46 ):

(1 )

( 46 )


15

2. PROJETO FISICO DOS COMPONENTES
2.1 DIMENSIONAMENTO DO NCLEO
O ncleo do indutor dimensionado segundo a anlise das variveis

(mxima
densidade de fluxo no ncleo),

(fator de ocupao) e

(densidade da corrente por


centmetro quadrado do ncleo). Os valores das variveis

para ncleo de
ferrite so usualmente fixados como 0,3T, 450A/cm e 0,7 consequentemente.
. = .

.
.

. (10

)
( 47 )
O valor correspondente da equao ( 47 ) determina o tipo de ncleo que ser usado no
indutor. A escolha do ncleo definida pelo Anexo I, de acordo com o fabricante.
Com o resultado da equao ( 47 ) obtemos o ncleo correspondente. O ncleo
escolhido para a implementao do conversor o E-42/15. As caractersticas do mesmo so:
- rea da seo do ncleo (

): 1,81 cm;
- rea da janela (

): 1,57 cm;
- Comprimento magntico (

): 9,7 cm;
- Volume de ferrite (

): 17,10 cm;
- Comprimento mdio de uma espira (): 8,7 cm.
Com os dados do ncleo deve-se determinar o nmero de espiras que sero utilizadas
pelo indutor.

= .

. (10

)
( 48 )
O entreferro deve ter um comprimento definido pela equao ( 49 ).

. (10

)
( 49 )
Onde o coeficiente

a permeabilidade do ar (4. 10

).
O coeficiente

o valor total do entreferro, porm no uso de ncleos tipo E, a


ramificao central tambm tem influncia para o clculo. O valor de

deve ento ser


dividido pela metade, pois na ramificao central tambm ter circulao de fluxo.
O comprimento do entreferro total

para o conversor 0,946mm, porm como o


ncleo utilizado no entreferro do tipo E, o valor do comprimento total do entreferro (

)
16

divido pela metade, resultando o comprimento em 0,473mm.
2.2 DIMENSIONAMENTO DOS CONDUTORES DO INDUTOR
Para o clculo da seo dos condutores do indutor, primeiramente calcula-se a
penetrao mxima. O clculo da penetrao mxima determina a seo mnima do condutor
levando em considerao o efeito pelicular. A equao para o clculo da penetrao mxima
:
=
7.5


( 50 )
O valor da penetrao mxima () determina a seo mxima do condutor a ser
empregado, sendo que sua seo no deve exceder 2.
Para o conversor do projeto a penetrao mxima calculada 0,043cm. O condutor do
projeto no deve exceder o dobro da penetrao mxima calculada, ou seja, 0,087cm. De
acordo com o Anexo II a seo inferior 2 o fio 20AWG com 2 igual 0,081.
De acordo o Anexo II o condutor 20AWG possui as seguintes caractersticas:
- Dimetro do cobre : 0,081 cm;
- Seo do fio nu (

): 0,005176 cm;
- Dimetro isolamento: 0,089 cm;
- Seo do fio isolado (

): 0,006244 cm;
- Resistividade do fio OHMS/CM 20C: 0,000333

;
- Resistividade do fio OHMS/CM 100C : 0,000445


- AMP. Para 450A/cm: 2.329
O condutor deve suportar a conduo de toda densidade de corrente

. Para isso
sua seo mnima do condutor definida de acordo com a equao ( 51 ).


( 51 )
A rea mnima do cobre do fio 20AWG 5,176.10

cm, de acordo com o Anexo II.


A rea mnima do cobre calculada pela equao ( 51 ) do projeto 2,778.10

cm,
neste caso o ncleo E-42/15 suporta a densidade de corrente

admitida para o projeto.


Em alguns casos, o condutor pode sofrer superaquecimento no cabo devido a
densidade de corrente que por ele circula. Neste caso empregado o uso de condutores em
17

paralelo. O nmero de condutores dado por:


( 52 )
Para o projeto do conversor, o nmero de condutores em paralelo < 1. Neste caso
no foi necessrio empregar uma bobina com cabos em paralelo, pois a densidade de corrente
mxima pequena em relao ao tamanho da rea do cobre, de acordo com a equao ( 52 ).
Para projeto ser utilizado uma nica espira na bobina.
2.3 CONDICIONAMENTO DA BOBINA
A bobina do indutor ocupar uma rea da janela para seu acondicionamento. A rea
mnima que a janela do indutor deve possuir dada pela equao ( 53 ).


( 53 )
A rea mnima da janela calculada para acondicionamento da bobina 1,534cm.
Para comprovar que o ncleo do indutor possui rea de janela suficiente para o
emprego da bobina do indutor, o valor encontrado em

dividido pelo valor da rea


total da janela do indutor (

), o resultado da diviso deve ser menor que 1. Se o valor


encontrado for maior 1, a janela no possui rea suficiente para acomodar as espiras do
indutor.
=

< 1
( 54 )
Caso o resultado da equao ( 54 ) for maior que 1 deve-se ajustar os valores das
componentes

ou trocar o ncleo (o que tambm muda as caractersticas do


mesmo).
Para o projeto, o valor da equao ( 54 ) 0,977. Neste caso, a rea da janela do
ncleo pode acomodar a bobina do indutor.
O comprimento do chicote do indutor dado pela equao ( 55 ).

= .

(10

)
( 55 )
Onde o valor de MLT (comprimento mdio de uma espira) encontrado pelo Anexo I,
de acordo com o ncleo escolhido. O comprimento do chicote para o projeto 14,964m.
18

2.4 CLCULO TRMICO DO INDUTOR
As perdas no indutor so referentes s perdas no cobre e as perdas magnticas. Estas
perdas apresentam um aquecimento e elevao da temperatura acima da temperatura ambiente
no indutor.
As perdas por efeito Joule no cobre so calculadas a partir da equao ( 56 ).


( 56 )
A resistncia do cobre (

) depende diretamente da resistncia do enrolamento do


indutor. A resistncia do cobre dada pela equao ( 57 ).

=
.

. (10

)
( 57 )
As perdas por efeito Joule do conversor (

) projetado so 0,666 ohms, assim de


acordo com a equao ( 56 ) a potncia dissipada por efeito Joule calculada (

)
0,462W.
As perdas magnticas so quase no total por efeito de histerese. A equao ( 58 )
determina as perdas magnticas do ncleo.

( 58 )
Onde as perdas

(perdas por histerese) e (perdas por correntes parasitas) so fixas


para o ncleo Thorton como 4.10

e 4. 10

consequentemente, e

o volume do ncleo.
O coeficiente

dado pela equao ( 59 ).

=
.

. (10

)
( 59 )
Para o clculo das perdas magnticas, primeiramente encontrado

que 0,029
.

. Com o valor do coeficiente

, calculado de acordo com a equao ( 58 ) as perdas


magnticas no ncleo que 5,244. 10

W.
A resistncia trmica do ncleo dada pela equao ( 60 ).

= 23. (

)
,

( 60 )
Para o conversor projetado, a resistncia trmica calcula do ncleo 15,628
.
.

.
Com os valores das equaes ( 56 ), ( 58 ) e ( 60 ) encontrada a elevao de
temperatura no indutor pela equao ( 61 ).
19

=


( 61 )
A elevao de temperatura calculada 7,309C.
Sendo que a elevao total de temperatura no indutor dada pela equao ( 62 ).

= +
( 62 )
Tomando como referncia a temperatura ambiente como 25C, a elevao total de
temperatura no indutor 32,309C.
2.5 PERDAS NO MOSFET
Para o chaveamento do circuito ser usado um MOSFET modelo IRF740 da fabricante
SLELETRONICS. A escolha do MOSFET foi feita nos requisitos de corrente mdia de
entrada, tenso de pico e frequncia de chaveamento do conversor.
O MOSFET IRF740 possui as seguintes caractersticas (segundo seu datasheet
ANEXO IV):
- Resistncia juno/ambiente (

): 62,5

;
- Temperatura de juno mxima

: 150C;
- Temperatura do ambiente (

): 25 C;
- Resistncia mxima esttica dreno-fonte (

): 0,55 ohms;
- Tempo de elevao de tenso off-voltage (

): 10.10

s;
- Tempo de queda de tenso

: 10.10

s;
A corrente eficaz no mosfet (

) 0,76A, obtida pela simulao.


As perdas no MOSFET so provenientes da conduo e da comutao. As perdas por
conduo se devem ao fato do dispositivo apresentar estado resistivo quando em conduo
direta. As perdas por conduo so dadas pela equao ( 63 ).


( 63 )
No conversor projetado as perdas por conduo calculadas so 0,318W.
As perdas por comutao so provenientes da sobreposio de tenses e correntes na
entrada e na sada de conduo. Para o clculo das perdas por comutao, estipula-se os
tempos tr (tempo de elevao de tenso, OFF-VOLTAGE) e tf (tempo de queda de tenso),
tempos em que ocorrem a entrada e sada de conduo, de acordo com as caractersticas do
MOSFET obtidas em datasheet.
20

2
. ( +).

( 64 )
Onde o valor de

120V e o valor de

o valor de

, 1,25A. As perdas
por comutao calculadas so 0,047W.
As perdas totais no MOSFET so dadas pela equao ( 65 ):


( 65 )
Para o conversor do projeto, as perdas totais no MOSFET calculadas so 0,365W.
A dissipao de calor gerada no MOSFET deve ser analisada para amenizar o aumento
de temperatura no componente. Para anlise da necessidade de um dissipador externo, deve
ser calculada a resistncia trmica (

) pela equao( 66 ).


( 66 )
A resistncia juno-ambiente (

) calculada 342,531

.
O resultado da equao ( 66 ) deve ser comparado com o valor

do datasheet do
MOSFET. Caso o resultado

for maior que o valor da

o uso de dissipadores no
MOSFET dispensado.
Para o conversor projetado, o valor da resistncia juno-ambiente vrias vezes
maior do que a resistncia juno-ambiente do MOSFET, dispensando o uso de dissipador
externo.
Com o valor da resistncia trmica da juno para o ambiente (

) encontrado o
valor da potncia dissipada mxima pelo MOSFET, dado pela equao ( 67 )


( 67 )
A potncia calculada dissipada pelo MOSFET 2W
2.6 PERDAS NO DIODO
O diodo usado no conversor foi escolhido seguindo requisitos de corrente mdia de
entrada, tenso eficaz e tenso reversa no diodo. O diodo especificado o MUR440 do
fabricante VISHAY (ANEXO III), com as seguintes caractersticas:
- Mxima tenso instantnea (

): 1,05V;
- Tenso reversa (

): 120V;
21

- Tempo de recuperao (

): 75.10

s;
- Mxima corrente reversa (

): 250.10

s
A corrente mdia (

) no diodo a corrente mdia na carga (

), 0,833A. A
corrente eficaz no diodo (

) obtida por simulao do conversor e equivale a 0,995A. A


resistncia do diodo (

) obtida segundo a curva IfxVf do datasheet do diodo escolhido,


0,125. Tambm obtido o valor da tenso quando a corrente no diodo nula

, 0,6V.
As potncias dissipadas no diodo so provenientes da conduo e da comutao.
As perdas por comutao so dadas pela equao ( 68 ).


( 68 )
O valor calculado para a potncia em conduo 0,624W.
As perdas por comutao aparecem na entrada em conduo e no bloqueio do diodo.
So representadas pela equao( 69 ).

2
. ().

( 69 )
As perdas por comutao no diodo calculadas so 3,375.10

W.
As perdas totais no diodo so ento dadas pela equao ( 70 ).


( 70 )
O total de perdas calculado para o diodo 0,624W.
Como no MOSFET, a resistncia trmica da juno para o ambiente (

) do diodo
deve ser calculada e comparada com o valor do datasheet do componente.
O clculo da resistncia trmica da juno dado pela equao ( 71 ).


( 71 )
A resistncia juno-ambiente calculada do diodo 200,389

. Comparando o valor
de

calculado e o valor de

obtido pelo datasheet, o uso de dissipador externo vedado,


pois o componente consegue dissipar a energia necessria.

22

3. SIMULAO
Para melhor compreenso do mtodo de operao do conversor BOOST realizaremos
o projeto de um conversor atravs de softwares de simulao, poder ser usado o PSIM para
simulao do circuito de potncia do conversor e o software MATHCAD para o
desenvolvimento dos clculos de seus componentes de potncia, clculo trmico, clculo
magntico e dimensionamento dos componentes. Esta simulao pode ser feita com
componentes ideais, desta forma no ter perdas e interferncias externas que alterariam os
resultados obtidos do conversor, mas os resultados tero menor preciso.
Primeiramente precisa-se das definies dos parmetros de operao do conversor.
Teremos ento:
Tenso de entrada: Vi = 80 Volts;
Tenso de sada: Vo = 120 Volts;
Potncia de sada: Po = 100 Watts;
Frequncia de chaveamento: 30.000 Hertz;
Variao mxima da corrente no indutor:

= 10%

;
Variao mxima da tenso de sada:

= 2%

;
Atravs destes parmetros podero ser calculados os componentes de potncia do
conversor como, indutor, capacitor e resistor. Com a ajuda do software MATHCAD obtm-se
os seguintes valores para os componentes, conforme planilha de clculos em ANEXO VI:
Indutor de 7,111 10

Henrys;
Capacitor de 3,858 10

Farads;
Resistor de 144 Ohms.

Tambm obtm-se a corrente de carga, Duty Cicle, corrente no indutor, variao da
corrente no indutor e variao da tenso na carga, conforme planilha de clculos em ANEXO
VI:
Duty Cicle: D = 0,33;

= 1,25 mperes;

= 0,125 mperes;

= 2,4 Volts;

23

3.1 CIRCUITO DO CONVERSOR
Na Figura 9 tem-se o circuito implementado no software. Para o controle do Duty
Cicle usaremos um bloco de chaveamento.

Figura 9 Circuito conversor Boost
Fonte: O autor, 2014

Com o circuito simulado obtm-se as formas de onda do conversor, a seguir podero
ser comparadas com as ondas tericas e com os resultados obtidos.
Pode-se ver na Figura 10 que quando a chave esta fechada (1 etapa) o diodo encontra-
se reversamente polarizado e assim resultando a tenso de entrada sobre o indutor,
aumentando a corrente e carregando o mesmo, quando a chave esta aberta (2 etapa) o diodo
encontra-se diretamente polarizado, assim resulatando a descarga do indutor sobre a carga.

Figura 10 Ondas de Gate e Corrente no Indutor
Fonte: O autor, 2014
0
0.5
1
Vg
0.0101 0.01012 0.01014 0.01016 0.01018 0.0102 0.01022 0.01024 0.01026
Time (s)
1.15
1.2
1.25
1.3
I(L)
24


Conforme dados obtidos no software

Corrente mxima e mnima;
Time 1.0111100e-002 Time 1.0200000e-002
I(L) 1.3118285 A I(L) 1.1869102 A

Corrente mdia no indutor.
Time From 1.0100200e-002
Time To 1.0250000e-002
I(L) 1.2516196 A
Com estes valores pode-se obter a variao da corrente no indutor e assim chegando a
um

de 0,1249 mperes e com uma corrente mdia de 1,2516 mperes.


Na Figura 11 nota-se a variao de tenso na sada do conversor. Pode-se ver na
Figura 9 que quando a chave esta fechada o capacitor alimenta a carga, devido ao indutor ser
curto circuitado com a fonte, assim resulta em uma queda de tenso no capacitor por estar
alimentando, quando a chave esta aberta o diodo fica diretamente polarizado, assim tem a
carga diretamente conectada com o indutor\fonte com isso a carga alimentada pelo indutor,
que estava sendo carregado no ciclo anterior, devido ao indutor ter armazenado energia a
tenso de sada aumenta e o capacitor comea a ser carregado novamente.


Figura 11 Ondas de Gate e Tenso de sada.
Fonte: O autor, 2014

Conforme dados obtidos no software
0
0.5
1
Vg
0.0101 0.01012 0.01014 0.01016 0.01018 0.0102 0.01022 0.01024 0.01026
Time (s)
119
120
121
V0
25


Tenso mxima e minima de sada;
Time 1.0100200e-002 Time 1.0111200e-002
Tensao_Saida 121.08973 V Tensao_Saida 118.74590 V

Tenso mdia na carga.
Time From 1.0100200e-002
Time To 1.0250000e-002
Tensao_Saida 119.94284 V

Com estes resultados pode ser obtida a variao da tenso na sada do conversor e
chega-se a um

de 2,6138 Volts e com uma corrente mdia de 119,94 Volts.


Na Figura 12 tem-se as tenses reversas na chave e no diodo, estes elementos devero
suportar estas tenses. Pode se ver na figura que quando na primeira etapa de conduo,
quando temos a chave fechada o diodo fica reversamente polarizado com a tenso de sada, e
quando estamos na segunda etapa de operao temos a tenso de sada sobre a chave.


Figura 12 Tenso reversa diodo e chave.
Fonte: O autor, 2014

Na Figura 13 encontra-se a tenso sobre o indutor, na primeira etapa tem-se a chave
fechada, assim o indutor ficara com a tenso de entrada sobre ele, quando a chave estiver
aberta o indutor ter a tenso de entrada menos a tenso de sada do conversor, nesta etapa
resultara em uma tenso negativa sobre o indutor.

0
0.5
1
Vg
0
50
100
Vs
0.0101 0.01012 0.01014 0.01016 0.01018 0.0102 0.01022 0.01024 0.01026
Time (s)
0
-50
-100
VD
26


Figura 13 Tenso no indutor.
Fonte: O autor, 2014

Na Figura 14 pode-se ver a corrente de entrada (corrente do indutor) e como ela se
comporta nas etapas de operao do conversor. Quando o circuito esta operando com a chave
fechada a fonte esta carregando o indutor e tem-se um aumento da corrente no circuito,
quando a chave abre o indutor descarrega sua energia sobre a carga e pode-se ver como a
corrente reduz para manter a tenso de sada constante e tambm recarregar o capacitor.

Figura 14 - Correntes do Circuito.
Fonte: O autor, 2014

3.2 RESULTADOS
Conforme Figura 15 pode-se observar que os resultados calculados e simulados foram
aproximadamente semelhantes, demonstrando que com esta configurao do circuito e
0
0.5
1
Vg
0.0101 0.01012 0.01014 0.01016 0.01018 0.0102 0.01022 0.01024 0.01026
Time (s)
0
-50
50
VL
1.15
1.2
1.25
1.3
I(L)
0
0.4
0.8
1.2
I(s)
0.0101 0.01012 0.01014 0.01016 0.01018 0.0102 0.01022 0.01024 0.01026
Time (s)
0
0.4
0.8
1.2
I(D)
27

elementos de potncia conseguiremos a tenso de sada desejada.

CALCULADOS SIMULADOS ERRO

1,25 [A] 1,2516[A] 0,0016[A]

0,125[A] 0,1249[A] 0,0049[A]

2,4[V] 2,6138[V] 0,2138[V]


Figura 15 - Comparao dos resultados.
Fonte: O autor, 2014


28

4. CONTROLE DE MALHA FECHADA DO BOOST
O controle da tenso de sada do conversor Boost pode ser executado com ao direta
sobre a razo cclica imposta a chave do conversor, para isto ser utilizada a estrutura de
controle apresentada na figura abaixo.

Figura 16 Malha de controle de tenso do conversor Boost.
Fonte: O autor, 2014
O modelo da planta de tenso do conversor foi obtida utilizando uma aplicao do
Matlab, e fornece a seguinte funo de transferncia.

Figura 17 Equao de transferncia obtida pelo matlab.
Fonte: O autor, 2014

4.1 CONTROLE COM GANHO UNITRIO PROPORCIONAL
O





29


Figura 18 Circuito do conversor Boost com Controlador Proporcional e Ganho Unitrio
Fonte: O autor, 2014



Figura 19 Lugar das razes e diagrama de Bode das malhas de controle do Controlador Boost com controlador
proporcional e ganho unitrio
Fonte: O autor, 2014





30


Figura 20 Resultado simulao da sada Vo conversor Boost com controlador proporcional e ganho unitrio
Fonte: O autor, 2014




4.2 CONTROLE COM DOIS POLOS E DOIS ZEROS

31

Figura 21 Circuito do conversor boost com controle de dois polos e dois zeros
Fonte: O autor, 2014



Figura 22 Lugar das razes e diagrama de Bode das malhas de controle do conversor boost com dois polos e
dois zeros
Fonte: O autor, 2014


Figura 23 Resultado simulao da sada Vo conversor Boost com controle com dois polos e dois zeros
Fonte: O autor, 2014


32


CONCLUSO
O estudo dos conversores CC-CC, especificamente o conversor elevador de tenso
BOOST foi importante por se tratar de dispositivos cada vez mais utilizados em substituio
aos antigos conversores lineares de energia nas mais diversas aplicaes, onde exigem o
aumento do nvel de tenso para alimentao de equipamento e dispositivos eletrnicos.
O desenvolvimento do conversor atravs dos clculos proporcionou o acrscimo de
conhecimento terico, o qual foi complementado com a simulao no software, pois este
possibilita a flexibilidade para realizao de diversas experincias facilitando o aprendizado e
a comparao com os resultados obtidos nos clculos, verificando que os valores encontrados
na simulao so praticamente idnticos aos calculados.


33

REFERNCIAS
[1] AHMED, Ashfaq. Eletrnica de potncia. So Paulo: Pearson Prentice Hall, c2000. 479
p. ISBN 9788587918031 (broch.).
[2] BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. 7. ed. Florianpolis: Ediao do autor, 2012. vi, 509
p. ISBN 9788590104674 (broch.).
[3] ERICKSON, R. W.; MAKSIMOVIC, D. Fundamentals of Power Eletronics. 2. ed.
New York: Klumer Academic Publishers, 2004.
[4] MARTINS, D. C.; BARBI, I.. Conversores CC-CC bsicos no-isolados. Florianpolis:
2000
[5] POMILIO, Jos Antenor. Eletrnica de Potncia. Apostila. Disponvel em
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/



34

ANEXOS
ANEXO I- NCLEO DE FERRITE TIPO E


35

ANEXO II- TABELA DE FIOS ESMALTADAS


36




37

ANEXO III- DATASHEET DIODO

38


39


40


41

ANEXO IV DATASHEET MOSFET IRF 740

42


43


44


45


46


47


48


49

ANEXO V DATASHEET DO CAPACITOR

50


51

52


53


54


55


56


57


58


59


60


61



62

ANEXO VI PANILHA DE CLCULOS BOOST

63


64


65


66


67


68


69