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=
r
V
W W ; en donde
W = Potencia eficaz sometida por la mquina.
W
0
= Potencia del buque modelo semejante.
= Desplazamiento del buque, en toneladas.
V
r
= Velocidad relativa del buque con respecto al agua, en nudos.
Tabla 3: Potencia eficaz, W
0
de buques modelos.
PROYECTO DE DIQUE INTERIOR Y
ADECUACIN DEL FONDO DE LA DRSENA
DEL PUERTO DE LA ATUNARA PARA FUTURA
INSTALACIN NUTICO-DEPORTIVA
PROYECTO DE CONSTRUCCIN. ANEJO: MANIOBRABILIDAD. PGINA 8
Conocida la potencia eficaz suministrada por la mquina en condiciones de servicio
puede determinarse el empuje T
p
correspondiente aplicado en el propulsor en tales
condiciones, utilizando la ecuacin:
r P
V T W =
Para los clculos que se van a realizar posteriormente se va a considerar un valor
medio de W
0
= 1200 cv.
Adems para las operaciones de maniobra, se establece que la velocidad inicial del
buque debe ser inferior a 8 nudos. Con estas premisas se obtiene que el valor de la potencia
eficaz sometida por la mquina es W=71,9 cv, lo que se traduce en un empuje Tp=9 ton.
* (estos clculos se desarrollan en el apndice correspondiente, al final de este anejo).
3.3.- ACCIN DEL TIMN.
El timn es el elemento principal de gobierno del buque por medio del cual puede
conservar su rumbo o alterarlo a voluntad. Las funciones principales del timn son:
Producir el movimiento de gobierno necesario para iniciar la cada del buque a
una u otra banda.
Mantener el buque cayendo en ese sentido, si as se desea, venciendo la
resistencia ofrecida por la presin del agua sobre el casco, que tiende a impedir
ese movimiento.
El anlisis de las fuerzas generadas en la pala del timn por un flujo de agua incidente
sobre l con un ngulo puede definirse en dos componentes; una en la direccin de la pala,
debida a las fuerzas de rozamiento cuyo valor es despreciable, y otra perpendicular a la pala,
P
T
, denominada fuerza de presin normal cuyo punto de aplicacin se llama centro de presin
de la pala.
En el clculo de este esfuerzo, se admite como hiptesis el hecho que la propulsin se
produce mediante una sola hlice de paso a la derecha. Bajo estas consideraciones se puede
obtener el efecto del timn sobre la maniobrabilidad del buque, que se traduce en esfuerzos
que se transmiten al buque afectando a su trayectoria.
Para ello existen las frmulas simplificadas de Joessel, que definen el valor del
esfuerzo sobre la pala del timn P
T
, y el momento evolutivo de giro que provoca en el buque
M
e
.
Figura 4: Esquema de actuacin del timn (barco avante con mquinas avante).
T
T T T T
T
sen
sen V S K
P
+
=
3 . 0 2 . 0
2
;
T
T T PP T T T
e
sen
sen L V S K
M
+
=
6 . 0 4 . 0
cos
2
; siendo
P
T
= Componente de las cargas resultantes sobre el timn en la direccin perpendicular a la
pala (kg).
K
T
= Constante de valor 41,35 para las unidades indicadas.
S
T
= Superficie de la pala del timn (m
2
).
V
T
= Velocidad del flujo incidente en el timn (m/s).
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T
= ngulo del timn en relacin con la direccin de la velocidad de la corriente (suele
tomarse 35 puesto que la mayor parte de los buques no presentan giros eficaces para
ngulos de timn mayores).
El centro de presiones estar situado a una distancia aproximada:
T T T
I sen d + = ) 3 . 0 2 . 0 ( ; siendo
I
T
= Longitud de la pala del timn.
d
T
= Distancia del centro de presiones al borde delantero de la pala.
Para el clculo de la superficie de la pala del timn, si se desconoce, puede aplicarse la
frmula del Det Norske Veritas:
=
2
25 1
100
PP
PP
T
L
B L D
S ; siendo
S
t
= Superficie de la pala del timn.
D = Calado del buque a plena carga.
L
pp
= Eslora entre perpendiculares.
B = Manga del buque.
3.4.- ACCIONES EXTERIORES SOBRE EL BUQUE.
Por ltimo, y unido a los esfuerzos impulsores del buque, es necesario considerar los
agentes externos que afectan durante las operaciones de maniobra, como son el oleaje, el
viento, las corrientes, las bajas profundidades y el efecto de succin o rechazo de las orillas o
la presencia y apoyo de remolcadores para llevar a cabo las maniobras.
Al tratarse la zona del interior de una drsena portuaria, se centrar el estudio de las
acciones exteriores exclusivamente en el viento, desprecindose el efecto de las corrientes. Se
tendr en cuenta la profundidad de la drsena una vez realizado el dragado en la zona de
manobra de las embarcaciones, donde se rebaja el calado hasta la cota -5,0 metros.
Para el clculo de los efectos de viento, se emplearn formulaciones empricas que
determinan los empujes desviadores que stos ejercen sobre la trayectoria del buque. El efecto
de profundidades reducidas se resuelve tratando los parmetros que intervienen en las
formulaciones en funcin de la profundidad en la que intervienen.
La accin del viento uniforme se representa en planta con una resultante horizontal R
v
sobre la obra muerta del buque, cuya lnea de accin normalmente no pasa por el centro de
gravedad del barco, por lo que el sistema de fuerzas referido a este punto se descompone en
una componente en sentido longitudinal F
LV
, una componente en sentido transversal F
TV
y un
momento resultante M
TV
, segn el siguiente esquema.
El efecto de la accin del viento, tender a llevar al buque en conjunto a sotavento, con
una forma de abatimiento que depender de la fuerza resultante R
V
y del sistema de fuerzas
que equilibren a esta.
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Figura 5: Esfuerzos resultantes de las presiones del viento sobre buques.
El clculo de los efectos de este fenmeno, unidos a los propios impulsores del buque
es altamente complejo, y ello slo se resuelve en todos aquellos estudios de maniobra en los
que se utiliza un modelo numrico como los que utilizan los simuladores.
As pues, para el estudio de maniobra de forma determinista se utilizar otro tipo de
formulaciones ms sencillas, encaminadas por un lado, a determinar las trayectorias
caractersticas de aproximacin y parada, sin tener en cuenta los efectos externos, y por otro, a
determinar los espacios necesarios en planta para dar un margen de seguridad a dichas
maniobras para tener en consideracin esos efectos desviadores externos.
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4.- NAVEGACIN Y MANIOBRAS DE BUQUES.
Hasta el momento se ha analizado el buque y las fuerzas que pueden actuar sobre l,
ya sean internas o externas, dependientes o independientes de la voluntad del maniobrista.
Conocidas estas fuerzas y las propias caractersticas del buque, el anlisis de sus movimientos
y de los espacios ocupados es un problema abordable por los procedimientos de la fsica
general; sin embargo, aunque las ecuaciones generales del movimiento pueden ser planteadas
sin dificultad, la resolucin de estas ecuaciones y la determinacin de estas trayectorias y
espacios ocupados viene dificultada por dos aspectos prcticos:
Por una parte, muchas de las fuerzas que intervienen en el clculo son variables en
funcin de mltiples condiciones (profundidad de agua, estado del mar, clima
martimo, orientacin del buque, etc.).
Por otro lado, gran nmero de fuerzas dependen de la voluntad del maniobrista, quien
puede hacerlas cambiar continuamente del modo que estime ms favorable para la
navegacin o maniobra que est desarrollando.
Con estos supuestos el estudio terico de la trayectoria o movimientos del buque
queda limitado a unos cuantos casos singulares normalizados que sirven para medir la
capacidad de gobierno de un buque y que deben ser contrastados por medio de curvas
experimentales realizadas para cada barco, que han de estar disponibles para su consulta en el
puente de mando, segn las disposiciones de la Organizacin Martima Internacional.
De estas maniobras son de inters para las reas de Navegacin y Flotacin las
Curvas Evolutivas y las Maniobras de Parada (o Extincin de la Arrancada), cuyo anlisis se
recoge en este captulo.
En general se llama curva evolutiva o curva de evolucin a la trayectoria descrita por
el centro de gravedad de un buque cuando se le hace girar manteniendo un rgimen de
mquinas y un ngulo de timn constante.
Para analizar este movimiento del buque deben contemplarse tres fases, que se
presentan consecutivamente desde el inicio de la operacin, denominadas:
- De maniobra: comprende desde el instante en que se empieza a meter el timn
hasta que la pala llega a alcanzar el ngulo deseado.
- Variable: el ngulo del timn permanece constante pero no se ha alcanzado el
equilibrio dinmico entre todas las fuerzas actuantes (el movimiento del barco
es variable).
- Uniforme: se produce a partir del momento en que se alcanza el equilibrio de
fuerzas exteriores y dura mientras que no se alteren las condiciones de
mquinas y timn en las que se desarrolla la evolucin.
El anlisis de las fuerzas actuantes y sus efectos en las tres fases podra resumirse del
siguiente modo:
En el instante inicial (1), la resultante de fuerzas est en equilibrio puesto que
tan slo actan empuje Tp y resistencia al avance Ra, las cuales son iguales y
contrarias, y paralelas a la lnea de cruja.
Al girar el timn e iniciar la fase de maniobra (2), aparece la fuera sobre la pala
del timn, la cual provoca por la inercia del buque un estado corto en el tiempo
de desequilibrio hasta que el buque se frena y vira un ngulo respecto a la
trayectoria; esta situacin sita el buque en (3), cuando la suma de fuerzas se
anula, y se inicia el punto de inflexin de la maniobra.
Seguidamente se inicia la fase variable (4) cuando aparece por efecto del
movimiento rotativo la fuerza centrfuga Fc, que acta normal a la trayectoria;
esta fase se mantiene hasta (5) sin equilibrio de fuerzas aunque el timn haya
alcanzado su posicin final desde el punto (4).
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Finalmente en (5) es cuando se consigue el equilibrio de todas las fuerzas
actuantes tanto en el plano vertical como en el horizontal, generando una
curvatura constante a velocidad constante.
De este modo en (6) se define el estado final de la maniobra como un
movimiento circular uniforme.
Figura 6: Esquema de fuerzas que actan en la evolucin de un buque.
Lgicamente para un estudio de maniobra determinista, es importante conocer el grado
de giro deseado para determinar la curva resultante, si bien, las variaciones con respecto a la
velocidad de ejecucin de la maniobra no son muy importantes, siempre y cuando la
velocidad supere el mnimo de gobernabilidad del buque.
Tambin merece la pena destacar en este punto, que para estudiar y caracterizar una
curva evolutiva habr que tener en cuenta otros factores del Buque de Proyecto, como son el
ngulo de deriva y el punto giratorio. Todo ello es importante dado que la curva viene
definida por la evolucin del centro de gravedad del buque CG.
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Figura 7: Trayectoria de las partes del buque en evolucin.
Como se puede ver en el esquema anterior, el ngulo de deriva es aquel formado por la
direccin de la quilla con la tangente geomtrica a la trayectoria descrita por cualquier punto
del plano de cruja del buque. El punto giratorio es el centro de rotacin aparente sobre el que
gira el buque al hacerlo virar con timn, y un observador ubicado en esa posicin, ver que la
proa cae hacia el interior de la trayectoria y que la popa lo hace en sentido contrario durante
una evolucin.
Bajo estas consideraciones, de puede definir el dimetro tctico o de evolucin de la
trayectoria descrita por las embarcaciones, que determinar la mnima separacin que habr
que dejar entre la barrera de pantalanes a disponer y el nuevo muelle.
Figura 8: Forma tpica de una curva evolutiva.
Dimetro tctico: se define como la mayor distancia existente al proyectar la curva
evolutiva sobre la normal al rumbo original, de algn modo indica el espacio mximo de
maniobra requerido si le sumamos el margen de seguridad de rabeo de la popa, y su valor
disminuye al aumentar el giro del timn, pero curiosamente es prcticamente independiente
de la velocidad de maniobra; sin embargo, es ms sensible a las variaciones de calado, en
especial para profundidades inferiores a 5 veces el calado, hasta el punto de que puede
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incrementarse entre un 20 % o un 30 % su valor para profundidades de 1,5 veces el calado, y
hasta en un 75 % cuando la profundidad es de tan slo 1,2 veces el calado.
Finalmente es importante comentar el efecto del viento. En la siguiente figura, se
muestra el efecto en la curva evolutiva, deformndose en cada tramo segn la facilidad de
arribar y orzar del buque en cada instante. Tal y como muestran estas figuras, el efecto del
viento es variable en toda la curva, mientras que el de la corriente es constante y proporcional
al tiempo de actuacin de sta sobre el buque.
Figura 9: Efecto del viento de proa sobre la curva evolutiva.
El viento deforma la curva evolutiva tpica y la modificacin que sufre depende de la
fuerza y direccin del viento con respecto al rumbo inicial del buque antes de iniciar la cada.
La forma de la curva resultante vara segn el tipo de buque considerado y la intensidad y
direccin de actuacin del viento, dado que el abatimiento y la desviacin lateral no son
uniformes durante toda la evolucin y, por tanto, la velocidad angular de cada del buque se
acelera o retarda de acuerdo con el ngulo de incidencia del viento de proa.
En el supuesto de que no se disponga de las curvas evolutivas de los buques que se
analizan, puede establecerse sus dimensiones medias aproximadas utilizando los diagramas
que se adjuntan ms adelante.
En dichas figuras, se determina el avance, la desviacin lateral para un cambio de
rumbo de 90 y el dimetro del crculo de rotacin para buques de quilla plana a plena carga
navegando en profundidades de agua mayores de 5 veces el calado del buque, sin viento,
oleajes o corrientes, en funcin del coeficiente de bloque del buque (C
b
), la eslora entre
perpendiculares (L
pp
), el ngulo del timn (
T
) y el factor de timn F
t
que se calcula mediante
la expresin:
D L
S
F
PP
T
T
= ; siendo
St = Superficie de la pala del timn.
Lpp = Eslora entre perpendiculares del buque.
D = Calado del buque a plena carga.
Para conocer los valores anteriores para otras profundidades de agua iguales o
menores de 5 veces el calado del buque, se multiplicarn los valores obtenidos en las tablas
por 1,25 para profundidades de agua de 1,5 veces el calado del buque y por 1,75 para
profundidades de agua de 1,2 veces el calado del buque, pudiendo interpolarse linealmente
para valores intermedios.
Debido a que la mayor parte de la zona afectada se corresponde con profundidades
mayores, se va a adoptar un valor ponderado entre los dos indicados, lo cual arroja un
resultado aproximado a la realidad. Por lo tanto, se obtiene un valor de h/D = 1,71, lo que
equivale a tomar un coeficiente de mayoracin de 1,09 para los valores grficos obtenidos
anteriormente.
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Atendiendo a las caractersticas del Buque de Proyecto se obtiene un valor del inverso
del factor de timn 1/Ft = 22,15. De este modo entrando en las figuras correspondientes y con
el factor multiplicador se caracteriza la curva evolutiva por un radio final de 16 metros, ya
mayorado por el factor de fondo, suponiendo la situacin de mareas bajas que es el caso ms
desfavorable.
En nuestro caso, los radios obtenidos en las maniobras de acceso son mucho
menos restrictivos para el buque ms desfavorable, tal y como est reflejados en los
planos correspondientes.
Figura 10: Avance de una curva evolutiva bajo condiciones estndar.
Tomamos el valor de 2,0.
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Figura 11: Desviacin lateral de una curva evolutiva bajo condiciones estndar.
Tomamos el valor de 2,0.
Figura 12: Dimetro del crculo de rotacin de una curva evolutiva bajo condiciones
estndar.
Tomamos el valor 2,4.
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5.- REQUERIMIENTOS EN PLANTA.
Una vez que se ha establecido los radios restrictivos para la maniobra de aproximacin
se debe determinar la anchura de la senda ocupada por el buque tanto en los tramos rectos
como en los tramos en curva. Finalmente se analiza la maniobra de reviro en las proximidades
del dique interior.
La anchura de la via de navegacin, medida perpendicularmente al eje longitudinal de
la va, se ha determinado como la suma de los siguientes trminos:
B
t
=B
n
+B
r
B
t
: Anchura total de la via de navegacin.
B
n
: Anchura nominal de la via de navegacin o espacio libre que debe quedar
permanentemente disponible para la navegacin de los buques, incluyendo los mrgenes de
seguridad.
B
r
: Anchura adicional de reserva para tomar en consideracin los factores
relacionados con los contornos. (Por ejemplo reserva para inestabilidad de taludes en el caso
de que los contornos de la va de navegacin estn resueltos con esta tipologa estructural).
De acuerdo con la metodologa expuesta en la ROM 3.1-99 para la determinacin de
la senda ocupada por el buque mediante el procedimiento determinista, se ha considerado la
va de acceso al puerto de La Atunara como de un solo carril de navegacin, analizndose
tanto su tramo recto como su tramo curvo bajo condiciones climticas constantes y para el
buque medio y el ms desfavorable.
El resultado final, combinacin de los radios de las trayectorias en curva as como de
la senda ocupada por el buque en los tramos rectos y curvos se ha plasmado en los planos
correspondientes a la maniobra de los buques, donde se puede observar que bajo el estado
proyectado la maniobra de los buques en el acceso o salida del puerto se puede realizar con
holgura tanto en los radios necesarios como en la ocupacin en planta de la senda del buque.
Finalmente se ha representado en dichos planos la maniobra de reviro o espacio que necesita
el buque para virar en redondo invirtiendo el sentido de su marcha, en el supuesto de que se
efecte sin auxilio de remolcadores ni anclas.
R
sr
: R*tg30
o
+K*L+0,35*L.
Siendo:
R
sr
: Radio del crculo de maniobra, para operacin sin remolcadores.
L= Eslora del Buque.
R= Radio mnimo de la trayectoria del buque en marcha avante o marcha atrs.
Figura 13: rea de reviro sin ayuda de remolcadores ni fondeo de anclas.
En la pgina siguiente se muestra un croquis donde se ha plasmado para el buque ms
desfavorable las necesidades de maniobra determinadas de acuerdo con los anteriores
epgrafes.
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Figura 14: Anlisis de la maniobrabilidad para un buque pesquero de 12 metros de eslora y 4,5 metros de manga.
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6.- CONCLUSIONES.
Tras el anlisis de la maniobrabilidad de manera determinista siguiendo las
recomendaciones de la normativa ROM 3.1-99, para las condiciones del nuevo dique en el
puerto de La Atunara podemos establecer las siguientes conclusiones:
Se ha determinado el Buque de Proyecto o ms desfavorable en base a las
caractersticas de buques similares recogidos por la ROM, estableciendo un
desplazamiento de 40 t, una eslora de 12 m, una manga de 4,5 m, un calado de 2,0 m y un
coeficiente de bloque de 0,44, tambin se ha considerado un buque de tamao medio que
es el que determina las condiciones medias de operacin de las instalaciones proyectadas.
Se ha evaluado las fuerzas actuantes sobre el buque que tienen influencia sobre su
gobernabilidad y maniobrabilidad, ya sean agentes impulsores como el empuje y el efecto
del timn, como efectos externos. En este caso slo se ha considerado la accin del viento,
ya que al tratarse del interior de la drsena el efecto de las corrientes ser muy reducido.
Para resolver las ecuaciones de la fsica que gobiernan la evolucin de la trayectoria
del buque es preciso resolverlas mediante modelo numrico o simulador, ejercicio que
queda al margen del presente Estudio, debido a que no se considera necesario por la menor
importancia del Proyecto y a que ya existe buques similares al de Proyecto que efectan
maniobras de arribada en muelles contiguos.
Se ha resuelto un Estudio Bsico de Maniobra de manera determinista, evaluando
los aspectos de navegacin y maniobra, y determinando las necesidades de
dimensionamiento en planta tanto para las trayectorias de aproximacin y salida del puerto
como el reviro de la embarcacin en las proximidades del dique interior, tanto en el acceso
al muelle pesquero existente como en la zona donde se instalar la instalacin nutico-
deportiva.
Con ello se pretende establecer los posibles condicionantes geomtricos derivados
de la configuracin en planta del nuevo dique interior que se ubica en las proximidades de
la bocana de acceso al puerto. El resultado global es que las necesidades impuestas para las
maniobras de las embarcaciones son cubiertas con holgura por los espacios de agua
existentes en la configuracin proyectada para la solucin de dique interior.
En consecuencia, respecto a la posible afeccin en el normal uso de las
instalaciones por parte de la futura flota nutico-recreativa, se considera que,
teniendo en cuenta la escasa flota pesquera existente en el puerto as como la no
simultaneidad de usos (los barcos pesqueros tiene su punta de utilizacin a primera
hora de la maana y la actividad recreativa a medio da y en la tarde) es despreciable
que los canales comunes sean requeridos por ambos tipo de embarcaciones por lo que
el diseo del foso no plantea incidencia ninguna sobre la actividad de la flota
recreativa.
Por otro lado, las limitaciones que impone la existencia de un dique interior
estn reflejadas en el diseo preliminar de los pantalanes flotantes reflejados en el
plan de utilizacin. Eliminando la existencia de atraques deportivos en la inmediata
proximidad del mismo permitiendo la correcta maniobra de las embarcaciones que se
ubican al mayor resguardo del dique interior proyectado.
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APNDICE : CLCULOS JUSTIFICATIVOS.
PARMETROS DE LAS CURVAS DE EVOLUCIN
Cb= 0,25
D= 3
Lpp= 12
B= 4,5 1/Ft= 22,15
St= 1,6256 (Si h/D >5)
Avance/Lpp= 2 AVANCE= 24
Desvo/Lpp= 2 DESVIO= 24
Dimetro/Lpp= 2,4 RADIO= 14,4
Ft= 0,0452
hmin= 3,6 hmax= 15 hintermed= 4,5
(h/D)adoptado= 2,00 Avance/Lpp= 2,18 AVANCE= 26,16
Factor multiplicador de 1.09 Desvo/Lpp= 2,18 DESVIO= 26,16
Dimetro/Lpp= 2,616 RADIO= 15,7
D L
S
F
pp
t
t
=
=
2
25 1
100
pp
pp
t
L
B L D
S
DISTANCIA DE EXTINCIN DE ARRANCADA
Condiciones:
= 40
g = 9,81
Cm = 1,08
V
0
= 8
R
a0
= 2,99
Tp atras= 2,99 comprobacin: 0,850
t
ri
= 10
Dp= 72
Condiciones:
Tp = 9,0 comprobacin: 2,31
W
0
= 1200
Vr = 8
W= 71,9
0 a p
R T
60 . 0
0
0
V C
t g R
m
ri a
=
0
0
V C
t g R
m
ri a
3 3 / 2
0
10 1000
=
r
V
W W
r p
V T W =
=
2 / 1
pp r
L V
7 . 2 8 . 1
2 / 1
< <
pp r
L V
2
1
32 . 0 1
2
1
0 0 2
0
V t
T T
R
V C
g
D
ri
p p
a
m p
=
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APNDICE: RECOMENDACIONES DE MANIOBRA EN
ESPACIOS REDUCIDOS.
A continuacin, se incluye la siguiente Lista de Figuras:
1.- Maniobra de giro en tiempo calmo.
2.- Maniobra de giro con viento fuerte de proa.
3.- Maniobra de giro con viento fuerte de travs o amura de estribor.
4.- Maniobra de giro con viento fuerte de travs o amura de babor.
5.- Maniobra de giro con viento fuerte de aleta de estribor o de babor.
6.- maniobra de giro con viento fuerte de popa.
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Maniobra de giro en tiempo calmo.
Maniobra de giro con viento fuerte de proa.
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Maniobra de giro con viento fuerte de travs o amura de estribor.
Maniobra de giro con viento fuerte de travs o amura de babor.
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Maniobra de giro con viento fuerte de aleta de estribor o de babor.
Maniobra de giro con viento fuerte de popa.