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Determinando el C en un valor de 5F logrado al colocar en serie 2 de 10F y a las 2 Resistencias
iguales obtenemos que:
Una vez obtenida la frecuencia de trabajo, para poder generar la secuencia del motor PAP era
necesario implementar un contador desde 0 hasta 3 (numero de instrucciones de la secuencia), el
cual se elabor con Flip-Flops JK (74LS76) de la siguiente manera:
Ilustracin 2. Contador de 2 bits con F-F JK
A pesar de ya tener el contador de 2 bits an hace falta determinar la secuencia del motor PAP,
entonces se procedi al diseo de un circuito digital con mapas de Karnaugh, donde X y Z eran las
entradas (siendo X el bit menos significativo y Z el ms) y las salidas eran las que correspondan
con los cables del motor (A, B, C y D).
A:
Z
Z
X 0 1
X 0 1
Anlisis del cual se dedujo que:
B:
Z
Z
X 0 1
X 1 0
Anlisis del cual se dedujo que:
C:
Z Z
X 1 0
X 1 0
Anlisis del cual se dedujo que:
D:
Z
Z
X 1 0
X 0 1
Anlisis del cual se dedujo que:
Luego de esta etapa, como ya ha sido nombrado anteriormente se colocaba un ULN2003 que me
posibilitara lograr a partir de el voltaje digital una corriente necesaria para implementar el motor,
adems de aislar estas 2 partes, sirviendo de antirebote.
Entradas Salidas
Z X A B C D
0 0 0 0 1 1
0 1 0 1 1 0
1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 0 1
Ilustracin 3. Conexin con el ULN 2003 al motor PAP
Para la secuencia de el minutero y la hora se sabe que el primero es 60 veces menor que el del
segundero, mientras que el del horario es 60 veces menos que el de el minutero, es decir que se
podan utilizar divisores de frecuencia sobre la frecuencia fundamental del circuito, para los cuales
se implementaron 74LS93 de la siguiente manera:
Ilustracin 4. Divisor de frecuencia por 60.
Donde la salida azul es de un divisor por 10, mientras que la roja es por 6, lo cual da un divisor por
60.
Al volver a implementar los circuitos ya vistos utilizando este como reloj obtendremos el
minutero, mientras que para el horario se obtuvo volviendo a dividir la frecuencia de este de
nuevo por 60 e implementndolo como reloj para un nuevo circuito de control del motor PAP
cmo el ya aplicado.
Conclusiones:
El funcionamiento del reloj con este diseo fue correcto, aunque la corriente con la
que este funcionaba ya era demasiado elevada (1.8 Amperios).
Los circuitos digitales y anlogos se pudieron acoplar a la perfeccin con el
funcionamiento de los motores PAP.
Los motores paso a paso a pesar de su a veces complejidad posee una gran utilidad
para este tipo de aplicaciones.