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Conceitos fundamentais Professora Elaine Toscano

Captulo 1 - Conceitos Fundamentais



1.1 - A importncia das estruturas

Ao se construir qualquer edificao ou objeto, preciso garantir a estabilidade do produto
durante o processo construtivo e na fase de utilizao. Desta forma, torna-se necessrio saber
quais so os efeitos do peso prprio (uma ponte ou edifcio deve ser capaz de suportar o peso
dos materiais utilizados na sua construo sem ruir), dos efeitos ambientais (o vento pode ser
ainda mais crtico durante a construo; as variaes trmicas podem provocar rachaduras
crticas), das cargas a serem aplicadas (veculos, pessoas, mveis) e prever as piores situaes
possveis de solicitao na estrutura.

A estrutura o conjunto de elementos de sustentao de uma obra ou objeto, que tem a
finalidade de garantir a estabilidade global em todas as solicitaes.

O projeto de uma estrutura envolve sempre as seguintes etapas:
- Projeto geomtrico da obra Arquitetura
- Definio geomtrica da estrutura
- Definio de materiais
- Identificao de vnculos internos e externos (apoios e ligaes entre elementos
como vigas e pilares)
- Clculo dos esforos seccionais na estrutura
- Verificao da estabilidade dos elementos estruturais (funo do material e dos
esforos atuantes)

Um bom entendimento dos principais conceitos estruturais ajuda os engenheiros e arquitetos a
encontrar, desde o projeto geomtrico, as solues estruturais mais vantajosas do ponto de
vista econmico e esttico. A escolha sbia entre os diferentes tipos de materiais estruturais
depende da compreenso adequada do funcionamento de cada elemento estrutural e de como
eles se ligam uns aos outros. Somente um bom conhecimento terico permite projetos mais
arrojados, de construo rpida e de utilizao adequada de cada material de acordo com suas
propriedades estruturais.

As estruturas compem-se de uma ou mais peas, ligadas entre si e ao meio exterior de modo
a formar um conjunto estvel, isto , capaz de receber solicitaes externas, absorv-las
internamente e transmiti-las at seus apoios.

1.2 - Apoios

Os apoios so os vnculos que ligam uma estrutura a elementos externos ao sistema
estrutural considerado. A funo dos mecanismos de apoio a de restringir deslocamentos ou
rotaes nos pontos onde se encontram, despertando com isso reaes nas direes dos
movimentos impedidos.

So classificados de acordo com o nmero de movimentos impedidos, que igual ao nmero
de reaes que fazem surgir sobre a estrutura,. Desta forma, considerando-se os trs eixos tri-
ortogonais de referncia podem-se ter deslocamentos em 3 direes e rotaes em torno dos 3
eixos.

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z
y
x






Os apoios so capazes de restringir de 1 a 6 movimentos, permitindo assim 5 a zero graus de
liberdade.

Entende-se por Graus de Liberdade as 3 componentes de translao e as 3 componentes
de rotao que um elemento estrutural pode sofrer em um espao tridimensional.

Para que se estabelea o equilbrio da estrutura quando sob o efeito de cargas solicitantes,
esses seis graus de liberdades devem ser restringidos, ou seja, devem-se adicionar ao sistema
novas foras que faam com que sejam atendidas as equaes universais da esttica,
garantindo que o somatrio de foras e momentos em qualquer direo seja nulo.


Quadro 1 - Equilbrio e as equaes universais da esttica
Sabendo+

Para que um corpo submetido ao de um sistema de foras esteja em equilbrio,
necessrio que essas foras no provoquem nenhuma tendncia de translao ou rotao a este
corpo, o que s ocorre se tanto a resultante R das foras como o momento resultante m
dessas foras em relao a um ponto qualquer forem nulas.

As seis equaes universais da esttica mostradas abaixo, regem o equilbrio de um sistema
de foras no espao.

=
=
=
=
=
=

=
=
=
=
=
=
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
Mz
My
Mx
Z
Y
X

Onde:

so as projees das foras que
compem o sistema, respectivamente, nas
direes dos eixos x, y e z.
i i i
Z Y X , ,
i
F

so as projees dos momentos
das foras em relao a um ponto qualquer do
espao, respectivamente, nas direes dos eixos
x, y e z.
i i i
Mz My Mx , ,
i
F

n o nmero de foras que compem o sistema
considerado

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1.2.1 - Tipos de apoios 1.2.1 - Tipos de apoios

No caso de estruturas planas carregadas exclusivamente no prprio plano (sistema de foras
coplanares), que o mais freqente em Anlise Estrutural, h apenas trs graus de liberdade a
restringir: 2 movimentos de translao em duas direes ortogonais no plano da estrutura e 1
rotao em torno do eixo ortogonal ao plano da estrutura. Os apoios para impedir tais
movimentos so:
No caso de estruturas planas carregadas exclusivamente no prprio plano (sistema de foras
coplanares), que o mais freqente em Anlise Estrutural, h apenas trs graus de liberdade a
restringir: 2 movimentos de translao em duas direes ortogonais no plano da estrutura e 1
rotao em torno do eixo ortogonal ao plano da estrutura. Os apoios para impedir tais
movimentos so:

a) Apoio do 1
o
gnero ou charriot: a) Apoio do 1







o
gnero ou charriot:
Ry ou V
Rx ou H
y
x
Este apoio restringe apenas o movimento em uma direo (vertical ou horizontal de acordo
com a orientao do desenho do apoio). preciso ressaltar que a reao vertical pode ser para
cima ou para baixo e a reao horizontal no caso a2 pode ser para esquerda ou para a direita.
Pode-se considerar este apoio como sendo uma roda em um trilho, pois permitido o
deslocamento paralelo ao trilho e impedido o deslocamento perpendicular. A rotao tambm
e permitida e por isso no h reao de momento.
Este apoio restringe apenas o movimento em uma direo (vertical ou horizontal de acordo
com a orientao do desenho do apoio). preciso ressaltar que a reao vertical pode ser para
cima ou para baixo e a reao horizontal no caso a2 pode ser para esquerda ou para a direita.
Pode-se considerar este apoio como sendo uma roda em um trilho, pois permitido o
deslocamento paralelo ao trilho e impedido o deslocamento perpendicular. A rotao tambm
e permitida e por isso no h reao de momento.


b) Apoio do 2
o
gnero ou rtula: b) Apoio do 2








o
gnero ou rtula:
y
Rx ou H
x
Ry ou V
Este apoio restringe deslocamentos verticais ou horizontais. preciso ressaltar que a reao
vertical pode ser para cima ou para baixo e a reao horizontal pode ser para esquerda ou para
a direita. Pode-se considerar este apoio como sendo uma rotula presa a um ponto fixo.
Este apoio restringe deslocamentos verticais ou horizontais. preciso ressaltar que a reao
vertical pode ser para cima ou para baixo e a reao horizontal pode ser para esquerda ou para
a direita. Pode-se considerar este apoio como sendo uma rotula presa a um ponto fixo.

c) Apoio do 3
o
gnero ou engaste c) Apoio do 3









o
gnero ou engaste
H
V
M
y
x
Este apoio restringe deslocamentos e rotaes. Desta forma possui reao horizontal, vertical
e de momento.
Este apoio restringe deslocamentos e rotaes. Desta forma possui reao horizontal, vertical
e de momento.

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Quadro 2 - Sistema de foras coplanares
Sabendo+






=
=
=

0
0
0
Mz
Y
X



y
x
o
4
F
3
F
2
F

1
F
Como, neste caso, no h componentes de foras na direo do eixo ao qual elas so
ortogonais (z, no caso da figura) e os momentos de todas as foras em relao a qualquer
ponto situado no mesmo plano que as contem ser sempre ortogonal a esse plano, as equaes
de equilbrio do sistema reduzem-se s trs equaes mostradas acima.
Este tipo de sistema de foras o que se observa nas estruturas denominadas quadros planos,
que so definidos como estruturas planas compostas por barras, sobre as quais atuam,
exclusivamente, cargas situadas no plano da estrutura.



1.3 - Isosttica , anlise estrutural e resistncia dos materiais

Em alguns currculos acadmicos a nomenclatura de cada disciplina pode confundir o aluno
quanto ao campo de estudo de cada um destes tpicos.

As Estruturas Isostticas, objetos de estudo deste livro, so aquelas onde os apoios so
em nmero estritamente necessrio para impedir todos os movimentos possveis da estruturas.

A Anlise Estrutural a parte da Mecnica que estuda as estruturas, avaliando a
magnitude dos esforos internos a que elas ficam submetidas quando solicitadas por agentes
externos (cargas, variaes trmicas, movimento de seus apoios etc.) e engloba as estruturas
isostticas e hiperestticas.

A Resistncia dos Materiais propriamente dita permite a quantificao das tenses
atuantes nos diferentes pontos e direes da estrutura em funo desses esforos internos, bem
como a verificao da estabilidade da estrutura, que se faz comparando-se as tenses nela
atuantes capacidade que o material de que foi construda apresenta de resistir a essas
tenses, sem que ocorra ruptura ou deformao inaceitvel nas peas estruturais.

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Quadro 3 Estaticidade e Estabilidade
Sabendo+
Vimos que a funo dos apoios limitar os graus de liberdade de uma estrutura. Trs casos
podero acontecer:

- Os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir todos os movimentos
possveis da estrutura: neste caso, o nmero de reaes de apoio a determinar (incgnitas)
igual ao nmero de equaes de equilbrio. Diz-se, ento que a estrutura isosttica,
ocorrendo uma situao de equilbrio estvel.

- Os apoios so em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os movimentos
possveis da estrutura: neste caso, havendo mais equaes de equilbrio do que incgnitas
a determinar, tem-se um sistema de equaes impossvel. Isso significa que a estrutura
ser instvel, sendo denominada hiposttica. Podem ocorrer, neste caso, algumas
situaes em que o prprio sistema de cargas atuantes consiga atender s equaes de
equilbrio, estando impedidos os movimentos que os apoios no so capazes de restringir.
Quando isso ocorre, tem-se uma situao de equilbrio instvel, pois qualquer nova carga
introduzida pode levar a estrutura runa, j que os apoios no sero capazes de impedir
os movimentos que essa nova carga produz. Estruturas hipostticas no so admissveis
em construes.

- Os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir todos os movimentos
possveis da estrutura: neste caso, h menos equaes do que incgnitas a determinar, o
que conduz a um sistema indeterminado. As equaes universais da esttica no sero
suficientes para que se determinem as reaes de apoio, havendo uma infinidade de
solues possveis para o sistema de equaes. Neste caso, so necessrias equaes
adicionais baseadas na compatibilidade das deformaes, que permitam definir qual dessas
solues a verdadeira, levantando-se, assim, a indeterminao do sistema. A estrutura
ser dita hiperesttica e seu equilbrio ser estvel.



1.4 - Elementos de uma Estrutura

As peas que compem uma estrutura so tridimensionais, podendo apresentar uma das
caractersticas a seguir:

a) duas dimenses muito pequenas em relao terceira.
o caso das barras ou hastes. Neste caso, que corresponde ao da maioria das estruturas da
prtica, a maior dimenso o comprimento da pea, estando as duas outras no plano da
chamada seo transversal da pea. O estudo esttico das barras faz-se considerando-as
unidimensionais, isto , representadas pelos seus respectivos eixos longitudinais (lugar
geomtrico dos centros de gravidade de suas sucessivas sees transversais).
Uma barra ser reta ou curva conforme seu eixo seja reto ou curvo e uma estrutura
composta por barras ser dita plana ou espacial se os eixos das diversas barras que a
compem, respectivamente, estiverem ou no contidos em um nico plano.


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b) Uma dimenso pequena em relao s outras duas.
Este o caso das placas (superfcies planas) e das cascas (superfcies curvas).

c) As trs dimenses so da mesma ordem de grandeza.
Neste caso, o elemento estrutural denominado bloco

O escopo deste curso est limitado ao estudo de estruturas compostas por barras.


1.5 - Exerccios resolvidos

1) Calcular as reaes de apoio para as estruturas abaixo:

a)



Muitas vezes, ao se deparar com uma situao como essa, o estudante conclui que por no
haver foras aplicadas na horizontal ou na vertical as reaes de apoio verticais e horizontais
so nulas. Ser?

Engano comum por excesso de simplificao. Segue-se a soluo passo a passo:


H duas reaes (vertical e horizontal) no primeiro apoio (apoio do 2 gnero) e uma reao
vertical no segundo apoio (apoio do 1 gnero). preciso descobrir as trs incgnitas do
problema:
H
A
Fora horizontal no primeiro apoio, adotada inicialmente para direita ()
V
A
Fora vertical no primeiro apoio, adotada inicialmente para cima ()
V
B
Fora vertical no segundo apoio, adotada inicialmente para cima ()
Trabalhando com uma estrutura plana com foras atuando no plano, pode-se usar apenas as 3
equaes da esttica (3 equaes para 3 incgnitas estrutura isosttica):

= = + + = = =
= + =
= =

=
=
=
kN V V M Mz
V V Y
H X
B B A
n
i
i
B A
n
i
i
A
n
i
i
2 0 8 8 8 0 : 0
0 : 0
0 : 0
1
1
1

Deve-se ressaltar que no clculo do somatrio dos momentos em torno do apoio A, foi
adotado como positivo o sentido anti-horrio de rotao. O aluno pode definir que sentido ir
adotar como positivo ou negativo, desde que mantenha a coerncia ao longo do exerccio.

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Percebe-se que pelo sinal negativo de V
B
, a reao no segundo apoio contrria ao sentido
adotado inicialmente, isso . V
B
atua, na realidade, de cima para baixo. Portanto, para o
somatrio das foras verticais ser nulo, V
A
e V
B
tm mdulos iguais e sentidos contrrios.
Percebe-se que pelo sinal negativo de V

B
, a reao no segundo apoio contrria ao sentido
adotado inicialmente, isso . V
B
atua, na realidade, de cima para baixo. Portanto, para o
somatrio das foras verticais ser nulo, V
A
e V
B
tm mdulos iguais e sentidos contrrios.
V
A
=2kN () V
V
B
=2kN () V
A
=2kN ()
B
=2kN ()



Outra forma de resolver o mesmo problema utilizar o conceito de binrio. Adotar um binrio
de sentido oposto ao momento atuante resultante de 16kNm onde os mdulos de V
A
e V
B

podem ser definidos simplesmente por [V
A
]=[V
B
] =16/8=2kN.



Recordando 1 - Conceito de binrio

Um sistema de duas foras paralelas de mesmo mdulo e de sentidos opostos, como o
mostrado na figura abaixo, tem a propriedade de possuir resultante nula e momento constante
em relao a qualquer ponto do espao.







O
M
F
F
M
O momento das duas foras F em relao ao ponto genrico O ser dado por:

F MM F OM F OM m = = ' '

O momento do sistema independe, portanto, da posio do ponto O. Diz-se, neste caso, que as
duas foras formam um binrio, cujo efeito em relao a qualquer ponto do espao
invariante.



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b)

H uma reao vertical no primeiro apoio (apoio do 1 gnero) e duas reaes (vertical e
horizontal) no segundo apoio (apoio do 2 gnero). Deve-se descobrir as trs incgnitas do
problema:

V
A
Fora vertical no primeiro apoio, adotada inicialmente para cima ()
V
B
Fora vertical no segundo apoio, adotada inicialmente para cima ()
H
B
Fora horizontal no segundo apoio, adotada inicialmente para esquerda ()

Trabalhando com uma estrutura plana com foras atuando no plano, pode-se usar apenas as 3
equaes da esttica (3 equaes para 3 incgnitas estrutura isosttica):

= = + + = = =
= + =
= =

=
=
=
kN V V M Mz
kN V V Y
kN H X
A A B
n
i
i
B A
n
i
i
B
n
i
i
1 0 4 2 4 2 2 8 0 : 0
4 : 0
2 : 0
1
1
1

Nota: Desta vez, no clculo do somatrio dos momentos em torno do apoio B, foi adotado
como positivo o sentido horrio de rotao. Isso para que fique claro que no existe uma
conveno de sinais durante a fase de clculo de reaes de apoio, para que no se entendam
estes sentidos como positivos ou negativos quando forem estudados os diagramas de esforos.

Percebe-se que pelo sinal negativo de V
A
, a reao no primeiro apoio contrria ao sentido
adotado inicialmente, isso . V
A
atua, na realidade, de cima para baixo.

V
A
=1kN ()
V
B
=4-(-1)=5kN ()

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c)

H trs reaes no engaste (fora vertical, fora horizontal e momento):

V
A
Fora vertical no apoio, adotada inicialmente para cima ()
H
A
Fora horizontal no apoio, adotada inicialmente para esquerda ()
M
A
Momento no apoio, adotado inicialmente como anti-horrio ()

= = + + + = = =
= + = =
= + = =

=
=
=
kN M M M Mz
kN V Y
kN H X
A A A
n
i
i
A
n
i
i
A
n
i
i
32 0 5 4 2 2 2 2 4 0 : 0
4 2 2 : 0
6 2 4 : 0
1
1
1

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2) Calcular as reaes de apoio para a estrutura tridimensional abaixo, cujas barras formam
entre si apenas angulos de 90.:


Trata-se de uma grelha plana, isto , um caso especial de sistema de foras paralelas no
espao.

Desta forma, como o engaste pode conter os deslocamentos e rotaes, neste caso ele ir ter
duas reaes de momento (em torno de x e de y) e uma reao vertical. Estas so as trs
incgnitas do problema:

M
Ax
Momento de reao no engaste em torno do eixo x.
M
Ay
Momento de reao no engaste em torno do eixo y.
V
A
Fora vertical no engaste, adotada inicialmente para cima ()

fcil descobrir que a reao vertical no engaste precisa ser de 10kN para que o somatrio
das foras verticais seja nulo, mas como calcular as reaes de momento?





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Quadro 4 - Sistema de foras paralelas no espao
Sabendo+










z
y
3
F
3
F
x
o
1
F
2
F

=
=
=

0
0
0
Z
My
Mx



5
F
4
F
Como, neste caso, no h componentes de foras nas direes dos eixos aos quais elas so
ortogonais (x e y, no caso da figura) nem componentes de momentos na direo do eixo ao
qual as foras so paralelas (z, no caso da figura), as equaes de equilbrio do sistema
reduzem-se s trs equaes mostradas acima.
Este tipo de sistema de foras o que se observa nas estruturas denominadas grelhas planas,
que so definidas como estruturas planas compostas por barras, sobre as quais atuam,
exclusivamente, cargas perpendiculares ao plano da estrutura.



V
A
=10kN
y
x
Para o clculo das reaes de momento preciso recordar a regra da mo direira (ver quadro
explicativo a seguir). Adotando como referncia o eixo x passando pelo engaste, temos as
foras de 2kN e 4kN produzindo momento positivo em torno de x e vamos precisar ento de
uma reao de momento negativa mo engaste.

kN M M Mx
Ax Ax
52 8 8 24 12 0 4 2 4 2 6 4 6 2 0 = = = + + + + = =



E adotando como referncia o eixo y passando pelo engaste, temos duas foras de 2kN
produzindo momento positivo em torno de y e as foras de 2kN e 4kN produzindo momento
negativo em torno de y.

kN M M My
Ay Ay
6 6 12 6 6 0 3 2 3 4 3 2 3 2 0 = + + = = + + = =


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Recordando 2 - Fora, Momento e a
regra da mo direita

As foras so grandezas vetoriais, caracterizadas, portanto, por direo, sentido e intensidade.
Sua unidade no sistema internacional o Newton (N). Em Engenharia estrutural, onde as
foras so denominadas cargas, importante tambm a definio do ponto de aplicao da
fora sobre a estrutura.
Momento uma grandeza associada ao movimento de rotao que uma fora produz em
torno de um ponto. O exemplo da figura abaixo pode ilustrar esse conceito:



A B C






Seja a barra da figura suportada em B por um cutelo. intuitivo perceber que o peso (fora) a
ser colocado em A para anular a tendncia rotao da barra em torno do cutelo inferior a
10 kN, por estar o ponto A mais afastado do cutelo que o ponto C. Assim, pode-se afirmar que
a grandeza capaz de representar a tendncia rotao em torno de um ponto provocada por
uma fora proporcional intensidade da fora e sua distncia ao ponto considerado. Tal
grandeza denominada momento, que pode ser definido como a seguir:
Chama-se momento de uma fora F em relao a um ponto O ao produto vetorial do vetor
OM (sendo M um ponto qualquer situado sobre a linha de ao da fora F ) pela fora F ,
como mostrado na figura abaixo.










10
kN
4 m 2 m
m
F
P
O
d
M

F OM m =
O vetor momento representado por uma seta dupla, para que no seja confundido com uma
fora. Sua direo perpendicular ao plano P, seu sentido o do dedo polegar, quando se faz
os demais dedos da mo direita girarem no sentido da rotao de F em torno do ponto O
(regra da mo direita com rotao no sentido dos dedos se fechando); seu mdulo dado por
Fd F OM m = = sen , ou seja, pelo produto do mdulo da fora F pela menor distncia do
ponto O sua linha de ao. A unidade de momento no sistema internacional N.m
(Newton.metro).

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V
A
=10kN

M
Ax
=52kN
M
Ay
=6kN


1.6 - Exerccios propostos

1) Calcular as reaes de apoio para as estruturas abaixo:

a)

b)

c)

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1.7 - Respostas dos exerccios propostos

a)

b)

c)

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