1

1) Vetores no Plano e no Espao

1.1.) Conceitos Iniciais

Grandezas fsicas escaleres e vetoriais

Grandeza fsica tudo aquilo que pode ser medido a partir de uma unidade de
medida, por exemplo, massa, tempo, velocidade, fora, etc. Algumas grandezas como
comprimento, rea, massa, temperatura, etc, so caracterizadas apenas por sua intensidade
acompanhada de sua unidade, essas so grandezas escalares. J outras grandezas como
velocidade, acelerao, peso, campo magntico, etc, so caracterizadas por sua intensidade,
direo e sentido, acompanhados com sua unidade, essas so grandezas vetoriais.

Direo e sentido

Uma reta nos d a noo de direo. Abaixo as retas e so paralelas, assim, esto
na mesma direo. J a reta determina outra direo (no paralela a e ):







Um corpo que se desloque sobre uma reta (ou seja, em uma direo), pode assumir
dentre dois sentidos. As setas abaixo nos indicam os dois sentidos da reta r:



Podemos dizer que uma via de mo-dupla nos remete a noo de direo e sentido:








Acima, os carros A e B esto na mesma direo, porm em sentidos contrrios.


2

Vetor

So segmentos de reta orientados, utilizados principalmente para representar
geometricamente grandezas vetoriais. Trazem as informaes de mdulo, direo e sentido.

Representao geomtrica

Trabalharemos com vetores no plano (

) e no espao (

), e sua representao
geomtrica se dar a partir de uma flecha:




Note que um vetor determinado por dois pontos: origem (A) e extremidade (B).

Exemplo prtico

Se uma pessoa aplica uma fora

para deslocar um corpo ou se um objeto se move a

certa velocidade , as grandezas fora e velocidade so representadas esquematicamente
por vetores:








Em cada caso, o vetor nos traz a representao do mdulo (a partir de uma escala),
direo e sentido da grandeza vetorial em questo.

Notao de vetor

Usaremos aqui as seguintes notaes para vetores:

i) Duas letras latinas maisculas encimadas por uma seta,

, por exemplo, onde A a

origem e B a extremidade;
ii) Uma letra latina minscula encimada por uma seta: , , , etc.



3

Definies importantes

i) O mdulo de um vetor, que representa a intensidade de uma grandeza, ou seja, seu
tamanho, ser indicado por ou

, conforme o caso.
ii) Dois vetores e so paralelos, e indicamos , caso tenham a mesma direo.





iii) Dois vetores e so iguais, e indica-se , se tiverem o mesmo mdulo, mesma
direo e mesmo sentido, e so ainda chamados de equipolentes.
iv) Chamamos vetor nulo ou vetor zero, o vetor cujo mdulo zero, representamos por

ou

(origem coincide com a extremidade).

v) Para todo vetor

corresponde o vetor oposto de mesmo mdulo e mesma

direo de , porm em sentido contrrio.




vi) Para todo vetor , tal que , este chamado de vetor unitrio e, se unitrio
e possui mesma direo e sentido de

, ento chamado versor de .

Um versor utilizado para indicar direo e sentido.
vii) Dois vetores e so ortogonais se algum representante de formar ngulo reto
com algum representante de , indica-se .





viii) Dois vetores e so coplanares se ambos pertencerem a um mesmo plano .

4

1.2.) Operaes com Vetores

As operaes tero apenas tratamento geomtrico por enquanto.

Adio de vetores

Imagine um corpo sendo puxado por duas foras de intensidade, direo e sentidos
diferentes, como na figura:








A experincia nos mostra que estas duas foras podem ser substitudas por uma
fora resultante

. A resultante

obtida atravs da soma vetorial das foras

.
O vetor soma entre dois vetores e dado pela diagonal do paralelogramo que
pode ser formado por e conforme o esquema a seguir:





Outra forma de obter o vetor soma entre dois vetores e , traando o vetor de
modo que sua origem coincida com a extremidade do vetor . Unindo a origem do vetor
com a extremidade do vetor , obteremos o vetor soma:






Para somar trs ou mais vetores, o procedimento anlogo. Traamos os vetores de
modo que a extremidade de um coincida com a origem do seguinte:





5

Propriedades da adio de vetores

Sendo , e vetores quaisquer, vale as seguintes propriedades:
i) Comutativa:
ii) Associativa:
iii) Elemento neutro:

iv) Elemento oposto:

Diferena entre vetores

O vetor diferena

entre dois vetores e dado por

:









Multiplicao de um vetor por um escalar






Dado um vetor

e um nmero real , chama-se produto do nmero real

pelo vetor , o vetor tal que:

i) , isto , o comprimento de igual ao comprimento de
multiplicado por ;
ii) , isto , possuem a mesma direo;
iii) Se , tem o mesmo sentido que e se , tem sentido contrrio de .

Se ou

, ento

.




6

Exemplos





Propriedades da multiplicao por um escalar

Sendo e vetores quaisquer e e nmeros reais, vale as seguintes propriedades:

i) Associativa: ;
ii) Distributiva para a soma de vetores: ;
iii) Distributiva para a soma de escalares: .







ngulo entre dois vetores

O ngulo entre dois vetores e , o ngulo formado entre suas
direes, levando-se em considerao seus sentidos.

Exemplos















7

Exerccios

1. Dados






Determine:
a)
b)
c)
d)

2. Nos slidos abaixo, represente a soma dos vetores indicados:







3. Dados



Determine:
a)
b)

4. Sendo e vetores tais que , e , determine o ngulo
entre e . Sugesto: use a lei dos cossenos.








8

1.3.) O Tratamento Algbrico no Plano

Plano cartesiano

o conjunto de todos os pontos de um plano determinado por dois eixos e
perpendiculares em O. A cada ponto P no plano associado um par ordenado

.







As coordenadas

so chamadas abscissa e ordenada do ponto P,

respectivamente.
Podemos expressar o plano cartesiano como

Vetores no plano

Para todo vetor qualquer, possui infinitas representaes geomtricas no plano
cartesiano:













Perceba que

Assim, seja um vetor qualquer no plano cartesiano, sempre haver um vetor

equipolente a ele com origem em O.


9

Seja P um ponto qualquer no plano cartesiano e, por conveno, e os versores dos
eixos e , respectivamente. Assim, o vetor

pode ser decomposto segundo as direes

de e . O problema consiste em determinar dois vetores cujas direes sejam de e e que
a soma seja

.

Exemplos


















Da figura acima temos:

De modo geral seja P um ponto qualquer no plano cartesiano, para o vetor

, existe
uma s dupla de nmeros reais

tal que:

Dizemos que todo vetor

expresso desse modo, uma combinao linear de e e

o conjunto chamado base cannica do plano. Quando um vetor

expresso
como combinao linear de e , nessa forma

so nmeros reais tais que

correspondem abscissa e ordenada de P, respectivamente.

10

Logo, podemos expressar um vetor

como um par ordenado:

Exemplo

Podemos escrever como :









Em geral, deixa-se de indicar no plano os versores e , como na figura acima.

Exemplo prtico

Voc j trabalhou com a combinao linear no ensino mdio, quando estudou a
decomposio de foras em Fsica. Na decomposio de uma fora

nas direes e , os
componentes

so mltiplos dos versores e e, a fora

uma combinao linear

dos mesmos.


















11

Exerccios

1. Represente no plano cartesiano os vetores , , e

:


















2. Represente no plano, usando adio de vetores, o vetor , sendo
e . O que podemos concluir sobre as componentes de em relao
as componentes de e ?
















12

Igualdade de vetores

Dois vetores

so iguais se, e somente se,

, indicamos .

Exemplo

Se e , e sero iguais somente se:
e


Adio e multiplicao de vetores na forma algbrica

Sejam

vetores quaisquer e , assim defini-se:

i)

ii)

Por conseguinte, somar dois vetores na forma algbrica equivale a somar as
correspondentes coordenadas e para multiplicar um vetor por um escalar, multiplicam-se as
componentes do vetor por esse nmero.

Exemplos

I. Vejamos como se d geometricamente a adio dos vetores e :













Perceba que


13

II. Observemos a multiplicao do vetor pelo escalar 2:













Note que .

Vetor definido por dois pontos

Um vetor que no parta da origem do sistema cartesiano, ou seja, que tenha sua
origem e sua extremidade em dois pontos e quaisquer, pode ser expresso a partir dos
vetores

.
Observe o esquema abaixo:









Sabemos que

e que

e, do tringulo OAB, pela soma

geomtrica de vetores temos que:

donde

ou

14

Ou seja, as componentes do vetor

so obtidas subtraindo-se as componentes

correspondentes dos vetores

, isto , subtraindo-se as coordenadas de B pelas de A,

e por isso escrevemos tambm

.
importante destacar que as componentes obtidas por

, representa um
vetor

equipolente ao vetor que limitado por e e,

chamado vetor posio de

. Lembre-se que um vetor possui infinitas representaes no plano, com mesmo

mdulo, direo e sentido.










Exerccios

1. Determine, em cada caso, os valores de e para que os vetores e sejam iguais:
a) e b) e

2. Dados os vetores e , determinar o vetor tal que

3. Determinar o vetor na igualdade, sendo dados e :

4. Encontrar os nmeros

tais que

, sendo ,
e .

5. Determinar as coordenadas do vetor posio de

nos seguintes casos:

a) e b) e c) e







15

Ponto Mdio

Seja um segmento no plano limitado pelos pontos

, e o
ponto mdio de

, como na figura abaixo:

Usando o tratamento vetorial visto at agora, podemos escrever:

ou

e da usando igualdades de vetores

isolando e nas duas equaes temos

Logo:

Exemplo

Determinar o ponto mdio do segmento limitado por e :

Paralelismo entre dois vetores

Vimos na multiplicao de um vetor por um escalar, que para um vetor , o vetor
possui a mesma direo de , por conseguinte, e so paralelos.
Algebricamente se

paralelo a

, podemos escrever:

ou

Pela igualdade de vetores

em que

Isto , se dois vetores so paralelos, pela condio de paralelismo, suas componentes
so proporcionais.


16

Exemplo

Para verificar se e so paralelos, observamos se suas
componentes formam uma proporo:

Na forma

, ficaria assim

Mdulo de um vetor

Seja um vetor qualquer, analisando a figura abaixo, pelo Teorema de
Pitgoras, temos:

Exemplo

Se , ento

Observao:
Para um vetor

limitado por

, sabemos que as componentes

do vetor posio de

dado por

, logo o mdulo de

17

Exerccios

1. Dados os pontos e , determinar os pontos e pertencentes ao
segmento

tais que

. Representar graficamente, indicando

os pontos A, B, M, N e P, onde

.

2. Sendo e extremidades de um seguimento, determine:
a) os pontos C, D e E que dividem o seguimento AB em quatro partes de mesmo
comprimento;
b) os pontos F e G que dividem o seguimento AB em trs partes de mesmo
comprimento.

3. Dado o vetor , determinar o vetor paralelo a que tenha:
a) Sentido contrario ao de e duas vezes o mdulo de ;
b) O mesmo sentido de e mdulo 2;
c) Sentido contrrio ao de e mdulo 4.

4. Calcular os valores de para que tenha mdulo 4.

5. Calcular os valores de para que

seja unitrio.

6. Provar que os pontos , , e , nessa ordem, so
vrtices de um quadrado.


















18

1.4.) O Tratamento Algbrico no Espao

Espao cartesiano

o conjunto de todos os pontos do espao determinado por trs eixos , e
perpendiculares em O. A cada ponto P no espao associado uma tripla ordenada

.












As coordenadas

so chamadas abscissa, ordenada e cota do ponto P,

respectivamente.
Podemos expressar o espao em coordenadas cartesianas como

19

Os eixos coordenados , e tomados dois a dois determinam um plano
perpendicular ao terceiro eixo, ou seja, temos trs desses planos e os chamamos de planos
coordenados e podemos represent-los como plano , e . Cada regio do espao
delimitada pelos trs planos coordenados chamada de octante.

Exerccio

1. Represente geometricamente no

os seguintes pontos:
a) b) c) d)



















Vetores no espao

No estudo de vetores no plano, vimos que um vetor qualquer pode ser escrito
como combinao linear dos versores e na forma

. Por conveno,
chamamos de

o versor do eixo . Observe:

20

Analogamente ao estudo de vetores no plano, o conjunto de versores

constituir a base cannica do

. E assim como no plano, um ponto qualquer

corresponde ao vetor

, a cada ponto do espao ir corresponder o

vetor

. Observe:















Exemplo
Vamos representar o vetor

ou simplesmente :




















21

Exerccio

1. Represente graficamente os vetores:
a) b) c)
d)

22

Igualdade, operaes, vetor posio, paralelismo, ponto mdio e mdulo no

O tratamento de vetores no

feito do modo anlogo ao feito no

.

i) Dois vetores

so iguais se, e somente se,

.

ii) Dados os vetores

, define-se:

.

iii) Sendo

dois pontos quaisquer do espao, ento:

.

iv) Sendo os vetores

paralelos, ento:

v) Sendo

os pontos extremos de um segmento, o ponto

mdio do segmento

dado por:

vi) O mdulo do vetor dado por:

Exemplos

I. Dados os pontos e e os vetores , e
, verificar se existem os nmeros , e tais que

Soluo:
Substituindo na igualdade os valores dados, temos

Aplicando a multiplicao por um escalar, vem

e

Somando os vetores direita, resulta


Pela igualdade de vetores, obtemos o seguinte sistema
23

que tem como soluo , e .
Assim:

II. Sabendo que o ponto pertence reta que passa pelos pontos
e , determine e .

Soluo:
Como A, B e P so colineares (observe a figura abaixo), qualquer dupla de vetores
com extremidades nesses trs pontos, sero paralelos.


Tomemos, por exemplo, a condio

, ou seja

e, pela condio de paralelismo, vem

ou

sistema com soluo e .

III. Do exemplo anterior, verificar se o ponto A ponto mdio de

.

Soluo:
Basta que a seguinte igualdade seja verdadeira:

Substituindo os respectivos valores, vem

ou


Logo, A ponto mdio de

.


24

IV. Seja o tringulo de vrtices , e . Determinar o
comprimento da mediana do tringulo referente ao lado

.

Soluo:
O comprimento da mediana em questo dado pelo mdulo do vetor

, onde M
o ponto mdio de

.












Logo

por conseguinte

Exerccios

1. Se

, quais so as coordenadas do vetor

?
D a interpretao geomtrica do problema.

2. Dados os vetores , e , determine os
escalares , e , tais que .

3. Dados os pontos e e o vetor , determine
, de modo que:

.

4. Sabendo que o ponto pertence reta que passa pelos pontos
e , calcule e .

25

5. Do exerccio anterior, verificar se B ponto mdio do segmento

.

6. A reta que passa pelos pontos e paralela reta que passa por
e . Determinar o ponto D.

7. Determinar o valor de para que seja equiltero o tringulo de vrtices ,
e .

8. Obter o ponto P sobre o eixo das abscissas equidistante dos pontos e


9. Dados os pontos e determine de modo que

.





























26

2) Produtos com Vetores

2.1.) Produto Escalar

Chama-se produto escalar de dois vetores e , e denota-se , o nmero real, tal
que:







Onde a medida do ngulo formado entre os vetores e .

Observao:
O produto escalar tambm pode ser indicado por e se l escalar .


Definio Algbrica

Sejam os vetores

, podemos definir:

Verificamos a ltima equao aplicando a lei dos cossenos no tringulo abaixo:

Sendo

e pelo mdulo de um vetor,

podemos escrever:

Substituindo em e simplificando, obtemos

27

Exemplos

I. Dados

, calcular o produto escalar .

Soluo:


II. Do exemplo anterior, determine o ngulo entre os vetores e .

Soluo:
Como e , basta sabermos o valor de e .
Ora,

sendo assim,

logo

III. Seja o tringulo de vrtices , e . Determine o
ngulo interno ao vrtice B.

Soluo:
O ngulo solicitado corresponde ao ngulo formado por

, logo

por conseguinte

logo

portanto





28

IV. Sendo e , determine de modo que e
sejam ortogonais.

Soluo:
Se e so ortogonais, logo , pois e j que ambos so

.
Logo:




Exemplo prtico

Em Fsica, quando h a transferncia de energia cintica de um corpo em movimento
atravs da aplicao de uma fora, dizemos que houve a realizao de um trabalho (W).
Talvez o leitor se lembre da expresso usada para calcular W:

Esta expresso obtida atravs de processos relativamente simples envolvendo
conceitos da Mecnica Clssica, mas o que nos interessa a operao que abrange o
produto entre o mdulo de dois vetores e o cosseno do ngulo entre eles. Perceba que essa
operao representa o produto escalar entre os vetores

.


Propriedades do Produto Escalar

Para quaisquer vetores , e e todo , verifica-se que:

i)
ii) e, a fortiori,
iii)
iv) se

e se

v)

29

Exerccios

1. Os lados de um tringulo retngulo ABC (reto em A) medem 5, 12 e 13. Calcular

.

2. Os pontos A, B e C so vrtices de um tringulo equiltero cujo lado mede 10 cm.
Calcular o produto escalar dos vetores

.

3. Sendo e , determine o ngulo entre e .

4. Calcular para que seja de o ngulo entre e .

5. Prove que os pontos , e so vrtices de um tringulo
retngulo.

6. Na figura abaixo, determine o trabalho realizado pela fora

para deslocar
o bloco x do ponto A ao ponto B, sendo

.







7. Dados os pontos e e os vetores e
, obter o vetor tal que

.

8. Mostrar que se e so vetores, tal que ortogonal a , ento .

9. Mostrar que se ortogonal a e , tambm ortogonal a .













30

ngulos Diretores e Cossenos Diretores de um Vetor

Para um vetor

, chamam-se ngulos diretores de os ngulos ,

e que forma com os vetores , e

, respectivamente.









E cossenos diretores de so os cossenos de seus ngulos diretores, ou seja, ,
e .
Para o clculo desses valores utilizaremos o produto escalar: ,
explicitando , tem-se:





Sendo assim, para um vetor , temos

Exemplos

I. Calcule os ngulos diretores do vetor .

Soluo:
Precisamos apenas de

, pois

31

II. Se os ngulos diretores de um vetor so , e , determine .

Soluo:
As coordenadas do versor de um vetor podem ser dadas por:

ou seja, pelos cossenos diretores, j que

da como o versor unitrio, conclumos que

usando esta ultima equao, temos

assim, ou

III. Um vetor forma com os vetores e os ngulos de e , respectivamente.
Determinar o vetor , sabendo que .

Soluo:
Neste caso, e , logo

Sabemos ainda que

por conseguinte,

assim,


Por fim,
ou





32

Projeo de um vetor sobre outro

Sejam e vetores quaisquer e

a medida da projeo ortogonal do vetor

sobre a direo do vetor . Observe as duas situaes possveis, sendo agudo ou obtuso:









Nos dois casos acima, o vetor

chamado de projeo ortogonal de sobre e

indicamos por:

onde

Vamos verificar esta ultima igualdade para o caso em que agudo, observe:

Do tringulo retngulo ABP (ao lado), vem:

e, sabemos que

associando e , temos

Ora, como

, logo

assim,

Associando com , vem

Por fim, substituindo em , temos

33

Exemplos

I. Determinar o vetor projeo de sobre .

Soluo:
Usando a relao

temos

II. Prove a seguinte relao

Soluo:
Uma vez que

e, da equao da pgina anterior, vem

logo

III. Determine o mdulo da projeo de sobre .

Soluo:
Usando a relao do exemplo anterior, temos

34

Exerccios

1. Dados os pontos e , calcular os ngulos diretores do vetor

.

2. Os ngulos diretores de um vetor so , e . Determinar .

3. Determinar o vetor , sabendo que , ortogonal ao eixo , e
.

4. Sabe-se que , e . Determinar .

5. Determinar o vetor projeo do vetor na direo de .

6. Qual o comprimento do vetor projeo de sobre o eixo das abscissas?





























35

2.2.) Produto Vetorial

Nesta seco daremos lugar ao um novo (e importante) tipo de produto com vetores.
Diferentemente do produto escalar que tem como resultado um nmero real, este novo
produto resultar em um vetor, da o nome produto vetorial.

Triedro positivo

Imagine um observador postado sobre um vetor e de frente para os vetores e ,
de forma que esteja sua direita e sua esquerda.








Satisfeitas estas condies, dizemos que , e , nesta ordem, formam um triedro
positivo. Esta conveno comumente expressa pela regra da mo direita:







onde o dedo indicador, o mdio e o polegar, nesta ordem, representam as direes
de , e , respectivamente.

Definio de produto vetorial

O produto vetorial de dois vetores e no paralelos entre si, indicado por ,
um terceiro vetor que satisfaz as seguintes caractersticas:

i) perpendicular ao plano gerado por e .
ii) , e , nesta ordem formam um triedro positivo.
iii) .



36

O produto vetorial de dois vetores

,
nesta ordem, que satisfaz as trs caractersticas enunciadas anteriormente definido por:

Segundo o Teorema de Laplace para determinantes, sugere-se que a expresso
anterior poderia ser escrita como:

No entanto, esta ultima no representa de fato um determinante, pois alm de
escalares, contm tambm vetores. De todo modo, usaremos esta notao devido
facilidade de memorizao.

Observao:
O produto vetorial tambm pode ser indicado por e se l vetorial .

Exemplos

I. Calcular para

.

Soluo:

II. Sabendo que , e o ngulo entre e , calcular .

Soluo:
Usando a ralao caracterstica:

simples ver que

37

Exemplo prtico

No estudo do eletromagnetismo, quando uma partcula de carga e velocidade
posta sob a ao de campo magntico

, verifica-se experimentalmente que a fora

exercida pelo campo sobre a partcula perpendicular a

e :







Verifica-se ainda, que esta fora proporcional ao seno o ngulo entre

e e,
proporcional carga . Deste modo, pde-se concluir o seguinte produto vetorial:

e que

Propriedades importantes

O produto vetorial possui certas propriedades que podem ser verificadas atravs das
propriedades dos determinantes, por ora elas parecero plausveis ao nosso estudo.
Sendo e vetores quaisquer e , temos:

i) , j que neste caso .
ii) , observe a figura abaixo:








perceba que , e , nesta ordem, formam um triedro positivo.

iii) .
iv)
v) se ou for igual a

, ou se e forem colineares.




38

Produto vetorial dos versores , e

Em particular , e

formam, nesta ordem, um triedro positivo.

Na prtica, podemos imaginar uma relao cclica em
que o produto vetorial de dois destes vetores gera o
terceiro no sentido anti-horrio.
Pelas propriedades da pgina anterior, se deduz as
seguintes combinaes e seus resultados:

rea de um paralelogramo e de um tringulo

Seja um paralelogramo sobre

e a sua altura, observe:

Da geometria plana, temos

mas veja que

Logo:

ou

Sendo um tringulo a metade de um paralelogramo, temos:

39

Exemplos

I. Calcule a rea do paralelogramo definido pelos vetores e .

Soluo:
Sendo a rea do paralelogramo, usemos

onde

Logo

II. Calcule a rea do tringulo de vrtices , e .

Soluo:
uma aplicao direta de

em que

assim

por conseguinte

logo

Observao:
Perceba nos exemplos acima que foi calculado o mdulo de um produto vetorial
atravs pela relao e, tambm usando o mdulo de um
vetor:

, tendo claro, determinado as coordenadas de .

40

Exerccios

1. Dados os vetores

, e

, determine:
a)
b)
c)
d)
e)

2. Dados os pontos , e , determine o ponto tal que

.

3. Um prton passa por um ponto de um campo magntico

com uma velocidade de

. A direo de

neste ponto perpendicular trajetria do prton

e a fora que atua no mesmo de

. Determine o mdulo de

.

4. Calcular a rea do paralelogramo determinado pelos vetores

, sendo
, e .

5. Calcule a rea do tringulo de vrtices , e .





















41

2.3.) Produto Misto

Volume de um paraleleppedo

Introduziremos esta seco com o problema de definir o volume de um paraleleppedo
em funo dos vetores , e , onde os mesmos representam as arestas do slido.
Seja o paraleleppedo abaixo, onde sua altura, a superfcie da base e o volume:









Sabemos da geometria espacial que

No entanto, vimos que

E do tringulo retngulo , temos

Logo podemos escrever

Como a medida do ngulo formado pelos vetores e , a ultima expresso
representa o produto escalar dos mesmos, logo:



Definio de produto misto

O produto misto dos vetores , e , nessa ordem, o nmero real, indicado por
tal que:



Observao:
No h necessidade do uso de parnteses na notao acima, pois no faz sentido
interpretar como: o produto vetorial do vetor pelo escalar , alm disso,
indica apenas um nico vetor.


42

Expresso cartesiana do produto misto

Seja

,
A partir de que

temos

por conseguinte

Exemplos

I. Calcular o produto misto dos vetores , e .

Soluo:
E para quem no se lembra da regra de Sarrus, faamos detalhadamente

claro que o leitor pode optar por desenvolver conforme j foi mostrado:
























43

II. Sendo os vetores , e , calcule o volume
do paraleleppedo construido sobre os mesmos.

Soluo:
Como foi visto, tal volume pode ser dado por

logo















(?!)

Observao
Pelo ultimo exemplo, o volume indicado no incio dessa seco pode ser negativo
e, por isso seria importante defini-lo como . A determinao do sinal
obedece a propriedade i) abaixo.

Propriedades importantes do produto misto

Como o produto misto definido a partir de um determinante, suas propriedades
tambm podem ser verificadas aplicando as propriedades dos determinantes.
Para todo , e , e o ngulo entre e , temos:

i) Em relao ao sinal:








Se
Se
, se, e somente se, os trs vetores forem coplanares

ii) Em relao ordem dos fatores:
A permutao cclica dos fatores no altera o sinal do produto misto. Mas h a
alterao de seu sinal caso a permutao no seja cclica. Observe:



44

Volume de um tetraedro

Seja o tetraedro abaixo definido pelos pontos , onde sua altura, a superfcie
da base e o volume:








Como este slido uma pirmide, da geometria mtrica, vem

No entanto, vimos que

E do tringulo retngulo , temos

Logo podemos escrever

Como a medida do ngulo formado pelos vetores e , a ultima expresso
representa do produto escalar dos mesmos, logo:

Exemplos

I. Verifique se os vetores , e so coplanares.

Soluo:
Basta verificar se igual zero:







assim, os vetores no so coplanares.



45

II. Para que valor de os pontos , , e
so coplanares.

Soluo:
Os pontos so coplanares se forem coplanares os vetores

.





para tanto, deve-se ter

isto

ou



III. Sejam , , e os vrtices de um tetraedro.
Calcular o volume desse tetraedro.

Soluo:
Sabemos que o volume ser dado por

onde

logo

Exerccios

1. Calcule para , e .

2. Do exerccio anterior, determine .

3. Verifique se os vetores , e so coplanares.

4. Verifique se os pontos A, B, C e D so coplanares:
a) , , e
b) , , e
46


5. Determine para que os vetores , e sejam
coplanares.

6. Determine o volume do paraleleppedo definido pelos vetores ,
e .

7. Determine o volume do tetraedro , para , , e
.

8. Os vetores , e determinam o
volume de 42 u.v. Calcule .

9. Calcular o valor de para que o paraleleppedo determinado pelos vetores

seja igual a 10 u.v.