M.C.

Alejandra Cruz Bernal

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PROTOTIPO DE BANDA TRANSPORTADORA CON VELOCIDAD DE
ACUERDO A LA LUZ CERCANA
Ismael Huitzache Leon
e-mail: 07030476@upgto.edu.mx

RESUMEN: En este documento se presenta una banda transportadora que funciona de acuerdo a la intensidad
de luz que haiga cercana y tiene paro automático

INTRODUCCIÓN
La banda transportadora funciona dependiendo de la 1KΩ
intensidad de luz de un foco, al haber poca luz la banda
caminara más lento o se detendrá y al haber mayor
intensidad de luz su velocidad aumenta, el paro de la R
banda es al final de esta por medio de la detección de
un objeto 1KΩ

DESAROLLO
Parte electrónica
El circuito implementado para el funcionamiento de la
banda transportadora consta de un puente de
resistencias o puente Wheatstone , amplificador de
instrumentación, modulador de ancho de pulsos y
sensor infrarrojo alimentados por 12v.
El puente de resistencias funciona de acuerdo al voltaje
diferencial entre las 2 puntas de en medio (ver figura 1)
debido a que 3 resistencias son iguales de 10kΩ y la
que varia es la fotorresistencia que reacciona a la luz
Figura 2. Amplificador de instrumentación
El valor de la ganancia lo determina la siguiente fórmula:
AV=1+(2*R)/(1K)
Para variar la ganancia del amplificador la resistencia R
se coloco un trimpot de 5kΩ y las demás resistencias
son de 1kΩ. La salida del amplificador va directamente a
la base de un transistor Darlington (soporta más
corriente) que activa el motor de la banda
El sensor infrarrojo (ver figura 3) funciona por medio de
un led infrarrojo el cual emite luz infrarroja y un
fototransistor infrarrojo con filtro de luz de día que recibe
la luz infrarroja y activa a un transistor 2n2222 para la
activación y desactivación de la banda

Figura 1. Wheatstone

Los valores de la fotorresistencia son los siguientes:

A la luz solar: 133Ω

Con un foco cercano: 100kΩ
En un cuarto con iluminación normal: 10kΩ
En la sombra total: 680kΩ

El amplificador de instrumentación (ver figura 2) Figura 3. Sensor infrarrojo

funciona para amplificar un voltaje diferencial que es el
del puente de resistencias.

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Para variar la intensidad de luz del foco se utilizo un

modulador de pulsos con un LM555 en su función PWM (

Foco

Figura 4. Modulador de ancho de pulso

Parte mecánica
La forma de funcionamiento de la banda transportadora es por
medio de 5 rodillos locos y uno que va unido al motor que es el
que le da movimiento a la banda (ver figura 5)

Motor DC
Tornillos
y tuercas
de acero Rodillos de tubo PVC
Banda
transportadora

Paredes
de madera
Figura 5. Banda transportadora

La banda transportadora está hecha de imitación de piel

color negra y de anchura 10cm por 35 cm de largo. La
estructura es de madera y los ejes de los rodillos son
tornillos mayores a 13 cm, estos unen las 2 paredes de
la banda ajustados por tuercas del tamaño adecuado.
El terminado de la estructura es de color azul acuario
CONCLUSIONES
Este prototipo me sirvió para ayudarme a comprender
físicamente como actúan los sensores de luz e infrarrojo
y cómo funcionan en ciertas condiciones para de
manera más clara ver las etapas de control y de
acondicionamiento de señal del prototipo además me

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dio una pequeña idea de cómo son los procesos

semiautomáticos en la industria.

REFERENCIAS

[1] http://lc.fie.umich.mx/~jfelix/Instr_sep05-
feb06/AIB/Instru4.htm
[2] http://sensoreslograzzo.blogspot.com/2009/02/18-
acondicionamiento-puente-de.html
[3] http://www.steren.com.mx/catalogo/interior3.asp?pdto=9P5-
1L
[4] http://mecatronica.li2.uchile.cl/Manual.pdf