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Leandro Garbin

Diretor Comercial
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Vinicius Lima
Eng. Aplicaes
Leandro Garbin
Introduo
Sub-reas de estudo:
Dinmica Longitudinal
Dinmica Vertical
Dinmica Lateral
CarSim
O que CarSim?
Classificao dos Veculos
Veculos de passeio
Veculos comerciais
Veculos militares
Normas e Testes:
Normas internacionais
Testes dinmicos aplicados
Simuladores
Dinmica Veicular
Leandro Garbin
Introduo
Sub-reas de estudo:
Dinmica Longitudinal
Dinmica Vertical
Dinmica Lateral
CarSim
O que CarSim?
Classificao dos Veculos
Veculos de passeio
Veculos comerciais
Veculos militares
Normas e Testes:
Normas internacionais
Testes dinmicos aplicados
Simuladores
Dinmica Veicular
Leandro Garbin
A Dinmica Veicular preocupa-se
com os estados de um veculo
automotor sobre o solo.
Fundamentalmente so:
Acelerao e frenagem;
Oscilaes verticais;
Movimentos curvilneos.
O comportamento dinmico
determinado atravs das foras
primrias:
Contato com o solo;
Gravidade;
Aerodinmica.
Introduo
Leandro Garbin
As direes, velocidades e
aceleraes que caracterizam o
movimento de um veculo
possuem como base vetorial o
sistema de coordenadas mvel
convencionado pela SAE, cuja
origem se encontra fixa no CG do
veculo e acompanha seus
movimentos.
Eixo x Longitudinal;
Eixo y Lateral;
Eixo z Vertical;
Rotao em x, p Roll
Rotao em y, q Pitch
Rotao em z, r Yaw
Introduo
comum encontrar sistemas
diferentes, porm, nestes casos
os movimentos relativos a roll,
pitch e yaw devem ser mantidos
de acordo com o seu efeito sobre
o veculo segundo o sistema SAE.
Ex: A rolagem sempre tender
tombar o veculo lateralmente
Leandro Garbin
Durante o movimento, ou mesmo
parado, um veculo est sob a
ao de foras. As principais so:
Fora Peso (W), levando em
conta o veculo, carga
transportada e a inclinao do
solo;
Foras Inerciais (W/g *ax)
devido a acelerao;
Foras trativas (Fxf e Fxr),
resistivas (Rxf e Rxr) e normais
(Wf e Wr) no contato com o solo;
Foras aerodinmicas (Da)
quando imerso em um fluido em
movimento;
Foras de reboque (Rhz e Rhx).
Introduo
0 cos sin Wc Wh d R h R h a
g
W
h D L W
h hz h hx x a A f
Equilibrando os momentos em
relao ao ponto A, temos:
Leandro Garbin
As principais foras que
controlam os movimentos de um
veculo so aplicadas em quatro
pontos do tamanho da palma da
sua mo
Esta frase comum entre
dinamistas e faz referncia
quanto a importncia do
conhecimento das caractersticas
de um pneu.
Portanto, torna-se necessrio ter
um bom entendimento em pneus
para se conhecer de dinmica
veicular e vice versa.
Introduo
Leandro Garbin
A fora na regio de contato do
pneu com o solo no pontual.
Assume uma distribuio no
uniforme cuja a resultante pode
gerar diferentes fenmenos
dinmicos como:
Resistncia ao rolamento;
Arraste pneumtico;
Torque de auto-alinhamento;
Arraste por cambagem.
Tais fenmenos tero influncia
em todos os outros parmetros
de projeto de um veculo.
Introduo
Leandro Garbin
A fora de atrito agindo na regio
de contato com o solo
desenvolvidas atravs de dois
mecanismo primrios de
cisalhamento:
Adeso: surge devido a
interao intermolecular entre o
pneu e a superfcie. Representa a
maior parcela da fora de atrito,
porm, muito prejudicada em
condies de pista molhada;
Histerese: perda de energia por
deformao da borracha, abaixa
os nveis de tenso local. Pouco
prejudicada em pista molhada
Introduo
Leandro Garbin
O maior desafio em se prever o
comportamento dinmico, em
funo das foras que agem
sobre o pneu, est no fato de
existir muitos parmetros neste
sistema como:
Geometria e construo do
pneu e do veculo;
Carga vertical;
Presso de inflao;
Velocidade
Alem de todos serem variveis e
dependentes entre si, dependem
tambm de fatores externos
como o tempo, temperatura
entre outros.
Introduo
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Introduo
Sub-reas de estudo:
Dinmica Longitudinal
Dinmica Vertical
Dinmica Lateral
CarSim
O que CarSim?
Classificao dos Veculos
Veculos de passeio
Veculos comerciais
Veculos militares
Normas e Testes:
Normas internacionais
Testes dinmicos aplicados
Simuladores
Dinmica Veicular
Leandro Garbin
A Dinmica Longitudinal
preocupa-se em prever o
comportamento do veculo em
relao aos movimentos e foras
que agem na direo longitudinal
a via (eixo x). Fundamentalmente
aceleraes e frenagens.
Para isso cobre principalmente os
aspectos referentes aos sistemas
de:
Trem de fora;
Freios;
Chassis (aerodinmica);
Suspenso (Transferncia de
carga longitudinal)
Pneu (Capacidade trativa).
Sub-rea Dinmica Longitudinal
Leandro Garbin
Basicamente a mxima
acelerao possvel de um veculo
ser limitada a dois fatores:
Mxima potncia do motor;
Mxima trao nas rodas.
Em geral, em altas velocidade a
potncia mxima do motor
limitar a acelerao, enquanto
que em baixas velocidades ser a
capacidade de trao das rodas.
Dinmica Longitudinal
Leandro Garbin
O termo responsvel pela
acelerao do veculo, em sua
forma condensada levar em
conta torque que sai do motor, a
relao de transmisso
combinada do trem de fora, o
rendimento da transmisso e o
raio efetivo da roda.
Alm disso, somada a massa
total do veculo uma parcela de
massa equivalente s inrcias de
rotao dos elementos do trem
de fora.
Dinmica Longitudinal

sin ). ( W R D R
r
N T
a M M
hx a x
tf tf e
x r

Leandro Garbin
A trao no contato entre o pneu
e a roda limitar a mxima
acelerao do veculo segundo:

O peso W ser funo da prpria
acelerao que causar
transferncia longitudinal de
carga entre os eixos e do torque
no trem de fora que causar
transferncia transversal.
Dinmica Longitudinal
W F
x

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Introduo
Sub-reas de estudo:
Dinmica Longitudinal
Dinmica Vertical
Dinmica Lateral
CarSim
O que CarSim?
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Normas e Testes:
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Testes dinmicos aplicados
Simuladores
Dinmica Veicular
Leandro Garbin
A Dinmica Vertical preocupa-se
em prever o comportamento do
veculo em relao aos
movimentos e foras que agem
na direo perpendicular a via
(eixo z).
Para isso cobre principalmente os
aspectos referentes aos sistemas
de:
Suspenso;
Conforto;
Trem de fora (Vibraes);
Solo (Rugosidade).

Sub-rea Dinmica Vertical
Leandro Garbin
Um veculo trafega em uma
ampla faixa de velocidades, por
isso tambm est submetido a
um a ampla faixa de vibraes.
Esta rea envolve o estudo de:
Fontes de excitao;
Resposta dinmica do veculo;
Percepo e conforto dos
passageiros.
Dinmica Vertical
Leandro Garbin
As fontes de excitao podem ser
provenientes varias formas:
Rugosidade do solo;
Rotao e deformao dos
pneus;
Rotao de eixos articulados,
ex: cardam;
Motor.
Dinmica Vertical
Leandro Garbin
As respostas dinmicas do
veculo em relao ao seu
movimento vertical demandam
de muitos clculos e anlises
complexas, porm para um
estudo conceitual geralmente
simplificado para um sistema de
um quarto de carro. Para a
massa suspensa podemos
escrever a seguinte equao de
movimento.
Dinmica Vertical
b u s u s s s
F Z K Z C Z K Z C Z M

Leandro Garbin
O conforto e a percepo das
vibraes apesar de ser, de certa
forma, subjetivo de extrema
importncia, uma vez que
influencia a qualidade do
veculo.
Existem ainda, estudos diversos
que convergem em resultados e
normalizam os nveis de
tolerncia a vibrao do corpo
humano. Tais estudos sugerem
que nveis de vibrao entre 4Hz
e 8Hz so os mais
desconfortveis por entrarem em
ressonncia com rgos
abdominais, causando nuseas.
Dinmica Vertical
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Introduo
Sub-reas de estudo:
Dinmica Longitudinal
Dinmica Vertical
Dinmica Lateral
CarSim
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Normas e Testes:
Normas internacionais
Testes dinmicos aplicados
Simuladores
Dinmica Veicular
Leandro Garbin
A Dinmica Lateral preocupa-se
em prever o comportamento do
veculo em relao aos
movimentos e foras que agem
na direo transversal a via (eixo
y) e seus efeitos quanto a
rolagem e deriva.
Para isso cobre principalmente os
aspectos referentes aos sistemas
de:
Pneu (Rigidez lateral);
Suspenso (Roll Center);
Sistema de direo.


Sub-rea Dinmica Lateral
Leandro Garbin
Em baixas velocidades os pneus
no esto sujeitos a grande
foras laterais por isso no
tendem a desviar a trajetria.
Nesta situao o raio de giro fica
definido como a distncia do CG
at o cruzamento das projees
dos eixos das rodas.
Para que isto ocorra sem que os
pneus arrastem, necessrio
uma exata geometria no sistema
de direo, conhecida como
Geometria de Ackerman, bem
como a utilizao de um sistema
diferencial nos eixos traseiros.
Dinmica Lateral
Leandro Garbin
Em velocidades mais elevadas,
porm, os pneus sofrem
deformaes em sua geometria,
dando origem a um desvio de
trajetria que pode ser
representado pelo ngulo de
escorregamento do pneu.
Este ngulo pode ser relacionado
com a fora lateral exercida sobre
o pneu:

Desta forma C definido como
a rigidez lateral do pneu.
Dinmica Lateral

. C F
y

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A rigidez lateral fortemente
influenciada por muitos fatores,
sendo sua relao com a carga
vertical um dos mais crticos.
A distribuio dinmica de cargas
lateral e longitudinal podem
causar diferentes efeitos quanto
ao tipo de comportamento em
curvas:
Neutro, o veculo segue a
trajetria planejada;
Sub-esterante, o veculo tende
a sair pelo lado oposto curva.
Sobre-esterante, o veculo
tende a entrar para o centro da
curva.
Dinmica Lateral
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Introduo
Sub-reas de estudo:
Dinmica Longitudinal
Dinmica Vertical
Dinmica Lateral
CarSim
O que CarSim?
Classificao dos Veculos
Veculos de passeio
Veculos comerciais
Veculos militares
Normas e Testes:
Normas internacionais
Testes dinmicos aplicados
Simuladores
Dinmica Veicular
Leandro Garbin
CarSim um simulador do
comportamento dinmico de
veculos de corrida, passeio,
caminhes leves e veculos
utilitrios.
utilizado no projeto,
desenvolvimento, teste e
planejamento de produtos
automotivos.
Produzido aps dcadas de
pesquisa e desenvolvimento,
possui modelos matemticos
avanados que caracterizam um
veculo real com fidelidade.


O que CarSim?
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Introduo
Sub-reas de estudo:
Dinmica Longitudinal
Dinmica Vertical
Dinmica Lateral
CarSim
O que CarSim?
Classificao dos Veculos
Veculos de passeio
Veculos comerciais
Veculos militares
Normas e Testes:
Normas internacionais
Testes dinmicos aplicados
Simuladores
Dinmica Veicular
Leandro Garbin
Os veculos de passeio so
classificados segundo seu
tamanho, peso e segmento.
Baseados nas normas europias,
muitos fabricantes de veculos
classificam seus veculos nas
classes:
A Mini;
B Econmico;
C Compacto;
D Mdio;
E Mdio Alto;
F Top (Luxo).
Veculos de Passeio
Leandro Garbin
So pequenos Hatchback que
acomodam de 2 a 4 passageiros:
Exemplos:
Ford Ka;
Fiat 500;
Smart fortwo;
Renault Twingo.
Veculos de Passeio
Classe A - Mini

Tpico
Hatchback
CarSim
Hatchback
Entre eixos (mm) 2300 2400 2347
Massa (kg) 800 1000 830
Leandro Garbin
So Hatchbacks mdios e
pequenos esportivos que
acomodam de 4 a 5 passageiros:
Exemplos:
Peugeot 206;
VW Gol;
GM Corsa;
Fiat Palio;
Renault Logan.
Veculos de Passeio
Classe B - Econmico

Typical
Hatchback
Typical sports
car
CarSim
Hatchback
CarSim
Sports car
Wheelbase (mm) 2400 2550 2300-2450 2600 2330
Mass (kg) 1000 1500 1000-1500 1111 1020
Leandro Garbin
So Hatchbacks grandes e
pequenas minivans que
acomodam de at 5 passageiros:
Exemplos:
Peugeot 307
VW Golf;
Audi A3;
Ford Focus;
Fiat Bravo
Veculos de Passeio
Classe C - Compacto

Typical
Hatchback Typical Minivan
CarSim
Hatchback CarSim Minivan
Wheelbase (mm) 2550 2700 2500-2800 2578 2777
Mass (kg) 1200 1700 1000-1500 1274 1361
Leandro Garbin
So pequenos SUVs, minivans
maiores e sedans mdios que
acomodam de at 6 passageiros:
Exemplos:
GM Vectra;
BMW Srie 3;
Audi A4;
Ford Ecosport;
Hyundai Tucson.
Veculos de Passeio
Classe D - Mdios

Typical
Minivan
Typical
Sedan
Typical
SUV
CarSim
Minivan
CarSim
Sedan
CarSim
SUV
Wheelbase
(mm) 2800-3000 2500-2800 2600-2800 3000 2776 2619
Mass (kg) 1600-2000 1200-1800 1600-2200 1837 1370 1429
Leandro Garbin
So sedans executivos e grandes
SUVs.
Exemplos:
Audi A6
Ford Fusion;
Mitsubishi Outlander;
BMV X5.
Veculos de Passeio
Classe E Mdio Alto
Typical Sedan Typical SUV CarSim Sedan CarSim SUV
Wheelbase (mm) 2800-2900 2800-3100 3048 2950
Mass (kg) 1600-2200 2000-2500 1833 1592
Leandro Garbin
So sedans executivos e grandes
SUVs.
Exemplos:
Audi A8
BMW Serie 7;
Mercedes-Benz Classe S;
Maserati Quattroporte
Veculos de Passeio
Classe F Top (Luxuoso)
Typical Sedan CarSim Sedan
Wheelbase (mm) 2900 3500 3165
Mass (kg) 1900 3000 1823
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Dinmica Longitudinal
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O que CarSim?
Classificao dos Veculos
Veculos de passeio
Veculos comerciais
Veculos militares
Normas e Testes:
Normas internacionais
Testes dinmicos aplicados
Simuladores
Dinmica Veicular
Leandro Garbin
Veculos comerciais possuem
uma infinidade de aplicaes, por
isso so encontrados nas mais
diversas formas, tamanhos e
pesos. Sua classificao,
geralmente, feita com base na
quantidade de eixos, quais so
eixos de trao, se possuem ou
no articulaes e quais os tipos
de caamba e a geometria da
Cabine.
Veculos mais comuns em relao
ao eixo:
6x2, 6x4, 6x6;
8x2, 8x4, 8x8.
Veculos Comerciais
Leandro Garbin
Veculos Rgidos:
Veculos Comerciais
Possveis Configuraes
Unidade tratora + Semi-trailer:
Veculo Rgido+ Trailer:
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Unidade Tratora + Semi-trailer + Trailer:
Veculos Comerciais
Possveis Configuraes
Unidade Tratora+ Semi-trailer + Semi-trailer:
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Introduo
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Testes dinmicos aplicados
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Dinmica Veicular
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Veculos militares esto
submetidos aos ambientes mais
hostis possveis. Sendo que
qualquer falha ou dificuldade
encontrada em transpassar um
terreno ou obstculo signifique
grandes perdas.
Um veculo militar pode ser
encontrada nas mais variadas
formas, tamanhos, com
diferentes sistemas de direo,
trao, controles eletrnicos e em
geral com alta tecnologia
embarcada.
Simulaes so ferramentas
muito importantes, uma vez que
testes experimentais muitas
vezes so inviveis
Veculos Militares
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Veculos Militares
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Introduo
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Testes dinmicos aplicados
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Dinmica Veicular
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Para garantir segurana em
diversos aspectos referentes a
dinmica veicular, existem no
mundo diversas normas
regulamentadoras de testes e
padres de segurana veicular.
Simulaes, ajudam a prever o
atendimento ou no as normas
ainda na etapa de projeto de um
produto.
Alguns dos testes so:
Double Lane Change (ISO3888);
Sine with Dwell (ECE13H);
Understeer Test (ISO4138);
Normas Internacionais
Leandro Garbin
Consiste em uma manobra rpida
de mudana e retorno a faixa
original, simulando um desvio de
obstculo repentino.
Nesta simulao testa-se um
veculo com ESC, Eletronic
Stability Control (Amarelo) e
outro sem (Vermelho).
Normas Internacionais
Double Lane Change
Leandro Garbin
Consiste em consecutivas
manobras para se testar a
estabilidade do veculo aps a
insero de um sinal abrupto na
direo.
Com ESC (Amarelo);
Sem ESC (Vermelho);
Normas Internacionais
Sine with Dwell
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O veculo acelerado
gradualmente em uma curva de
raio constante (100 m), e
avaliado quanto ao sub-
esteramento desenvolvido e o
desvio da trajetria.
Normas Internacionais
Understeer Test
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Introduo
Sub-reas de estudo:
Dinmica Longitudinal
Dinmica Vertical
Dinmica Lateral
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O que CarSim?
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Veculos comerciais
Veculos militares
Normas e Testes:
Normas internacionais
Testes dinmicos aplicados
Simuladores
Dinmica Veicular
Leandro Garbin
Engenheiros, Pilotos e
Desenvolvedores de sistemas de
controle podem dirigir seus
veculos ainda em fase de projeto
de seus itens e componentes
para realizar testes, sem a
necessidade de se construir um
prottipo real.
Por todo o mundo j existe
simuladores rodando com o
CarSim.
Simuladores
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Simuladores
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Simuladores