Nome do aluno RA:B3448676

Sistema de automao Residencial controlado via Microcontrolador e Controlador

Lgico Programvel.




Cidade
2014




Sistema de automao Residencial controlado via Microcontrolador e Controlador
Lgico Programvel.



Trabalho de concluso de
semestre para obteno do ttulo de
Graduao em (Tecnlogo em
Automao Industrial) Universidade
Paulista UNIP.



Orientador: xxxxxxxxx


Cidade
2014




Trabalho de concluso de
semestre para obteno do ttulo de
Graduao em (Tecnlogo em
Automao Industrial) Universidade
Paulista UNIP.


Aprovado em:







BANCA EXAMINADORA

_______________________/__/___
Universidade Paulista UNIP

_______________________/__/___
Universidade Paulista UNIP

_______________________/__/___
Universidade Paulista UNIP
Resumo

Domtica a rea do conhecimento e tambm da engenharia voltada ao
desenvolvimento de solues de automao residencial para dispor, aos seus
usurios, maior conforto e segurana. Outra aplicao, que possui forte apelo social,
prover a acessibilidade a atividades e equipamentos aos portadores de
necessidades especiais que, anteriormente, dependeriam da interveno de outras
pessoas. A origem etimolgica do termo domtica vem da juno das palavras
Domus, que em latim significa residncia; e robtica, rea da mecatrnica que utiliza
os conceitos de robtica, eletro-eletrnica e programao, para o desenvolvimento
de solues de automao residencial. Tais solues normalmente so compostas
por um hardware de controle, responsvel pelo monitoramento de sensores e
acionamento de dispositivos, e um software de gerenciamento do sistema, que
dispe de funcionalidades bsicas de cadastramento de dispositivos, monitoramento
de eventos e execuo de comandos. Este projeto se prope a desenvolver um
prottipo de um sistema de domtica de baixo custo composto por um hardware de
controle que se comunica com um computador atravs de interface paralela, um
software de gerenciamento, com acesso atravs da Internet e com suporte a
dispositivos mveis, e uma maquete de demonstrao. Este prottipo tambm tem o
objetivo de demonstrar viabilidade de solues de baixo custo, democratizando o
acesso a automao residencial.

Palavras chave: Domtica, Automao residencial, Solues de Baixo Custo,
Porta Paralela e .NET e Bluetooth.
Abstract

Home automation is a field of knowledge and also the engineering for
development of home automation solutions to provide to its users , greater comfort
and safety . Another application , which has a strong social appeal , is to provide
accessibility to activities and equipment for people with special needs who previously
would depend on the intervention of others . The etymological origin of the term
comes home automation by combining the words Domus , which in Latin means
residence; and robotics , mechatronics area that uses the concepts of robotics ,
electro - electronics and programming , for the development of home automation
solutions . Such solutions usually consist of a hardware control , responsible for
monitoring sensors and triggering devices , and software management system ,
which offers basic functionality for registering devices , event monitoring and
command execution . This project proposes to develop a prototype of a home
automation system composed of inexpensive hardware control that communicates
with a computer via parallel interface, management software , with access via the
Internet and mobile device support , and a mock demonstration . This prototype also
has the objective of demonstrating the feasibility of low-cost solutions , democratizing
access to home automation .

Keywords : Home Automation, Home Automation , Low Cost Solutions ,
Parallel and NET and Bluetooth .
Sumrio
LISTA DE FIGURAS.................................................................................................... 7
LISTA DE ABREVIATURAS ........................................................................................ 8
1 INTRODUO ......................................................................................................... 9
1.1 Metodologia ........................................................................................... 11
1.2 Organizao do Trabalho ...................................................................... 12
2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................... 13
2.1 CLP ....................................................................................................... 13
2.2 IHM ........................................................................................................ 15
2.3 Tipos comunicao do Controlador Lgico Programvel ...................... 17
2.3.1 Ethernet TCP/IP ................................................................................. 17
2.3.2 Modbus ............................................................................................... 19
2.3.3 Profibus .............................................................................................. 20
2.4 Energia Eltrica ..................................................................................... 22
2.4.1 Reduo do consumo de energia ....................................................... 22
2.5 Controle Digital ...................................................................................... 23
2.5.1 Programao ...................................................................................... 23
2.5.2 Microcontroladores ............................................................................. 23
2.5.2.1 Plataforma Arduino .......................................................................... 24
2.5.3 Redes sem fio Bluetooth..................................................................... 25
2.5.4 Android ............................................................................................... 26
3 METODOLOGIA PROPOSTA ................................................................................ 27
3.1 Desenvolvimento no Android ................................................................. 27
3.2 Desenvolvimento no Arduino ................................................................. 29
3.3 Desenvolvimento da placa de circuito impresso .................................... 31
3.4 Desenvolvimento do programa no CLP e IHM ...................................... 33
4 RESULTADOS E CONCLUSES .......................................................................... 35
4.1 Sugestes Para Trabalhos Futuros ....................................................... 37
Apndice I Cdigo fonte Arduino e Esquema Eltrico ............................................ 38
Apndice II Programao do APP PIM_AUT_RESIDENCIAL ............................. 39
Apndice III Programao do CLP ......................................................................... 40
Anexos (Fotos do projeto) ......................................................................................... 41
Referencias ............................................................................................................... 42
Integrante .................................................................................................................. 43
7
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 CLP 14
Figura 2.2 IHM 16
Figura 2.3 Arquitetura TCP/IP 18
Figura 2.4 Arquitetura Modibus 20
Figura 2.5 Arduino Uno 24
Figura 3.1 Fluxograma Programa PIM_AUT_RESIDENCIAL 28
Figura 3.2 Fluxograma Programa Arduino 30
Figura 3.3 Demonstrao Dos Componentes 31
Figura 3.4 Viso Da Solda 32
Figura 3.5 Viso Da Placa De Potencia 32
Figura 3.6 Software ISPSoft 1.03 33
Figura 3.7 Software DOPSoft 1.01.4 34
Figura 4.1 Testes Do Prottipo 35
Figura 4.2 Bancada com componentes 35

8
LISTA DE ABREVIATURAS

IHM (INTERFACE HOMEM MAQUINA)
CLP (CONTROLADOR LOGICO PROGRAMAVEL)
ECI (ENGENHARIA DA COMPUTAO INVISIVEL)
PDA (PERSONAL DIGITAL ASSISTANT)
PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)
ABNT (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS)
NEMA (NATIONAL ELECTRICAL MANUFACTURERS ASSOCIATION)
SEDs (SISTEMAS CARACTERIZADOS POR EVENTOS DISCRETOS)
TCP (TRANSMISSION CONTROL PROTOCOL)
IP (INTERNET PROTOCOL)
LLC (CONTROLE DO LINK LGICO)

9
1 INTRODUO

Este projeto se prope a desenvolver um prottipo de um sistema de
domtica de baixo custo composto por um hardware de controle que se comunica
com um controlador lgico programvel atravs de comunicao Bluetooth, um
software de gerenciamento (IHM com controle e visualizao), com acesso atravs
da Internet e com suporte a dispositivos mveis, e uma bancada de demonstrao.
Este prottipo tambm tem o objetivo de demonstrar viabilidade de solues de
baixo custo, democratizando o acesso a automao residencial.
Partindo da necessidade de melhorar a qualidade de vida, utilizao mais
eficiente dos recursos energticos, conforto e interao das pessoas com o meio em
que esto, podemos fazer o uso de sistemas microcontrolados, ms especi ficamente
de sistemas conhecidos como sistemas embutidos.
Sistemas embutidos, so sistemas desenvolvidos especialmente para uma
aplicao, so de baixo custo, pequena manuteno e so robustos. Esses sistemas
so feitos a partir de um microcontrolador ou CLP, circuitos de alimentao,
sensores e atuadores.
So sistemas integrantes da Engenharia da Computao Invisvel (ECI), que
tambm tem as caractersticas da computao ubqua. Computao em que
sistemas embutidos, controlam a interao dos equipamentos com as pessoas, de
forma que elas no percebam.
A essncia da ECI a criao de ambientes repletos de objetos
inteligentes auto gerenciadas, espalhados, conectados por diferentes tecnologias e
coletando dados individuais e coletivas, dados de ambientes e de artefatos,
coletando experincias reais bem como dados do mundo virtual. Toda essa
informao usada na construo de contextos que caracterizam a situao de
entidades (pessoas, lugares, objetos, instituies). Algoritmos so usados para
construir esses contextos e para produzir informao a partir deles, podendo resultar
em reaes das coisas inteligentes vislumbrando o bem-estar do ser humano.
Nesta perspectiva, a computao no estar presa ao computador pessoal, nem aos
PDAs (Personal Digital Assistant), notebooks, etc. e sim introduzida em objetos do
dia-a-dia (RUIZ; LOUREIRO ET. AL., 2011).
10
Para melhorar a eficincia energtica de algumas aplicaes, podemos
desenvolver dispositivos dotados de inteligncia, e program-los para utilizar de
forma inteligente os equipamentos que eles esto automatizando ou controlando.
No mercado atual podemos encontrar vrios produtos capazes de melhorar
o consumo de energia, especificamente de lmpadas os atuais produtos so de alto
custo. Temos muitos sistemas baseados em plataformas proprietrias, protegidos
por patentes. Tais sistemas de automao predial e residencial usam
microcontroladores e podem controlar vrias lmpadas e ambientes.
No setor residencial, o uso de equipamentos mais eficientes poderia reduzir
o uso de energia em aproximadamente 30%.
O sistema proposto no trabalho uma verso inovadora que busca a
melhoria da eficincia energtica com uma interface automtica utilizando um
Smartphone ou IHM (Interface homem mquina). O dispositivo resultante um
equipamento energeticamente eficiente.

11
1.1 Metodologia

No desenvolvimento do trabalho, realizou-se uma abordagem do tema
proposto, justificando-se a necessidade do desenvolvimento do prottipo. Fez-se
uma reviso de conceitos pertinentes resoluo do problema, e apresentando-se
algumas tcnicas j existentes para a soluo desse projeto.
Aps pesquisa, realizou-se uma proposta para a resoluo, e assim, ento,
desenvolveu-se o prottipo que foi testado.
Abordagem do problema;
Estudo dos conceitos pertinentes resoluo do problema;
Estudo de alguns mtodos existentes para resolver, se no o problema todo,
parte dele;
Proposio de um novo prottipo;
Teste do prottipo.

12
1.2 Organizao do Trabalho

No primeiro captulo - Introduo, faz-se uma abordagem dos sistemas
disponveis e uma breve sntese do problema. Expem-se, tambm, os objetivos e a
metodologia utilizada.
No segundo captulo Reviso Bibliogrfica, tem-se a reviso dos conceitos
pertinentes para o entendimento do problema e para a compreenso da metodologia
proposta.
No terceiro captulo Metodologia Proposta, desenvolvido o trabalho
proposto inicialmente.
No quarto captulo Resultados e Concluses, so realizados comentrios
sobre os resultados e deixando-se propostas para novos trabalhos.

13
2 REVISO BIBLIOGRFICA

Este tpico aborda alguns dos conceitos pertinentes para o entendimento do
trabalho, faz uma reviso dos temas abordados, sendo estes importantes para o
maior entendimento dos leitores.

2.1 CLP

Um Controlador Lgico Programvel ou Controlador Programvel, conhecido
tambm por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expresso
inglesa PLC (Programmable logic controller), um computador especializado,
baseado em um microprocessador que desempenha funes de controle atravs de
softwares desenvolvidos pelo usurio. Geralmente as famlias de Controladores
Lgicos Programveis so definidas pela capacidade de processamento de um
determinado numero de pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S).
Controlador Lgico Programvel segundo a ABNT (Associao Brasileira de
Normas Tcnicas), um equipamento eletrnico digital com hardware e software
compatveis com aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical
Manufacturers Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria
programvel para armazenar internamente instrues e para implementar funes
especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e
aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de
mquinas ou processos.
Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por
eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variveis assumem
valores zero ou um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem valores
dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas
por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As entradas e/ou sadas
digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou sadas analgicas so os
elementos variveis entre valores conhecidos de tenso ou corrente.
Os CLP's esto muito difundidos nas reas de controle de processos e
de automao industrial. No primeiro caso a aplicao se d nas indstrias do tipo
contnuo, produtoras de lquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso
14
a aplicao se d nas reas relacionadas com a produo em linhas de montagem,
por exemplo na indstria do automvel.
Num sistema tpico, toda a informao dos sensores concentrada
no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memria define o estado
dos pontos de sada conectados a atuadores.
Os CLPs tm capacidade de comunicao de dados via canais seriais. Com
isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle
integrados. Softwares de superviso controlam redes de Controladores Lgicos
Programveis.
Os canais de comunicao nos CLPs permitem conectar interface de
operao (IHM), computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de
entradas e sadas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com
seus equipamentos troquem informaes entre si. Os protocolos mais comuns
so Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens),
Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric) e DeviceNet (Allen Bradley) e
Ethernet TCP/IP, entre muitos outros.
Redes de campo abertas como MODBUS-RTU so de uso muito comum com CLPs
permitindo aplicaes complexas na indstria automobilstica, siderrgica, de papel
e celulose, e outras.



(Figura 2.1 CLP)
Fonte: www.delta.com.tw-2014.
15
2.2 IHM

Com a grande difuso do CLP nesta ltima dcada, surgiram tambm novas
necessidades do usurio, como por exemplo, a possibilidade de verificar e/ou
modificar certos parmetros dentro de um programa, tais como: O preset de um
temporizador ou contador; o preset de uma temperatura desejada; a indicao de
uma nova velocidade para um servo-motor; entre outros, sem a necessidade de
conectar-se a um computador para a realizao desta tarefa.
Em face desta necessidade, surgiram as chamadas interfaces homem-
mquina, tambm conhecidas como IHMs. O mercado oferece IHMs de dois tipos:
As de interface alfa-numrica e as de interfaces grficas.
Numa interface alfa-numrica, a IHM ligada ao CLP atravs de sua porta
de comunicao. Alm dos parmetros normais, quando se est programando uma
IHM indica-se qual ser a marca e o modelo do CLP com o qual vai se comunicar.
O princpio de funcionamento consiste em pr-programar mensagens, onde
cada mensagem possui um nmero. Quando se deseja acessar qualquer
mensagem, basta fazer com que o CLP coloque o nmero desta mensagem no
registrador designado para indicar qual mensagem ser mostrada no momento.
As teclas de funo podem funcionar como botes de comando para acionar
qualquer elemento no CLP. A cada tecla atribudo um endereo de memria do
CLP. Ao acionar a tecla na IHM, este bit setado, permitindo assim que o
programa do CLP possa utiliz-lo para acionar, por exemplo, uma sada que liga
uma lmpada ou at mesmo um equipamento ligado na tomada.
Tal possibilidade muito vantajosa, pois, alm de no se precisar ter um
painel convencional, de grandes dimenses, com botes e lmpadas de controle,
possvel enviar mensagens pelo display, ou acionar leds frontais, economizando-se
assim entradas e sadas que seriam destinadas a estes elementos, pois, a IHM se
comunica com o CLP atravs da porta serial de comunicao.
Caso o usurio queira modificar um parmetro qualquer, como por exemplo,
o preset de um temporizador, ele pode utilizar o teclado numrico frontal, juntamente
com a tecla enter para confirmar a incluso.
Alm das funes bsicas citadas, as IHMs grficas podem mostrar valores
de variveis, tanto na forma numrica simples, como na forma de grficos.
16
A Fig. 2.2. mostra um exemplo de IHM com interface grfica, com tecnologia
touch screen (toque de tela).


(Figura 2.2 IHM)
Fonte: www.hitech.com -2014.

17
2.3 Tipos comunicao do Controlador Lgico Programvel

As redes de comunicao so cada vez mais utilizadas para interligar
componentes de sistemas de controle industrial. O hardware de uma rede de
comunicao so cabos ou frequncias que servem de autoestrada eletrnica para
mensagens.
Cada n de uma rede tem um nico endereo. Cada mensagem, designada
por pacote de dados, inclui o endereo de quem envia e para quem destinada.
Existem vrios tipos de redes e protocolos de comunicao dentre eles:
Ethernet TCP/IP, Modbus, Profibus, DeviceNet dentre outros, falaremos neste
trabalho sobre 03 tipos Ethernet TCP/IP, Modbus e Profibus.

2.3.1 Ethernet TCP/IP

O TCP/IP o protocolo de rede mais usado atualmente, este protocolo
funciona em uma linguagem fcil de entender.
Mas, afinal, o que um protocolo de rede? Um protocolo uma linguagem
usada para permitir que dois ou mais computadores se comuniquem. Assim como
acontece no mundo real, se eles no falarem a mesma lngua eles no podem se
comunicar.
O TCP/IP no na verdade um protocolo, mas sim um conjunto de protocolos
uma pilha de protocolos, como ele mais chamado. Seu nome, por exemplo, j faz
referncia a dois protocolos diferentes, o TCP (Transmission Control Protocol,
Protocolo de Controle de Transmisso) e o IP (Internet Protocol, Protocolo de
Internet). Existem muitos outros protocolos que compem a pilha TCP/IP, como o
FTP, o HTTP, o SMTP e o UDP, conforme podemos ver na (Figura 2.3 Arquitetura
TCP/IP) seguinte, ela nos mostra as camadas da arquitetura TCP/IP:

18

(Figura 2.3 Arquitetura TCP/IP)
Fonte: Clube do Hardware -2014.

O TCP/IP tem quatro camadas. Os programas se comunicam com a camada
de Aplicao.Na camada de Aplicao voc encontrar os protocolos de aplicao
tais como o SMTP (para e-mail), o FTP (para a transferncia de arquivos) e o HTTP
(para navegao web). Cada tipo de programa se comunica com um protocolo de
aplicao diferente, dependendo da finalidade do programa. Aps processar a
requisio do programa, o protocolo na camada de Aplicao se comunicar com
um outro protocolo na camada de Transporte, normalmente o TCP. Esta camada
responsvel por pegar os dados enviados pela camada superior, divi di-los em
pacotes e envi-los para a camada imediatamente inferior, a camada Internet. Alm
disso, durante a recepo dos dados, esta camada responsvel por colocar os
pacotes recebidos da rede em ordem (j que eles podem chegar fora de ordem) e
tambm verificam se o contedo dos pacotes est intacto.
Na camada Internet ns temos o IP (Internet Protocol, Protocolo Internet),
que pega os pacotes recebidos da camada de Transporte e adiciona informaes de
endereamento virtual, isto , adiciona o endereo do computador que est
enviando os dados e o endereo do computador que receber os dados. Esses
endereos virtuais so chamados endereos IP. Em seguida os pacotes so
enviados para a camada imediatamente inferior, a camada Interface com a Rede.
Nesta camada os pacotes so chamados datagramas.
A camada Interface com a Rede receber os pacotes enviados pela camada
Internet e os enviar para a rede (ou receber os dados da rede, caso o computador
esteja recebendo dados). O que est dentro desta camada depender do tipo de
rede que seu computador estiver usando. Atualmente praticamente todos os
computadores utilizam um tipo de rede chamado Ethernet (que est disponvel em
19
diferentes velocidades; as redes sem fio tambm so redes Ethernet) e, portanto,
voc deve encontrar na camada Interface com a Rede as camadas do Ethernet, que
so Controle do Link Lgico (LLC), Controle de Acesso ao Meio (MAC) e Fsica,
listadas de cima para baixo. Os pacotes transmitidos pela rede so chamados
quadros.

2.3.2 Modbus

Modbus um Protocolo de comunicao de dados utilizado em sistemas de
automao industrial. Criado originalmente na dcada de 1970, mais
especificamente em 1979, pela fabricante de equipamentos Modicon. um dos mais
antigos e at hoje o mais utilizado protocolo em redes de Controladores lgicos
programveis (PLC) para aquisio de sinais de instrumentos e comandar
actuadores. A Schneider Electric (atual controladora da Modicon) transferiu os
direitos do protocolo para a Modbus Organization (Organizao Modbus3 ) em 2004
e a utilizao livre de taxas de licenciamento . Por esta razo, e tambm por se
adequar facilmente a diversos meios fsicos, utilizado em milhares de
equipamentos existentes e uma das solues de rede mais baratas a serem
utilizadas em Automao Industrial e residencial.
O modbus equivale a uma camada de aplicao e pode utilizar o RS-232,
RS-485 ou Ethernet como meios fsicos - equivalentes camada de enlace (ou link) e
camada fsica do modelo. O protocolo possui comandos para envio de dados
discretos (entradas e sadas digitais) ou numricos (entradas e sadas analgicas).
O protocolo Modbus especifica que o modelo de comunicao do tipo
mestre-escravo (ou cliente-servidor). Assim, um escravo no deve iniciar nenhum
tipo de comunicao no meio fsico enquanto no tiver sido requisitado pelo mestre.
Por exemplo, a estao mestre (geralmente um PLC) envia mensagens solicitando
dos escravos que enviem os dados lidos pela instrumentao ou envia sinais a
serem escritos nas sadas, para o controle dos atuadores ou nos registradores. A
imagem abaixo (Figura 2.4 Arquitetura Modbus) ( mostra um exemplo de rede
Modbus com um mestre (PLC) e trs escravos (mdulos de entradas e sadas, ou
simplesmente E/S). Em cada ciclo de comunicao, o PLC l e escreve valores em
cada um dos escravos.

20

(Figura 2.4 Arquitetura Modibus)
Fonte: Delta Automao -2014.


2.3.3 Profibus

Profibus o 2 tipo mais popular sistema de comunicao em rede Fieldbus
ficando atrs somente do protocolo Modbus, sendo que em 2004, estimava-se que
existiriam mais de 10 milhes de ns instalados mundialmente.
PROFIBUS foi desenvolvido em 1987 por Johan Sartwish Wilman, em So
Petersburgo.
Existem trs diferentes verses de PROFIBUS:

PROFIBUS-DP (Decentralized Peripherals) esse protocolo foi a primeira
verso criada. Indicada para o cho de fbrica, onde h um volume de informaes
grande e h a necessidade de uma alta velocidade de comunicao para que os
eventos sejam tratados num tempo adequado.
PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) esta verso uma
evoluo do Profibus DP e destina-se a comunicao ao nvel de clulas (nvel onde
se encontram os PLCs). O FMS to poderoso que pode suportar o volume de
dados at o nvel gerencial, mesmo que isso no seja indicado.
PROFIBUS-PA (Process Automation) a verso mais moderna do Profibus.
Uma caracterstica interessante deste protocolo que os dados podem trafegar pela
mesma linha fsica da alimentao DC, o que economiza tempo de instalao e
cabos e diminui o custo de sua instalao. Sua performance semelhante ao DP.
Uma caracterstica interessante nesse protocolo, o fato dele ser intrinsecamente
seguro, podendo ser usado em reas classificadas.
21
PROFIBUS foi definida em 1991/1993 na norma DIN 19245, movida em
1996 para EN 50170, e desde 1999 includa na normas IEC 61158/IEC 61784.
O padro PROFIBUS mantido, atualizado e comercializado pela
PROFIBUS International, uma organizao sem fins lucrativos administrada de
Karlsruhe na Alemanha.
Existem trs tipos de meio fsico de comunicao que podem ser utilizados
pelo Protocolo Profibus, a saber:
RS-485 - o meio fsico mais utilizado e consiste basicamente de um cabo
blindado e dois fios, geralmente nas cores verde e vermelha. Nas extremidades da
rede necessrio realizar terminao da rede, que consiste num arranjo de
resistores interligados aos terminais da rede e dois pontos de tenso de referncia
disponibilizados no dispositivo. Existe tambm a possibilidade de utilizao de
terminadores ativos.
IEC 61158-2 - um padro que define regras e particularidades para
aplicaes em automao de processos (Profibus PA), sobretudo para aplicaes
em reas classificadas.
Fibra ptica - o meio fsico mais recomendado para locais onde h grande
possibilidade de interferncias eletromagnticas (EMI). Existem equipamentos
disponveis no mercado para efetuar a converso de RS-485 para fibra ptica e vice-
versa, especficos para rede Profibus DP.

22
2.4 Energia Eltrica

A legislao brasileira, no exige um projeto nem a implantao da
instalao eltrica interna de uma residncia por um profissional especializado.
Algumas normas esto surgindo para regularizar os mtodos de interligao de
equipamentos, controle de cargas e projetos de luminotcnica com intuito de
melhorar a qualidade de um modo geral, reduzindo os riscos de choque, mau
funcionamento e fuga de energia.
Uma residncia que agrega uma grande quantidade de equipamentos
eltricos e eletrnicos altamente dependente da qualidade de energia fornecida
pela concessionria. Variaes de sub ou sobre tenso so altamente perigosas
para microcontroladores existentes nos dispositivos inteligentes. Falta de energia ou
curtos-circuitos podem deixar os sistemas inoperantes. Variaes e rudos da linha
de transmisso podem causar situaes de comandos errneos.
Chegou-se a uma situao em que a economia essencial para manter a
qualidade da energia eltrica, problemas como apages so uma ameaa constante,
todos os anos ao chegar o perodo da seca.

2.4.1 Reduo do consumo de energia

A reduo do consumo de energia eltrica pode ser alcanada
desenvolvendo programas de gerenciamento de energia. Equipamentos interligados
aos pontos de consumo que os desativam quando no so necessrios, ou mesmo
que faam o controle da carga dos aparelhos.
A implantao de controles nas janelas, portas e persianas podem permitir
uma melhor utilizao da luz natural, diminuindo assim a necessidade da utilizao
da luz artificial. Mas tambm deve ser considerada a influncia da luz do sol sobre o
ar-condicionado, para no sobrecarreg-lo.
Assim como de extrema importncia a utilizao de fontes de luz artificial
de maior rendimento energtico, para que junto ao sistema inteligente de controle,
possa-se ter o melhor rendimento possvel.
Pesquisas revelam que 25% da iluminao de escritrios no Brasil est
baseada em sistemas de iluminao obsoletos e ineficientes - principalmente
sistemas fluorescentes de 20W e 40W (FONTE, 2007).
23
De acordo com Fonte (2007), existe potencial de economizar mais de R$ 90
Milhes por ano em energia atravs da melhoria dos sistemas existentes por
tecnologias mais modernas (mescla TL5 e TL8), menos de 1% dos escritrios
utilizam controles inteligentes (detector de presena e aproveitamento da luz
natural), o que garante um maior potencial para reduzir custos com energia.

2.5 Controle Digital

Neste tpico ser feita uma reviso terica de todos os conceitos que
ajudem a entender como funciona o controle utilizando softwares e hardwares.

2.5.1 Programao

Para compreendermos os sistemas que utilizam micro controlador e
microprocessador, devem-se conhecer os conceitos bsicos de programao e
computao.
Programar fornecer uma sequncia de comandos ou instrues que
devem ser seguidas pela mquina para a execuo de uma tarefa. Antes da
inveno dos microprocessadores, era necessria a construo de complexos
circuitos de controle para diversas mquinas ou sistemas, e que uma vez
construdos, eram de difcil modificao. Atuando somente na tarefa em que eles
foram construdos para controlar. Com a criao do microprocessador, foi permitida
a fcil modificao da sua programao, para melhor atender as necessidades que
possam aparecer.

2.5.2 Microcontroladores

O microcontrolador constitudo de um microprocessador, memria e
perifricos de entrada/sada e pode ser programado para funes especficas, como,
por exemplo, o controle de mquinas e diferentes automaes (CAVALCANTE,
2011).
24
2.5.2.1 Plataforma Arduino

Arduino uma plataforma open-source de prototipagem eletrnica baseada
flexibilidade, de hardware fcil de usar e software fcil de programar. destinado a
artistas, designers, hobbyists, e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou
ambientes interativos.
A plataforma microcontrolada utiliza-se de uma camada simples de software
implementada na placa, que um bootloader, e uma interface amigvel no
computador que utiliza a linguagem Processing, baseada na linguagem C/C++, a
qual open source. Atravs do bootloader dispensa-se o uso de programadores
para o chip (no caso a famlia AVR do fabricante ATMEL) facilitando ainda mais o
seu uso uma vez que no exige compiladores ou hardware adicional (SOUZA,
2011).
A plataforma escolhida foi o Arduino Uno, que apresenta restries de
memria, mas mesmo assim possui uma ampla capacidade de leitura de variveis
externas a partir das suas portas analgicas, possui tambm grande capacidade de
atuao a partir de suas sadas PWM e sadas digitais. Conta com 6 entradas
analgicas, 1 UART, 12C, SPI e 6 PWMs (FIG. 2.5).

(Figura 2.5 Arduino Uno)
O Arduino Uno REV.3, tem algumas caractersticas interessantes, abaixo
pode-se ver algumas destas:

a) microcontroller: 328P;
25
b) operating Voltage: 5V;
c) input Voltage (recommended): 7-12V ;
d) input Voltage (limits): 6-20V ;
e) digital I/O Pins: 14 (of which 6 provide PWM output);
f) analog Input Pins: 6;
g) DC Current per I/O Pin: 40 mA;
h) DC Current for 3.3V Pin: 50 mA;
i) Flash Memory: 32 KB of which 8 KB used by bootloader ;
j) SRAM: 8 KB;
k) EEPROM: 4 KB;
l) clock Speed: 16 MHz.

2.5.3 Redes sem fio Bluetooth

Nos ltimos anos as redes sem fio se desenvolveram em todas as reas,
onde a comunicao a cabo dominava. Saindo de sua baixa utilizao quando era
apenas utilizada para comunicao via satlites, hoje podemos encontrar em
ambientes locais. Um padro muito utilizado o IEEE802.11, tambm conhecido
como wi-fi (Wireless Fidelity), que substitui cabos nas redes de computadores
pessoais.
H uma tendncia moderna de se implantar cada vez mais as redes sem fio
em ambientes residenciais, motivada pela facilidade de instalao e, muitas vezes
pela inviabilidade do uso de redes cabeadas (BOLZANI, 2004).
Um padro altamente utilizado em redes de automao residencial o
Bluetooth, essa tecnologia de transmisso baseada em envio de dados via rdio
de alta frequncia e baixo alcance. Tal tecnologia foi desenvolvida pela Ericsson nos
meados dos anos 90 como um padro aberto. de baixo custo e utiliza
transmissores pequenos o suficiente para serem includos em quase todo tipo de
dispositivo.
Dispositivos Bluetooth possuem um sistema inteligente de uso da potncia,
que depende da distncia entre os dispositivos. Dentro de 10 metros, o consumo o
menor entre as solues sem fio existentes. Apresenta uma taxa de transmisso
baixa, de 1 Mbps no padro 1.0 e de 3 Mbps no padro 2.0. O rdio opera na
freqncia de 2.4 GHz com uma potncia que varia de 1 mW a 100 mW. A
26
transmisso de dados feita atravs de pacotes em espalhamento espectral de 79
canais.

2.5.4 Android

Apresentando alguns Sistemas Operacionais (SOs) disponveis para
dispositivos movis, temos o Android, BlackBerry, iPhone, Symbiam e o Windows
Mobile, chegamos a concluso que o mais simples para programao e abertura
para modificaes o sistema Android. O sistema BlackBerry no permite pesquisa
de locais de Wi-Fi ou de torres de celular, iPhone no tem suporte para aplicaes
funcionarem em segundo plano, Symbiam uma plataforma de difcil
desenvolvimento de softwares, e o Windows Mobile muito dependente do seu
produtor, sendo uma plataforma muito protegida por patentes.
O sistema Android possui suporte a comunicao por Bluetooth, e permite
que aplicativos rodem em segundo plano, o que torna o mesmo perfeito para o uso
em questo.


27
3 METODOLOGIA PROPOSTA

O desenvolvimento deste projeto foi formulado em quatro etapas: a primeira
etapa trata do desenvolvimento do software instalado no sistema Android e a
programao do CLP.; a segunda etapa do projeto de firmware e hardware do
Arduino e programao e criao das telas da IHM; a terceira etapa do
desenvolvimento da automao foi integrar o Arduino no clp, e o CLP com a IHM; a
quarta etapa foi integrar todos eles ao controle via Bluetooth (Controle de abertura
do porto automtico).
No projeto utilizou-se o sistema Android por este ser uma plataforma aberta,
de fcil desenvolvimento de aplicativos, e utilizou-se o Arduino por ser uma
plataforma microcontrolada, de licena aberta, para desenvolvimento de prottipos,
e o CLP para integrao de toda a automao existente.
A escolha do uso do mdulo Bluetooth deu-se por motivo de ser nativo em
dispositivos Android, e de ser fcil a incluso de um mdulo destes no Arduino; e
ainda foi considerado o baixo custo de aquisio do componente.

3.1 Desenvolvimento no Android

No Android desenvolveu-se um aplicativo capaz de comunicar com a placa
microcontrolada Arduino. Esse aplicativo tem como objetivo criar uma interface
usurio e controlador. Para isto utilizou-se do aplicativo de desenvolvimento APP
INVENTOR ( Google).
O aplicativo desenvolvido pela empresa Google, tem como objetivo utilizar o
sistema de envio de informaes, para poder controlar sadas no microcontrolador
Arduino e depois a comunicao do Arduino com outros componentes eletrnicos,
podendo ser sensores, atuadores, entre outros dispositivos.
O aplicativo batizado de PIM_AUT_RESIDENCIAL foi desenvolvido no
programa APP INVENTOR, um compilador de linguagem JAVA. Para permitir a
compilao deste aplicativo para Android foi instalado o plug-in ADB.SDK.
Para a comunicao, via Bluetooth, com o sistema Arduino foi utilizado um
modulo Bluetooth (Sem Marca definida)Modelo HC-06.
28
A lgica do aplicativo PIM_AUT_RESIDENCIAL pode ser vista na FIG. 3.1,
esta explica em forma de fluxograma, como feito o tratamento dos comandos do
usurio e o envio dos dados.

(Figura 3.1 Fluxograma Programa PIM_AUT_RESIDENCIAL)

29
No sistema Android tambm devem ser instalados o aplicativo desenvolvido,
por mim mesmo, o PIM_3_SEM (2013). Este aplicativo permitem o cadastro, do
mdulo Bluetooth conectado ao Arduino, ao Android e contm o protocolo de envio
de dados para o Arduino.
No aplicativo pode-se escolher o endereo do mdulo que se quer controlar.
Isto permite que se instalem quantos mdulos forem necessrios. Porm s se pode
controlar um mdulo por vez. Tendo que reiniciar o aplicativo no Android para
endereo do mdulo.

3.2 Desenvolvimento no Arduino

No Arduino desenvolveu-se um firmware para receber os dados do modulo
Bluetooth, onde podemos fazer os controles.
O firmware do Arduino tem como objetivo acionar a sada e indicar para o
CLP o comando necessrio.
Para isso desenvolveu-se um firmware, de forma que atendesse os
requisitos especificados, ou seja, receber os dados do bluetooth e controlar a
automao de ligar o numero de sadas equivalentes. Lembrando que em um projeto
real as saidas representam lmpadas e tomadas ou motores.
Para isso, reservou-se portas digitais do Arduino, depois definiu-se quais
seriam as portas de comunicao. Para receber de forma correta os dados enviados
pelo Android, por meio do Bluetooth, utilizou-se a funo Serial1.read(9600), esta
funo contm faz a leitura dos dados enviados pelo modulo bluetooth.

30
Segue abaixo na FIG. 3.2 o fluxograma do processo:

(Figura 3.2 Fluxograma Programa Arduino)
31
3.3 Desenvolvimento da placa de circuito impresso

Foi desenvolvido a placa de circuito impresso com os seguintes itens:
1P - Resistor 1K
1P - Transistor 2N2222
1P - Diodo 1N4007
1P - Rele 5V
1P - Placa Universal perfurada.
Foto das peas (FIG 3.3)


(Figura 3.3 Demonstrao Dos Componentes)
Foi realizada a polarizao do transistor utilizando o resistor e o diodo,
podendo assim atracar o rele.
Imagem da placa montada (FIG. 3.4 e 3.5)

32

(Figura 3.4 Viso Da Solda)

(Figura 3.5 Viso Da Placa De Potencia)

33
3.4 Desenvolvimento do programa no CLP e IHM

Para o desenvolvimento da programao do CLP utilizamos o software
ISPSoft 1.03 este software nos possibilita vrios tipos de linguagem de
programao, mais utilizei o Ladder por ser uma programao mais difundida no
meio da automao. Abaixo segue imagem do software (Figura 3.6 Software ISPSoft
1.03).

(Figura 3.6 Software ISPSoft 1.03)

O CLP utilizado foi o modelo DVP28SV211R - CLP 16E/12S da fabricante
Delta + um modulo de expanso de I/O modelo DVP16SP11R - EXP. 8E/8S, a
utilizao do modulo de expanso foi necessrio, pois foram utilizadas 16 saidas
pela programao da automao e o CLP s possua 12 saidas. Este CLP trabalha
com dois tipos de comunicao sendo eles o RS-232 e o RS-485 Modbus, onde foi
utilizado a protocolo modibus RS-232 para comunicao com a IHM via entrada
Serial N3 da IHM, este modelo do CLP no apresenta a entrada Ethernet, sendo
assim no podemos neste modelo realizar a configurao de cli ente via Ip para
acesso remoto, mais sendo o modelo DVP32SV2211E ele j possui esta funo.
Para a IHM foi utilizada o modelo DOP-B10E615 - C/ETHERNET 10" e o
software para a programao foi o DOPSoft 1.01.04 aonde conseguimos criar
botes, sinalizadores, imagens em bitmap e jpeg dentre outras funes. O intuito da
utilizao da IHM, simplificar o acesso remoto de todas as reas da casa, onde
podemos acionar todas as funes da automao, para o projeto foram criadas
varias paginas, para exemplificar a possibilidade da utilizao de multitela na IHM.
34
Com a IHM tambm podemos setar senhas de acesso para que somente
pessoas autorizadas possam utilizar as telas especificadas.
Em modelos mais modernos de CLP, podemos agrupar na IHM o sistema de
viso onde consigo tambm criar uma aba para a visualizao de uma cmera
instalada em um ambiente.


(Figura 3.7 Software DOPSoft 1.01.4)

35
4 RESULTADOS E CONCLUSES

O trabalho se mostrou vlido, uma vez que os testes de funcionamento
foram concludos com xito. Na FIG. 4.1 pode-se ver o sistema, sendo testado.


(Figura 4.1 Testes Do Prototipo)
Notou-se nos testes que o aplicativo PIM_AUT_RESIDENCIAL se mostrou
capaz de enviar os valores de setpoint corretos para o Arduino. O Arduino, utilizando
o firmware desenvolvido, foi capaz de ler de forma correta os dados enviados pelo
aplicativo que estava rodando no Android, e controlou com perfeio o acionamento
da porta de entrada do CLP.
No teste de controle do modulo Bluetooth ocorreu tudo bem, tendo apenas
alguns problemas de configurao da placa, por causa da mesma no ter um
fabricante e nem um datasheet exclusivo, este conjunto est montado em uma
bancada a onde encontram-se CLP, Fonte 24Vcc, IHM, Modulo Bluetooth e a Placa
Arduino montada j com os mdulos Rele, Na FIG. 4.2 pode-se ver esta montagem.


(Figura 4.2 Bancada com componentes)
36

Tambm foi verificado que possvel alternar entre diferentes mdulos,
colocando-se diversos cada controladores Arduino um com seu mdulo Bluetooth, e
fazer o controle de vrios ambientes, atuando em cada ponto de forma separada,
todos comunicando com o mesmo CLP.
No presente trabalho conseguiu-se atender aos objetivos propostos, ou seja:
Foi construda de uma ferramenta supervisria para funcionar em tablets com
o sistema Android. Esse aplicativo deve ser capaz de se comunicar
remotamente com os dispositivos responsveis pelos controles (CLP);
Foi construdo de um firmware para que a placa microcontrolada Arduino
pudesse comunicar-se com o Android utilizando um mdulo Bluetooth;
Foi desenvolvido um Software para o CLP, onde este atua em conjunto com
a IHM;
Disponibilizou-se um estudo sobre controle digital;
Construiu-se um controlador que pode ser ligado lmpadas e tomadas ou
motores;
Construiu-se uma bancada para fins de demonstrao do projeto.

37
4.1 Sugestes Para Trabalhos Futuros

Para futuros trabalhos, pode-se implementar uma forma mais prtica de se
alternar entre os mdulos Bluetooth, para que facilite a utilizao de n pontos de
controle de automao. Para isso deve-se fazer uma verso nova do aplicativo para
o Android, onde o usurio seja capaz de cadastrar e salvar o endereo de forma
prvia de n mdulos. Com um menu, para alternar entre esses mdulos de forma
rpida, sem a necessidade de digitar o endereo do mdulo ou pesquisar.
Recomenda-se tambm o desenvolvimento de um produto para ser usado
de forma industrial (Comercial), com maior capacidade de controle de pontos de
iluminao, e maior alcance do sinal, podendo ser alterado para wireless.
Alm disso, podem ser realizadas melhorias no software para o Android,
pensando em um controle via internet acessando o TCP/IP da rede do CLP. Uma
vez que certos aparelhos possuem a comunicao via, pode-se desenvolver um
aplicativo que utilize esses equipamentos para realizar o controle de volume de TVs
Home Theater e Similares.
Por fim, sugere-se considerar a confeco de uma placa microcontrolada
dedicada para esta soluo e o desenvolvimento de uma biblioteca prpria para
utilizar no sistema Android.

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Apndice I Cdigo fonte Arduino e Esquema Eltrico

int PinoLeitura = A0; // Escolhendo o pino analgico A0
int Luminosidade;
int led = A1;

void setup() {
//No h necessidade de declarar o pino analgico

Serial.begin(9600);
pinMode(led,OUTPUT);
}

void loop() {
//LeituraPot recebe o valor do pino A0.
Luminosidade = analogRead(PinoLeitura);

char caracter = Serial.read();
if(caracter == 'A'){
digitalWrite(led,HIGH);
}
if(caracter == 'B'){
digitalWrite(led,LOW);
}

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Apndice II Programao do APP PIM_AUT_RESIDENCIAL


40
Apndice III Programao do CLP




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Anexos (Fotos do projeto)


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Referencias

[ANGEL, 1993] Angel, P. M. Introduccin a la domtica; Domtica: controle e
automao. Escuela Brasileo-Argentina de Informtica. EBAI. 1993

[BOLZANI, 2004] BOLZANI, C.A.M. Residncias inteligentes - domtica, redes
domsticas, automao residencial. So Paulo: Livraria da Fsica, 2004.

[BRUGNERA, 2008] BRUGNERA, Mauro Ricardo. Domtica. Disponvel em:
<http://www.unibratec.com.br/jornadacientifica/diretorio/FEEVALE+MRB.pdf>.
Acesso em: 22 MAIO. 2014.

[BUSCHMANN et al 1996] BUSCHMANN, F., Meunier, R., Rohnert, H.,
Sommerland, P., and Stal, M. Pattern- oriented software architecture: a system of
patterns. John Wiley & Sons Ltd, New York, 1996.

[DAAMEN, 2005] DAAMEN, David. Sistemas de barramentos domsticos. Elektor:
eletrnica e microinformtica, Barueri-SP, n. 41, 2005.

[DECOESFERA, 2009] DECOESFERA. Iluminacin y domtica. Disponvel em: <
http://www.decoesfera.com/2007/04/21-iluminacion-y-domotica> acesso em: 22
MAIO 2014.

43

Integrante


Nome:



RA:


Fones:


e:mail: