UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

INTRODUO A MANUFATURA PARTE A










AUTOMATIZAO APLICADA A MANUFATURA




GERNIMO FREITAS DO AMARAL
THIAGO FRANZEN AYDOS








FLORIANPOLIS SC
MARO DE 2014

2

Trabalho sobre Equipamentos Automatizados e a Integrao da
Manufatura.










Gernimo Freitas do Amaral
e
Thiago Franzen Aydos






Orientador: Professor Ph.D. Joo Carlos Espndola Ferreira.












Programa de ps-graduao em Engenharia Mecnica
Florianpolis SC

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Sumrio
1 Introduo ........................................................................................................................... 5
2 Automao .......................................................................................................................... 6
3 Sistemas Flexveis de Manufatura ...................................................................................... 8
4 Equipamentos Automatizados ............................................................................................. 9
4.1 Mquinas CNC ...........................................................................................................10
4.2 Equipamentos de movimentao ................................................................................11
4.3 Sistema de superviso ....................................................................................................14
5 Manufatura Assistida por Computador ...................................................................................15
6 Modelagem FMS ................................................................................................................16
6.1 Redes de Petri ............................................................................................................17
7.0 Estudo de caso ..................................................................................................................18
7.1 Clula de fabricao com operador ............................................................................18
7.2 Clula automatizada FMS ........................................................................................20
7.3 Simulao com Rede de Petri .....................................................................................22
8 Vantagens e Desvantagens ...............................................................................................23
9 Concluso .........................................................................................................................23
Referncias Bibliogrficas .........................................................................................................25


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Lista de Figuras

Figura 1 - Nveis de Automao. ................................................................................................ 7
Figura 2 - Torno CNC ................................................................................................................10
Figura 3 - AVG de reboque. ......................................................................................................11
Figura 4 - Empilhadora AVG. ....................................................................................................12
Figura 5 - Rolete transportador com esteira. .............................................................................12
Figura 6 - Mesa Giratria. .........................................................................................................13
Figura 7 - Robo Manipulador. ....................................................................................................14
Figura 8 - Funcionamento de um sistema CIM. .........................................................................16
Figura 9 - Layout Celular com ao do operador. .....................................................................19
Figura 10 - Layout Celular Automatizado. .................................................................................21
Figura 11 - Rede de petri simplificada para movimentao da esteira at a Centro de Usinagem
(Cusi). .......................................................................................................................................22


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1 Introduo


Segundo definio do dicionrio Michaelis, manufatura o processo ou trabalho de
fazer artigos ou quaisquer produtos a mo ou com maquinaria, especialmente quando
prosseguido sistematicamente e com diviso do trabalho.
As demandas relacionadas aos processos produtivos vm sofrendo transformaes nas
ltimas dcadas. O aumento do consumo de bens manufaturados, o mercado global cada vez
mais competitivo e o aumento das exigncias por qualidade e baixo custo fazem com que o
estudo dos processos de fabricao tenham cada vez mais significncia. A tecnologia aplicada
manufatura nos dias atuais imprescindvel para a obteno de produtos com qualidade,
rapidez e economia nos processos de fabricao.
Para produzir pequenos e mdios lotes de peas distintas, um tipo de layout favorvel
o sistema de manufatura flexvel (FMS). Atravs da automatizao de uma clula de
manufatura com equipamentos, mquinas de controle numrico computadorizadas (CNCs),
Automatically guided vehicles (AVG), braos robticos; vivel a produo de diferentes
produtos simultaneamente, com a otimizao dos tempos aplicados s pea. Dentro do sistema
FMS possvel que o material bruto seja fabricado e inspecionado sem a interveno humana,
uma vez que o processo confivel e comprovadamente eficaz.
Segundo Groover (2010), a automao pode ser definida como a tecnologia por meio
da qual um processo ou procedimento alcanado sem assistncia humana. realizada
utilizando-se um programa de instrues combinado a um sistema de controle que executa as
instrues. Para automatizar um processo, preciso energia no s para conduzir o processo
como para operar o programa e o sistema de controle.
No decorrer do trabalho ser apresentado conceitos importantes dentro da manufatura
e automao dos sistemas. A fim de simular a aplicao da automatizao em um ambiente
produtivo ser apresentada a anlise comparativa de uma clula flexvel de fabricao em
relao a uma clula com o trabalho de mo de obra humana.

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2 Automao


A automao a ao de substituir o trabalho humano e/ou animal por mquinas, que
por sua vez executam um trabalho previamente programado com a mnima interveno
humana. J a automatizao, que vem do termo automtico, consiste em ter o mecanismo de
ao prpria. Na maioria das vezes os termos automatizao e automao so considerados
iguais.No contexto atual, anecessidade da integrao para a melhoria dos processos
produtivos crescente, minimizando os tempos de manufatura e melhorando as respostas s
condies requeridas.
O conceito de automao varia de acordo com o ambiente em que aplicado. No
exemplo domstico a automao est aplicada eletrodomsticos que realizam as tarefas
cotidianas, tais como lavar a loua ou lavar roupa sem a interferncia da dona de casa. J no
contexto industrial a aplicao mais complexa e requer muito mais capital de investimento, o
que em alguns casos torna invivel a implantao de processos de manufatura automatizados.
Segundo Bruciapaglia, um sistema de automao o resultado de uma organizao
complexa onde intervm pessoas, equipamentos, materiais e atividades. Cada elemento tem
seus prprios conhecimentos tcnicos, recursos e informaes e a integrao destes, em todos
os nveis, tcnicos e sociais, a chave do sucesso. Na integrao da informao encontram-se
vrios desafios tecnolgicos devidos complexidade e especificidade desta questo
caracterizada por grande nmero de elementos com nveis diversos de autonomia, distribuio,
inteligncia e acoplamento; grande diversidade de tcnicas e vises do problema; exigncias
de comportamento preciso e robusto com tempos de resposta crticos; e restries cada vez
mais severas do ponto de vista humano, ambiental e de segurana.
A automao no meio industrial cresceu muito a partir dos anos 60 com o surgimento do
circuito integrado. Nos anos 70 com os microprocessadores a insero desses equipamentos
eletrnicos trouxe s mquinas automticas uma grande capacidade de inteligncia artificial e
novas formas de inteligncia vm sendo desenvolvidas at o presente momento. A
automatizao tambm desenvolveu-se acompanhando o desenvolvimento dos sistemas de
produo. Quando o modelo implementado por Henry Ford dos anos 20 demostrou limitaes e
os resultados passaram a no ser mais satisfatrios, foram desenvolvidas alternativas e
solues para a melhoria do processo, algumas delas fortemente ligadas a automao.
certo afirmar que a automao reduziu a mo de obra humana na manufatura. Porm,
ainda so necessrio programadores para as mquinas, que necessitam todo o conhecimento
7

das limitaes do equipamento e conheciments tcnicos mais aprofundados da rea, a fim de
planejarem as tarefas a serem realizadas. A ideia que a automao elimina mo-de-obra das
empresas no pode ser uma premissa aceita. Muitas vezes a falta de automao torna a
empresa no competitiva em relao a seus concorrentes de mercado, no conseguindo suprir
as demandas e optando pela demisso de trabalhadores para reduo de custos. Nos piores
casos, as empresas perdem suas fatias de mercado e fecham as portas.
A automao est presente em diversas reas do mercado brasileiro. Alm da indstria
outra aplicao da automao que vem crescendo a automao residencial. Com ela
possvel controlar todos aparelhos eletrnicos, abertura de janelas e portas, monitoramento de
segurana e muitos outros dispositivos residenciais atravs de um smartphone. Dentro da
automao industrial voltada a manufatura, segundo Santos 2012, tem-se a diviso em nveis
de automao de acordo com a Figura 1.


Figura 1 - Nveis de Automao.
Fonte Santos 2012.

Como demostrado na figura 1, as divises dos processos de automao possuem
algumas relaes peculiares. Nos menores nveis, ela est relacionada com os equipamentos
diretamente ligados ao cho de fbrica. Quanto maior o nvel de automao, maior
integrao de mtodos de controle e gerenciamento dos processos de gesto.
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3 Sistemas Flexveis de Manufatura


A aplicao de tecnologias de automao em ambientes de manufatura
frequentemente encontrada em Sistemas Flexveis de Manufatura (FMS). So ambientes de
produo onde a fabricao feita em centros de usinagem automatizados e a movimentao
dos materiais se d atravs de equipamentos automatizados de movimentao, com pequena
ou mnima interveno da mo-de-obra humana. Os produtos acabados e a matria-prima
tambm so armazenados em estoque de forma automatizada. Segundo Slack et al (2002) um
FMS pode ser definido como uma configurao controlada por computador de estaes de
trabalho semi-independentes, conectadas por manuseio de materiais e carregamento de
mquinas automatizados. J Filho (1995) sustenta a idia de que os FMS so sistemas de
produo altamente automatizados, capazes de produzir uma grande variedade de diferentes
peas e produtos usando o mesmo equipamento e o mesmo sistema de controle.
O FMS pode ser classificado considerando seus componentes e sub-sistemas
integrados. Seguindo MacCarthy e Liu (1993), a classificao pode se dar em trs itens
distintos:
Sistema de processamento - Esse sistema formado a partir de um grupo de
mquinas de comando numrico computadorizado (CNC), com capacidade para troca de
ferramentas. Esses elementos capacitam o FMS a processar, ao mesmo tempo, diferentes
tipos de produtos, atribuindo-lhe flexibilidade;
Sistema para manuseio e armazenamento de material - Este sistema destinado
proviso e gerenciamento do material, a partir de equipamentos robotizados e/ou
automatizados. Atravs desses elementos o sistema adquire flexibilidade de movimentao;
Sistema de controle computadorizado - Este sistema encarregado de efetuar o
controle operacional do conjunto do sistema de manufatura.
Alguns dos benefcios relatados por usurios de FMS so (SLACK et al, 2002):
- Reduo do lead time e do tempo de atravessamento (porta-a-porta da fbrica) entre
60 e 70%;
- Economia de estoque (especialmente de material em processo) e fluxo de materiais
mais uniforme ao longo da fbrica, com menos formao de filas de materiais esperando
usinagem;
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- Utilizao aumentada (nas manufaturas por lotes, o nvel de utilizao de equipamento
relativamente baixo, j que muito tempo gasto esperando que produtos sejam colocados
nas mquinas). Melhorias na faixa de 200 a 400%;
- Reduo do tempo de preparao (associada melhoria dos nveis de utilizao).
Melhoramentos relatados entre 50 e 90%;
- Nmero de mquinas ou operaes reduzido (derivado da integrao fsica das
operaes nas mquinas);
- Qualidade aumentada (no somente atribudo ao FMS); melhoramentos encontram-se
na faixa de 20 a 90%;
Economia de espao, reduo da dependncia de subcontratados, economia no uso de
mo de obra especializada, prontido de resposta aos consumidores aumentada (rapidez e
qualidade de servio), ciclos de inovao da produo mais rpidos e capacidade melhorada
de fazer prottipos so alguns dos outros benefcios no listados. Entre os aspectos negativos
dos FMS, o principal o alto custo de implementao. Alm disso, o usurio se torna altamente
dependente dos desenvolvedores, seja para alteraes, melhorias ou manutenes, o que
acarreta em altos custos de manuteno.

4 Equipamentos Automatizados


Os equipamentos automatizados so mquinas que realizam uma dada tarefa tal como
a usinagem de um eixo em um torno CNC, sem que o operador tenha ao direta sobre o
processo. Esses equipamentos evoluiram muito com o decorrer dos tempos, A partir do sculo
XIX, durante a revoluo industrial com o advento da mquina a vapor de James Watts, foi
introduzida a fora motriz nos equipamentos das industrias. Essa automatizao do movimento
diminuiu a ao que antes era executada pelo operados de mquina, sendo atualmente
possvel a total autonomia de um equipamento, desde que previamente programado e
verificado.
Existem vrios tipos de equipamentos automatizados capazes de realizar a funes em
um FMS. Os principais esto descrito conforme segue.

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4.1 Mquinas CNC


Controle numrico (NC) considerado todo o dispositivo capaz de dirigir os movimentos
de posio de um mecanismo, em que os comandos relativos a esse movimento so
elaborados de forma totalmente automtica a partir de informaes numricas ou
alfanumricas definidas. Elas armazenam informaes codificadas em um computador
acoplado a mquina, como a da Figura 2.


Figura 2 - Torno CNC
Fonte: Manual Tcnico Romi Centur 30D.

A programao CNC compreende a preparao dos dados para usinagem da pea pela
mquina. Estes dados so informados para a mquina-ferramenta CNC atravs de um
programa. As informaes contidas no programa so referentes s dimenses e qualidades da
pea, parmetros de usinagem, funes de mquina, dados de ferramentas e informaes
tecnolgicas, que permitam que a mquina produza a pea de forma automtica, sem a
interveno do operador.

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4.2 Equipamentos de movimentao


Segundo Chu (1995), os equipamentos de movimentao de materiais podem ser
divididos nas seguintes categorias. Equipamentos de Trasnporte; Equipamentos de
Posicionamento; Equipamentos de Formao de Carga (Unit Load Formation Equipment),
Equipamentos de armazenamento, Equipamentos de Identificao e Controle. Dentre os
equipamentos mais encontrados em um FMS podemos destacar:

- Automatically guided vehicles (AGV): Equipamentos que realizam as atividades de
movimentao de material. Qualquer processo de transformao envolvem movimentaes
que no agregam valor ao produto e devem ser gerenciadas para aumentar a produtividade e
reduzir os custos, podendo ser automatizados. Os AVGs so veculos pequenos e autnomos,
que movem materiais de e para operaes agregadoras de valor ou de armazenamento.
Normalmente so guiados por trilhas magnticas no cho de fbrica e recebem
instruo de um computador central.

Figura 3 - AVG de reboque.
Fonte: KAY (2012).

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Figura 4 - Empilhadora AVG.
Fonte: KAY (2012)

- Rolete Transportador: so esteiras com roletes normalmente motorizados que giram
no sentido de movimentao da pea, para transport-la entre centros de processamento,
entradas e sadas de clula ou qualquer outro tipo de movimentao necessria. H modelos
que no necessitam de motorizao e transportam materiais por inrcia ou com auxlio da fora
gravitacional.


Figura 5 - Rolete transportador com esteira.
Retirado de KAY (2012)
13


- Rotatory Index Table: utilizada para transferncia sincronizada de pequenas partes
de uma estao a outra de trabalho. J que as peas se movem simultaneamente, torna-se
difcil alocar estoques entre as estaes. So restritas a movimentaes circulares com rea
compacta de trabalho.


Figura 6 - Mesa Giratria.
Fonte: KAY (2012)

- Rob Industrial: Usados para posicionamento inteligente de peas entre os centros
de trabalho. O rob industrial realiza desde movimentaes complexas, com o auxlio de
informaes de sensores para o controle, at operaes mais simples como as chamadas
pick-and-place. Robs tambm so usados para realizar processos de fabricao, inspeo e
etapas de montagem. O rob pode ser equipado com garras mecnicas, pinas de vcuo,
pinas eletromecnicas, cabeas de solda, cabeas de tinta de spray, ou qualquer outra
ferramenta. Eles podem ser acionados eltrica ou pneumaticamente.

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Figura 7 - Robo Manipulador.
Fonte: KAY (2012)

4.3 Sistema de superviso


Sistemas computadorizados realizam a superviso e o controle de um FMS
coordenando todos os agentes da clula simultaneamente. Esses sistemas tambm so
chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition). Eles so baseados em
microcomputadores interligados a controladores programveis, estaes remotas ou outros
equipamentos de aquisio de dados (SEIXAS FILHO, 1999). O gerenciamento de informaes
de entrada e sada fundamental para o funcionamento inteligente de um sistema de controle,
de forma que ele possa tomar decises sem a necessidade da iterao humana. Segundo
Veeramini et al (1993), o resultado do controle de uma ao especfica uma funo da
entrada de uma informao.
Por outro lado, os eventos no cho de fbrica alteram o status do sistema. Tais
alteraes geram novas informaes que deve ser reportada ao sistema de controle. Assim, a
interao entre o sistema de controle e sistema de informao assume vital importncia para o
gesto do FMS no que se refere a qualidade das informaes, confiabilidade, velocidade de
operao e adaptabilidade. Segundo Chan et al (2014) tempos curtos de resposta para tomada
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de deciso de um sistema produtivo significam maior capacidade de resposta e elevado nvel
de automao. FMSs so designados para ter tempo de resposta desprezvel (tempo-real) no
controle do cho de fbrica. Ainda segundo Chan, tal nvel to elevado de automao pode ser
difcil de ser alcanado na vida real ou de se justificar economicamente na maioria das
situaes. A tomada de deciso no controle de um FMS complexa devido a presena de
flexibilidade, que requere a avaliao de um grande nmero de alternativas operacionais.

5 Manufatura Assistida por Computador


Segundo Gaspar (2007), a filosofia da manufatura integrada por computador(CIM),
preconiza a utilizao da tecnologia da informao para integrar as funes tcnicas,
operacionais e de produo nas empresas. O uso cada vez maior de computadores nas
empresas e o desenvolvimento de softwares para CAD (Computer aided Design), CAE
(computer aided Engineering), CAM (computer aided Manufacturing) e CAPP (Computer Aided
Process Planning), permitiu a integrao de diversos departamentos atravs de redes de
comunicao.
Com a utilizao dos programas de computador citados, possvel planejar o ciclo de
vida de um produto em um tempo reduzido, uma vez que a troca de informao entre os
setores mais efetiva. Segundo Deng (2000), no ambiente de mercado com rpidas
mudanas, com o aumentando da complexidade e a menor possibilidades para atingir
economias em grande escala, muitas empresas industriais adotaram tecnologias CIM como um
meio para alcanar vantagem competitiva.
A estrutura de um sistema de manufatura integrado possui muitas configuraes. Elas
so organizadas de acordo com as necessidades da empresa que o implanta. Normalmente,
em grandes industrias, as informaes tecnolgicas sobre os produtos so desenvolvidas
prximas aos departamentos de projeto, controle e vendas. Aps o desenvolvimento do
produto para a fabricao, com sua programao, listas de materiais e planejamento de
produo definidos, as informaes so repassadas pela rede integrada, onde as filiais
executam a fabricao dos produtos ou partes dele para posterior montagem, como ilustra a
Figura 8.

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Figura 8 - Funcionamento de um sistema CIM.
Fonte: adaptado de BATOCCHIO e FIORONI, 2006

6 Modelagem FMS


Atravs do estudo das propriedades de uma Rede de Petri possvel analisar as
principais caractersticas do sistema que est sendo modelado. Ao interpretar as propriedades
no contexto do sistema, o projetista pode identificar a presena ou ausncia de propriedades
funcionais especficas do sistema que est sendo projetado (TEIXEIRA 2006). Dentre as
propriedades que dependem do estado inicial ou da marcao da rede esto:

Alcanabilidade;
Vivacidade;
Reversibilidade;
Conflito.

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Ainda segundo Teixeira, o estudo da alcanabilidade da rede demonstra a capacidade
do sistema em atingir um determinado estado. Isto permite descrever o comportamento
dinmico do sistema atravs de um mapa de estados alcanveis ou mapa de alcanabilidade.
A vivacidade verifica a potencialidade da rede em disparar em todas as marcas alcanveis.
Uma rede viva uma rede que no possui deadlocks
1
. A terceira propriedade listada, a
reversibilidade est relacionada com a capacidade da rede em retornar a marcao inicial, a
partir de qualquer marcao. Com isso possvel verificar a capacidade do sistema em
retornar ao estado inicial aps ocorrer uma falha. A ltima propriedade listada sugere a
presena de indeterminao do sistema, o que deve ser considerado durante a fase de
modelagem.

6.1 Redes de Petri


Uma rede de Petri uma ferramenta simples para modelagem do fluxo de peas num
sistema de manufatura e para representao de execues ordenadas de operaes
individuais (Rembold et al. 1993). um mtodo de estudo dos sistemas dinmicos a eventos
discretos. As redes de Petri foram desenvolvidas nos anos 60 e 70 e rapidamente se tornaram
reconhecidas com uma das mais adequadas ferramentas para descrio e anlise da
sincronizao, comunicao e fonte de compartilhamento entre processos concorrentes. As
transies de uma rede de Petri, representadas gracamente por retngulos, modelam os
eventos, e os lugares, representados por crculos, modelam as atividades e os estados dos
processos. Utiliza-se, em certos casos, uma representao agregada que associa a uma
transio a sequncia incio de atividade / atividade / m de atividade. A partir da modelagem
da clula utilizando as Redes de Petri possvel traduzir as condies de disparo de cada
transio, e as aes decorrentes do disparo, diretamente para os scripts de programao do
software gerenciador.
Segundo Vallete et al (1990), as redes de Petri so apropriadas para a modelagem do
FMS e tornam possvel:

1
Deadlock um conjunto de processos e recursos no-preemptveis, onde um ou mais processos
desse conjunto est aguardando a liberao de um recurso por um outro processo que, por sua vez,
aguarda a liberao de outro recurso alocado ou dependente do primeiro processo.
18

- a descrio do paralelismo verdadeiro (simultaneidade de duas operaes
independentes), o que diferente do no determinismo (duas operaes que podem ser
executadas numa ordem qualquer),
- uma modelagem por refinamentos (stepwise refinements) e por composies de
mdulos ( at possvel elaborar-se uma biblioteca de sub-redes para permitir a reutilizao de
componentes predefinidos durante a modelagem).
- a explicitao das restries temporais (sejam determinsticas, sejam estocsticas)
pela definio de duraes associadas s transies ou aos lugares.

7.0 Estudo de caso


Para a discusso sobre os equipamentos automatizados executando tarefas em uma
FMS, ser apresentada uma clula de fabricao onde as movimentaes de material e
preparao do processo ter duas condies distintas. Na primeira as operaes so
executadas por um operador a na segunda as operaes sendo executadas por mquinas, em
um ambiente automatizado com os mesmos equipamentos de fabricao mas com
equipamentos de movimentao e estocagem de materiais automtica adicionais.

7.1 Clula de fabricao com operador


Nas clulas, as operaes e processos so agrupados de acordo com a sequncia de
manufatura necessria para fabricar um grupo de produtos. Este agrupamento assemelha-se
ao flow shop mas projetado para flexibilidade. A clula frequentemente configurada no
formato em U, possibilitando aos trabalhadores mover-se de mquina para mquina,
carregando e descarregando as peas. As mquinas na clula so normalmente de ciclo nico,
de forma que possam completar o ciclo de usinagem sem superviso humana, desligando-se
automaticamente quando o ciclo terminado (Ferreira 1998).
O estudo de caso aborda de forma simplificada as etapas de transio de uma clula de
manufatura flexvel com operadores para um FMS automatizado sem mo de obra humana. O
seu estado inicial contm dois equipamentos CNC, uma estao de inspeo, estoque de
19

matria prima e expedio de peas finalizadas, conforme mostra a Figura 9. Para o adequado
funcionamento da clula, a operao dos equipamentos automatizados deve estar com
desempenho correspondente aos requisitos de processo e de produto, com manutenes em
dia, revises de segurana e qualidade garantida.
A interveno do operador suscetvel a erros, que podem ter seu risco aumentado
devido repetitividade das tarefas, improficincia tcnica ou aleatoriedades do ambiente. Os
tempos de processamento e de setup podem variar com o tipo de pea e com o desempenho
de cada operador. A operao das mquinas exige um grau de conhecimento elevado dos
funcionrios, o que faz a questo do treinamento de pessoal adquirir significncia considervel
no contexto.
A flexibilidade da clula obtida a partir da fabricao de diferentes produtos em
diferentes sequenciamentos. A execuo de trs tipos diferentes de peas, com as seguintes
operaes, descrita conforme segue.
- Pea 1 Torneamento e inspeo.
- Pea 2 Fresamento e inspeo.
- Pea 3 Torneamento, fresamento e inspeo.
A programao da produo feita de acordo com a ordem dos pedido das peas,
atravs da estratgia FIFO (first in, first out), a qual no ser abordada com detalhes nesse
trabalho. A Figura 9 apresenta o layout da clula antes da automao.


Figura 9 - Layout Celular com ao do operador.
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7.2 Clula automatizada FMS


Entre os diversos benefcios da automao, a minimizao dos erros durante o
processo de manufatura um dos mais destacados, atravs de equipamentos e sistemas
automatizados capazes de realizar as mesmas tarefas. Na clula automatizada, um rob de
manipulao far o papel do operador na movimentao de peas entre as mquinas, estoque
e expedio. O estoque tambm passa a apresentar componentes automticos, com
identificadores de cdigo de barras e uma esteira de transporte ligada clula (Figura 10).
Para a implantao do FMS diversos controles so necessrios a fim de obter o produto final. A
flexibilidade na fabricao dos produtos um dos ponto chave deste sistema de manufatura,
necessitando planejamento e organizao da clula relacionados com a sua capacidade
produtiva.
Segundo Ferreira (2002), devido aos aspectos dinmicos do planejamento de processo
em tal ambiente, cada plano de processo deve conter alternativas para cada operao. Sugere-
se que, por causa de fatores como o carregamento excessivo de certos aparelhos, a mudana
constante dos produtos e a mudana necessria nas mquinas de processamento entre os
lotes que os mtodos alternativos (planos) iro aumentar o desempenho de uma FMS.
Ainda descrito por Ferreira (2002) existem diferentes maneiras de representar planos de
processos com alternativas. Alguns destes mtodos incluem: redes de petri; grficos E / OU;
estruturas de rvore e grfico direto.
21


Figura 10 - Layout Celular Automatizado.

No novo layout, o fluxo de processo se d seguinte forma. O software supervisor
atualiza a programao da produo e identifica no estoque a prxima pea a ser usinada. O
sistema de estoque automatizado lana a pea para a esteira transportadora, que a movimenta
at a regio de atuao do rob. As informaes sobre o processo de fabricao so
transmitidas atravs do software para o rob e para as CNCs, que preparam o setup adequado
para a produo. Com a preparao feita, o rob pega a matria prima e a aloca em um dos
centros de usinagem. Aps todas as operaes de usinagem concludas, o rob retira a pea
da mquina e a leva para o centro de inspeo, que identificar se a pea est dentro dos
requisito de projeto. Caso esteja, o rob aloca a pea na esteira de expedio, e segue a rotina
para a fabricao de uma nova pea. Caso a pea seja reprovada na inspeo, ela
armazenada na rea de refugo, e as informaes so repassadas para o software que realizar
as correes dos parmetros.



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7.3 Simulao com Rede de Petri


A programao do rob e dos equipamentos automatizados dentro de uma clula FMS
gerenciada atravs de um software de controle. Frequentemente esses softwares tem a
capacidade de interpretar Redes de Petri, possibilitando o controle dos agentes a partir dos
mapeamentos j realizados. De forma simplificada, desenvolvemos a rede de Petri para a
operao de movimentao da pea da esteira de movimentao at o centro de usinagem
(Cusi). Dessa forma, possvel identificar as condies de disparo para todos os eventos de
um FMS, auxiliando na programao do sistema.


Figura 11 - Rede de petri simplificada para movimentao da esteira at a Centro de Usinagem (Cusi).
As condies crticas do sistema so aquelas onde uma transao s ser disparada
quando depender de dois um mais eventos, estabelecendo uma relao de juno. No caso da
transio 2, o evento Rob vai at a esteira s ser disparada se o rob estiver disponvel e
se o programa estiver atualizado. Da mesma forma, a transio 5 s disparar a operao
Rob entra no Cusi se o material j estiver no Cusi e se ele estiver disponvel.


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8 Vantagens e Desvantagens


As vantagens mais significativas da automatizao da clula se mostram relacionadas
economia nos custos de mo-de-obra direta e reduo da variabilidade de operao. A
reduo de um operador especializado no mdio e longo prazo podem proporcionar um ganho
financeiro, especialmente em pases onde o custo por profissional elevado. A reduo da
variabilidade e a independncia do desempenho do operador tambm se apresentam como
excelentes aspectos da mudana para o novo sistema.
Por outro lado, a complexidade do sistema pode gerar um aumento do custo das as
atividades de apoio, que podem exigir maior conhecimento e treinamento, impactando nos
custos de mo de obra indireta. Slack et al (1994) questiona se a tecnologia pode lidar com
novas possibilidades de produtos ou servios to bem como as alternativas menos
automatizadas. Essa questo levanta a incerteza de se investir em uma estrutura
automatizada. Em caso de produo de novos produtos, no mnimo a empresa necessitar de
altos investimentos para realizar as alteraes necessrias com os desenvolvedores das
mquinas e softwares, os quais possui uma relao de dependncia tecnolgica.

9 Concluso


Aps a reviso bibliogrfica sobre o tema da pesquisa e apresentado o estudo de caso,
foram apresentados os resultados e as reflexes quanto s vantagens e desvantagens da
automatizao do processo de fabricao em uma clula de manufatura. Observou-se que
necessrio o conhecimento em diferentes reas da engenharia para modelar e implantar um
sistema FMS. Conclui-se que a viabilidade da automatizao de clulas de manufatura
depende de diversos aspectos estratgicos de negcio, e devem ser cuidadosamente
analisados antes das aplicao dos investimentos. A utilizao de redes de Petry auxilia de
forma efetiva na modelagem do funcionamento dinmico do sistema. A implantao da
automao utilizando conhecimentos prprios apresenta-se como uma tima alternativa ante
os j conhecidos sistemas FMS disponveis no mercado, onde no h a transferncia de
tecnologia para o cliente. Nesses sistemas, h uma forte relao de dependncia entre cliente-
24

fornecedor, o que influencia diretamente nos custos da empresa bem como freia possveis
projetos de remodelagem da clula para a adio de novos equipamentos.

25

Referncias Bibliogrficas

BATOCCHIO, A. e FIORONI, M. M. Arquitetura dos Sistemas de Manufatura. Artigo
disponvel na Internet em:< http://www.fem.unicamp.br/ ~defhp/gphms/artigo10.doc.> Acesso
em 05/10/2006.

BRUCIAPAGLIA, A. H., FARINES, J.-M. e CURY, J. E. R. A automao no processo
produtivo: desafios e perspectivas. Departamento de Automao e Sistemas. Universidade
Federal de Santa Catarina.

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