ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

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Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 MECNICA A Terceira Prova 22 de novembro de 2011
Durao da Prova: 110 minutos
No permitido o uso de aparelhos eletrnicos
QUESTO 1 (3,5 pontos): Os discos homogneos de centros A e B tm, respectivamente, massas M e M/3 e
raios R e R/2, estando ligados por uma barra rgida de massa desprezvel. Sabendo que os discos rolam sem
escorregar, partindo do repouso, pede-se:
a) As relaes entre os vetores
de rotao
A

r
e
B

r
dos discos
e as velocidades
A
v
r
e
B
v
r
dos
centros dos discos.
b) A acelerao do ponto B.
c) A fora de atrito entre o
disco de centro B e o plano
inclinado.
d) A fora na barra indicando se
de trao ou de compresso.
2
2
disco disco
disco
R M
J
G
=

QUESTO 2 (3,5 pontos): A barra homognea AB, de
comprimento L e massa M, parte do repouso em =
0
; nessa
posio inicial a mola linear de constante elstica k est
indeformada, isto , o seu comprimento natural Lsen
0
. Os
roletes em A e B tem massa desprezvel e atrito nulo. As
extremidades da mola esto nos pontos D (fixo) e B. Pede-se:
a) O diagrama de corpo livre da barra correspondente a
2
0

< < .
b) A energia cintica da barra em funo de seus parmetros e

&
.
c) A expresso de
&
em funo de .
d) A relao entre os dados do problema para que o rolete em A
no colida com a parede vertical.

12
2
barra barra
barra
L M
J
G
=


QUESTO 3 (3,0 pontos): Um cilindro de revoluo, oco, de raio
interno R, pode girar livremente em torno do seu eixo, mantido fixo
na horizontal. Outro cilindro, homogneo, de raio r e peso mg, est
apoiado no interior do cilindro oco, e rola sem escorregar. O cilindro
oco possui uma acelerao angular
&
conhecida e constante.
a) Desenhe o diagrama de corpo livre do cilindro menor.
b) Determine a relao entre & e
&
supondo constante.
c) Determine o ngulo tal que ( ) 0 = t
&
e ( ) 0 = t
& &
.

R/2
R
g

M
M/3
B
A
i
r

j
r


g
y
x
B
A
D

O
n
r

r
G
R
r


g
C
0,5
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
0,5
0,5
0,5
2,0

PME 2100 MECNICA A Terceira Prova 2011 GABARITO

QUESTO 1 (3,5 pontos)
(a) Barra AB em translao: i v v v
B A
r
r r
= =
No h escorregamento: k
R
v
A
r
r
= e k
R
v
B
r
r 2
=

b) TEC:
ext
W E E =
0

(

+ +
(

+ =
2 2 2 2
2
1
3 2
1
2
1
2
1
B B B A A A
J v
M
J Mv E
2
2
MR
J
A
=
24 2
2 3
2
2
MR
R M
J
B
=
|

\
|
=
Portanto:
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
6 3 2 2
1 2
24 2
1
3 2
1
2 2
1
2
1
Mv
Mv Mv Mv
Mv
R
v MR
v
M
R
v MR
Mv E =
|
|

\
|
+ + + =
(
(

\
|
+ +
(
(

\
|
+ =
Trabalho das foras externas: as foras normais so perpendiculares ao deslocamento, logo o trabalho nulo; no h
escorregamento, portanto, velocidade nula nos pontos de contato com a rampa, ou seja, trabalho nulo das foras de
atrito. Apenas as foras peso realizam trabalho: x
Mg
gx
M
Mgx W
ext
3
sen 4
sen
3
sen

= + =
Voltando ao TEC:
= = = =
3
sen 2
3
sen 4
2
3
sen 4
2
3
sen 4
derivando
2
g
v v
Mg
v Mv x
Mg
v Mv x
Mg
Mv & & & &
i
g
a
B
r
r
3
sen 2
=


c) TMA (disco de centro B):
3
sen 2 2
24
2
2 3
sen 2 2
24 2
2 2

g
R
MR
R
F
R
F
g
R
MR
k
R
F k J
atB atB atB B B
= = |

\
|
=
r r
&
i Mg F
atB
r r
sen
9
1
=



d) TMB (disco de centro B):
atB
x
ext
F T g
M g M
F a
M
= =

sen
3 3
sen 2
3 3 de direo na
r
r

+ = =
3
sen
3
1
3
sen
3
sen
3
2
sen
9
1
sen
3 3
sen 2
3


Mg Mg Mg
T Mg T g
M g M

0 = T

B
A
Mg/3 Mg
F
atA

F
atB

N
A

N
B

DCL
DCL
B
F
atB

N
B

T
Mg/3

QUESTO 1 - Soluo alternativa

a) Barra AB em translao: i v v v
B B A
r
r r
= = i a a a
B B A
r
r r
= =

No h escorregamento: k
R
v
B
A
r
r
= e k
R
v
B
B
r
r 2
=
k
R
a
B
A
r
&
r
= e k
R
a
B
B
r
&
r 2
=
Itens (b), (c) e (d):
2
2
MR
J
A
=
24
2
MR
J
B
=

DCL do disco de centro B:
TMA (disco de centro B):
= k
R
F k J
atB B B
r r
&
2

6
4
24 2
2
24
2
2 2
B
atB
B
atB atB
B
Ma
F
R
a MR
F
R
F
R
a MR
= = = |

\
|

TMB (disco de centro B):
6
sen
3 3
sen
3 3 3 de direo na
B
B atB B
x
ext
B
Ma
T g
M
a
M
F T g
M
a
M
F a
M
= = =

r
r

|

\
|
= =
2 3
sen
3 6
sen
3
B
B B
a g
M T a
M
a
M
g
M
T



DCL do disco de centro A:
TMA (disco de centro A):
2 2
2
B
atA atA
B
atA A A
Ma
F R F
R
a MR
k R F k J = = |

\
|
=
r r
&
TMB (disco de centro A):
+ = =
atA B
x
ext
A
F T Mg Ma F a
M
sen
3 de direo na
r
r

|

\
|
+ =
2 2 3
sen
sen
B B
B
Ma a g
M Mg Ma

i
g
a
B
r
r
3
sen 2
=

Resultando em:
=
6
B
atB
Ma
F i
Mg
F
atB
r
9
sen
=
e
|

\
|

=
2 3
sen 2
3
sen g g
M T 0 = T
A
F
atA

N
A

Mg
T
B
F
atB

N
B

T
Mg/3

QUESTO 2 (3,5 pontos)
a) DCL b)
(

+ =
2 2
2
1
2
1

G G
J Mv E
Usando o CIR:
2
L
v
G
=
E como
&
= :

+ =
(
(

+ |

\
|
=
2
2
2
2
2
2
2
12 2
1
4 3
3
2
1
12 2
1
2 2
1

& & & &
ML ML ML L
M E
2
2
6

&
ML
E =

c) Como no h atrito e as foras normais so perpendiculares ao deslocamento,
apenas a fora peso e a fora da mola realizam trabalho. Usando o TEC, partindo do
repouso:
( ) ( ) = =
2
0
2
0
2
2
0
sen sen
2
sen sen
2 6
L
k L
Mg
ML
W E E
ext
&

( ) ( ) [ ]
0 0
sen sen sen sen
3
= kL Mg
ML
&


d) Para que a condio seja satisfeita, no limite para = /2, devemos ter 0 =
&
:
0 sen
2
sen 0
0
= |

\
|
=

kL Mg
&

Portanto:
( )
0
sen 1
kL
Mg




QUESTO 3 (3,0 pontos)

a) DCL
b) Acelerao tangencial do ponto C do cilindro
menor, considerando constante, o que implica em
acelerao tangencial de G nula ( 0 =
G
a ):
r a
C

& =
Acelerao tangencial do ponto C do cilindro oco:
R a
C
=
&
1

Como no h escorregamento:
R r a a
C C
= =
&
&
1
=
&
&
r
R




c) TMA (plo no baricentro)
= r F J
at Gz
& r F
mr
at
= &
2
2
= =
& &
2 2
2
mR
F r F
r
R mr
at at


TMB na direo tangencial considerando 0 =
G
a :
= = 0 sen

mg F ma
at G
sen mg F
at
= sen
2
mg
mR
=
&

g
R
2
arcsen

=
&
(se g R 2
&
)
O
n
r

r
G
R
r



g
C
G
mg N
F
at


0,5
0,5
1,0
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5 0,5
1,0
0,5
.
v
B

v
A

A
B
G
CIR
L/2
L/2
N
B

N
A

Mg
F
m

L/2

.