Resumen Anlisis Resumen Anlisis II II - Matemtica 3 - Matemtica 3

Curvas y Superficies Curvas y Superficies

Curvas Superficies
Curva C : Sea C conjunto
3
, C es curva si funciones x(t), y(t), z(t)
definidas en [a,b] / (x,y,z) C t [ a,b] / x=x(t), y=y(t), z=z(t)
Superficie S : Sea S conjunto
3
, S es superficie si funciones
x(u,v), y(u,v), z(u,v) definidas en dominio elemental D
2
/ (x,y,z)
S ( u,v) D / x=x(u,v), y=y(u,v), z=z(u,v)
Parametrizacin: :[a,b]
3
, (t)=(x(t), y(t), z(t)) parametriza C T:D
3
, T (u,v)= (x(u,v), y(u,v), z(u,v)) parametriza S
Curva Simple: No se corta a s misma = admite aram! in"ectiva!
Abierta Simple: No se cru#a!
Cerraa Simple: Se une en $ unto
Superficie !rientable: Suerficie S es "rientable si P S %a" una
forma de ele&ir un 'nico versor normal v(P) continuo en S (s(lo si
tiene 2 caras diferentes)! )j! cinta de *oe+ius no es orienta+le
Parametrizacin #e$ular: )s una arametri#aci(n :[a,b]
3
,
+i"ectiva,
$
, con %&t' , 0 t [a,b]! Si C cerrada, re-uiere in"ectiva
en [a,b) " -ue (a)=(b) " %(a)=%(b)
Parametrizacin #e$ular: )s una arametri#aci(n T: D
2

3
,
in"ectiva,
$
, con TuTv , 0 ( u,v) D
#ecta Tan$ent e ( : Sea C curva, P) C, ( recta tan&ente a C en P) si
asa or P) " es el lmite de las rectas secantes a C or P)! #ecta
secante: recta -ue asa or P " P) (P C)! (*mite: .n&ulo entre ( "
secante or P " P) / cuando P P)
Plan" Tan$ent e + ): Sea S suerficie, P) S, +) un lano -ue asa or
P) " v) vector a +) de norma $! +) es plan" tan$ente a S en P) si
recta -ue asa or P " P) con P S tiende a ser a v) cuando P P),
o si
PP
/
PP
/

v
/
/ cuando PP), con P S!
,cuacin #ecta T an $ ente : 0= &t)' 1 t %&t)' ,cuacin Plan" T an $ ente !: Si v) = (a,b,c), " P)=(x), y), z)), +): a (x-x)) 1
b (y-y)) 1 c (z-z)) = /

Direccin e #ecta Tan$ente es %&t': Si C curva -ue admite
arametri#aci(n re&ular :[a,b]
3
C tiene recta tan&ente ( en P)=
(t)) " ( tiene direcci(n del vector 2%(t))
Direccin a Plan" Tan$ente es T u T v: Sea S suerficie! Si
arametri#aci(n re&ular T:D
2

3
, el lano +) -ue asa or P) =
T (u),v)) determinado or Tu " Tv es tan&ente a S en P)! 3irecci(n del
normal: v
/
=
T
u
(u
/,
v
/
)T
v
(u
/,
v
/
)
T
u
(u
/,
v
/
)T
v
(u
/,
v
/
)
Curva Suave: Sea C una curva, C es suave si tiene recta tan&ente en
todos sus untos -ue vara con continuidad, (P (P) cuando PP)!
Si C tiene arametri#aci(n re&ular C es una curva suave!
Si C suave, tiene recta tan&ente en todos sus untos!
Superficie Suave S : Sea S una suerficie, S es suave si tiene lano
tan&ente en todos sus untos " la recta ((P) al lano tan&ente var a
continuamente con 4!
Si S tiene arametri#aci(n re&ular S es una suerficie suave!
#eparametrizacin: Sea C curva a+ierta, simle, suave, :[a,b]
3

arametri#aci(n re&ular de C, .:[a,b][c,] una +i"ecci(n
$
con .% (t)
/ / t [a,b]! Sea :[c,]
3
= (r) = (.
-0
(r)) es una
arametri#aci(n re&ular de C " una reparametrizacin de 1
Sea S suerficie suave, " T: D
2

3
aram! re&ular de S! Sea D0

2
dominio elemental " 2: D0 D una +i"ecci(n,
$
, con 5aco+iano
no nulo! Sea T0: D0
3
, T0 (r,t) = T (2 (r,t)) T0 es una
arametri#aci(n re&ular de S, " es una reparametrizacin de T1
Si y parametrizan C, reparametrizacin e Si T 0 y T 3 parametrizan C, T 3 reparametrizacin e T 0
("n$1 e curva i$ual a inte$ral e 44 %44 : C curva a+ierta, simle, suave!
: [a,b]
3
arametri#aci(n re&ular de C 0on& ( C) =

a
b
% (t )t
5rea e superficie i$ual a inte$ral e T u T v: S suerficie suave, T: D

3
aram! re&ular de S .rea ( S) =

D
T
u
T
v
uv
6nte$ral e l"n$itu e arc": Sea C curva a+ierta, simle, suave, :
[a,b]
3
arametri#aci(n re&ular de C! f funci(n continua so+re C
lim
n

7=/
n$
f (

P
7
) lara cual-uier elecci(n de

P
7
en el arco de
curva entre P7 " P780 =

C
f s=

a
b
f ( (t )) % (t ) t !
6nte$ral e Superficie: Sea S suerficie suave -ue admite
arametri#aci(n re&ular T: D
2

3
,

f: S funci(n continua!
6nte$ral e superficie e f en S es

S
f S=

D
f ( T (u , v)) (T
u
T
v
)(u , v) u v
6nte$ral e l"n$itu e arc" es inepeniente e la parametrizacin 6nte$ral e s uperficie es inepeniente e la parametrizacin
Circulacin " 6nte$ral Curvil*nea: Sea C curva a+ierta, simle, suave,
:[a,b]
3
arametri#aci(n re&ular de C -ue la orienta! Sea F camo
vectorial continuo so+re C! 6nte$ral curvil*nea el camp" F s"bre la
curva C es

C
F s=

a
b
F( (t )) % (t) t 1
9"tacin: s='(t) t=x x+y y+z z1 :"rma iferencial: Si
:=&P,;,#',
C
F s=
C
P x+;y+#z=
a
b
( P
x
t
+;
y
t
+#
z
t
) t
:lu<": Sea S suerficie suave, orientada or el camo de versores
normales (P), F un camo vectorial
$
so+re S, T:D
2

3

arametri#aci(n re&ular de S! :lu<" e F a trav=s e S es

S
F S=

S
(Fv) S=

D
F (T (u , v)) (T
u
T
v
)( u , v) uv
es simlificaci(n de
D
( Fv) (T ( u, v)) (T
u
T
v
)(u, v ) uv!
9"tacin: S= S
Algunos Teoremas de Curvas y Superficies
Direccin e #ecta Tan$ente es %&t': Demo: Sea PnP) con Pn C n! 0lamo SPn P) a la recta secante -ue asa or Pn " P)! 4ara cada n 6 tn [a,b] /
Pn = (tn)! 7n8lo&amente, t) [a,b] es el 'nico unto t [a,b] /P) = (t))! SPn P) tiene direcci(n (tn)- (t)), -ue es i&ual a la del vector
$
t
n
t
/
(t
n
) (t
/
),
-ue a su ve# conver&e a %(t))!
Pr"pieaes e l"n$1 e curva:
$
, in"ect! 0lamo >(a,b) lon&itud de la curva C=([a,b]) i' >(a,b)9/ si a?b " ii' Si a:c:b>(a,b)=>(a,c)1>(c,b)
("n$ itu e curva es i$ual a inte$ral e 44 %44 : Demo: ;uiero ver -ue >(a,b) =
a
b
% (t )t! 4or ro! de lon& de curva, >(a, t8.)<>(a,t) = >(t, t8.)!
(t +.) (t )

("n$1 rectaentre (t +.) y ( t)

>(t , t +.)

t
t+.
% (t )

C"ta superi"r e >

! 3ivido or . " ./, = lim
./
>( a , t +.)>( a ,t)
.
=% (t ) la funci(n >(a,t) es una rimitiva de
==%(t)==! >omo >(a,a)=/, >(a,t)=
a
t
% (s)s
6nte$ral e Superficie 6nepeniente e P arametrizacin ! Sea S suerficie suave -ue admite dos arametri#aciones re&ulares
T:D
2

3
" T0:D0
2

3
, f: S continua
D
f (T (r , s)) (T
r
T
s
)r s=

D
$
f
(
T
$
(u , v)
)
(T
$u
T
$v
) uv!
Demo: Sea T(r,s)=(x(r,s), y(r,s), z(r,s))! Sa+emos -ue +i"ecci(n 2:D0 D
$
con 5aco+iano no nulo 2(u,v)=(r (u,v), s (u,v)) /T0
(u,v)=T(2(u,v)) ( u,v)D0! 4or re&la de la cadena, 3T0 (u,v)= 3T(2(u,v)) 32(u,v) T0u= Tr ru 1Ts su " T3u= Tr rv 1Ts sv! T0uT0v =(TrTs)
det(32(u,v))! 7s,
D
$
f
(
T
$
( u , v)
)
(T
$u
T
$v
)uv=
D
$
f ( T (2(u, v))) (T
r
(2(u, v))T
s
(2(u, v)))D2( u , v)uv= (or teorema de
cam+io de varia+le en
2
)
D
f (T (r , s)) (T
r
(r , s)T
s
(r , s))r s
3T0 =
[
x
r
x
s
y
r
y
s
z
r
z
s
]

DT(2(u ,v ))
[
r
u
r
v
s
u
s
v
]

D2(u, v )
Te"rema el @al"r Aei" en Superficies: Sea S suerficie suave con arametri#aci(n re&ular, f: S continua P) S /
S
f S= f (P
/
) Area(S )
Resumen Anlisis II - Matemtica 3 Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC UBA - FC! - P"ina 1
Teoremas del Clculo Vectorial Teoremas del Clculo Vectorial
Diver$encia: div F o !F! Si F=(P,;,#), !F= Px 1 ;y 1 #z! )s el flujo or unidad de volumen
#"t"r: rot F o !F! Si F=(P,;,#), !F=
(
#
y
;
z
)
x+
(
P
z
#
x
)
y+
(
;
x
P
y
)
z! )s la circulaci(n or unidad de 8rea
Teorema de reen! Sea D
2
re&i(n de tio ??? (? " ?? al mismo tiemo)! F:D
2
camo vectorial
$
, F = (P(x, y), ;(x, y))! Si oriento
ositivamente (camino con D a la i#-uierda) @D = C
8

"
C
1
F s=

D
(;
x
P
y
) x y
!
Demo: Si D:A(x,y) / x [ a,b], $0(x) B y B $3(x)C, re&i(n de tio ?, " P=(P(x, y),/), C
1
=C0
1
1 B0
1
1 C3
<
1 B3
<
!

B0
1 P s=
B3
< P s=/! 4arametri#o C0 con 0= (x, $0(x)), x [ a,b]!

C0
1
P s=

a
b
P(
$
(x))
$
% ( x)x=

a
b
P( x , $
$
( x)) x!
?dem >2
<

C
1
P s=

a
b
[
P( x , $
$
( x))P( x , $
2
( x))
]
x! 4or otro lado,

D
P
y
x y=

a
b

$0( x)
$3( x)
P
y
(x , y) yx! 4or DE>?, =

a
b
[
P( x , $
2
( x))P( x , $
$
( x))
]
x!

C
1
P s=

D
P
y
xy! 3e modo similar, usando -ue D es re&i(n de tio ??, con
Q=(/, ;(x, y)) rue+o -ue

C
1
Q s=

D
;
x
x y! 3efino F=P 1 Q!
x
y
a b
B
0
8
C
3
-
=$
3
&x'
B
3
-
D
C
0
8
=$
0
&x'
CD=C
8
Teorema de Sto!es! Sea D
2
re&i(n de tio ???, S suerficie suave orientada or T:D
3
aram! re&ular +i"ectiva en D (Te"rema e St"7es
para $rDficas: S definida or f :D / z=f (x,y)
2
)! Sea @S frontera orientada e S " F:S
3
camo
$


S
( !F) S=
"
# S
F s
!
Demo: Para S $rDfica e f: F=(P,;,#), T(x,y) = (x, y, f (x,y)) TxTy = (<fx, <fy,$)! 4arametri#o @D con :[a,b]
2
/ (t)=(x(t),
y(t)), " @S con :[a,b]
3
/ (t) = (x(t), y(t), f (x(t), y(t)))! )Fando rotor:

S
( !F( x , y , f ( x , y)))(< f
x
, < f
y
, $) S=

D
(< ( #
y
< ;
z
) f
x
<( P
z
< #
x
) f
y
+(;
x
< P
y
)) A! 4or otro lado,
"
#S
F s=

a
b
P( x(t) , y (t ) , f ( x (t) , y (t))) x % (t )

x
+; y %

y
+#( f
x
x % + f
y
y % )

z
t
=

a
b
[
( P+# f
x
) x% +(;+# f
y
) y %
]
t! 3efino

P=P+# f
x
"

;=;+# f
y
! 4or Green, = a

D
[
#
#x
(;+# f
E
)
#
# y
( P+# f
x
)
]
A!
)Fandiendo " tomando en cuenta -ue
#
# x
;( x( t ) , y (t ) , f ( x (t ) , y(t )))=;
x
x % +;
z
f
x
lle&o a ! Para S c"n parametrizacin $eneral
T, si arametri#a @D, defino :[a,b]
3
F (t)=T(x(t), y(t)), con la orientaci(n de @S inducida or 1
D
CD
S
CS
y
x
z n
Teorema de auss! Sea @ una re&i(n elemental simHtrica, @@=S suerficie cerrada orientada, F:@
3
camo vectorial
$
, n normal eFterior de S

$
@
(!F)@=
%
#@=S
F nS
Demo: F=(P,;,#) !IF = Px 1 ;y 1 #z1 $
@
(!F) @=
$
@
( P
x
+;
y
+#
z
) @! %
#@
& F nS=
%
#@
(P x n+; y n+# z n) S!
4rue+o -ue
$
@
#
z
@ =
%
#@
# z nS, las otras dos or analo&a! @ re&i(n elemental f0 " f3 /@: f0(x,y) B z B f3(x,y) con
(x,y)D
$
@
#
z
@ =

D
(

f
$
( x , y)
f
2
( x , y)
#
z
z
)
x y! 4or DE>? =
D
[ #(x , y , f
2
( x , y))#( x , y , f
$
( x , y ))] x y! @@=S0 1 S3 1 SG!
S
3
z n
3
z=/
%
#@
# z nS=

S
$
# z n
"
S +

S
2
# z n
#
S! 4arametri#o S0 con T0:D
3
/ T0(x,y)=(x, y, f0(x, y))

S
$
# z nS=

D
#(x , y , f
$
( x , y)) z( f
$F
x+ f
$"
y < z)

< (T
$F
T
$"
)( aunta en < z)
A=

D
< #(x , y , f
$
( x , y)) x y , dem con S3 (normal aunta 1z) " lle&o a !
S
0
V
S
3
S
G
D
CD
C@=S
0
8S
3
8S
G
y
x
z n
#
n
3
Teoremas de Campos Conservativos! Sea F camo vectorial
$
(salvo en un n'mero finito de untos)! Son e-uivalentes:
i) 4ara cual-uier curva orientada cerrada " simle C, "
C
F s=/ ii) 4ara 2 curvas con los mismos eFtremos C0 " C3
C0
F s=
C3
F s
iii) F es el &radiente de al&una funci(n f
2
: F= !f
iv) !F = /
Demo: i) ii)! Sean $ " 2 arametri#aciones de C0 " C3! >onstru"o curva cerrada C recorriendo C0 " <C3! Si C es simle, se
verifica i)! ii)iii) Sea C curva -ue une 2 untos cuales-uiera, or ej! 0 con (F,",#), F=(P, ;, #)! 3efino f (x,y,z) =
C
F s,
indeendiente de C! )le&imos C tra"ectoria de la fi&ura! f(x,y,z)=

/
x
P(t , /,/)t +

/
y
;( x , t , /)t +

/
z
#( x , y , t )t ! 4or DE>?,
fz=#1 Jtili#ando tra"ectorias ,, lle&o a fx=P " fy=;1 iii)iv) 4or roiedades del rotor, !F $ ! ( f ) = /! iv)i) 4or StoKes,
"
C
F l =

S
(!F) S=/!
y
x
z
(x,y,z)
(x,y,/) (x,/,/)
(/,/,/)
%cuaciones &iferenciales 'rdinarias %cuaciones &iferenciales 'rdinarias
Te"rema e existencia y unicia: Sea :(t,H): 6I , con 6 intervalo a+ierto " I
n
conjunto a+ierto, : continua en t " localmente 0isc%it#
en varia+le H en 6I el sistema AH%=:(t,H) " H(t))=H)C con t) 6 " H) I, admite siemre una soluci(n
$
, 'nica en [t)<J, t)1J]
:uncin l"calmente (ipsc.itz : >ontinua en t " en H " cte! ( / ==:(t,H)<E(t,E)== B ( ==H<E== t 6, H,E I
%cuaciones de " Varia(le de "
er
'rden
:"rma , stDnar : xL= f (t,x), x = x(t) (o yL= f (x,y), y = y(x) ) :"rma Diferencial: P(t,x) t 1 ;(t,x) x = / ( f (t , x)=
P( t , x)
;(t , x)
)
@ariables Separables: P(t,x) = P(t), ;(t,x) = ;(x) : f (t , x)=
P(t)
;( x)
=x%
x
t
=
P( t)
;( x)
;( x)x= P(t ) t
K"m"$=nea e $ra" n: xL=f (t,x), " f (Lt, Lx) = L
n
f (t,x) L ! 4ara ecuaciones
%omo&Hneas de &rado /, reemla#ando x(t)=z(t) t o z(t)=x(t) t lleva a varia+les searadas!
Si P(t,x) t 1;(t,x) x=/ con P " ; am+as %omo&Hneas
de &rado n f (t,x) es %omo&Hnea de &rado /!
Tip" x%= f&at 8 bx 8c': Meemla#o z=at1bx1c " se
convierte en ecuaci(n de varia+les seara+les!
Tip" x% = f&
at +bx+c
t +ex+ f
':
Si ae<b , /, reemla#o x=z-7 " t=s-. " elijo 7 " . ara -ue resuelvan
Aa.1b7 =c , .1e7 =f C se convierte en ec! %omo&Hnea de &r! /
,xactas: P(x,y) x 1 ;(x,y) y = / "
#P(x , y)
# y
=
#;( x , y)
#x
(o Py=;x) f (x,y) /
# f
# x
=P,
# f
# y
=; (o (P,;)= !f (x,y) )! Soluci(n imlcita: f(x,y) = )!
Si Py , ;x, uso fact"r 6nte$rante : funci(n M (x,y) / (MP'
y
= (M;'
x
, " M &P x 1 ; y' = / asa a ser eFacta! )n io todas )3N se ueden %acer eFactas!
Si M deende solo de x ( y: Si
$
;
(P
y
;
x
)=$( x), M deende de x " M( x)=e
$ ( x) x
! Si
$
P
(P
y
;
x
)=.( y), M deende de y " M( y)=e
.( y) y
!
(ineales: x%1a(t) x=N(t)! Jso M(t)= e
a (t ) t
De Bern"ulli: yL1P(x) y =;(x) y
n
! Jso z= y
$-n

z %
$n
+P( x) z=;( x)
Sistemas )ineales de "
er
'rden y %cuaciones de 'rden n
Sistemas Lineales de Ecuaciones de 1
e
!den"
:"rma $ eneral :H% = A(t) H 1 :(t) con H(t)) = H)! H, ::6
n
, 6 intervalo a+ierto , ai < (t) funciones continuas en 6 " A(t)=(ai < (t)) matri#
nn
! Si
:(t)=/ se llama ."m"$=ne", caso contrario n" ."m"$=ne"! Si A(t) es cte, se llama e c"eficientes c"nstantes, si no de c"eficientes variables!
Resumen Anlisis II - Matemtica 3 Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC UBA - FC! - P"ina 2
S"luci"nes e un sistema lineal ."m"$=ne" s"n ,1@1 : )l conj! de soluciones de un sistema lineal %omo&Hneo de nn: HL=A(t) H es un )!O! de dim n!
Demo: #1$ ,s un subespaci": i' Cerra" en la suma: Si H0 " H3 son dos soluciones " H= H01H3 (H:6
n
/ H=H01H3) H% = H0% 1 H3% = A H0 1 AH3 =
A(H01 H3) = A H! ii' Cerra" en mult1 p"r escalar: Si H=c H0, c H% = cH0% = c A H0 = A (cH0) = AH! #%$ Tiene imensin n y $enera1 i' Dim n :
>onstru"o un conj! C=AH0, P HnC / Hi (t)) = ei (Ae0,!!! enC +ase can(nica)! 0as funciones Hi son l!i! or-ue %a" un unto (t)) en las -ue son l!i! C es
l!i!! ii' 2enera : Sea H una soluci(n cual-uiera con H(t))=O
n
! O se uede escri+ir como com+inaci(n de vectores can(nicos: O =
i=$
n
P
i
e
i
!
4roon&o Q(t)=
i=$
n
P
i
H
i
(t ) con Hi C! Q(t) , " como Q(t)) = H(t)), or unicidad Q(t) = H(t) t 6 C &enera !
S "luci " nes e un sistema ."m"$=ne" s"n funci"nes l1i1 evaluaas en un punt" s"n l1i1 : Sea H% =A(t) H sistema de ecs! de nn, t) 6 cual-uiera,
C=AH0(t), H3(t), P, Hn (t)C un conjunto de n soluciones del sistema Eunciones de C son l!i! vectores AH0(t)), H3(t)), P, Hn (t))C son l!i!
Demo: '$ 4or definici(n de inde! lineal de funciones, si son l!i! en un unto, son l!i!! 3etalle: -uiero ver -ue c$ H$(t) 1!!!1 cn Hn (t)=0 imlica c$ =P=
cn = /! )val'o en t=t) " lanteo c$ H$(t)) 1!!!1 cn Hn (t))=0, como or %i(tesis estos vectores son l!i!, c$ =P= cn = / C es l!i! $ 4lanteo c$ H$(t)) 1!!!1
cn Hn (t))=0 -uiero ver -ue c$ =P= cn = /! Sea Q(t)=c$ H$(t) 1!!!1 cn Hn (t), Q(t) es una soluci(n ara datos iniciales Q(t))=0 Q%(t))=A(t)) Q(t))=0
Q(t)=0 t " es 6 or teorema unicidad! )sto es, c$ H$(t) 1!!!1 cn Hn (t)=0 t! >omo or %i(tesis las funciones Hi son l!i!, c$ =P= cn = / vectores l!i!
Aatriz funamental ; &t' :Domo n soluciones del sistema de nn H%=A(t) H: AH0(t), H3(t), P, Hn (t)C " armo matri# ;(t)
nn
con Hi (t) como columnas
de ;! Si det (;(t))) , / ara al&'n t) 6 det (;(t)) , / t 6 (esto no necesariamente vale siemre, s con soluciones de un sist! %omo&Hneo or
teorema de " 6 )! Si det (;(t))= /, las soluciones son l!i! " ;(t) se llama una matriz funamental del sistema! Se cumle ;% (t)=A(t) ;(t)
A=t"" e reuccin el " ren ! Sirve ara encontrar una soluci(n %omo&Hnea a una ecuaci(n lineal de 2
do
orden con coeficientes varia+les si "a ten&o
una soluci(n! )j! x%% 1p(t) x%1N(t) x=/, con x0(t) soluci(n! 4roon&o x3(t)=z(t) x0(t) " reemla#o: (z%% x012 z% x0%1# x0%%) 1 p(t) (z% x0 1 z x0%) 1 N(t) (z x0) = x0
z%% 1 (2x0%1p(t) x0) z% 1 (x0%% 1 p (t) x 0%1 N (t) x 0) = /! (!!!)= / or ser x0 soluci(n, resuelvo ara
z (t )= x
$
(t )
2
e
p( t) t
t
" o+ten&o x3(t)!
(a s"lucin $eneral e un sistema n" ."m"$=ne" es H &t'= H K&t'8 H P&t': Sea H% = A(t) H 1 :(t), si H es soluci(n se uede escri+ir como H=HK 1HP, con
HK es la soluci(n &eneral del sistema lineal %omo&Hneo asociado " HP una soluci(n articular!
Demo: Sea HP una soluci(n articular " sea H otra soluci(n! Sea E= H-HP E%=H%-HP% = A(t)H1:(t) < (A(t)HP 1 :(t)) = A(t)(H1HP)=A(t)E E es
soluci(n del sistema %omo&Hneo asociado! Sea E una soluci(n del sistema %omo&Hneo asociado, " sea H=HP1E H%=HP% 1E%= A(t)HP1:(t) 1 A(t)E =
A(t)(HP1E)1:(t)=A(t)H1:(t) H es soluci(n del sistema no %omo&Hneo!
M*todos de o(tenci+n de Soluciones ,articulares
01 @ariacin e las c"nstantes " e l"s parDmetr"s : Sirve ara sistemas lineales con coeficientes varia+les tio H%= A(t) H 1 :(t)! Sea AHK0, HK3 , P,HKnC
+ase de soluciones %omo&Hneas " ; matri# fundamental! 4roon&o HP = ;(t) C(t) =c0(t) HK0 1 c3(t) HK3 1 P1 cn(t) HKn con C(t) =(c0(t), P, cn(t))
n
!
;uiero HP%= A HP 1 : ;% C 1 ; C% = A ; C 1 :! 4ero ;%=A; ;% C 1 ; C% = ;% C 1 : ; C% = :! Qasta ele&ir C / C%=;
<$
: inte&ro C%(t) (i&noro
constantes de inte&raci(n or-ue +usco una sola soluci(n articular) " HP = ; C
,<1 0 1 x%%1x= sin t 4aso a sistema " o+ten&o
sols! %omo&Hneas:

(
x
$
%
x
2
%
)
=
(
/ $
< $ /
)
(
x
$
x
2
)
+
(
/
sin t
)
!
H
K0
=(cos t ,< sin t )
H
K3
=(sin t , cost )
;=
(
cos t sin t
< sin t cost
)
! C%=;
-0
:=
(
cost < sint
sint cost
)(
/
sin t
)
=
(
< sin t
2
sin t cost
)
!
C=C% =
(
sin2t
R

$
2
t
< sin t
)
! 7s -ueda HP=; C=
(
cost sint
< sint cos t
)
(
sin 2t
R

$
2
t
< sint
)
" la soluci(n &eneral: H=
(
x
$
x
2
)
=
$
(
cos t
< sin t
)
+
2
(
sin t
cos t
)
+H
P
,<1 3 1 x%%-x=t
2
Mesuelvo sin asar a sistema! )n &ral si xK0 " xK3 son
sols! %om! l!i! " f (t) tHrm! inde!, resuelvo c0% " c3% ara

(
c
$
% x
K0
+c
2
% x
K3
=/
c
$
% x
K0
% +c
2
% x
K3
% =f (t )
lue&o inte&ro c0% " c3% " reemla#o en xP= c0 xK01c3 xK3!
)n este caso xK0= e
t
, xK3= e
<t
" f (t) =t
3
! 4roon&o
xP= c$(t) e
t
8c2(t) e
-t
! Qusco c$(t) "

c2(t) /
(
c
$
% e
t
+c
2
% e
t
=/
c
$
% e
t
c
2
% e
t
=t
2
! ?nte&rando -ueda
c
$
=<( t
2
) 2+t +$)e
<t
c
2
=< (t
2
) 2t +$) e
t

" xP=<t
2
<2! 0a soluci(n &eneral: x= xK 1 xP =
0 e
t
1 3 e
-t
< t
2
<2
3 1 C"eficientes 6netermina"s : Sirve ara sistemas lineales con coeficientes constantes tio H%= A H1:(t), cuando :(t) es un olinomio, eFonencial,
seno, coseno ( al&una com+inaci(n lineal de Hstos! 4uedo anali#ar cada tHrmino searadamente! Si : no contiene tHrminos de HK (+ase de
soluciones %omo&Hneas), roon&o HP com+inaci(n lineal de los tHrminos de : " sus derivadas l!i!! Si : contiene un tHrmino -ue es t
n
veces al&'n
tHrmino de HK (i&norando constantes), roon&o HP com+inaci(n lineal de t
n1$
veces ese tHrmino " sus derivadas l!i!! * Si el ol! caract! de A tiene una
ra# r-m'ltile " : contiene un tHrmino -ue es t
n
veces un tHrmino de HK o+tenido de esa ra#, roon&o HP com+inaci(n lineal de t
n1r
veces ese
tHrmino " sus derivadas l!i!! )n los tres casos, incororo HP rouesto en la ec! diferencial, derivo " resuelvo los coeficientes!
x%%1Rx%1Rx=Rt
2
1Se
t
! xK=(c01c3 t)e
<2t
! 4roon&o xP=A t
2
8B t8C8D e
t
! ?ncororo en ecuaci(n, derivo " resuelvo: A=$, B=<2, C=3/2, D=2/3
x%%<3x%12x=2t
2
13e
2t
! xK=c0e
t
1c3 e
2t
! e
2t
en xK " en :! 4roon&o xP=A t
2
8B t8C8D t e
2t
! Mesuelvo: A=$, B=3, C=T/2, D=3
*x%%1Rx%1Rx=3te
-2t
! xK=c0e
<2t
1c3 t e
-2t
! te
2t
sur&e de la ra# do+le " est8 en :! 4roon&o xP=At
3
e
<2t
1Bt
2
e
<2t
! ?&noro te
<2t
" e
<2t
-ue "a est8n en xK! A=$/2, B=/
&esoluci'n de sistemas lineales (omo)*neos de coe+icientes constantes de %%
Sea H%=AH, con A
2F2
! )Fisten 3 casos osi+les de soluci(n, deendiendo de los autovalores de A:

Aut"val"res reales iferentes ! 3ia&onali#o A: A=C!D!C

<$
, con D matri# dia&onal de autovalores L0 " L3, " C matri# de cam+io de +ase A@0, @3C
(vectores como columnas)! @0 = (v00, v03) " @3 = (v30, v33) autovectores de A de autovalores L0 " L3 resectivamente!
D=
[
L
$
/
/ L
2
]
, C=
[
v
$$
v
2$
v
$2
v
22
]
! 3efino E= C
<$
H E%=D!E (
(
y
$
% =L
$
y
$
y
2
% =L
2
y
2

S"lucin
para E
(
y
$
=c
$
e
L0t
y
2
=c
2
e
L3t
S"lucin
para H
H=C!E (
[ H ]=c
$
e
L
$
t
[ @
$
]+c
2
e
L
2
t
[@
2
]

Rnic" a ut"val"r &"ble' : 4aso A a forma de 5ordan: A=C!S!C

<$
, con S matri# de 5ordan de autovalor L, C matri# de cam+io de +ase AQ, @C (vectores
como columnas), @ autovector de A, Q autovector &enerali#ado de A: cumle (A<L6)Q=@ (ara encontrar comonentes de Q resuelvo este sistema)!
S=
[
L /
$ L
]
, C=
[
T
$
v
$
T
2
v
2
]
! 3efino E=C
<$
H E%=S!E (
(
y
$
% =L y
$
y
2
% =y
$
+L y
2

S"lucin
para E:
(
y
$
=c
$
e
Lt
y
2
=c
$
t e
Lt

S"l Part
+ c
2
e
Lt

S"l K"m"$
S"lucin
para H:
H=C!E (
[ H ]=c
$
e
Lt
([Q]+t [@ ])+c
2
e
Lt
[@ ]
*
Aut"val"res c"mple<"s iferentes ! L0=a8ib=L, L3=L1 Domo L=L01 4aso A a forma matricial del n'mero comlejo L: A=C!A!C
<$
con A forma matricial
de L, " C matri# de cam+io de +ase A?m[@],Me[@]C (vectores como columnas), @ = (v0,v3) autovector de L!
A=
[
a < b
b a
]
, C=
[
?m( v
$
) Me( v
$
)
?m( v
2
) Me( v
2
)]
! 3efino E=C
<$
H E%=A!E
(
y
$
% =a y
$
b y
2
y
2
% =b y
$
+a y
2
S"lucin para E:
(
y
$
=e
at
[ c
$
cos(bt )c
2
sin( bt)]=e
at
U
/
cos(bt +V
/
)
y
2
=e
a t
[ c
$
sin(bt )+c
2
cos(bt )]=e
at
U
/
sin(bt +V
/
)
S"lucin para H: H=C!E ( [ H ]=c
$
Me[ H
C
]+c
2
?m[ H
C
] con [ H
C
]=e
Lt
[@ ]! )Fando e
L t
=e
(a8ib) t
como e
a
[cos(bt) 1 i sen(bt)]
Ecuaciones lineales de oden n
:"rma $ eneral e e cuacin e "ren n : x
(n)
1

an<$(t)

x
(n<$)
1 an<2(t)

x
(n<2)
1

P

1

a$(t)

x%

1

a/(t) x = f (t)!
,cuaci"nes e "ren n s"n eNuivalentes a sistemas e n n : 4uedo transformar ecuaci(n de orden n a sistema de nn definiendo:
x$(t)=x(t), x2=x%(t)=x$L(t), x3=x%%(t)=x2L(t) , P!, xn (t) = x
(n<$)
(t) xnL= <an<$(t)

xn

< an<2(t)

xn<$

<

P

<

a$(t)

x2

<

a/(t) x$ 8 f(t)!
)j! x%% 1 a F% 1 b x = f(t)!
4ara asar a sistema defino:
H (t )=
[
x
$
x
2
]
x
$
=x( t )
x
2
=x % (t )=x
$
% (t )
" reescri+o la ecuaci(n
como sistema: [
x
$
x
2
]
%
=
[
$ /
< a < b
]
[
x
$
x
2
]
+
[
/
f (t )
]
7s rue+o " 6
Resumen Anlisis II - Matemtica 3 Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC UBA - FC! - P"ina 3
&esoluci'n de ecuaciones lineales (omo)*neas de coe+icientes constantes de )ado %
+ x+2+ , x+W
/
2
x=:(t) , x
.
(t)=Ae
L
$
t
+Be
L
2
t
L
$,2
=b-
.
b
2
W
/
2

P(iscriminante)
, W=
.
W
/
2
b
2
bXW) S"bream"rti$ua" x.&t'=e
-bt
&A

e
Pt
8 B e
-Pt
' Anti"scila"r
b?W) Subam"rti$ua" x.&t'=e
-bt
&A e
i Wt
8 B e
-i Wt
'=A0 e
-bt
c"s &Wt8 Y)'
+ xW
/
2
x=:(t )
x.(t)=Ae
W
)
t
1Be
W
)
t
b=W) Am"rti$1 Cr*tic" x.&t'=e
-bt
&A8

B t'
b=) !sc1 Armnic" x.&t'=A e
i W
)
t
8 B e
-i W
)
t
= A0 c"s &W)t8 Y)'
&iagramas de -ase
>aso : Jso +ase A @0, @3C
x%=L
0
x
y%=L
3
y
soluci(n
x&t' = c
0
e
L0 t
y&t'= c
3
e
L3 t

y =c
3
(x/c
0
)
(L3 F L0)
Soluci(n real [H] = x(t) [@0] 1 y(t) [@3], con [ H ]=
[
x
$
x
2
]
si&no L
0
= si&no L
3
si&no L
0
, si&no L
3
)j! Soluci(n real
=L0=:=L3=
flec%as:
L0,3 9 /
,1-% . 0
x
y
=L0=9=L3=
flec%as:
L0,3 9 /
,1-% . 0
x
y
flec%as
L0 : /
L3 9 /
,1 / 0
,% . 0
x
y
x
@
0
@
3
y
>aso : Jso +ase A Q, @C
x%=Lx
y%= x8Ly
soluci(n
x(t) = c0 e
Lt
y&t'= c0 t e
Lt
1c3 e
Lt

y=x
(
$
L
ln( x) c
$
)+
c
2
c
$
)
Soluci(n real [H] = x(t) [Q] 1y(t) [@]
>aso: Jso +ase A * ?m(@), Me(@)C! L=a1ib
x%=ax - by
y%= bx8ay
soluci(n
[
x(t )
y(t )
]
=e
a t
[
cos(bt ) sin (bt )
sin(bt ) cos(bt )
]
[
c
$
c
2
]
= e
a t
U
/
[
cos (bt +V
/
)
sin(bt +V
/
)
] c
0
c
3
V
)
U
)
>aso >aso *
U 9 / U : / a 9 /, b 9 / a : /, b ? / a : /, b 9 / a 9 /, b ? /
x
y
x
y
y
x x
y y
x
y
x
,untos de e0uili(rio y lineari1aci+n de sistemas no lineales
Punt" e eNuilibri": Sea H%=:(H) con H(t))=H), un unto de e-uili+rio es un cero de :(H)!
Te"rema e estabilia lineal: Sea E un camo
$
en
2
, " H) un cero de :! Si E=H<H), 3:(H)) no tiene autovalores con arte real /, el dia&rama de
fases del sistema H%=:(H) en un entorno de H) es Vlocalmente i&ualW al del sistema E%=3:(H)) E cerca de E)=/! Si todos los autovalores de 3:(H))
tienen arte real : /, las tra"ectorias -ue asan cerca de H) tienden a H) con t1X! Si todos tienen arte real 9 /, se alejan de H)! Si tiene un autovalor
9 / " otro : /, or al&unas tra"ectorias se acerca, " or otras se aleja!
Resumen Tipos de %cuaciones &iferenciales 'rdinarias
%cuaciones &iferenciales 'rdinarias
Sistemas lineales de "er orden de nn y ecuaciones lineales de orden n
Coeficientes varia(les
Coeficientes constantes
&e # #
.'$/2. 0 x''1ax' 12x34
&e n n
3n / #4
&e orden
/ #
.'$/3t42. 0
x''1a#t$x'12#t$x34
5
o
m
o
g
*
n
e
o
s
6
o

7
o
m
o
g
*
n
e
o
s
/
0as soluciones son un esacio vectorial de dimensi(n n
/
)cuaciones de orden n se ueden reresentar como sistemas
/
0as soluci(n es la suma de una sol! articular " una %omo&Hnea
/
*Htodos ara encontrar la soluci(n articular:
%cuaciones cotinuas y localmente )ipsc7it1
.'$/2.1F#t$0x''1ax' 12x3+#t$
7utovalores 0 3iscrim! : /
7utovalor do+le 3iscrim! = /
&e orden #
7utovalores 3iscrim! 9 /
/
A=t1 reuccin
el "ren
Deorema de eFistencia " unicidad (4icard) (:unci"nes (ipsc.itz y lema e 2r"nTall'
%cs2 de varia(les
separa(les
%cuaciones
e8actas
Ecs" con5eti2les en exactas #en 66io todas$
Ecs" con5eti2les en 5a" se6aa2les
%cs2 7omog*neas
de grado 0
Ecs" con5eti2les en (om" )" 4
e<: x%= f (at8bx8c)
P(t) t8;(x) x=)
f &Lt, Lx' = f &t,x'
Eactor inte&rante M
#P( x , y)
# y
=
#;( x , y)
# x
%cuaciones de " varia(le de "
er
orden %cuaciones de varias varia(les y de orden / "
%cs2 lineales
Ecs" con5eti2les enlineales
e<:Bern"uilli
y%8.&x' y =$(x)
)
i
n
e
a
l
e
s
Sistemas no lineales de nn y ecuaciones no lineales de orden n
6
o

)
i
n
e
a
l
e
s
.'$/3t42.1F#t$0
x''1a#t$x'12#t$x3+#t$
/
A1 funamental
en sistemas
/
Qr"ns7ian" en
ecs! orden n

@ariacin e
parDmetr"s

C"eficientes
inetermina"s
/
4untos de e-uili+rio " lineari#aci(n
Resumen Anlisis II - Matemtica 3 Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC UBA - FC! - P"ina #
Ap*dice Ap*dice -+rmulas -+rmulas
Integrales &e funci+n escalar f (
&
) &e campo vectorial & F(
&
)
Simple
Integral simple = escalar

f (t )t =7
Integral simple so(re un campo - vector por dt $ vector

&
F(t )t =:
$
(t ) t x+:
2
( t )t y+:
3
(t ) t z
Curva
Integral de l9nea = escalar

C
f (& )l =

a
b
f (&(t )) &% ( t )t
(t):[a , b]
3
arametri#aci(n re&ular de >
Si f ( & )1/ se uede interretar como el V8rea de una vallaW
Circulaci+n de un campo : vector dot dl $ escalar

C
&
F(& )
&
l =

a
b
&
F(&(t ))&% (t )t =

C
:
x
x+:
y
y+:
z
z
Integral de curva so(re un campo - vector por dl $ vector

C
&
F(& )l =
C
:
$
(&) l x+
C
:
2
(&) l y+
C
:
3
(&) l z
&o(le
Integral do(le ; de rea = escalar

D
f ( x , y) A=
D
f ( x , y) x y
Integral do(le so(re un campo $ vector por d7 $ vector

D
&
F( x , y) A=
D
:
$
( x , y) x y x+
D
:
2
( x , y) x y y
Superficie
Integral de superficie = escalar

S
f (& ) S=
D
f (
&
7( u , v))
&
7
u

&
7
v
uv
-lu<o de un campo : vector dot dS $ escalar

S
&
F
&
S=
S
&
F (& ) n S=:
n
A
Integral de superficie so(re un campo - vector por dS $ vector

S
&
F(& ) S=
S
:
$
(&) S x+
S
:
2
(&) S y+
S
:
3
(&) S z
Volumen
Integral triple ; de volumen = escalar
$
@
f (&) @=$
@
f ( x , y , z) x y z
Integral de volumen so(re un campo $ vector
$
@
&
F(&) t =$
@
:
$
(&)@ x+$
@
:
2
(&)@ y +$
@
:
3
(&)@ z
Cam(io de Varia(le: 7 :
2

2
in"ec! "C
$
1 DY
2
acotado " f : D=T ( D
Y
)inte&ra+le! Si 37 inversi+le en D
Y

D
f =

DY
( f 2t)et (37) ! )j! olares, & crculo r=M, &= r F V: [/,M] F [/,2Z], 7&r,V'=Zx=r c"s V, y=r sin V[
D* D
T

f
f T
,roductos %scalar y Vectorial
& /& 8=A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
+B
z
=ABcos V
&
/& 8=

x y z
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z

=&8
&
/=ABsin V e , e(
&
/, & 8)
Me&la de la mano derec%a: 4ul&ar /, [ndice 8, del *edio / F 8
Coords2 Cartesianas ( x , y , z)
,olares ; Cil9ndricas ( ,

9 , z) %sf*ricas ( ,

:,

9) \ cenital, V azimutal
Vectores
& F=:
x
x +:
y
y+:
z
z & F=:
r
+:
V

9+:
z
z & F=:
r
+:
\

:+:
V

9
Coorde-
nadas
>art!: xy=z yz= x z x=y
r=.x
2
+y
2
:[ /,+)
V=tan
$
( y) x): [/,2]]
z=z (,+)
x=r cos(V)
y=r sin(V)
z=z
r=.x
2
+y
2
+z
2
: [ /,+)
\=cos
$
( z) r): [/, ] ]
V=tan
$
( y) x): [/,2]]
x=r cos(V)sin(\)
y=r sin(V)sin(\)
z=r cos(\)
>ilndricas: Notaci(n alter: (U, V o Y, z)

9=z

9 z= z =

9
Versores
)sfHricas: Notaci(n alternativa: (r, V, Y o
\' (radial, cenital, a#imutal)

9=z

9 z= z =

9
=x) r x+y) r y

9=y) r x+x ) r y
z=z
x=cos V sinV

9
y=sin V +cos V

9
z=z
=sin \ cosV x+sin\ sinV y+cos \z

:=cos \ cosV x+cos\ sinV ysin \z

9=sinV x+cos V y
x=sin\ cosV +cos \cos V

:sinV

9
y=sin \ sinV +cos\ sinV

:+cosV

9 z=cos \ sin\

:
>aco(2 $ r r
3
sin \
&
l x x+y y+z z r +r V

9+z z r +r \

:+r sin \V

9
&
S y z x x z y x y z r V z r z

9 r r V z r
2
sin(\)\ V r sin (\)r V

: r r \

9
@ x y z r r V z r
2
sin \V \r
&
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# x
x +
#
# y
y+
#
# z
z
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#r
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#
#z
z
#
#r
+
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r
#
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r sin(\)
#
#V

9
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x
# x
+
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y
# y
+
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z
#z
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#r
(r :
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#:
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#V
+
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(r :
z
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r sin \
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#:
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# z

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z
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+
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r sin(\) V
r \
ste resumen no es o$icial %e la materia, &ue%e 'a(er temas )ue no est*n inclu+%os. ,i )uer*s los arc'i-os ori"inales, ten*s su"erencias o encontrs
errores &or $a-or escri(ime a ale.an%ro.$renkel/0a'oo.com. Reali1a%o en 2i(re3$$ice 4555.li(reo$$ice.or"6. Ciertos "r$icos %e 7ol$ram Mat' 7orl%.
Resumen Anlisis II - Matemtica 3 Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC UBA - FC! - P"ina 8