O chassi

Estudamos os diversos tipos de materiais como, papelo, madeira, plstico e vimos que
os melhores materiais para conseguirmos uma melhor modelagem e com valores de
resistncia adequadas foi o chassi feito no circuito impresso onde o gasto de materiais
seria menor diminuindo assim o peso do carrinho como um todo, e o chassi feito de
LEGO onde alm da diminuio do peso , pois as peas so extremamente leves ,
conseguiramos uma montagem mais rgida, uma alocao dos sistemas eletrnicos
diminuindo perdas e uma construo aerodinmica.

Nosso grupo optou por testes sucessivos onde a analise tanto de melhorias no circuito
eletrnico como no chassi pudesse ser avaliada. Dividimos assim a linha de produo
para a fabricao dos dois chassis (LEGO e circuito impresso) e analisarmos qual
obteria o melhor desempenho.

Para a construo do chassi circuito impresso notamos que esse teria um peso muito
menor comparado com o outro chassi, mais que esse, por sua placa ser bastante rgida
no nos permitia uma modelagem adequada, nem uma melhor distribuio de peso dos
componentes eletrnicos, com isso o carro demorava a entrar em movimento (sair do
ponto de inercia) o que gerou uma necessidade que no conseguimos suprir.






















O grupo ento focou a construo do chassi feitos de peas de LEGO , fizemos uma
pesquisa detalhada para que o carro fosse o mais aerodinmico possvel, analisamos que
o carro possua uma maior velocidade quando este estava mais prximo ao cho,
portanto usamos uma altura mxima entre o chassi e o cho mnima possvel, utilizamos
o mnimo de peas possveis e reforamos onde o peso dos componentes seria maior
buscando assim aloca-los de uma melhor forma possvel para que o carrinho ficasse o
mais rgido possvel no obtendo perdas por vibraes ou algo do tipo.
Escolhemos as rodas com dimetros considerveis para que o carrinho enfrentasse
qualquer tipo de terreno , mais com pouca espessura para que os valores fossem
mnimos ao entrarem em movimento com a resistncia do ar movimento.
Para fixao dos eixos optamos for fazer de canudinhos onde os eixos poderiam
trabalhar com folga no interior dos mesmos.






















Para o suporte do motor e da hlice criamos um suporte feito de peas de LEGO,
e um dispositivo para controlar o ngulo e a inclinao da mesma.


















O Circuito Eletrnico
O circuito receptor tem por base um LDR (FotoResistor) que aciona um transistor
Darlington de potncia, o qual tem como carga um motor de corrente contnua.
O LDR (Light Dependent Resistor) um componente cuja resistncia eltrica depende
da quantidade de luz que incide na sua parte sensvel, feita de Sulfeto de Cdmio. Esse
tipo de sensor usado em automatismos como alarmes, nos postes de iluminao
pblica para acender as luzes ao anoitecer, e em muitas outras aplicaes.
Havamos feito o chassi no circuito impresso onde fizemos diversos testes e analises
que puderam nos ajudar para a construo de um melhor circuito para ser utilizado no
chassi feito de peas de LEGO.

Observaes :
Notamos que o dimetro do LDR interfere sim na velocidade do carrinho , e que ao se
utilizar um dimetro menor a rea de incidncia de luz menor e ao utilizar um
dimetro maior a rea de incidncia maior permitindo assim uma maior passagem de
corrente chegando a uma maior performance do carrinho.


Outro fator que observamos foi ao selecionarmos qual marca de bateria iriamos utilizar,
observamos que a melhor bateria que nos permitia uma maior rotao do eixo e que esta
diferena gigantesca comparada com outras marcas a Eveready Gold pilhas alcalina.




Notamos tambm que ao se utilizar muitos fios na montagem do circuito estes geravam
perdas pois ao se tratar de um circuito muito pequeno exigia um melhor manuseio da
solda e com muitos fios e emendas poderamos com o tempo criar mal contatos
comprometendo assim o funcionamento do circuito.



Com isso adotamos a ponte de solda onde as perdas so mnimas e a alocao dos
componentes satisfatria.



Fizemos testes utilizando um LED acoplado ao circuito iluminando o LDR e vimos que
a incidncia de luz era mnima e ao se utilizar uma lanterna a intensidade muito maior
aumentando assim a passagem e a rotao do eixo do motor.







A escolha da hlice

Fizemos diversos testes com hlices diferentes, utilizamos uma hlice de quatro ps e
vimos que sua performance foi a baixo do esperado , ento utilizamos uma hlice usada
em aeromodelos de duas ps de tamanho 80mm cada, com isso obtivemos os valores e
velocidade desejada .





















Depois dos vrios testes de otimizao chegamos ao resultado final onde a performance
do carrinho satisfatria.