VARIADORES DE

VELOCIDAD
Practicas con los variadores Omrom
3G3JV y 3G3MV
Ciclo: Sistemas de Regulacin y Control Automticos
Modlo: Desarrollo de sistemas de medida y regulacin
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
!" Variador OMROM 3G3JV
Alimentacin$ %%0Vc.a. &mono'sica y tri'sica(.
)otencias$
mono'sico$ %%0Vc.a. de 0*" a "*+,-
tri'sico$ %%0Vc.a. de 0*" a %*%,-
.ntre las caracter/sticas resalta0les son$
1 Curva V2. )osi0ilidad de crear curva a medida.
1 Capacidad de so0recarga del "%03
1 Di'erentes modos de variar la velocidad del motor$
o Mediante el potencimetro.
o Mediante las teclas
o Mediante entrada analgica$ de 0 a "0V4 de 5
a %0mA de 0 a %0mA.
o + entradas multi'uncin.
o )osi0ilidad de seleccionar !asta 6 pasos de velocidad.
o Curva de aceleracin S.
!"!" Cone#ionado
7os interruptores S-8 y S-6* u0icados am0os
encima de los terminales de circuito
de control* se utili9an para seleccin de m:todo
de entrada.
)ara utili9ar estos interruptores* desmontar la
cu0ierta 'rontal y la opcional.
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
!"$" %erminales del circito de control"
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
&OJA DE PRAC%ICAS ' AC%IVIDADES
%ra(a)o en casa
C! " Dise*o de na instalaci+n" ;usca la re'erencia de un variador para un motor
tri'sico RA #075 y una entrada mono'sica.
C$" IP del variador .n el manual locali9a el <) del variador. 7ocali9a en <nternet el
signi'icado de los /ndices de proteccin &<)( e indica =u: proteccin tiene el variador >
C3 ,so de n rel- t-rmico" .s necesario usar un rel: t:rmico cuando con un variador
se alimenta un solo motor. ?Cmo se protege@. >
C." Arm+nicos. Aue pro0lemas producen los armnicos y =ue se puede !acer para
eliminar la produccin de armnicos por parte del variador de velocidad. .'ectos y
solucin de armnicos$ >
C/" Estado normal de los indicadores" Antes de poner en 'uncionamiento el motor
?Cul de0e ser el estado de los indicadores del display del variador@. >
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
motor tri'sico RA 90L4
Variador:
Seccin cable recomendado:
Intensidad magnetotrmico:
%ra(a)o en %aller
%!" Acceso a los terminales e interr0tores S12 y S13" A0rir la tapa del
variador y o0servar las coneBiones de alimentacin 7* C4 las del motor &D*V*-(*
los de control y o0serva el estado de los interruptores S-8 e S-6. &Anota en
=ue posicin se encuentran(.
%$" Cone#i+n de n motor" Conecta un motor al variador. Con:ctalo en estrella.
%3" 4ncionamiento de n motor mediante o0erador di5ital" Varia los parmetros n0%
de tal modo =ue puedas variar la velocidad del motor con el potencimetro y con el
teclado . Var/a el sentido de giro.
%." Medir intensidad" Mide la intensidad del motor y comprue0a =ue concuerda
con la indicada en el variador.
%/" Variar la 6recencia m7#ima" <ndica cual es la 'recuencia mBima del variador.
)ara el motor RA71A2. Calcula la velocidad =ue alcan9ar a esa 'recuencia. Si
deseamos =ue el motor alcance las 5000 rpm* ? =ue 'recuencia mBima !emos de
ponerle@. Var/a los parmetros del variador para poder alcan9ar esta velocidad.
%8" Cone#i+n a $ 9ilos" Varia el parmetro n0" y n0% para 'uncionar con coneBin a %
!ilos. Conecta dos interruptores eBteriores para compro0ar su 'uncionamiento remoto. Dn
interruptor para marc!ar en un sentido de giro y el otro en el otro sentido. Di0uEa en el
espacio a0aEo las coneBiones. Di0uEa el es=uema de coneBiones.
%2" Cone#i+n a 3 9ilos Varia el parmetro n0" y n0% para 'uncionar con
coneBin a F !ilos. Conectar dos pulsadores y un interruptor eBteriores para
compro0ar su 'uncionamiento remoto. Dn pulsador CC para paro* otro CA
marc!a y el interruptor para determinar el sentido de giro. Di0uEa el es=uema de
coneBiones.
%3" Constantes de monitori:aci+n" Se puede visuali9ar "" di'erentes parmetros del
e=uipo. Visuali9a el estado de las entradas digitales de control
%;" %iem0o de aceleraci+n y desaceleraci+n" Comprue0a el tiempo el tiempo de
aceleracin y desaceleracin programados* cronom:tralo para compro0arlo. Modi'ica
estos tiempos y comprue0a el e'ecto.
%!<" Protecci+n del motor" AEusta la intensidad de proteccin del variador a un valor por
de0aEo del consumo para provocar un paro por so0recarga. ?Au: aviso aparece en el
display @.
%!!" Par del motor" G0serva en el parmetro n"F la tensin de salida inicial. Si es menor
de F o0serva =ue se puede 0lo=uear el motor con la mano en el arran=ue. Su0e la tensin
inicial para su0ir su par de arran=ue.
%!$" Salida mlti6nci+n I" Conecta la salida muti'uncin para =ue encienda el piloto roEo.
Anota cuando se enciende y a =ue es de0ido. Consulta el manual.
%!3" Salida mlti6nci+n II" )rograma la salida multi'uncin para =ue se active
solo cuando se marc!a en sentido inverso.
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
%!/" Medir la tensi+n de control" Medir la tensin de alimentacin de re'erencia con el
volt/metro disponi0le en el panel.
%!8" Potenci+metro del 0anel" Monta este es=uema utili9ando el potencimetro y el
volt/metro del panel.
%!2" Entrada anal+5ica" <ntroduce la seHal analgica de salida del potencimetro en la
entrada analgica del variador &R(. Con'igura el variador para =ue variemos la velocidad
del motor con el potencimetro.
%!3" Re5laci+n remota" Dsa un potencimetro eBterno y monta el mismo
montaEe anterior. &potencimetro entre +,I y "0 ,I(.
%!;" A)ste de la entrada anal+5ica" Alimentamos con el variador el motor RA71A2.
Deseamos =ue la variacin de la velocidad con la entrada analgica sea del siguiente
tipo$ Con 0 V de0e estar a la velocidad de +00 rpm y con "0 V &el nivel mBimo( de0e
estar a "%00 rpm. .'ectJa los clculos correspondientes.
%$<" Salida anal+5ica" Comprue0a cuanta intensidad como mBimo y en =ue rango de
tensin 'unciona la salida analgica. Calcula =ue valor de resistencia m/nimo le podemos
colocar a la salida para no daHarla.
%$!" 4ncionamiento de la salida anal+5ica" Conecta la salida analgica al volt/metro
del panel. Comprue0a su 'uncionamiento.
%$$" Ganancia de la salida anal+5ica" Deseamos alimentar con la salida
analgica un e=uipo =ue 'unciona con seHales de 0 a + V. AEusta de modo =ue
parado el motor nos de 0 V y con velocidad mBima nos de + V.
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
%. Variador de velocidad GMRGM FKFMV
Alimentacin$ %%0Vc.a. &mono'sica y tri'sica(.
)otencias 0*" a 8*+ ,-
.ntre las caracter/sticas resalta0les son$
1 Curva V2. )osi0ilidad de crear curva a medida.
1 Capacidad de so0recarga del "%03
1 Di'erentes modos de variar la velocidad del motor$
o Mediante el potencimetro.
o Mediante las teclas
o Mediante entrada analgica$ de 0 a "0V4 de 5 a
%0mA de 0 a %0mA.
o + entradas multi'uncin.
o )osi0ilidad de seleccionar !asta 6 pasos de
velocidad.
o Curva de aceleracin S.
o unciones de control )<D y de a!orro energ:tico
incorporadas &control e'ectivo en aplicaciones con 0om0as y ventiladores(.
o )osi0ilidad de integrar el e=uipo en red$
11 Mod;us incorporado de serie
11 ;uses de campo$ <nter'a9 para DeviceCet &Compo;us2D(* )ro'i0us
11 D)* <nter0us
11 S* CAC11G).C.
$"!" Listado de constantes
=o" de
Par7me>
tro
=o"
re5istro
?&e#@
=om(re Descri0ci+n
Ran5o
selec>
ci+n
,nidad
Selec>
ci+n
Selec>
ci+n
inicial
n00" 0"0"
)ro!i0ir escritura de
constantes2iniciali9acin
de constantes
Dtili9ada para pro!i0ir la escritura de constantes* seleccionar
constantes o cam0iar el rango de monitori9acin de constantes.
Dtili9ada para iniciali9ar las constantes a sus selecciones por de'ecto.
0a# " "
n00% 0"0%
Seleccin de modo de
control
Dtili9ada para seleccionar el modo de control del convertidor 0$
Control V2'
"$ Control vectorial &la9o a0ierto(
=ota .l valor seleccionado en n00% no se iniciali9a con n00" 'iEado a
6* #* "0 u "".
0* " " 0
n00F 0"0F
Seleccin del comando
RDC
Dtili9ada para seleccionar el m:todo de entrada para los comandos
RDC y SLG) en modo remoto.
0$ Lecla SLG)2R.S.L del operador digital.
"$ .ntrada multi'uncin en secuencia de % F !ilos.
%$ Comunicaciones RS15%%256+.
F$ Dnidad comunicaciones Compo;us2D
=ota .n modo local slo es acepta0le el comando RDC del Gperador
Digital.
0aF " 0
n005 0"05
Seleccin de re'erencia
de 'recuencia
Dtili9ada para seleccionar el m:todo de entrada para la re'erencia de
'recuencia en modo remoto. 0$ Gperador Digital
"$ Re'erencia 'recuencia " &n0%5(
%$ Lerminal control de re'. de 'rec. &0 a "0 V(
F$ Lerminal control de re'. de 'rec. &5 a %0 mA(
5$ Lerminal control de re'. de 'rec. &0 a %0 mA(
+$ Lerminal de control de re'erencia tren de pulsos.
M$ Re'erencia de 'recuencia por comunicaciones.
8$ .ntrada multi'uncin analgica &0 a "0 V(.
6$ .ntrada multi'uncin analgica &5 a %0 mA(.
#$ Re'erencia de 'recuencia por Compo;us2D.
0a# " 0
n00+ 0"0+
Seleccin de m:todo de
parada
Dtili9ada para esta0lecer el m:todo de parada cuando se aplica el
comando SLG).
0$ Decelerar a la parada en el tiempo 'iEado.
"$ Marc!a li0re a la parada
0* " " 0
n00M 0"0M
Seleccin de pro!i0ir
marc!a inversa
0$ Na0ilitada marc!a inversa "$ <n!i0ida marc!a inversa 0* " " 0
n008 0"08 uncin de tecla SLG)
Dtili9ada para !a0ilitar2in!i0ir la tecla SLG) en modo remoto con
seleccin de n00F distinta de 0.
0* " " 0
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
=o" de
Par7me>
tro
=o"
re5istro
?&e#@
=om(re Descri0ci+n
Ran5o
selec>
ci+n
,nidad
Selec>
ci+n
Selec>
ci+n
inicial
n006 0"06
Seleccin de re'erencia
de 'recuencia en modo
local
Dtili9ada para seleccionar el m:todo de entrada para la re'erencia de
'recuencia en modo local.
0$ )otencimetro R.A del Gperador digital.
"$ Secuencias de teclas del Gperador digital. &Seleccionado en n0%5.(
0* " " 0
n00# 0"0#
Seleccin de 'recuencia
mediante Gperador digital
Dtili9ada para !a0ilitar la tecla .nter para seleccionar la re'erencia de
'recuencia con las teclas Ms y Menos.
0* " " 0
n0"0 0"0A
Seleccin de error del
operador digital
Selecciona si se detecta o no el error G)R &error de coneBin del ope1
rador Digital(.
0* " " 0
n0"" 0"0;
recuencia mBima
&MAO(
Dtili9adas para 'iEar la curva V2' como la caracter/sticas 0sica del
convertidor. C l V2' l i d i d lid ' i convertidor.
Control V2'$ seleccin de tensin de salida por 'recuencia Control
vectorial$ seleccin para aEuste de par
+0.0 a
500.0
0." N9 M0.0
n0"% 0"0C Lensin mBima &VMAO(
0." a
%++.0
&0." a
+"0.0(
0." V
%00.0
&500.0(
&ver
nota(
n0"F 0"0D
recuencia de tensin
mBima &A(
0.% a
500.0
0." N9 M0.0
n0"5 0"0.
recuencia de salida
intermedia &;(
0." a
F##.#
0." N9 ".+
n0"+ 0"0
Lensin de 'recuencia de
salida intermedia &VC(
0."
a%++.0
&0." a
+"0.0(
0." V
"%.0
&%5.0(
&ver
nota(
n0"M 0""0
recuencia de salida
m/nima &M<C(
0." a
"0.0
0." N9 ".+
n0"8 0"""
Lensin de 'recuencia de
salida m/nima &VM<C(
0." a
+0.0
&0." a
"00.0(
0." V
"%.0
&%5.0(
&ver
nota(
n0"6 0""%
Dnidad de seleccin de
tiempo de aceleracin2de1
celeracin &n0"6(
0$ 0." s
&menos de "*000 s$ 0."1s4 a partir de "*000 s$ "1s(
"$ 0.0" s
&Menos de "00 s$ 0.0"1s4 a partir de "00 s$ 0."1s(
0* " " 0
n0"# 0""F Liempo de aceleracin "
Liempo de aceleracin$ tiempo necesario para ir de 03 a "003 de la
'recuencia mBima.
Liempo de deceleracin$ tiempo necesario para ir de "003 a 03 de la
'recuencia mBima.
Co a
.l tiempo real de aceleracin o desaceleracin se o0tiene de la
siguiente 'rmula.
Liempo de accel.2decel. P &valor seleccionado de tiempo de
acel.2decel.( B &valor de re'erencia de 'recuencia( 2 &'recuencia mB(
0.0 a
M*000*
0." s
&cam0ia
en
n0"6(
"0.0
n0%0 0""5 Liempo de deceleracin " "0.0
n0%" 0""+ Liempo de aceleracin % "0.0
n0%% 0""M Liempo de deceleracin % "0.0
n0%F 0""8
Caracter/stica de acelera1
cin2deceleracin curva S
Dtili9ada para esta0lecer las caracter/sticas de aceleracin2decelera1
cin de curva S.
0aF " 0
n0%5 0""6 Re'. de 'recuencia "
Dtili9adas para 'iEar las re'erencias de 'recuencia internas.p E
0.0 a 're1
cuencia
maB.
0.0" N9
&cam0ia
en nF+(
M.00
n0%+ 0""# Re'. de 'recuencia % 0.00
n0%M 0""A Re'. de 'recuencia F 0.00
n0%8 0""; Re'. de 'recuencia 5 0.00
n0%6 0""C Re'. de 'recuencia + 0.00
n0%# 0""D Re'. de 'recuencia M 0.00
n0F0 0"". Re'. de 'recuencia 8 0.00
n0F" 0"" Re'. de 'recuencia 6 0.00
n0F% 0"%0
Comando de 'recuencia
<nc!ing
Dtili9ada para seleccionar el comando de 'recuencia inc!ing. M.00
n0FF 0"%"
7/mite superior de
re'erencia de 'recuencia
Dtili9adas para seleccionar en porcentaEe los l/mites superior e in'erior
de re'erencia de 'recuencia tomando como "003 la 'recuencia mBi1
de re'erencia de 'recuencia tomando como "003 la 'recuencia mBi
ma.
0a""0 "3 "00
n0F5 0"%%
7/mite in'erior de re'eren1
cia de 'recuencia
0a""0 "3 0
n0F+ 0"%F
Dnidad de
seleccin2visuali9acin de
re'erencia de 'recuencia
.sta0lece la unidad de re'erencia de 'recuencia y de los valores a se1
leccionar o monitori9ar mediante el Gperador Digital. 0$ 0.0" N9 "$
0."3 % a F#$ rpm &nJmero de polos del motor( 50 a F*###$ Valor a
seleccionar o monitori9ar a 'recuencia mB.
0a
F*###
" 0
n0FM 0"%5
<ntensidad nominal del
motor
Dtili9ada para esta0lecer la intensidad nominal del motor en la =ue se
0asa la deteccin de so0recarga del motor &G7"(. =ota 7a deteccin
de so0recarga del motor &G7"( se in!i0e seleccionando este
parmetro a 0.0.
0.0 a
"+03 de
corriente
de salida
nominal
0." A
SegJn
la ca1
paci1
dad
n0F8 0"%+
Caracter/sticas de protec1
cin del motor
Dtili9ada para seleccionar la deteccin de so0recarga del motor &G7"(
para las caracter/sticas termoelectrnicas del motor.
0a% " 0
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
=o" de
Par7me>
tro
=o"
re5istro
?&e#@
=om(re Descri0ci+n
Ran5o
selec>
ci+n
,nidad
Selec>
ci+n
Selec>
ci+n
inicial
n0F6 0"%M
Liempo de proteccin del
motor
Dtili9ada para seleccionar las caracter/sticas termoelectrnicas del
motor a conectar en incrementos de " minuto.
"aM0 "min 6
n0F# 0"%8 Gperacin del ventilador
Dtili9ada para =ue el ventilador de re'rigeracin del convertidor 'uncio1
ne mientras :ste est en GC o slo mientras est operando.
0$ Kira slo cuando se aplica el comando RDC y durante " minuto
despu:s de parar la operacin.
"$ Kira siempre =ue est: el convertidor en GC
0* " " 0
n050 a
n05#
11 Co utili9ado 11 11 11 11
$"$" Dia5rama de cone#iones
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
&OJA DE PRAC%ICAS
%$3" Monta)e y 0ro5ramaci+n" Reali9a el montaEe completo y los
aEustes de programacin para de acuerdo con las siguientes
condiciones.
1 Alimenta el motor a %F0V.
1 Con:ctale un motor en estrella.
1 Dsa los elementos necesarios para una coneBin a tres !ilos con
pulsadores eBternos.
1 7a variacin de la velocidad se !ar por un potencimetro eBterno.
1 Se de0e evitar la 'recuencia %% N9 pues a esa velocidad entra en
resonancia con unos condensadores y crea una so0reintensidad y
vi0raciones elevadas.
1 7a velocidad de0e llegar !asta 60 N9.
1 .l tiempo de aceleracin de0e ser de %0 sg. y de desaceleracin en
+ sg.
1 Cuando marc!e !acia atrs se encender una lu9 &usa para ello una
0om0illa(.
.s=uema$
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
A=EAO I" CaracterBsticas de motores de )ala de ardilla
Motores trifsicos con rotor en jaula de ardilla
Tipo
Potencia
KW
Potencia
HP
Velocidad
min
-1
Rendimiento
%
Factor de
potencia
Cos f
Intensidad
de la
corriente
(380 V)
A
Intensidad
de la
corriente
inicia
!a"!n
Momento
de
rotacion
Inicial
Cm"Cn
Momento
de
rotacion
maxima
Cm"Cn
Peso
#$
2 Polos, 3000 min
-1
RA 71A2 0.37 0.5 235 71.0 0.7 1.0 5.0 2.7 2.7 !.
RA 71"2 0.55 0.75 215 7#.0 0.2 1.# 5.0 2.5 2.! 7.
RA 0A2 0.75 1.0 220 7#.0 0.3 1.$ 5.3 2.5 2.7 .7
RA 0"2 1.1 1.5 200 77.0 0.! 2.5 5.2 2.! 2. 10.5
RA $0S2 1.5 2.0 235 7$.0 0.7 3.3 !.5 2. 3.0 13
RA $0%2 2.2 3.0 220 2.0 0.7 #.7 !.5 3.2 3.# 15
RA 100%2 3.0 #.0 235 2.! 0.! !.5 !.5 2.$ 3.2 17
RA 112&2 #.0 5.5 2!5 5.0 0.$0 .0 !.0 2.0 3.0 3$
RA 132SA2 5.5 7.5 2$5 !.0 0.$ 11 !.5 2.# 3.0 #3
RA 132S"2 7.5 10.0 2$5 7.0 0.$ 15 7.0 2.5 3.2 #$
RA 1!0&A2 11.0 15.0 2$#0 .# 0.$ 22 !. 2.0 3.3 112
RA 1!0&"2 15.0 20.0 2$#0 $0.0 0.! 2$ 7.5 2.0 3.2 11!
RA 1!0%2 1.5 25.0 2$#0 $0.0 0. 35 7.5 2.0 3.2 133
RA 10&2 22.0 30.0 2$#0 $0.5 0.$ #2 7.5 2.1 3.5 1#7
4 Polos, 1500 min
-1
RA 71A# 0.25 0.35 1#10 !3.0 0.72 0. #.0 1.$ 2.3 !.#
RA 71"# 0.37 0.5 1#10 !5.0 0.7# 1.2 #.0 1.$ 2.3 7.0
RA 0A# 0.55 0.75 1#10 70.0 0.7 1.5 #.0 1.7 2.0 .5
RA 0"# 0.75 1.0 1#15 73.0 0.7# 2.0 #.5 2.0 2.5 10
RA $0S# 1.1 1.5 1#20 77.0 0.0 2.7 5.5 2.3 2.! 1#
RA $0%# 1.5 2.0 1#20 7.5 0.0 3.! 5.5 2.3 2. 1!
RA 100%A# 2.2 3.0 13$0 1.0 0.2 5.2 5.0 2.2 2.! 17
RA 100%"# 3.0 #.0 13$5 2.! 0.0 7.3 5.5 2.7 3.0 21
RA 112&# #.0 5.5 1#25 #.2 0.# .5 !.5 2.2 2.$ 37
RA 132S# 5.5 7.5 1#50 7.0 0.5 11.3 7.0 2.# 3.0 #5
RA 132&# 7.5 10.0 1#55 .0 0.3 15.! 7.0 2. 3.2 52
RA 1!0&# 11.0 15.0 1#!0 .5 0.! 22 !.5 1. 2. 110
RA 1!0%# 15.0 20.0 1#!0 $0.0 0.7 2$ 7.0 1.$ 2.$ 12$
RA 10&# 1.5 25.0 1#!0 $0.5 0.$ 35 7.0 1.$ 2.$ 1#$
RA 10%# 22.0 30.0 1#!0 $1.0 0. #2 7.0 2.1 2. 157
)royectos$
!ttp$22es.rsonline.com2Qe02generalDisplay.!tml@
idPomronRgclidPCSSl8oN7oTQCUoV9Aodd<#UQ
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#