CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL CLP

A Automao Predial ou Residencial j uma realidade nos dias de hoje. Com a sua
histria advinda das indstrias, vem sendo utilizadas ao longo de todas as cadeias de
processos. A Automao Industrial no demorou muito a chegar em prdios at galgar as
residncias.

O dispositivo mais utilizado e que tornou possvel este tipo de sistema foi o CLP
(Controlador Lgico Programvel). O CLP surgiu na dcada de 60. Ainda existem muitas
empresas do ramo da indstria de automao que possuem pouca experincia com eles. A
grande vantagem desse dispositivo esta na possibilidade de reprogramao sem necessidade
de realizar modificaes de hardware. Mais o que impulsionou a sada da automao das
indstrias para os prdios e residncias foi a popularizao e o desenvolvimento dos
computadores pessoais. De fato, atualmente o que se busca a conectividade entre os
diversos dispositivos que integram um sistema automatizado e os computadores pessoais.

O CLP comeou a ser usado no ambiente industrial desde 1960 embora ainda existem
muitas empresas do ramo da indstria de automao que possuem pouca experincia com
eles. A grande vantagem dos controladores programveis a possibilidade de
reprogramao, motivo pelo qual substituram os tradicionais painis de controle a rels.
Esses painis necessitavam de modificaes na fiao cada vez que se mudava o projeto, o
que muitas vezes era invivel, tornando-se mais barato simplesmente substituir todo painel
por um novo. Os CLPs permitiram transferir as modificaes de hardware em modificaes
no software.

A General Motors, em meados de 1969, surgiu com os primeiros controladores baseados
numa especificao resumida a seguir:
Facilidade de programao;
Facilidade de manuteno com conceito plug-in;
Alta confiabilidade;
Dimenses menores que painis de Rels, para reduo de custos;
Envio de dados para processamento centralizado;
Preo competitivo;
Expanso em mdulos;
Mnimo de 4000 palavras na memria.

A partir da dcada de 70, com a incluso de microprocessadores dentro dos controladores,
eles passaram a se chamar de Controladores Programveis (CLPs), dez anos a frente na
dcada de 80, suas funes foram aperfeioadas e passaram a utilizar a rede de
comunicao de dados. (MORAIS e CASTRUCCI, 2001).

De acordo com (NATALE, 2004, p.11), o CLP um computador com as mesmas
caractersticas conhecidas do computador pessoal, porm, [ utilizado] em uma aplicao
dedicada [...]. Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), o CLP um
equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes
industriais.

O NEMA (National Electrical Manufactures Association), considera um CLP um aparelho
eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente
instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqnciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e
sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.

De forma geral, os controladores lgicos programveis (CLPs) so equipamentos
eletrnicos de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel. Estes
permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo
das entradas. Desta forma, pode-se utilizar inmeros pontos de entrada de sinal para
controlar pontos de sada de sinal (cargas).

Funcionamento do CLP

O funcionamento de um CLP corresponde a trs etapas distintas, as quais so: entradas,
processamento e sadas. Essas etapas so ilustradas na figura 1 (SILVA FILHO, 2000).
Com essa finalidade o CLP possui uma arquitetura bastante conhecida baseada em
microcontroladores e microprocessadores.

Figura 1. Estrutura bsica de funcionamento de um CLP

O hardware de um CLP formado por 3 unidades distintas, as quais so: fonte de
alimentao, CPU (Unidade Central de Processamento, e interfaces de entrada e sadas ou
I/O), e interfaces de I/O. Cada unidade que compe um CLP responsvel pelo seu
funcionamento.
Fonte de Alimentao: A alimentao de energia do CLP utiliza uma fonte
chaveada e uma nica tenso de sada de 24 V. Esse valor j utilizado com a
finalidade de alimentar os mdulos de entrada e sada de dados e a CPU ao
mesmo tempo. Outra caracterstica importante que normalmente as mquinas
industriais, funcionam com essa tenso por ser bem menos suscetvel a rudos.
Outro ponto destacvel, que essa tenso j compatvel com o sistema de
comunicao RS-232.
CPU: Segundo MORAES E CASTRUCCI (p.31, 2001), responsvel pela
execuo do programa do usurio, atualizao da memria de dados e memria-
imagem das entradas e sadas. Inicialmente com a 2 gerao de CLP
(barramento de dados, endereo e controle), a CPU era constituda por um
microcontrolador. A opo por microcontroladores baseava-se pelo custo-
benefcio, facilidade de manuseio, e tambm pela baixa complexidade dos
softwares. Com exceo dos CLPs de pequeno porte, geralmente, os CLPs
apresentam um microprocessador na forma de um CI (Circuito Integrado)
dedicado.
Interfaces de I/O: As entradas e sadas de um CLP podem ser divididas em duas
categorias: as analgicas e digitais. Na figura 2 so ilustrados estes dois modelos
de interfaces I/O (DAHER, 2003).


Figura 2. Interfaces de I/O digitais e analgicas.

Existem diversos tipos de mdulos de entrada e sada que se adaptam as necessidades do
sistema a ser controlado. Os mdulos de entrada e sadas so compostos de grupos de bits,
associados em conjuntos de 8 bits (1 byte) ou conjuntos de 16 bits, de acordo com o tipo de
CPU.

As entradas analgicas so referentes aos dispositivos que trabalham com grandezas
analgicas, como por exemplo, temperatura, umidade relativa, presso, entre outras. Para
que a CPU trabalhe com esses valores analgicos necessrio que essas entradas sejam
convertidas usando conversores A/D (analgico para digital).

Operacionalmente, a CPU l os dados de entradas dos dispositivos de campo atravs dos
mdulos de entrada, e ento executa, ou realiza os controles de programa que tinham sido
armazenados na memria. Os programas normalmente so escritos na linguagem
LADDER, a qual assemelha-se muito a um esquema eltrico baseado em rels. Os
programas so colocados na memria da CPU em forma de operaes lgicas, aritmticas
etc. Baseado nesses programas o CLP escreve ou atualiza o estado das sadas atuando nos
dispositivos de campo (cargas). Este processo, conhecido como ciclo de operao, continua
na mesma seqncia sem interrupes. A figura 3 ilustra o ciclo de operao de um CLP
(SILVA FILHO, 2000).






Figura 3. Ciclo de processamento de um CLP.

Como foi visto, o CLP formado por uma fonte de alimentao, uma CPU, e interfaces de
I/O, porm pode-se consider-lo como uma pequena caixa contendo centenas ou milhares
de rels separados, tais como contadores, temporizadores e locais de armazenamento de
dados, ver figura 4 (SILVA FILHO, 2000). Na verdade o que ocorre que o CLP simula
essas funcionalidades, utilizando os registradores internos da CPU,


Figura 4. Funcionalidades de um CLP.

Onde:
Rels de entrada (contatos): Conectados com o mundo externo. Existem
fisicamente e recebem sinais de interruptores, sensores etc. Normalmente no so
rels e sim transistores munidos de isolamento ptico. No caso do CLP TP-02 da
WEG Automao, o smbolo na linguagem LADDER que representa este tipo de
rel a letra X;
Rels de utilidade interna (contatos): No recebem sinais do mundo externo e
no existem fisicamente. So rels simulados que permitem eliminar rels de
entrada externos (fsicos). Tambm h alguns rels especiais que servem para
executar s uma tarefa, como rels de pulso, temporizadores etc. Outros so
acionados somente uma vez durante o tempo no qual o CLP permanece ligado e
tipicamente so usados para inicializar dados que foram armazenados. No caso do
CLP TP-02 o smbolo na linguagem LADDER que representa este tipo de rel a
letra C;
Contadores: Estes no existem fisicamente. So contadores simulados e podem
ser programados para contar pulsos. Normalmente, estes contadores podem contar
para cima (incrementar), ou abaixo (decrementar), ou ambos. Considerando que so
simulados, os contadores esto limitados na velocidade de contagem. Alguns
fabricantes tambm incluem contadores de alta velocidade baseados em Hardware,
podendo ser considerados como fisicamente existentes.
Temporizadores (Timers): Estes tambm no existem fisicamente. O mais
comum o tipo com Retardo no Ligamento. Outros incluem Retardo no
desligamento e tipos retentivos e no-retentivos. Os incrementos variam de um
mili-segundo at um segundo;
Rels de sada: Estes possuem conexo com o mundo externo e existem
fisicamente. Enviam sinais de ON/OFF a solenides, luzes, etc., podem ser
transistores, Rels ou Triacs, dependendo do modelo de CLP. No caso do CLP TP-
02, o smbolo na linguagem LADDER que representa este tipo de rel a letra Y;
Armazenamento de dados: Normalmente h registros designados simplesmente
para armazenar dados. Eles so usados como armazenamento temporrio para
manipulao matemtica ou de dados. Podem ser usados quando houver ausncia de
energia no CLP.

Programao

A lgica desenvolvida pelo CLP com os sinais de entrada para acionar as suas sadas
programvel. possvel desenvolver lgicas combinatrias, lgicas seqenciais e tambm
uma composio das duas, o qual ocorre na maioria das vezes.

Como j mencionado na introduo as indstrias utilizavam painis para desempenhar os
mesmos papis que realizam hoje as linguagens de programao, padronizadas pela norma
IEC 1131-3, fazem. Segundo IEC 1131-3 (MORAES E CASTRUCCI, 2001), ela
classifica as linguagens de programao conforme a tabela 1:


Tabela 1 Norma IEC-1131-3.
Classes Linguagens
Tabulares Tabela Deciso
Textuais IL (Lista de Instrues)
ST (Texto Estruturado)
Grficas LD (Diagrama de Rels)
FBD (Diagrama de Blocos de Funes)
SFC (Carta de Fluxo Seqencial)

Conforme NATALE (2000, p.29), Automatizar um sistema significa fazer uso de funes
lgicas, representadas, por sua vez, por portas lgicas que podem ser implementadas, [...]
fazendo uso de componentes, independentemente do nvel de sua tecnologia [...]..

O CLP TP-02 utiliza a linguajem LADDER ou LD conforme a norma IEC 1131-3 acima.
Segundo MORAES E CASTRUCCI (2001), A Linguagem Ladder ou como o autor cita
Linguagem de Diagrama de Contatos (LADDER Diagram), originou-se dos diagramas
eltricos em LADDER (Escada), cuja origem provem da Lgica de Rels, ver tabela 2.




Tabela 2 Instrues para a Linguagem Ladder
Instrues Representao
Contato Normalmente Aberto -| |-
Contato Normalmente Fechado -|/|-
Bobina -( )-
Bobina Inversa (acionada
desenergizada)
-(|)-
Bobina Set -(S)-
Bobina Reset -(R)-
Bobina de Memorizao (mantm
o estado)
-(M)-
Bobina de Set da Memria -(SM)-
Bobina de Reset da Memria -(RM)-
Bobina de Deteco de Borda de
Subida
-(P)-
Bobina de Deteco de Borda de
Descida
-(N)-

Lgica Matemtica e Binria

Segundo SILVA FILHO (2000a, p.9) [...] a lgica matemtica visa facilitar as
ambigidades da linguagem natural, devido a sua natureza subjetiva e, portanto uma
ferramenta muito til na lgica do raciocnio. Para evitar essas dificuldades, criou-se uma
linguagem lgica artificial.

Como a lgica binria possui apenas dois valores: 0 e 1. Com a utilizao destes dois
smbolos construmos a base numrica binria. Assim, foram criadas as portas lgicas, que
so circuitos utilizados para combinar nveis lgicos digitais de formas especficas. A
figura 5 ilustra a relao entre as portas lgicas bsicas e a linguagem LADDER.






Figura 5. Representao das funes lgicas bsicas.


A linguagem LADDER permite desenvolver lgicas combinacionais, seqenciais ou
ambas. Utiliza como operadores para estas lgicas: entradas, sadas, estados auxiliares e
registros numricos. A figura 6 ilustra os principais smbolos da programao.

Figura 6. Principais smbolos de programao.

Para entendermos a estrutura da linguagem vamos adotar um exemplo bem simples: o
acionamento de uma lmpada L a partir de um boto Liga/Desliga. Na figura 7 temos o
esquema eltrico tradicional, o programa e as ligaes no CLP. Para entender o circuito
com o CLP, pode-se observar o programa desenvolvido para acender a lmpada L quando
for acionado o boto B1.

Figura 7. Acionamento de uma lmpada.


O boto B1, normalmente aberto, est ligado a entrada X1 e a lmpada ligada sada Y1.
Ao acionarmos B1, X1 acionado e a sada Y1 energizada. Caso for desejado que a
lmpada apague quando for acionado B1, bastaria trocar o contato normalmente aberto por
um contato normalmente fechado na programao do CLP, o qual seria representado pela
funo NOT.

Micro CLP

Outra tendncia de mercado atual o uso do CLP para tarefas simples. Isto , em
aplicaes nas quais necessrio automatizar um processo com poucos passos de
programao, bem como com poucas entradas e sadas. Diversos fabricantes entraram nesse
mercado atravs do lanamento de CLPs de pequeno porte, de programao simples e baixo
custo. A figura 8 ilustra o Micro-CLP Clic, da WEG, o qual constitui um exemplo clssico
desse equipamento.



Figura 8. Clic - Microcontrolador Programvel.

Atualmente, existe uma forte tendncia utilizao de pequenos controladores
programveis para controlar processos locais, os quais se comunicam com outros
controladores e com Sistemas Supervisrios, formando uma rede de automao. Assim,
possvel descentralizar o controle industrial, evitando que algum problema interrompa o
funcionamento de toda a planta. Os sistemas supervisrios rodam em computadores tipo PC
e permitem monitorar o estado de um processo, visualizando na tela do PC o estado das
entradas, sadas, registradores, etc. Esemplos de programas supervisrios so o FIX
(verses SCADA e MMI), InTouch, Genesis, entre outros.

Consideraes de projeto

Para adequar um Controlador Lgico Programvel (CLP) a um sistema ou a uma mquina
necessrio verificar o nmero de pontos de entrada, o nmero de pontos de sada, a
velocidade de processamento e os tipos de entradas e sadas (sensores e atuadores)
necessrios aplicao.
De fato, os Controladores Lgicos Programveis, como todas as ferramentas de automao,
esto em constante desenvolvimento, no sentido da reduo de custos, da dimenso fsica,
do aumento da velocidade, da facilidade de comunicao, e tambm no aperfeioamento
interfaces mais amigveis.

A flexibilidade dos CLPs indica que, as alteraes lgicas podem ocorrer com grande
facilidade, sem que sejam necessrias alteraes do Hardware ou incluso de componentes
eletrnicos ou eltricos. Esta a principal caracterstica dos sistemas de automao
flexveis e o que faz dos CLPs ferramentas de grande aplicao nas estruturas de
automao.

Alm da linguagem de contatos, existem outras formas de programao caractersticas de
cada fabricante. Pode-se concluir ento que os projetos de automao e controle
envolvendo CLPs reduzem o trabalho de desenvolvimento de Hardware dos circuitos
lgicos do acionamento, bem como os dispositivos e potncia para acionamento de cargas e
dos atuadores, uma vez que possvel escolher mdulos de sada j prontos, adequados ao
tipo de carga que se deseja acionar.

A utilizao do CLP contempla, por conseguinte, alguns passos genricos:
Definio da funo lgica a ser programada;
Transformao desta funo em programa assimilvel pelo CLP;
Implementao fsica do controlador e de suas interfaces com o processo.

REDES INDUSTRIAIS

Cabe destacar que nas aplicaes industriais ou prediais o que se busca a conectividade
entre os dispositivos do sistema. Isto pode ser constatado atravs de diversas topologias
existentes. De fato a conexo entre os CLPs pode ser do tipo barramento, onde todos os
equipamentos esto ligados mesma linha fsica, ou tipo anel, onde a conexo entre os
equipamentos feita um a um. No caso de anel, o mesmo pode ser fechado (o ltimo
dispositivo liga no primeiro) ou aberto. Existem ainda outras topologias, no abordadas
neste documento. A figura 9 ilustra a conexo entre o CLP e diversos dispositivos usando o
barramento conhecido como Mestre-Escravo.

Figura 9. Barramento Mestre-Escravo usando o CLP TP02 (WEG).

Nas redes Mestre-Escravo, a comunicao feita com consulta do Mestre para o Escravo e
resposta do Escravo para o Mestre. O Mestre percorre todo o barramento em um ciclo
consultando seus escravos (ZEILMANN, 2002).

A conexo entre CLPs usualmente usa os padres de tenso RS232, RS422 e RS485. O
padro RS232 permite a comunicao com o PC, porm no adequado na comunicao
multiponto entre vrios CLPs, contudo existem novos padres advindos do RS232,
chamado E3C no qual possvel conectar at 256 estaes. Os padres RS422 e RS485 so
os mais utilizados, alem de possibilitar maior taxa de comunicao e alcance. Por isso esses
padres trazem oportunidades onde a conectividade e sinergia entre os CLPs e os PCs seja
real, trazendo inmeras inovaes e idias para sistemas de gerenciamento de dispositivos
remotos, por exemplo. A figura 10 ilustra a conexo entre o PC e diversos CLPS usando o
barramento Mestre-Escravo. O PC desenvolve a funo de Mestre.

Figura 10. Barramento Mestre-Escravo comandado pelo PC.

PROTOCOLOS

- TP02 (proprietrio)
- MOdbus
SOFTWARE SUPERVISRIO

Com o surgimento do PC, segundo SEIXAS FILHO (2000,p.1) [...] sumiram as mesas de
controle e o PC passou a reinar como a plataforma preferida de superviso e operao [...].
Os softwares SCADA apareceram em diversos tamanhos, [...] com diversos repertrios de
funcionalidades.

Os softwares SCADA so chamados de sistemas supervisrios. Tem por objetivo ilustrar o
comportamento de um processo atravs de figuras e grficos, tornando-se assim, uma
interface objetiva entre um operador e o processo.

Segundo OGATA (1997), o software supervisrio deve ser visto como o conjunto de
programas gerados e configurados no software bsico de superviso, implementando as
estratgias de controle e superviso com telas grficas de interface homem-mquina (IHM)
que facilitam a visualizao do contexto atual, a aquisio e tratamento de dados do
processo e a gerncia de relatrios e alarmes.

A padronizao dos canais de comunicao entre os CLPs e outros equipamentos
inteligentes de automao tem adquirido grande importncia, em vista da tendncia de
integrao total dos nveis hierrquicos de automao, verificada aps a introduo da
filosofia CIM (Computer Integrated Manufacturing). Para propiciar esta interatividade
surgiram vrios protocolos de comunicao, tais como: BITBUS, PROFIBUS,
ETHERNET, etc. Muitos fabricantes oferecem redes proprietrias para esta finalidade,
porm, a tendncia dominante a de utilizar os diversos sistemas propostos para a
padronizao de redes para cho de fbrica.

Elipse SCADA

Neste projeto ser utilizado o software ELIPSE/SCADA para monitorar o funcionamento
dos CLPs e o estado das cargas. O objetivo ser o de projetar na tela de superviso uma
interface de fcil compreenso e que seja amigvel ao usurio, facilitando a monitorao do
sistema e a mudana dos parmetros (tempo de desligamento, por exemplo).

Comunicao

Existem vrias maneiras de se trocar informaes com qualquer equipamento de aquisio
de dados, tais como PLC's (Controladores Lgicos Programveis), DAC's (Cartes de
Aquisio de Dados), RTU's (Unidades Remotas), servidores OPC, controladores e outros
tipos de equipamentos.

A forma mais comum e eficiente de se obter comunicao com equipamentos so as DLLs
(Dynamic Link Libraries). As DLLs o os chamados drivers de comunicao, que so
mdulos com processamento independente (threads), responsveis pela comunicao com
um equipamento em especfico.

No Elipse SCADA no h limitaes lgicas de nmeros de equipamentos ou drivers de
comunicao, sendo que uma mesma aplicao pode conter vrios tipos de conexes,
atravs de portas seriais ou redes especficas.

Alm disso, os drivers desenvolvidos pela Elipse Software provm comunicao via linha
discada ou rdio-modem com qualquer PLC de mercado que possua interface serial
RS232/RS485, com tratamento automtico da conexo, o que o torna ideal para aplicaes
de telemetria e acesso remoto, ver figura 11. Caso o equipamento remoto possua
capacidade de discagem, nossos drivers tambm esto prontos a receber ligaes, a fim de
ser informado sobre eventos especficos como uma ocorrncia de alarme.



Figura 11. Rede de comunicao.

OPC

O Elipse SCADA suporta conexes com quaisquer servidores OPC (Ole for Process
Control), possibilitando a conectividade com diversos equipamentos que suportam este
servio. A tecnologia OPC implementa um mecanismo que provm dados de algum
dispositivo para uma base de dados configurada em um servidor OPC, permitindo que
qualquer aplicao cliente tenha acesso a mesma base de dados.

Interface Grfica

A criao de interface para o usurio feita de maneira simples e rpida. Esto disponveis
recursos como animaes, displays, grficos de tendncia de vrios tipos (linhas, rea,
barras, XY), botes, etc, que so ligados diretamente com as variveis de campo (Tags).
Tambm podem ser utilizados desenhos de qualquer editor grfico. Alm disso, o Elipse
SCADA conta com uma biblioteca grfica de desenhos mais utilizados, de modo a facilitar
a criao de sinticos. O usurio pode escolher entre utilizar o mouse, teclado ou
touchscreen para acessar as telas de superviso.

Lgicas (Scripts)


A fim de adicionar flexibilidade e poder realizar tarefas mais complexas, o usurio pode
lanar mo de uma linguagem de programao interativa, que utiliza a maioria dos recursos
de linguagens de alto nvel como o Visual Basic ou Visual C++. A linguagem utilizada,
chamada Elipse Basic, permite definir lgicas ou criar sequncias de atitudes atravs de
funes especficas.

Os Scripts so orientados a eventos, sendo que sero executados mediante a especificao
de um acontecimento, como o pressionar de uma tecla, a mudana de uma varivel ou ainda
a cada intervalo regular de tempo, dentre outros eventos.

Histricos - Registro de dados

So estruturas responsveis pelo registro dos dados de processo, para posterior anlise. Os
Histricos podem ser processos contnuos ou bateladas, guardando dados a intervalos de
tempo fixos ou por eventos, definidos pelo usurio. A ferramenta de anlise histrica pode
ser utilizada para uma visualizao mais sofisticada dos dados, permitindo zoom e filtro de
dados, ver figura 12.



Figura 12.Ferramenta de anlise histrica.

Conexo em rede (Cliente-Servidor)

O Elipse SCADA fornece solues para conexo com outras aplicaes via qualquer meio
fsico, seja uma Intranet (via protocolos TCP/IP ou IPX/SPX), Internet, ou ainda Linha
Discada (Dial-Up Networking) e Linha Privada, alm de satlites e links de rdio. O
mtodo utilizado baseia-se no conceito de Aplicaes Remotas, onde os dados de uma
aplicao qualquer (Servidor) so acessados por um Cliente, que poder realizar a leitura e
escrita de qualquer parmetro. A estrutura de sockets permite que pelo mesmo canal
trafeguem dados on-line e tambm transferncias de arquivos de dados e imagens.

Banco de Dados

A integrao do Elipse com qualquer base de dados muito simples atravs de recursos
ODBC (Open DataBase Connectivity). Wizards o auxiliaro no processo de conexo ou
criao de uma base de dados qualquer, dentre elas SQL Server, Access, Oracle e DBase. A
partir da o Elipse SCADA oferece uma srie de funes para a manipulao da base de
dados, tais como adicionar, deletar e modificar registros, fazer consultas etc.

Ferramentas do Elipse

Elipse Watcher: Software para monitorao de sistemas de vdeo com recursos de captura,
registro e transmisso digital de imagens em tempo real. Suporta diversos padres,
inclusive MPEG, possibilitando a visualizao em janelas com tamanho e qualidade
definidas pelo usurio. Permite a criao de um banco de dados de imagens com busca por
perodo ou evento e transmisso de imagens em tempo real para estaes remotas via
TCP/IP ou linha discada.

Elipse Web: Sistema para superviso de processos atravs da Intranet e Internet. Utilizando
um browser comercial (Internet Explorer, por exemplo) possvel conectar-se a uma
estao de superviso remota, recebendo dados em tempo real (atravs de JAVA Applets).
Com este recurso possvel acessar o processo de qualquer lugar do mundo.

Telas do supervisrio

A modo de exemplo, a figura 13 ilustra a tela criada com um software SCADA simulando o
controle de nvel de um tanque.




Figura 13. Controle do nvel de um tanque executado pelo ELIPSE SCADA.