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UNIVERSIDADE GAMA FILHO


APOSTILA BSICA
DE SISTEMAS
DE TELEVISO DIGITAL
Funcionamento do Sistema e suas Aplicaes













CIRCUITOS DE COMUNICAO - PARTE 3

PROF. ARILSON BASTOS




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DIGITALIZAO DE UM SINAL ANALGICO

A transformao de um sinal analgico em sinal digital chamada Digitalizao. A digitalizao comtm duas
atividades paralelas: a amostragem (em Ingls sampling ) e a quantificao . A amostragem consiste em colher
amostras peridicas de um sinal analgico. A quantificao consiste em atribuir um valor numrico para cada
amostra colhida. A qualidade do sinal digital depender de dois fatores:
a freqncia de amostragem (chamada taxa de amostragem): quanto mais larga ela for (ou seja, que as
amostras so coletadas em pequenos intervalos de tempo) mais o sinal digital ser fiel ao original;
o nmero de bits em que codificamos os valores (chamado resoluo ): trata-se, na realidade, do nmero
dos diversos valores que uma amostra pode comportar. Quanto maior, melhor a qualidade.
Assim, graas digitalizao pode-se garantir a qualidade de um sinal, ou ento, reduz-la voluntariamente
para:
diminuir o custo do armazenamento
diminuir o custo da digitalizao
diminuir o tempo de processamento
levar em conta o nmero de valores necessrios conforma o aplicativo
levar em conta as limitaes materiais
Teorema de Shannon
O teorema de Shannon afirma que para digitalizar corretamente um sinal, preciso criar uma amostragem a uma
frequncia dupla (ou superior) freqncia do sinal analgico que foi amostrado
Para digitalizar um sinal analgico, so necessrias no mnimo quatro etapas :
- Filtragem anti-aliasing.
- Amostragem : diviso do sinal no eixo do tempo em amostras analgicas discretas PAM.
- Quantizao : diviso do sinal PAM no eixo de tenso em valores discretos finitos.
- Codificao destes valores em bits.
Obs. : na pratica, a amostragem, a quantificao e a codificao podem ser feitas por um nico circuito eletrnico, e
no necessariamente nesta ordem, ou at simultaneamente. Para efeitos didticos, inclusive para distinguir bem
aliasing de erro de quantizao, analisaremos cada etapa separadamente, pois so funes bem distintas.

De acordo com o Teorema de Nyquist, a quantidade de amostras por unidade de tempo de um sinal, chamada taxa
ou freqncia de amostragem, deve ser maior que o dobro da maior freqncia contida no sinal a ser
amostrado, para que possa ser reproduzido integralmente sem erro de aliasing. A metade da freqncia de
amostragem chamada freqncia de Nyquist e corresponde ao limite mximo de freqncia do sinal que pode ser
reproduzido. Como no possvel garantir que o sinal no contenha sinais acima deste limite ( distores,
interferncias, rudos, etc...), necessrio filtrar o sinal com um filtro passa baixo com freqncia de corte igual (ou
menor) a freqncia de Nyquist, ou filtro anti-aliasing.
O aliasing e seu efeito nocivo acontece quando se tem uma largura de banda excessiva para a freqncia de
amostragens em uso, as bandas laterais vo se sobrepor e o resultado o efeito de Aliasing, ou de serrilhas, em que
certas freqncias de sada no so iguais s freqncias de entrada.
O efeito Aliasing no ocorrera quando a freqncia de entrada for igual ou menor que a metade da freqncia de
amostragem , ou seja, quando a relao do teorema de Nyquist respeitada (por isso to importante compreender
esse teorema antes de se fazer qualquer coisa com a relao transmisso digital, pois do contrrio o sinal
digitalizado no poder ser recuperado completamente)..

Como o sinal analgico continuo no tempo e em nvel, contem uma infinidade de valores. E como o meio de
comunicao tem banda limitada, somos obrigados a transmitir apenas um certa quantidade de amostras deste sinal,
como enunciado anteriormente no Teorema de Nyquist.
obvio que quando maior a freqncia de amostragem, mais fcil ser reproduzir o sinal, mas haver desperdcio de
banda ocupada sem nenhuma melhoria na qualidade.
As figuras seguintes ilustram o principio da amostragem :


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Padres de Televiso Digital

As particularidades do diagrama so muitas, e para um sistema de televiso digital, cada bloco
componente da arquitetura possui determinados comportamentos e caractersticas. Toda a cadeia de
processamento tcnico precisa de uma coeso em termos de funcionamento e uma gerncia de sistema.
Logo, existe a necessidade de se construir um padro que defi na toda a arquitetura de sistema que
compe a cadeia do sistema de televiso. Atualmente, existem cinco padres de TV Digital no mundo. So
eles:
ATSC (Advanced Television Systems Committee): Padro adotado nos Estados Unidos da Amrica
para o sistema de televiso digital.
DVB (Digital Video Broadcasting): Padro adotado na Europa para o sistema de televiso digital.
ISDB (Integrated Services Digital Broadcasting): Padro adotado no Japo para o sistema de
televiso digital.
DMB (Digital Multimedia Broadcasting): Padro adotado na china para o sistema de televiso
digital.
ISDB-Tb (Integrated Services Digital Broadcasting Terrestrial Brazilian): Padro adotado no Brasil
para o sistema de Televiso Digital.
Todos estes padres tm suas particularidades em termos de caractersticas de funcionamento, operao
e desenvolvimento, mas existem objetivos que so comuns aos diversos sistemas, so eles:
Utilizao do espectro de radiofrequncia existente na faixa de televiso.
Proporcionar o aumento das resolues espaciais (vertical e horizontal) nos televisores atravs da
relao de aspecto 16:9.
Aumentar a fi delidade e qualidade de som, empregando o som multicanal.
Otimizar o desempenho do sistema, em suas partes de transmisso e recepo.
Garantir uma alta qualidade de experincia no sistema de recepo ao usurio.

Esta tcnica de transmisso, referenciada como COFDM engloba tambm a codifi cao de canal do
sistema OFDM. Quanto s questes do middleware, cada um dos padres opera segundo suas
respectivas plataformas de interatividade, a saber:
O middleware DASE ou Digital Television - DTV Application Software Enviroment utilizado no
padro de TV Digital Norte-Americano ATSC para o desenvolvimento das aplicaes interativas.
padro MHP (Multimedia Home Platform) o middleware usado no padro de TV Digital Europeu
DVB. Uma das caractersticas do MHP prover suporte a um grande nmero de servios, inclusive
Web Browsing. A interoperabilidade e a segurana de informao so observadas com um maior
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grau de ateno por este padro. Alm dos objetivos citados, o MHP um padro aberto e permite
um grau de customizao por desenvolvedores.
O padro ARIB (Association of Radio Industries and Business) defi ne as regras de aplicao de
um modelo de referncia para o servio de broadcasting de dados, transportado como parte do
servio de broadcasting digital, defi nido pelo padro Japons de broadcasting digital.
Interactive Media Plataforma (IMP): Middeware usado no sistema de televiso digital chins DMB-
T. baseado nas plataformas MHP, DASE e ARIB e pode ser descrita em trs categorias: perfi l
Service Enhanced, T-Commerce e perfi l de rede multisservios (Multinetwork Service).
GINGA: Middeware do sistema de televiso digital Brasileiro ISDB-Tb;
Cmera Tricromtica Analgica
Uma cmera tricromtica pode ser visualizada como um sistema de captao de imagens que
capta a luz incidente e tem em sua sada, os sinais RGB. Estes sinais devem ser transmitidos atravs de
um canal de comunicao. Surge o desafio da largura de banda do canal. A ocupao espectral destes
sinais gira em torno de 4.2MHz cada um, o que aponta uma ocupao de 12.6MHz (3x4.2MHz), maior do
que a capacidade definida para um canal de televiso (6MHz).
As cmeras tricromticas so equipadas com trs sensores
CCD (sensor de estado slido, que traduzido por um
dispositivo de carga acoplada)um para cada cor primria. O
alto desempenho no resultado final da reconstruo da
imagem o ponto forte desta tecnologia, que se utiliza de um
conjunto de prismas conhecidos como beam splitter, ou
divisores de feixes, usados para reduzir as reflexes e perdas
dos raios de luz que compem a imagem. Por este fato, para
realizar as gravaes, as cmeras com trs sensores
necessitam de mais luz do que as cmeras convencionais com
um nico sensor. E isto explica o motivo da presena de um
sistema de iluminao adequado dentro dos estdios de
televiso. Na Figura , pode-se ver o esquema de funcionamento da cmera tricromtica.
Sinais de Luminncia e Crominncia
Para que sejam equacionados os sinais de luminncia e crominncia, deve-se lanar mo da
colorimetria e trazer novamente o grfico da sensibilidade humana quanto ao espectro de cores em funo
dos comprimentos de onda de uma forma mais detalhada. No
grfico da Figura , fica exposto as trs componentes principais
(RGB) de sensibilidade por parte do sistema visual humano.
Pode-se ver que existe uma maior sensibilidade para o espectro
que compreende o comprimento de onda verde, ou componente
G. Logo aps, surge uma sensibilidade de 0.47 por parte do
vermelho e em seguida 0.17 por parte do comprimento de onda
azul. A percepo de todas as cores se deve a trs tipos de
clulas-cones existentes em nossos olhos. Estes trs tipos de
receptores, onde so geradas as sensaes visuais foram
descritos por Thomas Young, em 1802, na teoria tricromtica,
que se fundamenta na mistura das trs cores decompostas no
prisma de Isaac Newton para a formao de todas as demais
cores.
Com a utilizao do sistema RGB e as sensibilidades
encontradas respectivamente, os sinais devem ser codificados para formarem dois outros sinais distintos.
O primeiro sinal o de luminncia (Y), que ir conter as informaes das variaes do brilho de uma cor,
ou seja, as tonalidades de cinza. O sinal de luminncia foi gerado para haver compatibilizao do sistema
a cores com o monocromtico. E o segundo sinal, chamado de sinal de crominncia (C), que ir conter as
informaes de matiz e saturao das cores, e ser utilizado na recepo para reconstruir o sinal de vdeo em sua
totalidade.
Sistema de captao de imagens cmera tricromtica
Grfico da sensibilidade humana em funo
dos comprimentos de onda.
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As informaes luminosas de uma cena a ser explorada por uma cmera de televiso so transformadas em
informaes retratadas por trs sinais eltricos com tenses proporcionais s intensidades da luz nas cores
primrias. As cmeras so ajustadas de forma que os sinais eltricos tenham um mesmo valor de tenso
eltrica, quando explorar uma imagem de superfcie branca e cuja incidncia tambm seja de uma luz branca. A
equao mostra como obtido o sinal Y, atravs das componentes RGB, retratando novamente a primeira lei
de Grassmann.


Onde Y o sinal de luminncia e a, b e c levam em conta as diferentes sensibilidades do olho humano. O valor 0
significa ausncia de cor e o valor 1 significa que a cor primaria est no seu nvel mximo de saturao. Desta
forma, de acordo com o grfico da Figura anterior, os coeficientes a, b e c da equao de luminncia devem
atender a condio de 1 volts.













Os sinais de crominncia, onde esto contidas as informaes de matiz e saturao, so gerados em
funo do sinal de luminncia e das componentes dos sinais azul (B) e vermelho (R). Estes sinais so
referenciados como sinais diferenas de cor, pelo fato de se retirar toda a luminosidade dos sinais,
formando os componentes R-Y e B-Y. Surge o vetor de crominncia, que quando posicionado em um
sistema de coordenadas pode prover informaes angulares, onde revelam o matiz e informaes de
mdulo ou magnitude e estes revelam a saturao da cor. Matematicamente qualquer par de
combinaes tomadas dentro dos trs sinais diferena de cor possveis de serem estabelecidos (R-Y, B-Y,
G-Y), poderia ser escolhido para transportar as informaes de crominncia. No entanto, por uma questo
de relao sinal rudo, sob o ponto de vista estatstico, possvel verificar que a componente G-Y
apresenta em mdia menos variaes pico a pico, devido s altas amplitudes associadas ao componente
verde, considerando as caractersticas do sistema visual humano, bem como as menores diferenas
surgidas quando dela (G) se subtrai a informao de luminncia . Mais abaixo, so mostradas as
equaes dos sinais diferena de cor B-Y e R-Y, tambm referenciadocomo sinais Cb e Cr respectivamente.













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Na recepo, os sinais de luminncia e crominncia so combinados em um sistema de matrizes para
recuperar a componente G, que transmitida implicitamente nestes dois sinais.

Cmera Tricromtica Digital

Todas as cmeras digitais, tm a captao
analgica do vdeo, exatamente como as
analgicas j vistas anteriormente.Utilizam 3
sensores CCD; um para cada cor captada pelas
lentes adaptadas aos filtros de cores
correspondentes. Na sua sada aparecem os
sinais R,G,B. Estes sinais adentram em uma
MATRIX, que vai gerar os sinais de luminncia ,
e os dois sinais de croma Cb.e Cr.Passam por
filtros e entram logo aps aos respectivos
conversores A/D, gerando dessa forma os sinais
digitais de vdeo, com as freqncias de
amostragens correspondentes e tambem a taxa
de bits desejadas para melhor resoluo de imagem.,de acordo com as normas internacionais ITU.. Veja
a figura ao lado.

Formatos de Quadros
Em 1982, o ITU-R (International Telecommunication Union Radiocommunications), em sua recomendao
ITU-T BT.601, gerou um conjunto de especificaes
para os sinais de televiso, a fim de facilitar a troca
internacional de contedos audiovisuais. Essas
recomendaes envolveram as componentes de
luminncia e crominncia em cada um dos pixels que
formam um quadro de imagem para os sistemas de
525 e 625 linhas. Tambm foi definida, a frequncia de
referncia de 13,5MHz, para a amostragem das
componentes de luminncia e crominncias. Adotou-se
tal freqncia, por permitir um nmero inteiro de
amostras no perodo de uma linha. A quantizao foi
estabelecida em 8 bits (256 nveis). Nos dias atuais,
encontram-se quantizaes de at 14 bits, resultando
em uma melhor qualidade de imagem . O primeiro
formato proposto denominado de 4:4:4, onde cada
pixel leva todas as informaes de luminncia (Y) e
crominncias (Cr; Cb). Ao amostrarmos este formato
em 13,5MHz e quantizarmos em 8 bits, tem-se uma taxa de bits por quadro de 324Mbps. A Figura (a)
ilustra o formato de quadro 4:4:4, cujo cada pixel contm todas as informaes de luminncia e
crominncias.



Existe uma elevada taxa de bits para este formato, por isso sua utilizao importante onde a
necessidade de alta definio requerida, como por exemplo, em estdios de filmes e armazenagem. O
segundo formato recomendado conhecido como 4:2:2. Os profissionais da rea de televiso utilizam
muito este formato por trazer boa qualidade de imagem e taxas de dados mais baixas que o sistema 4:4:4.
A frequncia de amostragem de 13,5MHz para o sinal de luminncia e de 6,75MHz para os sinais de
crominncias, resultando em uma taxa de bits por quadro de 216 Mbps. A Figura (b) evidencia o formato
de quadro 4:2:2, onde verificam-se que os pixels so intercalados entre os que possuem todas as
informaes de luminncia e crominncias com os que apenas possuem a informao de luminncia, este
fato se explica com a reduo da frequncia de amostragem dos sinais de crominncia.. O terceiro formato
Formatos de quadros 4:4:4, (b) formatos de quadros
4:2:2, (c) formatos de quadros 4:1:1, (d) formatos de
quadros 4:2:0.

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denominado 4:1:1 e segue a amostragem de 13,5MHz para o sinal de luminncia e de 3,375MHz para
os sinais de crominncia, resultando em uma taxa de bits por quadro de 162Mbps. A Figura (c) ilustra o
formato 4:1:1. O quarto formato proposto chamado de 4:2:0, que uma simplificao do formato de
quadro 4:2:2, e onde as linhas so amostradas de forma alternada entre os formatos 4:2:2 e 4:0:0,
conforme ilustrado na Figura (d). A taxa final de 162 Mbps por quadro. Nos sistemas de televiso digital,
os formatos mais utilizados so o 4:2:2 e o 4:2:0 por trazerem boa qualidade de imagem e taxas de bits
resultantes no muito altas.
A nomenclatura de formato de quadro pode ser entendida de outras maneiras. A notao 4:4:4, por
exemplo, mostra que as trs componentes (Y,Cb,Cr) tm a mesma resoluo, o que indica a presena das
trs componentes de sinal em cada pixel-posio. Logo, para cada quatro amostras de luminncia,
existem quatro amostras de Cb e Cr. importante ressaltar que os nmeros da notao esto
relacionados frequncia de amostragem na direo horizontal, isto significa que, em um formato de
quadro 4:2:2, por exemplo, as componentes de crominncia tem a mesma resoluo vertical que a
componente de luminncia, mas na direo horizontal, possuem metade da resoluo em relao Y, ou
seja, na direo horizontal, para cada quatro amostras de Y, tem-se duas amostras de Cb e duas
amostras de Cr. Os formato de quadro 4:2:2 e 4:2:0 so referenciados em algumas literaturas como YUY2
e YV12, respectivamente. A teoria mostra de uma maneira mais aprofundada, os conceitos de formatos de
quadros quanto as suas dimenses espaciais. Pode-se provar a reduo de resoluo horizontal nas
informaes de crominncia para os formatos de quadro 4:2:2 e 4:2:0. A resoluo vertical esta
preservada, e a diferena entre os formatos 4:2:2 e 4:2:0 est na proporo de amostras por linha para os
sinais de cor Cb e Cr. Vale ressaltar que o olho humano no consegue distinguir entre medidas de
resoluo para as cores nas dimeneses horizontal e vertical. Portanto, possvel reduzir a
resoluo de cor no sentido vertical, sem efeitos perceptveis. Tal afirmao d origem ao formato
de quadro 4:2:0.

Digitalizao

A digitalizao, como conhecimento geral, consiste na converso de um sinal analgico em um sinal
composto por dois nveis, popularmente zeros e uns. A informao passa a estar contida na amplitude
relativa do sinal e no mais na sua forma de onda. A converso analgico/digital normalmente se faz em
trs etapas:Amostragem (sampling): a representao do sinal em intervalos discretos no
tempo;Quantizao (quantization): Onde so atribudos valores para cada amplitude do sinal amostrado;
Codificao: a converso para um nmero binrio. Para isto usa-se 8 bits, podendo fornecer 256 nveis
de sinal. Isto mais do que suficiente j que o olho humano reconhece cerca de 200 nveis de variaes
de luminncia. Para a converso do sinal digital em sua forma analgica, o processo feito na ordem
inversa. O sinal analgico varia continuamente no tempo, no apresentando transies abruptas.

O sinal digital apresenta variaes instantneas em tempos bem definidos.




Amostras
Sinal Digital
Quantizaes
Sinal Analgico
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Compresso de Dados
A compresso tira proveito da limitao do olho
humano e se vale do fato de que os elementos de
imagem (pixels) so altamente correlacionados
espacial e temporalmente com seus vizinhos. Esta
alta correlao significa redundncia elevada. Pode-se
ento relatar trs tipos de redundncia.


Redundncia Espacial: Dentro de um mesmo frame muitas amostras (pixels) tem valores similares. Em
exemplos prticos, cenas que exibem cu, mar e paredes lisas so altamente redundantes. Exemplo de
redundncia espacial em uma cena comum.

Redundncia Temporal: A diferena de tempo entre frames em uma cena onde a cmera e o fundo
permanecem estticos e um objeto ou pessoa se move, quase todos os pixels sero idnticos de um
frame para o outro. Deste modo existe alta correlao entre um pixel de um frame com o pixel do frame
adjacente que ocupa a mesma posio. Exemplo de redundncia temporal.


Na atualidade os formatos de compresso mais utilizados so 4:2:2 e o 4:2:0.
O formato 4:4:4 representa o mesmo nmero de informaes que um sistema analgico R.G.B.
representaria caso fosse digitalizado, portanto no h compresso.
Redundncia Estatstica: Os sinais de vdeo contem muita informao regularmente repetida
(sincronismo, apagamentos) assim, a probabilidade estatstica da prxima amostra ter uma relao
conhecida com sinais precedentes pode ser explorada para reduzir a quantidade total dos dados.

Digitalizao do Sinal Analgico de TV
Para se realizar a digitalizao de um sinal analgico utiliza-se de uma unidade fundamental, que foi
adotada como: UF 3,375 MHz.
Para os sinais de vdeo de luminncia Y e de croma RGB, que trabalham com freqncias de at
4,2 MHz, foi normalizada uma amostragem de . MHz 5 , 13 MHz 375 , 3 4 ) UF ( 4 =
Como j vimos, a freqncia dos sinais diferena de cor, B-Y e R-Y trabalham com freqncias de
at 1,3 MHz, por conseguinte, a sua freqncia de amostragem de:
), UF ( 1 Y R e ) UF ( 1 Y B
ento: MHz 375 , 3 1 ) UF ( 1 ou MHz 75 , 6 375 , 3 2 ) UF ( 2 =
Comparao entre tipos de mdia, por hora de transmisso
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De acordo com nmero de unidades fundamentais possvel definir opcionalmente os modos em
taxas de amostragens utilizadas como:
Nmero de Fundamentais
Sinais R, G e B 4:4:4
Sinais Y, R-Y e B-Y 4:2:2
Sinais Y, R-Y e B-Y 4:1:1
Sinais Y, R-Y e B-Y :
1 linha de varredura 4:2:2
2 linha de varredura 4:0:0
Em televiso digital utilizado os sistemas em palavras de 8 ou 10 bits, os quais so pouco
relevantes. No h diferena visual para o telespectador.
Para complemento de informao ao leitor e para fixao do texto, apresentamos abaixo um
exemplo de uma transmisso digital de TV que utiliza 8 bits e trabalha com o modo 4:2:2. Neste caso qual
ser a taxa de bits?
Soluo: Sabemos que: 1(UF) = 3,375 MHz ento 4:2:2
Taxa de bits = [ ] [ ] [ ] 8 ) UF ( 2 8 ) UF ( 2 8 ) UF ( 4 + +
Substituindo os parmetros, temos:
Taxa de bits = ( ) = + + 8 75 , 6 8 75 , 6 8 5 , 13 216 Mbit/s
- HDTV - Taxa de Bits
Como sabemos, a TV analgica possui uma resoluo de 125.000 elementos de imagem (pixels)
por quadro, com a relao de aspecto de 4:3.
Tambm sabemos que a TV digital transmite com um nmero maior de detalhes, relao de
aspecto de 16:9, maior nmero de pixels na tela, e o som com 6 canais em modo MPEG-4-AAC,(SBTVD).
Estas caractersticas so do sistema HDTV, o qual pode ser transmitido em dois tipos:
1) Sistema HDTV com 1.125 linhas/quadro, 30 quadros/seg e varredura entrelaada de 60 campos/seg.
2) Sistema HDTV com 750 linhas/quadro, 60 quadros/seg e varredura progressiva.
Convm informar aos leitores que os sistemas citados trabalham com a banda de freqncias de
at 20 MHz, que os tornam incompatveis com a TV convencional analgica pois esta, possui uma banda
de freqncia de 6 MHz.
O sinal de luminncia para o sistema HDTV padronizado em:
B 08 , 0 G 701 , 0 R 212 , 0 Y + + =
Os sinais diferena de cor para o sistema HDTV so:
) Y B ( 548 , 0 PB =
) Y R ( 635 , 0 PR =
Como j foi dito, a transmisso de HDTV pode ser realizada em 8 bits ou 10 bits, os quais se
diferenciaro na quantidade de pixels transmitidos conforme explicado a seguir:
Sistema de 1.125 linhas/quadro, varredura entrelaada e 30 quadros/seg: Neste caso o sistema ter
1.080 linhas ativas, que nada mais do que 1.080 pixels no sentido vertical da tela. Ento, 1.080 linhas x
relao de aspecto que 16:9, obteremos o nmero de pixels no sentido horizontal:
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920 . 1
9
16
080 . 1 =
|

\
|
pixels horizontais.
Ento: ) 920 . 1 080 . 1 ( pixels/quadro 2,07 Mpixels/quadro
Podemos tambm calcular a taxa de transmisso do sistema HDTV, que ser:
(2,07 Mpixels/quadro) x (30 quadros/seg.) 62,1 Mpixels/seg.
Para o modo de compresso de 4:2:2, utilizando-se de 10 bits, teremos como taxa de bits:
(

\
|
+ |

\
|
+ 10
2
1 , 62
10
2
1 , 62
10 1 , 62 Mbit/seg. = 1,24 Gbit/seg.
Sistema de 750 linhas/quadro, varredura progressiva e 60 quadros/seg: Neste caso, se o leitor
substituir os valores correspondentes ir obter a taxa de bits = 1,1 Gbit/seg.

- SDTV - Taxa de Bits
J enfatizamos que na transmisso digital, possvel se gerar HDTV ou SDTV, que a TV Digital
Standard.
A taxa de bits entre os dois sistemas so diferentes, tendo em vista a quantidade de pixels
processados.
Como sabemos, o sistema SDTV que a definio padro de TV digital, possui 525
linhas/quadro, utiliza a varredura entrelaada com 30 quadros/seg e relao de aspecto igual ao HDTV
16:9, porm com 483 linhas ativas visveis na tela/quadro.
Os formatos dos pixels da tela de um TV podem ser quadrado ou retangular. A marca e o modelo
do display LCD , plasma ou cinescpio que define o formato.
Considerando que os pixels das telas tm o formato quadrado, da podemos concluir que:
a) Nmero de pixels no sentido vertical da tela = 483
b) Nmero de pixels no sentido horizontal da tela 483 x relao de aspecto 858
9
16
483 =
|

\
|

Ento: 483 x 858 pixels/quadro = 414,4 Kpixels/quadro.
Ento , no sistema SDTV, a taxa de bits ser: (414,4 Kpixel/quadro) x (30 quadros/seg.) = 12,4
Mpixel/seg (sistema SDTV).
No sistema HDTV ,Para o modo 4:2:2 com 10 bits teremos a taxa de bits de:
(

\
|
+ |

\
|
+ 10
2
4 , 12
10
2
4 , 12
10 4 , 12 Mbit/seg. 248 Mbits/seg.
Comparando as taxas de bits, conclumos que no sistema HDTV podemos transmitir opcionalmente
quatro programas em SDTV. pois (248Mb/12,4Mb = 4).

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Padres Existentes na Tecnologia de Compresso de Vdeo Digital

O Padro JPEG (Join Photografic Experts Group): um padro internacional (ISO/IEC-1990) para
compresso tanto para cor como escala de cinza em vdeo digital. O processo independe da resoluo da
imagem assim como tamanho e tipo de componentes de cor. Sendo uma compresso intraframe, sua
utilizao se adequa imagens estticas e se aplicada a imagens em movimento cada frame tratado
individualmente, no fazendo uso da redundncia temporal.(Mais utilizado em fotografias digitais)
O Padro H.261: Desenvolvido em 1988/1990 o padro H.261 se tornou adequado para vdeo conferncia
e aplicaes de vdeo telefone sobre RDSI (rede digital de servios integrados). Tendo como base a taxa
de 64 Kbps opera com mltiplos inteiros: p x 64, onde p pode assumir valores de 1 a 30. Neste padro foi
introduzida os conceitos de macrobloco, estimao e compensao de movimento para a compresso
interframe. O codificador opera somente com imagens com varredura no entrelaada e admite dois
formatos: O CIF (Common Intermediate Format), que representa 352 x 288 pixels para a luminncia e 176
x 144 para a croma e o formato QCIF (Quarter Common Intermediate Format) que representa 176 x 144
pixels para a luminncia e 88 x 72 para a croma.
O Padro MPEG (Moving Pictures Experts Group): um grupo de pessoas e entidades cuja principal
meta gerar padronizaes para a compresso de vdeo e udio digitais dentro da ISO (Internacional
Organization for Standartization). Em particular, eles definem o bistream comprimido que, implicitamente,
define o descompressor (decodificador). O grupo concebeu um sistema aberto, definindo um conjunto de
tcnicas de compresso e algoritmos em forma de regras e orientaes flexveis sendo esse conjunto
denominado MPEG - sintaxe. Muitos parmetros podem ser ajustados para atenderem necessidades
futuras.
MPEG-1: O primeiro padro a ser definido foi o MPEG-1 cujo objetivo era produzir uma sada com
qualidade para um formato 352 x 240 pixels NTSC, usando uma taxa de 1,2 Mbps, com udio de alta
qualidade. As imagens a cores so convertidas para forma YUV sendo os sinais U e V com reduo de
resoluo para 176 x 120 pixels, caracterizando o formato 4:1:1 com 30 quadros por segundo e varredura
no entrelaada.
Existem artifcios para fazer o MPEG-1 operar com varredura entrelaada porm as tcnicas no se
mostram atraentes devido a baixa eficincia. O MPEG-1 se adequou ao CD-ROM mas se aplica tambm a
vdeo digital sob demanda, distribuio secundria de TV (CATV, DTH etc.), monitorao remota de vdeo
e correio eletrnico multimdia.da surgiu o MP3, que a compresso de udio no MPEG-1, LAYER 3.
MPEG-2: Como evoluo surgiu o MPEG-2 operando tambm com varredura entrelaada nos formatos
4:2:0, 4:2:2 ou 4:4:4, tendo como aplicaes mais importantes a distribuio de TV digital (terrestre,
satlite ou cabo), o vdeo digital sob demanda, armazenamento de vdeo digital, HDTV e DVD.
MPEG-3: O MPEG-3 foi desenvolvido tendo como alvo a TV de alta definio (HDTV). Mais tarde foi
descoberto que, com alguns refinamentos o MPFG-2 teria tambm bom desempenho em HDTV. Para
esse fim foi usado um artifcio que consistiu em um balano entre a taxa de amostragem e a taxa de bit.
Isto praticamente decretou o fim do MPEG-3.
MPEG-4: A caracterstica principal do MPEG-4 a baixa taxa de bits, situada na faixa de 4800 a 64 Kbps
e operando com dimenses como 176 x 144 pixels e 10 frames por segundo. Este padro pode, por
exemplo, operar com videofones de baixa taxa sobre linhas analgicas de telefone.
H264- a codificao utilizada no sistema SBTVD. uma evoluo do MPEG-4 que permite upgrade de
atualizao ( o melhor de todos no momento).

13

Transmissor de TV Digital Bsico Simplificado

O Comit do Sistema de Televiso Nacional
dos EUA, chamado de NTSC, criou o mais
novo sistema de TV digital, e deu o nome de
ATSC, que significa Comit do Sistema de TV
Avanada. O principal objetivo deste sistema
foi desenvolver um projeto que atendesse a
compatibilizao com o formato analgico,
com a banda de freqncia de 6 MHz.


Funcionamento Bsico Didtico:
OBS: O udio no est representado no diagrama.(necessita de um MUX).Inicialmente realizada
a converso A/D, a quantizao e amostragem e codificao das informaes analgicas.
1. Com o objetivo de se reduzir a largura de banda ocupada pelo sinal digital empregado um
sistema de compresso conhecido como MPEG-2.
2. A codificao do canal consiste em gerar uma seqncia de bits que juntos representam o valor da
amostra analgica. Cdigos de erros podem ser adicionados (interleaving) para se verificar erros
na transmisso do sinal.
3. A converso do sinal modulado digitalmente em uma banda de freqncia realizada e
transmitida.
4. A amplificao em tenso e depois em corrente deste sinal (amplificador final). Segue com a
potncia coerente at a antena.
5. No receptor realizado o processo inverso aplicado na transmisso.
6. A restaurao da informao original realizada na demodulao do sinal recebido o qual, desfaz
o interleaving e realiza a correo de erros, dando a sada do sinal original.
A portadora um gerador de onda senoidal que tem como funo transportar os bits.
A baixo temos um diagrama de um sistema completo de transmisso e recepo DTV.

Diagrama Simplificado de um Transmissor de vdeo
Digital
14





ESTRUTURA BSICA DOS PADRES DA TV DIGITAL

A estrutura dos padres de TV digital mencionados apresentada nas figuras a seguir:

a AA









Estrutura do Padro ISDB.


Estrutura do Padro SBTVD.
Brasil, Uruguai, Paraguai, Argentina, Chile, SBTVD
Japo ISDB
Europa, Austrlia, Nova Zelndia, ndia

DVB
USA, Canad, Coria, Taiwan e Mxico ATSC
Pa
Sistema
Situao Atual de TV Digital no
Mundo

Mux
MPEG-2
SISTEMA
MPEG-4
Codec H.264
MPEG-4
AAC
CARROSSEL
MPE
ESTRUTURA DO PADRO ATSC Estrutura do Padro DVB.
Paises
Sistemas
15

CANALIZAO SBTVD

O SBTVD (SISTEMA BRASILEIRO DE TV DIGITAL) possui a mesma canalizao que o sistema ISDB,
com algumas variaes. O SBTVD
conhecido internacionalmente por ISDB-
Tb, onde o T significa terrestre, e b
significa Brasil.)
A compactao de vdeo feita pelo
codec H.264 do MPEG-4. O transporte
realizado pelo MPEG-2 SISTEMA. O udio
compactado em MPEG- 4 AAC ( no
compatvel com os MPEG anteriores). O
datacasting processado pelo
CAORROSSEL ou pelo MPE. O canal
tem apenas uma opo de banda 6MHz.

Propagao por Multipercurso

Nas transmisses em rdio difuso comum que cheguem mesma antena receptora vrias verses do
sinal transmitido. Isto ocorre devido ao fato do sinal percorrer diferentes percursos. Cada um destes
percursos apresenta atenuao e atrasos diferentes dos demais, o que faz com que o sinal recebido
seja formado pela sobreposio das verses de vrios sinais provenientes de diferentes caminhos.



Na TV Analgica, os canais com multipercurso criam a sobreposio de imagens, causando os chamados
fantasmas, prejudicando a qualidade de recepo.
Na TV Digital, os canais com multipercurso introduzem a Interferncia Intersimblica (ISI), causando a
sobreposio entre os bits vizinhos devido disperso temporal do canal.

Como mostra a figura acima, a disperso temporal causa um alargamento no bit, e se este alargamento
interferir no bit vizinho, pode fazer com que o receptor erre no momento de deciso do bit. Desta forma, a
ISI causa aumento na probabilidade de erro de bit, diminuindo o desempenho do sistema. Se nenhuma
contramedida for tomada, a ISI pode inviabilizar a recepo. Na modulao OFDM (utilizada no padro
japons e brasisleiro) existe um Tempo de Guarda entre os smbolos vizinhos. Desta forma, se o atraso
introduzido pelo canal for menor que o tempo de guarda, no haver perda de informao. Deste modo,
podemos observar que a modulao OFDM no requer equalizadores complexos para que se tenha
sucesso na recepo em canais com multipercurso.

O PADRO ISDB e SBTVD

O padro ISDB (Integrated Services Digital Broadcasting) mantido pela organizao japonesa ARIB
(Association of Radio Industries and Businesses). O ncleo ISDB formado por: ISDB-S (a televiso via
satlite), ISDB-T (terrestre) e ISDB-C (cabo).O padro SBTVD e ISDB so similares, com pequenas
diferenas.por isso explanamos a seguir apenas um sistema , mas atende aos dois.
Interferncia Intersimblica
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O nome ISDB foi escolhido por sua similaridade ao ISDN (Integrated Services Digital Network), pois
permite que mltiplas janelas de dados sejam transmitidas de maneira simultnea, num processo de
multiplexagem.


Compresso do udio e do Vdeo
O Brasil escolheu como padro de compresso do udio e do vdeo o MPEG-4.
Para os SERVIOS FIXO E MVEL, sero adotados:
Compresso do Vdeo
Padro: H.264 ou MPEG-4 AVC
Perfil e Nvel: HP@L4.0
Formatos de Vdeo: 480, 720 e 1080
Taxa de Quadros: 25, 30, 50 e 60 Hz

Compresso do udio
Padro: MPEG-4 AAC
Perfis e Nveis: AAC@L4 e HE-AAC@L4
Ferramenta de High Efficency: SBR
Nmero de Canais: 5.1 canais (sem SBR) ; Estreo (com SBR)
Taxa de Amostragem: at 48 kHz

Transmisso

O padro ISDB utiliza vrios tipos de modulao diferentes, dependendo da aplicao. Mais adiante, estas
modulaes sero especificadas, de acordo com a configurao do sistema.Por exemplo:
Na transmisso Satelite=8PSK; Na transmissoTerrestre=COFDM;Na transmisso Cabo= QAM

Interatividade

Alm da transmisso de udio e vdeo, o padro ISDB oferece ainda transmisso de dados, especificada
pela norma ARIB STD B-24, atravs de um canal de retorno sobre diversos meios (10Base-T/100Base-T,
linha telefnica fixa, linha telefnica mvel, LAN Wireless (IEEE 802.11), etc.). Este canal usado, por
exemplo, para relaes interativas entre usurio e provedor ou transmisso de EPG (Electronic Program
Guides), alm de diversos outros servios. No Brasil est sendo desenvolvido o GINGA, tecnologia
adotada para a interatividade, que seguir as normas ARIB, porm trar diversas melhorias.

Receptor

Existem dois tipos de receptores ISDB: TV e Set Top Box. A relao de aspecto de uma TV que pode
receber diretamente o sinal digital 16:9. TV's com este aspecto so chamadas de TV de Alta Definio.
Existem quatro tipos de aparelhos de TV: CRT (Cathode Ray Tube), PDP (Plasma Display Panel), LCD
(Liquid Crystal Dysplay) e RETROPROJEO. importante ressaltar que, TV's de alta definio s
recebem o sinal digital de forma direta (sem o uso do Set Top Box) se j vierem de fbrica com um
sistema interno de recepo digital padronizado para o sistema ISDB.
O Set Top Box tambm chamado de conversor digital. Um Set Top Box ISDB pode possuir diversas
interfaces:
Conector F para entrada RF;
D-Terminal para HDTV;HDMI;BLU-RAY
Interface ptica de udio Digital para amplificadores que utilizam sistema 5.1 Sourround;
IEEE 1394 (interface para gravadores digitais de vdeo, como DVD Recorder);DVI.
Terminais RCA de udio e vdeo para conexo com TV's CRT e aparelhos diversos.

Caractersticas

O ISDB-T pode transmitir at dois canais HDTV para receptores fixos e um canal LDTV para
receptores mveis utilizando a banda de 6 MHz;
Pode transmitir at quatro canais SDTV ao invs de um HDTV;
17

Estas combinaes podem ser alteradas a qualquer momento pelo radiodifusor;
Prov servios de interatividade com transmisso de dados;
Pode fornecer o EPG (Eletronic Program Guides);
Suporta acesso Internet atravs do canal de retorno;
Pode oferecer tambm acesso internet para receptores mveis;
Trabalha com redes SFN (Single Frequency Network) permitindo assim um melhor uso do espectro
de freqncias;
Suporta recepo interna com uma simples antena (sobre a TV, por exemplo);
um sistema robusto contra interferncias por multipercurso;
Tambm oferece robustez contra interferncias providas do sistema analgico de transmisso (isto
importante, pois os sistemas iro coexistir por pelo menos dez anos);
Oferece tambm uma tima qualidade de recepo em ambientes urbanos (prdios, veculos, etc.)
por ter uma boa proteo contra rudos impulsivos (comuns na recepo mvel);
Pode transmitir um canal HDTV para um veculo que se move a 100 Km/h, por exemplo. O sistema
DVB-T s pode transmitir um canal SDTV nesta situao, enquanto o sistema ATSC no suporta
este tipo de aplicao;
Utiliza tecnologia 1seg (um segmento) para transmisso para receptores mveis (celulares,
notebooks, etc.).
O padro ISDB-T foi adotado em transmisses comerciais no Japo em Dezembro de 2003. L, o
mercado de aproximadamente 100 milhes de aparelhos de TV. O Brasil, que utiliza o padro PAL-M
(Phase Alternated by Line - Monocromatic) adotou o sistema ISDB para suas transmisses digitais. Alm
do Brasil, outros pases do Mercosul tambm adotaram o padro ISDB. Isto pode beneficiar a Amrica do
Sul no que diz respeito ao desenvolvimento de tecnologias.
No Brasil, o grupo ABERT (Associao Brasileira de Rdio e Televiso) e a SET (Sociedade Brasileira de
Engenharia e Televiso) realizaram testes de comparao entre os trs principais padres existentes:
ATSC, DVB e ISDB. Os testes mostraram que o padro ISDB superior aos outros. Obteve timo
desempenho nos quesitos mobilidade/portabilidade. Foi o mais eficiente na recepo mvel (uma
grande necessidade futura). Em 29 de Junho de 2006, o Brasil escolheu oficialmente o padro ISDB-T
para suas transmisses digitais. O sistema dever estar totalmente implantado at 2016.

Segmentao do Canal

A ARIB desenvolveu uma estrutura de segmentao do canal. Esta estrutura divide um canal de 6 MHz
em 13 segmentos de 429 kHz cada (BST-OFDM). Radiodifusores podem selecionar uma combinao
destes segmentos, permitindo uma grande flexibilidade na escolha dos servios oferecidos. Por exemplo,
o radiodifusor pode transmitir um canal LDTV e um canal HDTV (na banda de 6 MHz), ou qualquer outro
tipo de combinao. A mudana pode ser feita pelo radiodifusor a qualquer momento. Esta uma
caracterstica marcante do sistema ISDB e, com o desenvolvimento de novos padres de compresso de
vdeo, como o H.264, possvel a alocao de mais sub-canais dentro de um canal de 6 MHz.
O padro ISDB suporta at 3 programaes diferentes e simultneas.



Exemplo de Segmentao do Canal (Transmisso Hierrquica)




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Diagrama em blocos simplificado do padro SBTVD-T



Codificao de Canal



Multiplexao: entrega ao RE-MUX MPEG-2 um fluxo com pacotes de 188 bytes, denominado MPEG-2 TS
(Transpot Stream). Este fluxo contm udio, vdeo e dados, como mostra a figura abaixo.



RE-MUX MPEG-2: como o padro ISDB-T suporta 3 programaes simultneas, necessrio multiplexar
estas programaes antes de inser-las no Outer Coder. Alm de agrupar as 3 programaes, o RE-MUX
tambm pode inserir informaes de controle do modulador (TMCC). O pacote resultante ter 204 bytes,
dos quais 188 so os mesmos entregues pelo Multiplexador MPEG-2 e os 16 bytes restantes podem ser
da informao TMCC ou bytes nulos. O importante que o pacote fique agora com 204 bytes e sua taxa
de gerao seja quatro vezes maior que a freqncia da IFFT, para garantir a montagem dos quadros
OFDM. A figura abaixo ilustra as operaes de multiplexagem e re-multiplexagem, com a insero de
informaes de controle (TMCC) via RE-MUX. Estas informaes serviro para configurar o modulador e
tambm para tornar possvel a recepo do sinal, informando ao receptor todas as configuraes
utilizadas na transmisso.


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Codificador RS (204,188): No lugar dos 16 bytes TMCC (ou nulos) acrescenta 16 bytes (cdigo Reed
Solomon) ao pacote MPEG-2 (que continuar com 204 bytes), com o objetivo de corrigir erros no sinal que
chegar ao receptor. Estes 16 bytes so de redundncia e, com isto, o receptor capaz de detectar e
corrigir at 8 bytes errados dentro de cada pacote.


Diviso do TS em camadas hierrquicas: pode dividir o fluxo em at trs camadas diferentes (modo 1, 2
e 3). Este tipo de transmisso, chamado Transmisso Hierrquica permite que receptores diferentes (wide
band e narrow band) recebam e processem o sinal. Esta uma caracterstica muito importante do padro
ISDB.
Disperso de Energia: acontece independentemente em cada uma das camadas e tem a funo de evitar
que uma seqncia de sucessivos zeros ou uns seja transmitida, garantindo assim uma transio binria
adequada. Ajuste de Atraso: a transmisso hierrquica tem como caracterstica a configurao de
diferentes parmetros nas camadas de forma independente. Para evitar diferentes atrasos entre as
camadas, um esquema de ajuste de atraso executado no processo de transmisso dos dados.
Entrelaador de Bytes: mistura os bytes formadores do MPEG-2 TSP. Neste ponto, cada TSP composto
por 204 bytes. Estes bytes so misturados como forma de combate dos possveis problemas causados
pelo canal de transmisso (como o rudo impulsivo, por exemplo).


Inner Code ou Codificador Convolucional: tem a funo de proteger os dados, inserindo bits redundantes
aos bits de informao. A taxa de cdigo pode ser programada para os seguintes valores: 1/2, 2/3, 3/4,
5/6 e 7/8 (um valor mais baixo corresponde a uma condio de maior robustez e menor carga til). Segue
o exemplo abaixo:
a cada 2 bits de informao, acrescenta 1 bit para correo de erro no receptor: 2/3
a cada 5 bits de informao, acrescenta 1 bit para correo de erro no receptor: 5/6

Modulao



O processo de modulao responsvel por converter as informaes entregues pelo codificador de canal
em ondas eletromagnticas. O sistema ISDB-T possui trs modos de multiportadoras: 1, 2 e 3. Nesta
etapa so criadas 1405 portadoras ortogonais para o modo 1 (tambm chamado de modo 2K), 2809
portadoras para o modo 2 (4K) e 5617 portadoras para o modo 3 (8K). O processo de criao de
portadoras realizado por um dispositivo DSP (Digital Signal Processing) que usa uma IFFT (Inverse Fast
Fourier Tranform) e um conversor D/A (digital/analgico). Com uma BW disponvel de 6 MHz por canal, o
intervalo entre as portadoras :
modo 1: fx = 3968 Hz
modo 2: fx = 1984 Hz = MELHOR OPO
modo 3: fx = 992 Hz
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O modo 2 uma excelente opo de transmisso para receptores mveis, pois consegue administrar o
compromisso entre o tamanho do intervalo de guarda entre portadoras e a proteo adicional contra as
degradaes tpicas de um ambiente de recepo mvel.
O modo 2 tambm uma tima opo em transmisses para receptores fixos utilizando taxas mais altas,
ou receptores mveis utilizando taxas mais baixas. No sistema ISDB-T podemos oferecer sinal de alta
definio para recepes fixas, internas e externas, em conjunto com uma transmisso mais robusta para
receptores mveis, em um mesmo canal de 6 MHz.
OBS=No existe interferncia entre as portadoras, pois todas so ortogonais entre si. Se compararmos
este tipo de modulao com um sistema de portadora nica, como o 8-VSB utilizado no padro ATSC,
notamos o melhor desempenho na presena de mltiplos percursos. No sistema OFDM a informao est
distribuda em milhares de portadoras. Com isto, mesmo se algumas portadoras forem degeneradas pelo
meio de transmisso, pode-se garantir que a grande maioria chegar ao receptor. Em sistemas de
portadora nica isto no ocorre. Uma vez degenerada a portadora, a recepo se torna invivel.



A figura abaixo ilustra a diferena entre modulao multiportadora e modulao portadora nica.



Mapeamento: executa um entrelaamento de bits para depois mape-lo em uma constelao de
Modulao digital. O sistema ISDB-T pode ser programado para trabalhar com as seguintes modulaes
nas portadoras: QPSK (Quaternary Phase Shift Keying = 2 feixes digitais), DQPSK (Differential Quaternary
Phase Shift Keying = 2 feixes digitais), 16QAM (16 Quadrature Amplitude Modulation = 4 feixes digitais) ou
64QA (64 Quadrature Amplitude Modulation = 6 feixes digitais). Na modulao BST-OFDM (diviso em 13
segmentos independentes) podem ser enviadas at trs tipos de programaes diferentes
simultaneamente, por exemplo: uma em QPSK, outra em 16QAM e outra em 64QAM. As modulaes
QPSK e DQPSK so as mais robustas (aplicaes mveis), permitindo uma menor carga til. J a
modulao 64QAM a menos robusta (aplicaes HDTV), porm a que permite maior carga til.
Por trabalhar com modulaes de diferentes nveis, o ISDB tem o cuidado de normalizar a mxima energia
de smbolo das diferentes modulaes. Desta forma, um fator de normalizao multiplicado ao smbolo
de cada modulao. Estes fatores so mostrados na tabela abaixo:


Combinador das Camadas Hierrquicas: os dados das camadas do sistema so novamente combinados,
pois todos os parmetros configurados diferentemente em cada camada j foram executados. Nesta fase,
ocorre a Segmentao do Canal (BST-OFDM).
Entrelaador no Tempo: tem a funo de inserir atrasos entre as portadoras dos segmentos, de forma que
uma seqncia de dados no seja transmitida num mesmo momento, ainda que estejam em portadoras
diferentes. Esta ao tomada para evitar que desvanecimentos em rajadas corrompam o sinal.
possvel configurar o comprimento do entrelaamento entre 0 e 0,5 segundos. Este parmetro no
influencia na carga til permitida. Um valor mais alto proporciona uma robustez contra distores de curta
21

durao (rudo impulsivo e fadings rpidos), com a desvantagem de introduzir um atraso (de 0 a 1s)
adicional s etapas de transmisso e recepo do sistema ISDB.



Entrelaador na Freqncia: executa um embaralhamento nas portadoras de um mesmo segmento, de
forma a dar um aspecto aleatrio ao espectro de freqncias. Esta mais uma proteo, visando reduzir
os efeitos destrutivos do canal no sinal transmitido. Quando ocorre um fading de multipercurso ele atinge
portadoras de diferentes segmentos.



Sinais de Controle: ao quadro OFDM so adicionados o sinal piloto CP (Continual Pilot) e SP
(Scattered Pilot), de controle TMCC (Transmission and Multiplexing Configuration Control) e
auxiliares AC (Auxiliary Channel).
O sinal SP tem a funo de garantir o sincronismo para os segmentos que utilizam modulao sncrona.
O sinal CP serve de referncia nos segmentos que utilizam modulao diferencial.
O sinal TMCC carrega as informaes de configurao de cada segmento, de modo que o receptor saiba
como demodular e decodificar as informaes. Seu formato mostrado abaixo.




MIDDLEWARE BRASILEIRO _ GINGA

Ginga a camada de software intermedirio (middleware) que permite o desenvolvimento de aplicaes
interativas para a TV Digital de forma independente da plataforma de hardware dos fabricantes de
terminais de acesso (set-top boxes).
Esta plataforma rene um conjunto de tecnologias e inovaes brasileiras que o tornam a especificao de
middleware mais avanada e, ao mesmo tempo, mais adequada realidade do pas. O Middleware Ginga
pode ser dividido em dois subsistemas principais, que permitem o desenvolvimento de aplicaes
seguindo dois paradigmas de programao diferentes. Dependendo das funcionalidades requeridas no
projeto de cada aplicao, um paradigma possuir uma melhor adequao que o outro.
Ginga-j _ foi desenvolvido para prover uma infra-estrutura de execuo de aplicaes baseadas em
linguagem Java, com facilidades especificamente voltadas para o ambiente de TV digital.
Ginga-ncl _ foi desenvolvido para prover uma infra-estrutura de apresentao de aplicaes baseadas em
documentos hipermdia escritos em linguagem NCL, com facilidades para a especificao de aspectos de
interatividade, sincronismo espao-temporal de objetos de mdia, adaptabilidade e suporte a mltiplos
dispositivos.
22


TRANSMISSOR DIGITAL
O sinal digital ISDB-T um pouco diferente do sinal analgico atual. Basicamente, a potncia do sinal
analgico medida no pico de sincronismo.


A potncia RMS do sinal analgico vale: Prms = 0,59 . Ppico. Ou seja, um transmissor analgico de
100 W fornece um sinal de 59 Wrms.
O sinal digital ISDB-T no possui pico de sincronismo. A potncia medida na banda inteira. Um
wattmetro de absoro utilizado e a potncia medida sempre RMS.



Medida de potncia no sinal digital (rms)

Imagine um transmissor fornecendo em sua sada 1 kW de sinal analgico. Se o seu excitador for trocado
por um digital ISDB-T, este transmissor dever fornecer 250 W de sinal digital. preciso ressaltar que 1
kW analgico medido no pico de sincronismo e 250 W digital medido no wattmetro de absoro. Em
se tratando de cobertura, a potncia do transmissor digital pode ser menor que a potncia do transmissor
analgico, para cobrir a mesma rea.




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OPES DE RECEPO

Recepo Domstica
A recepo domstica poder ser feita de duas maneiras:
Set Top Box e Televisor Convencional;
Televisor Digital com o circuito de recepo incorporado.

Nos dois casos, as antenas receptoras podero ser as mesmas utilizadas atualmente, uma vez que
os canais de TV Digital sero alocados em canais UHF.


Set Top Box e Televisor Convencional



Neste tipo de recepo possvel aproveitar todo o parque de televisores atuais. Para usufruir dos
benefcios da TV Digital, o telespectador dever comprar um conversor de sinais (Set Top Box). Este
conversor ser oferecido em diversas configuraes: contendo desde sadas de vdeo e udio
convencionais (Televisores comuns) at sadas de vdeo de alta definio e udio digital 5.1 canais
(Televisores de Plasma, LCD e sistemas de Home Theater, por exemplo). Estas opes ficaro a critrio
de escolha do consumidor. Evidentemente, quanto mais recursos tiver o Set Top Box, maior ser seu
preo.

Compresso

O objetivo de comprimir um sinal qualquer , seja digital de vdeo ou udio represent-lo com uma
Reduo de bits, preservando a qualidade e a inteligibilidade necessrias sua aplicao. A compresso
no vdeo facilita sua transmisso (reduo da largura de banda) ou armazenamento. Na TV Digital
utilizado o padro MPEG-2 (Moving Pictures Experts Group) para reduzir a taxa de bits de 1 Gbit/s para
aproximadamente 20 Mbit/s.Veja a figura abaixo.

O MPEG-2 utiliza algoritmos que exploram a percepo visual humana e as informaes estritamente
necessrias da imagem sem prejudicar a qualidade do vdeo. Na figura a seguir apresentado um
modelo simplificado de um Encoder MPEG-2 com os sete blocos explicados a seguir..


1 2 3
4
5
6
7
8 9
24

Funo dos blocos:
1=Reduz os bits de entrada de 1 Gbps para 270Mbps; 2=Divide o vdeo em blocos 8X8; 3=Transforma
Amplitude em freqncia; 4=Marca os pontos de tenso; 5=Forma os quadros de compresso I,P,B
6=Transmite apenas o vetor mvel da imagem;
7= Separa os bits redundantes (cdigo huffman e zip) ;8=Faz a multiplexao do bit stream; 9=Armazena e
libera o Transport Stream com taxa varivel de no mximo 20Mbs .TOTAL=COMPRESSO DE 50:1

Um truque utilizado para diminuir a taxa de dados reduzir as duas matrizes de crominncia. Isto
possvel porque o olho humano mais sensvel intensidade do brilho do que de cor. Por exemplo, a
representao 4:2:2 diz que 1/3 dos valores de crominncia foram deletados. 4:2:0 indica que 1/2 dos
valores foram deletados. E a representao 4:4:4 indica que nenhum valor foi deletado. Desta maneira,
possvel escolher entre resoluo e taxa de bits. As trs opes so suportadas pelo MPEG-2. Esta funo
desempenhada pelo bloco Down Sample.
Segue abaixo um exemplo:


Modo 4:4:4 de 10 bits e HDTV varredura progressiva:
sinal Y: 13,5 MHz
sinal Cb: 13,5 MHz
sinal CR: 13,5 MHz
(1080*1920) pixel/quadro = 2,07 Mpixel/quadro
(2,07 Mpixel/quadro)*(10 bits/pixel)*(60 quadros/s)*3 = 3,27 Gbps

Modo 4:2:2 de 10 bits e HDTV varredura progressiva:

sinal Y: 13,5 MHz
sinal Cb: 6,75 MHz
sinal CR: 6,75 MHz
(1080*1920) pixel/quadro = 2,07 Mpixel/quadro
(2,07 Mpixel/quadro)*(10 bits/pixel)*(60 quadros/s)*2 = 2,484 Gbps

Modo 4:2:0 de 10 bits e HDTV varredura progressiva:

sinal Y: 13,5 MHz
sinal Cb: 3,375 MHz
sinal CR: 3,375 MHz
(1080*1920) pixel/quadro = 2,07 Mpixel/quadro
(2,07 Mpixel/quadro)*(10 bits/pixel)*(60 quadros/s)*1,5 = 1,863 Gbps

Neste exemplo, a taxa de entrada no sistema foi reduzida de 3,27 Gbps para 1,863 Gbps, apenas
alterando os valores de crominncia. Conversor de Bloco: tem a funo de subdividir o vdeo em blocos de
8x8 pixels. Transformada Discreta de Cosseno (DCT Discrete Cosine Transform): tem a funo de
processar os blocos de 8x8 pixels.


A DCT transforma a amplitude espacial dos pixels em coeficientes de freqncia espacial. A vantagem
desta operao que a imagem pode ser simplificada atravs de uma quantizao dos coeficientes.
Muitos dos coeficientes, geralmente os componentes de freqncia mais elevada, podem ser aproximados
para zero Veja a Figura acima. A penalidade desta etapa a perda de um pouco de resoluo de brilho e
cor. Se aplicarmos a transformada inversa matriz depois da quantizao, a imagem gerada se parece
muito com a imagem original, porm, a quantidade de bits de informao muito menor. Codificao
25

Entrpica: extrai toda informao redundante da imagem, reduzindo ainda mais a taxa de bits. Para isso,
pode utilizar diversos cdigos, como exemplo: Run Length, Huffman, Zig-Zag, etc. Predio de Quadros:
uma compresso temporal e determina trs tipos de quadros:
I (Intra Codec Pictures): so codificados sem nenhuma dependncia com os outros quadros.
Formam uma imagem completa, sendo referncia para os quadros P e B. O uso dos quadros tipo I
facilita a inicializao da imagem quando ocorre uma mudana de canal no receptor. Ao contrrio
dos quadros P e dos quadros B, os quadros I no dependem dos dados de quadros precedentes
ou seguintes.
P (Predective Codec Pictures): so quadros preditivos. Possuem apenas as diferenas que
ocorreram no quadro anterior.
B (Bidirectionally Predicted Pictures): so quadros bidirecionais. Alm das diferenas em relao
ao quadro anterior, tambm informam as diferenas em relao ao quadro posterior.



Buffer: controla a taxa de bits de sada e armazena quadros para a predio. Os pacotes so organizados
em 187 bytes de informao til e 1 byte de sincronismo.


Na sada do compressor MPEG-2 a compresso de um vdeo HDTV ou quatro vdeos SDTV resulta
em taxas de aproximadamente 20 Mbps.
Como o sistema ISDB-T utiliza sistema de modulao com mltiplas portadoras (BST-OFDM), esta taxa
pode ser varivel (at 20 Mbps), dependendo da qualidade de imagem ou da robustez que se deseja na
transmisso. A descrio acima passa uma idia de como ocorre a compresso MPEG-2. Porm, muitos
detalhes no foram mostrados, tais como: formatos de crominncia, respostas s mudanas da cena,
cdigos especiais que etiquetam as partes do bitstream, e assim por diante. A compresso MPEG-2 um
processo complexo. Em resumo, toda a informao redundante da cena retirada e, assim, consegue-se
uma considervel reduo na taxa de bits.

Multiplexao



MPEG-4 AVC (H.264)
26

tambm conhecido como MPEG-4 parte 10 ou MPEG-4 AVC (Advanced Video Coding), e busca
oferecer uma alta taxa de compresso sem perda de qualidade do vdeo. Obtm de 40 a 70% mais
compresso, se comparado ao MPEG-2. Este padro foi adotado pelo Brasil na compresso do vdeo. O
H.264 oferece aos radiodifusores:
Uma melhor utilizao do espectro (altas taxas de compresso);
Transmitir um maior nmero de canais (mantendo a mesma qualidade);
Transmitir um menor nmero de canais (melhorando a qualidade).
Apesar de ser uma tecnologia mais cara que o MPEG-2 (em uma primeira anlise), a utilizao do H.264
deve proporcionar aos radiodifusores uma maior capacidade de transmisso por unidade de capital
investido. Com a utilizao desta alta taxa de compresso, em um canal de 6 MHz podem ser alocados
at 4 canais SDTV ou 2 canais HDTV, ou qualquer combinao equivalente, alm de um canal LDTV.



Outro exemplo de utilizao do H.264 so os DVD's de alta resoluo: HD-DVD e Blu Ray DVD. Este
padro j utilizado no Japo em transmisses para receptores mveis.

MODULAO DIGITAL

Modular transformar um sinal, variar uma caracterstica de um fenmeno para se obter
melhores resultados. A necessidade de se modular uma informao digital vem do fato de que o sinal
resultante fica menos crtico, tornando-se imune, ou seja, mais resistente ao rudo aditivo.
Dessa forma, o sinal digital que chega a uma estao receptora torna-se mais confivel, tendo uma
probabilidade menor de erro. O sinal digital pode ser transmitido como pulso retangular, cossenoidal ou
gaussiano. O processo de modulao pode ser definido como a transformao de um sinal que contm
uma informao til em seu formato original para um sinal modulado adequadamente ao meio de
transmisso que se pretende utilizar. Isto feito por meio de um sinal denominado portadora c(t), cuja
freqncia no mnimo, o dobro da maior freqncia contida no sinal original (conforme o critrio de
Nyquist). Os sistemas de TV puramente analgicos, com modulao AM para vdeo e FM para udio tm
sido substitudos gradativamente por sistemas digitas nos pases desenvolvidos. No Brasil no ser
diferente devido ao padro digital apresentar como vantagem maior confiabilidade e capacidade de
transmisso.
Em qualquer modulao existem trs parmetros do sinal da portadora que podem ser alterados
pelo sinal modulador (informao), a saber: amplitude, fase e freqncia. Um ou mais desses parmetros
podem ser alterados simultaneamente, transportando assim, a informao. possvel perceber
similaridades entre alguns tipos de modulaes analgicas e digitais, conforme mostra a tabela a seguir.
Tabela




Certos fatores na transmisso de sinais ainda devem ser analisados, como os relativos a potncia
do sinal, rudos do sistema e largura de banda. Sobre largura de banda h que se fazer algumas
consideraes para a definio de alguns parmetros antes de abordar os processos de modulao
propriamente ditos. Neste sentido, o conhecido Teorema da Amostragem de Nvquist provou a relao
fundamental entre a largura de banda de um sistema de transmisso e do nmero mximo de bits por
segundo que podem ser transmitidos sobre esse sistema. Essa relao fornece um limite terico na
velocidade mxima em que os dados podem ser enviados. Para um esquema da transmisso de dados
que usa dois valores de tenso para codificar dados, o Teorema de Nyquist estabelece que a taxa de
dados mxima em bits por segundo que pode ser atingida sobre um sistema de transmisso de largura de
banda B de 2B. De maneira geral, se o sistema de transmisso usa K valores de tenso possveis em
vez de dois, o Teorema de Nyquist indica que a taxa de dados mxima em bits por segundo, D ser:
D = 2.B.log
2
. K
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D Taxa mxima de bits por segundo
B Largura de banda em Hz
K Nmero de representaes em nveis de
tenso
A velocidade ou taxa de transmisso de um
sistema, transmitida em um canal com largura de banda
B, pode ser normalizada para a largura de banda de 1 Hz.
Deste modo, a eficincia do sistema ou eficincia de
largura de banda ser caracterizada por bits por segundo
por Hertz (b/s/Hz).
No filtro de Nyquist, mostrado a seguir, o corte feito segundo uma curva com formato de sem-
perodo, centrado na freqncia de corte do filtro ideal. O valor de (alfa) igual a 0 (zero) corresponde ao
caso do filtro ideal. Um valor mais prtico de 0,3 onde significa que se necessita de uma faixa superior
a 30% de largura de banda. Os valores tpicos de esto entre 0,35 e 0,5, embora alguns sistemas de
vdeos usem um muito baixo da ordem de 0,11 a que corresponde a uma complexidade muito maior do
filtro.

Modulao ASK ( Amplitude Shift Keying)
Na modulao ASK, a caracterstica da onda portadora que vai mudar a amplitude, deixando a
freqncia e a fase constantes.
A modulao ASK divide-se em: BASK e MASK.
1 Variando-se dois nveis (0 e 1) teremos o ASK binrio ou BASK. No
caso particular do sinal BASK em que um dos nveis zero, o sinal produzido
equivale a senide interrompida. Devido a essa particularidade ela
ainda designada OOK, ou seja, On-off. A seguir sero apresentadas as
figuras com sinal e OOK.


Modulao FSK ( Frequency Shift Keying)
Nesta modulao, a caracterstica da onda portadora que vai
variar a freqncia, deixando a amplitude e a fase constantes.
A modulao por chaveamento de freqncia, FSK apresenta como principal caracterstica a boa
imunidade a rudos, quando comparada com a ASK. A modulao FSK utilizada em modens de baixa
velocidade (com velocidade de transmisso igual ou menor que 2400 bps) e em transmisso via radio (na
transmisso de sinais de rdio controle).

Modulao PSK ( Phese Shift Keying)
A modulao PSK baseia-se no chaveamento da fase da portadora de acordo com a informao a
ser transmitida. A modulao PSK oferece boa flexibilidade em termos de compromisso entre banda
BASK BASK
OOK
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necessria e taxa de erro, gerando assim grande variedade de esquemas de modulao com base no
PSK original. Entre elas esto:
BPSK (Bi Phase Shift Keying)
Um dos principais processos de modulao de sinais digitais o BPSK, que consiste em variar a
fase da onda portadora de acordo com o nvel lgico do pulso a ser transmitido, analisando uma
cossenide cos(W
0
t + ) como onda portadora.
A Modulao BPSK ocorre quando o sinal modulante altera a fase da onda portadora, ou seja,
quando apresentar o nvel de sinal 1 este atuar na portadora alterando a sua fase para zero grau. E
quando o sinal modulante apresentar nvel lgico igual a zero, a portadora deslocar sua fase para 180
graus. Neste caso so usadas duas fases para representar os nveis lgicos digitais. A Figura que segue
exemplifica como a modulao altera a fase da portadora, de acordo com os nveis lgicos.







QPSK (Quadrature Phase Shift Keying)

Na Modulao QPSK o termo quadratura significa
que a portadora pode assumir quatro fases separadas de 90
graus. Cada fase pode carregar dois bits. A Modulao
QPSK usa duas funes bsicas, uma funo seno e outra
funo cosseno. Variando-se a fase de cada uma destas
portadoras, podem-se enviar dois bits para cada sinal, como
apresentado na figura. Por isso, o QPSK tem maior eficincia
na largura de banda. Isso significa dizer, que a Modulao
QPSK requer menos largura de banda para transmisso de
dados.

Diagrama de constelao

A questo do mapeamento da constelao de sinais muito importante. Relembramos aqui, que estamos
mapeando informaes binrias (0 e 1) em smbolos complexos, que tem uma determinada energia (E) e
uma fase (p).

Em um primeiro momento, nossa preocupao est no mapeamento gray da constelao de sinais.
Poderamos criar uma Look-upTable (TABELA) que nos oferece-se uma regra de mapeamento qualquer.
Portador
Sinal
Portador
a
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Um caso QPSK, por exemplo,

00 - Smbolo 0
01 - Smbolo 1
10 - Smbolo 2
11 - Smbolo 3

A fase destes smbolos, e portanto sua localizao na constelao de smbolos deve obedecer o mapeamento gray.
A idia por traz do mapeamento gray vem com o fato de que temos uma probabilidade de erro de bit (BER) e uma
probabilidade de erro de smbolo (SER).
Assim, ao 'errarmos' um smbolo na constelao, decidindo pelo seu vizinho, por exemplo, estamos comentendo um
erro de smbolo. Mas se analisarmos a quantidade de bits que forma o smbolo, poderamos estar cometendo erros
de mais de um 1 bit (para um erro de smbolo), pois 'errando' um smbolo, poderamos 'errar' todos os bits.

A questo de transio e portanto rotao de fase de um smbolo para outro importante quando operamos com a
modulao DQSPK (Diferencial) por exemplo, o par de bits (informao binria) baseada na diferena de fase entre
dois smbolos.
Nas modulaes coerentes (QPSK, BPSK, QAM) a composio da constelao pode variar dependendo da
geometria de sua composio.
Podemos ter a modulao QAM quadrada (16-QAM ou 64-QAM) ou a modulao QAM no quadrada (32-QAM, por
exemplo)
No caso QPSK
Na expresso matemtica dos smbolos QPSK, tem um parmetro que denota a fase inicial do smbolos.
Teoricamente, pode-se ter uma fase inicial de 0, 45 etc. Os outros smbolos (a partir da fase inicial) vo caminhando
de 90 em 90 (isso para o caso QPSK)
Logo, considerando a Figura abaixo, temos a modulao QPSK, evidenciado a constelao de sinais, considerando a
fase inicial = 0 ou 45. Repare no bloco de configurao de nosso modulador QPSK e os possveis diagramas de
constelao considerando o mapeamento gray,
Mais abaixo, na prxima figura, temos o diagrama de constelao da modulao 16-QAM.
Repare no smbolo circulado . Todo smbolo imediatamente adjacente ao smbolo circulado considerado um
smbolo vizinho (rea de vizinhana). Assim, na prtica, os erros acontecem com maior probabilidade na rea de
vizinhana. Assim, temos que encontrar um Mapeamento de Constelao que siga a codificao/cdigo Gray . Pois
assim, temos que a cada smbolo vizinho s se diferencia do smbolo de referencia de apenas um bit. Assim temos
uma melhor equivalncia entre a SER e a BER (definido no nosso mdulo).

Na modulao 16-QAM temos 16 smbolos e portanto, temos que utilizar 4 bits por smbolo (2^4 = 16). Assim, temos
que arranjar tais smbolos com um mapeamento seguindo palavras binrias de 4 bits que atendem ao cdigo gray! (a
tabela de cdigo gray tambm mostrada abaixo)

Quanto as rotaes, relacionado a modulao IQ, os eixos da constelao so as funes base cosseno e seno.
Logo, se temos as coordenadas dos smbolos, podemos achar o mdulo e a fase atravs do arco tangente - arctg(
I/R)
Onde I = Parte Imaginria
Onde R = Parte Real

Assim, temos smbolos com 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315, 360
Variando-se a fase e a amplitude dos sinais (QAM) temos mais combinaes e portanto podemos formar mais
smbolos ( como por exemplo, a 256-QAM)
O diagrama de Constelao faz o mapeamento ,analisa a robustez e tipo da modulao que est sendo
transmitida,como tambem a interferncia intersimblica,e distores de fase.O Mer, e o Ber so analisados
pelo instrumento chamado analisador de constelao


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MER (MODULATION ERRO RATIO)
TAXA DE ERRO DE MODULAO
um dos parmetros mais relevantes na qualificao do sistema digital.
MER est relacionada diretamente com o nvel de rudo do sistema (C/N ou SNR) e, consequentemente,
com a probabilidade de erro. (QUANTO MAIOR O MER, MELHOR O SISTEMA)
Diferente dos sistemas analgicos, onde podem ser percebidas degradaes na performance do C/N, uma
MER pobre no percebida na imagem at o ponto de ruptura e a falha do sistema.
BER = TAXA DE ERRO DE BITS
. (QUANTO MAIOR O BER, PIOR O SISTEMA)
MSCARA DE TRANSMISSO DE TV DIGITAL

Analisa a potncia do transmissor, banda e rudos Analisa a linearidade,amostragem,jitter,risetime
GRFICO QUE COMPROVA A LINEARIDADE DOS SISTEMAS



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DISTRIBUIO NO ESPECTRO DE FREQUNCIAS DOS CANAIS ANALGICOS E DIGITAIS DE SO PAULO





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PAINEL DESMONTADO DE UM TV LCD PIXEL R,G,B SENDO POLARIZADO




Funo dos BLOCOS PRINCIPAIS DO TV LCD

SWITCH= CI CHAVEADOR DE ENTRADAS DE SINAIS
TUNNER=SINTONIZADOR SELETRONIC
CONVERSOR A/D= CI CONVERTE OS SINAIS ANALGICOS EM DIGITAIS
SCALER= CI PROCESSADOR DE VDEO DSP,GERA OS SINAIS LVDS PARA O DISPLAY LCD
INVERTER= BACK-LIGHT.GERA ALTA TENSO DE 600VAC PARA AS LMPADAS CCFL
MICON= MICROCONTROLADOR.CONTROLA TODOS AS FUNES DA TV
MEMRIA RAM= ARMAZENA E LIBERA A SEQUNCIA DAS LINHAS DE DADOS PARA O DISPLAY
PROCESSADOR DE UDIO= PROCESSA O AUDIO (ANALGICO E DIGITAL)
MEMRIA EEPROM= ARMAZENA ELETRICAMENTE AS INFORMAES REALIZADAS PARA USO POSTERIOR




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PAINEL DESMONTADO DE UM TV LCD COM BACK -LIGHT LED

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DIAGRAMA DE BLOCOS DO TV LCD COM A FORMAS DE ONDA NOS PONTOS PRINCIPAIS










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DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM TV LED COM O SISTEMA LOCAL DIMMER




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DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM TV PLASMA COM OS DRIVERS HORIZONTAL E VERTICAL E
SEUS RESPECTIVOS DRIVERS DE ENDEREOS.





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DIAGRAMA SIMPLIFICADO DA CMARA DE PLASMA SENDO POLARIZADA E GERANDO ASSIM A
LUZ ULTRA VIOLETA NO DISPLAY.(Os pixels da tela de plasma so formados por minsculas
cmaras de gs Xenon, que explodem quando acionados eletricamente e geram a luz ultra- violeta.



BIBLIOGRAFIA

SUKIS, Francisco e AKAMINE, Cristiano - Tutorial Set - TV Digital - www.mackenzie.com.br/tutorial e
www.teleco.com.br/tutorial.
TRESSE, Eusbio da Silva - Informativos Tcnicos de Televiso Digital - SET.
Alencar, marcelo- TELEVISO DIGITAL-Erica
BASTOS ,Arilson,FERNANDES,Sergio-TELEVISO DIGITAL-Antenna
Introduo a Tv Digital STB
Intoduo a televisa Digital TELECO
Televiso Digital LINEAR
Televiso Digital INATEL
www.elg.com.br
www.philips.com.br










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Apndice


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