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Andrades, Lamas, Luna, Sanchez Pgina 1

Trabajo Prctico de Laboratorio N3
Mquina de Atwood
Fsica I



COM 03


Integrantes:
Andrades, Agustn
Lamas, Sergio
Luna, Brian
Sanchez, Maximiliano

Abstract
En el presente trabajo calcularemos el momento de inercia de una polea empleada
en una Mquina de Atwood. Con la utilizacin de un dispositivo electrnico junto a
modelizaciones fsicas y matemticas podremos conseguir el resultado mencionado.
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Objetivos del trabajo
Obtener el momento de inercia de una polea a travs de la Mquina de Atwood.
Desarrollo experimental
Para la realizacin del trabajo utilizamos un dispositivo que cumpla el principio de
funcionamiento de la Mquina de Atwood, ste se encontraba conectado a una
computadora y a travs de un software pudimos tomar los datos necesarios para
determinar, de manera aproximada, la inercia de la polea.

El dispositivo empleado en este
trabajo constaba de una polea de plstico de
diez bandas que se encontraba sujeta en su
eje. Por la ranura de este disco se montaba,
sin deslizar, un hilo de algodn el cual posea
en sus extremos dos ganchos donde se
adosaban las distintas plomadas utilizadas en
cada ensayo.
Para cada uno de los cinco ensayos se
realizaba el siguiente mtodo experimental;
Tombamos dos masas, plomadas en este
caso, las pesbamos en una balanza (de un
error instrumental de ), finalmente se
colocaba cada masa, o combinacin de
ellas, en los extremos del hilo solidario a la
polea. La plomada de mayor masa se sostena manualmente a unos centmetros del disco,
la de menor masa se encontraba, de esta manera, cerca del suelo. A un instante de
tiempo inicial se soltaba la plomada y la polea comenzaba a acelerarse en forma
rotacional, esto es debido a la transformacin de energa potencial gravitatoria de la
plomada en energa cintica.
Ahora bien, ese es el funcionamiento de la Mquina de Atwood, pero a nosotros
nos interesaba obtener esa aceleracin angular adquirida por la polea. De esto se encarg
el Photogates del dispositivo hardware ya mencionado. Este constaba de un lser, con su
respectivo emisor y receptor, correspondiente al haz de luz. Este haz se proyectaba en
forma paralela al eje de la polea y transitaba por el vaco que dejaban los espacios entre
los rayos de esta. Cada vez que un rayo se interpona en la lnea del lser este emita una
Ilustracin 1: Photogates y Polea, hardware "PASCO".
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seal al software de que el haz es interrumpido, cada diez interrupciones, debido a que
son diez las bandas, el programa computaba que la polea haba girado una vuelta
completa y de esta manera la computadora obtiene la relacin entre la cantidad de
vueltas que la polea da en un determinado tiempo.
Con estos datos el software determin la posicin, la velocidad y la aceleracin
angular de la polea en dicho tiempo, esto se inform a travs de un grfico basado en los
datos experimentales junto a una modelizacin de este y su respectiva tabla de datos (ver
Apndice 1).
A continuacin se informan los datos exportados del software correspondientes a
cada ensayo realizado:
Ensayo 1
Una vez realizado el ensayo obtuvimos un grfico que mostraba los pares
ordenados de la medicin del programa. A este grafico le realizamos una modelizacin
cuadrtica con el mismo programa y de esta manera obtuvimos la funcin que mejor
aproxima a la posicin angular para cada instante de tiempo.
Con esta funcin pudimos identificar cual era la posicin angular inicial, la
velocidad angular inicial y la aceleracin angular de la polea.

Ilustracin 2: Modelizacin de la posicin angular del ensayo 1
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Ajuste cuadrtico:

Dnde:

: Posicin angular en funcin del tiempo,

: Posicin angular inicial,

: Velocidad angular inicial, : Aceleracin angular y : Tiempo.

Pasando las unidades de a radianes tenemos que:

De aqu observamos que:

Aqu se exponen los grficos con su correspondiente modelizacin pertenecientes
a la velocidad angular en funcin del tiempo y a la aceleracin angular en funcin del
tiempo.

Ilustracin 3: Modelizacin de la velocidad angular del ensayo 1
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Ilustracin 4: Modelizacin de la aceleracin angular del ensayo 1
Cmo podemos ver en las imgenes, las modelizaciones de la aceleracin y la
velocidad angular en funcin del tiempo no merecen apreciacin debido a un error en la
configuracin del software, por lo tanto slo nos quedaremos con los datos obtenidos del
grfico correspondiente a la posicin angular en funcin del tiempo.
Cmo ya mencionamos para los ensayos nmero 2, 3, 4 y 5 utilizamos el mismo
mtodo empleado en el anlisis del ensayo 1, solo se expondr entonces, el grfico de la
posicin angular en funcin del tiempo con su concerniente frmula detallando los valores
de la aceleracin angular, la velocidad angular inicial y la posicin angular inicial.
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Ensayo 2

Ilustracin 5: Modelizacin de la posicin angular del ensayo 2
Ajuste cuadrtico:

De aqu observamos que:

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Ensayo 3

Ilustracin 6: Modelizacin de la posicin angular del ensayo 3
Ajuste cuadrtico:

De aqu observamos que:

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Ensayo 4

Ilustracin 7: Modelizacin de la posicin angular del ensayo 4
Ajuste cuadrtico:

De aqu observamos que:

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Ensayo 5

Ilustracin 8: Modelizacin de la posicin angular del ensayo 5
Ajuste cuadrtico:

De aqu observamos que:

Una vez obtenidos los datos elaboramos una tabla, que se expondr a continuacin, con el
valor del momento de inercia de la polea que adquirimos para cada juego de plomadas. La
ecuacin que empleamos fue:

(ver Apndice 2)
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Ensayo Masa 1 Masa 2 Radio Aceleracin Inercia

1 66 68 2,5 3,38 873,74
2 76 90 2,5 78,54 1048,42
3 65 76 2,5 56,08 893,26
4 76 87 2,5 61,58 1029,69
5 85 87 2,5 10,52 1086,64

Resultados obtenidos
Realizando un promedio de los clculos efectuados en cada ensayo obtuvimos que
el Momento de Inercia de la polea respecto a su eje es de

.
Conclusin
Luego de realizar los clculos pertinentes, y hallar el valor aproximado del
Momento de Inercia de la polea, pudimos compararlo con los valores obtenidos en cada
ensayo y vimos que hay una discrepancia de

, esto representa un 11,42%

de la Inercia de la polea. Esta diferencia se la contribuimos a las hiptesis que
consideramos al momento de realizar los clculos. La falta de una completa configuracin
del software tambin contribuy a la incerteza en los datos, pero fundamentalmente
pensamos que el error en las mediciones directas fue decisivo, principalmente la medicin
de la posicin en funcin del tiempo con el software no fue lo suficientemente precisa.
Esto puede ser a causa de que la polea no se encontraba rotando en el instante que se
iniciaba o finalizaba el tiempo de medicin en el programa.
Concluimos entonces que pese a la discrepancia ya mencionada, la experiencia fue
realizada con xito, el ajuste cuadrtico del grafico de posicin angular en funcin del
tiempo denota la buena modelizacin de la funcin, eso se debe a que los pares
ordenados obtenidos del software tenan un comportamiento de segundo orden.
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Apndice 1
A continuacin se exhiben las tablas de datos correspondientes a cada ensayo.
Estas tablas fueron extradas del software junto al grfico de la posicin angular en
funcin del tiempo:
Posicin angular, Ensayo 1
Tiempo ( s ) Posicin angular ( gra )
0,1 0
0,2 36
0,3 36
0,4 36
0,5 36
0,6 72
0,7 72
0,8 72
0,9 108
1 108
1,1 108
1,2 144
1,3 144
1,4 180
1,5 180
1,6 216
1,7 216
1,8 252
1,9 252
2 288
2,1 288
2,2 324
2,3 324
2,4 360
2,5 396
2,6 396
2,7 432
2,8 468
2,9 468
3 504
3,1 540
3,2 540
3,3 576
3,4 612
3,5 648
3,6 684
3,7 720
3,8 756
3,9 792
4 828
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4,1 864
4,2 900
4,3 936
4,4 972
4,5 1008
4,6 1080
4,7 1116
4,8 1152
4,9 1188

Posicin angular, Ensayo 2
Tiempo ( s ) Posicin angular ( gra )
0,1 72
0,2 180
0,3 324
0,4 468
0,5 612
0,6 792
0,7 1008
0,8 1224

Posicin angular, Ensayo 3
Tiempo ( s ) Posicin angular ( gra )
0,1 72
0,2 144
0,3 252
0,4 360
0,5 504
0,6 612
0,7 792
0,8 936

Posicin angular, Ensayo 4
Tiempo ( s ) Posicin angular ( gra )
0,1 72
0,2 144
0,3 216
0,4 324
0,5 432
0,6 540
0,7 684
0,8 828
0,9 1008
1 1188
1,1 1368
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1,2 1584

Posicin angular, Ensayo 5
Tiempo ( s ) Posicin angular ( gra )
0,1 36
0,2 36
0,3 72
0,4 108
0,5 108
0,6 144
0,7 144
0,8 180
0,9 216
1 252
1,1 252
1,2 288
1,3 324
1,4 360
1,5 396
1,6 432
1,7 468
1,8 504
1,9 540
2 576
2,1 612
2,2 648
2,3 684
2,4 756
2,5 792
2,6 828
2,7 900
2,8 936
2,9 972
3 1044
3,1 1116
3,2 1152
3,3 1224
3,4 1296
3,5 1332
3,6 1404
3,7 1476


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Apndice 2
Ecuaciones de movimiento, Mquina de Atwood:
Para realizar las ecuaciones tenemos que considerar nuestras hiptesis:
El hilo de algodn es ideal, por ideal entendemos que su masa es despreciable respecto a
las plomadas y a la polea, y que es inextensible.
El rozamiento en el eje de la polea es muy bajo en relacin a los momentos ejercidos por
las tensiones.
Condicin de rodadura entre la polea y la cuerda, sea no desliza el hilo por la ranura del
disco.
Las masas, plomadas, las consideramos puntuales.
El rozamiento con el aire es prcticamente nulo a causa de las bajas velocidades que
adquirieron las masas.
La polea no es puntual, tiene una Inercia, justamente la que debemos calcular.
Planteamos un sistema de coordenadas cartesianas con un agregado no convencional para los
diagramas de cuerpo libre de las plomadas de forma tal que el eje sea paralelo en todo
momento a la cuerda, esto incluye tambin una curvatura en forma de semicircunferencia
centrada en el centro de masas de la polea. El eje siempre perpendicular a pero este no va
contener fuerzas que nos interesen estudiar. Para la polea utilizaremos la sumatoria de momentos
con un origen en el punto , centro de masas del disco. Le daremos un sentido arbitrario de giro
anti-horario a la polea, sea con coordenada positiva en .
Plomadas:
Segunda Ley de Newton:
Plomada 1:

Plomada 2:

Polea:

|| |

|| |

|| |

| |

|

Con:
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En un movimiento circular, como lo es en el caso de la polea, sabemos que:

Debido a que la cuerda no desliza sobre el disco, es inextensible y de masa
despreciable podemos decir que por condicin de vnculo se cumple:

Aplicando esta condicin y operando algebraicamente tenemos:

Sumamos las ecuaciones, :

Finalmente reemplazando en :