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IIelricidade

AIicada

Aulas Tericas
Professor: Jorge Andrs Cormane
Angarita
Circuilos em CA

Senoides e Iasores
Inlroduo

Os circuilos Iineares com sinaI de enlrada senoidaI que eslo no regime


eslacionario so chamados de circuilos de correnle aIlernada ou
circuilos de CA

! Associar um numero comIexo a uma senoide e um arlihcio


convenienle, que ermile dehnir fasores e imedncias
! Usando fasores e imedncias, oblemos uma reresenlao dos
circuilos Iineares conhecida como Reresenlao no dominio da
frequncia
! Os circuilos de CA so anaIisados no dominio da frequncia ara
delerminar a resosla eslacionaria
3
Ionles senoidais

As !"#$%&"! so um lio de sinaI que lm a forma da funo seno ou


cosseno

! ' amIilude
! ! frequncia anguIar |rad/sj

Consideraes

! ( frequncia Iinear |Hz ou 1/sj


! ) eriodo |sj
4
( )
( )
!
"
#
=
t A
t A
t f
$
$
cos
sin
) (
T
f
!
! "
2
2 = =
Ionles senoidais

A !"#$%&" e uma funo eridica que salisfaze a condio "#$%&"#$'(%


ara lodo $

A forma geraI da seonide e

" nguIo de fase |radj

5
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t f A t A t A T t A t f = = + =
!
"
#
$
%
&
+ = + = ' ' (
(
'
( ( 2 sin 2 sin
2
sin sin
( )
( )
!
"
#
+
+
=
$ %
$ %
t A
t A
t f
cos
sin
) (
Ionles senoidais

Comorlamenlo dos sinais de lenso e correnle em um comonenle do


circuilo

Os sinais sinusoidais odem ser comarados unicamenle quando


ossuem a *"!*+ (-"./0#1%+
6
Ionles senoidais

! Se a diferena de fase e zero


" Consideram-se em fase
! Se a diferena de fase no e zero
" Consideram-se desfasados

! Se o sinaI senoidaI A, alinge o vaIor maximo anles que o sinaI ,


considera-se que o sinaI A esla +&%+#3+&$ em reIao ao sinaI .
! Se o sinaI senoidaI A, alinge o vaIor maximo deois que o sinaI ,
considera-se que o sinaI A esla +3-+!+&$ em reIao ao sinaI .
7
Ionles senoidais

A !"#$%&" ode ser exressa em quaIquer forma de seno ou cosseno


com amIiludes osilivas. Islo e conseguido usando as idenlidades
lrigonomelricas

8
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) t t
t t
t t
t t
B A B A B A
A B B A B A
! !
! !
! !
! !
sin 180 cos
cos 90 sin
cos 180 cos
sin 180 sin
sin sin cos cos cos
cos sin cos sin sin
!
!
=
=
" =
" =
=
= ( ) ( ) ( )
!
!
"
!
!
#
$
<
%
&
'
(
)
*
+
>
%
&
'
(
)
*
=
= = + =
+ = +
+
+
0 tan 180
0 tan
sin , cos ,
cos cos cos
1
1
A
A
B
A
A
B
C B C A B A C
t C t B t A
,
, ,
, - - -
9
!"#$%&%'( *+,-.+ / Ixresse as somas de senoides a seguir na forma geraI
Asin(ol+) usando idenlidades geomelricas

! Delermine a reIao de fases enlre os dois sinais


! A frequncia anguIar, a frequncia Iinear, o eriodo ara os dois sinais
! Delermine o vaIor dos sinais ara l2,5ms

!"#$%&%'( *+,-., / Uma fonle de lenso senoidaI lem um vaIor maximo de


100V e o vaIor da lenso e 10 V em l0. O eriodo e de T1ms. Delermine
*#$%.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) + + =
! + + =
45 8 sin 10 8 cos 2 5
60 6 sin 4 120 6 cos 2
t t t v
t t t i
Resosla de um circuilo RL a
uma fonle senoidaI

A fonle de lenso do circuilo e da forma

A resosla do circuilo RL serie e a correnle

Im que 0, #, 4
*
e " so conslanles a serem delerminadas. Iara $!"

A IDO do circuilo e dada or


10
( ) ! "
#
+ + = + =
$
t I Ke i i i
m
t
f n
cos
t V v
m s
! cos =
( ) ( ) ( ) ( ) t I i i i
m f n
! cos 0+ = " + " = "
t V Ri
dt
di
L
m
! cos = +
Resosla de um circuilo RL a
uma fonle senoidaI

Suondo que ara uma enlrada senoidaI, a saida e da forma

Tem-se que,

IguaIando os coehcienles, oblem-se o sislemas de equaes

11
t B t A i
f
! ! sin cos + =
( ) ( ) t V t B t A R t B t A L
m
! ! ! ! ! ! ! cos sin cos cos sin = + + + "
0 = + !
= +
RB LA
V RA LB
m
"
"
Resosla de um circuilo RL a
uma fonle senoidaI

ResoIvendo o sislema, oblem-se

A resosla senoidaI e

12
( )
2
2
L R
RV
A
m
! +
=
( )
2
2
L R
LV
B
m
!
!
+
=
( ) ( )
( )
( ) ! "
"
"
"
"
"
"
"
"
+ =
#
$
%
&
'
(
)
+
=
+
+
+
=
)
t I i
R
L
t
L R
V
i
t
L R
LV
t
L R
RV
i
m
m
m m
cos
tan cos
sin cos
1
2
2
2
2
2
2
( )
R
L
L R
V
I
m
m
!
"
!
1
2
2
tan
#
# =
+
=
13
!"#$%&%'( *+,-.1 / Delermine a resosla *#$% do circuilo RC excilado com
uma fonle senoidaI
Ionles senoidais comIexas

Considere um sinaI exonenciaI da forma

! ' amIilude
! ! frequncia anguIar |rad/sj

Isle sinaI exonenciaI esla reIacionado a um sinaI senoidaI alraves da


equao de IuIer

Onde
14
t j
Ae t f
!
= ) (
t j t e
t j
! !
!
sin cos + =
{ } { } t A Ae t A Ae
t j t j
! !
! !
sin Im cos Re = =
Resosla de um circuilo RL a
uma fonle senoidaI comIexa

A fonle de lenso do circuilo e da forma

A resosla do circuilo RL serie e a correnle

Im que 0, #, 4
*
e " so conslanles a serem delerminadas. Iara $!"

A IDO do circuilo e dada or


15
t j
m
t
f n
e I Ke i i i
! "
+ = + =
#
t j
m s
e V v
!
=
( ) ( ) ( )
t j
m f n
e I i i i
!
+ = " + " = " 0
t j
m
e V Ri
dt
di
L
!
= +
Resosla de um circuilo RL a
uma fonle senoidaI comIexa

Suondo que ara uma enlrada senoidaI comIexa, a saida e da forma

Tem-se que,

IguaIando os coehcienles, oblem-se

16
t j
f
Ae i
!
=
( )
t j
m
t j
e V Ae R L j
! !
! = +
L j R
V
A
m
! +
=
Resosla de um circuilo RL a
uma fonle senoidaI comIexa

A resosla senoidaI e

No caso geraI, lemos uma resosla senoidaI

17
( )
( ) ! "
"
"
"
"
"
+
#
$
%
&
'
(
)
=
+
=
+
=
)
t j
m
R
L
t j
m
t j m
e I i
e
L R
V
i
e
L j R
V
i
1
tan
2
2
( )
R
L
L R
V
I
m
m
!
"
!
1
2
2
tan
#
# =
+
=
( )
( )
{ }
! "
! "
+
= + =
t j
m m
e I t I i Re cos
18
!"#$%&%'( *+,-.2 / Delermine a resosla *#$% do circuilo RC excilado com
uma fonle senoidaI comIexa
Iasores

Um sinaI senoidaI e caraclerizado eIa amIilude, a frequncia e o


nguIo de fase.

O falor exonenciaI ode ser considerado como o rodulo de um falor


que deende da frequncia com oulro que deende do nguIo de fase

19
( )
( )
{ }
! "
! "
+
= + =
t j
Ae t A t f Re cos ) (
( ) { }
! "
! "
j t j
e Ae t A t f Re cos ) ( = + =
Iasores

No caso de uma excilao senoidaI, o falor +


,!$
e o mesmo ara lodas as
correnles e lenses do circuilo, orlanlo, quaIquer uma dessas
grandezas ode ser exressa na forma

em que 3 recebe o nome de fasor.

5+!$- e um numero comIexo que reresenla a amIilude e a fase de


uma senoide.

20
!
!
" = = A Ae
j
F
Iasores

! O lermo fasor e usado em vez de velor orque o nguIo indica uma


fase lemoraI e no uma direo esaciaI.

21
Iasores

! O fasor ode ser escrilo nas formas exonenciaI, oIar e relanguIar


! Os fasores odem ser usados quando
" O circuilo for Iinear
" Islamos inleressado na resosla eslacionaria
" As fonles indeendenles so senoidais e ossuem a mesma
frequncia
22
Iasores

! Ao usar a nolao fasoriaI, lransformamos o robIema do dominio


do lemo ara o dominio da frequncia.
! Uma lransformao e uma mudana da reresenlao malemalica
de uma grandeza ara faciIilar os caIcuIos

23
6738 5
Reresenlao no
dominio de lemo
Reresenlao no
dominio da frequncia
VaIores inslanlneos Irequncia conslanle e unica
Deendenle do lemo Deendenle da frequncia
VaIores reais VaIores comIexos
Iasores

AIgumas oeraes basicas com fasores so moslradas a seguir

24
( )
( )
{ }
( )
{ } { }
2 2
Re Re Re sin ) (
2 2 !
"
#
"
# "
!
# # # "
! !
+ $ = $ = = = + + =
+ + +
A A e e Ae Ae t A t f
t j
j
t j
t j
( ) [ ]
( )
{ } [ ] { } [ ] { } [ ]
! "
! ! "
" ! " ! "
# =
#
= = =
+
=
+
A j
dt
A e d
dt
e Ae d
dt
Ae d
dt
t A d
dt
t df
t j j t j t j
Re Re Re cos ) (
( )
( )
{ } { }
{ }
!
"
!
"
" !
!
" ! " !
j
A
j
A e
dt e Ae dt Ae dt t A dt t f
t j
j t j t j
#
=
#
= = = + =
$ $ $ $
+
Re
Re Re cos ) (
( )
( )
{ } { } { } ! ! ! "
" ! " ! "
# = # = = = + =
+
A A e e Ae Ae t A t f
t j j t j t j
Re Re Re cos ) (
25
!"#$%&%'( *+,-.6 / Usando fasores delermine

!"#$%&%'( *+,-.7 / Usando fasores delermine *#$% na seguinle equao


( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ! ! + +
! +
! ! +
20 400 sin 5 60 400 cos 10 400 sin 20
45 50 cos 30 50 sin 40
30 20 cos 5 10 20 cos 3
t t t c
t b
t t a
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) + = + +
= +
!
!
10 4 sin 20 4 5
cos 10
t dt v t v
dt
t dv
b
t dt v t v a
ReIaes fasoriais ara os
comonenles RLC
! O resislor

26
( )
( )
I V R
cos
cos
m m
m
=
! = + = =
+ = " =
# # $
# $
RI t RI Ri v
t I i Ri v
ReIaes fasoriais ara os
comonenles RLC

! O indulor
27
( )
( ) ( )
I V L j
LI j v
I j
dt
di
e I t I t I
dt
di
t I i
dt
di
L v
j
!
" !
" !
" ! " ! ! " ! !
" !
#
#
=
$ =
$ =
$ = + + = + % =
+ = & =
m
m
m 2 m m
m
2
cos sin
cos
ReIaes fasoriais ara os
comonenles RLC
! O caacilor
28
( )
( ) ( )
C j
CV j i
V j
dt
dv
e V t V t V
dt
dv
t V v
dt
dv
C i
j
!
" !
" !
" ! " ! ! " ! !
" !
#
#
I
V =
$ =
$ =
$ = + + = + % =
+ = & =
m
m
m 2 m m
m
2
cos sin
cos
29
30
!"#$%&%'( *+,-.8 / Reresenle o
circuilo da hgura no dominio da
frequncia usando imedncias e
fasores

!"#$%&%'( *+,-.9 / Delermine o


vaIor de A, , a e b
Imedncia

A %*9"&:#1%+ de um comonenle e a razo enlre o fasor de lenso e o


fasor de correnle.

! e medida em Ohms |Oj


! no e um fasor
! e dehnida aenas no dominio da frequncia
31
! " #
! "
!
"
#
$ = =
$ % =
%
%
= = % =
m
m
m
m
m
m
I
V
Z
I
V
I
V
Z
I
V
Z
Imedncia

! e um numero comIexo que ode ser escrilo de lrs formas


diferenles, oIar, exonenciaI, relanguIar e lrigonomelrica

onde R e a arle reaI e X e a arle imaginaria do numero comIexo Z

" R e chamada de arle resisliva ou resislncia


" X e chamada de ara realiva ou realncia

o mduIo e o nguIo de fase so dados or


32
! ! !
!
sin cos jZ Z jX R Ze Z
j
+ = + = = " = Z Z Z Z
R
X
X R Z
1 2 2
tan
!
= + = "
Imedncia

As imedncias dos comonenles R, L e C so

33
C
j
C j
Z L j Z R Z
C L R
! !
!
1 1
" = = = =
Admilncia

A +&*%3:#1%+ e o reciroco da imedncia

! A arle reaI G e chamada de condulncia


! A arle imaginaria e chamada de suscelncia
! e G so medidas em siemens |Sj
34
jB G
X R
X
j
X R
R
X R
jX R
jX R
Y
Z
V
I
V
I
+ =
+
!
+
=
+
!
=
+
=
! " =
"
=
! " =
"
"
= = =
2 2 2 2 2 2
m
m
m
m
1
1
1
Y
Y
V
I
Z
Y
#
#
$ %
$
%
Imedncia e Admilncia

! Na imedncia
" X0 e resisliva
" X>0 e induliva
" X<0 e caaciliva
! Na admilncia
" 0 e resisliva
" >0 e caaciliva
" <0 e induliva
35
:(;<(=#=>#?;<#@A=%'B*@;'>A=%'B
R CR D1/R
L C|oL D1/|oL
C C1/|oC D|oC
Imedncia e Admilncia

! Se o0 (Correnle conlinua)
" C|oL # 0 (Curlo Circuilo)
" C1/|oC # (Circuilo Aberlo)

! Se o (Correnle aIlernada AIlas frequncias)


" C|oL # (Circuilo Aberlo)
" C1/|oC # 0 (Curlo Circuilo)
"
36
37
!"#$%&%'( *+,-.E / Delermine a imedncia do circuilo

!"#$%&%'( *+,-+. / Delermine v(l), R


1
, R
2
, L e C.
! " = 1 , 24 3 , 15
1
z
! = 1 , 53 4 , 14
2
z
Diagrama fasoriaI

I uma reresenlao de fasores no Iano comIexo

38
( )
( )
( ) ! " = =
" = =
" = =
90
1
90
0
I
C
I
C j
I L L j
I R R
# #
# #
I V
I V
I V
C
L
R
C L R S
V V V V
I
+ + =
! = 0 I
39
!"#$%&%'( *+,-+. / Desenhe o digrama fasoriaI do circuilo, ara VV#0

Leis de Kirchho

! ;"% &" <%-1==$> 9+-+ 3"#!?"! @ ;)<


" A soma das lenses fasoriais ao Iongo de uma lra|elria fechada
e zero

! ;"% &" <%-1==$> 9+-+ 1$--"#3"! @ ;A<


" A soma das correnles fasoriais em um n e zero

40
0
2 1
= + + +
n
V V V !
0
2 1
= + + +
n
I I I !
41
!"#$%&%'( *+,-++ / CaIcuIe *
-
#$% no circuilo

!"#$%&%'( *+,-+, / CaIcuIe *


.
#$% se ?
(
2#0
Combinaes de imedncias

! Im serie

! Im araIeIo

42
n eq
Z Z Z Z + + + = !
2 1
n eq
Y Y Y Y + + + = !
2 1
43
!"#$%&%'( *+,-+1 / CaIcuIe o Z
eq
no circuilo

!"#$%&%'( *+,-+2 / CaIcuIe Y


eq
no circuilo
Divisor de lenso e de
correnle
44
Transformaes $-% e %-$

45
3
2
Z
Z Z Z Z Z Z
Z
Z Z Z Z Z Z
Z
Z Z Z Z Z Z
1 3 3 2 2 1
1 3 3 2 2 1
1
1 3 3 2 2 1
+ +
=
+ +
=
+ +
=
! " #
c
b
a
Z
Z
Z
c b a
b a
c b a
a c
c b a
c b
Z
Z
Z
Z Z Z
Z Z
Z Z Z
Z Z
Z Z Z
Z Z
+ +
=
+ +
=
+ +
=
! " #
3
2
1
Transformaes $-% e %-$

Um circuilo em Y ou $ e dilo baIanceado se lem imedncias iguais


em lodos os lrs ramos.
46
3 2 1
Z Z Z Z Z Z = = = = = =
! "
Z Z
c b a
3
3
!
" " !
= =
Z
Z Z Z
47
!"#$%&%'( *+,-+6 / CaIcuIe o Z
eq
no circuilo

!"#$%&%'( *+,-+7 / CaIcuIe Z


ab
no circuilo