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Mquinas Simples

(Parte 1 - Conceitos Gerais)


Conceito de Mquina Simples

A palavra mquina desperta a imediata lembrana de um mecanismo
complicado pois nos leva a pensar em algo como: a locomotiva de uma
estrada de ferro, um motor de automvel, a mquina de costura, de escrever,
de lavar roupa etc. Toda mquina, porm, por mais complexa que nos parea,
no passa de combinaes inteligentes de umas poucas peas isoladas, as
quais so denominadas por mquinas simples. Fisicamente no passam
de duas, a saber, a alavanca e o plano inclinado. Historicamente citaramos a
existncia de quatro: alavanca, polia, plano inclinado e roda/eixo. Sob o
ponto de vista do equacionamento, as polias e as rodas acopladas em seus
eixos, podem ser estudadas como convenientes associaes de
alavancas. Manteremos o ponto de vista histrico.
Toda mquina simples um dispositivo, tecnicamente uma nica pea, capaz
de alterar uma fora (seja em intensidade e/ou direo e/ou sentido) com o
intuito de ajudar o homem a cumprir uma determinada tarefacom um mnimo
de esforo muscular. De modo geral, o objetivo da mquina multiplicar a
intensidade de uma fora. Se um homem no consegue, por si s, levantar
um automvel de peso 2 000 kgf (2 toneladas- fora), uma mquina poder
ajud-lo a fazer isso.
A idia central portanto a seguinte: o operador aplica na mquina uma
determinada fora (em geral de pouca intensidade, pois resulta de seu
esforo muscular e, na maioria dos casos, no mximo igual a seu peso) que
indicaremos por F
a
-- fora aplicada na mquina pelo operador -- e a
mquina, devidamente apoiada em algum lugar, o qual lhe aplica a fora N --
fora que o apoio aplica na mquina -- transmitir para a carga (aquilo que
caracteriza a tarefa do operador) a fora F
t
-- fora que a mquina aplica na
carga --, resultado de sua funo. Ilustremos isso:

Destaquemos que 'nenhuma mquina funcionar se no estiver devidamente
apoiada' e, essa fora (N) que o apoio aplica nela far parte integrante de sua
condio de equilbrio. Alm de N, agem na mquina mais duas foras,
aquela aplicada pelo operador (F
a
) e a reao fora transmitida (- F
t
).
Fisicamente a mquina estar 'em equilbrio' (esttico ou dinmico) quando
for nula a resultante e o momento resultante dessas trs foras, N, F
a
e - F
t
,
em relao a um ponto arbitrrio. Para efeito de estudo as foras F
a
e -
F
t
sero indicadas por F e R, respectivamente. Quando s denominaes,
a F
a
= F poder assumir os nomes --fora aplicada, fora potente, potncia e
fora motora, enquanto que a - F
t
= R poder receber os nomes --fora
resistente, resistncia, fora transmitida (ou ainda, carga, e indicada por Q).
Lembrar que, em intensidade, - F
t
e F
t
so iguais.
As equaes que resolvem o equilbrio das mquinas (ou seja, do sistema de
foras que nela agem) so, portanto:

Vantagem Mecnica de uma mquina simples
Dada uma mquina simples em operao, devemos desenvolver um
conceito que exprima sua eficincia, ou seja, um fator que
indique por quanto ela multiplica a intensidade da fora nela aplicada
e retransmite para a carga. Para toda mquina simples (ou mesmo
para quaisquer associao delas), a razo entre a intensidade da
fora transmitida pela mquina carga e a intensidade da fora
aplicada na mquina, pelo operador (ou outra mquina) recebe a
denominao de vantagem mecnica (VM). Em outras palavras, o
nmero pelo qual deve ser multiplicada a intensidade da fora
aplicada para se obter a intensidade de fora que a mquina
transmite para a carga.

Como se observa, a VM grandeza adimensional. Assim, se VM = 4
a vantagem mecnica de uma dada mquina simples, isto significa
que, se voc aplicar-lhe uma fora de 10 unidades, a mquina
transmitir para a carga (aquilo que voc quer levantar, empurrar,
arrastar, puxar, apertar, rasgar, cortar etc.) uma fora de 40
unidades.
Trabalho nas mquinas simples
Enquanto as mquinas 'trabalham', ou seja, enquanto as
foras F e R efetuam deslocamentos em seus pontos de aplicao,
haver transferncia ou transformao de energia mecnica. O
trabalho realizado pela fora F dever aparecer na carga sob alguma
forma de energia, devido ao trabalho realizado pela fora R. A carga
dever aumentar sua energia potencial (algo sendo levantado, por
exemplo) ou aumentar sua energia cintica ou se deformar, ou se
aquecer etc. ou 'mistura disso tudo'.
No caso mais simples, no qual o trabalho mecnico transcorre sob o
concurso de fora constante efetuando deslocamento em sua prpria
direo e sentido, tal trabalho calculado, como sabemos, por:
Trabalho = (intensidade da fora) x (extenso do deslocamento)
Nas mquinas simples ideais, onde todos os trabalhos ocorrem sem
o concurso de foras dissipativas (no h os atritos indesejveis) o
trabalho da fora resistente deve ser igual ao trabalho da fora
motriz. Isso conseqncia imediata do princpio da conservao da
energia. Escrevemos:
t
r
= t
m
==> mquinas ideais
Se indicarmos por d
R
e d
F
os deslocamentos dos pontos de aplicao da fora
resistente e da fora motriz, respectivamente, nas condies acima teremos:
t
r
= t
m
ou R. d
R
= F. d
F
<== mquinas ideais
Como a VM = R/F, decorre da expresso acima que tambm VM =
d
F
/d
R
, ou seja, a vantagem mecnica pode ser expressa em termos
de deslocamentos; razo entre os deslocamentos efetivados pelas
foras motriz e fora resistente.
Ainda sobre o trabalho nas mquinas vale ressaltar:
(a) Nenhuma mquina pode multiplicar trabalho ou energia. A 'lei urea' da Mecnica nos informa que
nenhuma mquina pode realizar trabalho maior do que aquele recebido.
(b) A 'economia' em intensidade na fora motriz (ou aplicada, ou potente) implica em 'acrscimo' no
seu deslocamento: o que se ganha em fora perde-se em distncia. Uma mquina simples com VM =
2, tem capacidade de multiplicar a fora aplicada por 2 porm, para tanto, o deslocamento dessa fora
ser duas vezes maior que aquele da fora transmitida (ou resistente, ou resistncia).
(c) comum denominarmos como "trabalho da mquina" aquele trabalho realizado pela fora que ela
transmite. bom lembrar, entretanto, que: trabalho conceito associado a uma fora e no a uma
mquina.
(d) No existe mquina ideal, ou seja, aquela cujo trabalho das foras dissipativas nulo. Para as
mquinas reais o trabalho passivo (trabalho das foras dissipativas) deve ser incorporado como
parcela do trabalho resistente; a outra parcela ser o trabalho til. Para tais mquinas tem-se,
portanto:
t
motor
= t
resistente
= t
passivo
+ t
til

Nessas condies, define-se como rendimento da mquina razo entre o trabalho til e o trabalho
motor:
q = t
til
/ t
motor

Como na realidade t
til
< t
motor
o rendimento sempre ser uma frao da unidade. Para aumentar o
rendimento das mquinas necessrio diminuir os atritos, o que se consegue por meio de
lubrificantes, rolamentos de esferas de ao etc.

Mquinas Simples
(Parte 2 - Alavancas)
Alavancas
So simples peas rgidas, tais como, barras, hastes, travesses (retos ou
curvos), capazes de girar ao redor de um ponto ou eixo,
denominado fulcro ou ponto de apoio. Tesouras, hastes de guarda-chuva,
alicates, balanas, articulaes das 'velhas' mquinas de escrever, remos,
gangorras e tantos outros dispositivos funcionam baseados no princpio das
alavancas.
Em uma regio da alavanca o operador aplica seu esforo (F) e ela transfere
para a outra regio (onde est colocada a 'carga') uma fora (R).
Nas operaes com alavancas distinguimos:
a) brao de potncia (ou de esforo) - b
p
- que a distncia (OA) do fulcro (O)
at o ponto (A) onde se aplica a fora do operador (F). .
b) brao de resistncia (ou de carga) - b
r
- que a distncia (OB) do fulcro (O)
at o ponto (B) onde se coloca a carga.
Estamos, conforme se ilustra abaixo, admitindo que as foras que agem na
barra so perpendiculares a ela

Se, na situao ilustrada acima, a alavanca estiver em equilbrio, deveremos
ter:
Equilbrio das
foras: N = F + R

Equilbrio dos
momentos:
M
F,O
= M
R,O
ou F.b
p
= R.b
r

Quando tais condies no se verificam, pode acontecer coisas assim:

Em operao os pontos A e B iro se movimentar sobre arcos de
circunferncias de centro O e de extenses d
p
e d
r
. No podemos
conceitualmente confundir tais deslocamentos com os correspondentes
braos de potncia b
p
e de resistncia b
r
, mas, valer a relao: d
p
/ d
r
= b
p
/
b
r
. Ilustremos isto:

A vantagem mecnica das alavancas VM = R/F poder ser posta sob a
forma VM = b
p
/b
r
ou ainda VM = d
p
/d
r
. Deslocando-se o fulcro para o lado da
carga (ver ilustrao acima) o brao de resistncia diminui e a fora
transmitida (R) aumenta; a alavanca torna-se mais vantajosa --- maior ser
a VM.
Um p-de-cabra, dispositivo tambm usado pelos 'gatunos' e no s pelos
valorosos carpinteiros, marceneiros, etc., tem brao de carga de 2 cm e brao
de potncia que pode chegar aos 2 m (200 cm). Essa alavanca apresentar
VM = 200/2 = 100, ou seja, aplicando-se uma fora de 80 kgf na extremidade
de esforo (que pode ser o peso do gatuno), teremos na outra extremidade
uma fora transmitida de intensidade 8 000 kgf, suficiente at para arrancar os
batentes de uma porta!
Classificao das alavancas
Dependendo das posies relativas das posies ocupadas pela potncia (F),
fulcro (O) e resistncia (R), as alavancas classificam-se em:
Alavancas do primeiro gnero ou interfixas - onde o fulcro
localiza-se entre a fora aplicada (potncia) e a fora transmitida
(resistncia). Ordem: ROP
Alavancas do segundo gnero ou inter-resistentes - onde a
fora transmitida (resistncia) localiza-se entre o fulcro e a fora
aplicada (potncia). Ordem: ORP
Alavancas do terceiro gnero ou interpotentes - onde a fora
aplicada (potncia) localiza-se entre o fulcro e a fora
transmitida (resistncia). Ordem: OPR

Para todos os gneros teremos sempre: OA = b
p
e OB = b
r
, de modo que a
'equao de equilbrio', comum para todas, ser: F.b
p
= R.b
r
. A VM para
todas elas ser: VM = b
p
/b
r
.
Alavancas nem sempre so 'barras retas', no importa, as equaes
continuam vlidas se tomarmos os devidos cuidados nas medidas de
distncias. Eis um caso:

Eis alguns exemplos desses gneros de alavancas:

Tesoura, quebra nozes, pina, martelo de orelho, carrinho de mo, vara de pesca,
guindaste, p, antebrao.
Repare que as alavancas interpotentes (as do terceiro gnero) tm VM <
1 pois b
p
< b
r
. Sob o ponto de vista 'mecnico' isso seria uma 'desvantagem',
pois preciso usar um grande esforo (potncia grande) para vencer
(levantar, arrastar, etc.) uma pequena carga (resistncia pequena).
Entretanto, nessas situaes em que "se perde em fora", ganha-se em
deslocamentos (e portanto em velocidades!). Tomemos como exemplo, no
corpo humano, o movimento do antebrao em relao ao brao; uma
alavanca interpotente, onde o esforo realizado pelo msculo bceps
braquial aplicado entre o cotovelo (fulcro) e a mo (onde se deposita a carga).
A fora que esse msculo aplica no antebrao maior que o peso da carga
mas, em compensao, podemos levant-la rapidamente. A maioria das
alavanca do corpo humano so desse gnero, felizmente, pois em caso
contrrio nos moveramos como lesmas!
Na parte 4 desse Resumo de Mquinas Simples abordaremos algumas
associaes de alavancas e algo sobre balanas.



Mquinas Simples
(Parte 3 - Polias ou roldanas)
Polia ou roldana, consta de um disco de madeira ou de metal, que pode girar
em torno de um eixo que passa por seu centro e normal ao seu plano. Na
periferia desse disco existe um sulco, denominado golaou garganta, no qual
passa uma corda ou cabo contornando-o parcialmente. O eixo sustentado
por uma pea em forma de U, denominada chapa, que lhe serve de mancais.
As polias, quanto aos modos de operao, classificam-se em fixas e mveis.
Nas fixas os mancais de seus eixos (a chapa) permanecem em repouso em
relao ao suporte onde foram fixados. Nas mveis tais mancais se
movimentam juntamente com a carga que est sendo deslocada pela
mquina. Cadernais etalhas so combinaes de roldanas. Eis algumas
ilustraes para tais roldanas:

Na roldana fixa, numa das extremidades da corda aplica-se a fora
motriz F (aplicada, potente) e na outra, a resistncia R, a carga a ser elevada.
Na roldana mvel, uma das extremidades da corda presa a um suporte fixo
e na outra se aplica a fora motriz F --- a resistncia R aplicada no eixo da
polia (a carga posta no gancho da chapa).
Na polia fixa a vantagem mecnica vale 1 (VM = b
p
/b
r
= 1), sua funo como
mquina simples apenas a de inverter o sentido da fora aplicada, isto ,
aplicamos uma fora de cima para baixo numa das extremidades da corda e a
polia transmite carga, para levant-la, uma fora de baixo para cima. Isso
vantajoso, porque podemos aproveitar o nosso prprio peso (como um
contrapeso) para cumprir a tarefa de levantar um corpo.
Equilbrio das polias
I) Para qualquer efeito de clculo a polia fixa comporta-se como alavanca
interfixa de braos iguais (VM = 1)e a polia mvel (ramos paralelos) comporta-
se como alavanca inter-resistente cujo brao da potncia o dobro do brao
da resistncia (VM = 2). por isso que muitos autores no incluem as polias
como mquina simples fundamental e sim como simples aplicaes das
alavancas.
II) Como na polia fixa tem-se VM = 1, disso decorre F = R e d
p
= d
r
. Nenhum
fator do trabalho alterado; nada se ganha em fora ou em deslocamento.
III) Na polia mvel com corda de ramos paralelos tem-se VM = 2, disso
decorre F = R/2 e d
p
= 2.d
r
. Os fatores do trabalho so alterados; ganha-se
em fora, mas perde-se em deslocamento.
Associaes de polias
I) A polia mvel raramente utilizada sozinha dado o inconveniente de ter
que 'puxar' o ramo de potncia da corda, 'para cima'. Normalmente vem
combinada com uma polia fixa, conforme ilustramos abaixo. Para tal
montagem tem-se F = R/2; VM = 2 e d
p
= 2.d
r
. Note que, para a carga subir
de "1 m" o operador deve puxar seu ramo de corda, para baixo, de "2 m".
"Ganhou em fora, perdeu em distncia"!

II) Talha Exponencial: O acrscimo sucessivo de polias mveis, como
indicamos na seqncia abaixo, leva-nos montagem de uma talha
exponencial.

Na talha exponencial com uma polia fixa e duas mveis tem-se F = R/4 =
R/2
2
; com uma fixa e trs mveis tem-se F = R/8 = R/2
3
e assim
sucessivamente, de modo que para n polias mveis teremos: F = R/2
n
. No
caso de uma fixa e trs mveis, para que a carga suba de "1m", o operador
tem que puxar sua extremidade de "8m". Observe: M3 sobe de 1m, M2 sobe
de 2m, M1 sobe de 4m e a extremidade do operador desce 8m; 1 : 2 : 4 : 8 ou
2
0
: 2
1
: 2
2
: 2
3
. Repare, tambm, que estas sero a razes das velocidades e
das aceleraes.

Mquinas Simples
(Parte 4 - Planos Inclinados)
)
Planos Inclinados
So superfcies planas, rgidas, inclinadas em relao horizontal, que
servem para multiplicar foras, constituindo, portanto, mquinas simples.
Tbuas que se apiam no solo por uma de suas extremidades e num
caminho pela outra, sobre a qual operrios empurram 'cargas', so exemplos
de planos inclinados. Rampas de acesso a morros ou construes elevadas
so tambm, planos inclinados. Eles comparecem, como veremos adiante,
em facas, cunhas, talhadeiras, machados, parafusos, porcas, roscas-sem-fim,
prensas, escadas rolantes etc.
Conservao do trabalho
Consideremos o plano inclinado abaixo, que forma ngulo o com o plano
horizontal.

O operador deve aplicar sobre a carga (Q = resistncia) uma fora de
intensidade F
a
= P (potncia) paralela inclinao do plano, de modo a
transport-la do plano horizontal inferior ao plano horizontal superior, isto ,
elevar a carga de uma altura H.
Sendo Q o peso da carga, para elev-la diretamente, na vertical
e, lentamente, o operador deveria aplicar uma fora vertical de intensidade
igual a Q, ou seja, deveramos ter P (potncia) = Q (resistncia) para uma
elevao vertical direta no deslocamento H. Se, contudo, a carga for
empurrada ao longo do plano inclinado de o, a intensidade da fora a ser
aplicada (P), paralela ao plano inclinado, ser menor do que Q.
Isto significa que, para cumprir a mesma tarefa de levantar lentamente uma
carga a uma altura H, o plano inclinado permite uma 'economia de fora' (P <
Q), o que acarreta, entretanto, um 'acrscimo de distncia' (L > H). A
'velha' lei urea da mecnica: ganha-se em fora, mas perde-se em
distncia.
Lembrando que, desprezando-se as foras dissipativas, em toda mquina
simples h conservao de trabalho (em regime operacional --- no caso,
'carga' subindo o plano inclinado em movimento uniforme), podemos escrever:
P.L = Q.H ou P = Q.(H/L)
Observe que P.L o trabalho da fora aplicada pelo operador e Q.H o
trabalho necessrio para elevar, lentamente, uma carga de peso Q a uma
altura H.
Por outro lado, observe, na figura, que H/L justamente o seno, de modo que
podemos por:
P = Q.seno
que a 'equao do plano inclinado'.
Vantagem mecnica
A vantagem mecnica (VM) de uma mquina simples traduz a 'economia' de
fora proporcionada pela mquina, isto , o nmero pela qual a fora aplicada
pelo operador est sendo multiplicada.
Sendo P a intensidade da fora aplicada pelo operador e Q o peso da carga a
ser levantada (lembrar que P < Q), temos:
VM = Q/P (definio)
Da conservao do trabalho, posto acima, P.L = Q.H tem-se: Q/P = L/H,
donde:
VM = Q/P = L/H = 1/seno
Observe que quanto menor for a inclinao (o), menor ser seno (menor ser
o declive) e maior ser a vantagem mecnica;menor ser o esforo para
arrastar a carga plano acima ... todavia, maior ser o deslocamento que a
carga ir efetuar!
Nota: O declive de uma rampa, estrada, rua, etc., definido pela
tangente trigonomtrica do ngulo de inclinao, ou seja, o = tgo =
H/B, onde B a base da rampa (base do plano inclinado). Assim,
somente nos casos em que o muito pequeno (o seno fica pouco
diferente da tangente), que vale P = Q.tgo .
Experincia 1
Equilbrio no plano inclinado, com 'potncia' paralela ao plano:

Na ausncia de atrito, no corpo sobre o plano inclinado agem trs foras: seu
peso Q, a reao (normal) de apoio por parte do plano (N) e a fora potente
(P). A carga vertical Q pode ser decomposta em N'(perpendicular ao plano
inclinado) e P' (paralela ao plano inclinado). Em funo de Q e o tais
componentes valem: P' = Q.seno e N' = Q.coso.
No equilbrio devemos ter:
N = N' e P = P' ou N = Q.coso e P = Q.seno
Experincia 2
Equilbrio no plano inclinado, com 'potncia' horizontal:

Desta vez vamos decompor Q segundo a horizontal (P') e na direo
perpendicular ao plano inclinado (N'); teremos: P' = Q.tgo e N' = Q/coso.
Logo, no equilbrio, P = Q.tgo e N = Q/coso.
Experincia 3
Equilbrio no plano inclinado, com 'potncia' oblqua:

No corpo sobre o plano inclinado, novamente, agem apenas trs foras: P,
N e Q. A carga Q pode ser substituda pelos componentes P' = Q.seno e N' =
Q.coso. Por sua vez a potncia P pode ser substituda pelos componentes P'
= P.cos| e P" = P.sen|.
No equilbrio:
Q.seno = P.cos| (na direo do plano)
Q.coso = P.sen| + N (perpendicular ao plano)
A primeira equao desse sistema fornece: P = Q. (seno/cos|);
A segunda fornece: N = Q.coso P.sen|, e nessa, substituindo-se P pelo
seu valor obtido acima, temos:
N = Q.coso Q. (seno/cos|).sen| = Q[coso -
(seno.sen|)/cos|]
N = Q.cos(o + |)/cos|.

Mquinas Simples
(Parte 5 - Rodas e Eixos)
Introduo
Com a finalidade de multiplicar foras, constituindo assim uma mquina
simples, podemos associar rodas e eixos. Duas rodas acopladas a um mesmo
eixo ou duas rodas acopladas por correia so exemplos de dispositivos
simples capazes de multiplicar foras.

Em uma das rodas (denominada roda motriz), o operador (que pode ser um
motor eltrico) aplica sua fora (F
a
= P = potncia), em geral empunhando
uma manopla (Aurlio: a parte por onde se empunham certos instrumentos,
utenslios ou armas; punho) e a outra roda (denominada roda de carga)
transmite carga, a fora j multiplicada pela mquina (F
t
= R = resistncia).
Como nas demais mquinas, esses acoplamentos entre rodas e eixos
obedecem ao princpio daconservao do trabalho (t
a
= t
t
), de modo que, se
os raios das rodas so diferentes, podemos ganhar em fora (fora
transmitida maior que a fora aplicada: F
t
> F
a
) mas, perder em distncia (o
deslocamento tangencial da fora aplicada maior que o deslocamento
tangencial da fora transmitida: d
1
> d
2
).
Cinemtica dos acoplamentos
Para as mquinas das quais participam rodas e eixos, existem certas
grandezas cinemticas especialmente teis, so elas:
a) Velocidade angular - para caracterizar a rotao de todos os pontos
pontos de uma roda, basta saber de que ngulo central (expresso em
radianos) um ponto qualquer da roda gira num determinado intervalo de
tempo.
A velocidade angular (e) expressa por:
e = (deslocamento angular)/(intervalo de tempo) = A/At ... (rad/s)
Nota 1: Rodas acopladas a um mesmo eixo tm mesma velocidade
angular, mesmo perodo e mesma freqncia. As velocidades lineares
so diretamente proporcionais aos respectivos raios (ilustrao abaixo,
esquerda):
e
1
= e
2
<==> V
1
/r
1
= V
2
/r
2
<==> V
1
/V
2
= r
1
/r
2


Nota 2: Para rodas acopladas por correia, as velocidades lineares dos
pontos das rodas, em contato com a correia, tm o mesmo valor. As
velocidades angulares so inversamente proporcionais aos respectivos
raios (ilustrao acima, direita):
V = V
1
= V
2
<==> e
1
r
1
= e
2
r
2
<==> e
1
/e
2
= r
2
/r
1

b) Perodo - Se a velocidade angular for constante, cada ponto da roda
descrever um movimento circular e uniforme. Neste caso, definimos o
perodo (T) como sendo o intervalo de tempo necessrio para que qualquer
ponto da roda descreva uma volta completa.
c) Freqncia - Ainda no caso de velocidade angular constante, denomina-se
freqncia (f) ao nmero de voltas completas efetuadas pelo ponto da roda,
na unidade de tempo.
A freqncia vem expressa por:
f = (N
o
de voltas)/(intervalo de tempo unitrio) = N/At
Para At = T (perodo), teremos N = 1 e, portanto: f = 1/T.
No Sistema Internacional de Unidades, T mede-se em segundos (s), f em
hertz (Hz). Na tcnica usam-se, tambm, como unidade de freqncia
o rpm (rotaes por minuto). Vale: 1 Hz = 60 rpm.
d) Velocidade linear - A velocidade linear (V) de um ponto da roda dada
por:
V = (deslocamento escalar)/(intervalo de tempo) = As/At ... (m/s)
e) Relaes fundamentais - Quando a velocidade angular (e) constante
cada ponto da roda, que dista R do centro, descrever seu movimento circular
e uniforme; valem:
e = A/At = 2t/T = 2tf
V = As/At = 2tR/T = 2tf.R
V = e.R
Sarilho ordinrio
Uma aplicao imediata do acoplamento de rodas num mesmo eixo encontra-
se no sarilho ordinrio. Esse consta de um cilindro horizontal de
raio r (solidrio ao eixo), sobre o qual se enrola uma corda e, por meio de uma
manivela (fixada ao eixo), faz-se girar o cilindro. A potncia P se aplica
manivela de raio R(uma roda) e a resistncia Q extremidade livre da corda.


O sarilho ordinrio pode ser visto como uma alavanca do primeiro gnero ---
interfixa --- (detalhe na ilustrao acima, esquerda); temos:
P.R = Q.r <==> P = Q.(r/R)
O estudo do equilbrio do sarilho, em laboratrio, feito mediante a montagem
mostrada acima, direita, onde a manivela representada pela roda
grande; P representa a fora do operador e Q a carga.
Engrenagens
Quando se acoplam rodas atravs de uma correia, os esforos que se opem
fora transmitida podem ser tais que fazem a correia deslizar. Nessas
situaes conveniente 'dentear' os bordos das rodas e substituir a correia
por uma 'corrente' que 'engata' perfeitamente nos dentes da engrenagem --
engrenagem por corrente -- (abaixo, direita).

A bicicleta, pelo seu sistema de transmisso mediante rodas dentadas e
corrente, exemplo de tal situao. Observe os sentidos de movimento nesse
acoplamento por corrente; so os mesmos!

As rodas dentadas tambm podem se 'engrenar', diretamente, sem a
necessidade de correntes --engrenagem direta -- (ilustrao acima,
esquerda). Observe os sentidos de movimento nesse acoplamento direto
'entre dentes' --- giram em sentidos opostos!
Eis uma aplicao desse tipo de acoplamento entre rodas dentadas,
no sarilho de engrenagens:

Essa mquina consta de dois conjuntos, com duas rodas cada um: (1) a
potncia P, atravs da manivela de raio R (primeira roda) atua sobre a
pequena roda dentada de raio r (segunda roda); (2) essa roda dentada
pequena do primeiro conjunto engrena com a roda grande, de raio R', do
segundo sistema (primeira roda) e essa, por sua vez, solidria ao cilindro de
raio r' (segunda roda). Sobre esse cilindro se enrola a corda ligada
carga Q (resistncia).
P.R/Q.r' = F.r/F'.R' ou (P/Q)(R/r') = r/R'
P = Q.(rr')/(RR')














COLGIO TCNICO INCONFIDENTES LVARES MACIEL
CURSO TCNICO EM MECNICA













Mecnica Geral Vol. I
Mquinas Simples






















Professor Tarcsio Dias

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