REPBLICA

PROTECCIONES
ELECTRICAS
RELES
CONVERTIDORES


Autor: Cristobal Espinoza
NDICE DE CONTENIDO

PG.
INTRODCCION
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" es la
contraccin en inls de transfer resistor !"resistencia de transferencia"".
Actualmente se los encuentra pr#cticamente en todos los enseres domsticos de
uso diario$ radios, televisores, ra%adoras, reproductores de audio & v'deo, (ornos
de microondas, lavadoras, automviles, equipos de refrieracin, alarmas, relo)es
de cuar*o, computadoras, calculadoras, impresoras, l#mparas fluorescentes,
equipos de ra&os +, tomrafos, ecrafos, reproductores mp,, celulares, etc.
-ienen a sustituir a las antiuas v#lvulas termoinicas de tres electrodos o tr'odo,
el transistor %ipolar fue inventado en los La%oratorios Bell de EE. ... En
diciem%re de /012 por 3o(n Bardeen, 4alter 5ouser Brattain & 4illiam Bradford
6(oc7le&, quienes fueron alardonados con el Premio 8o%el de 9'sica en /0:;.
<racias a ellos fue posi%le la construccin de receptores de radio port#tiles
llamados com=nmente "transistores", televisores que se encend'an en un par de
seundos, televisores en color... Antes de aparecer los transistores, los aparatos
a v#lvulas ten'an que tra%a)ar con tensiones %astante altas, tarda%an m#s de ,>
seundos en empe*ar a funcionar, & en nin=n caso pod'an funcionar a pilas,
de%ido al ran consumo que ten'an.
El transistor consta de un sustrato !usualmente silicio" & tres partes dopadas
artificialmente !contaminadas con materiales espec'ficos en cantidades
espec'ficos" que forman dos uniones %ipolares, el emisor que emite portadores, el
colector que los reci%e o recolecta & la tercera, que est# intercalada entre las dos
primeras, modula el paso de dic(os portadores !%ase". A diferencia de las
v#lvulas, el transistor es un dispositivo controlado por corriente & del que se
o%tiene corriente amplificada. En el dise?o de circuitos a los transistores se les
considera un elemento activo, a diferencia de los resistores, capacitores e
inductores que son elementos pasivos.
Con el desarrollo tecnolico & evolucin de la electrnica, la capacidad de los
dispositivos semiconductores para soportar cada ve* ma&ores niveles de tensin
& corriente (a permitido su uso en aplicaciones de potencia.
En los =ltimos a?os, la Electrnica de Potencia viene contri%u&endo en el
desarrollo de nuevas estructuras para el procesamiento de la ener'a.
6e est# volviendo mu& com=n enerar ener'a elctrica de diversas formas &
convertirla en otra forma para poder utili*arla. Como e)emplo de esto, se puede
citar las fuentes renova%les, %ancos de %ater'as & la transmisin de ener'a
elctrica en corriente continua !CC", que ponen a disposicin la tensin de la red
en niveles & formas diferentes de los de la red elctrica oriinal. Los principales
usuarios de estas se?ales son los equipamientos electrnicos que usan tensiones
en niveles diferentes de la disponi%le de la red elctrica, los accionamientos de
m#quinas elctricas, que modifican la tensin de la red elctrica !amplitud &
frecuencia" para controlar las m#quinas, & finalmente en los sistemas elctricos, la
transmisin de ener'a en CC & la conversin de frecuencia. @odo esto, se (a
lorado con el desarrollo de los dispositivos semiconductores$ en primer luar, se
utili*aron dispositivos de conmutacin natural !diodos", los que presenta%an
muc(as limitaciones de operacin & enera%an una importante contaminacin de
armnicos en las redes elctricas. Estos, posteriormente, fueron evolucionando,
pasando por la invencin del Aectificador Controlado de 6ilicio !6CA, por su sila
en inls", invento que dio inicio a la Electrnica de Potencia moderna. Con el
paso del tiempo fueron apareciendo otros dispositivos, como el @riac, tiristores
%loquea%les por puerta !<@B", transistores %ipolares de potencia !B3@",
transistores de efecto de campo de potencia !CB69E@", transistores %ipolares de
puerta aislada !I<B@", transistores & tiristores de induccin est#tica !6I@ & 6I@5",
tiristores de puerta tipo CB6 !CC@", <ate @urnDBff @(&ristor !<@B" & tiristor
conmutado puerto interado !I<C@". Estos dispositivos pueden ser clasificados
se=n sus frecuencias de operacin & capacidades de procesamiento de ener'a.
En la actualidad, las diferentes aplicaciones presentes a travs de los
convertidores CAECC !rectificadores", CCECC !c(oppers", CCECA !inversores" &
CAECA !convertidores directos de frecuencia".
!. EL TRANSITOR DE POTENCIA
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones
de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino F@AA86I6@BAG
es la contraccin en inls de transfer resistor !Fresistencia de transferenciaG".
Los transistores de potencia funcionan de forma idntica al de los transistores
normales, teniendo como caracter'sticas especiales las altas tensiones e
intensidades que tienen que soportar &, por tanto, las altas potencias a disipar.
Los transistores de potencia se clasifican en los siuientes tipos$
%ipolar.
unipolar o 9E@ !@ransistor de Efecto de Campo".
I<B@.
Par"#$tros %OS &ipolar
Impedancia de entrada Alta !/>/> o(mios" Cedia !/>1 o(mios"
<anancia en corriente Alta !/>2" Cedia !/>D/>>"
Aesistencia B8 !saturacin" Cedia E alta Ba)a
Aesistencia B99 !corte" Alta Alta
-olta)e aplica%le Alto !/>>> -" Alto !/H>> -"
C#Iima temperatura de operacin Alta !H>>JC" Cedia !/:>JC"
9recuencia de tra%a)o Alta !/>>D:>> K(*" Ba)a !/>DL> K(*"
Coste Alto Cedio
El I<B@ ofrece a los usuarios las venta)as de entrada CB6, m#s la capacidad de
cara en corriente de los transistores %ipolares$
@ra%a)a con tensin.
@iempos de conmutacin %a)os.
Misipacin muc(o ma&or !como los %ipolares".
8os interesa que el transistor se pare*ca, lo m#s posi%le, a un elemento ideal$
Peque?as fuas.
Alta potencia.
Ba)os tiempos de respuesta !ton , toff", para conseuir una alta frecuencia de
funcionamiento.
Alta concentracin de intensidad por unidad de superficie del semiconductor.
Nue el efecto avalanc(a se produ*ca a un valor elevado ! -CE m#Iima
elevada".
Nue no se produ*can puntos calientes !randes diEdt ".
.na limitacin importante de todos los dispositivos de potencia & concretamente
de los transistores %ipolares, es que el paso de %loqueo a conduccin & viceversa
no se (ace instant#neamente, sino que siempre (a& un retardo !ton , toff". Las
causas fundamentales de estos retardos son las capacidades asociadas a las
uniones colector D %ase & %ase D emisor & los tiempos de difusin & recom%inacin
de los portadores.
!.!. Prin'ipios b"si'os ($ )un'iona#i$nto
La diferencia entre un transistor %ipolar & un transistor unipolar o 9E@ es el modo
de actuacin so%re el terminal de control. En el transistor %ipolar (a& que in&ectar
una corriente de %ase para reular la corriente de colector, mientras que en el
9E@ el control se (ace mediante la aplicacin de una tensin entre puerta &
fuente. Esta diferencia viene determinada por la estructura interna de am%os
dispositivos, que son su%stancialmente distintas.
Es una caracter'stica com=n, sin em%aro, el (ec(o de que la potencia que
consume el terminal de control !%ase o puerta" es siempre m#s peque?a que la
potencia mane)ada en los otros dos terminales.
6e destacan tres cosas fundamentales$
En un transistor %ipolar IB controla la manitud de IC.
En un 9E@, la tensin -<6 controla la corriente IM.
En am%os casos, con una potencia peque?a puede controlarse otra %astante
ma&or.
!.*. El transistor &ipolar ($ Pot$n'ia +&,T-
Entre las caracter'sticas m#s importantes del B3@ a destacar que el B3@ es mu&
limitado, &a que eIisten dispositivos de potencia con caracter'sticas mu&
superiores. 6in em%aro es necesario comprender sus limitaciones para poder
comprender el funcionamiento & limitaciones de otros dispositivos de ran
importancia
!.*.!. %o(os ($ traba.o
EIisten cuatro condiciones de polari*acin posi%les. Mependiendo del sentido o
sino de los volta)es de polari*acin en cada una de las uniones del transistor
pueden ser$
Aein activa directa$ Corresponde a una polari*acin directa de la unin
emisor D %ase & a una polari*acin inversa de la unin colector D %ase. Esta es
la rein de operacin normal del transistor para amplificacin.
Aein activa inversa$ Corresponde a una polari*acin inversa de la unin
emisor D %ase & a una polari*acin directa de la unin colector D %ase. Esta
rein es usada raramente.
Aein de corte$ Corresponde a una polari*acin inversa de am%as uniones.
La operacin en sta rein corresponde a aplicaciones de conmutacin en el
modo apaado, pues el transistor act=a como un interruptor a%ierto !IC >".
Aein de saturacin$ Corresponde a una polari*acin directa de am%as
uniones. La operacin en esta rein corresponde a aplicaciones de
conmutacin en el modo encendido, pues el transistor act=a como un
interruptor cerrado !-CE >".
En la siuiente fiura, se muestra la curva -DI t'pica del transistor %ipolar$
!.*.*. Esp$'i)i'a'ion$s i#portant$s
Las principales caracter'sticas que (an de considerarse en los transistores
%ipolares de potencia son$
ICmaI$ intensidad m#Iima de colector
B-CEB$ tensin de ruptura de colectorDemisor
PmaI$ potencia m#Iima disipa%le en rimen continuo
Adem#s, conforme los transistores utili*ados en circuitos de potencia tra%a)an
eneralmente en saturacin & corte !rimen de conmutacin", resulta de inters
la ca'da de tensin colectorDemisor en saturacin -CEsat & los tiempos de
saturacin & corte para aplicaciones de alta frecuencia.
!.*./. Cara't$r0sti'as (in"#i'as. Ti$#pos ($ 'on#uta'i1n
Cuando el transistor est# en saturacin o en corte las prdidas son desprecia%les.
Pero si tenemos en cuenta los efectos de retardo de conmutacin, al cam%iar de
un estado a otro se produce un pico de potencia disipada, &a que en esos
instantes el producto iC I vCE va a tener un valor aprecia%le, por lo que la
potencia media de prdidas en el transistor va a ser ma&or. Estas prdidas
aumentan con la frecuencia de tra%a)o, de%ido a que al aumentar sta, tam%in lo
(ace el n=mero de veces que se produce el paso de un estado a otro.
Como siempre, podemos distinuir entre tiempo de eIcitacin o encendido !ton" &
tiempo de apaado !toff". A su ve*, cada uno de estos tiempos se puede dividir en
otros dos, quedando as' cuatro tiempos a estudiar$
Ti$#po ($ r$tar(o +D$la2 Ti#$3 t(-:
Es el tiempo que transcurre desde el
instante en que se aplica la se?al de
entrada en el dispositivo conmutador,
(asta que la se?al de salida alcan*a el
/>O de su valor final.
Ti$#po ($ subi(a +Ris$ ti#$3 tr-:
@iempo que emplea la se?al de salida
en evolucionar entre el />O & el 0>O de
su valor final.
Ti$#po ($ al#a'$na#i$nto +Stora4$
ti#$3 ts-: @iempo que transcurre desde
que se quita la eIcitacin de entrada &
el instante en que la se?al de salida %a)a
al 0>O de su valor final.
@iempo de ca'da !9all time, tf"$ @iempo
que emplea la se?al de salida en
evolucionar entre el 0>O & el />O de su
valor final.
Por tanto, se pueden definir las
siuientes relaciones$
tonP td Q tr
toff P ts Q tf
El tiempo de apaado !toff" ser# siempre ma&or que el tiempo de encendido !ton".
Los tiempos de encendido !ton" & apaado !toff" limitan la frecuencia m#Iima a la
cual puede conmutar el transistor$
!.*.5. Otros par"#$tros i#portant$s
Corriente media$ es el valor medio de la corriente que puede circular por un
terminal !e). ICA-, corriente media por el colector".
Corriente m#Iima$ es la m#Iima corriente admisi%le de colector !ICC" o de
drenador !IMC". Con este valor se determina la m#Iima disipacin de potencia
del dispositivo.
-CBB$ tensin entre los terminales colector & %ase cuando el emisor est# en
circuito a%ierto.
-EBB$ tensin entre los terminales emisor & %ase con el colector en circuito
a%ierto.
@ensin m#Iima$ es la m#Iima tensin aplica%le entre dos terminales del
dispositivo !colector & emisor con la %ase a%ierta en los %ipolares, drenador &
fuente en los 9E@".
Estado de saturacin$ queda determinado por una ca'da de tensin
pr#cticamente constante. -CEsat entre colector & emisor en el %ipolar &
resistencia de conduccin AM6on en el 9E@. Este valor, )unto con el de
corriente m#Iima, determina la potencia m#Iima de disipacin en saturacin.
Aelacin corriente de salida D control de entrada$ (9E para el transistor %ipolar
!anancia est#tica de corriente" & ds para el 9E@ !transconductancia en
directa".
!.*.6. r$a ($ op$ra'i1n s$4ura $n un &,T ($ pot$n'ia
Adem#s de especificar la m#Iima disipacin de potencia a diferentes
temperaturas de encapsulado, los fa%ricantes de transistores de potencia suelen
indicar una r#fica de la frontera del #rea de operacin sin rieso !6BA, 6afe
Bperation Area" en el plano icDvce. La especificacin de una 6BA t'pica presenta
la forma que se muestra en la siuiente fiura$
En esta curva se pueden o%servar cuatro #reas claramente diferenciadas$
La 'orri$nt$ #"7i#a p$r#isibl$ IC#a7. 6i se eIcede esta corriente de manera
continua puede dar como resultado que se fundan los alam%res que conectan el
dispositivo a los terminales del encapsulado.
La 8ip9rbola ($ #"7i#a (isipa'i1n ($ pot$n'ia. Este es el luar eomtrico de
los puntos para los cuales se cumple que vceRic P PmaI !a @CB". Para
temperaturas @C S @CB se o%tendr#n un con)unto de (ipr%olas m#s %a)as. A=n
cuando se pueda permitir que el punto de tra%a)o se mueva de modo temporal por
encima de la (ipr%ola, no de%e permitirse que el promedio de disipacin de
potencia eIceda de PmaI.
L0#it$ ($ s$4un(a ruptura. La seunda ruptura es un fenmeno que resulta
de%ido a que la circulacin de corriente por la unin entre emisor & %ase no es
uniforme. C#s %ien, la densidad de corriente es ma&or cerca de la periferia de la
unin. Esta Falomeracin de corrienteG da luar a ma&or disipacin de potencia
locali*ada & por lo tanto a calentamientos en luares que reci%en el nom%re de
Fpuntos calientesG. Como el calentamiento produce un aumento de corriente,
puede ocurrir un radiente trmico que provoque la destruccin de la unin
semiconductora.
Volta.$ ($ ruptura ($ la uni1n 'ol$'tor $#isor &VCEO. 8unca de%e permitirse
que el valor instant#neo de vce eIceda de B-CEBT de otra manera, ocurrir# la
ruptura de avalanc(a de la unin entre colector & %ase.
9inalmente, de%e mencionarse que por lo eneral se utili*an escalas loar'tmicas
para ic & vce que llevan a un l'mite de #rea de operacin sin rieso !6BA"
formada por l'neas rectas.
!.*.:. E)$'tos pro(u'i(os por 'ar4as in(u'ti;as. Prot$''ion$s
Las caras inductivas someten a los transistores a las condiciones de tra%a)o m#s
desfavora%les dentro de la *ona activa.
En el diarama superior se (an representado los diferentes puntos ideali*ados de
funcionamiento del transistor en corte & saturacin. Para una cara resistiva, el
transistor pasar# de corte a saturacin. Para una cara resistiva, el transistor
pasar# de corte a saturacin por la recta que va desde A (asta C, & de saturacin
a corte desde C a A. 6in em%aro, con una cara inductiva como en el circuito
anterior el transistor pasa a saturacin recorriendo la curva ABC, mientras que el
paso a corte lo (ace por el tramo CMA. Puede verse que este =ltimo paso lo (ace
despus de una profunda incursin en la *ona activa que podr'a f#cilmente
so%repasar el l'mite de avalanc(a secundaria, con valor -CE mu& superior al
valor de la fuente !-cc".
Para proteer al transistor & evitar su deradacin se utili*an en la pr#ctica varios
circuitos, que se muestran a continuacin $
a" Miodo Uner en paralelo con el transistor !la tensin nominal *ner (a de ser
superior a la tensin de la fuente -cc".
%" Miodo en antiparalelo con la cara AL.
c" Aed AC polari*ada en paralelo con el transistor !red snu%%er".
Las dos primeras limitan la tensin en el transistor durante el paso de saturacin a
corte, proporcionando a travs de los diodos un camino para la circulacin de la
intensidad inductiva de la cara.
En la tercera proteccin, al cortarse el transistor la intensidad inductiva siue
pasando por el diodo & por el condensador C6, el cual tiende a cararse a una
tensin -cc. Mise?ando adecuadamente la red AC se consiue que la tensin en
el transistor durante la conmutacin sea inferior a la de la fuente, ale)#ndose su
funcionamiento de los l'mites por disipacin & por avalanc(a secundaria. Cuando
el transistor pasa a saturacin el condensador se descara a travs de A6.
El efecto producido al incorporar la red snu%%er es la que se puede apreciar en la
fiura ad)unta, donde vemos que con esta red, el paso de saturacin !punto A" a
corte !punto B" se produce de forma m#s directa & sin alcan*ar valores de -CE
superiores a la fuente -cc.
Para el c#lculo de C6 se puede, despreciar las prdidas, que la ener'a
almacenada en la %o%ina L antes del %loqueo de%e (a%erse transferido a C6
cuando la intensidad de colector se anule. Por tanto $
de donde $
Para calcular el valor de A6 se tiene en cuenta que el condensador (a de estar
descarado totalmente en el siuiente proceso de %loqueo, por lo que la
constante de tiempo de A6 & C6 (a de ser menor !por e)emplo una quinta parte"
que el tiempo que permanece en saturacin el transistor $
!.*.<. A;alan'8a s$'un(aria. Cur;as SOA.
6i se so%repasa la m#Iima tensin permitida entre colector & %ase con el emisor
a%ierto !-CBB", o la tensin m#Iima permitida entre colector & emisor con la %ase
a%ierta !-CEB", la unin colector D %ase polari*ada en inverso entra en un
proceso de ruptura similar al de cualquier diodo, denominado avalanc(a primaria.
6in em%aro, puede darse un caso de avalanc(a cuando estemos tra%a)ando con
tensiones por de%a)o de los l'mites anteriores de%ido a la aparicin de puntos
calientes !focali*acin de la intensidad de %ase", que se produce cuando tenemos
polari*ada la unin %ase D emisor en directo. En efecto, con dic(a polari*acin se
crea un campo mantico transversal en la *ona de %ase que reduce el paso de
portadores minoritarios a una peque?a *ona del dispositivo !anillo circular".La
densidad de potencia que se concentra en dic(a *ona es proporcional al rado de
polari*acin de la %ase, a la corriente de colector & a la -CE, & alcan*ando cierto
valor, se produce en los puntos calientes un fenmeno deenerativo con el
consiuiente aumento de las prdidas & de la temperatura. A este fenmeno, con
efectos catastrficos en la ma&or parte de los casos, se le conoce con el nom%re
de avalanc(a secundaria !o tam%in seunda ruptura".
El efecto que produce la avalanc(a secundaria so%re las curvas de salida del
transistor es producir unos codos %ruscos que desv'an la curva de la situacin
prevista !ver r#fica anterior".
El transistor puede funcionar por encima de la *ona l'mite de la avalanc(a
secundaria durante cortos intervalos de tiempo sin que se destru&a. Para ello el
fa%ricante suministra unas curvas l'mites en la *ona activa con los tiempos l'mites
de tra%a)o, conocidas como curvas 9B6BA.
6e puede ver como eIiste una curva para corriente continua & una serie de curvas
para corriente pulsante, cada una de las cuales es para un ciclo concreto.
@odo lo descrito anteriormente se produce para el ton del dispositivo. Murante el
toff, con polari*acin inversa de la unin %ase D emisor se produce la focali*acin
de la corriente en el centro de la pastilla de 6i, en un #rea m#s peque?a que en
polari*acin directa, por lo que la avalanc(a puede producirse con niveles m#s
%a)os de ener'a. Los l'mites de IC & -CE durante el toff vienen refle)ado en las
curvas AB6BA dadas por el fa%ricante.
!.*.=. C"l'ulo ($ pot$n'ias (isipa(as $n 'on#uta'i1n 'on 'ar4a
r$sisti;a
La r#fica superior muestra las se?ales ideali*adas de los tiempos de
conmutacin !ton & toff" para el caso de una cara resistiva.
6uponamos el momento orien en el comien*o del tiempo de su%ida !tr" de la
corriente de colector. En estas condiciones !> t tr" tendremos $
donde IC m#s vale $
@am%in tenemos que la tensin colector D emisor viene dada como $
6ustitu&endo, tendremos que $
6e asumir# que el -CE en saturacin es desprecia%le en comparacin con -cc.
As', la potencia instant#nea por el transistor durante este intervalo viene dada por$
La ener'a, 4r, disipada en el transistor durante el tiempo de su%ida est# dada
por la interal de la potencia durante el intervalo del tiempo de ca'da, con el
resultado$
Me forma similar, la ener'a !4f" disipada en el transistor durante el tiempo de
ca'da, viene dado como$
La potencia media resultante depender# de la frecuencia con que se efect=e la
conmutacin$
.n =ltimo paso es considerar tr desprecia%le frente a tf, con lo que no
cometer'amos un error aprecia%le si finalmente de)amos la potencia media, tras
sustituir, como$
!.*.>. C"l'ulo ($ pot$n'ias (isipa(as $n 'on#uta'i1n 'on 'ar4a in(u'ti;a
Arri%a se puede ver la r#fica de la iC!t", -CE!t" & p!t" para cara inductiva. La
ener'a perdida durante en ton viene dada por la ecuacin$
Murante el tiempo de conduccin !t:" la ener'a perdida es desprecia%le, puesto
que -CE es de un valor 'nfimo durante este tramo.
Murante el toff, la ener'a de prdidas en el transistor vendr# dada por la
ecuacin$
La potencia media de prdidas durante la conmutacin ser# por tanto$
6i lo que queremos es la potencia media total disipada por el transistor en todo el
periodo de%emos multiplicar la frecuencia con la sumatoria de prdidas a lo laro
del periodo !conmutacin Q conduccin". La ener'a de prdidas en conduccin
viene como$
!.*.!?. Ata@u$ 2 prot$''i1n ($l transistor ($ pot$n'ia
Como (emos visto anteriormente, los tiempos de conmutacin limitan el
funcionamiento del transistor, por lo que nos interesar'a reducir su efecto en la
medida de lo posi%le.
Los tiempos de conmutacin pueden ser reducidos mediante una modificacin en
la se?al de %ase, tal & como se muestra en la fiura anterior.
Puede verse como el semiciclo positivo est# formado por un tramo de ma&or
amplitud que a&ude al transistor a pasar a saturacin !& por tanto reduce el ton" &
uno de amplitud suficiente para mantener saturado el transistor !de este modo la
potencia disipada no ser# eIcesiva & el tiempo de almacenamiento no
aumentar#". El otro semiciclo comien*a con un valor neativo que disminu&e el
toff, & una ve* que el transistor est# en corte, se (ace cero para evitar prdidas de
potencia.
En consecuencia, si queremos que un transistor que act=a en conmutacin lo
(aa lo m#s r#pidamente posi%le & con menores prdidas, lo ideal ser'a atacar la
%ase del dispositivo con una se?al como el de la fiura anterior. Para esto se
puede emplear el circuito de la fiura siuiente.
En estas condiciones, la intensidad de %ase aplicada tendr# la forma indicada a
continuacin$
Murante el semiperiodo t/, la tensin de entrada !-e" se mantiene a un valor -e
!m#I". En estas condiciones la -BE es de unos >.2 v & el condensador C se cara
a una tensin -C de valor$
de%ido a que las resistencias A/ & AH act=an como un divisor de tensin.
La cte. de tiempo con que se carar# el condensador ser# aproIimadamente de$
Con el condensador &a carado a -C, la intensidad de %ase se esta%ili*a a un
valor IB que vale$
En el instante en que la tensin de entrada pasa a valer D-e!min", tenemos el
condensador carado a -C, & la -BEP>.2 v. Am%os valores se suman a la tensin
de entrada, lo que produce el pico neativo de intensidad IB !m'n"$
A partir de ese instante el condensador se descara a travs de AH con una
constante de tiempo de valor AHC.
Para que todo lo anterior sea realmente efectivo, de%e cumplirse que$
Con esto nos aseuramos que el condensador est# carado cuando apliquemos
la se?al neativa. As', o%tendremos finalmente una frecuencia m#Iima de
funcionamiento $
.n circuito m#s serio es el de Control Antisaturacin$
El tiempo de saturacin !t6"ser# proporcional a la intensidad de %ase, & mediante
una suave saturacin loraremos reducir t6 $
Inicialmente tenemos que$
En estas condiciones conduce MH, con lo que la intensidad de colector pasa a
tener un valor$
6i imponemos como condicin que la tensin de codo del diodo M/ se ma&or que
la del diodo MH, o%tendremos que IC sea ma&or que IL$
!./. El transistor %OSAET
El nom%re de CB69E@, viene dado por las iniciales de los elementos que los
componenT una fina pel'cula met#lica !Cetal DC"T oIido de silicio !VIido D B"T
rein semiconductora !6emiconductorD 6".
Las aplicaciones m#s t'picas de los transistores de potencia Cos9et se
encuentran en la conmutacin a altas frecuencias, c(opeado, sistemas inversores
para controlar motores, eneradores de altas frecuencias para induccin de calor,
eneradores de ultrasonido, amplificadores de audio & transmisores de
radiofrecuencia.
La principal diferencia entre los @ransistores Bipolares !B3@" & los Cosfet consiste
en que estos =ltimos son controlados por tensin aplicada en la puerta !<" &
requieren solo una peque?a corriente de entrada, mientras que los transistores
Bipolares !B3@", son controlados por corriente aplicada a la %ase.
V$nta.as ($ los %os)$t )r$nt$ a los &,T
La velocidad de conmutacin para los Cosfet est# en el orden de los
nanoseundos, por esto los Cosfet son mu& utili*ados en convertidores de
peque?a potencia & alta frecuencia.
Los Cosfet no tienen el pro%lema de seunda ruptura
Ca&or #rea de funcionamiento.
Ca&ores anancias.
Circuito de mando m#s simple.
Alta impedancia de entrada.
In'on;$ni$nt$s ($ los %os)$t
Los Cosfet tienen el pro%lema de ser mu& sensi%les a las descaras
electrost#ticas & requieren un em%ala)e especial.
Es relativamente dif'cil su proteccin.
Los Cosfet son m#s caros que sus equivalentes %ipolares.
La resistencia est#tica entre MrenadorD6urtidor, es m#s rande, lo que provoca
ma&ores perdidas de potencia cuando tra%a)a en Conmutacin.
!./.!. Tipos ($ %OSAET
%os)$t ($ D$pl$7i1n o $#pobr$'i#i$nto: eIiste un canal por el cual circula
la corriente aunque no se aplique tensin en la puerta.
%os)$t ($ A'u#ula'i1n o $nri@u$'i#i$nto: el canal por el cual circula la
corriente se crea cuando se le aplica una tensin en la puerta. A su ve*, dentro
de los transistores CB69E@ de enriquecimiento podemos distinuir dos tipos$
de canal n o de canal p, dependiendo del tipo de sustrato utili*ado & del tipo de
portadores ma&oritarios por el canal. En la siuiente fiura se pueden o%servar
la estructura f'sica & el s'm%olo m#s (a%itual para un CB69E@ de canal n$
Asimismo, en la siuiente fiura se muestran las mismas fiuras para un CB69E@
de canal p$
!./.*. R$4ion$s ($ traba.o ($ los %OSAET
La curva caracter'stica nos da informacin acerca de como var'a la intensidad del
drenador !id" para una tensin fi)a !vds", & variando la tensin aplicada entre la
puerta & el surtidor !vs". En particular, en la siuiente fiura se apreciar la curva
caracter'stica de un nDCB69E@ de enriquecimiento.
Las caracter'sticas reales del CB69E@ se dividen en tres reiones, tal & como se
puede o%servar en la r#fica anterior.
R$4i1n ($ Cort$
En la fiura anterior se puede ver como eIisten corrientes residuales !mu&
peque?as", cuando el dispositivo est# en corte. 6i la tensin aplicada entre Puerta
W 6urtidor es inferior a -t( !normalmente superior a H voltios, para los Cosfet de
potencia", el dispositivo continuar# en la rein de corte. En esta rein la
corriente que circula por el drenador es pr#cticamente nula.
Las ecuaciones para esta rein ser#n$
;GS B VGS +t8-
;DS C ?
iD D ?
R$4i1n A'ti;a +Satura'i1n ($ Canal-
En esta rein se utili*a el transistor Cos como amplificador. Para un valor de
vs, que ser# como m'nimo -s!t(" se produce el paso de corriente entre el
drenador & el surtidor.
En la rein activa el valor de la tensin entre puerta & surtidor, controla la
manitud de la corriente del drenador !id", como la tensin entre el drenador & el
surtidor !vds".
Como se puede ver en la curva caracter'stica, para un valor particular de la
tensin entre puerta W surtidor, tenemos un valor de la corriente del drenador !id".
Las ecuaciones para esta rein ser#n$
;GS C VGS +t8-
;GS E VGS +t8- B ;DS
iG D ? F iD D iS
R$4i1n G8#i'a
.na definicin de la rein (mica, parte de la caracter'stica que satisface la
condicin que
;GS E VGS +t8- H ;DS
Por lo tanto, las ecuaciones t'picas para esta rein son$
;GS C VGS +t8-
;GS E VGS +t8- H ;DS
iG D ? F iD D iS
Para un pDCB69E@ de enriquecimiento es importante recordar que el volta)e
um%ral -<6 !t(" es neativo & para inducir un canal es necesario aplicar un
volta)e en puerta que sea m#s neativo que el propio volta)e um%ral. Por lo tanto,
para un CB69E@ de canal p, se definen las tres reiones anteriores de la
siuiente manera$
R$4i1n ($ Cort$ : ;GS C VGS +t8-
R$4i1n A'ti;a +satura'i1n- : ;GS B VGS +t8-
;GS E VGS +t8- B ;DS
R$4i1n G8#i'a : ;GS B VGS +t8-
;GS E VGS +t8- C ;DS
!.5. El transistor IG&T
El I<B@ !Insulate <ate Bipolar @ransistor" com%ina las venta)as de los B3@ & los
Cosfet. @iene una impedancia de entrada elevada, como los Cosfet & %a)as
perdidas en conmutacin, como los B3@, pero sin el pro%lema de seunda
ruptura, por lo que puede tra%a)ar a elevada frecuencia & con randes
intensidades.
Los IB<@ fueron inventados (ace poco tiempo, pero su evolucin (a sido r#pida
de%ido a que (an demostrado tener una resistencia en conduccin mu& %a)a &
una elevada velocidad de conmutacin !la transicin desde el estado de
conduccin al de %loqueo se puede considerar de unos dos microseundos, & la
frecuencia puede estar en el rano de los :>K5*", adem#s de una elevada
tensin de ruptura. Los I<B@ se fa%rican desde una tensin de /1>>- & una
corriente de ,>>A, a una tensin de ;>>- & una corriente de :>A.
El control por tensin (ace que el I<B@ sea m#s r#pido que el B3@, pero m#s
lento que el Cosfet. La ener'a aplicada a la puerta que activa el dispositivo es
peque?a con una corriente del orden de los nanoamperios, esta peque?a potencia
necesaria para conmutar el dispositivo, (ace que pueda ser controlado por
circuitos interados.
El I<B@ de la fiura es una coneIin interada de un CB69E@ & un B3@. El
circuito de eIcitacin del I<B@ es como el del CB69E@, mientras que las
caracter'sticas de conduccin son como las del B3@. El I<B@ es adecuado para
velocidades de conmutacin de (asta H> K5* & (a sustituido al B3@ en muc(as
aplicaciones.
Si#bolo4ia:
Es un componente de tres terminales que se denominan <A@E !<" o puerta,
CBLEC@BA !C" & ECI6BA !E" & su s'm%olo corresponde al di%u)o de la fiura
siuiente.

6u estructura microelectrnica es %astante comple)a es por ello que lo
descri%imos en %ase a su esquema equivalente

Curva caracterstica IGBT:
Caractersticas
IMmaI Limitada por efecto Latc(Dup.
-<6maI Limitada por el espesor del Iido de silicio.
6e dise?a para que cuando -<6 P -<6maI la corriente de cortocircuito sea
entre 1 a /> veces la nominal !*ona activa con -M6P-maI" & pueda soportarla
durante unos : a /> XY0:;Ts. & pueda actuar una proteccin electrnica
cortando desde puerta.
-M6maI es la tensin de ruptura del transistor pnp. Como XY01:T es mu&
%a)a, ser# -M6maIPB-CB> EIisten en el mercado I<B@s con valores de ;>>,
/.H>>, /.2>>, H./>> & ,.,>> voltios. !anunciados de ;.: 7-".
La temperatura m#Iima de la unin suele ser de /:>JC !con 6iC se
esperan valores ma&ores"
EIisten en el mercado I<B@s encapsulados que soportan (asta 1>> o ;>>
Amp.
La tensin -M6 apenas var'a con la temperatura XYL;:LT 6e pueden conectar
en paralelo f#cilmente XYL;:LT 6e pueden conseuir randes corrientes con
facilidad, p.e). /.H>> o /.;>> Amperios.
En la actualidad es el dispositivo mas usado para potencias entre varios 74 &
un par de C4, tra%a)ando a frecuencias desde : 75* a 1>75*.
!.6. Apli'a'ion$s $n la In(ustria
*. CONVERTIDORES ESTTICOS DE ENERGA
La conversin de potencia es el proceso de convertir una forma de ener'a en
otra, esto puede incluir procesos electromec#nicos o electroqu'micos.
En electricidad & electrnica los tipos m#s (a%ituales de conversin son$
MC a MC.
AC a MC !en fuentes de alimentacin".
Aectificadores
9uentes de alimentacin conmutadas
MC a AC !inversores".
AC a AC
@ransformadoresEautotransformadores
Convertidores de tensin a corriente & viceversa.
*.!. Con;$rti(or DC a DC
6e llama convertidor MCDMC a un dispositivo que transforma corriente continua de
una tensin a otra. 6uelen ser reuladores de conmutacin, dando a su salida
una tensin reulada &, la ma&or'a de las veces con limitacin de corriente. 6e
tiende a utili*ar frecuencias de conmutacin cada ve* m#s elevadas porque
permiten reducir la capacidad de los condensadores, con el consiuiente %eneficio
de volumen, peso & precio.
Los convertidores continuaDcontinua !CCECC" son ampliamente utili*ados en
fuentes de alimentacin continuas conmutadas !eneralmente con un
transformador de aislamiento" & en aplicaciones de accionamiento de motores. En
esta clase solamente ser#n considerados los convertidores CCECC P4C !Pulse
4it( Codulation que traducido al castellano ser'a convertidores Codulados por
Anc(o de Pulso" sin aislamiento !m#s precisamente los convertidores reductor &
elevador", &a que el aislamiento elctrico es una modificacin adicional.
Como se muestra en la 9iura /, (a%itualmente la entrada de estos convertidores
es una tensin continua no reulada, la cual se o%tiene rectificando la tensin de
l'nea &, por eso, esta fluctuar# a los cam%ios en la manitud de la tensin.
Ai4ura !. Convertidor continuaDcontinua !CCECC"
Podemos definir los convertidores CCECC como siendo circuitos que transforman
una tensin continua !por lo eneral no reulada" en otra tam%in continua &
reulada. Btra definicin m#s enerali*ada fue dada en & se refiere a la
conversin CCECC como un procesado de potencia, (aciendo analo'a con el
procesado de se?al, %astante conocido en Inenier'a Electrnica. En el procesado
de potencia, tanto la se?al de entrada como de salida son FpotenciaG. La potencia
en la entrada puede ser suministrada por una fuente de tensin o corriente & la
potencia en la salida puede ser entreada como corriente o tensin. En la 9iura
/ tam%in se puede ver que es necesaria una se?al que controle ese proceso. El
circuito de procesado de potencia & la se?al de control caracteri*an el
funcionamiento del convertidor.
La 9iura H muestra la estructura completa de este tipo de convertidores donde se
puede ver que se dividen en una etapa de potencia & una etapa de control.
Ai4ura *. Estructura de un Convertidor P4C continuaDcontinua !CCECC"
EIisten in=meros circuitos que pueden reali*ar una conversin CCECC.
Los convertidores CCECC P4C son los m#s %#sicos siendo sus propiedades las
siuientes$
@ienen / interruptor activo !transistor" & / pasivo !diodo"
Mos estados posi%les, lo que sinifica H topolo'as determinadas por el
interruptor activo !a%iertoEcerrado". Esta propiedad implica que el convertidor
estar# siempre operando en modo de conduccin continua.
@ienen una =nica fuente de potencia & soportan solamente una cara
8o tiene transformador de aislamiento
La potencia flu&e de la fuente a la cara !unidireccional".
EIisten seis convertidores que pueden considerarse como %#sicos, o sea, que
cumplen las propiedades antes mencionadas. Esos convertidores son$ Buc7,
Boost, Buc7DBoost, C=7, 6epic & Ueta.
5a%itualmente el interruptor activo !transistor" para este tipo de convertidores es
un B3@, CB69E@ o I<B@ de potencia. La 9iura 0 muestra los convertidores
CCECC utili*ando CB69E@ de potencia.
El transistor funciona siempre en la rein de corte !sin conducir corriente" o en la
rein o(mica para el CB69E@ !transistor conduciendo con m'nima tensin" & de
saturacin para el B3@. Controlando la tensin de puerta !CB69E@" o la corriente
de %ase !transistor %ipolar", podemos mantener el transistor conduciendo el
tiempo que sea necesario.
6lo tenemos control so%re el transistor, pues la conduccin del diodo depende
del funcionamiento del circuito. As', para que tenamos un convertidor que
mantena la tensin de salida constante, es necesario un circuito eIterno que
enere una se?al de control al transistor del convertidor. Ese circuito de control
de%e enerar todas las informaciones necesarias, como son$ frecuencia de
conmutacin, tensin de referencia esta%ili*ada & circuito de compensacin en
frecuencia.
*.!.!. V$nta.as ($ utilizar 'on;$rti(or$s DCEDC
6implifican la alimentacin de un sistema, porque permiten enerar las tensiones
donde se necesitan, reduciendo la cantidad de l'neas de potencia necesarias.
Adem#s permiten un me)or mane)o de la potencia, control de tensiones de
entrada, aumento de armnicas & un aumento en la seuridad.
@ienen ran eficiencia.
*.!.*. In'on;$ni$nt$s
<eneran ruido, 8o slo en la alimentacin reulada, sino que a travs de su l'nea
de entrada se puede propaar al resto del sistema. @am%in se puede propaar
por radiacin. 9recuencias m#s altas simplifican el filtrado de este ruido.
*.!./. Tipos ($ 'on;$rti(or$s DCEDC
a- R$(u'tor$s +Con;$rti(or &u'I-
El convertidor Buc7 !o reductor" es un convertidor de potencia que o%tiene a su
salida un volta)e continuo menor que a su entrada. El dise?o es similar a un
convertidor elevador o Boost, tam%in es una fuente conmutada con dos
dispositivos semiconductores !transistor 6 & diodo M", un inductor L &
opcionalmente un condensador C a la salida.
La forma m#s simple de reducir una tensin continua !MC" es usar un
circuito divisor de tensin, pero los divisores astan muc(a ener'a en forma de
calor. Por otra parte, un convertidor Buc7 puede tener una alta eficiencia !superior
al 0:O con circuitos interados" & autoreulacin.
Ai4ura /. Esquema %#sico de un convertidor Buc7. El interruptor suele ser un
CB69E@, I<B@ o B3@.
Estru'tura 2 )un'iona#i$nto
El funcionamiento del conversor Buc7 es sencillo, consta de un inductor
controlado por dos dispositivos semiconductores los cuales alternan la coneIin
del inductor %ien a la fuente de alimentacin o %ien a la cara.
An"lisis
Ai4ura 5. Las dos confiuraciones de un Buc7. !a" La ener'a se transfiere de la
fuente a la %o%ina al condensador & a la cara. !%" la ener'a se
transfiere de la %o%ina & el condensador a la cara.
%o(o Continuo
Ai4ura 6. Evolucin de las tensiones & corrientes con el tiempo en un convertidor
Buc7 ideal en modo continuo.
El convertidor se dice que est# modo continuo si la corriente que pasa a travs del
inductor !IL" nunca %a)a a cero durante el ciclo de conmutacin. En este modo, el
principio de funcionamiento es descrito por el cronrama de la fiura :
Con el interruptor cerrado la tensin en el inductor es -L P -i Z -o & la corriente
aumenta linealmente. El diodo est# en inversa por lo que no flu&e corriente por l.
Con el interruptor a%ierto el diodo est# conduciendo en directa. La tensin en el
inductor es -L P Z -o & la corriente disminu&e.
La ener'a almacenada en el inductor es$
Como puede verse la ener'a almacenada en la %o%ina se incrementa en estado
B8 !interruptor cerrado" & se decrementa durante el estado B99 !interruptor
a%ierto". La %o%ina se usa para transferir ener'a desde la entrada a la salida.
La variacin de IL viene dada por$
Con -L iual a durante el estado a B8 & a durante el estado B99.
El incremento de corriente en B8 es$
Me la misma forma el decremento de corriente en B99 es$
6i se asume que el convertidor opera en un estado esta%le, la ener'a
almacenada en cada componente al final del ciclo de conmutacin @ es iual a
que (a%'a al principio del ciclo. Esto sinifica que la corriente IL es iual en tP> &
en tP@ !ver fiura :".
Por lo tanto,
Me las ecuaciones anteriores se o%tiene$
Como se puede ver en la fiura , and . M es un
escalar llamado ciclo de tra%a)o !dut& c&cle" cu&o valor est# comprendido entre >
& /$
Esta ecuacin puede ser reescrita como$
Me esta ecuacin se puede o%servar como la tensin de salida del conversor
var'a linealmente con el ciclo de tra%a)o para una tensin de entrada dada. Como
el ciclo de tra%a)o M es iual al cociente entre tBn & el periodo @ no puede ser
ma&or a /. Por consiuiente , de a(' su nom%re de reductor.
Por e)emplo para reular una tensin de /H - a , - el ciclo de tra%a)o en un
circuito ideal de%e ser del H:O.
%o(o Dis'ontinuo
Ai4ura :. Evolucin de las tensiones & corrientes con el tiempo en un convertidor
Buc7 ideal en modo discontinuo.
En alunos casos la cantidad de ener'a requerida por la cara es tan peque?a
que puede ser transferida en un tiempo menor que el periodo de conmutacinT en
este caso la corriente a travs de la %o%ina cae a cero durante una parte del
periodo. La =nica diferencia con el funcionamiento descrito antes es que el
inductor est# completamente descarado al final del ciclo de conmutacin !ver
fiura ;". Esto tiene alunos efectos so%re las ecuaciones anteriores.
La ener'a en el inductor siue siendo la misma al principio & al final del ciclo
!esta ve* de valor cero". Esto sinifica que el valor medio de la tensin del
inductor !-L" es cero !el #rea de los recuadros amarillos & naran)as de la fiura ;
es iual"
Me esta manera el valor de [ es$
La corriente de salida entreada a la cara ! " es constante. @am%in se supone
que la capacidad del condensador de salida es suficientemente alta para
mantener constante el nivel de tensin en sus terminales durante un ciclo de
conmutacin. Esto implica que la corriente que pasa a travs del condensador
tiene como valor medio cero, as' que la corriente media en la %o%ina ser# iual a
la corriente de salida$
Como se puede ver en la fiura 1, la forma de onda de la corriente en el inductor
es trianular, por consiuiente el valor medio de IL puede ser calculado
eomtricamente$
La corriente en el inductor es cero al principio & aumenta durante tBn (asta llear
a ILmaI. Esto sinifica que ILmaI es iual a$
6ustitu&endo el valor de ILmaI en las ecuacin anterior$
\ sustitu&endo [ por la eIpresin dada$
Nue puede ser reescrito como$
Como se puede ver la tensin de salida de un convertidor Buc7 en modo
discontinuo es m#s complicada que su contraparte en modo continuo. Adem#s la
tensin de salida es funcin no slo de la tensin de entrada !-i" & el ciclo de
tra%a)o !M", sino tam%in del valor de la %o%ina !L", el periodo de conmutacin !@"
& la corriente de salida !Io".
%o(i)i'a'ion$s
.n convertidor Buc7 s'ncrono es una versin modificada de la topolo'a %#sica en
la que el diodo M es reempla*ado por un seundo interruptor 6H.
El convertidor Buc7 multifase es una topolo'a de circuito donde la estructura
%#sica del convertidor Buc7 se repite varias veces en paralelo entre la entrada & la
cara. 6e repite una ve* por cada fase.
b- El$;a(or$s +Con;$rti(or &oost-
El convertidor Boost !o elevador" es un convertidor MC a MC que o%tiene a su
salida una tensin continua ma&or que a su entrada. Es un tipo de fuente de
alimentacin conmutada que contiene al menos
dos interruptores semiconductores & al menos un elemento para
almacenar ener'a. 9recuentemente se a?aden filtros construidos
con inductores & condensadores para me)orar el rendimiento.
.n conector de suministro de ener'a (a%itual normalmente no se puede conectar
directamente a dispositivos como ordenadores, relo)es o telfonos. La coneIin
de suministro enera una tensin alterna !AC" & los dispositivos requieren
tensiones continuas !MC". La conversin de potencia permite que dispositivos de
continua utilicen ener'a de fuentes de alterna, este es un proceso llamado
conversin AC a MC & en l se usan convertidores AC a MC como rectificadores.
La ener'a tam%in puede provenir de fuentes MC como %ater'as, paneles
solares, rectificadores & eneradores MC, pero ser de niveles inadecuados. El
proceso de cam%iar una tensin de continua a otra diferente es llamado
conversin MC a MC. .n convertidor Boost es uno de los tipos de convertidores
MC a MC. Presenta una tensin de salida ma&or que la tensin de la fuente, pero
la corriente de salida es menor que la de entrada.
Ai4ura <. Esquema %#sico de un convertidor Boost. El interruptor suele ser un
CB69E@, I<B@ o B3@.
An"lisis ($l Cir'uito
El principio %#sico del convertidor Boost consiste en dos estados distintos
dependiendo del estado del interruptor 6 !ver fiura. L"$
o Cuando el interruptor est# cerrado !BnDstate" la %o%ina L almacena ener'a de
la fuente, a la ve* la cara es alimentada por el condensador C.
o Cuando el interruptor est# a%ierto !BffDstate" el =nico camino para la corriente
es a travs del diodo M & circula por el condensador !(asta que se cara
completamente" & la cara.
EIisten dos situaciones de funcionamiento$ Codo continuo !toda la ener'a se
transfiere a la cara, sin llear a que la corriente se anule", & Codo Miscontinuo !la
cara consume menos de lo que el circuito puede entrear en un ciclo".
Ai4ura =. Las dos confiuraciones de un Boost. !a" La ener'a se transfiere de la
fuente a la %o%ina & del condensador a la cara. !%" la ener'a se
transfiere de la fuente & de la %o%ina al condensador & a la cara.
%o(o Continuo
Cuando un convertidor %oost opera en modo continuo, la corriente a travs del
inductor !IL" nunca llea a cero. La fiura 0 muestra las formas de onda t'picas de
corrientes & volta)es de un convertidor operando en este modo.
El volta)e de salida se puede calcular como siue, en el caso de un convertidor
ideal !es decir, que usa componentes con comportamiento ideal", operando en
condiciones estacionarias$
Murante el estado B8, el conmutador 6 est# cerrado, lo que (ace que el volta)e
de entrada !-i" apare*ca entre los eItremos del inductor, lo que causa un cam%io
de corriente !IL" a travs del mismo durante un per'odo !t", se=n la formula$
Al final del estado B8, el incremento en corriente a travs del inductor es$
M es el ciclo de tra%a)o !factor activo", que representa la fraccin del periodo @
durante el cual el conmutador 6 est# B8. Por tanto, M varia entre > !6 siempre
B99" & / !6 siempre B8".
Murante el estado B99, el conmutador 6 est# a%ierto, & la corriente del inductor
flu&e a travs de la cara. 6i consideramos que no (a& ca'da de tensin en el
diodo !necesario para que el condensador no devuelva corriente (acia atr#s", & un
condensador suficientemente rande en volta)e para mantener este constante, la
evolucin de IL es$
Por tanto, la variacin de IL durante el periodo B99 es$
6i consideramos que el convertidor opera en condiciones estacionarias, la
cantidad de ener'a almacenada en cada uno de sus componentes, de%e ser la
misma al principio & al final del ciclo completo de conmutacin. En particular, la
ener'a almacenada en el inductor est# dada por$
As' pues, es ov%io que la corriente de inductor tiene que ser la misma al principio
& al final del ciclo de conmutacin. Esto puede ser eIpresado como$
6ustitu&endo & por sus eIpresiones, nos queda$
Esto puede simplificarse en$
Lo que nos dice que el factor activo !"dut& c&cle"" es$
Me esta eIpresin, se puede ver que el volta)e de salida es siempre ma&or que el
de entrada !&a que el factor activo M va entre > & /", & que se incrementa con M,
tericamente (asta el infinito se=n M se acerca a /. Esto es por lo que
normalmente este convertidor a veces se llama "stepDup converter" !convertidor
que su%e un escaln".
Ai4ura >. 9ormas de onda de corriente & volta)e en un convertidor Boost operando
en modo continuo.
%o(o Dis'ontinuo
Ai4ura !?. 9ormas de onda de corriente & volta)e en un convertidor %oost
operando en modo discontinuo.
En alunas situaciones, la cantidad de ener'a requerida por la cara es
suficientemente peque?a como para ser transferida en un tiempo menor que el
tiempo total del ciclo de conmutacin. En este caso, la corriente a travs del
inductor cae (asta cero durante parte del periodo. La =nica diferencia en el
principio descrito antes para el modo continuo, es que el inductor se descara
completamente al final del ciclo de conmutacin !ver formas de onda de la fiura
1". 6in em%aro, esta peque?a variacin en el funcionamiento, tiene un fuerte
efecto en la ecuacin del volta)e de salida, que puede calcularse como siue$
Como la corriente del inductor al principio del ciclo es cero, su maIimo
valor !en el tiempo tPM.@" es$
Murante el tiempo B99, IL cae (asta cero despus de un tiempo [.@$
.sando las dos ecuaciones previas, [ es$
La corriente de cara Io es iual a la corriente media del diodo!IM". Como se
puede o%servar en la fiura 1, la corriente del diodo es iual a la corriente del
inductor durante el estado B99. Por tanto, la corriente de salida puede escri%irse
como$
Aeempla*ando ILmaI & [ por sus eIpresiones respectivas tenemos$
Por tanto, la anancia del volta)e de salida es$
Comparado con la eIpresin del volta)e de salida para el modo continuo, esta
eIpresin es muc(o m#s comple)a. Adem#s en modo discontinua, la anancia de
volta)e de salida no solo depende del factor activo M, sino tam%in de la
inductancia del inductor L, del volta)e de entrada -i, de la frecuencia de
conmutacin & de la corriente de entrada.
Apli'a'ion$s
<eneralmente los sistemas alimentados por %ater'as necesitan apilar varias
%ater'as en serie para aumentar la tensin. 6in em%aro a veces no es posi%le
conectar varias %ater'as en serie por ra*ones de peso o espacio. Los
convertidores Boost pueden incrementar el volta)e & reducir el n=mero de pilas.
Alunas aplicaciones que usan convertidores Boost son ve('culos ('%ridos !por
e)emplo el @o&ota Prius" & sistemas de alum%rado.
'- R$(u'tor$sEEl$;a(or$s +Con;$rti(or &u'IE&oost3 Con;$rti(or Al2ba'I3
Con;$rti(or CuI-
Con;$rti(or &u'IE&oost
@enemos dos esquemas llamados convertidor %uc7W%oost. Los dos pueden
suministrar un volta)e de salida muc(o ma&or !en mdulo" que el volta)e de
entrada. Los dos producen un anc(o rano de volta)es de salida desde un volta)e
m#Iimo (asta casi cero.
o La forma inversora W El volta)e de salida es de sino inverso al de entrada.
o .n %uc7 !stepDdo]n" seuido de un %oost !stepDup" W El volta)e de salida tiene
la misma polaridad que la entrada, & puede ser ma&or o menor que el de
entrada. .n convertidor %uc7D%oost noDinversor puede utili*ar un =nico inductor
que es usado para el inductor %uc7 & el inductor %oost.
El convertidor %uc7W%oost es un tipo de convertidor MCDMC que tiene una
manitud de volta)e de salida que puede ser ma&or o menor que la manitud del
volta)e de entrada. Esta es s]itc( mode po]er suppl& o fuente de alimentacin
conmutada con una forma parecida a la del convertidor %oost & el convertidor
%uc7. El volta)e de salida es a)usta%le variando el ciclo de tra%a)o del transistor de
conmutacin. .n posi%le inconveniente de este convertidor es que el interruptor
no tiene un terminal conectado a tierraT esto complica el circuito. Adem#s, la
polaridad del volta)e de salida es opuesta al volta)e de entrada. 8inuno de los
anteriores inconvenientes tiene consecuencias si la fuente de suministro est#
aislada del circuito de cara. !si, por e)emplo, la fuente es una %ater'a" &a que la
polaridad de la fuente & el diodo pueden simplemente cam%iarse. El interruptor
puede colocarse tanto en el lado de la tierra como en el lado de la fuente.
Ai4ura !!.Esquema %#sico de un convertidor %uc7W%oost.
Prin'ipio ($ )un'iona#i$nto
El principio %#sico de funcionamiento del convertidor %uc7W%oost es mu& sencillo
!ver fiura /,"$
o durante el estado Bn, la fuente de entrada de volta)e est# directamente
conectada al inductor !L". Por lo que se almacena la ener'a en L. En este
paso, el condensador proporciona corriente a la cara de salidaT
o durante el estado Bff, el inductor est# conectado a la cara de salida & el
condensador, por lo que la ener'a es transferida de L a C & A.
Comparado a los convertidores %uc7 & %oost , las caracter'sticas del convertidor
%uc7W%oost son principalmente$
o la polaridad del volta)e de salida es inverso al de entradaT
o el volta)e de salida puede variar linealmente desde > a !para un
convertidor ideal". Los ranos de volta)e de salida para un convertidor %uc7 &
%oost son respectivamente > a & (asta .
Ai4ura !*. Esquem#tico de un convertidor Buc7WBoost.
Ai4ura !/. Los dos estados de operacin de un convertidor %uc7W%oost$ cuando
el interruptor est# cerrado, la fuente de volta)e de la entrada proporciona corriente
al inductor & el condensador proporciona corriente a la resistencia !cara de
salida". Cuando el interruptor se a%re el inductor proporciona corriente a la cara
a travs del diodo M.
%o(o 'ontinuo
Ai4ura !/. 9ormas de onda de la corriente & el volta)e en un convertidor Buc7W
Boost operando en modo continuo.
6i la corriente a travs el inductor L nunca cae (asta cero durante un ciclo de
conmutacin, diremos que el convertidor tra%a)a en modo continuo. Las formas de
onda de la corriente & el volta)e en un convertidor ideal pueden o%servarse en al
9iura /,.
Mesde (asta , el convertidor est# en estado Bn, por lo que el
interruptor 6 est# cerrado. El ratio de cam%io en la corriente del inductor !IL" viene
dado por
Al final del estado Bn, el incremento de IL es por consiuiente$
M es el ciclo de tra%a)o. Aepresenta la fraccin del periodo @ de conmutacin
durante el cual el interruptor est# conduciendo o en estado Bn. Por lo tanto M va
desde > !6 siempre est# a%ierto" (asta / !6 siempre est# cerrado".
Murante el estado Bff, el interruptor 6 est# a%ierto, por lo que la corriente del
inductor flu&e a travs de la cara. 6i asumimos que la ca'da de volta)e en el
inductor es nula, & el condensador es suficientemente rande para que no (a&an
variaciones de volta)e, la evolucin de ILes$
Por consiuiente, la variacin de IL durante el periodo Bff$
Como consideramos que el convertidor tra%a)a en rimen permanente, la
cantidad de ener'a almacenada en cada uno de los componentes tiene que ser
iual al principio & al final del ciclo de conmutacin. Como la ener'a en una
%o%ina viene dada por$
es o%vio que el valor de IL al final del estado Bff tiene que ser iual que el valor
de IL en el principio del estado Bn, i.e. la suma de las variaciones de IL durante
los estados Bn & Bff tiene que ser cero$
6u%stitu&endo & por sus eIpresiones correspondientes$
Esto puede ser escrito como$
Esto lleva a$
Me la anterior eIpresin puede o%servarse que la polaridad del volta)e de salida
es siempre neativo !mientas el ciclo de tra%a)o est entre > & /", & que sus
valores a%solutos incrementan con M, tericamente (asta menos infinito mientras
"M" se acerca a /. Aparte de la polaridad, este convertidor puede ser tanto
elevador !como un convertidor %oost" o reductor !como un convertidor %uc7". Es
por eso que nos referimos a l como un convertidor %uc7W%oost.
Con;$rti(or Al2ba'I
Ai4ura !5. Dia4ra#a ($l 'on;$rti(or Al2ba'I.
El convertidor 9l&%ac7 o convertidor de retroceso es un convertidor MC a MC con
aislamiento alv#nico entre entrada & salida. @iene la misma estructura sin que
un convertidor Buc7DBoost con dos %o%inas acopladas en luar de una =nica
%o%inaT errneamente, se suele (a%lar de un transformador como elemento de
aislamiento pero, en realidad no es as', puesto que un transformador no almacena
m#s que una m'nima parte de la ener'a que mane)a mientras que el elemento
inductivo del fl&%ac7 almacena toda la ener'a en el n=cleo mantico. Esta es la
ra*n por la que el dispositivo inductivo de este tipo de convertidores es muc(o
m#s voluminoso para una misma frecuencia de conmutacin que el de otros
convertidores con aislamiento que s' usan transformador de verdad como los
pus(Dpull & los puentes. Por este motivo, este convertidor slo se usa en
aplicaciones de %a)a potencia. Btro pro%lema frecuente es el efecto neativo de la
inductancia de dispersin que causa so%retensiones importantes en el interruptor
controlado con lo que su uso queda limitado a aplicaciones de %a)a tensin de
entrada, salvo que se usen redes de para amortiuacin.
Estru'tura 2 )un'iona#i$nto
El diarama del convertidor fl&%ac7 se muestra en la fiura /1. Como se (a
mencionado antes, es equivalente a un convertidor %uc7D%oost con dos %o%inas
acopladas en luar de una. Por lo tanto, el principio de funcionamiento de am%os
es similar$
o Cuando el interruptor est# activado !diarama superior de la fiura /:", la
%o%ina primaria est# conectada directamente a la fuente de alimentacin. Esto
provoca un incremento del flu)o mantico en el n=cleo. La tensin en el
secundario es neativa, por lo que el diodo est# en inversa !%loqueado".
El condensador de salida es el =nico que proporciona ener'a a la cara.
o Cuando el interruptor est# a%ierto !diarama inferior de la fiura /:"
la ener'a almacenada en el n=cleo mantico es transferida a la cara & al
condensador de salida.
Ai4ura !5. Los dos estados de un fl&%ac7. !a" La ener'a se transfiere de la fuente
al n=cleo mediante el devanado primario & del condensador a la cara.
!%" la ener'a se transfiere del n=cleo mantico al condensador & a la
cara mediante el devanado secundario & el diodo.
Li#ita'ion$s
La transferencia de ener'a requiere un n=cleo ma&or que otros convertidores &a
que no se trata de un transformador sino de %o%inas acopladas.
Comparado con otras topolo'as, el interruptor controlado de%e soportar
tensiones m#s elevadas.
Apli'a'ion$s
9uentes de alimentacin conmutadas de %a)a potencia como caradores
de %ater'as de telfonos mviles, fuentes de alimentacin de PC, etc.
<eneracin de randes tensiones para tu%os de ra&os catdicos en televisiones &
monitores.
6istemas de inicin en motores de com%ustin interna.
Con;$rti(or JuI
El convertidor ^u7 es un tipo de convertidor MCDMC en el cual la manitud de
volta)e en su salida puede ser inferior o superior a su volta)e de entrada.
El convertidor ^u7 no aislado solo puede tener polaridad opuesta entre su entrada
& su salida. Este utili*a un condensador como su principal componente de
almacenamiento de ener'a. Este convertidor de%e su nom%re a 6lo%odan ^u7,
del California Institute of @ec(nolo&, quin present por primera ve* el dise?o.
Con;$rti(or JuI no aisla(o
Prin'ipios ($ )un'iona#i$nto
.n convertidor ^u7 no aislado se compone de dos inductores,
dos condensadores, un interruptor !normalmente untransistor", & un diodo. 6u
esquema puede ser visto en al fiura /:. Es un convertidor inversor, por lo que el
volta)e de salida es neativo con respecto al volta)e de entrada.
El condensador C es usado para transferir ener'a & es conectado
alternativamente a la entrada & a la salida del convertidor a travs de la
conmutacin del transistor & el diodo !ver fiuras /; & /2".
Ai4ura !6. Esquem#tico de un convertidor ^u7 no aislado.
Ai4ura !:. Los dos estados de un convertidor ^u7 no aislado.
Ai4ura !:. Los dos estados de operacin de un convertidor aislado ^u7. En esta
fiura, el diodo & el interruptor son reempla*ados por un cortocicruito
cuando est# encendido o por un circuito a%ierto cuando est# apaado.
6e puede evidenciar que cuando est# en estado apaado, el
condensador C est# siendo carado por la fuente de entrada a travs
del inductor L/. Cuando est# en estado encendido, el condensador C
transfiere la ener'a al condensador de salida a travs del inductor LH.
Las dos %o%inas L/ & LH son usadas para convertir respectivamente la fuente de
entrada de volta)e !-i" & la fuente de volta)e de salida !Co" en fuentes de corriente.
En efecto, en un corto espacio de tiempo una %o%ina puede ser considerada como
una fuente de corriente &a que mantiene una corriente constante. Esta conversin
es necesaria &a que si el condensador estuviese conectado directamente a la
fuente de volta)e, la corriente estar'a solo limitada por la resistencia !par#sita",
dando como resultado una alta prdida de ener'a.
Como pasa tam%in en otros convertidores !convertidor Buc7, convertidor
Boost, convertidor Buc7D%oost" el convertidor ^u7 puede tra%a)ar tanto en modo
continuo como en modo discontinuo de corriente. Adem#s, a diferencia de otros
convertidores, este tam%in puede operar en modo de volta)e discontinuo !i.e el
volta)e en el condensador cae a cero durante el ciclo de conmutacin".
An"lisis $n %o(o Continuo
En modo continuo, la ener'a almacenada en los inductores tiene que ser al
misma al principio & al final del ciclo de conmutacin.
La ener'a en el inductor viene dada por$
Esto implica que la corriente a travs de los inductores tiene que ser la misma al
principio & al final del ciclo de conmutacin. Como la evolucin de la corriente a
travs del inductor est# relacionada con el volta)e entre sus eItremos$
Puede ser o%servado que el valor medio de los volta)es en el inductor en un
per'odo de conmutacin tiene que ser cero para satisfacer los requerimientos del
modo continuo.
6i consideramos que los condensadores C & Coson suficientemente randes para
que el ri*ado de volta)e a travs de ellos sea insinificante, los volta)es en el
inductor pasan a ser$
o en el estado apaado, el inductor L/ est# conectado en serie con -i & C !see
fiure H". Por lo tanto . Como el diodo M est# polari*ado en
directa !consideramos la ca'da de volta)e nula", LHest# directamente
conectado al condensador de salida. Por lo tanto
o en el estado encendido, el inductor L/ est# conectado directamente a la fuente
de entrada. Por lo tanto . El inductor LH est# conectado en serie con
C & el condensador de salida, por lo que
El convertidor funciona en el estado encendido desde tP> (asta tPMR@ !M es
el dut& c&cle o ciclo de tra%a)o", & en el estado apaado desde MR@ (asta @ !esto
es, a lo laro de un per'odo iual a !/DM"R@". Los valores medios de -L/ & -LH son
respectivamente$
Como los dos valores medios de volta)e tienen que satisfacer las condiciones del
modo continuo podemos escri%ir, utili*ando la =ltima ecuacin$
Por lo que el volta)e medio en L/ es$
Nue puede ser escrito como$
Puede o%servarse que esta relacin es iual que la o%tenida para el convertidor
Buc7DBoost.
*.*. Con;$rti(or DC a AC
Los convertidores MCDAC !inversores" est#ticos son circuitos que eneran una
tensin o intensidad alterna a partir de una fuente de continua.
La aparicin de los transistores de potencia & los tiristores (a facilitado
enormemente la solucin de esta funcin, promoviendo la proliferacin de
diversos circuitos con mu& %uenas caracter'sticas que (u%ieran sido de dif'cil
reali*acin mediante las tcnicas cl#sicas.
Los inversores u onduladores se pueden estudiar como rectificadores controlados
funcionando en sentido inversor. 6in em%aro, estos dispositivos tienen la
caracter'stica, que en muc(as ocasiones es un ran inconveniente, de que para
transformar la ener'a de corriente continua en alterna de%en conectarse a una
fuente alterna del eIterior que impone la frecuencia de funcionamiento, con lo cual
se les llama inversores controlados o uiados !inversores no autnomos".
En la ma&or'a de las ocasiones se precisan inversores que funcionen
autnomamente, es decir, que no estn conectados a ninuna fuente de corriente
alterna eIterior & que la frecuencia sea funcin de las caracter'sticas propias del
sistema. _stos son conocidos como inversores u onduladores autnomos. 6u
representacin sim%lica se aprecia en la fiura /2
Ai4ura !<. 6'm%olo del inversor autnomo
En muc(as ocasiones estos dispositivos se utili*an para aplicaciones que eIien
una componente de armnicos mu& peque?a, una esta%ilidad de tensin &
frecuencia de salida mu& rande. La disminucin de armnicos se lora con
procedimientos adecuados de disparo, control & con la colocacin de filtros
especiales a la salida del inversor. En cuanto a la esta%ilidad, reulacin & control
de la tensin & de la frecuencia se lora mediante el funcionamiento en %ucle
cerrado.
Los inversores tienen m=ltiples aplicaciones, entre las cuales podemos destacar
los 6istemas de Alimentacin Ininterrumpida !6.A.I.", que se emplean para la
alimentacin de ordenadores u otros equipos electrnicos que a la ve* que una
ran seuridad de funcionamiento de%en tener una ran esta%ilidad de tensin &
frecuencia. El control de motores de C.A., instalaciones de ener'a solar
fotovoltaica, etc.
*.*.!. Prin'ipio ($ Aun'iona#i$nto.
Para conseuir una corriente alterna partiendo de una corriente continua se
necesita un con)unto de interruptores que puedan ser conectados &
desconectados a una determinada cara de manera que la salida sea positiva &
neativa alternativamente.
Cada uno de estos interruptores de%e de estar constituido por un par de tiristores
o transistores para que la corriente pueda circular en los dos sentidos, aunque en
la pr#ctica cada interruptor estar# compuesto por un tiristor o transistor & un diodo.
Los circuitos m#s %#sicos que se pueden dar de inversores se muestran en las
fiuras /L & /0
)i4uras != Circuito %#sico con %ater'a con toma intermedia.
Ai4uras != Circuito %#sico sin %ater'a de toma intermedia. Confiuracin
en puente.
El circuito de la fiura /L, tiene el inconveniente de necesitar una fuente con toma
intermedia, mientras que en el circuito de la fiura /0 este pro%lema se (a
solventado utili*ando cuatro interruptores los cuales se cierran dos a dosT durante
el primer semiper'odo se cierran I/ e I,, & durante el seundo lo (acen IH e I1.
Adem#s con el circuito de la fiura /0, a iualdad de valor de la %ater'a, tenemos
una tensin de salida iual al do%le que la del circuito de la fiura /L.