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1

Resumo - Este trabalho apresenta um estudo sobre as


caractersticas de vrios programas encontrados nos mercados
nacional e internacional, que so utilizados para anlise de
propagao de harmnicos em sistemas de energia eltrica. Em
geral, as componentes harmnicas podem ser tratadas por
simulao no domnio do tempo ou da frequncia. Os programas
no domnio do tempo so usados principalmente para estudos de
transitrios e possuem normalmente funes para anlise de
harmnicos. Os programas no domnio da freqncia so usados
para estudos de harmnicos e suas principais tcnicas de anlise
existentes so a varredura em frequncia e o clculo da
propagao das componentes harmnicas. Neste trabalho
buscou-se identificar programas comerciais mais adequados para
anlise harmnica de grandes sistemas eltricos, avaliando
principalmente os modelos matemticos utilizados, as tcnicas de
soluo e resultados apresentados. O trabalho pretende
contribuir para a engenharia brasileira no tema, subsidiando-a
na escolha do aplicativo mais adequado para anlise harmnica.

Palavras chaves: Sistemas eltricos de potncia, Simulao de
sistemas eltricos, Programas para simulao, Aplicaes
computacionais, Harmnicos em sistemas eltricos.
I. NOMENCLATURA
PSCAD Power Systems Computer Aided Design
EMTP Electromagnetic Transients Program
EMTDC Electromagnetic Transients including DC
FDHAP Frequency Domain Harmonic Analysis Program
ATP Alternative Transients Program
PTW Power Tools for Windows
PSS/E Power System Simulator for Engineering
ESA Easy Power Electrical Software
SEP Sistemas Eltricos de Potncia
DHT Distoro Harmnica Total
II. INTRODUO
Atualmente, os computadores so uma das principais
ferramentas usadas para simulao, anlise, monitoramento,
gerenciamento e desenvolvimento de projetos em sistemas de
energia eltrica. Existem programas cada vez mais complexos,
porm de fcil utilizao, por meio de interfaces grficas e
interativas. Estes programas permitem realizar diversas
funes, tais como:

1
Programa de Ps-Graduao em Engenharia eltrica Universidade
Federal de Minas Gerais Av. Antnio Carlos, 6627 CEP. 31.270-901 -
Belo Horizonte MG Brasil e Centro Federal de Educao Tecnolgica de
Minas
2
Departamento de Engenharia Eltrica Universidade Federal de Minas
Gerais Av. Antnio Carlos, 6627 CEP. 31.270-901 - Belo Horizonte MG
Brasil.

Clculo do fluxo de carga;
Clculo de correntes de curto-circuito;
Anlise da estabilidade dos sistemas;
Dimensionamento e coordenao da proteo;
Controle de tenso na gerao;
Anlise de sistemas de corrente contnua;
Otimizao do fluxo de potncia;
Anlise e gerenciamento em condies de
contingenciamento;
Anlise de confiabilidade;
Integrao e monitoramento da rede;
Modelagem e anlise da demanda;
Qualidade de energia.

A utilizao destes programas cada vez mais presente em
razo do aumento do nmero de cargas baseadas em eletrnica
de potncia e das exigncias para conexo de alguns
consumidores na rede pblica, requerendo simulaes das
caractersticas das redes eltricas para atendimento ao quesito
qualidade de energia.
Atualmente, dentre as diversas funes realizadas pelos
programas, a maioria possui ferramentas que incluem o
clculo das distores harmnicas de tenso e de corrente e
varredura em frequncia. Entretanto, os programas, de
maneira geral, so projetados para ter um melhor desempenho
para uma classe especfica de sistemas eltricos que incluem a
gerao, transmisso, distribuio ou sistemas industriais,
apresentando, por conseguinte, limitaes [1-3]. Os mdulos
de anlise harmnica encontrados nos programas podem ser
utilizados para diversos tipos de anlises [2], tais como:

Determinao da resposta do sistema devido instalao
de novas cargas;
Predio das condies ressonantes para instalao de
bancos de capacitores;
Avaliao dos limites de harmnicos previstos em normas;
Determinao de perdas no sistema causadas por
harmnicos;
Auxlio na soluo de problemas de interferncia nos
sistemas de telecomunicao;
Anlise de problemas em equipamentos;
Desenvolvimento de projetos de filtros para harmnicos.

Sendo assim, o uso de programas computacionais no
planejamento das instalaes ou no diagnstico de problemas
torna-se uma ferramenta indispensvel para os gestores dos
sistemas eltricos.
Programas computacionais para estudos de
harmnicos em sistemas eltricos
Mrcio Melquades Silva
1
, Manuel Losada y Gonzalez
2
, Eduardo Nohme
2
, Selnio Rocha Silva
1
,
2
Neste artigo so abordados vrios programas
computacionais para SEP que possuem ferramentas para
anlise da qualidade de energia, incluindo harmnicos. Neste
estudo foram consultados manuais dos programas e algumas
verses de demonstrao. Devido constante atualizao dos
programas, possvel que mudanas j tenham ocorrido em
alguns deles desde que estas anlises foram realizadas. Alguns
manuais tambm no apresentam detalhes sobre modelos de
componentes utilizados nas simulaes recomendando-se
sempre consultar os fabricantes dos programas sobre as
caractersticas atuais dos mesmos.
III. CARACTERSTICAS GERAIS DOS PROGRAMAS
A. Anlise no Domnio do Tempo e da Frequncia
Os programas para sistemas eltricos podem ser divididos
em dois grupos: domnio do tempo e domnio da frequncia.
Alguns programas permitem a simulao em ambos os
domnios. A tabela I apresenta a relao de programas
analisados neste artigo.

TABELA I
RELAES DE PROGRAMAS ANALISADOS NESTE ARTIGO
Domnio do tempo Domnio da Frequncia
SPICE CYMFLOW
ATP-EMTP PTW DAPPER
EMTP-RV ETAP
PSCAD-EMTDC POWER FACTORY
MICRO TRAN EDSA
PSIM PSS/ESiemens
MATLAB/SIMULINK SuperHarm
HARM
SPARDO
ESA

(1) Anlise no Domnio do Tempo
Os programas utilizam, para este domnio, uma formulao
matemtica com a soluo no tempo. Para isto, um conjunto
de equaes diferenciais representa o comportamento
dinmico dos componentes interconectados no sistema de
potncia. A anlise de harmnicos requer sua contnua
simulao at a obteno do regime permanente de operao.
Na Fig. 1 tm-se as formas de onda da tenso e corrente para
uma simulao realizada no Matlab/Simulink.
Formas de onda: Aps modelagem em software
-200
-100
0
100
200
Tempo (ms)
T
e
n
s

o

(
V
)
-5,0
-3,0
-1,0
1,0
3,0
5,0
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tenso
Corrente

Fig. 1 Tenso e corrente no domnio do tempo.

Neste domnio possvel observar que a forma de onda da
corrente no totalmente senoidal devido existncia de
componentes harmnicas, porm no possvel identificar a
frequncia e a amplitude dos harmnicos presentes neste sinal.
Esta informao somente visualizada com a aplicao da
Transformada Rpida de Fourier (FFT) para a obteno dos
componentes harmnicos de tenso e corrente do sistema,
conforme mostrado na Fig. 2. Na Fig. 2a no h harmnicos
de tenso, mas na Fig. 2b possvel observar harmnicos de
corrente de 3
a
e 5
a
ordem.








Fig. 2 Espectro harmnico para a tenso e corrente da Fig. 1.

Na anlise neste domnio, geralmente a modelagem de
cargas eletrnicas realizada pela representao direta dos
circuitos eletrnicos. A representao de cargas por fontes de
correntes pode ser realizada com a insero individual de cada
fonte, no havendo, geralmente, modelos de cargas nestas
configuraes. Mesmo programas direcionados para sistemas
eletrnicos podem ser utilizados para anlise de harmnicos.
Como o esforo computacional necessrio bastante
considervel, mesmo para sistemas relativamente pequenos,
geralmente programas no domnio do tempo so utilizados em
estudos de sistemas com dimenses reduzidas [4], [5].

(2) Anlise no Domnio da Frequncia

(a) Clculo de Fluxo de Potncia
A maioria dos programas analisados trabalha no domnio
da frequncia na anlise harmnica, realizando inicialmente o
clculo do fluxo de carga. Por isto, maior nfase foi dada a
estes programas neste artigo.
Geralmente, o clculo do fluxo de carga a primeira
funo realizada pela maioria dos programas. Atravs do fluxo
de carga, so determinadas as principais caractersticas da rede
eltrica, tais como nveis de tenses nos diversos barramentos,
queda de tenso nas impedncias do sistema e carregamento
de circuitos/equipamentos tais como alimentadores, linhas,
transformadores e tambm as perdas eltricas no sistema. Para
estes clculos, so utilizados mtodos iterativos algbricos,
como Gauss Seidel e Newton Raphson [1].

(b) Clculo de Correntes Harmnicas
Aps o fluxo de carga, so calculadas as correntes
harmnicas das cargas no lineares e as impedncias
equivalentes harmnicas da rede para cada frequncia de
interesse (varredura em frequncia), possibilitando ainda o
clculo das tenses e correntes para cada frequncia nas
diversas barras e linhas do sistema.
Para a anlise harmnica, os mtodos utilizados so
varredura em frequncia, injeo de corrente e fluxo de
potncia harmnico. A maioria dos programas possui
ferramentas para dimensionamento de filtros para harmnicos.

(c) Clculo da Distoro Harmnica Total
Finalmente, utilizando o princpio da superposio,
possvel calcular a distoro harmnica total. Como exemplo
para um sistema eltrico, na Fig. 3 apresentado o resultado
da varredura em frequncia em uma barra de 4,16 kV, onde
Espectro tenso da fase A
0
50
100
150
200
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ordem
V

d
e

p
i
c
o

(
V
)
Espectro corrente da fase A
0
1
2
3
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ordem
I

d
e

p
i
c
o

(
A
)

(a) (b)
3
mostrada a impedncia harmnica para cada freqncia, no
intervalo de 60 a 1200 Hz. Na fig. 4 so mostradas as tenses
harmnicas resultantes no domnio da freqncia, quando um
conversor de 6 pulsos ligado nesta barra como fonte de
harmnicos, calculados com o uso do programa PowerFactory.
0
100
200
300
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Ordem (x 60Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
o
h
m
s
)

Fig. 3 Varredura emfrequncia emuma barra de umsistema eltrico.

0
5
10
15
20
25
30
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Or dem (x 60Hz)
T
e
n
s

o

(

V
o
l
t
s

)

Fig. 4 Tenses harmnicas na presena de umconversor de 6 pulsos.
B. Modelos de Componentes Eltricos para Anlise de
Harmnicos
A modelagem dos componentes dos sistemas eltricos para
estudos harmnicos um tema bastante discutido na literatura
[6], [7]. Existem diversos modelos para a maioria dos
componentes. Os modelos dependem do tipo de rede em
estudo e dos nveis de preciso desejados. Alguns programas,
com o objetivo de conseguir simplicidade e rapidez, utilizam
modelos simplificados [2]. Estes modelos podem levar a
resultados no satisfatrios em algumas situaes.

(1) Modelos de Cargas
A maioria dos programas permite aos usurios escolherem
os modelos de cargas a serem utilizados. Assim nos programas
PTW e no PSS/E, as cargas podem ser consideradas na
simulao como modelo RL srie ou paralelo. Os programas
Cymharmo, Superharm, HarmZS permitem tambm a
modelagem de cargas utilizando modelos conforme o padro
CIGR ou arranjos mistos.

(2) Modelos de Linhas de Transmisso e de
Distribuio
As linhas podem ser representadas pelos modelos RL,
modelo ou com parmetros distribudos.

2.a. Efeito Pelicular
Alguns programas consideram o efeito pelicular sobre a
resistncia das linhas como no Cymharmo, Power Factory,
PSS/E e Superharm, enquanto que em outros, como o PTW,
este efeito desprezado.
A modelagem do efeito pelicular variada nos diversos
programas. Este efeito modelado mantendo a relao X/R
constante como no programa PSS/E, como tambm pode ser
informado pelo usurio, atravs de dados tabelados como no
PSS/E, Superharm e Power Factory. No Power Factory, o
efeito pelicular tambm pode ser calculado utilizando uma
equao polinomial. J no Cymharmo, este clculo pode ser
realizado utilizando os modelos com correes tpicas das
concessionrias NGC (Reino Unido) e EDF (Frana).

(3) Transformadores
Os programas tambm permitem a representao de
transformadores de dois e trs enrolamentos por suas
impedncias sries. Programas como o Cymharmo e o PTW
permitem o uso da ligao em zig-zag.

(4) Modelos de Motores Eltricos
Para motores, existem programas que utilizam modelo RL,
como no PTW, ou que consideram o modelo completo do
motor como no Power Factory, Cymharmo, PSS/E, HARMZS
e no Superharm.

(5) Bibliotecas de Modelos
Geralmente, os programas possuem bibliotecas de modelos
tpicos de componentes do sistema eltrico. Entretanto, em
muitos casos, os modelos disponveis possuem valores tpicos
diferentes daqueles utilizados no Brasil, tais como tenses
nominais diferentes, frequncia e potncias nominais dos
transformadores. Nestes casos, o usurio deve criar sua
prpria biblioteca.
C. Tcnicas de Simulao do Sistema Eltrico
Outro aspecto importante a escolha do tipo de sistema a
ser simulado: monofsico ou trifsico.
Os modelos monofsicos, representando somente a
sequncia positiva, geralmente so suficientes para sistemas
de transmisso que geralmente so equilibrados.
J nos demais sistemas, quando h a presena de cargas ou
bancos de capacitores monofsicos, ou harmnicos mltiplos
de trs, so necessrios modelos trifsicos que trabalham com
as sequncias zero, positiva e negativa [4]. Nesta situao
tambm possvel realizar simulaes de cargas harmnicas
gerando harmnicos no caractersticos. O programa Power
Factory permite a simulaes de sistemas desequilibrados,
calculando as distores harmnicas de tenso e corrente por
fase ou por sequncia.
D. Facilidades de Uso e Aspectos Comerciais

(1) Interface Grfica
Nem todos os programas existentes possuem interface
grfica. Em alguns, a interface somente est disponvel para
sada de resultados. Isto dificulta, bem como aumentam as
chances de erro na montagem e visualizao do sistema e no
preenchimento das caractersticas dos componentes.

(2) Importao e Exportao de Resultados
Outra caracterstica importante a funo de exportao e
importao de dados para outros aplicativos, o que pode
facilitar o tratamento posterior dos resultados e a elaborao
de relatrios. Vrios programas geram grficos que no so de
fcil compreenso ou que possuem tamanhos de letras e cores
que dificultam imprimi-los diretamente. Alm disto, em
muitas situaes, vrias simulaes podem ser necessrias e os
resultados devem ser comparados entre si para uma melhor
avaliao.
4
(3) Verses de Programas para Avaliao
A maioria dos programas analisados disponibiliza verses
para avaliao pelo usurio, incluindo verses com limitaes
do nmero de barras, verses com funes reduzidas ou
verses que funcionam durante perodos determinados como
15 ou 30 dias. Em alguns casos, estas verses podem ser
obtidas diretamente nos site dos fabricantes. Porm, em geral,
o usurio necessita fazer um cadastro para aquisio posterior
ou para solicitao aos representantes. Apesar de a maioria
dos fabricantes serem de origem estrangeira, vrios possuem
representaes no Brasil, fato que pode facilitar a troca de
experincias, obteno de maiores informaes ou de verses
de testes.
























IV. PRINCIPAIS PROGRAMAS AVALIADOS
Nesta seo so apresentados os programas avaliados por
nome, endereo eletrnico e uma breve descrio das
caractersticas. Na tabela II so mostrados a relao dos
programas, algumas de suas caractersticas e o nmero de
citaes dos mesmos para anlise harmnica atravs de buscas
no portal IEEE explore.
A. Programas no Domnio do Tempo
1. SPICE - www.orcad.com - O software SPICE foi
desenvolvido para a simulao de circuitos eletrnicos em
1972, na Universidade da Califrnia. Porm possvel
simular e modelar circuitos e cargas harmnicas de
sistemas eltricos de potncia. Elementos da rede eltrica
podem ser representados utilizando valores em pu e
modelados utilizando componentes discretos, ativos ou
passivos. Desta forma podem-se criar modelos apropriados
de linha, cargas e outros elementos da rede e realizar a
simulao no domnio do tempo. Atualmente, verses
modificadas semelhantes ao SPICE, so comercializadas
por vrias companhias usando vrios nomes [12].

2. ATP-EMTP - www.emtp.org - O ATP originado a partir
do EMTP, desenvolvido inicialmente na dcada de 1960 na
Alemanha. Quando foi criado, o programa s permitia
modelagem de circuitos monofsicos atravs de
indutncias, resistncias, capacitncias e linhas sem perdas,
incluindo uma chave e uma fonte de excitao.
Divergncias entre os desenvolvedores do EMTP levaram
criao do ATP que atualmente possui um programa de
apoio chamado ATPDRAW, que proporcionou uma
interface grfica para entrada de dados via Windows e
tambm um mdulo de sada dos dados. O ATP pode
trabalhar no domnio do tempo utilizando valores discretos
ou no domnio da frequncia. O software possui os
principais elementos para modelagem de sistemas de
transmisso, distribuio e industriais, alm de possuir
ferramentas necessrias para a modelagem de diversos
elementos como dispositivos de eletrnica de potncia [9].

3. EMTP-RV - www.emtp.com - tambm um programa
desenvolvido a partir do EMTP, em 1987 no Canad.
utilizado para anlise de transientes nos sistemas eltricos;
realiza estudos em regime permanente, no domnio do
tempo, clculo de fluxo de carga, anlise de harmnicos e
varredura em frequncia.

4. PSCAD-EMTDC - https://pscad.com/ - foi desenvolvido
por Manitoba HVDC Research Center no Canad. Possui
interface grfica e possibilita simular respostas transitrias
em sistemas eltricos. Atualmente o desenvolvedor do
PSCAD lanou o mdulo independente FDHAP especfico
para anlise harmnica utilizando linhas de comando. Este
TABELA I
CARACTERSTICA DOS PROGRAMAS PARA ESTUDOS DE HARMNICOS

Programa Pas Ano
1

Interface
grfica
Mdulo de
anlise de
harmnicos
Domnio p/
harmnicos
Verses
de teste
2

Citaes no
IEEE
3
PSPICE USA 1984 Sim Principal Tempo Sim 202
ATP-EMTP 1984 Sim Principal Tempo (4) 75
PSCAD/EMTDC Canad 1993 Sim Principal Tempo/ Frequncia Sim 237
EMTP-RV Canad 1987 Sim Principal Tempo Sim 52
MICROTRAN Canad 1987 Parcial Principal Tempo/ Frequncia Sim 2
PSIM USA 1997 Sim Principal Tempo/ Frequncia Sim 61
MATLAB/SIMULINK USA 1984 Sim Principal Tempo Sim 909
PSAF / CYMFLOW Canad 1986 Sim CYMharmo Frequncia Sim 5
PTW / SKM USA 1972 Sim Hi-Wave Frequncia Sim 3
ETAP USA 1986 Sim Principal Frequncia Sim 6
POWER FACTORY Alemanha 1986 Sim Principal Frequncia Sim 25
EDSA USA 1986 Sim Principal Frequncia - 3
PSS/E SIEMENS USA/Alemanha 2004/1976 Sim PSS SINCALs Frequncia Sim 5
SUPERHARM USA 1984 Parcial Principal Frequncia Sim 3
HARM / CEPEL Brasil - Parcial Harmzs Frequncia Sim 1
ASPEN USA 1986 Sim DistriView Frequncia Sim -
SPARDO Colmbia 1992 Sim mp Power Frequncia - -
1
Incio de comercializao do programa quando disponvel ou criao/aquisio da empresa de software
2
Incluemverses de teste, para universidades ou de estudante. Alguns demos necessitamde cadastro.
3
Busca no portal IEEE XPLORE =Nome do programa +harmonic emmaro 2011.
4
Este programa pode ser obtido gratuitamente por usurios que no participamda venda de outros programas de transitrios eletromagnticos
semelhantes ao ATP.
5
realiza o clculo da amplitude e fase do DHT-V nos ns
para diversos tipos de fontes, varredura em frequncia e
projeto de filtros [8].

5. MICRO TRAN - www.microtran.com - Tambm derivado
do EMTP, desenvolvido pela empresa Microtran Power
Systems Analysis Corporation, desde 1987 no Canad.
Realiza a simulao de transitrios em sistemas eltricos de
potncia causados por raios ou surtos de chaveamento.
Realiza tambm a anlise de partida de motores, fenmenos
de ressonncia e anlise da qualidade da energia, incluindo
harmnicos. Conta atualmente com interface grfica [10],
[11].

6. PSIM - www.powersimtech.com/ Programa da empresa
Powersim. Realiza a simulao de sistemas de eletrnica de
potncia, como conversores, acionamento de motores e
dinmica de sistemas eltricos. Utiliza interface grfica. A
partir da verso 9, foi includa a simulao de fontes
alternativas de energia com modelos de turbinas elicas e
clulas solares. Permite a simulao de componentes do
sistema eltrico e a criao de modelos para anlise
especficas como a modelagem de cargas harmnicas [13].

7. MATLAB/SIMULINK - www.mathworks.com O
MATLAB um software interativo de alto desempenho
voltado para a computao tcnica, da empresa The
MathWorks. Possui diversas ferramentas de clculo
numrico, simulao de sistemas e ferramentas para o
desenvolvimento de aplicaes. Na plataforma do Matlab
tem-se o Simulink, que a ferramenta para modelar,
simular e analisar sistemas dinmicos. Dentre as diversas
bibliotecas do Simulink, tem-se o SimPowerSystem que
modela e simula sistemas eltricos de potncia [14], com
ferramentas de clculo das distores harmnicas de
corrente, tenso e clculo de valores eficazes.
B. Programas no Domnio da Frequncia

1. CYMFLOW - www.cyme.com - Mdulo principal do
software PSAF, atualmente parte do grupo Cooper
Industries. Realiza a simulao de sistemas eltricos de
transmisso, distribuio e industrial e possui sub-mdulo
especfico para harmnicos. Possui interface grfica para
entrada e sada de dados [15].

2. PTW DAPPER - www.skm.com um software da
empresa SKM Systems Analysis presente no mercado
desde 1972. Tem mdulos integrados de simulao e
anlise de redes eltricas em sistemas de transmisso,
distribuio e sistemas industriais. Possui interface grfica
e permite diversas anlises como correntes de falta, co-
gerao e anlise de transitrios. O mdulo HI-HAVE o
mdulo responsvel pela anlise harmnica. Realizam
varredura em frequncia, clculos da THD e projeto de
filtros [16],[17].

3. ETAP - www.etap.com Programa para simulao e
monitoramento em tempo real de sistemas eltricos de
transmisso, distribuio e industrial. Composto por
mdulo principal e outros quatro mdulos adicionais:
mdulo de simulao da monitorao, mdulo de
gerenciamento de sistema de energia, mdulo de controle
de demanda e mdulo de automao de subestaes. Possui
entrada e a sada de resultados por interfaces grficas
[18],[19].

4. POWER FACTORY - www.digsilent.de Programa da
empresa Alem Digsilent, comercializado desde 1986, que
realiza a simulao e anlise de sistemas eltricos de
potncia de transmisso, distribuio e industriais. Executa
diversas funes como a anlise de fluxo de carga, curto-
circuito, estabilidade do sistema, coordenao da proteo e
anlise harmnica. Realiza anlise harmnica no mdulo
principal com entrada de dados e sada de resultados
atravs de interface grfica. Permite a simulao detalhada
para redes equilibradas e desequilibradas exigindo desta
forma um bom conhecimento do software para as
simulaes [20], [21], [22], [23], [24], [25].

5. EDSA - www.poweranalytics.com O software
direcionado para projeto, simulao e anlise de sistemas
eltricos de potncia. Comercializado desde 1986, possui
tambm mdulos para anlise em tempo real e para
controle de SEP. Possui mdulo de qualidade de energia
que calcula a distores harmnicas. Possui entrada de
dados e sada de resultados atravs de interface grfica [26].

6. PSS/ESiemens - www.energy.siemens.com/hq/en/
services/power-transmission-distribution/power-
technologies-international/ - Software desenvolvido pela
empresa Shaw Power Technologies, parte do grupo
Siemens desde 2004. Composto de vrios mdulos, um
programa integrado de SEP que realiza simulao, anlise e
otimizao, principalmentenatransmisso. O mdulo PSS
SINCALs realiza anlise de harmnicos [27], [28].

7. SUPERHARM - www.electrotek.com um dos mdulos
autnomos do pacote de softwares PQSoft da empresa
Electrotek Concepts para anlise de qualidade de energia e
eficincia energtica. Este mdulo especfico para
modelagem e simulao de harmnicos em sistemas
eltricos. A entrada de dados atravs de linhas de cdigo
e a sada de resultados por interface grfica [29].

8. HARM - www.cepel.br Desenvolvido pelo CEPEL
especificamente para estudo de harmnicos nos sistemas de
potncia. A verso mais atual do software o HARMZS,
que substituiu o HARMZW. A entrada de dados atravs
de linhas de cdigo e a sada de resultados por interface
grfica [30].
9. SPARDO - www.energyco.com/ Pacote de programas da
Energy Computer Systems. O mdulo SPARDO mp
Distribution realiza anlise operacional, otimizao e
planejamento de sistemas do distribuio como clculo de
6
fluxo de carga, anlise de curto-circuito e gerenciamento de
carregamento de transformadores. O mdulo SPARDO mp
Power realiza clculos, modelagem e anlise de sistemas de
transmisso, distribuio e industriais, clculos para ajuste
da proteo e anlise de harmnicos [31].

10. ESA - www.easypower.com Pacote de programas da
empresa Easy Power. composto por vrios mdulos que
realizam modelagem, anlise e monitoramento de redes.
Possui mdulos para clculo do fluxo de carga, anlise de
curto circuito, estabilidade do sistema, partida de motores e
o mdulo Spectrum paraanlisedeharmnicos [32].
V. CONCLUSES
Os programas computacionais so uma ferramenta
indispensvel na anlise de harmnicos nos sistemas eltricos.
H diversos programas que fazem anlise no domnio do
tempo e no domnio da frequncia, sendo que os programas no
domnio da frequncia mostram-se mais adequados com maior
rapidez e facilidades na modelagem para os grandes sistemas.
Alguns programas no explicitam os modelos utilizados nas
simulaes, no permitindo mesmo aos usurios mais
experientes avaliar o nvel de preciso dos resultados
fornecidos.
VI. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FAPEMIG e ao CNPq pelo suporte
financeiro aos projetos e s atividades de pesquisa.
VII. REFERNCIAS
[1] Dias G. A. Harmnicas em Sistemas Industriais. Porto Alegre.
EDIPUCRS, 2 Ed., 2002. pp-159-168.
[2] Bam, L.; J ewell, W. Review: Power SystemAnalysis Software Tools.
In IEEE Power Engineering Society General Meeting. 2005.
[3] Bengiamin, N.N; Holcomb, F.H. PC-Basead Power systems software:
comparing functions and features. In IEEE Computer Applications in
Power. Pp. 35-39; 1992.
[4] Variz, Ablio Manuel. Clculo do Fluxo de Harmnicas emSistemas
Trifsicos Utilizando o Mtodo de Injeo de Correntes. Tese
(Doutorado em engenharia eltrica) - COPPE/UFRJ , Rio de J aneiro,
2006.
[5] Chatterjea, A.; Mahmoud, A.; Harris, D.L. The use of PSpice as a
power systemharmonics. In IEEE Power Symposium. Pp.4049. 1989
[6] Task Force On Harmonic Modeling And Simulation, IEEE Power Eng.
Soc. T&D Committee. Impact of Aggregate Linear Load Modeling on
Harmonic Analysis: A Comparison of Common Practice and Analytical
Models. In IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 18, No. 2, April
2003, pp. 625-630.
[7] Xu, W. Status and future directions of power system harmonic
analysis. In Proceedings of the IEEE PES General Meeting, Colorado,
Vol. 1, pp.756-761, 2004.
[8] Manitoba Hvdc Research Centre Inc. Applications of PSCAD /
EMTDC. 2008. 114p.
[9] Velasco, J uan A. Martinez. El paquete de simulacin ATP. Nuevas
prestaciones. Disponvel em <http://www.iitree-unlp.org.ar/
caue/PapersRevista/2000-N3-El%20paquete%20ATP.pdf> Acesso em
03/03/2011.
[10] Micro Tran. Reference Manual. 2002. 21p.
[11] Mtdiagram.Reference Manual - Graphical user interface and network
drafting tool for Microtran. 190p.
[12] Veronese, P. R. Simuladores de circuitos eletrnicos mini-curso.
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[20] PowerFactory Users Manual, Version 14.Gomaringen, 2008.
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[21] DIgSILENT Technical Documentation - Induction Machine - TechRef
ElmAsmV2.1, 2010, 21p.
[22] DIgSILENT Technical Documentation - General Load Model -
TechRef ElmLod V4, 2008, 26p.
[23] DIgSILENT Technical Documentation - Two-Winding Transformer (3-
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VIII. BIOGRAFIA
Marcio Melquades Silva professor efetivo do Centro Federal de Educao
Tecnolgica de Minas Gerais CEFET-MG Possui graduao emengenharia
eltrica, Mestre pelo CEFET-MG e doutorando no programa de Ps-
Graduao emEngenharia Eltrica na Universidade Federal de Minas. Suas
reas de interesse so: Eficincia energtica, qualidade da energia e
instalaes eltricas.

Manuel Losada y Gonzalez professor associado do Departamento de
Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Recebeu os
graus de barachel, mestre e doutor emEngenharia Eltrica pela UFMG nos
anos de 1978, 1995 e 2000, respectivamente. Suas reas de pesquisa incluem
sistemas eltricos de potncia, eficincia energtica e qualidade de energia.

Eduardo Nohme Professor associado do Departamento de Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Mestre pela PUC-
RJ em1982 e Doutor pela UFSC em1994 emSistemas de Energia Eltrica,
rea de concentrao estabilidade e segurana, incorporando mais
recentemente emsua atuao na anlise e operao de sistemas, os estudos
relativos integrao rede de fontes renovveis/alternativas de energia.

Selnio Rocha Silva professor titular do Departamento de Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Recebeu os graus
de bacharel e mestre emEngenharia Eltrica pela UFMG respectivamente nos
anos de 1980 e 1984, e o ttulo de doutor em Engenharia Eltrica pela
Universidade Federal da Paraba emCampina Grande (atual UFCG) em1988.
Seus interesses incluemmquinas eltricas, acionamentos eltricos, qualidade
da energia e sistemas de gerao de fontes alternativas de energia.