QUE ES UN LHD?

Un LHD ( Load Haul Dump ) es un equipo de carga, transporte y descarga,

diseado especialmente para el manejo de material en minera subterrnea.
La escasez de espacio que caracteriza a una faena subterrnea es el factor mas
determinante sobre el diseo del LHD, lo que se traduce en maquinas de perfil
singular, muy bajas, angostas, largas, articuladas al centro y con el operador
ubicado en posicin perpendicular al eje longitudinal del equipo.
El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo que le permite soportar su gran
capacidad de carguo; su bajo centro de gravedad ayuda a dar estabilidad al
vehculo y, su diseo articulado es lo que le permite movilizarse sin problemas en
las angostas galeras de ngulos pronunciados.










CARACTERSTICAS BSICAS
Estn montados sobre neumticos y son impulsados por motores en las cuatro
ruedas
Una estructura de pequeo tamao y bajo perfil que se acomoda a las
restricciones impuestas por las necesidades de espacio libre subterrneo

Una articulacin central, que es obtenida a travs de pernos pasadores que
conectan las dos estructuras principales. Combinado con la energa de direccin,
esta caracterstica le entrega una alta maniobrabilidad y radio de giro al equipo

Una operacin bidireccional, con el mismo numero de marchas hacia delante y en
reversa, lo que permite un transporte en ambas direcciones con la misma
eficiencia
En la posicin de transporte, el balde cargado es soportado por la estructura
principal del vehculo y no por los cilindros hidrulicos.
En la parte delantera el LHD est compuesto por el Balde, Horquillas o Pluma,
Cilindros de levante y volteo, Ruedas delanteras y eje de transmisin delantero
(Non-Spin), luces
En la parte trasera se encuentra el Motor, convertidor de torque, cabina del
operador situada a la izquierda del equipo, ruedas y eje de transmisin trasera
(diferencial), luces, sistema de emergencia contra incendios, sistema de remolque
En la parte central se encuentran 1 o 2 cilindros direccionales hidrulicos y la
rtula de giro regulable que es doble y sellada (es una de las partes ms
importantes del equipo). Cabina del operador

OPERACIN
El LHD est capacitado para cargar Camiones de bajo perfil y camiones
convencionales de altura adecuada,puede tambin descargar sobre piques de
traspaso o sobre el suelo para que otro equipo contine con el carguo por lo que
el rendimiento para cada alternativa ser distinto y se calcular segn sean las
condiciones del caso.













CICLO DE PRODUCCIN TPICO DEL LHD

Tiene al operador maniobrando hacia delante, forzando el balde dentro del
material quebrado y, usando el esfuerzo de traccin del equipo y la accin de
penetracin del balde, para atrapar y girar hacia atrs la carga.
Con el balde girado hacia atrs, hasta la posicin de transporte sobre el brazo, y
descansando este sobre la estructura principal del vehculo, la carga es
transportada hasta el punto de descarga.

En el punto de vaciado, el brazo es elevado y el balde es girado hacia delante,
producindose el deslizamiento de la carga.

Despus de la carga, el brazo vuelve a descansar sobre la estructura principal y el
equipo se dirige hasta el punto de carguo para iniciar un nuevo ciclo de
produccin.

QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD

Confiabilidad, capacidad de carga y bajos costos de operacin.
Por tratarse de equipos que trabajan en faenas subterrneas, los LHD deben
cumplir con requisitos especiales, que alteran en forma importante sus
caractersticas generales, los cuales son impuestos por el medio confinado y
aislado en el que deben trabajar
El confinamiento que implica la faena subterrnea hace imprescindible diseos
compactos, que adems, mantengan una buena capacidad de carga y buenas
caractersticas de maniobrabilidad.
Al trabajar bajo la superficie, los gases de la combustin, el calor que disipa el
motor y el ruido, son tambin factores crticos que deben solucionarse en los LHD
diesel, mediante ingeniera y diseo. Las soluciones que han presentado los
fabricantes son innovadoras e ingeniosas, llegndose al desarrollo de los LHD
elctricos.

MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS
Una de las operaciones mas importantes que debe realizar un LHD, es el giro
necesario para ingresar a cargar desde la galera de acarreo hasta la estocada de
carguo.
El equipo debe ser capaz de realizar esta maniobra en forma rpida, de modo de
no disminuir su rendimiento y, junto con esto, deben existir las condiciones para
que dicha operacin se realice con seguridad.
El giro mencionado se debe realizar en las llamadas curvas de alta velocidad de
las labores, que se caracterizan por tener un radio de curvatura apropiado para
permitir el giro del equipo.
El comportamiento de un LHD en una labor es muy especial, debido a la
articulacin central que lo separa en dos cuerpos, adems, las ruedas de estos
equipos tienen un movimiento dependiente al eje de ellas, excepto el de rotacin.
Los ngulos que se producen entre los dos cuerpos, al girar el equipo, son
similares a los ngulos que forman los dos ejes del vehculo; y, si estos ejes se
proyectan hasta que se intercepten, se tiene, en el punto de interseccin, un centro
comn para los radios de giro externo e interno del equipo.
Si los ejes trasero y delantero del equipo son iguales, las ruedas traseras seguirn
la misma trayectoria que las ruedas delanteras al realizar la maniobra de giro.
Cuando un equipo se desplaza por el centro de una labor, los ejes de las ruedas
son perpendiculares al eje de dicha labor por lo que al realizar la maniobra de giro
con un ngulo de giro constante, se tiene que, durante toda la maniobra, la
proyeccin de los ejes se interceptara siempre en un eje comn, hasta llegar a la
otra labor.
Al realizar el giro, el equipo se endereza antes que su eje trasero llegue al final
de la curva, ya que cuando el otro eje llega a esta posicin, cambia su trayectoria,
siguiendo nuevamente perpendicular al eje de la labor, enderezndose mas
rpidamente el cuerpo trasero.
La eficiencia operacional de un LHD se ve afectada fundamentalmente por su
maniobrabilidad, razn por la cual se deben compatibilizar todos aquellos
parmetros que la afectan, de modo de obtener el mejor rendimiento

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR
RENDIMIENTO
DIMENSIN DE LOS EQUIPOS
Largo: Este parmetro influye en la operacin de giro hacia una estocada de
carguo. El equipo debe realizar el carguo en direccin recta hacia el material
quebrado.
Si el largo del equipo es mayor que el largo de la estocada de carguo
necesariamente deber realizar una maniobra adicional, de modo de enderezarse
y no cargar en forma quebrada. Desde este punto de vista, se ve favorecido el
equipo elctrico puesto que es mas corto y, por lo tanto, es mas rpido su
posicionamiento correcto frente al mineral.

Ancho : El mejor desplazamiento del equipo en las labores se obtiene en la medida
que el espacio que queda entre el equipo y las cajas de la labor sea mximo. El
equipo elctrico, por el hecho de ser mas angosto posee, ms de espacio libre a
cada lado de la labor, por lo que su maniobrabilidad es mejor desde este punto de
vista.
Alto : Al igual que con el ancho, mientras menor sea la altura del equipo se tendr
un mejor desplazamiento de l en las labores, dado el mayor espacio libre que se
origina. Desde este punto de vista, se ve favorecido el LHD diesel, ya que posee un
perfil de mas baja altura.

Tamao del balde : La visibilidad del operador
se ve afectada grandemente por la forma y tamao del balde, y a mayor visibilidad
mejor ser la maniobrabilidad del equipo. El LHD elctrico, por tener una mayor
altura posee mas problemas de visibilidad por efecto del material transportado en
el balde.

Restricciones al movimiento
Velocidad mxima : Por razones de seguridad y operacionales no se permite a un
equipo excederse de una cierta velocidad limite, aun cuando tcnicamente sea
capaz de superarla, generalmente los equipos usan la segunda y tercera marcha
durante el transporte, y ocasionalmente cambian a cuarta cuando la distancia es
mayor de 45 m.
Esfuerzo de traccin
El esfuerzo de traccin disponible para el movimiento del equipo, depende del
peso que acta sobre sus ejes motrices y del contacto existente entre el terreno y
los neumticos, de tal forma que el esfuerzo de traccin mximo ser funcin del
coeficiente de adherencia posible de alcanzar.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del LHD elctrico es mejor
que la del LHD diesel, desde este punto de vista, puesto que el primer equipo
posee NO-SPIN en las cuatro ruedas, lo que permite que ninguna de ellas
resbale, cuando la adherencia entre el piso y los neumticos no es normal.
El LHD diesel posee NO-SPIN solo en las ruedas traseras.

Estado y construccin del piso
El objetivo que cumplen los pisos de circulacin es distinto, ya sea para las calles o
zanjas. En las calles, el piso debe permitir al equipo deslizarse libremente, sin que
existan baches que interrumpan la buena maniobrabilidad del LHD.
En las zanjas, deben impedir que durante el carguo del balde se produzca una
excavacin innecesaria que pudiera disminuir el rendimiento de la operacin.
El LHD elctrico, debido a su menor peso, produce menos daos en los pisos,
razn por la cual su maniobrabilidad es mejor.
Curvas de alta velocidad
El diseo de la curva de alta velocidad es quizs el factor mas importante que
afecta a la maniobrabilidad de un equipo LHD, puesto que ste est girando
constantemente durante los ciclos de produccin.
En base al espacio libre que queda a cada lado, entre el equipo y las cajas de las
labores, el LHD elctrico posee una mejor maniobrabilidad que el LHD diesel.
De acuerdo al ngulo de giro optimo desarrollado por el equipo, la mejor
maniobrabilidad la posee el LHD elctrico.
Los dos equipos no pueden trabajar, en labores de 3.6 x3.6 m., cuando el ngulo
de interseccin entre las labores es mayor a 60 debido a que no pueden
desarrollar el ngulo de giro optimo resultante, ya que en ambos casos este es
mayor que el ngulo de giro mximo especificado por diseo
Lo mas ventajoso es tener intersecciones entre labores menores, ya que esto
permite realizar el giro con un menor giro con un menor ngulo de quiebre, lo que a
su vez entrega una mayor holgura entre el equipo y las labores.
Granulometra del mineral
Si la granulometra del mineral es grande, se tienen colpas de gran tamao que
dificultan la visibilidad del operador, reduciendo con ello la maniobrabilidad del
equipo.
Este hecho afecta en mayor medida al LHD elctrico, por ser este de mayor altura.

Operadores LHD
Los mejores resultados en cuanto a maniobrabilidad del equipo se obtienen con
un operador calificado.
Se puede decir que el LHD elctrico es en general, ampliamente aceptado por los
operadores, debido fundamentalmente a su mayor facilidad de carguo, mayor
suavidad operacional, disminucin del nivel de ruido, ausencia de gases, etc
Estocadas de carguo
Si la longitud de las estocadas de carguo es insuficiente, para que el equipo
cargue en forma normal, se deben realizar maniobras adicionales de modo de
enderezar el equipo; esto alarga el tiempo de ciclo y produce una subutilizacin de
potencia y generacin de problemas mecnicos.
La maniobrabilidad del LHD diesel se ve mas afectada que la del LHD elctrico
desde este punto de vista




Direccin de acarreo

La visibilidad del operador es mejor por sobre el motor que por sobre el balde;
esta puede ser afectada considerablemente por las condiciones del piso y por los
accesorios que llevan los LHD en la parte superior de su estructura, como son las
barreras fsicas para la orientacin del operador.

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL
El motor diesel debe tener compensador de altura.
El motor elctrico debe ser alimentado con 1000 V en 50 Hz.
El convertidor de torque y la transmisin deben ser compatibles con la capacidad
de carga del equipo.
Los diferenciales trasero y delantero deben tener NO-SPIN.
El diseo del balde debe ser adecuado para trabajar con material altamente
abrasivo, adems debe ser resistente al impacto, flexin y desgaste originado por
el carguio.
El sistema hidrulico debe considerar una optima distribucin de las mangueras,
adems estas deben ser aptas para servicio de alta presin
Todos los estanques deben tener un filtro de malla en su entrada, el cual debe
estar protegido por un niple o similar, de modo de permitir un llenado seguro y sin
derrames.
Los cilindros (levante, volteo y direccin) deben ser lo suficientemente robustos, de
modo de soportar sobrecargas propias del proceso de extraccin, y deben estar
provistos de defensas, para que no sufran dao debido a la proyeccin
de rocas sobre ellos.
El sistema de frenos debe considerar frenos de servicio (de preferencia, tipo
multidisco hmedo), frenos de emergencia y frenos de aparcamiento.
La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo
extremadamente riguroso.
La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo
extremadamente riguroso.
La articulacin central debe estar diseada de tal forma que sea capaz de
absorber los sobreesfuerzos derivados de las rigurosas condiciones de trabajo.
Los neumticos deben ser aptos para faena minera, tipo L5-S, 20.0 x 25 / 24 ply
(neumtico liso).
El equipo debe poseer una estructura de proteccin para el operador con pilares
que le protejan la espalda y costados.
El asiento del operador debe ser amortiguado, anatmico, confortable y regulable
para operadores con una estatura promedio entre 1.65 y 1.85 m.
El panel de instrumentos debe estar instalado de modo que proporcione el mximo
de facilidad, comodidad y eficiencia en la operacin del equipo.
El sistema elctrico debe tener cables reforzados y los tendidos deben ser
ordenados y protegidos contra el roce y calor generado por los componentes del
equipo.
El sistema de focos debe ser adecuado para faenas con presencia de polvo, agua,
barro, vibraciones causadas por ondas expansivas y, debidamente protegido
contra la proyeccin de partculas derivadas del carguio.
El sistema de seguridad debe incluir una barra de seguridad que permita fijar la
articulacin central, adems debe estar dotado de un equipo extintor de incendio
doble, que proteja al sector del motor y, en forma independiente, el sector central y
delantero del equipo. Adems, debe tener un extintor manual, ubicado en un sector
seguro y de fcil acceso para el operador.

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO
Las caractersticas anteriores son comunes a ambos tipos de equipo (elctrico y
diesel). Sin embargo, considerando que el sistema de alimentacin elctrica es el
que presenta la mayor incidencia en los costos totales del LHD elctrico, se
procede a continuacin a hacer un anlisis tecnolgico de los distintos sistemas de
carrete, cables de alimentacin y sistemas de conexin a la red elctrica.




CARRETE DE ENROLLAMIENTO
Se han desarrollado una serie de sistemas de carrete para enrollar y desenrollar el
cable, siendo los siguientes los mas usados en la actualidad en los LHD
elctricos:
Carrete horizontal con simple o mltiple de capas.
Carrete vertical con enrollamiento en espiral.
Carrete vertical es aquel que posee su eje en posicin vertical
Carrete horizontal, aquel en que su eje es horizontal.
El sistema de carrete vertical le da mucha mayor flexibilidad al equipo, cuando las
dimensiones de las labores lo permiten, puesto que el LHD puede retroceder con
respecto a su caja de alimentacin, teniendo el enchufe ubicado a cualquier lado
del equipo.
El carrete horizontal, en algunos casos, no se puede retroceder con respecto a la
caja de alimentacin, y en otros, solo lo puede hacer si el carrete es del tipo
multicapas y si este esta ubicado al mismo lado de la fuente de energa.
El uso de un carrete vertical tiene una serie de desventajas, como ser, una mayor
dificultad en la inspeccin visual del cable al empezar el turno y una menor
disipacin de calor, generando cuando el cable esta enrollado.
El carrete vertical puede usarse solamente con cables planos y no es necesario
tener un dispositivo para enrollar; sin embargo, se debe tener un brazo gua, que
sobresalga del vehculo, de modo de evitar un des enrollamiento incontrolable del
cable, desde la cola del equipo.
Este brazo de enrollamiento tiene la caracterstica adicional de doblar el cable
plano en 90, para permitirle ser enrollado horizontalmente en el carrete; dicha
operacin de desvo implica esfuerzos torsionales en el cable, que afectan
considerablemente su vida de servicio.



En trminos de dimensiones del equipo, un carrete horizontal con dispositivo
enrollador ofrece algunas ventajas, ya que todos sus componentes pueden ser
acomodados sin problemas en el diseo general del equipo; en este caso, el motor
de acondicionamiento se ubica frente al carrete, siendo transmitido el torque, por
medio de una cadena, al carrete y al dispositivo de enrollamiento.
Con el carrete vertical, el motor de accionamiento debe estar ubicado, ya sea
encima o debajo del carrete.
El accionamiento del carrete se consigue con un motor hidrulico, que transmite un
torque constante al tambor (por medio de cadenas y engranajes); de esta manera,
el cable es precargado con el motor funcionado, lo que origina que el enrollado y
desenrollado sea sincronizado, con la velocidad del equipo.
En los carretes horizontales , se ubican dispositivos de enrollamiento, los cuales,
por medio de un engranaje, producen una velocidad de avance del cable,
proporcional a la rotacin del tambor, con lo que asegura un enrollado preciso de
las capas individuales.
Existen dos tipos de cables que se usan en los LHD elctricos: cable plano y cable
redondo.
El cable plano posee mayores ventajas cuando es enrollado en un carrete vertical,
puesto que un carrete horizontal no le permite desviacin en ninguna direccin,
haciendo inoperante al equipo en las faenas subterrneas.
El cable redondo puede ser usado indistintamente con carrete horizontal o
vertical. Debido a la tensin producida por el tambor hidrulico del carrete, los
cables redondos tienen la tendencia a comprimirse, entre las paredes del carrete
de enrollamiento y las capas ya enrolladas en l.
La evaluacin del sistema, bajo el aspecto de la vida de servicio del cable, tiene
que tomar en cuenta los esfuerzos que actan sobre el cable durante la operacin
del equipo, a saber:
Esfuerzos mecnicos.
Cargas elctricas.
Reparaciones.

ESFUERZOS MECNICOS:
Son aquellos que aceleran la destruccin del cable y resultan de la flexin
(desviacin), traccin, tensin, desgaste, impacto, presin y torsin o, de una
combinacin de estas causas.
En general, se puede decir que los cables planos no soportan esfuerzos
mecnicos en la operacin del LHD, y se destruyen despus de un corto periodo
de trabajo.
Las cargas elctricas del cable alimentador dependen del ciclo de carga, del nivel
de voltaje operacional y de la capacidad del equipo.
El voltaje a usarse depende de la seccin transversal y de la longitud del cable.
Como el dimetro del tambor y los radios de curvatura del cable no pueden ser
aumentados, la seccin transversal del cable, y en consecuencia, del voltaje, es
ajustable solo hasta un grado limitado, para una capacidad dada.
Durante el carguo, los peaks de corriente son 1.5 veces mas altos que la corriente
nominal del equipo, en tanto que durante el transporte solo se utiliza la mitad de
esta; esto significa que la corriente media, como funcin del tiempo, depende del
modo de operar y de las distancias de transporte.
Con cables redondos, la transmisin de calor se efecta uniformemente desde los
tres conductores externos a la superficie del cable luego, un tercio de la
circunferencia total esta disponible, para cada conductor, con el fin de transferencia
de calor. Los conductores externos de un cable plano, tambin transfieren el calor
a la superficie; a causa de su construccin asimtrica, los dos conductores
externos tienen, cada uno, un 37,5% disponible para la transmisin de calor,
mientras que para el conductor central se tiene disponible solamente un 25% de
superficielos cables planos, enrollados en el carrete, forman un paquete macizo
con una superficie comparativamente pequea; por esta razn, es difcil que la
perdida de calor del conductor central se transmita hacia los lados. Debido a esto,
se tiene un valor de reduccin mas alto y, con esto, una mas baja capacidad de
transporte de corriente del cable alimentador.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELECTRICOS

OPERACIONALES
La altura de trabajo produce perdidas de potencia en los motores diesel y, para
contrarrestar en parte esta perdida, se deben usar compensadores de altura, lo
que implica una mayor inversin y un mayor costo de mantencin del motor. El
factor de reduccin de potencia a la altura de operacin de los equipos LHD diesel
de la mina es de 78%, lo que equivale a una perdida del 22% de su potencia.
A los equipos diesel se les debe realizar una completa manutencin mecnica,
debido a que el polvo en suspensin, principal contaminante de la mina, produce
desgastes prematuros en los componentes y subconjuntos del motor, lo que
adems repercute directamente en la disponibilidad mecnica y aumenta los costos
de manutencin. Al usar LHD diesel, parte del aire inyectado es ocupado en la
combustin y remocin de los gases producidos por el motor diesel. Sin embargo,
con el uso de LHD elctricos, se ha notado un frente de trabajo mucho mas limpio,
ya que una mayor cantidad del aire inyectado es empleado para la remocin del
polvo, manteniendo la misma cantidad y velocidad de circulacin del aire de
ventilacin.
Cuando se usa LHD diesel, la maquina posee una gran flexibilidad y autonoma de
movimiento, ya que se trabaja en forma independiente, sin necesidad de estar
conectada a una fuente de energa, como en el caso del LHD elctrico.
Esta es la principal ventaja que presenta el LHD diesel frente al LHD elctrico,la
productividad del LHD elctrico es un 12% mayor que la productividad de LHD
diesel, debido, principalmente, a la mayor fuerza del balde en el momento de
cargar, la que se obtiene porque el motor elctrico es temporalmente capaz de
absorber una carga elctrica apreciablemente mas alta que la que corresponde a
su potencia nominal.
La disponibilidad mecnica del LHD elctrico resulto ser un 8,6% mayor que la del
LHD diesel. Este hecho, asociado a la menor duracin del ciclo del LHD elctrico,
implican que la produccin anual de este ultimo equipo sea un 18% mayor que la
produccin anual del LHD diesel.
Lo anterior indica que para satisfacer una produccin dada de la mina, la flota de
equipos necesaria, es menor en el caso de utilizar LHD elctrico, con las ventajas
econmicas que ello significa.
La operacin con LHD elctrico, con cable de arrastre, implica un desgaste y
deterioro del cable, que se produce por efectos del roce con el piso abrasivo de las
galeras de transporte, en combinacin con los esfuerzos de flexin y traccin, que
constantemente se producen durante la operacin.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del LHD diesel

DE SEGURIDAD
El LHD elctrico permite mantener una mayor limpieza en la maquina presentando
mucho menos filtraciones de aceite.
El uso de energa elctrica en lugar de petrleo, disminuye la necesidad de
almacenamiento de este combustible dentro de la mina, situacin siempre
conflictiva, bajo el punto de vista de seguridad.
Dado que las mantenciones son menores y menos complejas en el caso del LHD
elctrico, se disminuyen los riesgos inherentes a estas actividades.
Al trabajar con energa elctrica de alto voltaje, aparece otro riesgo que, si bien es
cierto es de fcil control, representa un alto potencial de dao.
Bajo el punto de vista ambiental, la electricidad es considerada como un tipo de
energa limpia, no contaminando el medio donde se desenvuelve; no es as el
caso del petrleo, donde los gases que se desprenden por el tubo de escape,
producto de la combustin, obliga a mantener un permanente cuidado en el control
de los parmetros de su generacin y en el medio ambiente donde se trabaja.
El ruido producido por los equipos en operacin es menos nocivo en el LHD
elctrico.
Un estudio de vibraciones en la cabina del operador tambin concluyo en
resultados favorables al LHD elctrico. Sin dejar de considerar que las vibraciones
medidas en el asiento del operador tienen mucho que ver con su diseo y que, en
consecuencia, es factible encontrar el modelo optimo y colocarlo en cualquier tipo,
se puede concluir que, analizando en conjunto las vibraciones en la estructura de
la cabina y en el asiento, el LHD elctrico presenta menos problemas de
vibraciones.
Para tener un antecedente de comparacin respecto al problema de incendio, se
calculo la carga de fuego de cada equipo, obtenindose los siguientes valores
promedio:
LHD elctrico: 141.9 kg/m
2

LHD diesel : 169.7 Kg/m
2


Si a esta diferencia le sumamos la mayor temperatura que genera el LHD diesel y
el bajo punto de inflamacin del combustible ( petrleo ), respecto al LHD
elctrico, sin lugar a dudas, este ultimo presenta una amplia ventaja, en cuanto a
ser un equipo de menor riesgo de incendio y de mayor posibilidad de control si
este se produce.
La situacin de tener un equipo con cable arrastrndose en el piso y en
movimiento, representa un riesgo de accidente, que indudablemente entrega
ventajas, desde el punto de vista de seguridad, al LHD diesel.

SISTEMAS COMPUTARIZADOS DE CAMPO instalados EN LOS EQUIPOS
LHD Y JUMBOS
Antena lectora de tag de radio frecuencia (RF) Procesador de Informacin
Antena transmisora de datos

Antena lectora de tag
instalada en equipo LHD Toro 007


Instalacin HUB en equipo LHD Toro 007.

Antena tipo panel ubicada en la zona trasera de los equipos LHD.

PROCESO DE CARGUO Y TRANSPORTE
El proceso de acarreo tiene como objetivo, de acuerdo al modelo cliente-
proveedor, entregar un mineral de calidad (granulometra, ley y % de humedad),
en la cantidad necesitada (programa de produccin) y oportunamente (en el
momento requerido) al Transporte Principal. Este proceso comienza desde el
momento en que el mineral es vaciado a los
piques de traspaso por los equipos
LHD en el nivel de produccin.