ndice

ndice ............................................................................................................................................................. 1
Introduccin. ................................................................................................................................................. 2
PLC ............................................................................................................................................................. 3
Definicin .................................................................................................................................................. 3
Historia ...................................................................................................................................................... 4
Ventajas .................................................................................................................................................... 5
Desventajas ............................................................................................................................................... 5
PLC vs otras tecnologas ................................................................................................................................ 5
Partes de un PLC ........................................................................................................................................... 6
Procesador central ................................................................................................................................ 6
Clasificacin del PLC ...................................................................................................................................... 7
PLC Nano: .............................................................................................................................................. 7
PLC Compacto ........................................................................................................................................... 7
PLC Modular: ............................................................................................................................................. 8
Software ........................................................................................................................................................ 8
Software de formato RLL ...................................................................................................................... 8
Estado basado en la lgica del software ............................................................................................... 8
Texto estructurado basado en software ............................................................................................... 9
Lenguajes de Programacion .......................................................................................................................... 9
Elementos de programacin ..................................................................................................................... 9
Conclusin ................................................................................................................................................... 11
Bibliografia .................................................................................................................................................. 12



Introduccin.
El presente documento tiene como propsito introducir al lector al desarrollo de una necesidad a travs
de la tecnologa PLC, la cual nos ofrece una diversidad de servicios tales como: voz, video y datos; que
son justamente lo que los servicios de telecomunicaciones de banda ancha ofrecen.

PLC
Definicin
Un controlador de lgica
programable es una pequea
computadora usada en la
automatizacin de procesos
del mundo real, tales como
lneas de produccin,
mquinas herramientas,
manejo de partes,
empaquetado, bandas
transportadoras, estaciones
de bombeo, semforos, etc.
El rango de complejidad de los
sistemas controlados
mediante PLCs va desde
aplicaciones pequeas
dedicadas hasta poderosas y
extremadamente complejas
lneas de ensamblado (por
ejemplo, en la manufactura de vehculos). El PLC usualmente utiliza un microprocesador. A diferencia de
la computadoras de propsito general, el PLC es empacado y diseado para trabajar en amplios rangos
de temperatura, suciedad, y son inmunes al ruido elctrico. Mecnicamente son ms fuertes y
resistentes a la vibracin e impacto.
Los PLCs son, en definitiva, los caballos de batalla en la automatizacin de la manufactura moderna. El
control automtico permite la
produccin de un producto
consistente a un costo
razonable y el PLC es la
tecnologa de control
prevalente en la manufactura.
Los PLCs fueron inventados
como un reemplazo menos
costoso para viejos sistemas
automatizados que usaban
centenares de rels y
temporizadores. Un PLC puede
ser programado para
reemplazar miles de rels.


Historia
En la tabla 1 se muestra, de forma muy breve, eventos, considerados importantes en el desarrollo del
PLC, y las fechas en que estos tuvieron lugar. Como se puede apreciar, la tecnologa de los PLCs no es
nueva.


En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para reemplazar los sistemas
inflexibles cableados usados entonces en sus lneas de produccin.
Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes electrnicos
permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,- comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo
volumen, lo que los populariz en todo el mundo.
En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas
complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad
de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real".
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las
siguientes necesidades:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Ventajas
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en
otras mquinas o sistemas de produccin.
Desventajas
Adiestramiento de tcnicos.
Costo.
PLC vs otras tecnologas

Los PLCs no son la nica tecnologa disponible para implementar la automatizacin. La tabla siguiente
muestra una comparacin de tecnologas para sistemas de control disponibles.
Partes de un PLC
Bsicamente un controlador lgico programable est construido en forma modular, teniendo
usualmente un procesador central, mdulos de entrada/salida (E/S, input / output), fuentes de poder
y otros accesorios.
Debido a la estructura modular de los PLC, en general pueden distinguirse en l los siguientes
subsistemas:
Procesador central
Mdulo de E/S
Interfaz con el operador y otros perifricos
Comunicaciones
Procesador central
Es la unidad central del proceso del sistema. En la actualidad casi todos los PLC usan varias CPU
para dividir el trabajo de entrada/salida, procesamiento, solucin de lgica y comunicaciones.
Con esto se logra facilidad para desarrollar programas, como tambin una mejor ejecucin de
funciones de control y manipulacin de informacin.
Entre los componentes que conforman el procesador se pueden sealar:
Mdulo de procesador
Mdulo de memoria
Mdulo de registros
Mdulo de control de sistemas
Control de E/S
Fuente de poder
Control de comunicaciones
Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la cual se emplea para diversas
funciones:
1. Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el PLC va a
ejecutar cclicamente.
2. Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como
marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.)
3. Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo mquina que motoriza
el sistema (programa del sistema). Este programa es ejecutado directamente por el
microprocesador dividido micro controlador que posea el PLC.
4. Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para
almacenar el programa de usuario y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de
datos.
Algunos tipos de memoria que utilizan son: RAM, CMOS, EPROM, EEPROM y otras. En la
memoria tipo ROM esta contenido el sistema operativo y software de aplicacin, y en la
memoria tipo RAM se carga, por el usuario, el programa de aplicacin de control.
Las instrucciones de programacin que poseen, permiten realizar funciones tpicas tales
como rels, temporizadores, contadores, operaciones aritmticas, comparacin de datos,
manipulacin de palabras, rels de control maestro, tienen adems otras instrucciones ms
poderosas como transferencia de bloques, saltos a subrutinas, operacin de archivos,
diagnostico, programacin en lnea, procesamiento paralelo, niveles de interrupcin.

Clasificacin del PLC
PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin, la CPU y las
entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas, generalmente en un
nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos
especiales.
PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida en un
solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos
(alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran
variedad de mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de entrada y salida
PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos son:
El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de
entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas y
salidas.

Software
Software de formato RLL
El formato RLL (o formato de relevos de lgica de escalera) en un software PLC es uno de los conjuntos
de instrucciones programables ms utilizados que controlan un sistema PLC. RLL incluye varios tipos de
funciones de manejo de datos, bloques de comparacin, contadores, temporizadores, registros, bobinas
y contactos. Estos elementos funcionales del software se guardan en los peldaos de la RLL y ejecutados
por el procesador del PLC. El software de RLL controla todos los componentes de hardware del
dispositivo PLC. El procesador PLC ejecuta el software peldao a peldao mediante el escaneo (de arriba
hacia abajo) a travs del RLL. Se ejecuta de forma secuencial para cada peldao RLL individual y activa
todos los dispositivos de hardware relacionados con los programas ejecutados de RLL. Los programas e
instrucciones almacenados en los peldaos RLL se pueden agregar y quitar de la operacin sin necesidad
de desmantelar su dispositivo de hardware asociado. Entre las marcas PLC que apoyan el RLL se incluyen
ABB, Siemens, Mitsubishi, Allen Bradley y Direcsoft.
Estado basado en la lgica del software
La lgica fase de programacin del sistema se utiliza para controlar los PLC. Un software de estado
lgico utiliza un diagrama de transicin de estado (que muestra esquemticamente un sistema que se
compone de una serie de medidas o estados) como modelo, y emplea los fundamentos de la mquina
de estados finitos (FSM, por sus siglas en ingls, o un modelo que representa la transicin entre estados
en la forma de un diagrama. Es similar a un diagrama de flujo. Un FSM se puede considerar como un
concepto abstracto o un modelo del funcionamiento de una mquina). La lgica del estado se compone
de tareas, que se componen de los estados que se componen de los estados (los comandos para
controlar cada componente individual). ECLIPS es un software de Estado Lgico basado en el lenguaje
del ingls desarrollado por Adatek. Inc.
Texto estructurado basado en software
El texto estructurado es un lenguaje de programacin que se utiliza para controlar el PLC. ST est
compuesto por las variables (que contienen datos), los operadores (misiones y operaciones aritmticas),
las expresiones (combinacin de variables y los operadores - el cdigo del software en s) y el flujo de
control (que define la secuencia de instrucciones ejecutables). Un ejemplo de un software de ST es el
Mod51, desarrollado por Mandeno Granville Electronics para la programacin de los PLCs.
Lenguajes de Programacion
El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de programacin
grfico muy popular dentro de los Controladores Lgicos Programables (PLC), debido a que est basado
en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico
elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje. Su principal ventaja
es que los smbolos bsicos estn normalizados segn normas NEMA y son empleados por todos los
fabricantes.

Elementos de programacin
Para programar un PLC con LADDER, adems de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de
conmutacin, es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. En la
siguiente tabla podemos observar los smbolos de los elementos bsicos junto con sus respectivas
descripciones.

Smbolo Nombre Descripcin

Contacto
NA
Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que representa, esto es,
una entrada (para captar informacin del proceso a controlar), una variable
interna o un bit de sistema.

Contacto
NC
Su funcin es similar al contacto NA anterior, pero en este caso se activa
cuando hay un cero lgico, cosa que deber de tenerse muy en cuenta a la
hora de su utilizacin.

Bobina
NA
Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un uno
lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un uno lgico. Suele
representar elementos de salida, aunque a veces puede hacer el papel de
variable interna.

Bobina
Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un cero
lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un cero lgico. Su
NC comportamiento es complementario al de la bobina NA.

Bobina
SET
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por
su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto
con la bina RESET dan una enorme potencia en la programacin.

Bobina
SET
Permite desactivar una bobina SET previamente activada.


Conclusin
Hoy en da hay distintas variedades de autmatas que van desde: Microautmatas y Nanoautmatas
que se utilizan en apertura y cierre de puertas, Domtica, control de iluminacin, control de riego de
jardines, etc.

Bibliografia
1. http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf
2. http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/179/2/Cap1.pdf
3. http://docentes.uni.edu.ni/fec/Alejandro.Mendez/IntroduccionPLCs.pdf
4. http://aprendeplc.blogspot.com/2011/03/partes-de-un-plc.html