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Teoria do Mtodo dos Elementos Discretos


3.1.
Introduo

Muitos estudos tm sido reportados na literatura para entender a relao
tenso deformao de um arranjo regular de esferas (3D) ou cilindros (2D). O
mdulo elstico de um pacote regular de esferas foi investigado por Duffy e
Mindlin (1957) para uma estrutura centrada cbica, pelo Deresiewicz (1958) para
uma rede cbica simples e por Duffy (1959) para um arranjo compacto
hexagonal. Suas anlises foram baseadas nas teorias de Hertz e Mindlin para o
contato de duas esferas deformveis. Os coeficientes elsticos do arranjo foram
mostrados para ser uma combinao das rigidezes locais normais e cisalhantes.
Este captulo est relacionado com a descrio dos macro parmetros
de um arranjo de partculas discretas usando micro parmetros. O objetivo
conhecer e aplicar as leis que relacionam o comportamento mecnico dos
materiais na escala macro em funo de micro parmetros para gerar uma
rocha virtual que simule o comportamento mecnico da rocha real.
Para arranjos de partculas aleatrios, expresses para o modulo elstico
tem sido obtidas usando aproximaes de microestruturas continuas (Walton et
al, 1987). O tensor de rigidez para arranjos aleatrios de esferas foi derivado por
Chang et al. (1990) para vrios arranjos de materiais granulares.
O comportamento das ligaes entre partculas sob compresso biaxial foi
estudado por Donz et al. (1994) para um arranjo hexagonal e por Potyondy et
al. (1996) para um arranjo irregular usando PFC2d (Itasca,1999). No entanto,
devido natureza complexa do problema, os efeitos dos micro parmetros nas
propriedades de resistncia no parecem ter sido estudados.
Neste estudo ser usado o PFC2D como ferramenta numrica DEM. O
mtodo dos elementos discretos permite a simulao do comportamento
mecnico de um meio formado por um conjunto de partculas que interagem
entre elas atravs de seus pontos de contato.
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A disposio das partculas dentro do conjunto global do sistema ou mdio
aleatria, sendo possvel formar meios com diferentes tamanhos de partculas
distribudas ao longo do conjunto, idealizando deste jeito, a natureza granular
dos meios que usualmente estudada atravs desta tcnica numrica.
Principalmente podem-se distinguir as seguintes propriedades bsicas que
definem de forma global este mtodo de anlise numrica:

As partculas como elementos discretos que no seu conjunto conformam
o sistema complexo de partculas.
Estes elementos distintos deslocam-se independentemente um do outro
e interagem entre eles na zona de contato.
Neste mtodo, para cada partcula, usa-se a mecnica do meio rgido e
os elementos discretos consideram-se elementos rgidos entre eles.
O comportamento global do material governado pelo modelo constitutivo
aplicado nos contatos entre as partculas. O clculo executado no mtodo
integra a aplicao da segunda Lei de Newton para as partculas e a Lei de
Fora Deslocamento para os contatos.

1. Segunda Lei de Newton: Determina o movimento de cada partcula a
partir das foras de contato e as foras aplicadas nas partculas.
2. Lei de Fora Deslocamento: Atualiza as foras de contato surgidas do
movimento relatrio de cada contato.

A caracterizao dos contatos neste modelo se descreve pelos seguintes
elementos mecnicos:

Molas: Os elementos molas descrevem a fase do comportamento elstico
do meio na zona de contato entre cada partcula. Este comportamento
elstico caracterizado por duas molas, uma na direo normal ao
contato e outra na direo tangencial, as quais correspondem com a
decomposio das foras de contato que so usadas na formulao do
mtodo.
Amortecedores: So elementos que levam em conta a viscosidade do
meio que simulado. Na formulao estabelecida podem usar-se vrios
modelos de contato que podem ser delimitados em modelos de contato
viscoso e no viscoso o que permite aplicar o modelo para um maior
nmero de problemas mecnicos, tanto elsticos como viscoelsticos.
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Elementos de Atrito: Estes elementos descrevem a rotura da coeso e a
falha do material na zona de contato entre cada partcula. Quando no
contato se produz a ruptura, a partcula desprende-se do meio.

3.2.
Formulao do Mtodo dos Elementos Discretos.

A formulao estabelecida para o desenvolvimento do modelo pelo mtodo
dos elementos discretos adota uma srie de hipteses que permitem simplificar
o problema real descartando os aspectos menos significativos e permitindo
estabelecer um modelo fsico e matemtico do problema em estudo. As
hipteses que so estabelecidas so as seguintes:
1. As partculas so consideradas corpos rgidos.
2. O contato acontece num ponto ou numa rea muito pequena do contato
entre cada partcula.
3. No contato existe uma tolerncia de penetrao entre as partculas. A
magnitude desta relacionada com a fora de contato atravs da Lei
Fora Deslocamento e muito pequena em relao ao tamanho das
partculas.
4. Todas as partculas so circulares. Em 2D so utilizados cilndros e em
3D esferas.
5. A gerao de um meio empregando elementos discretos deve ser
aleatria e os dimetros dos mesmos devem ser tratados de forma
similar (posio e dimetro dos elementos distintos so aleatrios).
6. Nas unies entre partculas considera-se que existem contatos entre
cada partcula.
Na formulao podem-se incluir elementos rgidos ou paredes, as quais
podem ter velocidade, deslocamentos ou foras. Estas paredes do as
condies de contorno s partculas, e podem compactar um arranjo de
partculas. No mtodo dos elementos discretos, identifica-se um ciclo de clculo
bsico, apresentado na figura 3.1 onde so executadas as principais etapas do
mtodo. Para o desenvolvimento de sua formulao e de sua implementao
interessante abordar e desenvolver cada etapa de clculo individualmente, o que
ser feito a seguir:




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Figura 3.1: Ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos, (Ayquipa, 2008)

3.3.
Lei Fora Deslocamento

A lei Fora Deslocamento aplicado no contato de duas entidades. O
contato pode ser formado por duas partculas ou por uma partcula e uma parede
sendo a sua posio representada como

[]
. O contato encontra-se em um
plano com vetor normal

, sendo este definido pela reta que une os centros das


duas partculas (da partcula A para B). O vetor normal :


[]

[]


(3.1)
Sendo a distncia entre os centros das duas partculas em contato. Este
valor pode ser determinado por:

|

[]

[]
| (

[]

[]
) (

[]

[]
)
(3.2)

Se o contato for partcula parede, a normal ter a direo da reta de
menor distncia entre o centro da partcula e a parede. A superposio de uma
partcula sobre outra definida pelo deslocamento relativo das partculas na
direo normal e dada pela equao 3.3. A superposio representada por

. Estas definies podem ser vistas nas figuras 3.2 e 3.3.






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Figura 3.2: Nomenclatura partcula partcula. (Itasca, 2008)














Figura 3.3: Nomenclatura partcula parede. (Itasca, 2008)

A superposio das partculas em contato

pode-se determinar,
conhecendo os raios das entidades em contato e a distncia inicial entre elas.

[]

[]

[]


(3.3)
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Sendo o
[]
o raio da partcula . Aps a definio destas variveis, a
posio do contato determinada por:

[]
{

[]
(
[]

[]
(
[]



(3.4)

A fora gerada no contato baseada na superposio de partculas. Esta
pode ser no sentido normal ou cisalhante. A fora total no contato a soma
destas, sendo a sua magnitude dependente da lei de rigidez adotada.


(3.5)
As partculas atuam como se fossem unidas por molas nos seus contatos.
Baseado neste critrio, a fora gerada no contato ser o produto da deformao
da mola pela sua rigidez. Assim, o deslocamento no sentido normal que seria a
deformao da mola nessa orientao a superposio. Sendo a rigidez normal
do contato igual a

, a fora normal :


(3.6)

Para o caso da fora cisalhante, a deformao da mola nessa direo seria
o deslocamento lateral do contato. Quando o contato formado, o valor total da
fora cisalhante zero. Cada deslocamento cisalhante subseqente incrementa
a fora. Neste sentido, para determinar a fora cisalhante, so consideradas a
fora gerada pelo deslocamento translacional do contato e a fora gerada pela
rotao das partculas. Sendo

a rigidez cisalhante, as foras rotacionais so


definidas como:
{

[]

)
(3.7)

{

)
(3.8)

Onde

[]
o vetor unitrio normal referente ao passo anterior e

a
velocidade angular das duas partculas na nova direo normal. A velocidade
angular definida pela equao 3.9:

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[]

[]
)


(3.9)

{

} {



(3.10)

Onde
[

]
a velocidade angular da partcula

, equao 3.9.

Esta formulao usa duas ferramentas matemticas: o delta de Kronecker
e o smbolo de permutao. Estas so definidas como:

{

} {



(3.11)

{





(3.12)
Usando a permutao, o produto vetorial das normais
[]
da
forma seguinte:

[]



(3.13)
Assim, substituindo a equao 3.13 na equao 3.7, podem-se escrever as
equaes 3.7 e 3.8 como:

] [

]
(3.14)


] [

]
(3.15)
Uma vez determinada a fora rotacional preciso saber o valor da fora
gerada pelo movimento translacional do contato. No caso da fora normal, o
deslocamento foi definido como a superposio de

, sendo este calculado


diretamente em funo dos raios das partculas e a distncia entre os seus
centros. No caso do deslocamento cisalhante

, a determinao dela feita


usando as velocidades das partculas, sendo calculada como:

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[]
)

[]
)


(3.16)

]
(

[]

]
))
(

]
(

[]

]
))
(3.17)

Onde

]
a velocidade translacional da partcula

. A velocidade do
contato definida em termos da velocidade normal e cisalhante, sendo a
componente cisalhante descrita na equao 3.18:


(3.18)

Com a velocidade cisalhante, possvel determinar o deslocamento
incremental cisalhante no contato usando a equao 3.19, que ocorre para cada
:


(3.19)

Assim, pode-se determinar o incremento da fora cisalhante com a
equao 3.20:


(3.20)

A fora de contato na equao 3.21 definida como a soma da fora
gerada pela rotao no inicio do (timestep) com o valor da fora incremental
calculada na equao 3.20:


(3.21)

Determinada a fora de contato, esta tem que ser corrigida segundo o
modelo constitutivo adotado no contato. Depois desta correo, a fora final do
contato transferida para as partculas seguindo as equaes:




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[]

]
)

[]

]
)



(3.22)
Onde

]
e

]
so a fora e momento aplicado para uma partcula

.


3.4.
Lei de Movimento

Aps o clculo da fora do contato e a sua contribuio para cada partcula
o movimento das partculas pode ser determinado. O movimento translacional
pode ser escrito em termos de posio

, velocidade

e acelerao

, e o
movimento rotacional em termos de sua velocidade angular

e acelerao
angular

.
Assim, o movimento translacional calculado como:


(3.23)

Sendo

a fora resultante de todas as foras externas atuantes na


partcula, igual massa da partcula e

a acelerao da gravidade.
A rotao pode ser escrita como:


(3.24)
Sendo

o momento resultante atuante na partcula e

o momento
angular da partcula. A equao 3.24 pode ser reduzida pela equao de Euler
para o movimento como segue:



(3.25)
Num sistema global a equao 3.25 pode ser escrita como:

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(3.26)

As equaes de movimento dadas nas equaes 3.24 e 3.26 so
integradas usando diferenas finitas centrais que envolvem um valor para o
passo de tempo. Os valores de

so calculados para intervalos de


. No entanto, os valores

so calculados em intervalos
primrios . As aceleraes so calculadas como:

)
(3.27)

)
(3.28)

Estas equaes podem ser substitudas em 3.23 e 3.26 determinando as
velocidades para o tempo . Tem-se como resultado:

)
(3.29)

)
(3.30)

A velocidade mostrada nas equaes acima usada para atualizar a
posio do centro da partcula. A posio da partcula pode-se determinar como
segue:


(3.31)


3.5.
Modelo de contato

O modelo de ligao paralela usado neste trabalho. Neste tipo de ligao
se descreve o comportamento de um elemento finito que conecta duas partculas
atuando como um cimentante. O contato por ligao paralela pode transmitir
foras e momentos nas partculas. Este tipo de contato representado como um
disco com um raio definido pelo menor dos raios das partculas em contato. A
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fora e o momento podem ser definidos em funo das suas componentes
normais e cisalhantes.


(3.32)


(3.33)
Estas foras so inicializadas na gerao do contato paralelo.
O incremento destas foras so consequncia dos deslocamentos e
rotaes relativas das partculas e os incrementos podem ser calculadas usando:


(3.34)


(3.35)


Onde:

(3.36)
















Figura 3.4: Ligao paralela descrita como uma pea de tamanho finito do material
cimentante. (Itasca, 1999)

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O incremento dos momentos :


(3.37)


(3.38)
Onde:

[]

[]
)
(3.39)








(3.40)


(3.41)


(3.42)

As foras normais e cisalhantes podem ser determinadas por:


(3.43)


(3.44)

Os momentos so calculados por:


(3.45)


(3.46)
O valor mximo da tenso atuando no contato normal e cisalhante
calculado segundo:

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(3.47)



(3.48)
Quando

ou

, o contato paralelo rompe, sendo


as resistncias normais e cisalhantes do contato paralelo.

Um contato com ligao paralela definido por 5 parmetros:

1.


2.


3.


4.


5.




3.6.
Parmetros na modelagem de ensaios triaxiais

Na modelagem de uma amostra de rocha usado um arranjo de
partculas, sendo estas partculas unidas usando um modelo de contato como a
ligao paralela, cujo comportamento simulado pelo mtodo dos elementos
discretos. Os parmetros para a modelagem so definidos como micro-
parmetros e macro-parmetros. Os micro-parmetros esto referidos nas
propriedades de rigidez e resistncia aplicadas nas partculas e nos contatos e o
dano representado pela ruptura da ligao, Potyondy et al. (2003). Quando
uma carga aplicada na amostra os contatos vo se deformar at atingir o valor
mximo de resistncia. Quando no contato, a fora aplicada supera o valor da
resistncia, o contato rompe, unindo-se com outros contatos da mesma condio
formando uma macro-fissura. O comportamento de um material representado
por seus macro-parmetros depende dos micro-parmetros que os compem.
Os micro-parmetros usados neste caso so mostrados na tabela 3.1:
Note-se que no foi incluido o valor da rigidez. Este parmetro obtido
atravs do modulo de deformao. Potyondy et al. (2003) estabeleceram as
relaes mostradas anteriormente para a obteno destas propriedades.

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Onde

refere-se ao raio das partculas. O tipo de contato em referncia


atua em paralelo com o tipo de contato por ligao. A representao deste tipo
de contato um disco paralelo ao plano do contato. O raio deste disco definido
como

e depende de

e dos raios das partculas. Assim, o valor de

)
(3.49)

Tabela 3.1: Nomenclatura partcula parede. (Itasca, 2008)

A condio de ruptura de contato atingida quando

. Para o caso de um modelo continuo, a entrada de propriedades do material


pode ser derivada de medies em amostras de laboratrio, no podendo ser
aplicado o mesmo critrio no meio discreto, onde as propriedades do material
dependem da iterao dos micro-parmetros das partculas Potyondy et al.
(2003). No existe formulao que relacione estes dois grupos de parmetros,
sendo estes correlacionados atravs da calibrao a partir de ensaios de
laboratrio. Os micro-parmetros so ajustados at obter uma melhor
representao do material. A correlao feita mediante simulaes de ensaios
triaxiais, onde possvel obter a curva tenso deformao e os parmetros de
coeso e atrito do material.

Propriedade Unidade Descrio

- Relao entre o raio mximo e mnimo da partcula

Densidade da partcula

GPa Modulo de deformao da partcula

- Relao entre a rigidez normal e cisalhante na


partcula
- Coeficiente de atrito da partcula

- Mltiplo do raio do contato por ligao paralela

GPa Modulo de deformao do contato por ligao


paralela

- Relao da rigidez normal e cisalhante do contato


da ligao paralela

MPa Resistncia normal do contato

MPa Resistncia cisalhante do contato


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