Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
,1752'8d2
O mtodo FIELDS (FInite ELement Differential Scheme), desenvolvido por Raw (1985),
uma metodologia de volumes finitos com algumas caractersticas de elementos finitos.
importante salientar que as caractersticas de similaridade com o mtodo dos elementos finitos
no so conceituais, mas apenas no tratamento de definio dos elementos. Ou seja, o mtodo
aqui descrito combina a conservao das propriedades nos volume de controle, caracterstica
fundamental dos mtodos de volumes finitos, com a flexibilidade de um sistema de
coordenadas locais, a qual uma ferramenta muito til para a discretizao de geometrias
complicadas atravs de malhas no-estruturadas, caracterstica esta de mtodos de elementos
finitos.
O FIELDS tambm possui outras caractersticas importantes. Uma delas de utilizar
como funo de interpolao as prprias equaes do movimento, em sua forma completa
discretizada. Isto d ao mtodo a capacidade de incorporar todos os detalhes da fsica
envolvida no problema, propiciando um forte acoplamento SY e estabilidade durante a
soluo. Outra importante caracterstica est associada ao esquema de interpolao para o
termo convectivo da funo de interpolao, que pode envolver tanto as variveis
armazenadas nos ns quanto nos pontos de integrao. O terceiro ponto a maneira como o
termo difusivo discretizado, no qual no simplificado o divergente do vetor velocidade
mesmo em escoamentos incompressveis.
Esta trabalho concentra-se principalmente no estudo do termo convectivo da funo de
interpolao. Trs formas diferentes para um esquema VNHZ XSVWUHDP so apresentadas e
comparadas com relao a taxa de convergncia, dificuldade de implementao e tempo de
CPU para o clculo dos coeficientes.
Outro importante ponto discutido neste trabalho com relao ao termo difusivo das
equaes de Navier-Stokes. O mtodo FIELDS inclui o divergente do vetor de velocidades
(equao da massa para regime permanente), mesmo para escoamentos incompressveis. Isto
feito para forar o aparecimento, em todas equaes, de todas as variveis (X Y e S) na
tentativa de tornar a matriz dos coeficientes mais estvel e fcil de resolver.
Finalmente apresentada uma breve discusso a respeito das potencialidades do mtodo
para malhas no-estruturadas.
O primeiro conceito bsico que deve ser revisado com relao aos aspectos geomtricos
do mtodo. Para isso, o elemento, o volume e os sub-volumes sero apresentados. Este
trabalho usa quadrilteros como elementos, os quais so formados pela unio de quatro ns,
onde todas as variveis so armazenadas, constituindo assim em um arranjo co-localizado.
Cada elemento deve ser tratado isoladamente dos demais atravs da utilizao de um sistema
de coordenadas local. O FIELDS usa um sistema de coordenada no ortogonal onde V e W
variam entre 1 e +1, como pode ser observado na Fig. 1a.
t=1
SVC2
pi
s=1
s = -1
1
SVC1
1
pi
pi
pi
SVC3
SVC4
3
t = -1
x
(a) elemento
s=0
(b) SVCS
4
t=0
volume
de controle
(V ,W ) = 0,25[1 1 1 + 1 2 2 + 1 3 3 + 1 4 4 ]
(1)
onde 1
VW 1
VW 1
VW e 1
VW so as funes de
forma.
Finalmente, o volume de controle mostrado na Fig.1c, criado em torno dos ns, o qual
recebe contribuies de quatro elementos diferentes.
A discretizao completa das equaes pode ser encontrada em Schneider (1987), porm
uma verso resumida ser mostrada. Por exemplo, para a equao de Navier-Stokes em X
!
"
X X
+ 6
+
(2)
(X )+ (X X ) = S +
W
[
[ [
(X ) G9 + 6 (X M X )GQ M 6 X + M GQ M + 6 SG\ 9 6X G9 = 0
W
[ M [
(3)
Para o SVC1, o termo convectivo deve ser avaliado nos pontos de integrao pi1 e pi4.
Desta forma, as integrais sobre as superfcies com estes pontos podem ser aproximadas por
(X X )GQ
SL1 / SL4
(4)
M =1
1
[
[
[
X Y
\1 + +
\ [
1
SL
SL
[1
(5)
SL1
Procedendo de maneira idntica para o ponto de integrao 4 e com o auxlio da Eq. (1)
para a avaliao das derivadas, obtm-se uma forma compacta dada por
SL1 / SL4
4
4
X X M
GQ M = $1XG, M 8 M + $1YG, M9 M
+
M =1
M =1
[ M [
(6)
= $1, M8 M %1XW
X
GD
=
(
1
69&1 W
W
- =1
SL1
(7)
/ SL4
=1
(8)
6 GD
69&1 X
- 1 = %1V
= 6X
(9)
(12, 12 )
($
4
XW
L, M
M =1
+$
XG
L, M
)8 + $
4
M =1
YG
L, M
XF
L, M
(10)
M =1
1
L
2
b
4
(a) suds
1
L
2
1
2
3
(b) suds-no e suds-sf
+ Y
[
\
(11)
9
= 9 1 X
(12)
D
D + 3
X = 2 + 1 2
E
2
E
(13)
4 4
+ Y = (F , , + & , ,
[
\ =1 =1
L M
L M
L M
L M
(14)
onde L indica o SVC e que M pode indicar tanto o ponto de integrao, para os coeficientes em
letras minsculas, quanto o n, para os coeficientes em letras maisculas.
Para a criao das funes de interpolao preciso isolar a varivel X, o que torna
necessrio a inverso da matriz de coeficientes F . Mesmo sabendo-se que a maioria dos seus
coeficientes so zeros, impossvel determinar quais no so, tornando-se necessrio que um
mtodo geral de inverso de matrizes seja utilizado.
LM
LM
(16)
LM
X 2 X Y X Y
+ + +
2
[ [ 3 [ \ \ \ [
(17)
r
Se for considerado constante e o 9 que multiplica (-2/3) for simplificado,
encontramos, atravs de algumas operaes algbricas,
2X
X Y
2X
+
+
\ 2
[ [ \
[ 2
(18)
0$/+$6 12(6758785$'$6
O mtodo FIELDS em sua primeira concepo (Raw (1985) e TASCflow (1995)), foi
utilizado apenas com malhas estruturadas (em coordenadas generalizadas), mas sua
formulao permite que malhas no-estruturadas tambm sejam utilizadas. Neste trabalho esta
possibilidade mostrada para um problema simples, onde a discretizao com uma malha
estruturada no apropriada para a geometria em questo. Nenhuma modificao foi feita no
cdigo para acomodar malhas no-estruturadas
O exemplo o de uma cavidade quadrada com tampa mvel e um furo no centro. A
geometria, mostrada na Fig 3, no pode ser facilmente discretizada com malhas generalizadas,
como pode ser visto em Maliska (1995). Uma alternativa para o tratamento deste problema
dividir a geometria em vrios subdomnios, os quais so resolvidos separadamente
(multiblocos), porm esta metodologia possui algumas dificuldades no tratamento das
interfaces entre os subdomnios. Com a discretizao mostrada na Fig 3, o FIELDS pode lidar
com geometrias desse tipo, com qualquer ordenamento, sem nenhuma dificuldade. Na Fig. 3
mostrada tambm a soluo, apenas para efeitos ilustrativos.
5(68/7$'26 ( &21&/86(6
Uma das caractersticas mais importantes do mtodo FIELDS est relacionada com a
forma de aproximao do termo convectivo da funo de interpolao. Na seco 3 foram
mostradas trs formas possveis para estas aproximaes. Aqui ser feito uma breve
comparao entre o desempenho destes esquemas de interpolao.
O problema aqui utilizado para tanto o da cavidade quadrada com tampa mvel. Este
problema foi escolhido pois apresenta as principais dificuldades encontradas na soluo
numrica de problemas de mecnica dos fluidos, que so o forte acoplamento entre os campos
de velocidade e presso e as no-linearidades do termo convectivo. Este problema foi testado
e os resultados validados e comparados com os obtidos por Guia HW DO (1982) e podem ser
verificados em Souza (2000). Como o objetivo deste trabalho no a validao da
metodologia FIELDS, mas sim o estudo de algumas caractersticas do mtodo, estes
resultados no so mostrados.
LM
1.E+03
1.E+03
1.E+02
1.E+02
suds
1.E+01
1.E+01
suds-no
RX1.E-01
GL 1.E-02
VH
51.E-03
1.E+00
suds
suds-no
suds-sf
1.E+00
1.E-01
q
v
1.E-02
r
S1.E-03
suds-sf
1.E-04
1.E-04
1.E-05
1.E-05
1.E-06
1.E-06
1.E-07
1.E-07
0
50
100
150
20
40
80
100
E 0DOKD [
D 0DOKD [
1.E+03
1.E+02
suds
1.E+01
suds-no
1.E+00
suds-sf
1.E-01
q
t
1.E-02
r
S1.E-03
60
Drho}r
,WHUDo}HV
1.E+04
1.E+03
1.E+02
suds
suds-no
suds-sf
1.E+01
1.E+00
q
t 1.E-01
r 1.E-02
S1.E-03
1.E-04
1.E-04
1.E-05
1.E-06
1.E-07
1.E-05
1.E-06
1.E-07
0
10
20
30
40
50
20
40
60
80
100
120
Drho}r
Drho}r
F 0DOKD [
G 0DOKD [
fortemente convectivo est sendo resolvido, que o caso analisado neste trabalho, e a funo
de interpolao composta por uma srie de termos cada um representando um dos termos da
equao de Navier-Stokes, o termo convectivo deve ser dominante, o que implica que o
comprimento / deve ser pequeno. Este comprimento significativamente maior no esquema
VXGVQR, como pode ser visto na Fig. 2.
Quando a malha refinada, a performance do esquema VXGVQR aumenta, provavelmente
em razo do fato de que deve existir um comprimento de escala / timo, o qual incorpora a
correta influncia do termo convectivo na funo de interpolao. Das Figs. 4c e 4d, onde os
esquemas VXGV e VXGVVI apresentam uma taxa de convergncia inferior a do esquema VXGVQR,
pode-se concluir que o comprimento / menor do que o seu valor timo. Para estes
esquemas, pode-se sugerir que se fosse interpolado em uma posio fora do elemento,
talvez a taxa de resduo fosse melhor. Da discusso apresentada acima, chega-se a concluso
de que o esquema VXGV mais estvel, apresentando uma boa taxa de convergncia para todos
os casos experimentados, mas pode tambm ser observado, que os outros dois esquemas so
tambm timas opes e que em alguns casos especiais, funcionam melhor do que o esquema
original VXGV.
A principal motivao para a criao dos esquemas VXGVQR H VXGVVI foi a possibilidade
de reduo do tempo de clculo dos coeficientes. Como todos os esquema (VXGV VXGVQR e
VXGVVI) so muito similares, e apenas pequenas modificaes no algoritimo diferem um
esquema do outro, comparaes entre os trs esquemas podem serem feitas com relao ao
tempo de CPU para o clculo dos coeficientes.
A Tabela 1 ilustra a relao entre os tempos para o clculo dos coeficientes para os trs
esquemas, nota-se que os esquemas VXGVQR e VXGVVI so em torno de trs e um porcento,
respectivamente, mais rpidos do que o esquema VXGV.
X
[
1.00
0.97
0.99
PDOKDV
[
[
1.00
1.00
0.98
0.97
0.99
0.98
[
1.00
0.96
0.99
Os ganhos com o tempo para o clculo dos coeficientes dos esquemas VXGVQR e VXGVVI
propostos neste trabalho so pequenos. Os teste feitos mostraram que para uma formulao
bidimensional, onde F uma matriz 4x4, os mtodos para o clculo de sua inversa so
bastante rpidos e o tempo gasto pequeno. Mas, para uma possvel verso tridimensional, as
pequenas vantagens dos esquemas VXGVQR e VXGVVI aparentemente devero ampliar-se
geometricamente, pois a matriz F passaria a ter 12x12 termos, tornando sua inverso
(necessria no esquema VXGV) invivel, e tambm porque o nmero de termos armazenados
nos esquemas propostos (VXGVQR H VXGVVI) seriam apenas 12 ao invs dos 144 necessrios no
esquema VXGV.
O ltimo ponto estudado com relao a no simplificao do divergente do vetor
velocidade no termo difusivo. Em primeira anlise, esperado que esta incluso no mximo
melhore a convergncia, mas como mostrado na Fig. 5, esta decisiva. O problema utilizado
foi o da cavidade para 5H = 1000, malha cartesiana de 31x31 volumes e W =1.
Analisando a Fig. 5, observa-se que nos problemas com Reynolds baixo, a influncia do
termo adicional no sentida, porm com o aumento do nmero de Reynolds, esta passa a ser
decisiva. A melhor performance do mtodo com a incluso do divergente nos termos
difusivos talvez possa ser explicada atravs de uma anlise numrica. Com o aumento do
LM
LM
Reynolds, o sistema torna-se mais instvel e difcil de convergir. A incluso deste termo
adicional nas equaes do movimento cria, por assim dizer, um acoplamento numrico
entre os campos de X Y e S, facilitando a convergncia do sistema.
7 HPSR WRWDO GH &38
1.E+03
1.E+02
1.E+01
Re = 100
1.E+00
Re = 100 *
1.E-01
Re = 400
1.E-02
Re = 400 *
r 1.E-03
U
Re = 800
1.E-04
Re = 800 *
1.E-05
1.E-06
* sem divergente
1.E-07
0
10
20
30
40
50
60
LWHUDomR