Automatizacin

Industrial


Ing. Elas Azcar
IMPORTANCIA
(Automatizacin Industrial)
El estudio del control lgico
programable es fundamental en
el desarrollo de las capacidades
tcnicas del estudiante, ya que
gran parte de las industrias en
la actualidad, desarrollan sus
procesos de fabricacin
basados en esta tecnologa,
siendo variado el campo de
aplicacin como el control de
procesos, visualizacin de
instalaciones y control de
puesta a punto para maquinas
de control numrico
computarizadas.
INTRODUCCIN
Los controladores lgicos
programables o tambin llamados
Autmatas Programables es una
herramienta bastante til y verstil
orientado a diferentes procesos en
la industria. Los autmatas son
parte de un sistema automtico de
fabricacin. Un sistema automtico
se define como la sustitucin del
operador humano, tanto en sus
tareas fsicas como mentales, por
maquinas o dispositivos.
Tecnologas Empleadas
en la Automatizacin
Las tecnologas empleadas en la automatizacin pueden clasificarse en
dos grandes grupos:

Tecnologa cableada
Tecnologa programada
La tecnologa cableada se
realiza a base de uniones
fsicas de los elementos que
componen la parte de
control.
La tecnologa programada
la parte de control se realiza
mediante la confeccin de un
programa residente en la memoria
de una unidad de control.

La tecnologa cableada ha sido
extensamente empleada, pero
presenta los siguientes
inconvenientes:
Ocupa mucho espacio
Es poco flexible ante
modificaciones o ampliaciones.
Es difcil de mantener
No es til en aplicaciones en
controles complejos
Caros, debido al costo de sus
componentes y a la gran
cantidad de horas necesarias
para el cableado.
Tecnologas Empleadas
en la Automatizacin
Los autmatas Programables
pertenecen a la tecnologa
programada, el cual entre sus
ventajas estn todos los
inconvenientes de la tecnologa
cableada.
AUTOMATIZACIN NDUSTRIAL
EN LA ACTUALIDAD
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa Es la parte que acta
directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se
mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa
son los accionadores de las mquinas
como motores, cilindros, compresores ..y
los captadores como fotodiodos, finales de
carrera, etc.
La Parte de Mando Suele ser un autmata
programable (tecnologa programada),
aunque hasta ahora se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa
cableada) . En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable esta
en el centro del sistema. Este debe ser capaz
de comunicarse con todos los constituyentes
de sistema automatizado
Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la
empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de
la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del
personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la
seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de
controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los
productos, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento
preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma
que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin
del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
Detectores y Captadores
(Sensores)
Como las personas necesitan de los
sentidos para percibir, lo que ocurre en
su entorno, los sistemas automatizados
precisan de los transductores (sensores)
para adquirir informacin de la variacin
de ciertas magnitudes fsicas del sistema
y el estado fsico de sus componentes.
Estos dispositivos encargados de
convertir las magnitudes fsicas en
magnitudes elctricas se denominan
sensores transductores.
Detectores y Captadores
(Sensores)
Los transductores se pueden clasificar
en funcin del tipo de seal que
transmiten en:
Transductores todo o nada:
Suministran ua seal binaria
claramente diferenciados. Los finales
de carrera son transductores de este
tipo.
Transductores numricos:
Transmiten valores numricos en
forma de combinaciones binarias. Los
encoders son transductores de este
tipo.
Transductores analgicos:
Suministran una seal continua que
es fiel reflejo de la variacin de la
magnitud fsica medida.
Accionadores (Actuadores)
El accionador o actuador es el
elemento final de control que, en
respuesta a la seal de mando
que recibe, acta sobre la variable
o elemento final del proceso.
Un accionador transforma la
energa de salida del
automatismo en otra til para el
entorno industrial de trabajo.
Los accionadores pueden ser
clasificados en elctricos,
neumticos e hidrulicos.
Los accionadores o actuadores
ms utilizados en la industria son:
Cilindros, motores de corriente
alterna, motores de corriente
continua, etc.
Los accionadores son gobernados por la
parte de mando, sin embargo, pueden
estar bajo el control directo de la misma o
bien requerir algn preaccionamiento
para amplificar la seal de mando. Esta
preamplificacin se traduce en establecer
o interrumpir la circulacin de energa
desde la fuente al accionador.
Tecnologa Cableada
Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza
interconectando los distintos elementos que lo integran. Su
funcionamiento es establecido por los elementos que lo
componen y por la forma de conectarlos.
Esta fue la primera solucin que se utilizo para crear autmatas
industriales, pero presenta varios inconvenientes que ya se
menciono con anterioridad.
Los dispositivos que se utilizan tecnologas cableadas para la
realizacin del automatismo son:
Automatismos elctricos a base de contactores.
Mandos neumticos, oloeo-hidraulica
Tarjetas electrnicas.
Tecnologa Programada
Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos
aos han favorecido la generalizacin de las tecnologas
programadas. En la realizacin de automatismos. Los equipos
realizados para este fin son:
Los ordenadores.
Los autmatas programables.
El ordenador, como parte de mando de un automatismo
presenta la ventaja de ser altamente flexible a modificaciones de
proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su diseo no
especfico para su entorno industrial, resulta un elemento frgil
para trabajar en entornos de lneas de produccin.
Autmata Programable
Un autmata programable industrial
es un elemento robusto diseado
especialmente para trabajar en
ambientes de talleres, con casi todos
los elementos del ordenador.
Actualmente las empresas
industriales buscan mediante la
automatizacin un mximo
rendimiento en la produccin; es
decir, ellos continuamente trabajan
por alcanzar la mayor calidad de sus
productos al menor costo posible.
Por tanto, la automatizacin debe ser
modular, eficaz y econmica, para la
optimizacin de recursos.
Sistema Automatizado
Un sistema de automatizacin consiste en cinco niveles y
comprende la estructura entera de una industria o empresa.

ORGANIZACIN DE EMPRESA
NIVEL DE PRODUCCIN Y PLANEAMIENTO
NIVEL DE MANDO
NIVEL DE CONTROL
NIVEL DE CAMPO
NIVEL DE MANDO
Esta compuesta por lo general por
ordenadores industriales, para la
supervisin y control de maquinara
industrial de forma remota. Uno de
los sistemas que estn orientados a
este tipo de mando, es el SCADA.
NIVEL DE CONTROL
Esta compuesta por los Autmatas
Programables- PLCs, y las diferentes
clases de interfaces hombre-maquina,
para el control de las maquinas
industriales, aunque todava este nivel
esta compuesta principalmente por la
lgica de reles.
Actualmente, existe una extensa
variedad de autmatas Programables
de distintos fabricantes, como la
SIEMENS, MOELLER, OMRON, ALLEN
BRADLEY, etc.
NIVEL DE CAMPO
Es el nivel ms bajo de la
jerarquia y estn compuestos por
los sensores (termocuplas,
tacmetros, detectores de
proximidad, etc.) y actuadores
(motores, electrovlvulas, etc).
SISTEMAS DE CONTROL
El concepto de control es muy amplio ya que abarca desde un
simple interruptor que gobierna el encendido de una lmpara
elctrica , hasta el complejo sistema de computadoras que
controlan el funcionamiento de una refinera o el piloto
automtico de un avin.
Podramos definir al control como el manejo indirecto de las
magnitudes de un sistema de produccin, llamado planta o
proceso, por otro sistema llamado sistema de control.
Los primitivos sistemas, de los cuales derivaron los actuales,
aparecieron junto con la "Revolucin Industrial" del siglo XIX.
El paso ms grande ocurri en los aos 70 del siglo actual con
la aparicin de los circuitos integrados y en particular los
llamados microprocesadores.
El costo de los grandes computadores de esa poca permiti
el desarrollo de dispositivos ms pequeos, y de uso ms
restringido, pero capaces de manejar potencias ms elevadas,
llamados PLC "Programable Logic Controller".
En la actualidad tenemos disponibles en el mercado sistemas
muy econmicos y que ofrecen una amplia gama de
prestaciones y compatibilidad para conectarse con otros y con
computadores centrales para formar redes de control
distribuido que cubren todas las necesidades de la industria.
SISTEMAS DE CONTROL
El objetivo de un sistema de control es gobernar la respuesta del sistema
controlado sin que deba intervenir directamente un operario sobre los
elementos de salida. El operario manipula solamente las magnitudes de
salida deseadas de ese sistema, llamadas las consignas, y el sistema de
control se encarga de gobernarlas por medio de los accionamientos o
actuadores correspondientes. El control automtico ha desempeado una
funcin vital en el avance de la ciencia, se ha vuelto una parte importante
e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura.

Trminos en un Sistema
de Control
Variable Controlada : Es la cantidad que se mide y controla, por
lo comn es la salida del sistema.
Variable Manipulada : Es la cantidad que se modifica para
obtener un valor deseado.
Planta : Se llama planta a cualquier objeto fsico que se va a
controlar
Perturbacin : Es una seal que tiende a afectar adversamente
el valor de la salida de un sistema.
Servomecanismo : Es un sistema formado de partes mecnicas y
electrnicas, puede estar formado tambin de partes
neumticas, hidrulicas y controlado con precisin.
Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc.
SISTEMA DE CONTROL EN
LAZO ABIERTO
Un sistema de lazo abierto es aqul donde la salida no tiene efecto
sobre la accin de control. La exactitud de un sistema de lazo
abierto depende de dos factores:
a) La calibracin del elemento de control.
b) La repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso perodo
de tiempo en ausencia de perturbaciones externas.
SISTEMA DE CONTROL EN
LAZO CERRADO.
Un sistema de control de lazo cerrado es aqul donde la seal de
salida tiene efecto sobre la accin de control donde la salida es
medida y retroalimentada para establecer la diferencia entre en
valor deseado y el valor obtenido a la salida, y en base a esta
diferencia, adoptar acciones de control adecuadas
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
Las empresas de hoy, que piensan en el futuro,
se encuentran provistas de modernos
dispositivos electrnicos en sus maquinas y
procesos de control. Hoy las fabricas
automatizadas deben proporcionar en sus
sistemas, alta confiabilidad, gran eficiencia y
flexibilidad. Una de las bases principales de
tales fabricas es un dispositivo electrnico
llamado Controlador Lgico Programable. Este
dispositivo fue inicialmente introducido en 1970
y se ha sido refinando con nuevos componentes
electrnicos, tales como Microprocesadores de
alta velocidad, agregndole funciones
especiales para el control de proceso ms
complejos. Hoy los Controladores Programables
son diseados usando lo ultimo en diseo de
Micro-procesadores y circuitera electrnica lo
cual proporciona una mayor confiabilidad en su
operacin en aplicaciones industriales donde
existen peligro debido al medio ambiente, alta
repetitividad, altas temperaturas, ruido
ambiente o elctrico, suministro de potencia
elctrica no confiable, vibraciones mecnicas
etc.
VENTAJAS DE LOS PLCs
1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es
necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad
de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande, La lista de
materiales queda sensiblemente reducida , y al elaborar el presupuesto
correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.
3. Mnimo espacio de ocupacin
4. Menor coste de mano de obra de la instalacin
5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos mviles, los mismo autmatas pueden detectar e indicar
averas.
6. Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.
7. Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
8. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata til para otra
maquina o sistema de produccin
DESVENTAJAS DE LOS PLCs
En primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a
unos de los tcnicos de tal sentido, pero
hoy en da ese inconveniente esta
solucionado porque las universidades y/o
institutos superiores ya se encargan de
dicho adiestramiento.
Pero hay otro factor importante como el
costo inicial que puede o no ser un
inconveniente, segn las caractersticas del
automatismo en cuestin. Dado que el PLC
cubre ventajosamente en amplio espacio
entre la lgica cableada y el
microprocesador, es preciso que el
proyectista lo conozca tanto en su actitud
como en sus limitaciones. Por tanto,
aunque el coste inicial debe ser tenido en
cuenta a la hora de decidirnos por uno u
otro sistema, conviene analizar todos los
dems factores para asegurarnos una
decisin acertada

DESCRIPCION DE UN PLC
Los Controladores Lgicos Programables, (PLC s, Programable Logic
Controller), nacieron esencialmente como tales, a finales de la dcada
de los 60s y principios de los 70s. Las industrias que propiciaron este
desarrollo fueron las empresas automotrices. Los PLCs surgen como
equipos electrnicos sustitutos de los sistemas de control basados en
relevadores, que se hacan ms complejos y esto arrojaba ciertas
dificultades en cuanto a la instalacin de los mismos, los altos costos
de los equipos. Los altos costos de operacin y mantenimiento y la
poca Flexibilidad y confiabilidad de los equipos.
Los primeros PLCs se usaron solamente como reemplazo de
relevadores, es decir, su capacidad se reduca exclusivamente al control
On -Off (de dos posiciones) en maquinas y procesos industriales. De
echo todava se siguen usando en muchos casos como tales. La gran
diferencia con los controles por relevador fue su facilidad de
instalacin, ocupan menor espacio, costo reducido, y proporcionan
autodiagnsticos sencillos.
DEFINICION DE UN PLC
EL PLC es un aparato electrnico operado digitalmente que usa
una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales
como lgicas, secunciales, temporizacin, conteo y aritmticas,
para controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y
analgicas, varios tipos de maquinas o procesos. Una
computadora digital que es usada para ejecutar las funciones de
un controlador programable, se puede considerar bajo este
rubro. Se excluyen los controles secuenciales mecnicos. De una
manera general podemos definir al controlador lgico
programable a toda maquina electrnica, diseada para
controlar en tiempo real y en medio industrial procesos
secuenciales de control. Su programacin y manejo puede ser
realizado por personal con conocimientos electrnicos sin previos
conocimientos sobre informtica.
CAMPOS DE APLICACION DEL PLC
EL PLC por sus especiales
caractersticas de diseo tiene un
campo de aplicacin muy extenso.
La constante evolucin del
Hardware y Software amplia
continuamente este campo para
poder satisfacer las necesidades
que se detectan en el aspecto de
sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da
fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es
necesario realizar procesos de
maniobra, control, sealizacin,
etc,.. por tanto, su aplicacin
abarca desde procesos de
fabricacin industrial de cualquier
tipo al de transformaciones
industriales, control de
instalaciones, etc.