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Trabalho sobre filtro Butterworth MFB Experincia n 18 Pertence Jr.

Engenharia Eltrica
Disciplina de Circuitos Eltricos III


Os componentes do filtro passa-baixas ativo foram calculados utilizando-se as equaes da
aproximao Butterworth na estrutura MFB conforme cluculos em anexo nas ltimas folhas do
trabalho. Depois disso, o circuito foi montado em proto-board, usando-se os valores comerciais
dos componentes mais prximos dos valores calculados e alimentado com a fonte do
laboratrio configurada em srie, de maneira a fornecer alimentao simtrica necessria ao
amplificador operacional. Na entrada, foi conectado o gerador de sinais e os dois canais do
osciloscpio foram conectados na entrada e na sada do circuito para poder comparar as duas
ondas. Alm disso, o circuito tambm foi montado em simuladores (Multisim 12.0 e SapWin3)
a fim de comparar as simulaes com os resultados obtidos no circuito fsico montado em
laboratrio.


Circuito Multisim 12.0





Circuito SapWin3





Frequencia de 100Hz

Tela do Osciloscpio

Tela do Simulador


No simulador de circuitos eletrnicos (Multisim 12.0), a entrada est no canal A (Sinal em
Vermelho) e a sada est no canal B (Sinal em Azul) do osciloscpio. Foram encontrados os seguintes
valores:
Sada = 10.303V, Entrada = 5V, Defasagem (T2-T1) = -4.735 ms
J no circuito fsico montado em sala de aula, a entrada est no canal 1 (forma de onda em azul)
e a sada est no canal 2 (forma de onda em rosa). Obtivemos uma tenso de sada de 10.80V com uma
mesma defasagem da simulao.

Frequencia de 200Hz


Frequencia de 300Hz






Frequencia de 400Hz









Frequencia de 500 Hz






Frequencia de 600Hz









Frequencia de 700Hz







Frequencia de 800Hz








Frequencia de 900Hz






Frequencia de 1000Hz









Frequencia de 1100Hz






Frequencia de 1200Hz









Frequencia de 1300Hz







Frequencia de 1400Hz








Frequencia de 1500Hz







Frequencia de 1600Hz








Frequencia de 1700Hz







Frequencia de 1800Hz








Frequencia de 1900Hz







Frequencia de 2000Hz








A relao Vo/Vi foi calculada para cada passo atravs do auxilio de software de planilhas
eletrnicas.

O ganho em dB tambm foi calculado da mesma maneira descrita no item anterior.

A tabela padro foi preenchida tanto para os resultados obtidos nas simulaes do software
Multisim 12.0, como para os resultados obtidos no circuito fsico montado no laboratrio:



Circuito Fsico do laboratrio
Circuito Multisim 12.0


Atravs de simulaes feitas no software SapWin3, foram verificados os grficos de amplitude e
fase da funo de transferncia do circuito, alm do diagrama de plos e zeros. Todos estes
parmetros do circuito foram simulados comparando os valores exatos dos componentes
calculados atravs das equaes de filtros utilizando aproximao butterworth, com os mesmos
parametros utilizando os valores comerciais mais prximos dos calculados. Esses resultados
foram confrontados com os resultados esperados calculados atravs da funo de transferncia
do circuito.

Assim, a funo de transferncia atravs de deduo no final do trabalho e confirmao no
software SapWin3 :

( - R2)

------------------------------------------------------------------------------

( + R1)

( + C1 R2 R3 + C1 R1 R3 + C1 R1 R2) s

( + C2 C1 R1 R2 R3) s^2

E, substituindo os valores exatos dos componentes calculados:


Agora, substituindo os valores comerciais dos componentes a funo de transferncia fica:



Plos e zeros da funo de transferncia (valores exatos calculados):





Plos e zeros da funo de transferncia usando os valores comerciais dos componentes.





Podemos ver que os plos foram um pouco deslocados pelo erro gerado atravs dos valores comerciais
dos componentes em relao aos valores exatos calculados atravs das equaes dos filtros butterworth.

Utilizando os valores exatos encontrados nos calculos dos componentes do filtro butterworth,
obtivemos o seguinte grfico de amplitude.

Na freqncia de corte (1KHz) a amplitude , o que podemos confirmar no grfico acima. Assim como
podemos confirmar o ganho k=2 (especificao do projeto).








Podemos confrontar o grfico encontrado, com a resposta de um filtro butterworth de segunda ordem (n=2).



O grfico da magnitude do circuito utilizando componentes com valores comerciais, fica como podemos ver
abaixo.


Podemos ver atravs do grfico acima que a curva da amplitude tem uma inclinao menor agora.







O grfico da fase vai de -180 a -360 devido inverso de fase do amplificador operacional e aos dois plos da
funo de transferncia do circuito (valores exatos encontrados nos clculos dos componentes butterworth).


Abaixo, o grfico da fase utilizando os valores de componentes comerciais.


Podemos verificar no grfico acima um deslocamento da freqncia de corte para um valor um pouco
abaixo de 1KHz, utilizando-se os valores comerciais dos componentes em relao a utilizao dos
valores exatos calculados.

Este item j foi feito na questo 5. Como concluso, podemos ver que os valores obtidos atravs dos
clculos da magnitude e da fase deste circuito pela funo de transferncia batem com o esperado
(devido aos plos da funo de transferncia) e com as medies e simulaes realizadas no circuito.


Conforme calculado atravs da funo de transferncia do circuito o ganho mximo do filtro dado
por:



O ganho mximo obtido pelo filtro real, : 2,3478. E o ganho mximo obtido nas simulaes do
software Multisim 12.0 : 2,0606.
Dessa forma, por aproximao podemos confirmar os valores de ganho mximo calculado, simulado,
verificado no grfico da magnitude do circuito, com o circuito real montado no laboratrio e segundo a
especificao do projeto (k=2).

Frequencia de 100Hz: Ganho calculado- 2; Ganho simulado 2,0606; Ganho medido 2,3478.
Frequencia de 1000Hz: Ganho calculado- 1,414214; Ganho simulado 1,3444; Ganho medido
1,5652.
Frequencia de 2000Hz: Ganho calculado- 0,2425; Ganho simulado 0,4618; Ganho medido
0,5652.

Conforme calculado, a funo de transferncia do circuito, segue o modelo:



Atravs do termo central do denominador da funo de transferncia do circuito, podemos ver
que a frequencia de corte inversamente porporcional ao fator de qualidade do filtro (Q). Se a
frequencia de corte for alta, o fator de qualidade baixo, fazendo diminuir o sobrepassamento
na curva da magnitude(pico na frequencia de ressonancia).
Obs.: para filtro butterworth Q deve ser igual a 0,707.
Ainda, como:

Vemos que a frequencia de corte inversamente proporcional ao ganho, de modo que quanto
menor a frequencia de corte maior o ganho, mantidos os outros parametros.
Tambm:






Com a equao acima, podemos ver que a ordem do filtro tambm funo da frequencia de
corte. Dessa forma, mantendo os outros parametros, podemos determinar a ordem do filtro em
funo da sua frequencia de corte.

Na questo anterior, vimos que conforme a equao do mdulo do ganho, se alterarmos a
frequencia de corte estaremos alterando o ganho do filtro.


Porm, o inverso no necessariamente verdadeiro.
No final deste trabalho, foi deduzida a equao do ganho DC do circuito (que o ganho
mximo):



Tambm foi deduzida a equao da frequencia de corte:



Podemos alterar o ganho do circuito alterando o valor de R2 (caso em que alteramos
juntamente a frequencia de corte) ou alterando o valor de R1 (nesse caso no alteramos a
frequencia de corte).

Resposta do circuito aterrando o terminal positivo da alimentao:





Resposta do circuito deixando o terminal positivo da alimentao flutuando:



Podemos notar que no simulador, aterrando o positivo da alimentao ou deixando o mesmo
flutuando, tivemos o mesmo resultado do circuito (pois no ambiente simulado no h interferncias).
Porm, quando deixamos o positivo da alimentao flutuando no circuito fsico montado no
laboratrio, percebemos uma interferncia no sinal da sada, que foi captado pelo positivo da
alimentao (que no caso funcionou como uma antena, para a interferncia). O mesmo no aconteceu
quando aterramos o positivo da alimentao, porque as interferncias que seriam captadas por este
terminal so enviadas para a terra. Vimos que sem o positivo da alimentao (aterrado ou flutuando) a
sada do circuito vai zero. No simulador a sada saturou praticamente na tenso negativa.

Aterrando o negativo da alimentao:



Deixando o negativo da alimentao flutuando:



Nestes dois ltimos ensaios vimos que no simulador no houve alterao no funcionamento do circuito,
o fato de aterrar ou deixar flutuando a alimentao negativa do circuito. No circuito real, tivemos uma
reduo na tenso da sada de 7,2V para 6,24V, devido ao corte no pico da tenso (isso para o caso de
aterrarmos o negativo da alimentao). J quando deixamos o negativo da alimentao flutuando, a
tenso de sada caiu para 5,36V; devido ao corte do pico positivo e pico negativo da tenso de sada.





























O primeiro grfico (onda quadrada de 100Hz na entrada do circuito) confirmou bem com a
resposta ao degrau do sistema, conforme temos abaixo:


No inicio temos um transitrio, devido aos elementos reativos do circuito, depois de algum
tempo o sinal da sada se estabiliza. Isso deve-se carga e descarga dos capacitores (por isso a
curva no formato exponencial na hora de subir e descer).
Na freqncia de 300Hz, o tempo para acomodao do sinal menor, porm ainda suficiente
para o sistemas estabilizar.
As freqncias de 1000Hz e 2000Hz so muito altas e isso faz com que os capacitores se
carregarem e descarregarem, sem ter tempo de estabilizar. Portanto, a sada do sistema tem
uma subida exponencial, que ao chegar ao valor mximo j comea a descer. Por isso a forma de
onda na sada tem uma forma parecida com uma onda senoidal.