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Associao de Ensino Superior Unificado do Centro Leste

APRESENTAO FINAL DO PROJETO INTERDISCIPLINAR


CICLO BSICO DE ENGENHARIA







Grupo 2P10:
Joo Luiz Mapel Junior








Serra
2005

GRUPO 2P10











PROJETO INTERDISCIPLINAR 2005/2
BRAO MANIPULADOR HIDRULICO







Relatrio final apresentado a Coordenao do
Projeto Interdisciplinar da Faculdade do Centro
Leste como parte da avaliao das disciplinas
do perodo bsico de Engenharia 2005/2.

Coordenador Projeto: Max Mauro Coser, Msc.





Serra
2005
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Sumrio
Sumrio ...............................................................................................................................1
1. Introduo........................................................................................................................2
4. Dificuldades encontradas.................................................................................................5
5. Cronograma de Execuo ...............................................................................................6
5. Atas de Reunio ..............................................................................................................7
5.1. Ata da Primeira Reunio ...........................................................................................7
5.2. Ata da Segunda Reunio ..........................................................................................8
5.3. Ata da Terceira Reunio ...........................................................................................9
5.4. Ata da Quarta Reunio............................................................................................10
5.5. Ata da Quinta Reunio............................................................................................11
5.6. Ata da Sexta Reunio .............................................................................................12
5.7. Ata da Stima Reunio ...........................................................................................13
5.8. Ata da Oitava Reunio ............................................................................................13
5.9. Ata da Nona Reunio..............................................................................................13
5.10. Ata da Dcima Reunio ........................................................................................13
5.11. Ata da Dcima Primeira Reunio..........................................................................14
5.12. Ata da Dcima Segunda Reunio.........................................................................14
5.13. Ata da Dcima Terceira Reunio ..........................................................................14
6. Oramento Final ............................................................................................................15
7. Concluso......................................................................................................................16
8. Referncias Bibliogrficas .............................................................................................18
9. ANEXOS........................................................................................................................19
9.1 Programa Fsica II ....................................................................................................19










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1. Introduo

O desenvolvimento do Projeto Interdisciplinar consiste em um importante estmulo
aos estudantes de Engenharia, potencializando o interesse pelo estudo e
desenvolvimento de projetos, buscando a interdisciplinaridade acadmica, aproximando o
ensino da multifuncionalidade existente na Engenharia. Assim, os alunos so conduzidos
a assimilar a teoria e exercitar, verificando se estas so aplicveis prtica.

Foi proposto aos alunos do segundo perodo a construo de uma Garra Hidrulica
cujo funcionamento obedece ao Princpio de Pascal, neste projeto aplica-se o principio s
seringas e mangueiras de conexo.

O Projeto Interdisciplinar gera uma postura diferente dos alunos diante do
conhecimento, uma mudana de atitude em busca do pensamento.
A interdisciplinaridade um processo de desenvolvimento dinmico, integrador e
sobretudo dialgico.

O ponto de partida e de chegada de uma prtica interdisciplinar est na ao dos
indivduos. Assim, atravs do dilogo que se estabelece entre as disciplinas e entre os
sujeitos das aes, a interdisciplinaridade "devolve a identidade s disciplinas,
fortalecendo-as" e evidenciando uma mudana de postura na prtica.

A interdisciplinaridade proposta pela UCL propicia relao entre as disciplinas que
interagem no processo de pesquisa e investigao dos alunos. Ao compartilhar idias,
aes e reflexes, cada aluno ao mesmo tempo "ator" e "autor" deste importante
Projeto, que certamente far a diferena no perfil profissional dos futuros engenheiros.







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2. Objetivo

O Projeto Interdisciplinar tem como objetivo proporcionar a integrao das
disciplinas estudadas pelos alunos do segundo perodo, para vivenciar suas aplicaes
prticas e desenvolver suas habilidades de criao, trabalho em equipe e planejamento.

Construir uma Garra Hidrulica capaz de realizar no mnimo quatro movimentos
para pegar trs objetos de madeira (esfera, paraleleppedo, pirmide) e posicion-los em
uma base posicionada verticalmente e horizontalmente no menor espao de tempo
possvel.
























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3. Como funciona a Garra Hidrulica

Segundo o princpio de Pascal, que fora enunciado em 1652 por Blaise Pascal
(1623-1662), demonstra que uma variao na presso aplicada em um fludo ideal
(incompressvel) confinado transmitida integralmente para todas as posies do fludo e
para as paredes do recipiente que o contm.

A partir da relao entre a fora aplicada e rea da seringa ( rea da base de
um cilindro) determina-se a variao de presso nas seringas sendo P. Portanto, a
presso inversamente proporcional a rea e diretamente proporcional a fora.


|_d1_| |_d2_|






Os recursos utilizados para produzir deslocamento articulado no brao foram:
dobradias, fio de cobre rgido, parafuso e mola para compresso. E para produzir
deslocamentos frontal e lateral na base, utilizou-se trilhos de gaveta.









1 F
2 F
2
1
. 1 2
A
A
F F =
2
1
. 1 2
A
A
d d =
5
4. Dificuldades encontradas

Identificar os movimentos e implementar na Garra Hidrulica (Base e Brao) os
recursos para que os mesmos fossem realizados.

Um fator importante para obteno da presso total a ausncia bolhas de ar,
portanto, houve dificuldade em adicionar o fludo nas seringas e mangueiras.

Movimentar e dimensionar a Garra para pegar o objeto e ergu-lo afim de coloc-lo
na base de madeira, com altura mnima de 10 cm.

Houve conflito de horrio entre os integrantes do grupo por atribuies extra-
acadmicas. Ento, delegou-se atividades a cada componente do grupo, dispensando a
presena de alguns durante execuo das tarefas.




















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5. Cronograma de Execuo















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5. Atas de Reunio

5.1. Ata da Primeira Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Marlia Guimares, Joo Mapel, Rita Feroni, Michele e
Silvana Martins.

Data: 13/08/2005
Incio: 10:20 Fim: 10:30

Tpicos abordados:
- Levantamento inicial de dados para realizao do Projeto Interdisciplinar.
- Distribuio de atividades de pesquisa para prxima semana. Resumo de Atribuies:
- Pesquisa de projetos na internet: Joo Mapel e Michele
- Biblioteca: Rita Feroni e Silvana Martins
- Braos Hidrulicos prontos: Marlia Guimares e Lorraine Cancian.
- Previso para prxima reunio: 20/08/2005.

















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5.2. Ata da Segunda Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Marlia Guimares, Joo Mapel, Rita Feroni, Michele e
Silvana Martins.

Data: 20/08/2005
Incio: 12:00 Fim: 14:00

Tpicos abordados:
- Visita para avaliao de projeto executado pelo grupo 2P01 no perodo anterior. Coleta
de informaes diversas, tais como: material utilizado, recurso dispensado, viabilidade
tcnica e outros.
- Material para desenvolvimento da Garra: Acrlico, Alumnio ou Resina. A construo
utilizando Madeira foi descartada.
- Avaliao e leitura de relatrios de projeto anteriores.
- Previso para prxima reunio: 27/08/2005.
- Pendncia: Lorraine Cancian conversar com Professor Max Mauro sobre densidade da
gua e sua possvel substituio por outro lquido e verificar a possibilidade de
conseguirmos resina com a UCL para confeco da Garra.


Figura 1: Esquemas iniciais da garra e sistema de posicionamento.

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5.3. Ata da Terceira Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Marlia Guimares, Joo Mapel, Rita Feroni, Michele e
Silvana Martins.

Data: 24/08/2005
Incio: 20:30 Fim: 21:30

Tpicos abordados:
- Anlise e clculo estrutural.
- Projeto da base;
- Avaliao deslocamento vertical;
- Pesquisa e levantamento de preo;
- Confeco da garra em resina. Responsvel: Lorraine Recla


















Figura 2: Projeto de Base com locomoo frontal e lateral sobre trilhos.

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5.4. Ata da Quarta Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Orientador Prof. Max Mauro Coser.

Data: 13/09/2005
Incio: 17:40 Fim: 18:35

Tpicos abordados:
- Pontos relevantes para execuo do Projeto Interdisciplinar:
Organizao;
Boa apresentao do Projeto;
Relatrio.

- Relatrio de atividades:
Relatar as atividades desenvolvidas e atas das reunies.

- Apresentao de Atividades:
Priorizar recursos visuais evitando texto corrido;
Demonstrar a aprendizagem e a inovaes.

- Projeto:
Seguir orientaes pr-estabelecidas para conquistar um objetivo.
Obter informaes de referncia nos relatrios e artigos publicados na
biblioteca.











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5.5. Ata da Quinta Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Marlia Guimares, Joo Mapel, Rita Feroni, Michele e
Silvana Martins.

Data: 17/09/2005
Incio: 10:30 Fim: 11:30

Tpicos abordados:
- Levantamento dos materiais necessrios para construo do brao hidrulico;
- Pesquisa e cotao de preo em diversos materiais de construo;
- Comprar os materiais. Responsvel: Lorraine Recla.
- Conseguir seringas. Responsvel: Michelle Batista






















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5.6. Ata da Sexta Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Marlia Guimares, Rita Feroni e Silvana Martins.
Data: 19/09/2005
Incio: 15:30 Fim: 18:00

Tpicos abordados:
- Incio da construo do Brao Hidrulico.










Figura 3: Vista superior do brao.











Figura 4: Vista superior da garra confeccionada em resina.




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5.7. Ata da Stima Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Marlia Guimares, Rita Feroni e Silvana Martins.
Data: 26/09/2005
Incio: 15:30 Fim: 18:00

Tpicos abordados:
- Construo e Montagem do Brao Hidrulico.

5.8. Ata da Oitava Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Marlia Guimares, Rita Feroni e Silvana Martins.
Data: 28/09/2005
Incio: 15:00 Fim: 18:20

Tpicos abordados:
- Construo e Montagem do Brao Hidrulico.

5.9. Ata da Nona Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Marlia Guimares, Rita Feroni e Silvana Martins, Joo
Mapel.
Data: 30/09/2005
Incio: 10:20 Fim: 18:40

Tpicos abordados:
- Construo e Montagem do Brao Hidrulico e Preparao de Painis.

5.10. Ata da Dcima Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Marlia Guimares, Rita Feroni e Silvana Martins.
Data: 10/10/2005
Incio: 15:30 Fim: 17:30

Tpicos abordados:
- Construo e Montagem do Brao Hidrulico.


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5.11. Ata da Dcima Primeira Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Marlia Guimares, Rita Feroni e Silvana Martins.
Data: 12/10/2005
Incio: 15:30 Fim: 17:30

Tpicos abordados:
- Construo e Montagem do Brao Hidrulico.

5.12. Ata da Dcima Segunda Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Marlia Guimares, Rita Feroni e Silvana Martins.
Data: 14/10/2005
Incio: 15:30 Fim: 17:30

Tpicos abordados:
- Construo e Montagem do Brao Hidrulico.

5.13. Ata da Dcima Terceira Reunio
Participantes: Lorraine Cancian, Marlia Guimares, Rita Feroni e Silvana Martins.
Data: 22/10/2005
Incio: 10:30 Fim: 17:30

Tpicos abordados:
- Construo e Montagem do Brao Hidrulico.











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6. Oramento Final

Descrio Qtde. Valor Total
Abraadeira de Nylon 16 R$ 0,20 R$ 3,20
Construo Base 1 R$ 35,00 R$ 35,00
Dobradia (Pacote c/ 3) 1 R$ 2,20 R$ 2,20
Joelho PVC 32 mm 1 R$ 1,10 R$ 1,10
Lixa 100 1 R$ 0,80 R$ 0,80
Lixa d'gua 80 2 R$ 0,90 R$ 1,80
Mola 1 R$ 2,00 R$ 2,00
Papel Cenrio 1 R$ 0,30 R$ 0,30
Papel Contact 2 R$ 2,30 R$ 4,60
Parafusos 6 R$ 0,20 R$ 1,20
Porcas e Parafusos 1 R$ 0,40 R$ 0,40
Presilhas Plsticas 100 R$ 0,11 R$ 11,00
Resina para Garra Doao UCL
Seringas Doao Hosp. Das Clnicas
Tubo PVC 40 mm 0,5 R$ 5,90 R$ 2,95
Tubo PVC 32 mm 1 R$ 4,20 R$ 4,20

Total: R$ 70,75



















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7. Notas Fiscais

































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8. Concluso

O Projeto Interdisciplinar proporcionou uma aprendizagem prtica e integrada das
disciplinas estudadas no segundo perodo do ciclo bsico de engenharia. Explorar a
criatividade, o desenvolvimento da capacidade de relacionamento interpessoal, interao
para realizar um excelente trabalho em equipe, foram algumas das metas alcanadas
pelo grupo atravs do Projeto.

Atravs do gerenciamento, planejamento e gesto de recursos do projeto pde-se
executar um trabalho eficiente, cumprindo todos os prazos e atendendo as exigncias de
segurana. Conseguiu-se bons resultados prticos nos testes e na apresentao do
projeto, posicionando os trs slidos, vertical e horizontalmente, dentro do tempo
permitido.


















Figura 5: Viso lateral da Garra Hidrulica acabada.


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9. Referncias Bibliogrficas

- COSER, Max Mauro, Manual do Projeto Interdisciplinar do Ciclo Bsico de Engenharia
2005/02, Serra - 2005.
- WALKER, Halliday Resnick, Gravitao, Ondas e Termodinmica, Fundamentos de
Fsica II, Vol. 6., Ed. LTC Editora, Rio de Janeiro - 2002.
- MXIMO, Antnio e Alvarenga, Beatriz, Curso de Fsica Vol. II, Ed. Scipione, 5 Edio,
So Paulo - 2001.
- Relatrios de Projetos Interdisciplinares, Garras Hidrulicas, de perodos anteriores.

























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10. ANEXOS
10.1 Programa Fsica II

Princpio de Pascal
O Sistema abaixo simula um elevador hidrulico.


|_d1_| |_d2_|



A seringa de nmero dois de 20 ml foi acoplada a trs seringas distintas (3 ml, 5 ml
e 10 ml) para determinar experimentalmente qual a seringa mais apropriada para simular
um elevador hidrulico.

Utilizou-se para os testes, trs fludos distintos (gua, gual com sal e leo), porm,
o volume dos fludos permaneceu constante. Assim temos:





Na tabela abaixo esto relacionados os deslocamentos em centmetros do embolo
em cada seringa, com as trs solues analisadas e a comparao entre os valores
tericos e experimentais.

gua gua com Sal leo
Prtico Terico Prtico Terico Prtico Terico
3 ml 0,925 0,867 0,535 0,555 0,489 0,173
5 ml 1,340 1,359 1,165 1,023 0,817 0,563
10 ml 1,610 1,670 1,570 1,667 1,113 1,072



1 F
2 F
2
1
. 1 2
A
A
d d =
20
Abaixo a variao em centmetros do deslocamento na seringa de 20 ml.

gua gua com Sal leo
3 ml 4,390 2,810 0,878
5 ml 3,560 2,681 1,475
10 ml 3,120 3,114 2,004


Foi aplicada uma fora fixa na seringa dois (20 ml) e foras distintas nas seringas
localizadas na posio um (varivel), obteve-se na prtica:

gua gua com Sal leo
3 ml 2,462 N 1,807 N 15,286 N
5 ml 4,434 N 3,369 N 36,052 N
10 ml 5,290 N 5, 540 N 51,898 N

De acordo com o Princpio de Pascal as variaes de presso so transferidas
igualmente e integralmente em todo fludo, assim teremos:

Se F1 = F2;
Se A1 = A2;


Na experincia prtica foi utilizada uma fora de 2,52 N aplicada na seringa dois,
porm aps execuo dos clculos obteve-se os seguintes valores de foras para a
seringa dois:

gua gua com Sal leo
3 ml 0,486 N 0,356 N 3,019 N
5 ml 1,693 N 1,286 N 13,764 N
10 ml 2,832 N 2,968 N 27,786 N

O valor que mais se aproximou da realidade foi obtido com o fludo gua.

Pode-se concluir, aps avaliao dos dados apresentados nas tabelas acima, que
o fludo mais indicado para um elevador hidrulico a gua, pois dentre os trs
experimentados foi o que se utilizou de menor fora para erguer o peso na seringa dois.
2
1
. 2 1
A
A
F F =