2014

ESPOL

LUIS ANGEL (RESPONSABLE)
ANGEL RUIZ
DAVID FEIJO

[INFORME DE OSCILACIN
LIBRE NO AMORTIGUADA]
VIBRACIONES DEL BUQUE
2



Contenido


Relacin terica ............................................................................................................................. 1
Descripcin del experimento y mediciones obtenidas. ................................................................. 1
CLCULO DEL GM DE UN MODELO CBICO................................................................. 2
CLCULO DE LA INERCIA DE UNA BIELA ..................................................................... 4
Anlisis y discusin de los resultados ........................................................................................... 4
Conclusiones ................................................................................................................................. 5
Recomendaciones .......................................................................................................................... 5
Referencias .................................................................................................................................... 5
Anexos........................................................................................................................................... 6

1

Resumen ejecutivo
Se realiz la prctica de oscilacin con el fin de determinar de manera experimental la inercia
de una biela y el GM de un modelo cbico para compararla con la inercia y GM terico.
Para esta prctica se utiliz una biela y un modelo cbico disponibles en el laboratorio de
Ingeniera Naval.
Realizando el anlisis de los resultados se obtuvo grficas y valores aproximadamente cercanos
a los tericos con un porcentaje de error de 3%.

Relacin terica
El centro de gravedad (G) del buque ejerce
un efecto notable sobre el brazo Adrizante
(GZ) y, por consiguiente, sobre la
capacidad del buque de volver a la posicin
de adrizado. Cuanto ms bajo se encuentre
el centro de gravedad (G), mayor ser el
valor del brazo adrizante (GZ).

Si el centro de gravedad (G) del buque se
encuentra cerca del metacentro (M), los
valores de la altura metacntrica (GM) y el
brazo adrizante (GZ) sern bajos. Por lo
tanto, el momento de estabilidad esttica
para volver el buque a la posicin de
adrizado ser considerablemente menor que
el mostrado en la ilustracin anterior.

Las curvas de estabilidad (curvas GZ) se
usan para mostrar grficamente los valores
de los brazos de estabilidad (GZ)
producidos por el movimiento de un buque
al volver a la posicin de equilibrio desde
varias condiciones de escora. Dichas curvas
tienen varias caractersticas generales y es
necesario tener en cuenta los siguientes
factores: (a) la altura metacntrica (GM);
(b) el valor mximo del brazo adrizante
(GZ); y (c) el punto de estabilidad nula.

Las caractersticas oscilatorias de buques en
movimientos ondulantes dependen de la
posicin del metacentro M con respecto del
centro de gravedad G (frmula bsica -
radio de giro). El momento de inercia de
cualquier objeto, puede ser expresado por la
frmula:
J = M k, donde:
J = momento de inercia
M = masa
k = longitud (radio de giro) (ft)
La distancia (k) se llama radio de giro y se
refiere a la distribucin de masas.
"El radio de giro de un objeto, respecto de
un eje que pasa a travs del Cg, es la
distancia desde el eje en el cual se puede
concentrar toda la masa del objeto sin
cambiar su momento de inercia. El radio de
giro es siempre medido desde el Cg."
J = k M,

Formula de la OMI [1]

EL MOMENTO DE INERCIA
(Moment of inertia, "MOI") es similar a la
inercia, excepto en que se aplica a la
rotacin ms que al movimiento lineal. La
inercia es la tendencia de un objeto a
permanecer en reposo o a continuar
movindose en lnea recta a la misma
velocidad. La inercia puede pensarse como
una nueva definicin de la masa. El
momento de inercia es, entonces, masa
rotacional. Al contrario que la inercia, el
MOI tambin depende de la distribucin de
masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la
masa del centro de rotacin, mayor es el
momento de inercia.

Para varias masas puntuales o una masa
distribuida. La definicin general es:
dm
Descripcin del experimento y
mediciones obtenidas.

2

CLCULO DEL GM DE UN MODELO
CBICO
Variando la posicin del CG y variando la
posicin de peso de 0.5 kg a diferentes
brazos se tomo medida del ngulo al que
llegaba escorarse el cubo. A continuacin
se presentan los datos obtenidos para
diferentes condiciones del CG. Las
variaciones que se muestran son respecto a
la lnea de tendencia.
Primera condicin
TABLA 1. Datos obtenidos en la prueba de
inclinacin para la primera condicin



En la siguiente grfica se muestra el
momento vs la tangente del ngulo de
escora


A continuacin se muestra el tiempo que
demor el cubo para 10 oscilaciones a 15
grados para la primera condicin

TIEMPO

EST-BAB BAB-EST
A 15 GRADOS
10
OSCILACIONES
12,75 12,61
12,65 12,86
12,76 12,85
PROMEDIO 12,72 12,77

Segunda condicin
TABLA 2. Datos obtenidos en la prueba de
inclinacin para la segunda condicin


En la siguiente grfica se muestra el
momento vs la tangente del ngulo de
escora

A continuacin se muestra el tiempo que
demoro el cubo para 10 oscilaciones a 15
grados para la segunda condicin


TIEMPO

EST-BAB BAB-EST
A 15 GRADOS
13,33 13,25
y = 41.343x - 0.0802
-3
-2
-1
0
1
2
3
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1
M
O
M
E
N
T
O

(
K
g
)

TANGENTE
-3
-2
-1
0
1
2
3
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1
M
O
M
E
N
T
O

(
K
g
)


TANGENTE
FIGURA 1. Momento vs la tangente del
ngulo de escora
3

10
OSCILACIONES
13,46 13,4
13,31 13,31
PROMEDIO 13,37 13,32

Tercera condicin
TABLA 3. Datos obtenidos en la prueba de
inclinacin para la tercera condicin
En la siguiente grfica se muestra el
momento vs la tangente del ngulo de
escora


A continuacin se muestra el tiempo que
demoro el cubo para 10 oscilaciones a 15
grados para la tercera condicin


TIEMPO

EST-BAB BAB-EST
A 15 GRADOS
13,93 14
10
OSCILACIONES
14 13,8
13,81 13,76
PROMEDIO 13,91 13,85

Cuarta condicin
TABLA 4. Datos obtenidos en la prueba de
inclinacin para la cuarta condicin

En la siguiente grfica se muestra el
momento vs la tangente del ngulo de
escora

A continuacin se muestra el tiempo que
demoro el cubo para 10 oscilaciones a 15
grados para la cuarta condicin

TIEMPO

EST-BAB BAB-EST
A 15 GRADOS
10
OSCILACIONES
14,1 13,8
14,2 13,9
14,15 14
y = 34.863x - 0.1185
-3
-2
-1
0
1
2
3
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1
M
O
M
E
N
T
O

(
K
g
)

TANGENTE
y = 33.116x - 0.1286
-3
-2
-1
0
1
2
3
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1
M
O
M
E
N
T
O

(
K
g
)

TANGENTE
4

PROMEDIO 14,15 13,9

Despus de haber graficado el momento
para la tangente del ngulo se procede a
calcular el GM Y GZ para las diferentes
condiciones. A continuacin se presenta la
tabla de resultados(los clculos pueden ser
revisados en el anexo).
PENDIENTE(kg*cm) GM (cm) GZ (cm)
41,343 3,453884712 0,893488351
37,132 3,102088555 0,802481907
34,863 2,912531328 0,753445188
33,116 2,766583124 0,715689724
A continuacin se presenta la grfica de los
diferentes GM para el promedio del tiempo


CLCULO DE LA INERCIA DE UNA
BIELA
Haciendo oscilar la biela desde un punto
fijo se tomo la medida de los tiempos para
10 oscilaciones. A continuacin se presenta
la tabla de datos.
TABLA 5. Datos obtenidos de la oscilacin
de la biela

A continuacin se presentan los resultados
de la prueba(los clculos pueden ser
revisados en el anexo).
Masa de la biela: 3.14 kg

A continuacin se presentan las
dimensiones de la biela.

TABLA 6. Dimensiones de la biela


Calculamos la inercia de la siguiente
manera

Aplicando el teorema de Steiner tenemos
que:

)
Las variables r1, r2, r3, r4, d1, d2, L se las
puede apreciar en el siguiente grafico

Sustituyendo las variables en la frmula
obtenemos que.

Anlisis y discusin de los resultados

2.7
2.8
2.9
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
12.50 13.00 13.50 14.00 14.50
G
M
(
c
m
)

TIEMPO (s)
prueba1 prueba2 prueba3 prueba4 prueba5
Tiempo(seg) 9,96 10 10 9,8 9,97
Tiempo promedio (seg)
n= 10 oscilaciones
9,946
Barra Cilindro pequeo Cilindro grande
Densidad [kg/cm] 0,008541 Densidad [kg/cm] 0,008541 0,008541
espesor [cm] 2,35 espesor [cm] 4,4 5,38
longitud [cm] 17,9 Radio Int [cm] 1,87 3,43
ancho [cm] 3,34 Radio ext [cm] 3 4,55
volumen [cm] 140,497 volumen [cm] 76,069 151,061
Masa [Kg] 1,20 Masa [Kg] 0,65 1,29
Inercia [Kg.cm] 32,042 Inercia [Kg.cm] 1,788 5,766
Inercia [Kg.cm] 261,236 Inercia [Kg.cm] 4,060 968,787
Aplicando Steiner
5

Si nos damos cuenta existe una relacin
lineal con pendiente negativa entre el GM y
el periodo de oscilacin del modelo cbico;
esto se debe a que mientras ms hacia arriba
est el peso, el GM aumenta y el periodo de
oscilacin disminuye.

El valor hallado de la Inercia se aproxima
en cierto punto al valor terico calculado,
esto se debe a que los instrumentos
utilizados, como los dinammetros o la
balanza, no emiten valores exactos en las
mediciones.

Conclusiones

Clculo del GM

Como la grafica no muestra mucha
dispersin se puede concluir que la
prctica se llevo a cabo con
satisfaccin.
La deduccin obtenida en clase se
aproxima bastante a la prctica
experimental.

Clculo de la Inercia

No se logr obtener un valor
experimental tan aproximado al valor
terico, debido a las asunciones hechas:
o El hecho de que la oscilacin
no fue perfectamente en el
plano.
o El amortiguamiento del aire
o Asumir masas no exactas.
o No hubo alta precisin y eso
influye en los resultados.

Recomendaciones

Realizar el mayor nmero de
mediciones posible.
Esperar a hacer el experimento, con
cada una de sus pruebas, en agua
tranquila.
Es recomendable evitar en cierta forma
el balanceo del soporte de la biela.
Eliminar lo mximo posible, la friccin
en el mbolo.

Referencias

[1] ORGANIZACIN MARTIMA
INTERNACIONAL, cdigo de
seguridad para pescadores y buques
pesqueros 2005, Londres, 2006.

6

Anexos

Biela

CALCULO EXPERIMENTAL
Datos:
R1= 2,07 Kgf ; R2= 1,07 Kgf
Calculo de la posicin del centro de
gravedad (x)

)


Clculo de la masa de la biela

Calculo del momento de inercia

Graf_: biela y brazo hacia el centro de
gravedad

Modelo cbico

CALCULO EXPERIMENTAL
Con la siguiente formula se obtiene el GM




De las graficas obtenemos las pendientes:

Reemplazando la pendiente en la formula
de GM se obtiene lo siguiente:

Para calcular GZ tenemos que:



Fotos






Modelo cbico
7























HORAS DE TRABAJO:

TEMA 1: [8 HORAS]
TEMA 2: [6 HORAS]
Toma de los ngulos a diferentes CG
Medicin de la reacciones
Biela situada en un punto fijo
para la oscilacin