Calculo de Tornillos

CAPTULO 8
DISEO DE TORNILLOS
8.1 INTRODUCCIN
Los tornillos son elementos que tienen filetes enrollados en forma de hlice sobre una superficie cilndrica
y son unos de los elementos ms utili!ados en las mquinas" Podemos clasificar los tornillos# de acuerdo
con la funci$n que cumplen# en tornillos de uni$n y tornillos de potencia" Los tornillos de unin son los
que sir%en para unir o ase&urar dos o ms partes estructurales o de maquinaria# como es el caso de los
tornillos# pernos# esprra&os y tornillos prisioneros o de fi'aci$n" Los tornillos de potencia son aquellos
destinados a la transmisi$n de potencia y mo%imiento( &eneralmente con%ierten un mo%imiento de &iro en
un mo%imiento de traslaci$n"
Los tornillos se usan en estructuras# mquinas herramientas# %ehculos# prensas y elementos de ele%aci$n#
entre otros" )n muchos casos# los tornillos estn sometidos a car&as %ariables combinadas# por lo que
debe aplicarse una teora de falla por fati&a" Un tornillo puede fallar en el n*cleo o en los filetes( se debe
tener en cuenta el dimetro del tornillo# as como el n*mero de filetes en contacto con la tuerca"
)l captulo est or&ani!ado de la si&uiente manera" La secci$n 8"+ presenta di%ersos aspectos sobre
tornillos de unin# comen!ando por las caractersticas# dimensiones# roscas normali!adas y &rados de los
tornillos# pasando por el anlisis elstico de los pernos# y finali!ando con el dise,o de este tipo de
tornillos" )n la secci$n 8"- se estudian los tornillos de potencia( se presentan aspectos como la
eficiencia de los tornillos# el par de &iro# autoase&uramiento y esfuer!os" .e presenta tambin un
procedimiento de dise,o de tornillos de potencia"
8. TORNILLOS DE UNIN
8..1 !"todos de unin
Los mtodos de uni$n pueden ser per#anentes# como la uni$n mediante remaches# soldadura y pe&antes
/fi&ura 8"01# o se#iper#anentes o des#onta$les# como los tornillos de uni$n /tornillos# prisioneros o
tornillos de fi'aci$n# pernos y esprra&os1# cha%etas y pasadores /fi&uras 8"+ y 8"-1" Como su nombre lo
dice# los mtodos de uni$n permanentes son aquellos en los que las pie!as quedan unidas de una forma
2permanente3 o difcil de desmontar( por e'emplo# para desunir dos pie!as remachadas# es necesario
destruir los remaches" )n los mtodos de uni$n semipermanentes# el elemento que une puede montarse y
desmontarse fcil y repetidamente# sin necesidad de destruirlo" Los tornillos y pernos de uni$n son
mtodos semipermanentes# y en esto radica su &ran %enta'a" )strictamente hablando# la diferencia entre
tornillo y perno es que el primero se introduce en una pie!a roscada# mientras que el se&undo %a
acompa,ado de una tuerca" )n la prctica se suele utili!ar# tal %e!# el trmino tornillo para ambos casos"
2 CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
Remache
Soldadura
Elementos
a unir
Elementos
a unir
Cabeza del
remache
(a) Remachado (b) Soldadura
Figura 8.1 Algunos mtodos de unin permanentes
Tuerca
Elementos a
unir Elementos
a unir
Arandela
Arandela
Cabeza del tornillo
Cabeza del perno
(a) Tornillo: uno de los
elementos a unir es roscado
(b) Perno: a acompa!ado
de una tuerca
(c) Esp"rrago
(d) Tornillo prisionero
o de #i$acin
Caidad para llae bristol
Figura 8.2 Algunos mtodos de unin semipermanentes con tornillos% &as arandelas en (a) ' (b) se
usan para proteger las partes a unir del desgaste producido por la cabeza del perno o tornillo '(
en cierta medida( para e)pandir la #uerza
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS 3
(a) Pasador o espiga cnica
Rodillo
Platina
Pasador
Su$etador
(chaveta)
(b) Algunos elementos de
unin en una cadena:
pasador ' su$etador
*u$e
Figura 8.3 Algunos mtodos de unin semipermanentes
Aplicaciones de los pernos y tornillos
)n al&unos casos los tornillos y pernos tienden a ser reempla!ados por otros mtodos de uni$n que
proporcionan mayor facilidad de manufactura y ensamble" .in embar&o# stos son ampliamente usados
en las mquinas# debido a sus %enta'as4 %ersatilidad# %ariedad# disponibilidad /&ran comerciali!aci$n1#
ba'o costo# fcil monta'e y desmonta'e# estn normali!ados" Los tornillos se utili!an en la fi'aci$n de
motores# bombas hidrulicas# tramos de tuberas# tapas en tanques /manholes# handholes1# bastidores de
mquinas# estructuras# chumaceras# pi,ones# poleas# tapones de tubera de calderas# etc"" La fi&ura 8"5
muestra al&unas aplicaciones de los pernos"
*omba
*ridas de
tuber+a
Cuchillas
picadoras de
ca!a
Chumaceras
Figura 8. Algunas aplicaciones de los pernos
CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
8.. Caracter%sticas de las roscas est&ndar para tornillos de unin
Formas, dimensiones y caractersticas de las roscas
estndar
Las roscas de los tornillos son hlices que permiten el despla!amiento lon&itudinal de un tornillo# cuando
ste es &irado" Las roscas pueden ser e6ternas# como en el caso de un tornillo# o internas como en las
tuercas y pie!as con a&u'eros roscados" 7ay dos tipos de roscas normali!adas para tornillos de uni$n4 la
serie de roscas uni'icada /Unified 8ational .tandard# U8.1 y la serie de roscas #"tricas# la cual ha
sido definida por la 9.O" La fi&ura 8": muestra la forma y las dimensiones de las roscas U8. y mtricas(
las formas de estos tipos de roscas son similares# pero como las dimensiones son diferentes# stas no son
intercambiables"
p: paso
N
h
: n,mero de hilos por pulgada
d: di"metro ma'or (nominal)
d
p
: di"metro de paso
d
r
: di"metro menor o de ra+z
-lanco
p
Cresta ./0
Ra+z o
#ondo
N
h
1 (2 in)3p
Altura del #ilete 1 (d 4 d
r
)35
d
r
d
p
d P a ra ro sc a un i#i c ad a (6 7 S):
d
r
1 d 4 2%588/9:3N
h
d
p
1 d 4 /%.;8<283N
h
P a ra ro sc a m tri c a = S > :
Altura
del #ilete
d
r
1 d 4 2%55.:.8p
d
p
1 d 4 /%.;8<28p
Figura 8.! -orma ' dimensiones de las roscas uni#icadas ' mtricas est"ndar de =S>
.e muestran los tres dimetros de la rosca# el mayor# d# el menor# d
r
# y el de paso# d
p
# el cual es i&ual a4
/8"01
p
+
Una rosca est constituida por hilos o filetes que 2se enrollan3 en forma de hlice" )l paso# p# de la rosca
es la distancia entre hilos adyacentes" )l n(#ero de )ilos por pul*ada# N
h
# es el n*mero de filetes o
pasos que hay contenidos en una lon&itud i&ual a una pul&ada" )l n*mero de hilos por pul&ada es el
recproco del paso# tal como se especifica en la fi&ura 8":# la cual tambin suministra al&unas relaciones
entre las dimensiones de las roscas"
Tanto para las roscas unificadas como para las mtricas# la dimensi$n nominal es el dimetro mayor /o
e6terior1 de una rosca e6terna" )l n&ulo entre los flancos de los filetes es de ;<=" Las races y crestas de
los filetes son planas# con el fin de reducir la concentraci$n de esfuer!os que &eneraran las esquinas
a&udas( las normas permiten que las crestas y races sean redondeadas# debido a que las herramientas para
la fabricaci$n de los tornillos sufren de des&aste"
Una rosca puede tener una o %arias entradas /inicios1" Un rosca de una entrada podra ima&inarse como
un cord$n enrollado en forma de hlice sobre una %arilla cilndrica( una rosca de dos entradas sera
equi%alente a tomar dos cordones /ima&neselos de diferente color1 y enrollarlos simultneamente en
forma de hlice" Podemos definir ahora el a+ance# l# de una rosca como la distancia recorrida por una
tuerca cuando sta se &ira una %uelta( si la rosca es si#ple /de una entrada1 el a%ance es i&ual al paso
d
d + d
r
"
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS !
/l > p1# mientras que si la rosca es #(ltiple# el a%ance es i&ual al n*mero de entradas multiplicado por el
paso" La %enta'a de una rosca de %arias entradas es que el monta'e y desmonta'e son ms rpidos# pero
tiene la &ran des%enta'a de que se aflo'a mucho ms fcilmente# ya que posee un mayor n&ulo de la
hlice
0
( debido a esto# rara %e! se utili!an" La fi&ura 8"; muestra roscas de una y cinco entradas( se puede
obser%ar el mayor n&ulo de la hlice de la rosca de cinco entradas"
l 1 p l 1 <p
(a) Rosca simple (una entrada) (b) Rosca m,ltiple (cinco entradas)
Figura 8." Rosca simple ' rosca m,ltiple
Las roscas pueden ser e,ternas# como en el caso de los tornillos# e internas# como las tuercas y
perforaciones roscadas# tal como se aprecia en la fi&ura 8"?"a y b" Adems# las roscas pueden ser
derec)as e i-.uierdas /fi&ura 8"?1" Una rosca es derecha si al &irar una tuerca en sentido horario# sta se
ale'a de usted( de lo contrario es i!quierda"
(a) E)terna (derecha) (b) =nterna (derecha) (c) E)terna (iz?uierda)
Figura 8.# Roscas e)ternas e internas( ' roscas derechas( R@ (right hand) e iz?uierdas( &@ (le#t
hand)
Series de roscas estndar
Las roscas U8. tienen tres series estndar de familias de paso de rosca4
Roscas $astas" .e desi&nan como UNC /Unificada 8acional Ordinaria1" )stas roscas son de paso
&rande /fi&ura 8"8"a1 y se usan en aplicaciones ordinarias# en las cuales se requiera un monta'e y
desmonta'e fcil o frecuente" Tambin se usan en roscas de materiales blandos y fr&iles# ya que en
las roscas de menores pasos /y filetes ms peque,os1 podra producirse el barrido /cortadura1 de los
filetes" )stas roscas no son adecuadas cuando e6ista %ibraci$n considerable# ya que la %ibraci$n
tiende a aflo'ar fcilmente la tuerca
+
"
0
Para entender me'or esto# considere una analo&a entre el n&ulo de la hlice y un plano inclinado" )ntre mayor sea la
pendiente del plano inclinado# ms fcil es hacer desli!ar un cuerpo hacia aba'o( lo mismo ocurre con la hlice de un tornillo4
entre mayor sea el n&ulo de la hlice# ms fcilmente se aflo'a el tornillo"
+
)n ocasiones se hace necesario usar tuerca y contratuerca( esta *ltima %a ense&uida de la tuerca con el fin de reducir la
probabilidad de que el tornillo se aflo'e"
" CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
Roscas 'inas" U8@ /Unificada 8acional @ina1" )stas roscas son adecuadas cuando e6iste %ibraci$n#
por e'emplo# en autom$%iles y aerona%es# ya que al tener menor paso
-
poseen un menor n&ulo de la
hlice" Aeben e%itarse en a&u'eros roscados de materiales fr&iles"
Roscas e,tra'inas/ U8@) /Unificada 8acional )6trafina1" Comparadas con las roscas bastas y finas#
stas tienen unos pasos muy peque,os" .on particularmente *tiles en equipos aeronuticos# debido a
las altas %ibraciones in%olucradas# y para roscas en pie!as de pared del&ada"
(a) Rosca ordinaria (b) Rosca #ina

Figura 8.8 Roscas basta ' #ina
Las dimensiones principales de las roscas bastas u ordinarias /U8C1 y finas /U8@1 se muestran en la
tabla 8"0" )l tama,o /primera columna1 de una rosca equi%ale al dimetro mayor de sta# e6cepto para
dimetros nominales menores de B in# para los cuales el tama,o se desi&na mediante un n*mero de < a
0+" Como un tornillo no tiene secci$n uniforme# debe encontrarse un rea equi%alente para calcular el
esfuer!o debido a una car&a de tracci$n( esta rea se denomina &rea de es'uer-o a traccin# A
t
/%ase la
tabla 8"01# y est dada por4

d + d _
/8"+1
5
t
+
es decir# A
t
es el rea de un crculo cuyo dimetro es el promedio entre el dimetro de paso y el dimetro
menor( se ha encontrado e6perimentalmente que esta rea se debe calcular apro6imadamente de esta
manera"
)l ancho entre caras de la tuerca y de la cabe!a del tornillo# A
T
# /*ltima columna de la tabla 8"01 se
muestra en la fi&ura 8"C"
A
T
Figura 8.$ Ancho entre caras( A
T
( de la tuerca ' de la cabeza de un tornillo
-
Los pasos de las roscas bastas y finas estn preestablecidos para cada tama,o de rosca( para cada dimetro /nominal1 de rosca#
el paso de una rosca fina es siempre menor a aquel de una rosca basta"
+
A
p r

#
,
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS #
Ta%&a 8.1 Aimensiones de roscas uni#icadas (67S)( serie de roscas bastas (67C) ' #inas (67-)%
t t
La lon&itud roscada de los tornillos U8. est dada por L
r
> +d D <"+: in# si la lon&itud total# L
Tb
# es menor o
i&ual a ; in# y por L
r
> +d D <":< in# si L
Tb
es mayor de ; in"
Pasando ahora a las roscas mtricas de 9.O# stas se di%iden en dos series# rosca basta y rosca fina# las
cuales tienen caractersticas y aplicaciones similares a las series U8C y U8@" La tabla 8"+ muestra las
dimensiones principales de al&unas roscas mtricas"
ROSC0 10ST0 2UNC3 ROSC0 4IN0 2UN43 0nc)o
apro,i#ado
entre caras
A
T
2in3
Di&#etro
#a5or
2no#inal3
d 2in3
6rea de
es'uer-o
a traccin
A 2in
3
6rea de
es'uer-o
a traccin
A 2in
3
N(#ero
de )ilos
por
Di&#etro
#enor
d
r
2in3
N(#ero de
)ilos por
pul*ada
Di&#etro
#enor
d
r
2in3
Ta#a7o
Ca$e-a Tuerca
< <"<;<< E E E 8< <"<5-8 <"<<08
0 <"<?-< ;5 <"<:+? <"<<+; ?+ <"<::< <"<<+8
+ <"<8;< :; <"<;+8 <"<<-? ;5 <"<;:? <"<<-C
- <"<CC< 58 <"<?0C <"<<5C :; <"<?:8 <"<<:+
5 <"00+< 5< <"<?C: <"<<;< 58 <"<85C <"<<;;
: <"0+:< 5< <"<C+: <"<<8< 55 <"<C:: <"<<8-
; <"0-8< -+ <"<C?5 <"<<C0 5< <"0<:: <"<0<0
8 <"0;5< -+ <"0+-5 <"<05< -; <"0+?C <"<05?
0< <"0C<< +5 <"0-:C <"<0?: -+ <"05C5 <"<+<<
0+ <"+0;< +5 <"0;0C <"<+5+ +8 <"0;C; <"<+:8
B <"+:<< +< <"08:< <"<-08 +8 <"+<-; <"<-;5 ?F0; ?F0;
:F0; <"-0+: 08 <"+5<- <"<:+5 +5 <"+:85 <"<:80 G G
-F8 <"-?:< 0; <"+C-8 <"<??: +5 <"-+<C <"<8?8 CF0; CF0;
?F0; <"5-?: 05 <"-55? <"0<;- +< <"-?+: <"008? :F8 00F0;
G <":<<< 0- <"5<<0 <"050C +< <"5-:< <"0;<< H H
CF0; <":;+: 0+ <"5:5+ <"080C 08 <"5C<- <"+<-< 0-F0; ?F8
:F8 <";+:< 00 <":<;C <"++;< 08 <"::+8 <"+:;< 0:F0; 0:F0;
H <"?:<< 0< <";+<0 <"--5: 0; <";;88 <"-?-< 0 0F8 0 0F8
?F8 <"8?:< C <"?-<? <"5;0? 05 <"?8++ <":<C: 0 :F0; 0 :F0;
0 0"<<<< 8 <"8-?; <";<:? 0+ <"8C0? <";;-< 0 G 0 G
0 0F8 0"0+:< ? <"C-C5 <"?;-- 0+ 0"<0;? <"8::? 0 00F0; 0 00F0;
0 B 0"+:<< ? 0"<;55 <"C;C0 0+ 0"050? 0"<?+C 0 ?F8 0 ?F8
0 -F8 0"-?:< ; 0"0:8: 0"0:5C 0+ 0"+;;? 0"-05? + 0F0; + 0F0;
0 G 0":<<< ; 0"+8-: 0"5<:- 0+ 0"-C0? 0":80< + B + B
0 H 0"?:<< : 0"5C<+ 0"8CC: + :F8 + :F8
+ +"<<<< 5": 0"?00- +"5C8+ - -
+ B +"+:<< 5": 0"C;0- -"+5?? - -F8 - -F8
+ G +":<<< 5 +"0?:+ -"CC88 - H - H
+ H +"?:<< 5 +"5+:+ 5"C-5< 5 0F8 5 0F8
- -"<<<< 5 +";?:+ :"C;?5 5 G 5 G
- B -"+:<< 5 +"C+:+ ?"<C8C 5 ?F8
- G -":<<< 5 -"0?:+ 8"-+8; : B
- H -"?:<< 5 -"5+:+ C";:;: : :F8
5 5"<<<< 5 -";?:+ 00"<8- ;
Ta%&a 8.2 Aimensiones de roscas mtricas =S>( series de pasos bastos ' #inos%
p 2##3
r r
La lon&itud roscada de los tornillos mtricos est dada por L
r
> +d D ; mm# si L
Tb
0+: mm
y d 58 mm# por L
r
> +d D 0+ mm# si 0+: mm I L
Tb
+<< mm# y por L
r
> +d D +: mm# si
L
Tb
J +<< mm"
Ajustes
Con el fin de obtener diferentes a'ustes para las diferentes aplicaciones# las normas U8.
contemplan diferentes tolerancias para las roscas" Las roscas U8. tienen tres clases de a'ustes4
e 9.O
108 11" Los a'ustes clase 0 se obtienen cuando las tolerancias son &randes" .e utili!an para reducir
los costos en aplicaciones 2domsticas3# donde no se requiera precisi$n" Permiten un monta'e y
desmonta'e rpido y fcil"
08 1" Las tolerancias de estos a'ustes son ms peque,as# lo que permite obtener una me'or
precisi$n" .on las ms utili!adas para maquinaria"
908 91" )l a'uste clase - es un a'uste fino de 'ue&o nulo" .e utili!an s$lo para cumplir requisitos de
e6actitud"
Las letras A y K se usan para denotar rosca e6terna e interna respecti%amente"

Designacin
Las roscas se desi&nan mediante c$di&os" La fi&ura 8"0< ilustra la desi&naci$n de las roscas U8. y de las
roscas mtricas" Cuando la rosca es i!quierda# se indica L7 en la desi&naci$n
5
# de lo contrario no se
indica la direcci$n de la rosca# ya que las roscas derechas son las preestablecidas"
5
Las tuercas de rosca i!quierda poseen una ranura circunferencial alrededor de los planos he6a&onales# con el fin de
identificarlas como i!quierdas
L0M
"
ROSC0 10ST0 ROSC0 4IN0
Di&#etro
#a5or
2no#inal3
d 2##3
6rea de
es'uer-o
a traccin
A
t
2##
3
6rea de
es'uer-o a
traccin
A
t
2##
3
Di&#etro
#enor
d 2##3
Di&#etro
#enor
d 2##3
:aso
p 2##3
:aso
-"< <":< +"-C :"<-
-": <";< +"?; ;"?8
5"< <"?< -"05 8"?8
:"< <"8< 5"<+ 05"08
;"< 0"<< 5"?? +<"0+
?"< 0"<< :"?? +8"8;
8"< 0"+: ;"5? -;";0 0"<< ;"?? -C"0?
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++"< +":< 08"C- -<-"5 0":< +<"0; ---":<
+5"< -"<< +<"-+ -:+": +"<< +0":: -85"5+
+?"< -"<< +-"-+ 5:C"5 +"<< +5":: 5C:"?5
-<"< -":< +:"?0 :;<"; +"<< +?":: ;+0"+<
--"< -":< +8"?0 ;C-"; +"<< -<":: ?;<"8<
-;"< 5"<< -0"<C 80;"? -"<< -+"-+ 8;5"C5
-C"< 5"<< -5"<C C?:"8 -"<< -:"-+ 0<+8"5
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS $
B3: 4 8 67C 4 5* 4 &%@%
Rosca a iz?uierdas (&e#t @and)
A$uste clase 5% &a * indica rosca interior
8 hilos por pulgada% 6ni#icada 7acional serie >rdinaria
Ai"metro ma'or (nominal) de la rosca en pulgadas
(a)
(b) C25 2%B<% &a letra DCE indica ?ue la rosca es mtrica% Tiene un di"metro ma'or (nominal) de
25 mm ' un paso de 2%B< mm (sta es una rosca mtrica basta)
Figura 8.1' Aesignacin de las roscas% (a) Rosca uni#icada% (b) Rosca mtrica
Resistencia de los pernos
)l dise,o de pernos se basa en la resistencia l%#ite a la traccin /proof stren&th1# S
p
# que es el m6imo
esfuer!o que puede soportar el perno sin e6perimentar deformaci$n permanente" Ae acuerdo con los
datos de la tabla 8"-# para la mayora de los &rados .A) la resistencia lmite a la tracci$n es
apro6imadamente el C<N de la resistencia a la fluencia especificada al <"+N de deformaci$n permanente"
Las resistencias y caractersticas del material /de acero1 de los pernos se especifican de acuerdo con
clases o &rados# los cuales han sido definidos por la .A)# A.TO e 9.O" La tabla 8"- muestra
informaci$n de los &rados .A) para pernos4 0# +# 5# :# :"+# ?# 8 y 8"+" Ae la tabla se puede obser%ar que
para &rados mayores las resistencias tienden a ser mayores"
informaci$n de las clases para pernos mtricos"
.imilarmente# la tabla 8"5 muestra
Ta%&a 8.3 Especi#icaciones SAE para pernos 67S de acero%
del acero
y
fro
carbono# templado y re%enido
templado y re%enido
templado y re%enido
templado y re%enido
Resistencia de
'luencia
#%ni#a a la
traccin
S 2;si3
Inter+alo de
ta#a7os
2inclusi+e3
2in3
Resistencia
l%#ite #%ni#a
a la traccin
S
p
2;si3
Resistencia
(lti#a #%ni#a
a la traccin
S
u
2;si3
<rado
S0E
Caracter%sticas
0 B a 0G -- -; ;< Oedio o ba'o carbono
+
B a H :: :? ?5
Oedio o ba'o carbono
?F8 a 0G -- -; ;<
5 B a 0G ;: 0<< 00:
Oedio carbono estirado en
:
B a 0 8: C+ 0+< Oedio carbono templado y
re%enido 0 0F8 a 0G ?5 80 0<:
:"+ B a 0 8: C+ 0+<
Oartenstico de ba'o
? B a 0G 0<: 00: 0--
Aleado de medio carbono#
8 B a 0G 0+< 0-< 0:<
Aleado de medio carbono#
8"+ B a 0 0+< 0-< 0:<
Oartenstico de ba'o carbono#
1' CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
Ta%&a 8. Especi#icaciones para pernos mtricos de acero%
y
templado y re%enido
templado y re%enido
templado y re%enido
re%enido
Los &rados y clases de los pernos se pueden distin&uir de acuerdo con las marcas en la cabe!a# tal como
se muestra en las fi&uras 8"00 y 8"0+"
2( 5( ; < <%5 B : :%5
Figura 8.11 Carcas en las cabezas de los pernos para los di#erentes grados SAE
;%. ;%: <%: :%: 8%: 2/%8 25%8
Figura 8.12 Carcas en las cabezas de los pernos mtricos para di#erentes clases
8..9 0n&lisis el&stico de tornillos de unin
La funci$n de un perno es la de unir dos o ms pie!as" )n esta secci$n se anali!arn las deformaciones#
car&as y ecuaciones que ri&en la uni$n de pie!as mediante pernos"
Fuerzas en una junta
La fi&ura 8"0- muestra una tubera unida mediante bridas y pernos# en la cual usa una empaquetadura para
e%itar fu&as" La fi&ura 8"05 muestra el dia&rama de cuerpo libre de un corte del sistema" Aebido a la
presi$n interna en la tubera# se &enera una fuer!a que trata de separar las bridas# la cual se reparte entre
los pernos( la fuer!a que le corresponde a cada uno de ellos se denomina 'uer-a e,terna# F
e
# y est dada
por4
/8"-1
e
n
F
F
eT
#
b
Resistencia de
'luencia
#%ni#a a la
traccin
S 2!:a3
Inter+alo de
ta#a7os
2inclusi+e3
2##3
Resistencia
l%#ite #%ni#a
a la traccin
S
p
2!:a3
Resistencia
(lti#a #%ni#a
a la traccin
S
u
2!:a3
Caracter%sticas
del acero
Clase
5"; O:EO-; ++: +5< 5<< Oedio o ba'o carbono
5"8 O0";EO0; -0< -5< 5+< Oedio o ba'o carbono
:"8 O:EO+5 -8< 5+< :+< Oedio o ba'o carbono
8"8 O0;EO-; ;<< ;;< 8-<
Oedio o ba'o carbono#
C"8 O0";EO0; ;:< ?+< C<<
Oedio o ba'o carbono#
0<"C O:EO-; 8-< C5< 0<5<
Oartenstico de ba'o carbono#
0+"C O0";EO-; C?< 00<< 0++<
Ae aleaci$n# templado y
donde n
b
es el n*mero de pernos y F
eT
es la fuer!a total que trata de separar las bridas" )sta ecuaci$n es
%lida si la fuer!a total se distribuye de manera uniforme# lo cual podra ocurrir si en el sistema e6iste
simetra a6ial"
L
*ridas '
empa?uetadura
(Partes a unir)
F
e
F
e
Pernos
Tuber+a
Figura 8.13 6nin de dos tuber+as mediante bridas ' pernos
Figura 8.1 Aiagrama de cuerpo libre de parte de la $unta de la
#igura :%29% Al hacer el corte mostrado( aparecen las #uerzas
internas: #uerza de traccin en el perno( ' #uerza de
F
b F
b
(
compresin en las partes a unir (por perno)( F
c
% &a #uerza
e)terna F
e
es la relacin entre la #uerza e)terna total sobre el
n,mero de pernos( es decir( es la #uerza e)terna ?ue
le
corresponde a cada perno
F
c
F
e
Aebido al apriete de los pernos# las bridas se encuentran comprimidas" La fuer!a de compresi$n sobre las
partes a unir puede descomponerse en n
b
fuer!as( cada una de stas es la que le 2corresponde3 a cada
perno y se denomina 'uer-a en las partes a unir# F
c
" Aebido a la acci$n de F
e
y F
c
# el perno queda
sometido a una fuer!a4
/8"51
donde F
b
es la fuer!a de tracci$n en el perno" 8$tese que esta ecuaci$n equi%ale a la condici$n de
equilibrio de fuer!as en el sistema de la fi&ura 8"05"
Fuerzas y deformaciones en una junta
Aentro del lmite de proporcionalidad# las fuer!as en el perno y en las partes a unir son proporcionales a
las deformaciones P%eamosQ Aentro de este lmite# para el perno y las partes se cumple que4
S E # /8":1
donde S > FFA# ya que el perno y las partes a unir estn sometidas a car&a a6ial# y > FL" )ntonces
F
b
F
e
+ F
c
#
E

#
F AE _ AE _
F

# o F k # k const ant
e"
o donde /8";1
A L L L
, ,
La constante k se denomina constante el&stica# ya que es la relaci$n entre la fuer!a y la deformaci$n#
como ocurre con la constante de un resorte" Podemos plantear la ecuaci$n 8"; para el perno y para las
partes a unir4

A
b
E
b
_
donde k
b

,
y /8"?1
L

A
c
E
c
_
donde k
c

#
,
/8"81
L
donde4
E
E
E
E
E
F
b
es la fuer!a en el perno"
F
c
es la fuer!a en las partes a unir# por perno"
b
y
c
son las deformaciones totales en el perno y en las partes a unir respecti%amente"
k
b
y k
c
son las constantes elsticas del perno y de las partes a unir /por perno1 respecti%amente"
A
b
y A
c
son las reas de las secciones trans%ersales del perno y de las partes a unir respecti%amente" )l
rea A
c
es el rea por perno# es decir# es la relaci$n entre el rea total de las partes a unir y el n*mero
de pernos# cuando la fuer!a en las partes a unir se distribuye 2uniformemente3 en la 'unta"
E
b
y E
c
son los m$dulos de elasticidad del perno y de las partes a unir respecti%amente"
L es la lon&itud entre arandelas /%ase la fi&ura 8"0-1" 8$tese que la parte del perno que act*a como
resorte /que se deforma1 es el tramo de lon&itud L( la parte del perno que %a roscada a la tuerca /u otro
elemento1 no se deforma conforme a la ecuaci$n F > k"
E
E
Las ecuaciones 8"? y 8"8 indican que la relaci$n entre la fuer!a y la deformaci$n es lineal# tal como se
muestra en la fi&ura 8"0:"
F
b
C
F
c
A
F
bi
A
F
ci
Aplicacin
de F
e
Aplicacin
de F
e
C *
c
b
(a) Perno (b) Partes a unir
Figura 8.1! Aiagramas #uerza F de#ormacin del perno ' de las partes a unir
Cuando se unen dos o ms partes# los pernos deben apretarse suficientemente con el fin de e%itar la
separaci$n de stas cuando las fuer!as en el sistema sean aplicadas( esto se denomina precar*a del
perno" Al apretar ste# su fuer!a de tracci$n y su deformaci$n crecen de acuerdo con la lnea PA de la
fi&ura 8"0:"a# desde P hasta A" La fuer!a en el perno al terminarse el apriete se denomina 'uer-a inicial o
'uer-a de apriete# F
bi
" Las partes a unir tambin se deforman /se comprimen1 a medida que se aprieta el
Apriete
*
ci
Apriete
P
bi
F
c
k
c

c
#
F
b
k
b
b
#
perno" Al terminar el apriete# y antes de aplicar la fuer!a e6terna /cuando F
e
> <1# de la ecuaci$n de
equilibrio 8"5 se obtiene que F
bi
> F
ci
> F
i
/punto A# fi&uras 8"0:"a y b1# donde F
ci
es la fuer!a inicial en
las partes a unir por perno"
Al aplicar la car&a e6terna# el perno continua alar&ndose y aumentado su fuer!a desde A en la direcci$n
AEO" Las partes a unir# por el contrario# se descomprimen y tanto su fuer!a como su deformaci$n se
reducen desde A en la direcci$n AEC( si se alcan!ara el punto C las partes a unir comen!aran a separarse#
lo cual es indeseable"
Aurante el apriete# la tuerca a%an!a sobre el perno haciendo que ste se alar&ue y que las partes a unir se
compriman cantidades diferentes" Una %e! el perno es apretado# la tuerca no &ira y# por lo tanto# la fuer!a
e6terna produce un alar&amiento del perno i&ual al acortamiento de las partes a unir /descompresi$n1"
Aebido a que las deformaciones son i&uales /e6cepto que una es positi%a y la otra ne&ati%a1# puede
construirse el dia&rama de la fi&ura 8"0;"
C
E C P *
bi
ci
bt
ct
Figura 8.1" -uerzas ' de#ormaciones en el perno ' en las partes a unir
Al terminar el apriete# las deformaciones y fuer!as en el perno y en las partes a unir estn dadas por el
punto A de la fi&ura 8"0;" Al aplicar la fuer!a e6terna# las deformaciones y fuer!as estn representadas
por los puntos T y A para el perno y las partes a unir respecti%amente" 8$tese que los puntos T y A estn
sobre la misma lnea %ertical# ya que sus deformaciones# producidas al aplicar la fuer!a e6terna# son
i&uales /1" Ae la ecuaci$n de equilibrio 8"5# concluimos que la distancia TA es la fuer!a e6terna4
TD TE DE# ent onces TD F
bt
F
ct
F
e
"
/8"C1
Las %ariables de la fi&ura 8"0; se definen como si&ue4
F
bt
4
F
ct
4
F
i
4
fuer!a total en el perno# es decir# cuando se ha aplicado la fuer!a e6terna
fuer!a total en las partes a unir
fuer!a inicial o de apriete en el perno y en las partes a unir
F
o

(
-
u
e
r
z
a

e
)
t
e
r
n
a

l
+
m
i
t
e
)
F
b
t
F
b
i

1

F
c
i

1

F
i
F
c
t
F
b
T
A
A
F
c
F
e

F
e
4
F
o
4
fuer!a e6terna
fuer!a e6terna lmite" .i se aplica una fuer!a F
e
tal que el perno se desplace hasta O# las partes a
unir se despla!arn hasta C /punto en el que se pierde la uni$n1 y dicha fuer!a e6terna sera i&ual a
F
o
( por lo tanto# ste es el %alor m6imo de F
e
que se podra aplicar"
F
c
4 reducci$n de la fuer!a en las partes a unir# a partir de A
F
b
4 incremento de la fuer!a en el perno# a partir de A
bi
4
ci
4
bt
4
ct
4
4
deformaci$n inicial del perno
deformaci$n inicial de las partes a unir
deformaci$n total del perno
deformaci$n total de las partes a unir
incremento de la lon&itud del perno y reducci$n de la lon&itud de las partes a unir# a partir de A
Todas las fuer!as definidas anteriormente son fuer!as por perno"
Ael dia&rama de la fi&ura 8"0; podemos obtener la fuer!a inicial o de apriete de cada perno requerida para
e%itar la separaci$n de la 'unta( adems# puede encontrarse una ecuaci$n para la fuer!a total en el perno"
Mnima fuerza de apriete para eitar separacin de la junta
Los trin&ulos PAK y POC de la fi&ura 8"0; son seme'antes# entonces
F
o

b i
+
ci
"
/8"0<1

bi
F
i
Las ecuaciones 8"? y 8"8 pueden e6presarse para el momento en el que se termina el apriete4

F
ci

F
i

F
b i

F
i
"
y /8"001
ci bi
k k k k
c c b b
Combinando las ecuaciones 8"0< y 8"00 se obtiene que4
_ k

c
" F F /8"0+1
i o
k
c
+ k
b ,
Pero F
o
es la fuer!a e6terna con la que se obtiene separaci$n de partes# entonces F
e
debe ser menor que
F
o
" Aefinimos F
o
> N
sep
F
e
# donde N
sep
J 0 es un factor de se&uridad con respecto a la separaci$n de
partes" Ae acuerdo con @aires
L-M
# 1.= > !
sep
> " 7ay que tener en cuenta que en al&unos sistemas# por
e'emplo de fluido# se efect*an pruebas sobre los equipos a presiones mayores a las de traba'o /0": %eces
apro6imadamente1# entonces N
sep
debe esco&erse de tal manera que se ten&a la se&uridad de que las partes
a unir permanecern unidas a*n con las presiones de prueba" )ntonces4
" /8"0-1
imin sep e
k + k
c b ,
Con esta ecuaci$n se obtiene la #%ni#a 'uer-a inicial o de apriete 2se*ura38 F
imin
8 .ue de$e aplicarse
al perno con el 'in de e+itar separacin de partes cuando se aplica la 'uer-a e,terna F
e
" )n los
tornillos de uni$n es usual que las precar&as sean bastantes &randes /como se %er ms adelante1# y
normalmente la fuer!a de apriete que se lo&ra es mucho mayor que el %alor mnimo dado por la ecuaci$n
8"0-"
k _
F N F
c
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS 1!

Fuerza total en el perno
Para hallar la fuer!a total sobre el perno procedemos como si&ue" Ae la fi&ura 8"0; se obtiene que4
F
b
k
b

#
/8"051
F
c
k
c

#
/8"0:1
F
bt
F
i
+ F
b
/8"0;1
y
F
e
F
b
+ F
c
"
/8"0?1
Reempla!ando las ecuaciones 8"05 y 8"0: en la 8"0? y factori!ando4
F
e
/k
c
+ k
b
1
#
/8"081
de donde

F
e
/8"0C1
/k
c
+ k
b
1
Reempla!ando la ecuaci$n 8"0C en la 8"05 se obtiene4
F
e
" F k /8"+<1
b b
/k
c
+ k
b
1
@inalmente# reempla!ando sta en la ecuaci$n 8"0;4
/8"+01
bt i e
/k
c
+ k
b
1
)sta es la 'uer-a #&,i#a o total so$re el perno despu"s de apretar 5 aplicar la 'uer-a e,terna"
"lculo de la constante elstica de la junta, #
c
.e&*n la ecuaci$n 8"8# la constante elstica de la 'unta se calculara como4
A
c
E
c
# k
c
/8"++1
L
donde A
c
# E
c
y L son el rea# el m$dulo de elasticidad y la lon&itud de las partes a unir# respecti%amente"
.in embar&o# al&unas %eces esta ecuaci$n no es suficiente o adecuada por s sola# siendo necesario utili!ar
otras ecuaciones" Cuando entre las partes a unir hay por lo menos dos materiales con m$dulos de
elasticidad diferentes# debe calcularse un k
c
equi%alente"
)n la fi&ura 8"0? se muestra una 'unta compuesta por n partes a unir" Tenemos que4
F
c
k
c
c
$
c
F
c
F k
c
# /8"+-1
F F + F
k
b
"
1" CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
donde
c
es la deformaci$n total de las partes a unir4
c

c0
+
c +
+ """ +
cn
#
siendo
ci
la deformaci$n de la parte n*mero i# que puede e6presarse como4

F
c
#
/8"+51
/8"+:1 ci
k
ci
donde k
ci
es la constante elstica de la parte n*mero i"
L
c2 2
L
c5
L
cn
L 5
n
Figura 8.1# Partes a unir de di#erentes materiales
Reempla!ando las ecuaciones 8"+- y 8"+: en la 8"+5 y simplificando se obtiene4
0

0
+
0
+ """ +
0
#
/8"+;1
k
c
k
c0
k
c +
k
cn
donde

A
c
E

ci
#
k /8"+?1
ci
L
ci
siendo E
ci
y L
ci
el m$dulo de elasticidad y la lon&itud# respecti%amente# de la parte n*mero i /fi&ura 8"0?1"
La ecuaci$n 8"+; equi%ale a la ecuaci$n para el clculo de la constante elstica de un con'unto de resortes
en serie( efecti%amente# las partes de la 'unta act*an en serie"
La ecuaci$n 8"+? es adecuada cuando el rea de las partes a unir es lo suficientemente peque,a# como
para que la compresi$n sobre ellas sea relati%amente uniforme# tal como se muestra en la fi&ura 8"08"a"
Cuando el rea de las partes a unir es muy &rande# la compresi$n sobre ellas act*a s$lo en cierta !ona
cercana al tornillo" La fi&ura 8"08"b muestra unas partes a unir de rea relati%amente &rande /rea real1#
comparada con el rea de a&arre del perno" Aebido a esto# la distribuci$n de esfuer!os es en forma de
barril# tenindose un rea equi%alente# menor que el rea real# que soporta la compresi$n" )n estos casos
debe utili!arse una ecuaci$n diferente para k
ci
# que ten&a en cuenta esta rea efecti%a a compresi$n"
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS 1#
Grea real
Grea e?uialente
Partes a
unir
(a) El es#uerzo se distribu'e
uni#ormemente en las partes a unir
(b) &a distribucin de es#uerzos no es
uni#orme( sino en #orma de barril% &a
de#ormacin se muestra e)agerada
Figura 8.18 Caracter+sticas de las partes a unir
Para determinar ecuaciones para la constante elstica de las partes a unir# se han reali!ado %arios estudios
finitos
L;# ?# citados en 0M
"
con el mtodo de elementos Las ecuaciones dependen de si en la uni$n e6iste
empaquetadura o no# de si sta es confinada o sin confinar /%ase la fi&ura 8"0C1"
Empa?uetadura Anillo en > (> ring)
(a) Empa?uetadura sin con#inar (b) Empa?uetadura (anillo en >) con#inada
Figura 8.1$ Empa?uetaduras con#inada ' sin con#inar
Sileman et al.
L;# citado en 0M
propone la si&uiente ecuaci$n para calcular directamente la constante elstica de
las partes a unir sin considerar la empaquetadura4
b/d F L
m
1
#
k
cm
dE
c
ae /8"+81
donde k
cm
es la constante elstica del con'unto de elementos a unir sin considerar la empaquetadura# a y b
son coeficientes empricos# que se obtienen de la tabla 8": para di%ersos materiales# y L
m
es la lon&itud de
las partes a unir sin considerar /o restndole1 el espesor de la empaquetadura# si la hay"
Ta%&a 8.! Par"metros para el c"lculo de la constante el"stica de las partes a unir% Codi#icada de H.I%
La constante elstica de la empaquetadura# sin con'inar# est dada por4
A
emp
E
emp
# k /8"+C1
emp
L
emp
donde A
emp
es el rea real de la empaquetadura /recurdese que esta rea es por perno1# E
emp
es el m$dulo
de elasticidad de la empaquetadura y L
emp
es su espesor"
La constante elstica de las partes a unir se calcula reempla!ando las ecuaciones 8"+8 y 8"+C en la 8"+;( si
las partes metlicas son de diferentes materiales# pero con espesores i*uales# puede calcularse una
constante elstica para cada material /con la ecuaci$n 8"+81 y reempla!ar los %alores en la ecuaci$n 8"+;"
Para el caso de e#pa.ues con'inados# como el de la fi&ura 8"0C"b que tiene un anillo /O rin&1 dentro de
una ranura circular# no se tiene en cuenta el e#pa.ue para determinar la constante elstica de las partes
a unir# ya que el empaque no separa las partes a unir /como s lo hace el empaque sin confinar1" )s decir#
la constante elstica se calcula s$lo con los otros materiales"
En resu#en# la constante elstica de las partes a unir se calcula con las ecuaciones si&uientes# donde
se calculara si el empaque no es confinado4
k
emp
.i A
c
es pe.ue7a4
donde /8"-< y 8"-01
ci
L
ci
.i A
c
es *rande4
/8"-+1
k
c
k
cm0
k
cm +
k
cmn
k
emp
donde
dE
ci
ae y /8"--1 k
cmi
emp
Cuando e6ista duda entre cul de los dos procedimientos debe se&uirse /calcular k
c
con las
ecuaciones 8"-< y 8"-0 $ con las ecuaciones 8"-+ y 8"--1( es decir# cuando no se sabe si el rea de las
partes a unir es suficientemente peque,a o es muy &rande# se )acen los dos c&lculos 5 se esco*e el
#enor +alor de #
c
# que es el que &aranti!a que se est tomando el rea efecti%a de compresi$n"
b/d F L
mi
1
A
emp
E
emp
k
emp

L
"
0

0
+
0
+ """ +
0
+
0
#
k
A
c
E

ci
0

0
+
0
+ """ +
0
#
!aterial $ 2<:a3 a %
Acero +<? <"+C <"?8?+ <";+8?
Aluminio ?+ <"-- <"?C;? <";-8+
Cobre 0+0 <"-- <"?C:? <";-::
7ierro fundido &ris T0<< <"+0 <"??8? <";0;+
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS 1$
"lculo de la constante elstica del perno, #
%
Para el clculo de k
b
# es necesario saber si el tornillo es roscado total o parcialmente a lo lar&o de la
lon&itud de la 'unta L" La fi&ura 8"+< muestra tres casos4 /a1 el perno es totalmente roscado# /b1 la parte
entre arandelas del perno no es roscada y /c1 la parte entre arandelas del perno es parcialmente roscada"
(a) Perno totalmente roscado (b) Perno sin rosca entre arandelas (c) Perno parcialmente roscado
Figura 8.2' Juntas con pernos roscados total o parcialmente
Para los casos 2a3 5 2$3# la constante elstica del perno se calcula como4
b
/8"-51
L
donde A
b
# E
b
y L son el rea# el m$dulo de elasticidad y la lon&itud del perno entre arandelas#
respecti%amente" )l rea A
b
es el rea de la secci$n trans%ersal de la parte del perno que queda entre
arandelas# ya que como se di'o# sta es la parte que est actuando como resorte" .i el perno es totalmente
roscado A
b
> A
t
/fi&ura 8"+<"a1( si el perno no lle%a rosca en la parte entre arandelas# A
b
es el rea de la
secci$n trans%ersal del perno en dicha parte /fi&ura 8"+<"b1"
Para el caso 2c34
# donde y L + L L " /8"-:1
b0 b + b0 b+
L L
b +
8..? Dise7o de pernos
)n la secci$n anterior se estudi$ el comportamiento elstico de las 'untas con tornillos" .e obtu%o una
ecuaci$n para la mnima fuer!a de apriete requerida para e%itar la separaci$n de la 'unta" .e determin$#
adems# una ecuaci$n para calcular la fuer!a m6ima sobre el perno" Con base en estas ecuaciones# y
otras de esta secci$n# se efect*a el clculo de esfuer!os y el dise,o de pernos"
Los pernos pueden fallar en su parte central o 2n*cleo3 debido a las car&as combinadas %ariables que
pueden ocurrir en ste" Adems# es posible que los filetes del tornillo o de la tuerca se 2barran3# debido al
esfuer!o cortante que se &enera en los filetes# cuando se somete el perno a tracci$n" )stos dos tipos de
falla se estudian en esta secci$n" La secci$n 8"+"5"0 estudia el dise,o con base en la falla por cortante de
los filetes# y las secciones 8"+"5"+ a 8"+"5": estudian el dise,o con base en la resistencia del n*cleo"
k
A
t
E
b
k
A
b 0
E
b
#
b0
0

0
+
0
k
b
k
b0
k
b +
k
A
b
E
b
#
L
L
b2
L
b5
L L
8"+"5"0 )sfu e r!o c o rtan t e e n los f il e tes de una r o s c a
Las partes roscadas del perno y de la tuerca de una cone6i$n estn sometidas a cortante# ya que los filetes
se encar&an de transmitir la fuer!a de tracci$n del perno" La falla ocurre dependiendo de las resistencias
relati%as del perno y de la tuerca" )l caso ms com*n es aquel en el que la tuerca es ms dbil que el
tornillo( en estas condiciones los filetes de la tuerca podran fallar a cortante# por la races# tal como se
aprecia en la fi&ura 8"+0" Cuando el perno es ms dbil que la tuerca# los filetes del primero podran fallar
por sus races" @inalmente# cuando el perno y la tuerca tienen i&ual resistencia#
barrerse por el dimetro de paso
L0M
"
el con'unto podra
=ne)actitud
de los #iletes
Tuerca
Parte de la
$unta
F
bt
Perno
Figura 8.21 Cortante en los #iletes de una rosca% Si la tuerca es
menos resistente ?ue el perno( los #iletes de sta tienden a barrerse
Un problema que se tiene en las cone6iones es que la falta de e6actitud de los filetes hace que la car&a no
se distribuya uniformemente en todos los pares de filetes# sino que la car&a podra ser tomada por al&unos
pares de filetes /%ase la fi&ura 8"+01" Cuando el tornillo y la tuerca son muy duros# la car&a se tiende a
distribuir en unos pocos filetes# mientras que cuando la tuerca /o el tornillo1 es muy d*ctil# la car&a tiende
a distribuirse de manera ms uniforme# ya que hay mayor posibilidad de fluencia del material"
.i en un material d*ctil el esfuer!o cortante es lo suficientemente &rande como para producir el barrido de
los filetes# todos stos habrn fluido plsticamente antes de la rotura# compensando las ine6actitudes
e6istentes# de tal manera que la car&a tiende a distribuirse uniformemente en todos los filetes" Con los
materiales fr&iles sucede al&o diferente" Aebido a las ine6actitudes de los filetes# la car&a se distribuye
en al&unos pares de filetes# y si la car&a es lo suficientemente &rande como para producir la falla# stos
fallarn /sin deformaci$n plstica apreciable1 de'ando toda la car&a a los pares de filetes si&uientes#
producindose el mismo fen$meno hasta la rotura de todos los filetes"
Teniendo en cuenta esto# estudiemos la e6presi$n para el esfuer!o" )l esfuer!o m6imo por cortante
puede calcularse como el esfuer!o promedio# que es i&ual a la fuer!a total que se transmite del perno a la
tuerca# es decir F
bt
# di%idida por el rea total de la ra! del filete# A
ba
4
/8"-;1
sb a
A
)l rea A
ba
del perno y el de la tuerca son diferentes" La fi&ura 8"++ muestra el rea de la ra! de un filete
del perno# la cual es apro6imadamente i&ual al permetro de un crculo de dimetro d
r
# es decir d
r
#
S
F
b t
"
ba
L
T
multiplicado por el ancho del filete en la ra!# W
i
p# el cual se ha e6presado en funci$n del paso de la
rosca# donde W
i
es una constante que depende del tipo de rosca"
A
ba
1 (W
i
p)d
r
(tornillo)
W
i
p
d
r
35
Figura 8.22 Grea de la ra+z de un #ilete de un tornillo sometida a cortante
)l rea total a cortante es i&ual al rea de la ra! de un filete# d
r
W
i
p# multiplicada por el n*mero de
filetes en contacto" Como se di'o# el esfuer!o no se distribuye uniformemente en todos los filetes debido
a los errores de manufactura" 8orton
L0M
recomienda que el n*mero de filetes que toman la car&a# n
f
# se
tome4
0 n
f
N
f
#
/8"-?1
donde N
f
es el n*mero de filetes del perno en contacto con la tuerca# dado por4

L
T
#
/8"-81
N
f
p
donde L
T
es la lon&itud de la tuerca /fi&ura 8"+01"
L0M
.e recomienda tomar %alores de n
f
ms cercanos a 0 que a N
f
( se deben tomar %alores ms cercanos a 0
en la medida en que se pre%ean mayores imperfecciones en la elaboraci$n del tornillo y la tuerca# y
cuando se est traba'ando con materiales fr&iles"
)n conclusi$n para el perno4
/8"-C1
ba r i f f
p
)l rea a cortante de la tuerca es diferente a la del tornillo# ya que el ancho del filete en la ra! es diferente
y el dimetro de la !ona a cortante de la tuerca es mayor /i&ual a d1( para la tuerca tenemos4
/8"5<1
ba o f f
p
donde W
o
p es el ancho del filete en la ra! de la tuerca y W
o
es una constante que depende del tipo de
rosca" Los %alores de W
i
y W
o
estn consi&nados en la tabla 8";"
A d /W p1n # donde 0 n
L
T
#
L
T
"
Ta%&a 8." Coe#icientes W
i
' W
o
para roscas est"ndar%
Puede asumirse que el estado de esfuer!o por cortante en los filetes es simple( entonces# debe %erificarse
que el esfuer!o cortante en la tuerca y aquel en el perno no sobrepasen un %alor permisible o de dise,o4
/8"501
sb a
N
&ongitud de tuerca o de perforacin roscada
La lon&itud de la tuerca# L
T
# debe ser tal que el rea sometida a cortante sea lo suficientemente &rande
como para dar cumplimiento a la ecuaci$n 8"50" Adems# si la tuerca es lo suficientemente lar&a# el
perno fallar primero a tracci$n en el n*cleo antes que por barrido de los filetes" Ae acuerdo con
8orton
L0M
# para roscas U8. o 9.O# con d 1 in# en las que el perno y la tuerca son del #is#o #aterial#
La condici$n &
T
@.=d &aranti!ar que la resistencia al barrido sea mayor que la resistencia a tracci$n"
Para el caso de per'oraciones roscadas# se recomienda que la lon&itud roscada sea mayor o i&ual al
dimetro d# si los materiales son i&uales" Para un tornillo de acero y un a&u'ero roscado en hierro
fundido# lat$n o bronce# la lon&itud roscada mnima ser de 0":d" Para un tornillo de acero y un a&u'ero
roscado en aluminio# la lon&itud roscada mnima ser de +d"
8"+"5"+ C a r& a s en los p e rnos
Un perno puede soportar diferentes tipos de car&a /a6ial# fle6i$n# torsi$n y ci!alladura1# aunque lo ms
com*n es que soporte s$lo tracci$n" )n el e'emplo de la fi&ura 8"+-# los pernos se usan para fi'ar una
chumacera al pedestal# y ste a una pared metlica" Aebido al apriete de los pernos# stos estn sometidos
a tracci$n" La forma de aplicaci$n de las car&as y la ine6actitud de las pie!as /por e'emplo# si las
arandelas no quedan paralelas1 podran &enerar fle6i$n# aunque sta tiende a ser muy peque,a en la
mayora de los casos" Ae manera similar# la car&a de torsi$n &enerada durante el apriete tiende a
desaparecer durante el traba'o y# &eneralmente# no se tiene en cuenta"
Chumacera R
v
KW
c
Pared
Figura 8.23 Pernos en un sistema chumaceraFpedestal
R
h
Pedestal
W
p
S

S
ys
"
ba
Tipo de 'ilete '
i
'
o
U8.F9.O <"8< <"88
Cuadrada <":< <":<
Acme <"?? <";-
Aiente de sierra <"C< <"8-
)l apriete de los pernos produce fuer!as normales de compresi$n en las superficies de las partes a unir"
Aichas fuer!as normales tienen la capacidad de &enerar fuer!as de fricci$n para equilibrar al&unas de las
fuer!as e6ternas" .in embar&o# dependiendo de la ma&nitud de las fuer!as paralelas a las superficies en
contacto de las partes a unir y de las hol&uras en el monta'e de los pernos# stos podran estar sometidos a
cortante directo" Para que los pernos no queden sometidos a cortante directo# pueden usarse cla%i'as
/pasadores1
L0M
" Ustos se encar&aran de posicionar las partes a unir y de soportar las fuer!as cortantes#
mientras que los pernos estaran sometidos s$lo a tracci$n"
Por otro lado# las car&as pueden ser de diferente carcter /esttica# dinmica4 %ariable o de impacto1"
)ntonces# en el caso ms &eneral# un perno soporta car&as combinadas %ariables"
Cuando se conoce la fuer!a de apriete sobre el perno# que debe ser mayor o i&ual al %alor obtenido con la
ecuaci$n 8"0-# puede calcularse la fuer!a total sobre el perno F
bt
( con esta *ltima y las dems car&as que
act*an sobre el perno /cortante# fle6i$n y torsi$n1# puede aplicarse una ecuaci$n adecuada para su dise,o#
de acuerdo con las teoras y ecuaciones dadas en los primeros captulos del libro" .in embar&o# en ciertas
ocasiones la fuer!a de apriete sobre el perno es poco predecible# ya que una persona al apretar un tornillo
con una lla%e con%encional# podr darle un apriete &rande o peque,o# dependiendo de su fuer!a y criterio"
.i no se conoce la fuer!a inicial# no podr calcularse la fuer!a total y el dise,o deber ser emprico"
)6isten# entonces# dos formas de calcular pernos
L-M
4
/i1 Aise,o de pernos con tracci$n inicial conocida
/ii1 Aise,o de pernos con tracci$n inicial desconocida
)n ciertas aplicaciones es necesario controlar el apriete de los tornillos" )n culatas de motores de
combusti$n interna y en mquinas de alta %elocidad como turbinas y centrfu&as# las deformaciones
producidas durante el apriete de los tornillos deben controlarse con el fin de e%itar e6centricidades o
pandeos# los cuales per'udicaran el buen funcionamiento de las mquinas" Con el fin de lo&rar cierta
fuer!a de apriete# o al menos lo&rar cierta uniformidad en el apriete de los pernos de un sistema# se puede
usar un tor.u%#etro# el cual es una lla%e especial que controla el par de apriete y# por consi&uiente# la
fuer!a de apriete aplicada a los pernos" Los torqumetros no se usan en todas las aplicaciones( en muchos
casos# los pernos se aprietan con una lla%e con%encional /que no controla el par de torsi$n1# cuyo par# al
ser controlado por el operario# es desconocido y puede estar en un ran&o amplio" )sto conlle%a a que la
tracci$n inicial sea desconocida" )studiaremos primero el caso de tracci$n inicial conocida"
8"+"5"- Tr a c c i$n i nici a l cono c id a
(ar de apriete
Con el fin de lo&rar que el perno adquiera determinada fuer!a inicial# debe calcularse un par de apriete"
.e propone usar la si&uiente ecuaci$n
L0E5M
para calcular el par de apriete# T
i
# necesario para producir una
fuer!a inicial F
i
4
/8"5+1
donde F
i
es la fuer!a inicial# d es el dimetro nominal /mayor1 del perno y K
i
es el coe'iciente de par de
torsin"
)l coeficiente de par de torsi$n depende del coeficiente de fricci$n entre la tuerca y el tornillo( por lo
tanto# depende de si el tornillo est lubricado o no" )s con%eniente que el tornillo est lubricado en el
momento del apriete# con el fin de reducir el par de torsi$n requerido# as como el esfuer!o cortante que se
&enera por la torsi$n" )6isten %arias recomendaciones para el %alor de K
i
" Ae acuerdo con datos
suministrados en la literatura# para pernos lubricados# K
i
podra tomarse i&ual a <"0:
L-M
# <"+0
L0M
$ <"08 a
T
i
K
i
dF
i
#
<"+<8
L+M
" Para pernos no lubricados K
i
podra tomarse i&ual a <"0:
L5M
$ <"+<8 a <"-
L+M:
( esto da una idea de
la dispersi$n de los datos e6perimentales" Podra tomarse4
)l par de apriete produce un esfuer!o cortante equi%alente al calculado con <"5T que &eneralmente se
i&nora ya que probablemente desaparece en el traba'o
L-M
"
.i el estudiante est interesado en la deducci$n de la ecuaci$n 8"5+# puede consultar las referencias L0M y
L+M"
$sfuerzo de apriete
)s prctica com*n que los pernos ten&an una &ran precar&a" )l esfuer!o de tracci$n que se obtiene en el
apriete es muy cercano a la resistencia lmite del material# S
p
" Una de las ra!ones de esto es que al
efectuar una &ran precar&a del perno# la fuer!a e6terna no lo&ra aumentar mucho el esfuer!o en ste( esto
implica que# si el esfuer!o es %ariable# la fluctuaci$n de ste es peque,a( adems# si el perno no falla
durante el apriete es poco probable que falle en ser%icio" Kudynas y 8isbett
L+M
recomiendan que4
S
i
<"?:S
p
#
S
i
<"C<S
p
#
para cone6ionesreut
ili!ables
para cone6ionespermanent
/8"5-1
y 8orton
L0M
que4
S
i
<"?:S
p
#
S
i
<"C<S
p
#
cuando las car&as sobre el pernoson
dinmicas
cuando las car&as sobre el pernoson est t
/8"551
donde S
p
es la resistencia lmite del perno /dada en las tablas 8"- y 8"51 y S
i
es el esfuer!o inicial# es decir
el esfuer!o normal en el perno al terminar el apriete# el cual est dado por4

F
i
" S /8"5:1
i
A
t
Resistencia del perno
.i el perno est sometido a traccin est&tica solamente /con una fuer!a m6ima F
bt
1# debe %erificarse que
el factor de se&uridad sea lo suficientemente &rande /mayor al permisible1" )l factor de se&uridad para
pernos de uni$n debe calcularse de la manera si&uiente /y no como la simple relaci$n de esfuer!os# ya que
el esfuer!o en el perno no es proporcional a la car&a e6terna aplicada14
F
ep
# N /8"5;1
F
F
e
donde F
ep
es la fuer!a e6terna que produce la falla# es decir# la fuer!a e6terna que hace que S
bt
> S
p
"
:
Los %alores de <"08 para pernos lubricados y <"-< para no lubricados son recomendados por la distribuci$n de KoVman
L+M
(
Aistribuci$n de KoVmanEWrupo Karnes# @asteners @acts# Cle%eland# 0C8:# p&" C<"
K
i
<"08# para pernos lubricados
K
i
<"+0# para pernos no lubricados"
Podemos plantear la ecuaci$n 8"+0 como4
k
b
# S A F + F /8"5?1
bt t i e
/k
c
+ k
b
1
y
k
b
# S A F + F /8"581
p t i ep
/k
c
+ k
b
1
de donde
F 1
/ k
c
+ k
b
1
" F /S A /8"5C1
ep p t i
k
b
Reempla!ando la ecuaci$n 8"5C en la 8"5; se obtiene4
F 1
/ k
c
+ k
b
1
" N /S A /8":<1
F p t i
k F
b e
)ste es el factor de se&uridad del perno si est sometido s$lo a traccin est&tica"
Cuando el perno soporta una combinaci$n de cortante est&tico /producido por cortante directo o torsi$n1
5 traccin est&tica puede aplicarse la si&uiente ecuaci$n4
0F +
1
N
0
+
0
1
# /8":01
+
+
N
F
N
s
donde N
F
es el factor de se&uridad calculado considerando s$lo el efecto de tracci$n y N
s
es el factor de
se&uridad calculado considerando s$lo el esfuer!o cortante /la ecuaci$n para calcular N
s
se dar ms
adelante1" .e de'a al estudiante la deducci$n de esta ecuaci$n# a partir de las ecuaciones 5"5- $ 5"+- y la
-"0+ de los captulos 5 y -"
)l caso en el cual ocurre fle6i$n en el perno es poco usual y no se considera aqu" Cuando las car&as son
%ariables debe aplicarse la teora de fati&a /%ase la secci$n 8"+"5":1"
)n procedimiento de dise*o para traccin inicial conocida
Con las car&as sobre el sistema se calcula la fuer!a e6terna por perno# F
e
# y las dems car&as# # T y !"
Lue&o se calcula la fuer!a inicial a partir de4
/8"5-
R
1
$
/8"55
R
1
y
/8":+1 F
i
S
i
A
t
S
i
<"?:S
p
# cuando las car&as sobre el pernoson
dinmicas
S
i
<"C<S
p
# cuando las car&as sobre el pernoson est t
S
i
<"?:S
p
# para cone6ionesreut
ili!ables
S
i
<"C<S
p
# para cone6ionespermanent
Lue&o se hacen las si&uientes %erificaciones"
/a1 .e %erifica que no ocurra separaci$n de partes cuando se aplique la fuer!a e6terna4
" /8":-1
i sep e
k
c
+ k
b ,
/b1 Aeben cumplirse otras condiciones del problema( por e'emplo# en sistemas de fluido# los empaques
deben ser apretados con la suficiente presi$n /la cual puede ser dada por el fabricante de stos1# tal
que el fluido no se escape"
/c1 La resistencia del perno debe ser adecuada" )l factor de se&uridad debe ser mayor o i&ual al
admisible( debe usarse la ecuaci$n adecuada de acuerdo con los tipos de solicitaci$n /tracci$n#
cortante directo# fle6i$n o torsi$n1 y al carcter de las car&as /constantes# %ariables# dinmicas#
estticas1" Para una combinaci$n de car*as est&ticas de traccin 5 cortante4
1
/8":0
R
1
+
+
N
F
N
s
donde
/8":<
R
y 8":51 y
F p t i s
k F S
donde S
s
se calcula con las ecuaciones adecuadas se&*n las car&as a soportar /torsi$n# cortante
directo o ambas1( se puede asumir que el tornillo es un cilindro de dimetro i&ual al dimetro menor
de la rosca# d
r
4
/8"::1
s
5
-
d
+
r
donde T y son el par de torsi$n y la fuer!a cortante# respecti%amente# que soporta el perno a
anali!ar"
/d1 @inalmente# debe %erificarse la resistencia al barrido de los filetes de la tuerca y del tornillo usando
las ecuaciones 8"50# 8"-;# 8"-C y 8"5<"
8"+"5"5 T ra c c i$n i nici a l des c on o c ida
La fuer!a de apriete ser desconocida# si durante el apriete el par no se controla" )l problema de tracci$n
inicial desconocida es bastante com*n# y su soluci$n es rpida" Como la tracci$n inicial es desconocida#
no se puede calcular la fuer!a total en el perno y# por lo tanto# el dise,o consistir en esco&er
2empricamente3 un dimetro adecuado" @aires
L-M
propone la si&uiente ecuaci$n emprica4
_
/8":;1
t

/in
0
1
S
+ F -
A

; F
e

# para d < - F 5
in"
S
0 ; T
+

#
r
d
N
S

ys
#
s
N /S A F 1
/ k
c
+ k
b
1
b e
0 F +
N
0
+
0
1
#
k _
F N F
c

)n la ecuaci$n se tiene una constante dimensional# 0 in
X0
# con el fin de hacer la ecuaci$n
dimensionalmente correcta" .i se quiere traba'ar con otras unidades# basta con%ertir esta constante( por
e'emplo# 0 in
X0
puede reempla!arse por 0F/+":5 cm1 $ 0F/<"<+:5 m1# etc""
Para tama,os mayores a H in# se propone que
L:# citado en -M
4
/8":?1
t
<"5S
y
)n el caso com*n en el cual un perno con tracci$n inicial desconocida soporte car&as diferentes a la de
tracci$n# debera %erificarse que el factor de se&uridad sea lo suficientemente &rande para estas car&as"
8"+"5": P e rnos sometidos a ca r & a s %a riabl e s
.e ha hecho una bre%e introducci$n al dise,o de pernos sometidos a car&as estticas" Cuando las car&as
son combinadas %ariables# deben aplicarse ecuaciones de dise,o por fati&a para car&as combinadas"
Aunque los conceptos estudiados en los captulos anteriores pueden ser aplicados al dise,o de pernos#
deben tenerse en cuenta ciertos aspectos importantes" Podemos mencionar los si&uientes4
Una fuer!a e6terna %ariable# F
e
# producir en el perno una %ariaci$n de la fuer!a de tracci$n# F
bt
"
Aebido a la precar&a# la %ariaci$n de esta fuer!a es ms peque,a que la %ariaci$n de F
e
( es decir# la
tracci$n inicial en los pernos aten*a el efecto de las oscilaciones de la fuer!a e6terna" Usta es una de
las ra!ones por las cuales se suele introducir en el perno una &ran precar&a"
Como la parte roscada de un perno no es de secci$n uniforme# se crea una concentraci$n de esfuer!os
que debe tenerse en cuenta cuando las car&as son %ariables /o si el material del perno es fr&il# a*n con
car&a esttica1# usando la tabla :": /captulo :1 que da los %alores de K
f
para roscas de tornillo"
)n el captulo : se di'o que el factor de se&uridad calculado con las ecuaciones de dise,o por fati&a es
correcto si el esfuer!o medio y el alternati%o son siempre proporcionales( es decir# la relaci$n entre el
esfuer!o medio y el alternati%o permanece constante si ocurriera una sobrecar&a no contemplada en el
dise,o" )sto no sucede en los pernos# debido a la fuer!a inicial" Al ocurrir una sobrecar&a# el esfuer!o
medio y el alternati%o no mantendrn su proporci$n" Por lo tanto# las ecuaciones del cap%tulo = para
deter#inar el 'actor de se*uridad 2por eAe#plo8 la ecuacin =.B?3 no son +&lidas en este caso"
)n este libro no se profundi!a en el tema de pernos sometidos a car&as %ariables( por lo cual se aconse'a
al estudiante que quiera hacerlo# consultar la referencia L0M o L+M" Presentamos aqu las ecuaciones que se
pueden aplicar para el clculo del factor de se&uridad de pernos d ( c ti les so#etidos a una car*a de
traccin +aria$le producto de una 'uer-a e,terna .ue +ar%a entre cero 5 un +alor #&,i#o"
Cuando F
e
+ar%a entre F
emin
C @ 5 F
ema+
# las componentes media y alternati%a de la fuer!a en el perno
estn dadas por4
/8":81
m a
+ +
donde la fuer!a F
bt
se calcula con la ecuaci$n 8"+0# reempla!ando a F
e
por F
ema"
"
F
F
bt
+ F
i
y F
F
bt
F
i
#
@inalmente# como el dise,o de pernos es un proceso iterati%o# las ecuaciones 8":; y 8":? pueden
utili!arse tambin para calcular un di&#etro de prue$a en el caso de tracci$n inicial conocida"
A
F
e
# para d - F 5
in"
)l factor de se&uridad para la car&a de tracci$n# usando el criterio de Woodman modificada# est dado
por
L0M
4
/8":C1
S
n
/K
fm
F
m
F A
t
K
fm
F
i
F A
t
1 + S
#
K
ff
F
a
F
A
t
)l estudiante interesado en conocer ms acerca de esta ecuaci$n y de su deducci$n puede consultar a
8orton
L0M
"
Al usar el criterio Woodman modificada para la falla por fati&a# es necesario tambin %erificar el factor de
se&uridad por fluencia# el cual est dado por
L0M
4
/8";<1
fl#encia
F A
bt
F
t
)l factor de se&uridad para la separaci$n de partes se calcula despe'ando N
sep
de la ecuaci$n 8":-
L0M
4
/8":-
R
1 "
i sep e
k
c
+ k
b ,
Adems# podra %erificarse el factor de se&uridad para el barrido de los filetes por fati&a" .e podra usar
la si&uiente ecuaci$n# propuesta en este te6to# aunque no est& +alidada e,peri#ental#ente4
y /8";01
ba ba fl# en
cia
S /K F F A K F F A 1 + S K F F
A
F F A
8..= Resu#en so$re tornillos de unin 2seccin 8.3
Los tornillos o pernos de uni$n son elementos importantes en mquinas y estructuras" A pesar de ser
elementos de un costo relati%amente ba'o en una mquina o estructura# su adecuada selecci$n e
instalaci$n son importantes para el buen desempe,o de sta" )ntre las %enta'as de usar tornillos estn su
capacidad para ser montados y desmontados repetidamente# su &ran di%ersidad en cuanto a formas y
resistencias y su &ran comerciali!aci$n" Una des%enta'a de los tornillos es la dificultad de ensamble
automtico# por esto# en al&unas aplicaciones que in%olucran ensamble roboti!ado# tienden a ser
reempla!ados por otros mtodos"
Actualmente hay dos tipos de roscas para tornillos de uni$n# la serie de roscas uni'icada /Unified
8ational .tandard# U8.1 y la serie de roscas #"tricas# la cual ha sido definida por la 9.O" )6isten
roscas bastas# finas y e6trafinas( cada una de las cuales tiene sus aplicaciones particulares"
0L<UN0S REL0CIONES <EO!DTRIC0S DE LOS :ERNOS
+
d + d _

d + d
r

p r
d A
5

p t
+ +
,
N

S
ys
"
bt ba
N
S
n
/ S
#s
K
fm
F
i
F A
ba
1
n fm m ba fm i ba #s ff a ba
k _
F N F
c

S
y
"
S
n
/S
#
K
fm
F
i
F A
t
1
N "
0N6LISIS EL6STICO DE TORNILLOS DE UNIN
4uer-as

F
eT
k
b
F F + F F k F k F F + F F
e b e c b b b c c c bt i e
/k + k 1 n
b c b
Constantes el&sticas
C o n s ta n te el s tica d e las p a r tes a u n ir 4 k
c
es el mnimo entre los %alores calculados con las ecuaciones en /a1 y /b1

A
c
E
ci
#
0

0
+
0
+ """+
0
#
/a1 donde k si A es peque,a
c ci
k
c
k
c0
k
c+
k
cn
L
ci
A
emp
E
emp
#
0

0
+
0
+ """+
0
+
0
# donde
ae
b/d F L
mi
1
/b1 k dE y k si A es &rande
c cmi ci emp
k
c
k
cm0
k
cm+
k
cm n
k
emp
L
emp
8ota4 la ecuaci$n para k
cmi
es recomendada para las partes diferentes de la empaquetadura# que sean del mismo
material o que posean el mismo espesor" La ecuaci$n para k
emp
se usa si hay una empaquetadura sin confinar"
C o n s ta n te el s tica d el p e r n o 4 en &eneral4
0

0
+
0
#
A
b0
E
b
#
A
t
E
b
" donde k k
b0 b +
k
b
k
b0
k
b+
L L
b0 b +
DISEO DE TORNILLOS DE UNIN
Es'uer-o cortante en los 'iletes de la rosca

F
bt

S
ys
#
donde A d /W p1n # para el perno# y A d /W p1n # para la
tuerca#
S
sba ba r i f ba o f
A N
ba ba
L
T
"
donde 0 n
f
N
f
y W y W se obtienen de la tabla 8";
N i o
f
p
Traccin inicial desconocida
+ F -
_

; F
e

F
e
# A # para d < - F 5
in"
A para d - F 5
in"
t t

/in
0
1
S
<"5S
y
,
y
Traccin inicial conocida
S
i
<"?:S
p
# para cone6iones reutili!ables o car&as
dinmicas
S
i
<"C<S
p
# para cone6iones permanentes o car&as
estticas
F
i
S
i
A
t
_ k

k
c
+ k
b ,
Par de apriete4 T
i
K
i
dF
i
# donde K
i
<"08# para pernos
lubricados#
y K
i
<"+0# para pernos no lubricados
T r a c ci $ n y e s fu e r !o c or ta n te X c ar & as esttic a s /p e r n o
d * ctil 1 4
0F +
1 S
F 1
/ k
c
+ k
b
1
# N
0
+
0
1
0;T
+
5

ys
# donde N /S A N y S
F p t i s s
+ +
- +
k F S
N
F
N
s
d d 1
]
b
e s
r r
) s f u e r !o d e t r a c ci $ n % a r ia b le /p e r n o d * ctil 1 4

F + F

F F
#
bt i bt i
F y F donde F %ara entre < y F # y F se calcula tomando F > F
e ema" bt e ema" m a
+ +
S
n
/S
#
K
fm
F
i
F A
t
1 S
y
_ k
F
i
N
sep
F
e

c
N " N
fl#encia
"
S
n
/K
fm
F
m
F A
t
K
fm
F
i
F A
t
1 + S
#
K
ff
F
a
F
A
t
F
bt
F A
t
k
c
+ k
b ,
EEE! : LO 8.1
Aeterminar un dimetro adecuado para los pernos U8@ de la 'unta mostrada# la cual est sometida a
car&as estticas y debe ser montada y desmontada con cierta frecuencia" Calcular tambin el par de
torsi$n de apriete" Aebido a las caractersticas del dise,o# asuma un factor de se&uridad
.upon&a que las car&as se distribuyen por i&ual en cada perno"
de -"
F
eT
= 2< L7
M in
M in
F
eT
= 2< L7
Acero estructural SAE 2/5/
: L7 laminado en caliente
2; L7 L7
; in
Figura 8.2 Junta estructural atornillada
S ol u c i n /
La 'unta est sometida a %arias fuer!as" La fuer!a F
eT
> 0: Y8 act*a tratando de separar las partes#
por lo tanto# sta es la fuer!a e6terna total" Las otras fuer!as /de 8 Y8 y 05 Y81# que act*an
paralelamente a la secci$n trans%ersal de los pernos# producen cortante en stos" )ntonces# los
pernos estn sometidos a una combinaci$n de tracci$n y cortante directo" Primero# se resol%er el
problema teniendo en cuenta la fuer!a e6terna total y despus se calcular el factor de se&uridad para
los esfuer!os combinados"
Para esti#ar el dimetro de los pernos# podemos utili!ar la ecuaci$n 8":; /$ la 8":?1" Con el
dimetro seleccionado se hacen los clculos y las %erificaciones necesarias# y si despus de esto se
encuentra que el perno est sobredimensionado o no cumple los requisitos# se determina un nue%o
dimetro /o se selecciona un nue%o material del perno1 y se hacen nue%amente los clculos"
2;
2%< in
: L7
Determinacin de un dimetro de prue%a,
Aplicamos una de las ecuaciones para tracci$n inicial desconocida" )sco&emos# por e'emplo# la
ecuaci$n 8":;4
+ F -
_

; F
e
/8":;
R
1 para d < - F 5
in"
A #
t

/in
0
1
S
y
,
La fuer!a e6terna# F
e
# es i&ual a la relaci$n entre la fuer!a e6terna total y el n*mero de pernos
/ecuaci$n 8"-14
F 0: Y8
?": Y8 ?:<<
+ " +< 5
lbf
0;8;lbf"
;

eT
F
e
n
b
+ C"8<;;
.eleccionamos un perno de alta resistencia .A) &rado 8" )n la tabla 8"- encontramos las
propiedades para pernos con tama,os desde 0F5 in hasta 0 G in4
S
p
> 0+< Ysi# S
y
> 0-< Ysi y S
#
> 0:< Ysi"
)ntonces# aplicando la ecuaci$n 8":;4
+ F -

; 0;8 ; lbf
_
<"08+-in
+
" A
t
0 in
0
0-<<<<lbfFin
+
,
Ae la tabla 8"0 seleccionamos un perno unificado de rosca fina de dimetro d > CF0; in# ya que el
rea de esfuer!o de ste es la ms cercana# por encima# al rea requerida" Los datos de inters son4
d > CF0; in# d
r
> <"5C<- in# A
t
> <"+<-< in
+
y A
T
> 0-F0; in para la cabe!a del perno"
)l dimetro esco&ido pertenece al ran&o dado para las propiedades tomadas de la tabla 8"-( adems#
el dimetro es menor de H in# %alor m6imo para el cual se recomienda la ecuaci$n 8":;"
8$tese que el tama,o de perno esco&ido enca'a adecuadamente en los espacios disponibles# que se
muestran en la fi&ura 8"+5"
Fuerza de apriete,
Teniendo en cuenta que las car&as sobre la 'unta son estticas y que la cone6i$n es reutili!able#
esco&emos el #enor %alor de esfuer!o de apriete# dado por las ecuaciones 8"5- y 8"554
S
i
<.?:S
p
<.?:0+< Ysi C<
Ysi"
La fuer!a de apriete est dada por la ecuaci$n 8":+4
F S A C<<<<psi <"+<-<in
+

i i t
-erificacin de .ue no /aya separacin de partes,
Para que no haya separaci$n de partes# debe cumplirse la inecuaci$n 8":-4
_ k
/8":-
R
1 F N F

c
"
i sep e
k
c
+ k
b ,
Primero# calculamos las constantes elsticas del perno y de las partes a unir" Para el perno aplicamos
la ecuaci$n 8"-54
+ ; +

A
b
E
b

A
t
E
b

/ <"+< - in 1 /-< 0< lbf Fin 1
;"<C 0<
;
lbfFin"
k
b
L L 0 in
8$tese que se ha utili!ado el rea de esfuer!o para A
b
# ya que los tornillos# por ser bastante cortos#
estn roscados en toda su lon&itud /%anse las ecuaciones para la lon&itud roscada de los pernos en la
tabla 8"01" )l m$dulo de elasticidad del material del perno /acero1 se obtu%o de la tabla AE-"0"
Para la Aunta calculamos la constante elstica con los dos procedimientos /ecuaciones 8"-< a 8"--1 y
esco&emos el menor %alor" Como la 'unta posee un solo material /acero1# la combinaci$n de las
ecuaciones 8"-< y 8"-0 es equi%alente a la 8"++4
A
c
E
c
" k
c
L
)l rea A
c
la obtenemos con los datos de la fi&ura 8"+5" )l rea de traslape /contacto entre placas a
unir1 es i&ual a /0": in1/5 in1 menos el rea correspondiente a los dos a&u'eros"
di%ide por dos# que es el n*mero de pernos" )ntonces# el rea /real1 es4
)sta rea total se

/0": in 1 /5 in 1

/C F0;
in1
+
+"?: in
+
A
c
+ 5
La constante elstica de la 'unta es4
+ ; +

A
c
E
c

/ +"? :in 1 /-< 0< lbf Fin 1
8+": 0<
;
lbfFin"
k
c
L 0 in
Calculamos ahora k
c
con la ecuaci$n 8"--# equi%alente en este caso a la 8"+84
b/d F L
m
1
#
R
k
cm
dE
c
ae /8"+8 1
donde d > CF0; in# E
c
> -<0<
;
psi# a > <"?8?+ y b > <";+8? /tabla 8":1# y L
m
> 0 in"
se obtiene4
Reempla!ando
k /C F0; in1/-< 0<
;
lbfFin
+
1/<"?8?+1e
<";+8?/C F0;in 1 F0in
08"C 0<
;
lbfFin"
cm
.e toma el menor de los %alores obtenidos /8+":0<
;
lbfFin y 08"C0<
;
lbfFin14 #
c
C 18.F1@
G
l$'Hin"
Con estos %alores podemos %erificar que no ocurra separaci$n de partes( de la ecuaci$n 8":-4

F
i
k
c
+ k
b
_

08+? <lbf

0 8"C 0< lbf Fin + ;"< C 0< lbf Fin
05"-
> -"
; + ; +

,
N
sep
08"C 0<
;
lbfFin
F k 0;8;lbf
e c
)ste factor de se&uridad es suficientemente &rande" La &ran precar&a sobre los pernos hace muy
poco probable que se ten&an problemas de separaci$n de 'unta"
Factor de seguridad de los pernos,
Como las car&as son estticas# podemos utili!ar las ecuaciones 8":< y 8":54
N /S A F 1
/ k
c
+
k
b
1
[/0+< 0<
-
psi1/<"+<-in
+
1 08+?<lbf ]
; " < C
+
0 8"C

05"8
F p t i
k
b
F
e
;"<C 0;8;lbf
y# usando adems la ecuaci$n 8"::
+
<":??S <":??S
d
S

ys

y

y r
#
N
s

S
s
5
+
/ F 51d
r
donde es la fuer!a cortante resultante al sumar %ectorialmente la fuer!a de 05 Y8 y la de 8 Y8# y
di%idir por dos /n*mero de pernos14
/?<<<81
+
+ /5<<<81
+
8<;+8 080+
)ntonces4
+

<":? ? /0-<<< <p si1 /<"5C< -in 1
N
s
?"8"
5 080+ lbf
Reempla!amos los factores de se&uridad en la ecuaci$n 8":04
0F +
1
0F +
0
+
0
1

0
+
0 1
;"C > -"
05"8
+
?"8
+ 1 + +
N N 1
]
]

F
s
)l factor de se&uridad es mayor al admisible# entonces# el dise,o es se&uro" .in embar&o# como los
factores de se&uridad /por separaci$n de partes y por resistencia1 son mucho mayores que los
permisibles# podra pensarse en reducir el dimetro del perno a G in /que es el si&uiente a CF0; in1 o
el &rado del material" Con esto se reduciran los costos"
Para %erificar que no ocurra barrido de los filetes# conociendo la lon&itud de la tuerca# se %erifica la
condici$n correspondiente dada al final de la secci$n 8"+"5"0( es decir# para un perno con d 0 in y
de material i&ual al de la tuerca# L
T
<":d &aranti!ar que la resistencia al barrido sea mayor que la
resistencia a tracci$n"
8.9
8.9.1
TORNILLOS DE :OTENCI0
Introduccin
Los tornillos de potencia# llamados tambin tornillos de transmisi$n# son dispositi%os mecnicos que
con%ierten un &iro o despla!amiento an&ular en un despla!amiento rectilneo# transmitiendo fuer!a y
potencia mecnica"
Los tornillos de potencia se usan en dispositi%os como prensas de mesa# &atos mecnicos# husillos o e'es
de a%ance de tornos# mquinas herramientas y elementos ele%adores /fi&uras 8"+: y 8"+;1" )n la mayora
de sus aplicaciones# estos elementos se utili!an para 2aumentar3 las fuer!as o pares de torsi$n# lo cual se
hace mediante una relaci$n de mo%imiento# mayor de la unidad# en la que el filete recorre una &ran
distancia a lo lar&o de la hlice# mientras que el elemento mo%ido a%an!a una peque,a cantidad a lo lar&o
del e'e del tornillo"
W
W
(a) (b)
Figura 8.2! Natos mec"nicos de tornillo
Cordaza
Co$inete
#i$a
*arra
Cordaza mil
Tornillo de potencia
Tuerca
Figura 8.2" Prensa manual de tornillo
8.9. Tipos de roscas est&ndar para tornillos de potencia
)6isten al&unos tipos de roscas normali!adas para tornillos de potencia4 /a1 cuadrada# /b1 trape!oidal4
rosca Acme y /c1 diente de sierra# los cuales se muestran en la fi&ura 8"+?"
p p
p35
p35
580
d d
r
d
m
d d
r
d
m
(a) Rosca cuadrada (b) Rosca trapezoidal o Acme
p
B0
/%2.9p
;<0
Carga
/%..9p
d d
m
d
r
(c) Rosca diente de sierra
Figura 8.2# Tipos de roscas normalizadas para tornillos de potencia
Las %ariables de la fi&ura son4
p4 paso de la rosca
d4 dimetro mayor del tornillo
d
m
4 dimetro medio del tornillo
d
r
4 dimetro menor o de ra! del tornillo
Ae acuerdo con Kudynas y 8isbett
L+M
# no es intensa la necesidad de un estndar para las roscas de tornillos
de potencia" )n la prctica# al&unas %eces se construyen %ariantes de stas# por e'emplo# a %eces la rosca
cuadrada se construye con un n&ulo entre flancos de 0<=# con el fin de facilitar su manufactura" La
%enta'a principal de la rosca cuadrada es su mayor eficiencia /como se %er ms adelante1" Aebido a su
n&ulo entre flancos# la rosca Acme tiene la %enta'a de tener mayor facilidad de manufactura y la
posibilidad de usar una tuerca partida que pueda usarse para compensar el des&aste en los filetes" La
rosca Acme es una elecci$n com*n
L0M
" La rosca de diente de sierra posee mayor resistencia en la ra! del
filete y es adecuada para transmitir &randes fuer!as en un solo sentido /en el mostrado en la fi&ura 8"+?"c1"
p35
p35
La tabla 8"? presenta las dimensiones principales de las roscas Acme americana estndar"
Ta%&a 8.# Principales dimensiones de las roscas Acme americana est"ndar%
a traccin
8.9.9 :ar de *iro
Centremos nuestra atenci$n en el &ato de tornillo de la fi&ura 8"+:"a# el cual se usa para le%antar un peso"
Para accionar el &ato se debe aplicar un par de torsi$n mediante una fuer!a aplicada en la palanca( el par
produce el *iro del tornillo# el cual es con%ertido en un despla!amiento rectil%neo %ertical que %a
acompa,ado de la fuer!a a6ial necesaria para mo%er el peso"
)l par de torsi$n que se debe aplicar depende de la &eometra del tornillo# de la fricci$n entre los filetes de
ste y de la tuerca y# por supuesto# del peso de la car&a" Cuando la car&a se est ele%ando se tiene que
efectuar un traba'o# i&ual al traba'o para ele%ar el peso #&s el traba'o requerido para %encer la fricci$n en
los filetes /traba'o que se pierde en forma de calor1" Cuando la car&a se hace descender# el peso efect*a
un traba'o positi%o sobre el &ato( el traba'o requerido para ba'ar la car&a es i&ual al necesario para %encer
la fricci$n #enos el traba'o que efect*a el peso( si este *ltimo es mayor que el requerido para %encer la
fricci$n# el tornillo descendera s$lo sin necesidad de aplicar par de torsi$n"
Para entender me'or esto# considere los casos mostrados en la fi&ura 8"+8# en los cuales una persona sube
y ba'a una car&a a lo lar&o de una superficie inclinada con fricci$n" )n el caso /a1 la componente del peso
de la car&a en la direcci$n del plano inclinado y la fuer!a de fricci$n se oponen al mo%imiento( por lo
tanto# el traba'o que efect*a la persona es i&ual a la suma del traba'o para subir la car&a ms el necesario
para %encer la fricci$n" )n el caso /b1# la componente del peso en la direcci$n del plano act*a en la
direcci$n del mo%imiento facilitando la tarea de hacer descender la car&a( el traba'o que debe efectuar la
persona es la resta entre el necesario para %encer la fricci$n y el aportado por el peso" )s posible que la
car&a descienda sola( esto ocurre si la componente del peso en la direcci$n del mo%imiento es mayor que
Di&#etro
#a5or
d 2in3
Di&#etro
#edio
d
m
2in3
Di&#etro
#enor
d
r
2in3
:aso
p 2in3
Iilos por
pul*ada
6rea de es'uer-o
A
t
2in
3
<"+:< <"+0C <"088 <"<;- 0; <"<-+
<"-0- <"+?? <"+50 <"<?0 05 <"<:-
<"-?: <"--- <"+C+ <"<8- 0+ <"<??
<"5-8 <"-C; <"-:5 <"<8- 0+ <"00<
<":<< <"5:< <"5<< <"0<< 0< <"05+
<";+: <":;- <":<< <"0+: 8 <"+++
<"?:< <";;? <":8- <"0;? ; <"-<?
<"8?: <"?C+ <"?<8 <"0;? ; <"55+
0"<<< <"C<< <"8<< <"+<< : <":;8
0"0+: 0"<+: <"C+: <"+<< : <"?5?
0"+:< 0"0:< 0"<:< <"+<< : <"C:<
0"-?: 0"+:< 0"0+: <"+:< 5 0"0<8
0":<< 0"-?: 0"+:< <"+:< 5 0"-:-
0"?:< 0";+: 0":<< <"+:< 5 0"C08
+"<<< 0"8?: 0"?:< <"+:< 5 +":8<
+"+:< +"<8- 0"C0? <"--- - -"05+
+":<< +"--- +"0;? <"--- - -"C?;
+"?:< +":8- +"50? <"--- - 5"C<C
-"<<< +"?:< +":<< <":<< + :"50+
-":<< -"+:< -"<<< <":<< + ?";?<
5"<<< -"?:< -":<< <":<< + 0<"-+
5":<< 5"+:< 5"<<< <":<< + 0-"-;
:"<<< 5"?:< 5":<< <":<< + 0;"8<
la fuer!a de fricci$n /coeficiente de fricci$n suficientemente peque,o o n&ulo de inclinaci$n
suficientemente &rande1" Al&o similar ocurre con el tornillo como se e6plic$ en el prrafo anterior"
F
f
F
f
F
F
n
W
n
W
(a) (b)
Figura 8.28 El traba$o e#ectuado para elear una carga es ma'or ?ue el re?uerido para hacerla
descender
)n el dise,o de cualquier tornillo de potencia puede ser necesario calcular el par de torsi$n requerido para
2subir3 la car&a# T
s
# y el par necesario para 2ba'arla3# T
b
" 8o importa qu aplicaci$n sea o si el tornillo es
hori!ontal o tiene otra inclinaci$n( el par para 2subir3 ser el que se requiere para mo%er el tornillo en
direcci$n contraria a la de la fuer!a /en el &ato de tornillo# la fuer!a act*a hacia aba'o mientras que el
mo%imiento es hacia arriba durante la ele%aci$n del peso1" )l par para ba'ar ser el requerido cuando el
mo%imiento tiene la misma direcci$n de la fuer!a"
Para aclarar esto considere la prensa de mesa de la fi&ura 8"+;" Cuando se est prensando una pie!a# sta
e'erce una fuer!a contraria al mo%imiento del tornillo( por lo tanto# el par de torsi$n a aplicar ser T
s
"
Cuando se est desapretando la pie!a# el tornillo se mue%e en la direcci$n de la fuer!a( por lo tanto# el par
requerido es menor y ser T
b
"
)n esta secci$n se determinarn e6presiones para calcular los pares de &iro T
s
y T
b
" La fi&ura 8"+C
muestra un tornillo de potencia con su tuerca# con dimetro medio# d
m
# dimetro menor# d
r
# y dimetro
mayor# d( paso# p# n&ulo de a%ance# # y n&ulo de hlice# "
.e produce un &iro del tornillo mediante la aplicaci$n del par T
s
/o T
b
1# con lo cual el tornillo sube /o
ba'a1 efectundose un traba'o *til# que act*a sobre la fuer!a F# y un traba'o de prdidas debido a la acci$n
de las fuer!as de fricci$n en los flancos de los filetes /fi&ura 8"+C"b1"
Las fuer!as que act*an en el sistema se distribuyen sobre los flancos del tornillo y de la tuerca# los cuales
estn inclinados un n&ulo " .i 2endere!ramos3 el flanco del filete de la tuerca de la fi&ura 8"+C"a#
obtendramos una superficie cuyo perfil correspondera a las lneas inclinadas de los trin&ulos de la
fi&ura 8"-<# donde N
f
es el n*mero de filetes en contacto y l es el a%ance del tornillo# que en la mayora de
los casos es i&ual al paso /cuando el tornillo es de una sola entrada1" Para tornillos de %arias entradas el
a%ance est dado por4
/8";+1 l n*merode ent radas
p"
F
p:
d:
d
r
:
d
m
:
:
:
F:
T
s
:
T
b
:
paso
di"metro ma'or
di"metro menor
di"metro medio
"ngulo de aance
"ngulo de hlice
#uerza a)ial de compresin
par re?uerido para subir
par re?uerido para ba$ar
T
b
T
s
p
Tuerca
F35 F35
d d
m
(b) Al aplicar el par para subir la carga( T
s
(o el
par para ba$ar la carga( T
b
) se generan unas
#uerzas de #riccin en los #lancos( ?ue se
oponen al moimiento de rotacin
(a)
Figura 8.2$ Tornillo de potencia con rosca cuadrada
F F
F
n
P
s
n
N
f
l N
f
l
P
b
F
n
N
f
d
m
F
n
N
f
d
m
(a) -uerzas en los #iletes( al subir la carga (b) -uerzas en los #iletes( al ba$ar la carga
Figura 8.3' -uerzas ?ue act,an en el #ilete de la tuerca de una transmisin de tornillo de
potencia
Analicemos las fuer!as de la fi&ura 8"-<"a" La fuer!a F es la fuer!a que act*a sobre el tornillo y es
%ertical( la fuer!a $
s
es la debida al par de torsi$n( n$tese que al aplicar un par al tornillo# se &eneran
fuer!as a lo lar&o del flanco del filete# cuya resultante es i&ual a cero /pero no el par1( al anali!ar el filete
2endere!ado3# la suma de esas fuer!as es $
s
" )n el flanco aparecen dos reacciones# la fuer!a normal F
n
y
d
r
T
b
T
s

la fuer!a de fricci$n F
n
# la cual se opone al mo%imiento /se opone a la fuer!a $
s
1" 8$tese que la
sumatoria de fuer!as de fricci$n en la tuerca /no endere!ada1 es i&ual a cero# quedando un par resultante
debido a la fricci$n"
.i el sistema est en equilibrio# es decir si se mue%e a %elocidad constante /o si la aceleraci$n es
despreciable1# la sumatoria de fuer!as hori!ontales y la sumatoria de fuer!as %erticales son i&uales a cero4
(ara elear la carga
F
%
+ <( $
s
F
n
cos F
n
sen <
#
/8";-1
<( F
n
cos F F
n
sen <
"
+ /8";51
Para eliminar la fuer!a normal F
n
# se despe'a de la ecuaci$n 8";- y se reempla!a en la 8";54

$
s
" F /sen + cos1 $ # ent onces
F
/8";:1
n s n
sen + cos
$
s
[cos sen ] F
<#
/8";;1
sen + cos
de donde4
F
sen + co s
"
$ /8";?1
s
cos
sen
Ai%idiendo por cos todos los trminos del numerador y del denominador se obtiene4
F
t an +
$ " /8";81
s
0 t
an
La fuer!a $
s
es la debida al par T
s
# entonces
T
s
> $
s
/d
m
F+1# /8";C1
ya que el radio medio de los flancos que hemos 2endere!ado3 es i&ual a la mitad del dimetro medio"
Ae las dos *ltimas ecuaciones se obtiene que4
F
d
m
t
an +
T " /8"?<1
s
+ 0 t
an
Tambin se puede obtener una e6presi$n para el par de torsi$n para subir# T
s
# en funci$n de la fuer!a F# el
dimetro medio y el a%ance del tornillo" Ae acuerdo con la fi&ura 8"-<4
" /8"?01
d
m
t an
l
' CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
Reempla!ando sta en la ecuaci$n 8"?<4
l + d
m
l
+
F
d
m
&d
m
F
d
m
&d
m
#
T /8"?+1
s
0
l d
m
l
+ +
&d
m
&d
m
entonces
d l + d
F
m m
"
/8"?-1 T
s
+ d
m

l
Con la ecuaci$n 8"?< o la 8"?- se determina el par de torsi$n requerido para subir"
(ara %ajar la carga
Un anlisis similar puede hacerse para el caso en el cual la car&a se 2ba'a3" Tomando el dia&rama de
cuerpo libre de la fi&ura 8"-<"b y planteando las ecuaciones de equilibrio se puede obtener la si&uiente
e6presi$n" .e propone al estudiante deducir esta ecuaci$n"
F
d
m
d
m
l

t
an
/8"?51 T "
b
+ d
m
+ l t an +
0
Las ecuaciones anteriores son %lidas para rosca cuadrada" Un caso ms &eneral es el de una rosca
trape!oidal con un n&ulo entre flancos +
F
/las roscas Acme tienen un n&ulo entre flancos de +C=# tal
como se muestra en la fi&ura 8"+?"b1" A continuaci$n se dan las ecuaciones para rosca trape-oidal4
" /8"?:1
s
l t a n
+ +
cos
F
cos
F
" /8"?;1
b
l t a n
+ +
cos
F
cos
F
8.9.? 0utoase*ura#iento
Ae la ecuaci$n 8"?: se puede concluir que el par para subir la car&a es siempre positi%o( esto no ocurre
con el par para ba'arla" Por e'emplo# de la ecuaci$n 8"?; se concluye que si Fcos
F
I tan /o si
d
m
Fcos
F
I l1# T
b
es menor que cero( esto si&nifica que la car&a descender por si sola# a menos que se
aplique un par T
b
/dado por la ecuaci$n1 que se opon&a a este mo%imiento" Cuando Fcos
F
J tan /o
)stas ecuaciones pueden utili!arse tanto para roscas trape!oidales como para roscas cuadradas" Para
rosca Acme
F
> 05":= y para rosca cuadrada
F
> <"
& d
m
l

t an
T F
d
m
c o s
F
F
d
m
c o s
F
&d
m
+ 0 +
l +
& d
m
t an +

T F
d
m
c o s
F
F
d
m
c o s
F

&d
m
0
d
m
Fcos
F
J l1# el tornillo no &irar solo y la car&a permanecer en su sitio( cuando esta condici$n se
cumple se dice que el tornillo es autoase*urante4
E Cuando T
b
J <# el tornillo es autoase&urante /se requiere un par para hacer descender la car&a1"
E Cuando T
b
<# el tornillo no es autoase&urante /la car&a desciende por si sola# a menos que se e'er!a
un par que se opon&a al mo%imiento1"
Ael anlisis de la ecuaci$n 8"?;# podemos afirmar que el tornillo es autoase*urante si4
J tan cos
F
" /8"??1
Para rosca Acme
F
> 05":= y para rosca cuadrada
F
> <" .e aclara que las ecuaciones para el clculo de
los pares y la condici$n de autoase&uramiento asumen una condici$n de car&a esttica" En caso de
+i$racin o car*a din&#ica8 la (lti#a inecuacin no *aranti-a .ue el tornillo sea autoase*urante(
adems# el par requerido para hacer descender la car&a es menor"
Analicemos qu pasa con la eficiencia /secci$n 8"-":1 y la
condici$n de autoase&uramiento de los tornillos" )n la fi&ura 8"-0
se obser%a que el n&ulo de inclinaci$n del flanco aumenta la
fuer!a normal en ste" .i
F
> < /rosca cuadrada1 la fuer!a normal
que actuara sera apro6imadamente F
n
'# pero en las roscas
trape!oidales la fuer!a normal es mayor /F
n
J F
n
'1# lo cual hace
que la fuer!a de fricci$n tambin sea mayor" Adems# si la fricci$n
es mayor# tambin lo sern los pares T
s
y T
b
" Podemos concluir
que una rosca Acme es menos eficiente que una rosca cuadrada"
F
F
n
F
n
3cos
F
F
n
.e puede mencionar tambin que como la fricci$n aumenta con el

n&ulo del flanco# las roscas trape!oidales pueden ser
autoase&urantes con %alores menores del coeficiente de fricci$n"
)sto se puede deducir de la inecuaci$n 8"??"
Figura 8.31 -uerza normal en los
#lancos de una rosca trapezoidal
8.9.= E'iciencia #ec&nica
Parte del traba'o reali!ado en una transmisi$n de tornillo de potencia se entre&a al sistema que se est
accionando# pero la otra se pierde en forma de calor# debido a la fricci$n en los flancos"
La eficiencia mecnica de un tornillo de potencia se define i&ual que en otros sistemas" )l traba'o que
entra al sistema# debido al par aplicado# es i&ual al traba'o que sale /el que recibe la mquina accionada1#
ms el traba'o de prdidas debido a la fuer!a de fricci$n4
(
entra
(
sale
+ (
p)rdidas
"
/8"?81
La eficiencia# e# se define como4
e
(
s a le

0"
/8"?C1
(
en
tra
Para hacer la deducci$n de una ecuaci$n apropiada para la eficiencia# calcularemos los traba'os para una
%uelta del tornillo" )l traba'o efectuado por el par de torsi$n es i&ual a ste por el n&ulo de &iro
producido /una %uelta1# entonces4
(
entra
+T
s
" /8"8<1
)l traba'o que sale es el de la ele%aci$n de la car&a4
(
sale
Fl" /8"801
Reempla!ando estas dos e6presiones en la ecuaci$n 8"?C# tenemos que4
/8"8+1
+T
s
Al reempla!ar en sta la ecuaci$n 8"?: se obtiene4
0
t a n
e
Fl c o s
F
" /8"8-1
+F
d
m
t an +

cos
F
+
.implificando# y teniendo en cuenta que4
l
t an # /8"?0
R
1
d
m
obtenemos4
/8"851
t an +

La ecuaci$n anterior y la 8"8+ dan la eficiencia del tornillo" .i el estudiante reempla!a al&unos %alores de
F
en la ecuaci$n anterior se dar cuenta que a mayor n&ulo
F
# menor ser la eficiencia /conclusi$n a la
que se haba lle&ado en la secci$n 8"-"51# entonces# una rosca Acme es menos eficiente que una rosca
cuadrada# aunque es de ms fcil manufactura"
La ecuaci$n 8"85 permite tambin anali!ar los n&ulos de a%ance que producen mayores eficiencias(
8orton
L0M
hace un anlisis e6tenso sobre esto( se concluye que para roscas Acme /
F
> 05":=1# las mayores
eficiencias se lo&ran para n&ulos de a%ance# # cercanos a 5<=" Las roscas Acme tienen n&ulos del
orden de += a :=# para los cuales se obtienen eficiencias del orden del 08N al -;N# si el coeficiente de
fricci$n es de <"0:"
;
8.9.G CoAinete de e#puAe
)n ocasiones el par de &iro necesario para subir /o ba'ar1 la car&a es aumentado cuando es necesario
%encer la fricci$n en un co'inete de empu'e# el cual es formado por dos superficies# una 2estacionaria3 y
otra rotatoria" La fi&ura 8"-+ muestra un &ato de tornillo para la ele%aci$n de una car&a# la cual est en
contacto con la cabe!a &iratoria del tornillo# por lo que aparecern fuer!as de fricci$n que se oponen al
mo%imiento" La fuer!a de fricci$n puede e6presarse como4
;
.e lo&ran eficiencias mucho mayores con tornillos de bolas# los cuales poseen un tren de balines que ruedan sobre el tornillo
y la tuerca" Como la fricci$n es rodante# las prdidas son mnimas"
0
t a n
e t an
c o s
F
"
e
Fl
"
F
f

c
F
nc

c
F
#
/8"8:1
donde F es el peso de la car&a a ele%ar /fuer!a que se opone al mo%imiento1# el cual act*a normal a la
superficie de fricci$n /F
nc
> F1# y
c
es el coeficiente de fricci$n del co'inete"
d
c
d
c
&a carga no gira &a carga no gira
a giratoria a giratoria
-riccin d
cmax
-riccin
d
c
d
cmin
Oona de contacto: se
generan #uerzas de #riccin
?ue se oponen al
moimiento
Figura 8.32 Co$inetes de empu$e en un gato de tornillo
Como puede obser%arse en la fi&ura 8"-+# las fuer!as de fricci$n producen un par resistente# T
c
# que puede
calcularse# para co'inetes peque,os# apro6imadamente por4
/8"8;1
c f
+ +
donde d
c
es el dimetro medio del co'inete# dado por /%ase la fi&ura 8"-+14
/8"8?1
c
+
8$tese que se est asumiendo que las fuer!as de fricci$n estn concentradas en la circunferencia media de
la !ona de contacto# lo cual es aceptable para co'inetes peque,os"
Teniendo en cuenta que el par resistente en el co'inete es una car&a adicional en el sistema# se puede
e6presar el par total necesario para ele%ar la car&a# T
s
'# y el par necesario para ba'arla# T
b
'# as4
Para subir la car&a4 /8"881
Para ba'ar la car&a4 /8"8C1
Aun si T
b
es ne&ati%o /el tornillo no es autoase&urante1# T
b
' podra ser positi%o si T
c
es mayor que T
b
# y la
car&a no descender &racias al co'inete"
T
b
Z T
b
+ T
c
"
T
s
Z T
s
+ T
c
"
d
d

cm a "
+

d

cm in
"
T F
d
c

F
c
d
c
#
T
s
Cabez Cabez
CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
)l coeficiente de fricci$n para co'inetes planos lubricados# como los de la fi&ura 8"-+# /al i&ual que para
roscas lubricadas1 est en el ran&o
LC# citado en 0M
4
<"0
c
<"+"
Los tornillos de potencia pueden usar tambin co'inetes de contacto rodante# para los cuales
L0M
4
/8"C<1
<"<0
c
<"<+" /8"C01
8.9.B Solicitaciones de car*a en los tornillos de potencia
Aebido a la comple'idad &eomtrica y a la forma en que se transmiten las car&as en los tornillos de
potencia# stos estn e6puestos a diferentes tipos de falla /fi&ura 8"--1"
E
E
E
)l n*cleo est sometido a una combinaci$n de car*a a,ial 5 torsin"
Los filetes del tornillo y de la tuerca pueden fallar por cortante o por 'le,in"
Los flancos de los filetes estn sometidos a aplasta#iento# el cual puede producir deformaci$n
plstica"
Los flancos estn su'etos a fuer!as de fricci$n que pueden producir des*aste prematuro" E
A continuaci$n se anali!an las car&as y los esfuer!os en los tornillos"
"arga a+ial y torsin en el n0cleo
)l n*cleo del tornillo est sometido a una combinaci$n de car&a a6ial y torsi$n# tal como se muestra en la
fi&ura 8"--"a"
La 'uer-a a,ial puede ser de tracci$n o de compresi$n dependiendo de la forma en que opere el tornillo(
por e'emplo# los tornillos de los &atos de la fi&ura 8"+:"a y b soportan compresi$n y tracci$n
respecti%amente" Te$ricamente# y sin tener en cuenta la concentraci$n de esfuer!os causada por la hlice
del filete# el esfuer!o debido a la fuer!a a6ial# S
t
# se distribuye uniformemente y est dado por4
/8"C+1
t
donde F es la car&a a6ial# el si&no 2D3 se toma cuando la car&a es de tracci$n y el si&no 2X3 cuando la
car&a es de compresi$n" A
t
es el rea de esfuer!o a tracci$n# la cual# de acuerdo con datos e6perimentales#
puede calcularse como /comprese con la ecuaci$n 8"+ para pernos1
?
4
d + d _
,
/8"C-1
t
5

+
Para tornillos sometidos a compresi$n# la ecuaci$n 8"C+ es %lida si no hay posibilidad de pandeo# es
decir# si el tornillo no es 2esbelto3"
Para el clculo del esfuer!o cortante producido por el par de torsin# se asume que el rea del n*cleo es
i&ual a la de un crculo con dimetro i&ual al dimetro interior del tornillo# d
r
( el esfuer!o cortante
m6imo ocurre en la periferia de la secci$n y est dado por4
?
Ae acuerdo con Kudynas y 8isbett
L+M
# A
t
se calcula como /F51d
r
/en ausencia de efecto de columna1" )sta e6presi$n es
ms conser%adora"
+
+
A

m r
"
F
S
t

t

A
#
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS !
/8"C51
sT
-
d
F
A A
F
(b) Aplastamiento% &os
#lancos del tornillo ' de
la tuerca soportan una
carga de aplastamiento
F35 F35
(a) Tornillo de potencia
Posible #alla
de la tuerca
Es#uerzos
en la tuerca
Posible #alla
del tornillo
Es#uerzos
en el tornillo
F
M
F
M
(c) *arrido de los #iletes por cortante (d) Es#uerzos normales por #le)in
Figura 8.33 Solicitaciones en los tornillos de potencia% (a) En el n,cleo del tornillo (seccin AFA) se presenta
una combinacin de carga a)ial ' torsin( debido a la #uerza F ?ue debe soportar ' al par de torsin
re?uerido
para su accionamiento% (b) El "rea de contacto de los #lancos( tanto del tornillo como de la tuerca( est"
sometida a una #uerza de aplastamiento% (c ' d) &as ra+ces de los #iletes( tanto del tornillo como de la tuerca(
est"n sometidas a #uerzas cortantes ' momentos #lectores
)l esfuer!o se calcula con el par de torsi$n m6imo en el tornillo# es decir# T
s
'"
Considerando estas dos solicitaciones# el estado de esfuer!o en el punto crtico es el mostrado en la fi&ura
8"-5" .i el material del tornillo es d*ctil se puede utili!ar la teora del esfuer!o cortante m6imo o la del
esfuer!o cortante octadricoF%on Oises# las cuales estn dadas por4
_ _
0

S
t
+

S
sT
# /8"C:1
y
, ,
ys
+ +
N
+

S

S
T
F
0;T Z
S
s
"
r
" CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
donde4
E S
ys
> <":S
y
# para la T)CO
E S
ys
> <":??S
y
# para la T)COF%on Oises
S
t
S
sT
S
sT
S
t
Figura 8.3 Estado de es#uerzo del punto cr+tico del n,cleo del tornillo
"ortante en los filetes
)n la secci$n 8"+"5"0 se estudi$ la solicitaci$n a cortante de los filetes de los pernos" )n los tornillos de
potencia ocurre esencialmente lo mismo# as que no nos detendremos en el mismo anlisis efectuado all#
pero plantearemos las ecuaciones necesarias"
Los filetes del tornillo y de la tuerca pueden fallar por cortante# producindose el barrido de stos# tal
como se muestra en la fi&ura 8"--"c" .e&*n 8orton
L0M
# el esfuer!o m6imo por cortante puede calcularse
como el esfuer!o promedio# que es i&ual a la fuer!a total que se transmite del tornillo a la tuerca# F#
di%idida por el rea total de la ra! del filete# A
ba
" Por otro lado# Kudynas y 8isbett
L+M
consideran el filete
como una %i&a en %oladi!o y# consecuentemente /se&*n las ecuaciones +"-0 o +"+C del captulo +1# el
esfuer!o cortante m6imo sera 0": %eces el esfuer!o promedio" Adoptando el mtodo ms conser%ador4
/8"C;1
sb a
+ A
ba
)l rea A
ba
est dada por las ecuaciones estudiadas para el caso de pernos de uni$n /%anse la fi&ura 8"++
y las ecuaciones 8"-C y 8"5<1" )ntonces
para el tornillo# y /8"C?1
ba r i f f
p
para la tuerca# /8"C81
ba o f f
p
donde W
i
y W
o
son constantes que dependen del tipo de rosca /cuadrada# Acme# diente de sierra1 y se dan
en la tabla 8"; /repetida a continuaci$n1" Como se discuti$ anteriormente# n
f
tiene en cuenta que el
esfuer!o no se distribuye uniformemente en todos los filetes debido a errores de manufactura" Por lo
tanto# tal como se estudi$ para el caso de pernos /ecuaciones 8"-? y 8"-81# n
f
es menor o i&ual que el
n*mero de filetes del tornillo en contacto con la tuerca# N
f
4

L
T
# 0 n N /8"CC1
f f
p
L
T
#
L
T
#
S
- F
"
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS #
donde L
T
es la lon&itud de la tuerca /fi&ura 8"-:1" .e recomienda tomar %alores de n
f
ms cercanos a 0
que a N
f
# y a*n ms cercanos a 0 en la medida en que se pre%ean mayores imperfecciones en la
elaboraci$n del tornillo y de la tuerca# y cuando se est traba'ando con materiales fr&iles# ya que stos
poseen una menor capacidad de deformaci$n para compensar las imperfecciones" Por otro lado# al&unos
e6perimentos indican que el primer filete en contacto soporta -8N de la fuer!a# el se&undo +:N# el
tercero 08N#[# el sptimo <N
L+M
" Ae acuerdo con esto4
L0M
/8"0<<1
Ta%&a 8."
R
Coe#icientes W ' W para roscas est"ndar% i o
p
L
T
1 5%Bp
p p
/%Bp
Figura 8.3! E$emplo de una tuerca con N
f
1 5%B #iletes
Los esfuer!os cortantes en los filetes de la tuerca y del tornillo no deben sobrepasar los %alores
permisibles o de dise,o4
/8"0<01
sb a
N
Fle+in en los filetes
Como se obser%a en la fi&ura 8"--"b# los filetes act*an como %i&as en %oladi!o soportando una car&a
trans%ersal distribuida" Consecuentemente# stos pueden fallar por fle6i$n" )l m6imo esfuer!o normal
por fle6i$n# para el tornillo# puede calcularse como4
F

h

W
i
p
_ _

!c

+ ,
+
,
#
S /8"0<+1
fle"
0
/d
*
fle"
n 1/W p1
-
r f i
0+
entonces#
/8"0<-1
fle" f
d n /W p1
+
p
S
-Fh
# donde 0 n
L
T
"
S

S
ys
"
ba
Tipo de 'ilete '
i
'
o
U8.F9.O <"8< <"88
Cuadrada <":< <":<
Acme <"?? <";-
Aiente de sierra <"C< <"8-
)n &eneral 0 n
f
L
T
F p ( se&*n los datos de arriba n
f

+";-"
.imilarmente# para la tuerca4
/8"0<51
fle" f
dn /W p1
+
p
Los esfuer!os normales en los filetes de la tuerca y del tornillo no deben sobrepasar los %alores
permisibles o de dise,o4
/8"0<:1
fle"
N
Aplastamiento
Los flancos de los filetes del tornillo y de la tuerca soportan una car&a de aplastamiento /compresi$n1 a lo
lar&o y ancho de toda la superficie de contacto# debido a que la fuer!a F es transmitida del tornillo a la
tuerca a tra%s de los flancos /fi&ura 8"--"b1" La car&a puede producir deformaci$n plstica si el esfuer!o
normal de compresi$n e6cede la resistencia de fluencia en compresi$n" .uponiendo que el esfuer!o se
distribuye uniformemente en toda la superficie# ste puede calcularse como4
# /8"0<;1
ap
A
donde A
ap
es el rea sometida a aplastamiento# la cual puede determinarse como /%ase la fi&ura 8"-;14
/8"0<?1
ap m f f
p
donde h es la altura de traba'o del filete# dada en la tabla 8"8 para las roscas normali!adas"
A
ap
1 d
m
h
d
m
35
h
Figura 8.3" Grea de un #ilete de tornillo sometida a aplastamiento
Ta%&a 8.8 Altura de traba$o del #ilete de roscas est"ndar%
Para el aplastamiento# debe %erificarse que el esfuer!o /que es i&ual para el tornillo y para la tuerca1 no
sobrepase los %alores permisibles o de dise,o de los materiales del tornillo y de la tuerca4
Tipo de 'ilete /
Cuadrada pF+
Acme pF+
Aiente de sierra <";;-p
A d hn # donde 0 n
L
T
#
S

F
ap
S

S
y
"
fle"
S
- Fh
# donde 0 n
L
T
"
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS $
/8"0<81
ap d ap
N
Desgaste
La fuer!a de aplastamiento es una fuer!a normal a la superficie en la cual act*a y &enera la fuer!a de
fricci$n al producirse el &iro del tornillo" Como la fuer!a de fricci$n es directamente proporcional a la
fuer!a de aplastamiento# debe e%itarse que sta supere un %alor que produ!ca un des&aste prematuro de
los filetes" Aobro%oslYi
L8M
propone traba'ar con los si&uientes esfuer!os permisibles4
/8"0<C1
Los %alores anteriores son slo una *u%a# ya que las resistencias de las fundiciones de hierro y de las
aleaciones de bronce %aran en un ran&o muy amplio" Por e'emplo# se&*n la tabla AE-"; del apndice -#
para las aleaciones de cobre ?< OPa S
y
5-: OPa" Por otro lado# es importante anotar que estas
recomendaciones de Aobro%oslYi
L8M
parecen estar basadas en la asunci$n de que n
f
> N
f
# aunque se sabe
que en la prctica la car&a no se distribuye uniformemente en todos los filetes" Al seleccionar
ase&*rese de que ste sea mucho menor que S
yc
"
S
d+ap
#
&ongitud de tuerca 1&
T
2
La lon&itud de la tuerca tiende a incidir en las ma&nitudes de los esfuer!os cortantes# por fle6i$n y por
aplastamiento en los filetes# y debe ser tal que stos no fallen por estas tres solicitaciones" Ae acuerdo
con 8orton
L0M
# para tuerca y tornillo del mismo material4
/8"00<1
/8"0001
L
T
Figura 8.3# Ai"metro ma'or( d( ' longitud( L
T
( de una tuerca
la resistencia a la car&a a6ial en tracci$n
L0M
" )ntonces# no habra necesidad de usar la ecuaci$n 8"0<0"
Con estos %alores /si la tuerca y el tornillo son del mismo material1 la resistencia al cortante superar
d
L
T
<":d# para roscas Acme con d 0 in# y
L
T
<";d# para roscas Acme con d J 0 in"
0+ a +< OPa /t ornillode acero y t uercade
bronce1
S
d ap
S
yc
F N
ap
8< OPa /t ornillode acero y t uercade

S S
S
yc
"
ap
!' CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
Resistencia a la fatiga
La resistencia a la fati&a puede e%aluarse usando el mtodo %on Oises para esfuer!o multia6ial simple#
estudiado en la secci$n :"0+ del captulo :" Para el tornillo# los esfuer!os nominales m6imos en el punto
indicado en la fi&ura 8"-8 son4
/8"00+1
,, fle" -- .. s,- s ., s-. sT
d n /W p1
+ -
A
d
S
t
S
sT !
S
flex
x
Figura 8.38 Estado de es#uerzo en la ra+z del #ilete
Los si&nos en las ecuaciones se toman dependiendo de los efectos de la fuer!a F# la cual puede ser de
compresi$n o tracci$n# y del momento ! sobre el punto de anlisis"
Las componentes medias y alternati%as de los esfuer!os diferentes de cero de la ecuaci$n 8"00+ son4
/8"00-1
,,m ..m s-.m
d n /W p1
+ -
A
d
/8"0051
,,a ..a s-.a
d n /W p1
+ -
A
d
donde F
m
y F
a
son la fuer!a a6ial media y alternati%a# respecti%amente# y T
sm
Z y T
sa
Z son el par de torsi$n
medio y alternati%o# respecti%amente# sobre el tornillo"
Como se mencion$ en la secci$n :"0+ /captulo :1# cada uno de estos esfuer!os debe multiplicarse por el
correspondiente factor de concentraci$n de esfuer!os por fati&a4
/8"00:1
/8"00;1
donde K
fm
y K
ff
son el factor de concentraci$n de fati&a al esfuer!o medio y el factor de concentraci$n de
esfuer!os por fati&a para %ida finita# respecti%amente# y los subndices /!1# /F1 y /T1 para los factores
K
fm
y K
ff
indican que stos corresponden a fle6i$n# car&a a6ial y torsi$n# respecti%amente"

,,a
K
ff / ! 1
S
,,a
#
..a
K
ff / F 1
S
..a
#
-.a
K
ff /T 1
S
s-.a
#

,,m
K
fm/ ! 1
S
,,m
#
..m
K
fm/ F 1
S
..m
#
-.m
K
fm/T 1
S
s-.m
#
S t
-F
a
h
# S t
F
a
# S
0 ;T
sa
Z
#
S t
-F
m
h
# S t
F
m
# S
0 ;T
sm
Z
#
S tS t
-Fh
# S <# S t
F
# S <# S <# S S
0 ;T
s
Z
"
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS !1
Los esfuer!os en las ecuaciones 8"00: y 8"00; se reempla!an en las ecuaciones :"8+ y :"8- /captulo :1"
Como
--
>
,-
>
.,
> <# se obtiene4

me

,,m
+
..m

,,m

..m
+
-.m
/8"00?1

ae

,,a
+
..a

,,a

..a
+
-.a
/8"0081
)stos esfuer!os equi%alentes se sustituyen en la ecuaci$n de fati&a adecuada /:"8;# :"8? $ :"881" Por
e'emplo# si el tornillo es d(ctil y se usa la apro6imaci$n <ood#an #odi'icada4
/8"00C F :"8?
R
1
ma"e
N S
#
S
n
N N S
y
donde
ma"e
es el esfuer!o m6imo equi%alente de %on Oises calculado sin tener en cuenta el e'ecto de
concentracin de es'uer-os" )s decir4

ma"e
S
,,
+ S
..
S
,,
S
..
S
s-.
+ /8"0+<1
donde los esfuer!os S
,,
# S
..
y S
s-.
estn dados por la ecuaci$n 8"00+"
8.9.8 Un procedi#iento de dise7o
Como son %arios los tipos de falla que pueden ocurrir en los tornillos de potencia y las tuercas# el
dise,ador puede tomar diferentes caminos en el dise,o" Probablemente durante el proceso sea necesario
hacer iteraciones para que el dise,o sea 2$ptimo3" A continuaci$n se proponen unos pasos que pueden
se&uirse en el dise,o de sistemas de tornillos de potencia"
Aeterminar el dimetro medio del tornillo con base en una adecuada resistencia al des&aste# con lo
cual se &aranti!ara tambin la resistencia al aplastamiento4
)l esfuer!o de aplastamiento est dado por las ecuaciones 8"0<; y 8"0<?"
obtiene

F

F
"
0su#iendo que n
f
> N
f
# se
S /8"0+01
ap
d
m
hN
f
d
m
hL
T
F
p
Aefiniendo
/8"0++1
d
m
se obtiene4

Fp
S #
d
+
h
/8"0+-1
ap
m
L
T

#
)s de anotar que si el tornillo es 'r&*il# es indispensable %erificar el factor de se&uridad del punto
crtico mostrado en la fi&ura 8"-8# independientemente de si se quiere o no hacer anlisis por fati&a"
.i la tuerca es fr&il# debe procederse de manera similar"
+ +
-
+
#
0

me
+

a e
( si / >
S
y
usar
0

/
ma
"e
#
+ +
-
+
"
+ +
-
+
#
!2 CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
de donde# reempla!ando S
ap
por el esfuer!o de dise,o#
/8"0+51
m
S
d ap
h
.i la rosca es cuadrada o 0c#e# para las cuales h > pF+ /tabla 8"81# la ecuaci$n 8"0+5 se puede
e6presar como4
/8"0+:1
m
S
donde S
d+ap
se define con base en los %alores dados en la ecuaci$n 8"0<C# recomendada por
Aobro%oslYi
L8M
# y se puede tomar de la si&uiente manera4
/8"0+;1
Tomar %alores cercanos a los inferiores cuando la tuerca y el tornillo son del mismo material# y %alores
ms &randes cuando el material de la tuerca sea menos resistente que el del tornillo" )stos %alores de
estn basados en recomendaciones de Aobro%oslYi
L8M
y 8orton
L0M
"
\erificaci$n de la resistencia del n*cleo# sometido a car&a a6ial ms torsi$n /ecuaci$n 8"C:1"
\erificaci$n de la resistencia al barrido de los filetes del tornillo y de la tuerca /ecuaci$n 8"0<01"
Como se di'o anteriormente# si la tuerca y el tornillo son del mismo material y L
T
<":d para d 0 in
$ L
T
<";d para d J 0 in# la resistencia al cortante superar la resistencia a la car&a de tracci$n( por lo
tanto# no sera necesaria esta %erificaci$n"
\erificaci$n de la resistencia de los filetes del tornillo y de la tuerca a los esfuer!os por fle6i$n
/ecuaci$n 8"0<:1"
\erificaci$n de la resistencia a la fati&a del tornillo y de la tuerca"

\erificaci$n de que el tornillo sea autoase&urante# es decir# que J tan cos
F
/o que T
b
' J <# en el
caso de que se ten&a un co'inete de empu'e1" Cuando se requiera que el tornillo sea no autoase&urante
deber %erificarse la condici$n contraria" )s de anotar que es con%eniente que la condici$n respecti%a
se cumpla con un mar&en relati%amente amplio# ya que el %alor del coeficiente de fricci$n /al i&ual
que los de otras %ariables1 se conoce con cierta incertidumbre"
Clculo de la eficiencia /ecuaci$n 8"8+ $ 8"851# ya que puede necesitarse para el clculo de la potencia
requerida para accionar el tornillo" )s de anotar que estas ecuaciones no tienen en cuenta las prdidas
en el co'inete de empu'e ni en otros elementos de la transmisi$n" La eficiencia correspondiente al
sistema tornilloJcoAinete est dada por
/8"0+?1
+T
s
Z
eZ

Fl
"
0"8 a +": /t uerca de una
pie!a1

+": a -": /t uerca part ida1
d

+ F
#
d ap
d
Fp
"
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS !3
8.9.F Resu#en so$re tornillos de potencia 2seccin 8.93
Los tornillos de potencia# de transmisi$n o de fuer!a son dispositi%os mecnicos que con%ierten un &iro o
mo%imiento an&ular en un despla!amiento rectilneo# transmitiendo fuer!a o potencia mecnica" .on
utili!ados en &atos mecnicos# dispositi%os de ele%aci$n# prensas# etc""
)6isten tres tipos de roscas normali!adas para tornillos de potencia# la cuadrada# la Acme y la de diente
de sierra" Al comparar las dos primeras# podemos mencionar que la rosca cuadrada es ms eficiente y que
la rosca Acme es de ms fcil manufactura y compensa el des&aste de los filetes cuando se utili!an
tuercas partidas" La rosca de diente de sierra tiene una mayor capacidad de car&a debido a su mayor rea
de ra! y s$lo transmite car&a en una direcci$n"
0L<UN0S C0R0CTERKSTIC0S DE LOS TORNILLOS
l n*mero de entradas p tan
l
d
m
:0RES DE <IRO
F
c
d
c
d
cma "
+ d
cmin
Par para subir4 T
s
Z T
s
+ T
c
"
Par para ba'ar4 T
b
Z T
b
+
T
c
"
T
c
" d
c
"
+ +
l +
d
m
tan +
d
m

l

tan
F
d
m
cos
F
F
d
m
cos
F
F
d
m
cos
F
F
d
m
cos
F
"
T " T
s b
l t a n l t a n
+ + + +
d
m
d
m
+ 0 0 +
cos
F
cos
F
cos
F
cos
F
Para co'inetes de contacto desli!ante lubricados4
Para co'inetes de contacto rodante4
<"0
c
<"+"
<"<0
c
<"<+"
0UTO0SE<UR0!IENTO
Condici$n de autoase&uramiento /car&a esttica14 T
b
J < $ J tan cos
F
"
Condici$n de autoase&uramiento /car&a esttica1# teniendo en cuenta el co'inete de empu'e4 T
b
' J <
E4ICIENCI0
E'iciencia del tornillo E'iciencia del conAunto tornilloJcoAinete de e#puAe
0
t an
e tan
cos
F
"
e
Fl
eZ
Fl
"
o
tan +

+T
s
+T
s
Z
cos
F
! CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
RESISTENCI0 DE LOS TORNILLOS L TUERC0S
Car*a a,ial 5 torsin en el n(cleo
+ +
+
_ _
0

S
t
+

S
sT
0;T
s
Z F d
m
+ d
r
_
d
y S
t
t
A
# A
t
# donde S
sT
donde
,
"

S

S
N
+
-
+
y
,
ys
,
t
r
Cortante en los 'iletes de las roscas
S
ys
"
- F
" S S Para el tornillo4 A d /W p1n " Para la tuerca4 A d /W p1n
#
sb a sba ba r i f ba o f
N + A
ba ba

L
T
con 0 n N
f f
p
.i el tornillo y la tuerca son del mismo material# la resistencia al cortante de los filetes se &aranti!a con4
L
T
<":d# para roscas Acme con d 0 in# y L
T
<";d# para roscas Acme con d J 0 in"
4le,in en los 'iletes de las roscas
S
y
"
- Fh
"
- Fh
# S Para el tornillo4 S Para la tuerca4 S
fle" fle" fle"
d n /W p1
+
dn /W p1
+
N
fle" r f i f o

L
T
con 0 n N
f f
p
0plasta#iento
S
yc
"
F
#
L
T
A d S S S donde hn # donde 0 n N y h se lee de la tabla 8"8
ap d ap ap ap m f f f
N A p
ap ap
4ati*a
Usar el mtodo %on Oises para esfuer!o multia6ial simple /secci$n :"0+ del captulo :1" Para el tornillo# tomar4
t
-Fh
# t
F
#
0;T
s
Z
" S tS S <# S S <# S <# S S
,, fle" -- .. s,- s ., s-. sT
d n /W p1
+ -
A
d
t r f i r
t
-F
m
h
# t
F
m
#
S

0;T
sm
Z
# t
-F
a
h
# t
F
a
#
S

0;T
sa
Z
" S S S S
,,m ..m s-.m ,,a ..a s-.a
d n /W p1
+ -
d n /W p1
+ -
A
d
A
d
t t r f i r f i r r

,,m
K
fm/! 1
S
,,m
#
..m
K
fm/ F 1
S
..m
#
-.m
K
fm/T 1
S
s-.m
#

,,a
K
ff /! 1
S
,,a
#
..a
K
ff / F 1
S
..a
#
-.a
K
ff /T 1
S
s-.a
"
+ +
+
#
+ + +

me

,,m
+
..m

,,m

..m
+
-.m

ae

,,a
+
..a

,,a

..a
+ -
-.a
- "
Usar una ecuaci$n de fati&a adecuada para el material /:"8;# :"8? $ :"88 del captulo :1" Por e'emplo# si el tornillo
es d(ctil y se usa la apro6imaci$n <ood#an #odi'icada4

me
+

a e
( si
S
y
>
0 0

/
ma "e
#
S
+
+ S
+
S S
+
"
/ usar donde + -S
ma"e ma"e ,, .. ,, ..
s-.
N S
#
S
n
N N S
y
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS !!
Des*aste
S
d ap
S
yc
F N
ap
/0+ a +<1 OPa# para tornillo de acero y tuerca de bronce#
y
S
d ap
S
yc
F N
ap
8< OPa# para tornillo de acero y tuerca de hierro fundido
Di&#etro de prue$a con $ase en la resistencia al des*aste
Fp
"
+ F
# d .i la rosca es cuadrada o Acme4 d
m m
S
d ap
h S
d ap
L
T

L
T
donde > 0"8 a +": para tuercas de una pie!a# o > +": a -": para tuercas partidas
d
m
d
m
Datos
Para rosca Acme4
F
> 05":= y para rosca cuadrada4
F
> <
EEE! : LO 8.
.e requiere dise,ar un tornillo Acme de acero# con S
y
> 5<< OPa# S
#
> ;<< OPa y una dure!a menor
de +<< 7K# para accionar la prensa manual de 0< Y8 de la fi&ura 8"-C" Con el %olante se hace &irar
el tornillo para hacer descender la placa de acero y efectuar el prensado contra la placa base" La
tuerca de bronce# con S
y
> ;C OPa# est unida a una %i&a en 293 de acero A.TO A-;" La parte
inferior del tornillo est pro%ista de un co'inete de empu'e cuyo dimetro medio# d
c
# es i&ual a l":
%eces el dimetro medio del tornillo" Asuma que el coeficiente de fricci$n en el co'inete a6ial y en el
contacto entre los filetes del tornillo y de la tuerca es de
c
> > <"0:" Para la %erificaci$n de la
resistencia a la fati&a# tener en cuenta que el tornillo es mecani!ado y que debe traba'arse con una
confiabilidad del CC"CN para %ida infinita"
Polante
Tuerca d
Piga en D=E
Nu+as
Placa
Figura 8.3$ Prensa manual de tornillo
e bronce
Tornillo
Co$inete
a)ial
d
c
1 2%<d
m
!" CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
S ol u c i n /
Utili!aremos el procedimiento e6puesto en la secci$n 8"-"8"
Seleccin de la rosca,
)l dimetro del tornillo se determina con base en la resistencia al des&aste de la tuerca4
+ F
# /8"0+:
R
1 d
m
S
d ap
donde S
d+ap
se esco&e entre 0+ OPa y +< OPa /ecuaci$n 8"0<C1# para este caso en que la tuerca es de
bronce( tomamos S
d+ap
> 0+ OPa /el bronce utili!ado para la tuerca es de muy ba'a resistencia1" Ae
la ecuaci$n 8"0+;# se toma > +": ya que la tuerca es de una pie!a( se selecciona el %alor superior
del ran&o /0"8 a +":1 ya que la tuerca es ms dbil que el tornillo" La fuer!a a6ial en el tornillo es
i&ual a la de la placa# F > 0< Y8# entonces4
-
d
+/0< 0< 8 1
<"<05;m
<":?5in"
m
/+":1/0+ 0<
;
8Fm
+
Ae la tabla 8"? se esco&era la rosca Acme con d
m
> <";;? in" .in embar&o# despus de hacer las
%erificaciones de resistencia se concluye que este tornillo no tendra suficiente resistencia a la fati&a"
Una *ltima iteraci$n indica que debe seleccionarse la si&uiente rosca Acme americana estndar4
E
E
E
E
E
d
m
> <"C in > <"<++8; m
d > 0 in > <"<+:5 m
d
r
> <"8 in > <"<+<-+ m
p > <"+ in > <"<<:<8 m
A
t
> <":;8 in
+
> -";;5:0<
X5
m
+
Con estas dimensiones se &aranti!a una adecuada resistencia al des&aste y al aplastamiento" La
lon&itud de la tuerca est dada por la ecuaci$n 8"0++4
L
T
d
m
/+":1/<"<++8;m1 <"<:?0:m( se t oma L
T
;<
mm"
-erificacin de la resistencia del n0cleo,
)l n*cleo del tornillo est sometido a una combinaci$n de compresi$n y torsi$n" )l esfuer!o normal
en los puntos crticos es la relaci$n entre la fuer!a y el rea del tornillo /ecuaci$n 8"C+1" Para
calcular el esfuer!o cortante en los puntos crticos es necesario calcular el par de torsi$n m6imo# es
decir# T
s
'" Ae las ecuaciones 8"88# 8"?: y 8"8; se obtiene4
l +
d
m
F
d
m
c o s
F
+ F

c
d
c
"
T Z T +
T
s s c
l
+ +
d
m
cos
F
Reempla!ando F > 0<<<< 8# d
m
> <"<++8; m# >
c
> <"0:# l > p > <"<<:<8 m /a%ance del tornillo1#
F
> 05":= y d
c
> 0":d
m
> <"<-5+C m# se obtiene4
T
s
+;"<8 8 m# T
c
+:"?+ 8
m
y T
s
Z :0"8< 8
m"
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS !#
Los esfuer!os se calculan con las ecuaciones 8"C+ y 8"C54

F

0<<< < 8
+?"+C OP
a
S
t
-";;5: 0<
E5
m
+
A
t
y

0 ;T
s
Z

0 ;/: 0"8< 8 m1
-0"55 OP
a"
S
sT
-
/<"<+<-+m1
-
d
r
)l factor de se&uridad est dado por la ecuaci$n 8"C:4
+
_
+
_
+ +

0

S
t
+

S
sT

+ ?"+ C _
- 0"55
_
+

5<< <":?? 5<<
#

S

S
N
+
, ,
y
, ,
ys
de donde# el factor de se&uridad del n*cleo es4
N ;";"
)ste factor de se&uridad es &rande( sin embar&o# deben pre%erse sobrecar&as debido a la aplicaci$n
de car&as mayores a las de dise,o de la prensa( adems# las car&as en el tornillo son %ariables y ste
debe tener suficiente resistencia a la fati&a" Como se %er ms adelante# el clculo de la resistencia a
la fati&a del tornillo arro'a un factor de se&uridad mucho menor"
-erificacin de la resistencia a cortante de los filetes,
Ae acuerdo con 8orton
L0M
# la %erificaci$n de la resistencia al barrido de los filetes del tornillo no es
necesaria# ya que L
T
> ;< mm J <":d > /<":1/+:"5 mm1 > 0+"? mm /ecuaci$n 8"00<1" .e efectuar la
%erificaci$n de la resistencia al cortante de la tuerca" Ae acuerdo con las ecuaciones 8"C; y 8"C84

- F

- F
"
S
sba
+ A
ba
+ d /W
o
p1n
f
La fuer!a es F > 0<<<< 8# d > <"<+:5 m# p > <"<<:<8 m# W
o
> <";- /tabla 8";# rosca Acme1 y n
f
se
toma entre 0 y N
f
> L
T
Fp > /;< mm1F/:"<8 mm1 > 00"8 filetes" Teniendo en cuenta que la tuerca es de
bronce /material relati%amente fle6ible1# los filetes se deformarn haciendo que los esfuer!os se
distribuyan en un &ran n*mero de filetes# a pesar de los errores de manufactura" Tomamos n
f
> ;# es
decir# ; filetes soportaran la car&a mientras los restantes no" Reempla!ando estos %alores4
S
- 0<<< < 8
C"?C
OPa"
sba
+ /<"<+:5m1/<";-1/<"<<:<8m1
/;1
)l factor de se&uridad de la tuerca# con respecto a la falla por cortante# se obtiene despe'ndolo de la
ecuaci$n 8"0<04
S
ys
/ <":? ?1 /;C OP a1
5"0" N
ba
S
sba
C"?C OP
a
La tuerca de bronce tiene suficiente resistencia al barrido"
!8 CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
-erificacin de la resistencia a fle+in de los filetes,
Los esfuer!os por fle6i$n en los filetes estn dados por las ecuaciones 8"0<- y 8"0<5" .abiendo que
h > pF+ /tabla 8"8# rosca Acme1# W
i
> <"?? y W
o
> <";- /tabla 8";# rosca Acme14
-

- Fh

-/0< 0< O81 /<"<<:< 8m F +1
0-"<< OP
a"
Tornillo4 S
fle"
d n /W p1
+
/<"<+<-+m1/;1/<"??
r f i
-

- Fh

-/0< 0< O81 /<"<<:< 8m F +1
0:":5 OP
a"
Tuerca4 S
fle"
dn /W p1
+
/<"<+:5m1/;1/<";- <"<<:<8m1
+
f o
Los factores de se&uridad se calculan con la ecuaci$n 8"0<:4

5<<
N
;C
5"5# para la t
uerca"
-<"8# N para el t ornillo#
y
fle" fle"
0-"<< 0:":5
-erificacin de la resistencia a la fatiga,
La fi&ura 8"5< muestra los estados de esfuer!o de dos puntos crticos del tornillo"
punto 0 produce lo si&uiente"
)l anlisis del
F
S
t A
!
S
flex
S
sT
x
S
t
S
flex
S
sT
*
F
Figura 8.' Estados de es#uerzo en la ra+z del #ilete
Usando la ecuaci$n 8"00+4
F
S
,,
S
fle"
0-"<<
OPa#
S
--
<# S
..
S
t
+?"+C OPa#
A
t
S
s-.
S
sT
-0"55 OPa# S
s,-
S
s .,
<"
)stos %alores corresponden a los esfuer!os nominales m6imos" Tomando F
min
> < y T
smin
0 > < /los
esfuer!os mnimos seran i&uales a cero1# entonces F
m
> F
a
> FF+ y T
sm
0 > T
sa
0 > T
s
0F+# y# se&*n las
ecuaciones 8"00- y 8"005# los esfuer!os medios y alternati%os seran la mitad de los %alores dados
arriba4
S
,,m
S
,,a
;":< OPa# S
--m
S
--a
<# S
..m
S
..a
0-";5
OPa#
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS !$
S
s-.m
S
s-.a
0:"?+
OPa#
S
s,-m
S
s,-a
S
s.,m

S
s.,a
<"
Ae la tabla :": /captulo :1# el factor de concentraci$n de esfuer!os por fati&a se toma como K
f
> +"8"
La rosca es tallada# la dure!a es menor de +<< 7K y se asume el %alor para rosca cuadrada" )ste
factor es %lido para car&a a6ial y fle6i$n# pero se asume tambin para torsi$n" )ntonces# usando la
ecuaci$n :"-: y asumiendo K
fm
> K
f
/%anse las ecuaciones :"-+ y :"--14
K
ff / ! 1
K
ff / F 1
K
ff /T 1
K
fm/ ! 1
K
fm/ F 1
K
fm/T 1

K
f
+"8"
Ae las ecuaciones 8"00: y 8"00; se obtiene4

,,m

,,a
08"+< OPa#
--m

--a

<#

..m

..a
-8"+<
OPa#
-.m

-.a
55"<+
OPa#

,-m

,-a

.,m

.,a
<"
Los esfuer!os equi%alentes estn dados por las ecuaciones 8"00? y 8"0084

me

ae
C0"0<
OPa"
Con estos esfuer!os se calcula el factor de se&uridad de la ecuaci$n 8"00C" La resistencia a la fati&a
corre&ida se determina con K
a
<"??- /fi&ura :"00# con S
#
> ;<< OPa y superficie mecani!ada1#
d
e
d
r
> <"<+<-+ m y K
b
> 0"08C /d
e
LmmM1
E<"<C?
> <"88?8 /ecuaciones :"+-# :"+0 y :"++# tomando las
condiciones ms crticas1# K
c
> <"?:- /tabla :"+# confiabilidad del CC"CN1# K
d
> 0 /ecuaci$n :"+;1#
K
e
> 0# K
car
> <"? /ecuaci$n :"+8# para car&a a6ial# para la cual K
car
es menor1# K > <"-;+ /ecuaci$n
:"+<1# S
e
0 > <":S
#
> -<< OPa /ecuaci$n :"+1# S
n
> KS
e
0 > 0<8": OPa /ecuaci$n :":<# %ida infinita1"
)ntonces# de la ecuaci$n 8"00C /Woodman modificada14
0
S
y
#

me

a e
#
0
N
C 0"0 < C 0"0<

_
+ si / + 0"<"
ma"e
N S S N ;<< 000"C
,
# n
Ae la ecuaci$n 8"0+<#
ma"e
> ;:"<? OPa I S
y
FN > 5<<F0"< > 5<< OPa" )ntonces# el punto crtico de
anlisis tiene un factor de se&uridad mayor para la fluencia4 5<<F;:"<? > ;"0"
Al hacer este anlisis para el punto K# se debe concluir que A es ms crtico /N > 0"0 para K1" Por
otro lado# debe %erificarse la resistencia a la fati&a de la tuerca# la cual depender de todas las
dimensiones de sta y de la forma en que las fuer!as se transmitan de la %i&a en 293 a la tuerca"
Adems# debe tambin %erificarse la resistencia del tornillo con respecto a la posibilidad de pandeo"
.i el tornillo /o la tuerca1 no tiene suficiente resistencia# debe redise,arse# por e'emplo# aumentando
el dimetro del tornillo o cambiando el material del tornillo /o de la tuerca1"
-erificacin de tornillo autoasegurante,
)n esta aplicaci$n se requiere que el tornillo sea autoase&urante con el fin de que la fuer!a e'ercida
por la pie!a a prensar no de%uel%a la placa" )l tornillo es autoase&urante si J tan cos
F
" Ae la
ecuaci$n 8"?04
t an
l

<"<<:< 8m
<"<?<? /de donde
5"<:1"
d
m
/<"<++8;m1
"' CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
t an cos
F
/<"<?<?1/cos05":1 <"<;8:<
<"0:#
lo que indica que el tornillo /por s solo1 es autoase&urante" Cabe anotar que el co'inete de empu'e
me'ora la condici$n de autoase&uramiento"
$ficiencia,
La eficiencia del tornillo est dada por la ecuaci$n 8"8+4
e
Fl

/0<<< < 8 1 /<"<<:< 8m1

<"-0"
+T
s
+ /+;"<8 8
m1
Como en el co'inete a6ial e6isten prdidas de ener&a por fricci$n# la eficiencia de la prensa es
menor4
eZ
Fl

/0<<< < 8 1 /<"<<:< 8m1

<"0;"
+T
s
Z + /:0"8< 8
m1
)sta eficiencia de 0;N es bastante ba'a" Para me'orarla puede reducirse el coeficiente de fricci$n del
tornillo y del co'inete mediante una adecuada lubricaci$n" Adems# podra reempla!arse el co'inete
de contacto desli!ante por un rodamiento a6ial de bolas o rodillos /co'inete de contacto rodante1# el
cual absorbe s$lo una peque,a cantidad de ener&a"
8.? RESU!EN DEL C0:KTULO
)n este captulo se hi!o un estudio introductorio de los tornillos de uni$n y los tornillos de potencia"
Al&unos temas adicionales a los estudiados aqu son tipos de pernos# manufactura de pernos# mtodos
para el control de la precar&a y arre&los de penos al cortante" .e propone al estudiante que quiera conocer
ms sobre estos temas consultar la referencia L0M" )n las secciones 8"+": y 8"-"C se presentaron res*menes
sobre tornillos de uni$n y tornillos de potencia respecti%amente"
8.=
L0M
L+M
RE4ERENCI0S L 1I1LIO<R04K0
8ORTO8# Robert L"" Dise7o de !&.uinas" O6ico4 editorial PrenticeE7all /Pearson1# 0CCC"
KUA]8A.# R" y 89.K)TT# ^"" Dise7o en In*enier%a !ec&nica de S)i*le5" O6ico4 OcWraVE
7ill# +<<8" 8_ edici$n"
L-M @A9R).# \" O""
Reimpresi$n"
Dise7o de Ele#entos de !&.uinas" O6ico4 )ditorial Limusa# 0CC:" 5_
L5M
L:M
L;M
OA8)]# W" A"" :redictin* 1olt Tension" @asteners Aata KooY"
A9.C" Steel Construction" ;a" edition"
S9L)OA8# `"# C7OUA7UR]# O" y WR))8# 9"" Co#putation o' !e#$er Sti''ness in 1olted
Connections" Trans. AS!E1 2. !ech. Desi3n" 00-# 0CC0" P&s" 5-+E5-?"
L?M L)787O@@# T" @"# ^O# ^" 9"# OC^A]# O" L"" !e#$er Sti''ness and Contact :ressure
Distri$ution o' 1olted Eoints" Trans. AS!E1 2. !ech. Desi3n" 00;# 0CC5" P&s" ::<E::?
AOKRO\O.L^9" Ele#entos de !&.uinas" Oosc*4 O9R# 0C?<" Tercera edici$n"
LAOK)RT# T" 7"" E''ects o' Mariations in t)e ScreN T)read Coe''icient o' 4riction on
Cla#pin* 4orces o' 1olted Connections" 2. !ech. En3. Sci." 5# 0C;+" P&" 5<0"
L8M
LCM
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS "1
8.G EEERCICIOS :RO:UESTOS
EJ8.1 La cone6i$n mostrada est sometida a una
car&a e6terna de 00+5 lbf" )l perno es de acero
&rado .A) 8 con rosca U8@"
F
e
35 F
e
35
Piezas de aluminio de
seccin circular hueca
con d
o
1 5d
i
5d
/a1 Aeterminar el dimetro del perno utili!ando la
ecuaci$n para tracci$n inicial desconocida"
Calcular la tracci$n inicial y el par de apriete
correspondiente si S
i
> <"?:S
p
" Los pernos
deben lubricarse antes del apriete"
Calcular el factor de se&uridad con base en la
resistencia lmite y el factor de se&uridad con
respecto a la separaci$n de partes"
d
/b1
5 in
/c1
F
e
35 F
e
35
Figura E(8.1
EJ8. .e requiere dise,ar cuatro tornillos Acme para el accionamiento de una plataforma para ele%ar
una car&a m6ima de 8< Y8 /incluyendo la plataforma1" Los tornillos y las tuercas debern estar
lubricados /asuma un coeficiente de fricci$n de <"0<1" Aesprecie la fricci$n en los rodamientos" Las
tuercas y los tornillos son de acero .A) 0<:< templado y re%enido a 0+<< =@"
/a1 Calcule un dimetro medio# d
m
# de prueba# con base en un esfuer!o de aplastamiento permisible de
+< OPa" Asuma > L
T
Fd
m
> +"
Aetermine la lon&itud de las tuercas /estandari!ada en mm1"
7alle el par de torsi$n requerido en cada tornillo para subir la car&a y el par necesario para ba'arla"
Aetermine el factor de se&uridad del n*cleo y los factores de se&uridad de los filetes por
aplastamiento# por cortante /barrido de los filetes1 y por fle6i$n# usando ecuaciones de dise,o
esttico" Tome n
f
> +";-"
Calcule la eficiencia de los tornillos"
aCul debe ser la potencia mnima apro6imada que debe tener el motor elctrico del sistema# si la
%elocidad de la plataforma debe ser de <"<+ mFsb
Calcule el mnimo coeficiente de fricci$n que debe e6istir entre las tuercas y los tornillos para que el
tornillo sea autoase&urante"
/b1
/c1
/d1
/e1
/f1
/&1
Soporte con co$inetes
r+gidos de bolas
Plata#orma para elear
carga 4 tuercas
Soporte in#erior con
rodamientos de
empu$e '
rodamientos radiales
Entrada de potencia
Accionamiento de los tornillos mediante
motor elctrico ' transmisin por cadenas
Figura E(8.2
Tornillos Acme
"2 CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
EJ8.9 .e utili!an 8 pernos para la uni$n de dos tramos
de tubera" )l dimetro interior del tubo es 5 in y lle%a
una presi$n de %apor de a&ua de 0:<< psi" )l dimetro
e6terior del prensaestopas que se utili!a es ; -F0; in( cada
brida tiene G in de espesor" La presi$n requerida en el
empaque de la brida# antes de aplicar presi$n en el tubo#
es de 0<<< psi" )l espesor y m$dulo de elasticidad del
empaque son <"5 mm y 0:<< Y&fFcm
+
" Aeterminar4
ME ME
;E
. 932.E
(interior)
/a1 )l dimetro de los pernos U8C de acero .A) &rado
5# utili!ando la ecuaci$n para tracci$n inicial
desconocida"
La tracci$n inicial y el par de apriete necesarios para
&aranti!ar la presi$n necesaria en el empaque"
7acer las comprobaciones necesarias /y recalcular si
es necesario1"
7allar N por el criterio de Woodman modificada# si
la presi$n en el tubo %ara entre < y0:<< psi y la
rosca es laminada /tome superficie for'ada1" Asuma
conser%adoramente que las races son planas y eli'a
una confiabilidad de CC"CN"
/b1
/c1
Figura E(8.3
/d1
EJ8.? Un tornillo de acero .A) 0<:< laminado en fro con rosca Acme# el cual se usa para accionar el
&ato mecnico de la fi&ura# tiene las si&uientes dimensiones4 dimetro medio# d
m
> <";;? in# dimetro
mayor# d > <"?: in# dimetro menor# d
r
> <":8- in# paso# p > <"0;? in# y rea de esfuer!o a tracci$n#
A
t
> <"-<? in
+
" )l &ato posee dos tuercas de 0 in de lon&itud cada una y del mismo material que el del
tornillo" Tome > <"+# S
ys
> <":??S
y
y n
f
> <":L
T
Fp > -" Aeterminar4
/a1 La fuer!a m6ima de tracci$n# F# que puede soportar el tornillo /ten&a en cuenta los diferentes tipos
de falla esttica que pueden ocurrir en el tornillo y la tuerca1" Para reducir el ries&o de falla por
fati&a o por posibles sobrecar&as# tome un factor de se&uridad permisible /esttico1 de 0< para todas
las solicitaciones"
Con la fuer!a calculada en /a1# determine los factores de se&uridad del n*cleo# por aplastamiento#
fle6i$n y barrido de los filetes de la tuerca y el tornillo" Aetermine# adems# el par de torsi$n para
subir la car&a y el par para ba'arla"
Calcule la eficiencia del tornillo"
\erifique que el tornillo es autoase&urante"
/b1
/c1
/d1
W
Figura E.8.
/%; mm
CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS "3
Respuestas/
EJ8.1
EJ8.
/a1 d > G in( /b1 F
i
> 05"5 Yips# S
i
> C<"< Ysi# T
i
0+C; lbfin( /c1 N > C"?# N
sep
> ++"8"
/a1 d
m
> <"?C+ in( /b1 L
T
> 5< mm( /c1 T
s
> -5":+ 8m# T
b
> ?"+- 8m( /d1 N > ;"0 /T)COF%on
Oises# sin tener en cuenta el efecto de columna1# N
ap
> C": /tuerca y tornillo1# N
ba
> :"< /tornillo1
y N
ba
> :"0 /tuerca1 tomando > <":??S
y
# S
ys
N
fle"
> ;"? /tornillo1 y N
fle"
> :": /tuerca1(
/e1 e > -C"0N( /f1 $
!
5"<C YS D prdidas en la transmisi$n por cadenas( /&1
min
> <"<;:"
Nota4 un anlisis por fati&a del tornillo produce N <"5 para %ida infinita( por lo tanto# el tornillo
no sera se&uro" Un dimetro medio se&uro a la fati&a sera d
m
> 0"-?: in# con el cual N 0"0
para %ida infinita# L
T
> ?< mm# T
s
> :;";- 8m# T
b
> 0:"?? 8m# N > 0C"5 /T)COF%on Oises# sin
tener en cuenta el efecto de columna1# > +5"; /tuerca y tornillo1# > 0-"- /tornillo1 y
N
ba
> 0-"< /tuerca1 tomando S
ys
> <":??S
y
# N
fle"
> 0?"? /tornillo1# N
fle"
> 05"+ /tuerca1# e > -:"?N#
min
> <"<:;"
N
ap
N
ba
/a1 d > -F5 in( /b1 F
i
> 0?5; lbf# S
i
> :"++ Ysi# T
i
> +-:"? lbfin a +?:"< lbfin( /c1 EJ8.9 N
sep
> 5"0#
N > 0<"5" .abiendo que d I 0 in# si la tuerca y el tornillo son del mismo material# no habr
barrido de los filetes siempre que L
T
<":d# ya que la resistencia al barrido ser mayor que la del
n*cleo" /d1 N > 0"<+ y N
fl#encia
> C"0"
Nota4 una %erificaci$n de la resistencia de los filetes al barrido por fati&a producira N
ba
> 0"<0 y
N
ba+fl#encia
> ;"5# asumiendo K
b
> 0 /el filete es peque,o1# K
fm
> K
ff
> - /el mismo del n*cleo1 y
n
f
> +";-"
EJ8.? /a1 F > 5"-+ Y8 > C?0 lbf( /b1 N > 0<"<# > 5:"5 /tuerca y tornillo1# N
ap
N
fle"
> -0"5 /tornillo1#
N
fle"
> +?"< /tuerca1# > +-": /tornillo1# > +5"? /tuerca1# T
s
> 0<";: 8m# T
b
> 5":? 8m N
ba
N
ba
/stos son los pares en cada tuerca( los pares en la palanca del tornillo sern el doble de stos1(
/c1 e > +?"5N( /d1 el tornillo es autoase&urante ya que T
b
J < /o > <"+ J tan cos
F
> <"<??1"
Nota4 una %erificaci$n de la resistencia a la fati&a del tornillo produce N > 0"- /y N
fl#encia
> 0<"<1"

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CAPTULO 8

(a) Rosca ordinaria (b) Rosca #ina

Las letras A y K se usan para denotar rosca e6terna e interna respecti%amente"

1 CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS

CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS 1!

CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS 2#

CAPTULO 8 DISEO DE TORNILLOS 3$

.e puede mencionar tambin que como la fricci$n aumenta con el

8< OPa /t ornillode acero y t uercade

\erificaci$n de la resistencia a la fati&a del tornillo y de la tuerca"

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