proteo e controle em IEC 61850 com o uso de Message Quality Paulo Franco, Carlos Oliveira e Geraldo Rocha - Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Sumrio - A introduo da norma IEC 61850 em sistemas eltricos de potncia e industriais possibilita a troca de informaes entre rels via rede Ethernet. Novas capacidades surgem visando a reduo de cabos convencionais e o tempo de comissionamento em subestaes e possibilitando a utilizao de esquemas de controle e proteo mais elaborados e adaptados para diversas aplicaes. Atravs da utilizao das funes de proteo com troca de informaes atravs de mensagens GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) entre os IEDs (Intelligent Electronic Devices), redes Ethernet ganham papel importante nos esquemas de proteo e controle e torna-se necessrio que a mesma tenha alta disponibilidade e confiabilidade tornando o seu monitoramento obrigatrio em subestaes. Alguns recursos como portas Ethernet dual nos IEDs e redes de switches em anel garantem a redundncia de comunicao, aumentando a disponibilidade do sistema de automao e proteo da subestao, assim como IEDs com monitoramento dos links de comunicao nas portas Ethernet. Ao utilizar-se a norma IEC 61850 para projetos de automao de subestaes, faz-se necessrio revisar as lgicas e esquemas de proteo contemplando o monitoramento da comunicao pelo IED. Este artigo relata uma viso das principais lgicas e esquemas de proteo em uma SE. I. INTRODUO
A norma IEC 61850 estabelece as funcionalidades dos protocolos de comunicao vertical e horizontal, permitindo a interoperabilidade entre os sistemas e a troca rpida de mltiplos tipos de mensagens entre os equipamentos de proteo, controle, superviso e medio da subestao. Um dos maiores benefcios da norma IEC 61850 a comunicao ponto-a-ponto atravs de mensagens IEC 61850 GOOSE para troca de informaes entre os diversos IEDs e o uso dessas informaes nas lgicas de proteo, automatismo e intertravamento, possibilitando o desenvolvimento de um sistema de automao descentralizado, distribudo atravs de diversos IEDs. A melhoria das condies operativas da subestao com uso de automatismos para manobras, antes executadas pelos operadores permitiu aumento da confiabilidade, segurana e disponibilidade do sistema, que reflete diretamente na diminuio do tempo de interrupes. Alm dos aspectos operacionais e econmicos, a deciso pela adoo desta nova filosofia das subestaes, fazendo uso dos protocolos de comunicao da norma IEC 61850, baseia- se tambm nos seguintes fatores: Comunicao de alta velocidade em rede Ethernet; Interoperabilidade de equipamentos de diferentes fabricantes; Significativa reduo da quantidade de cabos utilizados; Agilidade no comissionamento e menor probabilidade de falhas; Alta confiabilidade e disponibilidade do sistema, com projeto mais simples e arquitetura mais eficiente; Menor possibilidade de obsolescncia no futuro prximo, garantindo o retorno do investimento realizado; Garantia de fcil expansibilidade.
II. SISTEMA DE AUTOMAO DE SUBESTAES COM BASE NA NORMA IEC 61850
Um Sistema de Automao de Subestao (SAS) composto por rels de proteo, controladores, redes de comunicao, gateways para facilitar a integrao com o sistema de superviso e aquisio de dados (SCADA), registradores de perturbao, medidores, unidades de medio sincronizada de fasores, estaes de engenharia local e remota e uma IHM (Interface Homem-Mquina) local [1]. As subestaes de energia eltrica projetadas para utilizar as funcionalidades dos protocolos da norma IEC 61850 podem usufruir de mensagens padronizadas para o sistema supervisrio, troca de dados em tempo real entre os IEDs e coleta das informaes de monitoramento dos equipamentos, reduzindo significativamente o nmero de equipamentos usados para proteo, controle, medio e automao. Assim, a arquitetura do SAS torna-se modular e distribuda, onde os equipamentos so instalados em painis especficos para cada bay: entrada de linhas, transformadores e alimentadores. A comunicao com o centro de controle e com a IHM normalmente efetuada atravs de um gateway de comunicao que coleta os dados dos IEDs atravs do protocolo IEC 61850 MMS, concentrando toda informao na SE e, em seguida, 2
converte-os em protocolos como DNP3 LAN/WAN, IEC 61870- 104, Modbus, entre outros. Um exemplo de arquitetura da rede de comunicao de uma subestao de distribuio baseada na norma IEC 61850 est mostrada na Fig. 1.
Rel de Proteo Rel de Proteo Rel de Proteo Rel de Proteo Rel de Proteo Rel de Proteo Controlador de Automao Programvel Switch A Switch B Gateway B Switch C Gateway A Web Centro de !erao Remoto Ace""o de #ngenharia GPS $%& !erao 'ocal Antena (irewall
Fig. 1. Rede de comunicao de dados
III. ARQUITETURA E MONITORAMENTO DE REDES DE COMUNICAO ETHERNET A. Arquitetura e Monitoramento do link de comunicao
Com a utilizao de esquemas de proteo dependentes de informaes que trafegam em redes de comunicao [1], torna-se imprescindvel que a arquitetura de comunicao utilizada na subestao, para a troca de informaes entre os IEDs, seja analisada levando em considerao a confiabilidade e disponibilidade da rede. As principais arquiteturas de rede Ethernet so: Estrela Simples, Anel e Estrela Dupla. Estrela Simples: Utiliza uma nica rota para comunicao entre os elementos da rede. Nesta topologia, a falha em uma conexo ou switch pode ocasionar desde interrupes localizadas ou at mesmo desativao de toda a rede. Na Fig. 2, temos um exemplo onde os IEDs se comunicam apenas atravs de uma nica porta Ethernet, onde a porta de comunicao Ethernet A esta ativa e a porta B no utilizada. IED 01 A B IED 02 A B IED 03 A B SWG SWITCH GERENCIVEL
Fig. 2. Arquitetura em Estrela Simples
Anel: A rota de comunicao tem o fluxo em um nico sentido enquanto o anel estive integro, caso ocorra uma falha que interrompa o anel, o switch abre duas rotas em sentidos opostos. Nesta arquitetura de comunicao h redundncia de cabos e switches. O sistema suscetvel a N-1 falhas. A Fig. 3 ilustra esta topologia.
Fig. 3. Arquitetura em Anel
Estrela Dupla: Dispe de duas rotas independentes para comunicao entre os IEDs. A comunicao estabelecida atravs da porta primria (ex: porta Ethernet A), deixando a segunda porta em espera (porta Ethernet B). Nesta arquitetura h redundncia dos cabos de comunicao e switches. O sistema suscetvel a N-2 falhas. A Fig. 4 ilustra um exemplo desta arquitetura.
Fig. 4. Arquitetura em Estrela Dupla
B. Configurao dos IEDs de Proteo e Controle
Para flexibilizar o uso das arquiteturas de comunicao, o hardware dos IEDs pode ser concebido tendo uma interface de 3
rede com duas portas de comunicao. Estas portas na verdade so apenas interfaces fisicas duplicadas com endereos MAC (Media Access Control) distintos, porm existe apenas uma das camadas OSI superiores. Ou seja, apenas um endereo IP (Internet Protocol) configurado. Atravs de software de configurao (ver Fig. 5), trs modo de operao podem ser escolhido para adequar o IED arquitetura de comunicao selecionada. Estes modos de operao so: Fixed: Fora o IED a utilizar somente uma porta de rede, deixando a segunda porta de rede desabilitada (Arquitetura em estrela simples, Fig. 2). Switched: Fora o IED a comunicar em ambas as portas de rede simultaneamente (Arquitetura em anel, Fig. 3). Failover: Fora o IED a iniciar a comunicao atravs da porta de rede principal e coloca a segunda porta de rede em espera. Quando detecta perda de link de dados pela porta principal, o IED muda automaticamente a comunicao para a porta de rede que estava em espera. (Arquitetura em dupla estrela, Fig. 4).
Fig. 5. Configurao do modo de operao da placa de rede
Analisando a flexibilidade das arquiteturas apresentadas possvel identificar que o monitoramento da porta de comunicao ativa importante para manter a rede ntegra e possibilitar manuteno preditiva/preventiva. O IED deve possuir variveis binrias internas (Fig. 6) que identificam e monitoram o link de dados. Estas variveis binrias podem ser utilizadas em lgicas internas e disponibilizam informaes sobre o estado da rede para o sistema de superviso e controle. Alarmes neste sistema podem disparar equipes de manuteno para aes na rede de comunicao evitando situaes de defeito na rede, o que possibilita o aumento da disponibilidade e da confiabilidade da rede Ethernet da subestao, aumentando, por consequncia, a disponibilidade e a confiabilidade do sistema de proteo e controle.
Fig. 6. Monitoramento do link de dados
C. Monitoramento das Mensagens GOOSE
O comissionamento e manuteno dos IEDs tradicionais so feitos utilizando medidores de grandezas eltricas, tais como multimedidores, osciloscpios, etc. Nos sistemas de automao que utiliza a norma IEC 61850, as ferramentas tradicionais de manuteno e comissionamento so substitudas por ferramentas desenvolvidas pelos fabricantes dos IEDs. A Fig. 7 mostra um exemplo de IED que permite o monitoramento das mensagens GOOSE publicadas e subscritas e que disponibiliza vrios dados referentes s mesmas. Este monitoramento indica quais as mensagens que o IED est transmitindo e recebendo e se h alguma falha na rede que impossibilite a comunicao entre os IEDs.
Fig. 7. Monitoramento das mensagens GOOSE
Os campos e os dados que o monitoramento das mensagens GOOSE disponibiliza so extrados das informaes contidas nas mensagens publicadas e subscritas e que so padronizadas pela norma IEC 61850. Esta funcionalidade auxilia a equipe 4
tcnica a identificar falhas de conexo e configurao. Os principais campos so: MultiCastAddr: Indica o endereo multicast MAC da mensagem GOOSE, para um monitoramento adequado das mensagens importante que o mesmo seja nico em toda a rede; Ptag: Representa qual o valor da prioridade da mensagem; Vlan: Identifica a VLAN (Virtual Local Area Network) a qual a mensagem se destina; Code: Indica a presena de erros e falhas na rede ou na mensagem caso exista. Os cdigos (Tabela 1) devem ser analisados caso a caso para identificar as possveis causas da falha.
CODE DESCRIO OUT OF SEQUENC Mensagem fora de seqncia CONF REV MISMA Perda da verso de configurao NEED COMMISSIO Necessidade de comissionamento TEST MODE IED em modo teste MSG CORRUPTED Mensagem corrompida TTL EXPIRED Mensagem no recebida dentro do tempo esperado HOST DISABLED IED desabilitado Tabela 1. Cdigos de erro
D. Message Quality
O grande motivo de falha nos esquemas de proteo e automao dos sistemas tradicionais a no possibilidade de monitorar a integridade do cabo metlico que transfere a informao entre os IEDs. No SAS que utiliza a norma IEC 61850, a falha de comunicao entre os IEDs monitorada e tratada em tempo real (Message Quality) e esta informao pode ser utilizada pelos IEDs para executar bloqueios e/ou mudar esquemas de proteo/automao para impedir atuaes incorretas. O monitoramento realizado constantemente, mesmo quando no h mudana no valor de nenhuma varivel dentro do DataSet, isto possvel pelo fato da mensagem GOOSE ser transmitida periodicamente seguindo o ajuste Max. Time (ms), que mostrado na Fig. 8.
Fig. 8. Programao mensagem GOOSE
Caso o IED assinante da mensagem (Subscriber IED) detecte que a mensagem GOOSE no foi recebida dentro do tempo esperado, a varivel Message Quality acusar nvel lgico 1, indicando a falha de comunicao entre os IEDs. A Fig. 9 exemplifica o uso da Message Quality da mensagem GOOSE publicada pelo IED AL10 (Alimentador 10) associada com a varivel CCIN048 do IED RP1TR1 (Transformador 1). As variveis CCINnn representam entradas binrias virtuais que podem ser utilizadas nas lgicas internas do IED.
Fig. 9. Programao mensagem GOOSE
IV. ESQUEMAS E LGICAS REVISADOS COM USO DE MESSAGE QUALITY
Tradicionalmente os engenheiros de proteo e automao buscam os melhores e mais seguros esquemas lgicos. Visando a segurana nas aplicaes com a norma IEC 61850 utilizada nos esquemas lgicos a superviso dsa mensagens GOOSE.
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Fig. 10. Unifilar tpico
Analisando um unifilar tpico de uma subestao (Fig. 10), possvel identificar alguns esquemas lgicos, tais como, seletividade lgica, esquema de falha disjuntor 50/62BF, transferncia automtica de linha - TAL, entre outros, com aplicao da superviso da mensagem GOOSE. Na sequncia so apresentados alguns destes esquemas com a aplicao do monitoramento da mensagem GOOSE baseados no unifilar da figura 10. A. Seletividade Lgica
Tem como objetivo proporcionar a atuao rpida, segura e seletiva do sistema de proteo. A Fig 11 apresenta a recepo da partida de proteo proveniente do rel dos alimentadores e a superviso da comunicao no rel localizado na baixa do transformador. No caso de falha de comunicao com o rel dos alimentadores, o rel da baixa do trafo executa o bloqueio da seletividade lgica (Fig. 12), garantindo a atuao seletiva do sistema de proteo.
Fig. 11. Seletividade lgica
Fig. 12. Bloqueio seletividade lgica
B. Falha de Disjuntor
Este esquema visa garantir a extino do defeito no menor tempo possvel atravs do disjuntor a montante. O esquema de falha de disjuntor inicializado pelo rel que est jusante do sistema. A Fig 13 apresenta um diagrama lgico com aplicao da superviso da comunicao. Outros esquemas podem ser feitos dependendo da filosofia de operao da subestao.
Fig. 13. Esquema falha disjuntor
Nesta lgica observa-se que a superviso da comunicao permite o encaminhamento do sinal de 50/62BF para o disjuntor disponvel para eliminar a falha, garantindo assim a correta e segura operao do sistema.
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C. Transferncia Automtica de Linha - TAL
Transferncia entre linhas de forma automtica quando ocorre o desligamento da linha em operao, restabelecendo o fornecimento de energia no consumidor pela linha retaguarda. O rel instalado na entrada da subestao monitora a tenso da linha em operao (Fig. 14). Na ausncia da tenso ocorre a transferncia para a outra linha sadia (Fig. 15). Outros esquemas podem ser feitos dependendo configurao da subestao.
Fig. 14. Monitoramento da tenso Vo C1
Fig. 15. Partida da TAL
D. Restabelecimento Automtico da Subestao - RASE
O automatismo RASE-D executa a transfrencia entre disjuntores ao detectar algum defeito no vo ativo. A Fig 16 apresenta algumas condices que bloqueiam a RASE-D. A falha de comunicao utilizada para garantir a perfeita execuo da lgica. Entre os automatismos de reestabelecimento automtico da subestao aplicado tambm a RASE-T, que segue o mesmo princpio da RASE-D, diferenciando nas condies de partida da lgica que feito aps detectar algum defeito interno no transformador.
Fig. 16. Bloqueio temporrio da RASE-D
Fig. 17. Partida da RASE-D
Inmeros outros automatimos utilizando a superviso da comunicao podem ser realizados para manter a confiabilidade do sistema de automao.
V. DOCUMENTAO DE PROJETOS EM IEC 61850
Para melhorar a documentao de projetos de SAS com a utilizao da norma IEC 61850, fez-se uma analogia com um cabo metlico convencional, onde uma mensagem GOOSE ser vista como cabo virtual com diversas vias virtuais. Cada cabo virtual GOOSE identificado por um endereo MAC virtual (Multicast MAC Address) e recebe um nome (Message Name) e uma breve descrio de seu contedo (Description). As informaes dentro do Dataset da mensagem GOOSE representam as vias desse cabo virtual com informaes de estados e medies analgicas.
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Fig. 18. Programao mensagem GOOSE
A configurao de LANs Virtuais (VLAN ID) analogamente representada por uma bandeja de cabos virtuais GOOSE, que permite que switches direcionem o cabo virtual somente para as portas habilitadas com os IEDs que utilizaro informaes contidas nele.
Fig. 19. Analogia Cabo x GOOSE
Seguindo esse conceito, uma ferramenta de fundamental importncia para a documentao de projetos em IEC 61850 a Lista de Pontos Recebidos via GOOSE - Goose Receive Point List. Esta lista documenta todo o projeto de fiao virtual entre os IEDs de proteo e controle da Subestao, substituindo o tradicional diagrama de fiao convencional. Esta ferramenta permite identificar a bandeja de cabo VLAN ID e quais os cabos virtuais GOOSE presentes nela. Alm disso, identifica as informaes publicadas por IED em cada cabo virtual GOOSE e para quais IEDs estas informaes esto sendo fiadas, identificando a entrada virtual utilizada para esse fim. Essa lista pode ser impressa ou salva e constitui um documento importante para o projeto em IEC 61850.
Fig. 20. Lista de Pontos Digitais
VI. CONCLUSES E RESULTADOS
A norma IEC 61850 tornou-se um mtodo eficiente de comunicao entre IEDs, possibilitando a transmisso de informaes de estados, medies e protees entre IEDs. O estudo da arquitetura de comunicao utilizada entre os IEDs deve ser feito levando em considerao a confiabilidade e disponibilidade da rede, aliado ao custo/beneficio. Requisitos mnimos de confiabilidade devem ser levados em considerao em aplicaes em tempo real. As possveis falhas de comunicao necessitam ser tratadas e monitoradas pelos IEDs para executar bloqueios e/ou mudar esquemas de proteo/automao para impedir atuaes incorretas. Alm de gerar alarmes na IHM indicando falha na comunicao horizontal, possibilitando executar manuteno preventiva.
VII. REFERNCIAS
[1] S. Kimura, A. Rotta, R. Abboud, R. Moraes, E. Zanirato, and J. Bahia, Applying IEC 61850 to Real Life: Modernization Project for 30 Electrical Substations, proceedings of the 10th Annual Western Power Delivery Automation Conference, Spokane, WA, April 2008.
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