2das Jornadas sobre Tunelera y Espacios Subterrneos

Automatizacin de la Perforacin en la Construccin de Tneles

Maximiliano Davico
7 de Septiembre de 2012
Sandvik Construction
ien!enidos a Sand!i"

Una mirada dentro de nuestro mundo

#erencia
Sandvik Construction

Fundada en 182 en Sandviken! Suecia

"#ran Fredrik "#ransson redise$% la

&undici%n 'essemer para producir acero en
masa

Un descubrimiento ( una innovaci%n

comen)aron la compa$*a +ace (a 1,0
a$os
"rupo
Sandvik
Sandvik
Minin-
Sandvik
Mac+inin-
Solutions
Sandvik
Materials
.ec+nolo-(
Sandvik
Construction
Sandvik
/enture
0roveedor l*der mundial de
e1uipamientos (
+erramientas! servicio (
soluciones t2cnicas para la
industria de la miner*a3
Fabricante l*der mundial de
+erramientas ( sistemas de
+erramientas para cortado
de metal industrial
avan)ado3
Fabricante l*der mundial de
productos de alto valor
a-re-ado en materiales
avan)ados! aleaciones
especiales ( materiales de
resistencia met4licos ( de
cer4mica3
0roveedor l*der mundial de
e1uipamiento (
+erramientas! servicio (
soluciones t2cnicas para la
industria de la construcci%n3

Sistemas de 0rocesamiento

0arts o& Med.ec+5

Materiales Duros

Diamond 6nnovations

7ol&ram

Dormer
Sandvik Construction
Sand!i" $ %der &lobal
"rupo
Sandvik
Sandvik
Construction
Sandvik
Mac+inin-
Solutions
Sandvik
Materials
.ec+nolo-(
Sandvik
Minin-
Sandvik
/enture
8rdenes recibidas
''()*+ ,SE- ./01(*2) ,34S5
/entas &acturadas
'1()+1 ,SE- ./02('++ ,34S5
9etorno del capital empleado
06()7
M4r-en :perativo
0)(+7
;ccionistas 002 )))
0roporci%n de las acciones &uera de Suecia 22 7
6nversiones en propiedad! planta ( e1uipamiento 1(''1 ,SE- ./*12 ,34S5
Unidades de producci%n en el mundo 01)
<mpleados al =1 de Diciembre 8)()2)
Sandvik Construction
2011 figures
Sand!i" $ %der &lobal
Clic
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Presencia &lobal

17>

8>

=8>

10>

17>

10>

Ventas 2011, proporcion del total del grupo

Sandvik Construction
9n!esti:acin y
;esarrollo

Un camino para el crecimiento ( la rentabilidad

=3000 MS<? @ABB MUCSD

Mas de 23B00 empeados dentro de 6ED

,!000 patentes activas

Fuevos productos G un preHre1uisito para el

crecimiento rentable cont*nuo3
Sandvik Construction
>20.000 clientes en diferentes nichos
- Factores de Crecimiento -
Poblacin / Economa / Urbanizacin / Infraestrctra
Contratistas de
Perforacin y Voladura
en Superficie
Contratistas de
Demolicin, Trituracin y
Clasificacin
Canteras Contratista de Ingeniera
Civil / Tunelera
Sandvik Construction
Al Ser!icio de ,iles de Clientes de la
Construccin
Car!a " trans#orte $er%icios de shotcrete
Productos y Ser!icios
Contratistas de 9n:eniera Ci!il < Tunelera
Sandvik Construction
Perforacin " &oladra de 'oca
(nelera
Inteli!ente
Corte )ec*nico
SANDVIK DTi
El Rey del Tunel
Sandvik Construction
'*#ido
$erie +I,
Preciso
-mi!able
Inteli!ent
e
Sandvik Construction
AP%9CAC9=>ES

.uneles carreteros

;utopistas! &errocarriles! subterr4neos

:bras +idr4ulicas

;-ua potable

.Ineles para rie-o

Cloacales ( 0luviales
Sandvik Construction
AP%9CAC9=>ES

0ro(ectos Jidroel2ctricos

.Ineles de aducci%n

.Ineles de desv*o

.Ineles para -routin- (

desa-ote

Casas de m41uinas
Sandvik Construction
AP%9CAC9=>ES

"randes cavernas para pro(ectos de

in&raestructura

<staciones de tren ( subte

;lmacenamiento de petr%leo! -as ( a-ua

<stacionamientos

Salas de deporte

9e&u-ios civiles

.Ineles MultiHuso

Cables

Servicios
Sandvik Construction
Sand!i" ;T'2)i
para tneles de 02?028 m2
Sand!i" ;T002)i ? ;T002)i
para tneles de 2)?0** m2
Sand!i" ;T022)i
para tneles de 2)?200 m2
Sandvik Construction
E@celente Cobertura
nueva era en &acilidad de uso nueva era en productividad
nueva era en precisi%n
+ttpKLLMMM3(outube3comLMatc+NvO<pP.=Q0Rd"R

Menor sobreHexcavaci%n! transporte

( volumen de +ormi-%n en liners

Menor cantidad de barrenos3

;vance de tunel r4pido

Menores tiempos de espera

FluSo de trabaSo optimi)ado

PAEC9S9B>
<sencial para buena voladura ( calidad del per&il
=PT9,9CAC9=>
0odemos anali)ar el ciclo completo de per&oraci%n ( voladura! ( el drill
plan optimi)ado para una meSor &ra-mentaci%n ( per&il de tunel exacto
AEPET9T9D9;A;
Jasta los m4s di&*ciles Tdrill plansU pueden ser repetidos
con m*nimas desviaciones! voladura tras voladura
A#=AAA>;= T9E,P= E ;9>EA=
Sandvik Construction
NAVEGACIN
Y MEDICIN
PERFORACIN
Y MUESTREO
CARGA
VOLADURA Y
VENTILACIN
CARGA Y TRANSPORTE TOJEO
(SCALING)
UNITADO
SOSTENIMIENTO
Sandvik Construction
Ciclo de trabaFo
en tunelera
NAVEGACIN
Y MEDICIN
PERFORACIN
Y MUESTREO
CARGA
VOLADURA Y
VENTILACIN
CARGA Y TRANSPORTE TOJEO
(SCALING)
UNITADO
SOSTENIMIENTO
iSU!
"um#o DTi
Sandvik Construction
Ciclo de trabaFo
perforacin y !oladura
%a 9ma:en
,acro
V*nea de .Inel
El equipo
;n4lisis de datos
Dise$o de per&oraci%n
( voladura
Sandvik Construction
Sistemas de Control
Sistema de Automatizacin i;ATA

Ciclo de per&oraci%n totalmente autom4tico acorde

a pro-rama preHdise$ado

0osicionamiento del bra)o manual! asistido por

computadora o totamlemte autom4tico

Control de tor1ue ( de avanceHpercusi%n

Di&erentes seteos de per&oraci%n para

di&erentes tipos de barreno

F4cil de corre-ir mientras se per&ora

Supervisi%n anti atas1ue

Un operador para 2 ( = bra)os @opcion la de un

se-undoD

9ecolecci%n de datos ( reporte

:ptimi)aci%n del plan de per&oraci%n con

iSU9<

<r-onom*a superior en la cabina

Sandvik Construction
>a!e:acin

Va medici%n de la posici%n del e1uipo ( la

orientaci%n en el sistema de coordenadas
del tInel es llamada UF;/<";C68FU

.ambi2n la posici%n en los pro-ramas de

per&oraci%n ( la orientaci%n es determinada

Va nave-aci%n +ace posibleK

0osicionar los bra)os autom4ticamente

en las coordenadas deseadas

9eportar cada barreno en coordenadas

pro(ectadas as* como tambi2n dentro del
plan de per&oraci%n

;iferentes mGtodos de na!e:acin

>a!e:acin en tnel recto

Fave-aci%n tradicional con l4ser

>a!e:acin acorde a una tabla de la

cur!a planeada

Fave-aci%n tradicional con l4ser

Fueva caracter*stica de nave-aci%n

con estaci%n total
Sandvik Construction
>a!e:acin

Fave-aci%n l4ser

M2todo tradicional

0osibles &uentes de error

Medici%n de las coordenadas del laser @no +a( manera de

determinarloD

Di&icultad del usuario para llevar el bra)o +acia el l4ser @idem

anteriorD

Sensor de inclinaci%n del e1uipo

Vos errores de nave-ac*%n de un bra)o son trasladados a los

otros

Va precisi%n alcan)ada en los ensa(os de &4brica es

aproximadamente 2 veces la precisi%n del bra)o

<rrores en la de&inici%n de la pro&undidad del tInel

Fave-aci%n por estaci%n total

Fuevo m2todo de trabaSo

Menos &uentes de error

Medici%n de puntos del e1uipo @auto comprobaci%nD

Sensor de inclinaci%n del e1uipo

Va precisi%n de un bra)o no a&ecta a los dem4s

Va precisi%n alcan)ada en los test de &4brica es

aproximadamente la precisi%n del bra)o @,0> mas precisoD

Va medici%n mas exacta de la pro&undidad del tInel meSora la

precisi%n en las curvas
Sandvik Construction
Sandvik Construction
Ciclo de perforacin

0osicionamiento

;vance +asta contacto

<mpatado

9ampaW

0er&oraci%n a m4xima potencia

;cabado

0ercusi%n reversa

;vance reverso
Sandvik Construction
Ciclo de perforacin

0osicionamiento

M2todo por de&ecto para posicionar el bra)o en el pr%ximo barreno es totalmente autom4tico

;corde a secuencia preHdise$ada o por m2todo TVock to tar-etU

0untos de re&erencia para posicionamiento

;uto detecci%n de Tcolisi%nU del bra)o

Cuatro modos de control manual de bra)o disponibles

Control directo

Modo paralelo

Cuando se opera la elevaci%n e oscilaci%n del bra)o con el So(stick! el sistema los comanda Suntos a
&in de mantener la direcci%n del tInel

Modo manipulador

Un So(stick para la posici%n de la broca3 Un So(stick para la direcci%n de la barra de per&oraci%n

Mantiene la direcci%n del barreno cuando se cambia la posici%n del mismo

Maniene la posici%n del barreno cuando se cambia la direcci%n del mismo3

Sandvik Construction
Ciclo de perforacin

<mpatado

Comien)a la per&oracion con los par4metros de&inidos para el tipo de barreno actual

X con&i-uraciones de tipo de barreno di&erentes @eSK comien)o r4pido para barrenos

sencillos G suave ( cuidadoso para barrenos de contornoD

/elocidad de empatado aSustable mediante potenci%metro

Sandvik Construction
Ciclo de perforacin
Aampa aFustable de dos etapas para potencia m@ima
Tanto la rampa como la potencia m@ima de perforacin utilizan un al:oritmo de control de perforacin
para cada tipo de barreno

Control de tor1ue

Control del avanceHpercusi%n

Control pasivo de avanceHpercusi%n

El operador puede cambiar los aFustes de perforacin en cualHuier punto durante la perforacin
usando los potencimetrosI

;vance

0ersusi%n

/elocidad de rotaci%n

'arrido ;ireHFiebla
Sandvik Construction
Ciclo de perforacin
Super!isin constante de perforacin con reaccin automtica paraI

;nti atas1ue

0resi%n del estabili)ador

Caudal de barrido

0resi%n de barrido

Vubricaci%n del iniciador

Detecci%n de roca @contacto entre la broca ( la rocaD

Sandvik Construction
Ciclo de perforacin

Seteo para di&erentes tipos de barrenos

10 tipos di&erentes de barrenos 1ue sirven como slots de memoria para seteos e
in&ormaci%n extra adicional3

0recisi%n donde es re1uerida! potencia m4xima donde es posible

.ipos de barrenosK

Contorno

;livio

6n&erior

Corte

<scariado @maric%nD

<mpernado

6n(ecci%n

Cubierta @para-uasD

Sondeo

9e&erencia de 0osici%namiento
Seteo automtico para cada tipo de barreno
-
Mtodo de control de perforacin
-
Modo de finalizacin de barreno
-
Supervisin de perforacin
-
Parmetros de rampa
-
Parmetros de empatado
-
Parmetros de potencia mxima
Sandvik Construction
Ciclo de perforacin
Jinalizacin del barreno

0ercusi%n sin avance reverso es posible

,odos de barrido

;-ua

;ire

;ire L Fiebla
El modo de finalizacin puede ser diferente para distintos tipos de barrenos

<SK escariado con barrido por aire! barrenos de alivio con barrido por a-ua
Sandvik Construction
Ciclo de perforacin
Percusin re!ersa

9eversa sin barrido

9eversa con barrido

9eversa con barrido por aire

9eversa con o sin rotaci%n

A!ance re!erso

Usando la extensi%n del avance o si &uera necesario la extensi%n del avance ( el )oom Suntos3
Sandvik Construction
Sostenimiento

<l e1uipo o&rece el sistema de empernado como opci%n

Dise$o de plan de empernado con iSU9<

Fave-aci%n para empernado en el e1uipo

0er&oraci%n autom4tica de a un barreno

Va opci%n .9J @manipulador de barrasD permite la in(ecci%n mec4nica de resina o

concreto

<l reporte de las posiciones de los barrenos en las coordenadas del pro(ecto Sunto con la
exportaci%n de datos de iSU9< posibilitaK

.ra)ar todos los barrenos en el pro(ecto dentro del mismo la(out

.ra)ar todos los barrenos a in(ectar en el pro(ecto en la misma ima-en para revisar si
los ventiladores de in(ecci%n est4n alineados correctamente3
Sandvik Construction
Sandvik Construction
Aecopilacin
de datos

0or de&ecto el e1uipo recolecta ( -uarda in&ormaci%n acerca de todas las tareas 1ue est4 llevando a cabo

Contadores @+oras! metros!Y para compresor! bombas! per&oradorYD

Ubicaci%n de los barrenos en las coordenadas del e1uipo en comparaci%n con lo planeado

Ubicaci%n de los barrenos en las coordenadas del pro(ecto si &ue nave-ado

:pcionalmente

Va recopilacion de datos M7D puede ser activada para todos los los barrenos

Va recopilaci%n M7D puede ser de&inida en el plan de per&oraci%n @o&icinaD

Va recopilaci%n M7D puede ser activada para cual1uier barreno en el plan de per&oraci%n @e1uipoD

Vos eventos de las +erramientas de per&oraci%n pueden ser monitoreados

Vos arc+ivos de datos recopilados pueden ser abiertos en iSU9< donde un reporte del uso del e1uipo puede ser
creado3

0ara el ciclo

0ara el +istorial completo del e1uipo

Vos datos recopilados pueden ser usados para meSorar los planes de per&oraci%n como un proceso cont*nuo3
Sandvik Construction
iS3AE
intelli:ent Sand!i" 3nder:round Aoc"
E@ca!ation softKare
Sandvik Construction
Por HuG Lemos desarrollado iS3AEM
Posibilidades de aLorro

Con una ma(or precisi%n reducimos

tolerancias en la excavaci%nK

Sobrerotura reducida

T0ullH:utU meSorado

0odemos optimi)ar los pro-ramas en t2rminos

de lo-rar econom*a en la excavaci%n
)
)N8
0
0N8
2
2N8
E
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a
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g
s
,E3A
Manual
6nstrumented
Sandvik Construction
Sand!i" iS3AE
Caractersticas Cla!es
Modulo 1K .unel

:r-ani)aci%n de datos de pro(ecto

Dise$o de la l*nea del tInel

Dise$o del per&il

Dise$o de la per&oraci%n ( la voladura

Dise$o de plan de unitado ( muestreo

Creaci%n de documentos a partir de planes

de per&oraci%n

Modulo 2K 9eportes

9ecopilaci%n de datos del e1uipo

0resentaci%n de datos

"eneraci%n de reportes

Modulo =K ;nalisis

9ecopilaci%n! visuali)aci%n ( reporte de

datos M7D

Modulo BK SostenimientoZ

Dise$o de pro-rama

9ecopilaci%n de datos

"eneraci%n de reportes
Sandvik Construction
iS3AE 0 Tunel
Planificacin de perforacin y !oladura

Proyecto del tnel

Multiples tIneles pueden ser inclu*dos en un solo

pro(ecto

0ara cada tInel dentro del pro(ecto -eneral! iSU9<

crea carpetas autom4ticamente paraK

.abla de curvas

0er&iles de los tIneles

0ro-ramas de per&oraci%n

0ro-ramas de apernado

Datos de nave-aci%n l4ser

9ecopilaci%n de datos

;rc+ivos relacionados! eSK &otos! sets de neve-aci%n

Sandvik Construction

;eterminacin de las lneas del tnel

Copiado ( pe-ado desde MS <xcel

6mportaci%n de arc+ivos ;SC66

De&inici%n de Coordenadas [\P ( 4n-ulo

de peralte

Se puede utili)ar para sistemas de

coordenadas i)1uierdos ( derec+os

6nterpolaci%n de las tablas de curvatura

sobre las dimensiones principales de la
curva

/isuali)aci%n =D del pro(ecto o por

separado! di&erentes visuali)aciones
posibles
iS3AE 0 Tunel
Planificacin de perforacin y !oladura
Sandvik Construction

Perfil Terico

.odos los per&iles standard mas

utili)ados disponibles!
inclu(endo per&iles T.U norue-os

0osibilidad de importar per&iles

directamente desde un
arc+ivo 3dx& de ;utoC;D

0osibilidad de de&inir per&iles

libremente con elementos
@l*neas ( arcosD

Funciones de edici%n sencillas

para modi&icaciones de per&iles

<stimaci%n de tec+o de arco

el*ptico con arcos circulares
Sandvik Construction
iS3AE 0 Tunel
Planificacin de perforacin y !oladura

Dise$o de per&oraci%n ( voladura

9evolucionario m2todo de dise$o

"eneraci%n de patrones de per&oraci%n ( voladura! comen)ando desde el nivel &inal de

los barrenos3

6mportaci%n de varios criterios de dise$o de pro-ramas previamente dise$ados @con un

clickDK

tablas de explosivos

tablas de retardos de detonaci%n

distancias de per&il de a(uda

dise$o de avance por ciclo ( base curva

-rupo de barrenos @para corteD

e1uipo

De&inici%n de per&iles de asistencia relativos a per&iles te%ricos

per&il de cara

per&il de base

per&il de tolerancia m*nima

per&il de tolerancia m4xima

&racturaci%n admitida
Sandvik Construction
iS3AE 0 Tunel
Planificacin de perforacin y !oladura

Dise$o de per&oraci%n ( voladura

0osicionamiento autom4tico de barrenos basado enK

c4lculo del burden

ener-ia espec*&ica @poder detonanteD

car-a de explosivos L metros de barreno

)onas de &ra-mentaci%n ( )onas de &ractura

]n-ulo de barreno autom4tico basado en el per&il sobre per&iles

de&inidos

6nterpolaci%n de la direcci%n del barreno

0osibilidad de dise$ar un plan de per&oraci%n manualmente en el

plano de nave-aci%n @vista tradicionalD

0lan de per&oraci%n de Ttiro lar-oU

Corte curvo

/istas en =D de libre rotaci%n a(udan a visuali)ar planes de

per&oraci%n compleSos tales como corte en /
Sandvik Construction
iS3AE 0 Tunel
Planificacin de perforacin y !oladura

;iseOo de perforacin y !oladura

Secuencia de detonaci%n ( tempori)aci%n

Dise$o de retardos super&iciales

Sandvik Construction
iS3AE 0 Tunel
Planificacin de perforacin y !oladura

Secuencia de perforacin y n:ulos de rotacin del brazo

0ro-rama de secuencia de per&oraci%n para cada bra)o

0ro-rama separado de 4n-ulos de rotaci%n para cada bra)o

6nterpolaci%n de rotaci%n

0unto cr*tico de rotaci%n

Silueta del e1uipo ( cobertura en el plan para a(udar con la secuencia ( dise$o de
rotaci%n
Sandvik Construction
iS3AE 0 Tunel
Planificacin de perforacin y !oladura

;efinicin del tipo de barreno

0recisi%n cuando es re1uerida! potencia m4xima cuando es posible

Vos per&oradores D.i usan di&erentes seteos para di&erentes tipos de barreno

Contorno

'ase

;livio

Corte

<scariado

;pernado

0ara-uas

6n(ecci%n

0robeta

0unto de re&erencia
Sandvik Construction
iS3AE 0 Tunel
Planificacin de perforacin y !oladura

"eneraci%n de documentos del pro-rama

.odos los datos necesarios pueden ser reportados para el procedimiento de aceptaci%n de la per&oraci%n (
voladura! trabaSo de voladura en si mismo ( arc+ivo

6n&ormaci%n del plan de per&oraci%n

9esumen de in&ormaci%n

'arrenos numerados

6ma-en del plan de per&oraci%n

Secuencias

Mapa de detonaci%n

Mapa de car-a

Fracturaci%n ( cara in&erior

.abla de barrenos car-ados

Uso de explosivos

Detonadores ( unidades de retraso super&iciales

9esumenes instant4neos

C4lculo del volumen te%rico

Sandvik Construction
iS3AE 0 Tunel
Planificacin de perforacin y !oladura
Control completo de proceso
con iS3AE
Sandvik Construction
KKKNsand!i"Ncom
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