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I
C
C
A
A
D
D
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S
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L
I
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D
D
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O
S
S
B
B










J Jo os s C Ca ar rl lo os s d de e C C. . P Pe er re ei ir ra a








F Fl lo or ri ia an n p po ol li is s, , m ma ar r o o d de e 2 20 01 14 4

S SU UM M R RI IO O

S SU UM M R RI IO O _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ I II I
T TA AB BE EL LA A D DE E C CO ON NV VE ER RS S O O D DE E U UN NI ID DA AD DE ES S _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ V VI I
T TA AB BE EL LA A C CO OM M P PR RO OP PR RI IE ED DA AD DE ES S D DE E M MA AT TE ER RI IA AI IS S _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ V VI II I
T TR RA AN NS SF FO OR RM MA A O O D DE E T TE EN NS S O O _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 8 8
9 9. .1 1 I In nt tr ro od du u o o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 8 8
9 9. .2 2 E Eq qu ua a e es s g ge er ra ai is s p pa ar ra a t tr ra an ns sf fo or rm ma a o o d de e t te en ns s o o p pl la an na a _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 12 2
9 9. .3 3 C C r rc cu ul lo o d de e t te en ns s e es s d de e M Mo oh hr r _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 13 3
9 9. .3 3 C Co on ns st tr ru u o o d do o c c r rc cu ul lo o d de e t te en ns s e es s d de e M Mo oh hr r _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 16 6
9 9. .4 4 I Im mp po or rt ta an nt te e t tr ra an ns sf fo or rm ma a o o d de e t te en ns s o o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 2 21 1
9 9. .6 6 T Te en ns s e es s p pr ri in nc ci ip pa ai is s p pa ar ra a o o e es st ta ad do o g ge er ra al l d de e t te en ns s e es s _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 2 23 3
9 9. .7 7 C C r rc cu ul lo o d de e M Mo oh hr r p pa ar ra a o o e es st ta ad do o g ge er ra al l d de e t te en ns s e es s _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 2 25 5
9 9. .8 8 C Cr ri it t r ri io os s d de e e es sc co oa am me en nt to o e e d de e f fr ra at tu ur ra a _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 2 26 6
9.7.1 Observaes preliminares ________________________ 26
9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca)
(mat. dcteis) __________________________________________________ 26
9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises)
(mat. dcteis) __________________________________________________ 29
9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis) ___ 33
V VA AS SO OS S D DE E P PR RE ES SS S O O _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 3 36 6
1 10 0. .1 1 V Va as so os s c ci il l n nd dr ri ic co os s _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 3 36 6
1 10 0. .2 2 V Va as so os s e es sf f r ri ic co os s _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 3 38 8
D DE EF FL LE EX X O O D DE E V VI IG GA AS S _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 4 45 5
1 11 1. .1 1 I In nt tr ro od du u o o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 4 45 5
1 11 1. .2 2 R Re el la a o o e en nt tr re e d de ef fo or rm ma a o o- -c cu ur rv va at tu ur ra a e e m mo om me en nt to o- -c cu ur rv va at tu ur ra a _ __ __ __ __ __ _ 4 45 5
1 11 1. .3 3 E Eq qu ua a o o d di if fe er re en nc ci ia al l p pa ar ra a d de ef fl le ex x o o d de e v vi ig ga as s e el l s st ti ic ca as s _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 4 47 7
1 11 1. .4 4 C Co on nd di i e es s d de e c co on nt to or rn no o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 4 48 8
1 11 1. .5 5 M M t to od do o d da a I In nt te eg gr ra a o o D Di ir re et ta a _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 4 49 9
1 11 1. .6 6 M M t to od do o d da a S Su up pe er rp po os si i o o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 5 58 8

1 11 1. .7 7 V Vi ig ga as s e es st ta at ti ic ca am me en nt te e i in nd de et te er rm mi in na ad da as s- - M M t to od do o d da aI In nt te eg gr ra a o o
D Di ir re et ta a _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 6 62 2
1 11 1. .8 8 V Vi ig ga as s e es st ta at ti ic ca am me en nt te e i in nd de et te er rm mi in na ad da as s - - M M t to od do o d da a S Su up pe er rp po os si i o o _ _ 6 67 7
M M T TO OD DO OS S D DE E E EN NE ER RG GI IA A _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 7 73 3
1 12 2. .1 1 I In nt tr ro od du u o o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 7 73 3
1 12 2. .2 2 E En ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e el l s st ti ic ca a _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 7 73 3
1 12 2. .3 3 D De es sl lo oc ca am me en nt to os s p pe el lo os s m m t to od do os s d de e e en ne er rg gi ia a _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 7 77 7
1 12 2. .4 4 T Te eo or re em ma a d da a e en ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e e d da a e en ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o
c co om mp pl le em me en nt ta ar r _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 8 83 3
1 12 2. .5 5 T Te eo or re em ma a d de e C Ca as st ti ig gl li ia an no o p pa ar ra a d de ef fl le ex x o o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 8 87 7
1 12 2. .6 6 T Te eo or re em ma a d de e C Ca as st ti ig gl li ia an no o p pa ar ra a d de ef fl le ex x o o e em m v vi ig ga as s _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 9 90 0
1 12 2. .7 7 T Te eo or re em ma a d de e C Ca as st ti ig gl li ia an no o p pa ar ra a v vi ig ga as s e es st ta at ti ic ca am me en nt te e
i in nd de et te er rm mi in na ad da as s _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 9 94 4
1 12 2. .8 8 M M t to od do o d do o t tr ra ab ba al lh ho o v vi ir rt tu ua al l p pa ar ra a d de ef fl le ex x e es s _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 9 97 7
1 12 2. .9 9 E Eq qu ua a e es s d do o t tr ra ab ba al lh ho o v vi ir rt tu ua al l p pa ar ra a s si is st te em ma as s e el l s st ti ic co os s _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 10 00 0
M M T TO OD DO O D DO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 11 11 1
E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S P PA AR RA A T TR RE EL LI I A AS S _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 11 11 1
1 13 3. .1 1 M Ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z d de e u um m e el le em me en nt to o d de e b ba ar rr ra a _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 11 11 1
1 13 3. .2 2 M Ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z d de e u um m e el le em me en nt to o d de e b ba ar rr ra a n nu um m s si is st te em ma a
a ar rb bi it tr r r ri io o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 11 14 4
1 13 3. .3 3 F Fo or r a a a ax xi ia al l n no os s e el le em me en nt to os s _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 11 16 6
1 13 3. .4 4 T T c cn ni ic ca a d de e m mo on nt ta ag ge em m d da a m ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z g gl lo ob ba al l _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 11 17 7
E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S P PA AR RA A V VI IG GA AS S _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 13 31 1
1 13 3. .5 5 M Ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z d de e u um m e el le em me en nt to o d de e v vi ig ga a _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 13 31 1
1 13 3. .6 6 P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s d da a m ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z d de e u um m e el le em me en nt to o d de e v vi ig ga a _ __ __ __ __ _ 1 13 34 4
1 13 3. .7 7 V Vi ig ga as s c co om m c ca ar rg ga a d di is st tr r b bu ui id da a _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 13 39 9
F FL LA AM MB BA AG GE EM M D DE E C CO OL LU UN NA AS S _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 53 3
1 14 4. .1 1 I In nt tr ro od du u o o _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 53 3
1 14 4. .2 2 E Eq qu ua a e es s d di if fe er re en nc ci ia ai is s p pa ar ra a c co ol lu un na as s _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 53 3
1 14 4. .3 3 C Ca ar rg ga a d de e f fl la am mb ba ag ge em m d de e E Eu ul le er r _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 15 55 5

14.3.1 Coluna bi-articulada __________________________ 155
14.3.2 Coluna engastada-livre ________________________ 158
14.3.3 Coluna engastada-apoiada _____________________ 160
14.3.4 Coluna bi-engastada __________________________ 161
1 14 4. .6 6 L Li im mi it ta a o o d da as s f f r rm mu ul la as s d de e f fl la am mb ba ag ge em m e el l s st ti ic ca a _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 17 74 4
F FA AL LH HA A P PO OR R F FA AD DI IG GA A _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 17 76 6
5 5. .1 1 I IN NT TR RO OD DU U O O _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 17 76 6
5 5. .2 2 N NU UC CL LE EA A O O D DE E T TR RI IN NC CA AS S _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 17 76 6
5 5. .3 3 P PR RO OP PR RI IE ED DA AD DE ES S M ME EC C N NI IC CA AS S D DO OS S M MA AT TE ER RI IA AI IS S _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 17 79 9
5.3.1 GENERALIDADES DO ENSAIO DE TRAO _____ 179
5.3.2 DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO
CONVENCIONAL ______________________________________________ 181
5.3.3 DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO REAL ______ 183
5.3.4 MODELOS DA CURVA TENSO-DEFORMAO _ 186
5 5. .3 3 E EF FE EI IT TO O D DA A C CO ON NC CE EN NT TR RA A O O D DE E T TE EN NS S O O _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 18 87 7
5.3.1 DEFINIO DO FATOR DE CONCENTRAO DE
TENSO ______________________________________________________ 188
R RE ES SI IS ST T N NC CI IA A F FA AD DI IG GA A D DE E M MA AT TE ER RI IA AI IS S E E P PE E A AS S _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 19 91 1
6 6. .1 1 E EN NS SA AI IO OS S D DE E F FA AD DI IG GA A _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 19 91 1
6 6. .2 2 E Es st ti im ma at ti iv va a d da a c cu ur rv va a d de e r re es si is st t n nc ci ia a F FA AD DI IG GA A d do o m ma at te er ri ia al l
A A - - N N 1 19 95 5
6 6. .3 3 R RE ES SI IS ST T N NC CI IA A F FA AD DI IG GA A D DE E P PE E A AS S _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 1 19 98 8
1) Acabamento da Superfcie ___________________________ 198
2) Tamanho ____________________________________________ 199
3) Confiabilidade _______________________________________ 199
4) Temperatura ________________________________________ 199
5) Carga _______________________________________________ 200
6) Outros Efeitos _______________________________________ 200
6 6. .4 4 E EF FE EI IT TO OS S D DA A C CO ON NC CE EN NT TR RA A O O D DE E T TE EN NS S O O N NA A F FA AL LH HA A P PO OR R
F FA AD DI IG GA A _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 2 20 02 2
6 6. .5 5 V VI ID DA A E EM M F FA AD DI IG GA A D DE E C CO OM MP PO ON NE EN NT TE ES S S SO OL LI IC CI IT TA AD DO OS S
A AL LE EA AT TO OR RI IA AM ME EN NT TE E c co om m t te en ns s o o m m d di ia a n nu ul la a _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 2 20 05 5
6 6. .6 6 E Ef fe ei it to os s d da as s t te en ns s e es s m m d di ia as s n na a f fa al lh ha a p po or r f fa ad di ig ga a _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 2 20 07 7
6.6.1 Diagramas de ResistnciaA - M ________________ 208

6 6. .7 7 V VI ID DA A E EM M F FA AD DI IG GA A D DE E C CO OM MP PO ON NE EN NT TE ES S S SO OL LI IC CI IT TA AD DO OS S
A AL LE EA AT TO OR RI IA AM ME EN NT TE E C CO OM M T TE EN NS S O O M M D DI IA A N N O O N NU UL LA A _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _ 2 21 17 7


T TA AB BE EL LA A D DE E C CO ON NV VE ER RS S O O D DE E U UN NI ID DA AD DE ES S

Para converter em multiplicar por
bar Atmosfera (atm) 0,98692
bar kg/cm
2
1,0197
bar metros de coluna dgua 10,197
bar Pascal (N/m
2
) 10
5
bar psi (pound/in
2
) 14,504
inch metros 0,0254
MegaWatt (MW) Nm/mim 60.10
6

pound force Newton 4,4482
psi (pound/in
2
) Pascal(N/m
2
) 6,8948.10
3
rpm rad/s 0,10472

T TA AB BE EL LA A C CO OM M P PR RO OP PR RI IE ED DA AD DE ES S D DE E M MA AT TE ER RI IA AI IS S

Material Densidade
(kg/m
3
)
Mdulo de
elasticidade
E (GPa)
Mdulo de
cisalhamento
G (GPa)
Tenso de
escoamento
E (MPa)
Tenso
Limite de
Resistncia
R (MPa)
Coeficiente
de Poisson
Ao estrutural
A-36
7850 200 75 250 400 0,30
Ao Inoxidvel
304
7860 193 75 207 517 0,27
Alumnio
2014-T6
2790 73,1 27 414 469 0,35
Alumnio
6061-T6
2791 68,9 26 255 290 0,35
Ferro Fundido
Cinza ASTM
20
7190 67,0 27 - 179 0,28
Ferro Fundido
Malevel
ASTM A-197
7280 172 68 - 276 0,28
Liga de Titnio
Ti-6A1-4V
4430 120 44 924 1000 0,36
Madeira Abeto
Douglas
470 13,1 - - 2,1 0,29

Transformao de Tenso Pag. 8

CAP TULO 9
T TR RA AN NS SF FO OR RM MA A O O D DE E T TE EN NS S O O
9 9. .1 1 I IN NT TR RO OD DU U O O
Considere o estado triaxial de tenses em um ponto obtido no
sistema de eixos x, y e z, Figura 9.1. Estes eixos, por convenincia, so
normalmente adotados sendo paralelos s cargas externas s quais esto
submetidas as estruturas. No entanto, necessrio conhecer o estado de
tenso deste ponto num sistema de eixos qualquer, de forma se conhecer
as mximas tenses atuantes, normal e cisalhante.










Figura 9.1 Estado triaxial de tenses em um elemento infinitesimal
Por convenincia e para a facilidade do entendimento, ser
inicialmente tratada a transformao de tenso para o estado plano de
tenses, para finalmente ser tratado o estado triaxial de tenses. Dessa
forma, considere o estado plano de tenses obtido em dois sistemas de eixos
diferentes:

z
zx
z
x
y
y
x
x
y
z
y
xz


z
x
z
y
xy
yz

Transformao de Tenso Pag. 9










Figura 9.2 Estado plano de tenses em dois sistema de eixos diferentes
Os estados de tenso mostrados na Figura 9.2 representam o mesmo
estado de solicitao em um ponto. O que equivalente dizer que, as
foras Fx e Fy so as componentes de uma fora resultante F nas direes x e
y, enquanto que, as foras Fx e Fy so as componentes da mesma fora
resultante F nas direes x e y.
A relao entre as tenses medidas nos diferentes sistema de eixos
feita seccionando-se um elemento infinitesimal de forma que a face
seccionada seja paralela aos eixos x ou y, Figura 9.3. Sobre o elemento
resultante imposto o equilbrio de foras nas direes x e y.









Figura 9.3 Relao entre as tenses nos dois sistemas de eixos diferentes
Por meio do exemplo numrico abaixo possvel identificar a relao
entre as tenses obtidas em diferentes sistemas de eixos.
=
y
x
x
xy
y
x
xy
y
x
y
y
xy xy
yx
y
x
dA
x
xy
xy
yx
y
x
dA
x
y
x
y

Transformao de Tenso Pag. 10

EXEMPLO 9.1 Considere uma barra de ao de 150 mm de largura e 10
mm de espessura sendo solicitada por uma fora axial de 600 N. Determine
as componentes das tenses atuantes sobre o plano definido pela seo a-a.







No sistema de eixos x-y, a nica tenso atuante no plano definido pela seo
b-b a tenso normal na direo x:
x
600 N
0,4 MPa 400kPa
150 mm10 mm
= = =








Se considerarmos que a seo seccionada tem rea de seo transversal A,
as sees paralelas aos eixos x e y so A sen 30 e A cos 30,
respectivamente. Utilizando estas reas, o diagrama de corpo livre do
elemento infinitesimal seccionado :





onde Fx = 400 kPa (A cos 30) = 346,4 A kN.

A
A cos 30
A sen 30
30
Fx
30
Fx
Fy
30
y
x
400 kPa
a
a
600 N
600 N
150 mm
10 mm
a
a
b
b
30
x
y
y
x
30

Transformao de Tenso Pag. 11

Impondo o equilbrio de foras nas direes x e y, as componentes Fx e Fy
so:
Fx = 346,4 A cos 30 = 300 A
Fy = 346,4 A sen 30 = 173 A
Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:
x'
x'
y'
x' y'
F
300 kPa
A
F
173 kPa
A
= =
= =



Estas mesmas tenses podem ser obtidas de uma outra forma, considerando
a barra seccionada da seguinte forma:






Impondo o equilbrio de foras no diagrama de corpo livre acima, as foras
atuantes na seo a-a so:
Fx = 600 cos 30 = 519,6 N
Fy = 600 sen 30 = 300 N

A rea da seo a-a vale:
2
a a
150 mm10 mm
A 1732,05 mm
cos30

= =


Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:
x'
x'
2
a a
y'
x' y'
2
a a
F 519,6 N
300 kPa
A 1732 mm
F
300 N
173 kPa
A 1732 mm

= = =
= = =

600 N
300 kPa
173 kPa
600 N
Fx
Fy

Transformao de Tenso Pag. 12

9 9. .2 2 E EQ QU UA A E ES S G GE ER RA AI IS S P PA AR RA A T TR RA AN NS SF FO OR RM MA A O O D DE E T TE EN NS S O O P PL LA AN NA A
Uma vez determinado as tenses normais x e y, e a tenso de
cisalhamento xy num ponto de um corpo solicitado no plano x-y, possvel
determinar as tenses normais e de cisalhamento em qualquer plano
inclinado x

-y

.



















Figura 9.4 Tenses e foras em diferentes eixos em um elemento seccionado
Impondo o equilbrio de foras na direo x

, tem-se:
x'
F 0 =

, 0 cos sen dA sen sen dA


sen cos dA cos cos dA dA
xy y
xy x ' x
=

(9.1)
Simplificando a eq. (9.1):
+ + = sen cos 2 sen cos
xy
2
y
2
x ' x
(9.2)
x
xy
y
x
y
yx
x
y
+
+
A
B
C

x xy
xy
yx
y
x
x
y

dA
x dA
xy dA
yx dA sen
x dA cos
x
y

y dA sen
yx dA cos

Transformao de Tenso Pag. 13

Sabe-se que:
+ =
=
=
2 2
2 2
sen cos 1
sen cos 2 cos
cos sen 2 2 sen
(9.3)
Trabalhando com as eqs. (9.3), tem-se:
2
2 cos 1
sen
2
2 cos 1
cos
2
2

=
+
=
(9.4)
Substituindo a eqs. (9.4) e a expresso de sen 2 da eq. (9.3) na eq.
(9.2), tem-se;
+

+
+
= 2 sen
2
2 cos 1
2
2 cos 1
xy y x ' x
(9.5)
Reagrupando a eq. (9.5):
+

+
+
= 2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
' x
(9.6)
Impondo o equilbrio de foras na direo y

, tem-se:
y'
F 0 =

, 0 sen sen dA cos sen dA


cos cos dA sen cos dA dA
xy y
xy x ' y ' x
= +
+
(9.7)
Simplificando a eq. (9.7):
+
|
|

\
|
= 2 cos 2 sen
2
xy
y x
' y ' x
(9.8)
As eqs (9.6) e (9.8) so as equaes de transformao de tenso de um
sistema de coordenadas a outro.
9 9. .3 3 C C R RC CU UL LO O D DE E T TE EN NS S E ES S D DE E M MO OH HR R
Sejam as equaes de transformao de tenso (9.6) e (9.8) onde a eq.
(9.6) colocada da seguinte forma:

Transformao de Tenso Pag. 14

+

=
+
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
' x
(9.9)
Elevando ao quadrado as eqs. (9.8) e (9.9) e somando-as, tem-se:
2
xy
2
y x
2
' y ' x
2
y x
' x
2 2
+
|
|

\
|
= +
|
|

\
| +

(9.10)
A eq. (9.10) pode ser colocada de maneira mais compacta:
( )
2 2
xy
2
m ' x
R = +
(9.11)
A eq. (9.11) a equao de um crculo de raio:
2
xy
2
y x
2
R +
|
|

\
|
=
(9.12)
e centro:
0
2
m
y x
m
=
+
=
(9.13)
O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenses de
Mohr, onde a ordenada de um ponto sobre o crculo a tenso de
cisalhamento e a abcissa a tenso normal .













Transformao de Tenso Pag. 15













Figura 9.5 Crculo de tenses de Mohr
Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no
existem tenses de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do crculo e uma
tenso normal de
2
y x
+
atua em cada um dos planos de mxima e
mnima tenso de cisalhamento.
Se 1 = 2, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se
desenvolvem tenses de cisalhamento no plano xy.
Se x + y = 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das
coordenadas - , e existe o estado de cisalhamento puro.
Se soma das tenses normais em quaisquer dos planos mutuamente
perpendiculares constante: x + y = 1 + 2 = x + y = constante.
Os planos de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os
planos das tenses principais.
max

A(x, xy)
B(y, -xy)
1 2

= 0
|min|=m
2 1

m= (x +y)/2
(x - y)/2

Transformao de Tenso Pag. 16

9 9. .3 3 C CO ON NS ST TR RU U O O D DO O C C R RC CU UL LO O D DE E T TE EN NS S E ES S D DE E M MO OH HR R
EXEMPLO 9.2: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo,
determine as tenses principais e suas orientaes e a mxima tenso de
cisalhamento e sua orientao.








As tenses no sistema de eixos x-y so:
x = - 20 MPa , y = 90 MPa , xy = 60 MPa

Procedimento de anlise:
a Determinar o centro (m, m) do crculo de tenses de Mohr:
0
MPa 35
2
90 20
2
m
y x
m
=
=
+
=
+
=


b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:
MPa 4 , 81 60
2
90 20
2
R
2
2
2
xy
2
y x
= + |

\
|
= +
|
|

\
|
=


c Localizar o ponto A(-20,60) no crculo de tenses de Mohr:




x
y
60 MPa
90 MPa
20 MPa
Ponto A

Transformao de Tenso Pag. 17














d Calcular as tenses principais (maior e menor tenses normais):
1 = 35 + 81,4 = 116,4 MPa , 2 = 35 - 81,4 = -46,4 MPa

e Determinar a orientao das tenses principais.
= |

\
|
+
= 7 , 47
35 20
60
2 tg arc 2
' '
1
1

= 23,85
2 1

+ 2 1

= 1801

= 66,15









f Tenso mxima de cisalhamento:
max = R = 81,4 MPa

g Orientao da tenso mxima de cisalhamento:
A(-20,60)
B(90, -60)
max = 81,4
2 = 35-81,4 = -46,4
(Mpa)
(Mpa)
2 2


1 = 35+81,4 = 116,4
35 20
60
2 1

2 1


2 2


x
y
1 = 116,4 MPa
2
1
1 = 66,15
2 = 46,4 MPa

Transformao de Tenso Pag. 18

2 1

+ 2 2

= 902

= 21,15










EXEMPLO 9.3: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais
e de cisalhamento para = 22,5, b) as tenses principais e suas
orientaes, c) as tenses mxima e mnima de cisalhamento com as tenses
associadas e suas orientaes.









As tenses no sistema de coordenadas x,y so:
x = 3 kgf/mm
2
, y = 1 kgf/mm
2
, xy = 2 kgf/mm
2


Procedimento de anlise:
a Determinar o centro (m, m) do crculo de tenses de Mohr:
x
y
m = 35 MPa
x
y
2 = 21,25
max = 81,4 MPa
x
22,5
x
y
2 kgf/mm
2

1
3
Ponto A

Transformao de Tenso Pag. 19

0
mm / kgf 2
2
1 3
2
m
2
y x
m
=
=
+
=
+
=

b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:
2 2
2
2
xy
2
y x
mm / kgf 24 , 2 2
2
1 3
2
R = + |

\
|
= +
|
|

\
|
=

c Localizar o ponto A de coordenadas (3,2) no crculo de tenses de Mohr:














No ponto A, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela
ao eixo x, temos:
4 , 63
2 3
2
tg arc ' 2
1
= |

\
|

=
x = 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) , x = 4,13 kgf/mm
2
xy = 2,24 sen(63,4 - 45) , xy = 0,71 kgf/mm
2


e no ponto B, representando o estado de tenso na face cuja normal
paralela ao eixo y, temos:
y = 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) y = - 0,13 kgf/mm
2

A(3,2)
B(1, -2)
max = 2,24
2 = 2-2,24 = -0,24

(kgf/mm
2
)
2 2

1 = 2+2,24 = 4,24
2
3
2
A
45
B
2 1



Transformao de Tenso Pag. 20











d Tenses principais:
1 = 4,24 kgf/mm
2
(trao) , 2 = -0,24 kgf/mm
2
(compresso)
2
1
2
2 tg
1
= =
2 1 = 63,41 = 31,7
2 1 = 2 1 + 1801 = 121,7










e Mxima tenso de cisalhamento:
max = R = 2,24 kgf/mm
2

2 2 + 2 1 = 902 = 13,3
2 2 = 2 2 + 1802 = 76,7



x
y
x
y
= 22,5
0,71 kgf/mm
2
0,13 kgf/mm
2
4,13
Ponto A
x
y
4,24
-0,24 kgf/mm
2

1
2
1

= 31,7
1

= 121,7

Transformao de Tenso Pag. 21











Observe que: 1

- 2

= 31.7 (-13.3) = 45 e 1

- 2

= 121.7 76.7 = 45
9 9. .4 4 I IM MP PO OR RT TA AN NT TE E T TR RA AN NS SF FO OR RM MA A O O D DE E T TE EN NS S O O
Seja um elemento sujeito um estado de tenso de cisalhamento
puro (caso de um eixo em toro).











Figura 9.6 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro pura
Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0. Logo o centro do crculo de
Mohr est na origem do sistema de coordenadas -, e o raio do crculo R =
xy.

x
y
2,24 kgf/mm
2

2 kgf/mm
2

x
y
2 = 13,3
2 = 76,7
T
x
y
xy
xy

Transformao de Tenso Pag. 22










Figura 9.7 Crculo de tenses de Mohr em um ponto de um eixo em toro pura
As tenses principais so neste caso:
xy 2
xy 1
=
+ =
(9.14)
As orientaes das tenses principais so:
=
1
2 tg

= =
=
) compresso ( 45 135
) trao ( 45
1
1
(9.15)
Assim, a representao grfica das tenses principais e suas
orientaes da seguinte forma, Figura 9.8:








Figura 9.8 Representao grfica das tenses principais em um ponto de um eixo em toro
pura
max = xy


1 = xy
2 1


2 1


2 = -xy
x
y
1=|xy|
1
2
1

= 45
2

= 135
2=|xy|

Transformao de Tenso Pag. 23

9 9. .6 6 T TE EN NS S E ES S P PR RI IN NC CI IP PA AI IS S P PA AR RA A O O E ES ST TA AD DO O G GE ER RA AL L D DE E T TE EN NS S E ES S
Considere um elemento infinitesimal sob um estado de tenso
tridimensional e um elemento infinitesimal tetradrico sobre o qual atua
uma tenso principal n no plano obliquo ABC, paralela ao vetor normal
unitrio, Figura 9.9.











Figura 9.9 Tenso principal n num plano oblquo de um elemento infinitesimal tetradrico
O vetor normal unitrio identificado pelos seus cosenos diretores l,
m e n, onde cos = l, cos = m, cos = n. Da Figura 9.10, nota-se que:
2 2 2
l m n 1 + + =
(9.16)









Figura 9.10 Vetor normal e seus cossenos diretores
z
zx
zy
xy
yx
yz
x
x
y
z
y
xz
x
y
z
xy
yz
y
x
z
x
xz
xy
n

y
z
yx
yz
zx
zy
A
B
C
y
x
z
Vetor normal

n
l




Transformao de Tenso Pag. 24

O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x,
y e z so dA.l, dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e
z, temos:
0 m dA l dA n dA n ) dA ( F
0 l dA n dA m dA m ) dA ( F
0 n dA m dA l dA l ) dA ( F
yz xz z n z
xy yz y n y
xz xy x n x
= =
= =
= =

(9.17)
Simplificando e reagrupando a eq. (9.17) em forma matricial, temos:

(
(
(




0
0
0
n
m
l
n z yz xz
yz n y xy
xz xy n x
(9.18)
Como visto anteriormente, l
2
+ m
2
+ n
2
= 1, os cosenos diretores so
diferentes de zero. Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o
determinante da matriz de coeficientes de l, m e n for nulo.
0
n z yz xz
yz n y xy
xz xy n x
=



(9.19)
A expanso do determinante fornece um poninmio caracterstico do
tipo:
0 III II I
n
2
n
3
n
= +

(9.20)
onde:
) ( 2 III
) ( ) ( II
I
2
xy z
2
xz y
2
yz x xz yz xy z y x
2
xz
2
yz
2
xy x z z y y x
z y x
+ + + =
+ + + + =
+ + =

(9.21)
As eqs (9.20) e (9.21) so invariantes, independentemente do plano
oblquo que tomado no tetraedro. Logo, as razes do polinmio
caracterstico j so as tenses principais.

Transformao de Tenso Pag. 25

9 9. .7 7 C C R RC CU UL LO O D DE E M MO OH HR R P PA AR RA A O O E ES ST TA AD DO O G GE ER RA AL L D DE E T TE EN NS S E ES S
Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em
trs tenses principais que atuam em trs direes ortogonais, Figura 9.11.









Figura 9.11 Tenses principais num elemento solicitado triaxialmente
Admitindo que 1>2>3> 0, temos:















Figura 9.12 Crculo de tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente
x
z
y
xy
zx
zx
xy
zy
zy
x
z
y
3
1
2
1
2
3
max
3 2


1
3
1
2
3
1
2
3
1
2

Transformao de Tenso Pag. 26

9 9. .8 8 C CR RI IT T R RI IO OS S D DE E E ES SC CO OA AM ME EN NT TO O E E D DE E F FR RA AT TU UR RA A
9.7.1 Observaes preliminares
A resposta de um material tenso axial ou tenso de cisalhamento
puro, pode ser convenientemente mostrada em diagramas de tenso-
deformao. Tal aproximao direta no possvel, entretanto, para um
estado complexo de tenses que caracterstico de muitos elementos de
mquina e de estruturas. Desta forma, importante estabelecer critrios
para o comportamento dos materiais com estados de tenso combinados.
Nesta parte do estudo sero discutidos dois critrios para anlise do
comportamento das tenses combinadas em materiais dcteis, e em seguida
ser apresentado um critrio de fratura para materiais frgeis.








Figura 9.13 Diagramas tenso/deformao para materiais dcteis e frgeis
9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis)
A teoria da mxima tenso de cisalhamento resulta da observao de
que, num material dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento ao
longo dos planos criticamente orientados. Isso sugere que a tenso de
cisalhamento mxima executa o papel principal no escoamento do material.
Para um teste simples de trao onde 1 = esc, 2 = 3 = 0, tem-se:







material frgil
rup


material dctil
esc

Transformao de Tenso Pag. 27









Figura 9.14 Crculos Tenses de Mohr para um ensaio de trao simples
Observa-se que dois crculos so concntricos, (1, 2) e (1, 3) e o
terceiro resulta num ponto (2, 3).
Do crculo de tenses de Mohr neste caso, a tenso de cisalhamento
mxima :
2
esc
crtico max

=
(9.22)
Para aplicar o critrio da mxima tenso de cisalhamento para um
estado de tenso biaxial devem ser considerados dois casos:

Caso 1: Os sinais de 1 e 2 so iguais.










Figura 9.15 Crculos tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial - 1 e 2 tm sinais
iguais
Onde, para:
max = (1)/2
2 = 3


1
1
2
max = (1)/2
3
2


1

Transformao de Tenso Pag. 28

esc 2 1 2
esc 1 2 1
>
>
(9.23)
Caso 2: Os sinais de 1 e 2 so diferentes.










Figura 9.16 Crculos Tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial - 1 e 2 tm sinais
diferentes
Para este caso, a tenso de cisalhamento mxima no ponto analisado
no deve exceder a mxima tenso de cisalhamento do material (ver Figura
9.17).
2 2
esc 2 1

(9.24)
Na iminncia de ocorrer o escoamento, tem-se:
1
esc
2
esc
1
=

(9.25)
A eq. (9.25) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Figura
9.17:






1
2
max = (1- 2)/2
3 2

1
max = -(1- 2)/2

Transformao de Tenso Pag. 29










Figura 9.17 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar - Tresca
9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis)
A expresso de energia de deformao elstica total por unidade de
volume (densidade de energia de deformao elstica) em um material
isotrpico para um estado triaxial de tenses considerada num sistema de
coordenadas arbitrrio x, y e z da seguinte forma:
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
total x y z x y y z z x xz yz xz
1 1
U
2 E E 2 G

= + + + + + + +
(9.26)
Esta energia de deformao elstica total, considerada nos eixos
principais da forma:
( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 total
E E 2
1
U + +

+ + =
(9.27)
A energia de deformao elstica total acima, dividida em duas
partes: uma causando dilatao do material (mudanas volumtricas), e
outra causando distorses de cisalhamento. interessante lembrar que em
um material dctil, admite-se que o escoamento do material depende apenas
da mxima tenso de cisalhamento.





1/esc
1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)
2/esc

Transformao de Tenso Pag. 30










Figura 9.18 Energias de dilatao e de distoro num elemento
A fim de facilitar a compreenso, somente oestado de tenso uniaxial
ser considerado. A passagem para um estado de tenso triaxial
automtica. Desta forma, para um estado de tenso uniaxial, as energias de
dilatao e de distoro so representadas da seguinte forma:









Figura 9.19 Energias de dilatao e de distoro num elemento solicitado axialmente
Os crculos de tenso de Mohr para os estados de tenso com
somente energia de distoro so, Figura 9.20.






1
Energia de deformao
elstica total
=
Energia de
distoro
1
Energia de
dilatao
1/3
1/3
1/3
+
1/3
1/3
+
1/3
1/3
1
3
2
Energia de
deformao elstica
total
=
Energia de
dilatao
+
Energia de
distoro

2

1

3


Transformao de Tenso Pag. 31












Figura 9.20 Crculos de tenso de Mohr para o cisalhamento puro
No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so
definidos como sendo a tenso hidrosttica mdia:
3
3 2 1
+ +
=
(9.28)
onde:
1 2 3
p = = = =
(9.29)
A energia de dilatao obtida substituindo a eq.(9.29) na eq. (9.27),
e em seguida substituindo a eq. (9.28) na equao resultante. Assim:
( )
2
dilatao 1 2 3
1 2
U
6 E

= + +
(9.30)
A energia de distoro obtida sustraindo da energia de deformao
elstica total, eq. (9.27) a energia de dilatao, eq.(9.30):
( ) ( ) ( ) | |
2
1 3
2
3 2
2
2 1 distoro
G 12
1
U + + =
(9.31)
A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste
caso 1 = esc e 2 = 3 = 0 da forma:
max = 1/3


1/3
-1/3 0
max = 1/3


1/3
-1/3 0

Transformao de Tenso Pag. 32

2
esc
distoro
2
U
12 G
=
(9.32)
Igualando a energia de distoro do ponto em anlise, eq. (9.31), com a
energia de distoro num ensaio trao simples, (9.32), estabelece-se o
critrio de escoamento para tenso combinada, eq. (9.33).
( ) ( ) ( )
2
esc
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2 = + +
(9.33)
Freqentemente a eq. (9.33) pode ser rearranjada, sendo a expresso
resultante chamada de tenso equivalente.
( ) ( ) ( )
2 2 2
equ 1 2 2 3 3 1
1

2
(
= + +

(9.34)
A eq. (9.33) pode tambm ser apresentada da forma:
2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
esc esc esc esc esc esc esc esc esc

1

| | | | | | | | | | | |
+ + =
| | | | | |
\ \ \ \ \ \
(9.35)
A eq. (9.36) conhecida como sendo o critrio de von Mises para um
estado triaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano
de tenso, 3 = 0, tem-se:
1
2
esc
2
esc
2
esc
1
2
esc
1
=
|
|

\
|

+
|
|

\
|

|
|

\
|

(9.36)
A eq. (9.36) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Figura
9.21:









Transformao de Tenso Pag. 33











Figura 9.21 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar von Mises
9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis)
A teoria da mxima tenso normal estabelece que a falha ou fratura
de um material ocorre quando a mxima tenso normal em um ponto atinge
um valor crtico, independentemente das outras tenses. Dessa forma,
apenas a maior tenso principal deve ser considerada para aplicar esse
critrio.
rup 3 2 1
ou ou
(9.37)
A eq. (9.36) tambm pode ser colocada de maneira grfica da forma,
Figura 9.22.









Figura 9.22 Representao grfica de um ponto na iminncia de romper
1/rup 1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)
2/rup
1/esc
1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)
2/esc

Transformao de Tenso Pag. 34

EXEMPLO 9.6: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrada na
figura abaixo. Utilizando critrios de ruptura adequados, verifique se os
pontos mostrados sobre a seo transversal do ski suportam o carregamento
abaixo. Tome esc ao = 250 MPa, rup mad = 26 MPa e rup mad = 6,2 MPa com
um fator de segurana de 2.














Estado de tenso nos pontos da seo transversal:
Ponto A (ao):
A = 24,05 Mpa , A = 0
Ponto B (ao):
B = 18,99 Mpa , B = 0,11 MPa
Ponto C (madeira):
C = 1,14 Mpa , C = 0,11 Mpa
Ponto D (madeira):
D = 0 , D = 0,12 MPa

Ponto A (ao material dtil):
x = A = 24,05 Mpa , y = 0 , xy = 0
madeira
ao
ao
A
B
C
D
y
z
P
1 m 0,5 m 0,5 m
1 m
w w
A B
D
E
C

Transformao de Tenso Pag. 35

1 = x = 24,05 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1 = 24,05 Mpa <esc = 250/2 Mpa (ok)
Ponto B (ao material dtil):
x = B = 18,99 Mpa , y = 0 , xy = B = 0,11 MPa
1 = 18,99 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1 = 18,99 Mpa <esc = 250/2 Mpa (ok)

Ponto C (madeira material frgil):
x = C = 1,14 Mpa , y = 0 , xy = C = 0,11 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:
1 = 1,15 Mpa <rup = 26/2 Mpa (ok)
max = 0,11 Mpa <rup = 6,2/2 Mpa (ok)

Ponto D (madeira material frgil):
x = D = 0 , y = 0 , xy = D = 0,12 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:
max = 0,12 Mpa <rup = 6,2/2 Mpa (ok)



Vasos de Presso Pag. 36

CAP TULO 10
V VA AS SO OS S D DE E P PR RE ES SS S O O
Vasos cilndricos e esfricos so comumente utilizados na indstria
para servir como caldeiras, tanques, etc. Quando os vasos so submetidos
uma presso interna, o material com o qual so feitos estes vasos,
submetido esforos em todas as direes. Normalmente a relao
raio/espessura do vaso r/t 10, podendo assim ser considerado de parede
fina. Neste caso a distribuio de tenso normal parede do vaso pode ser
desprezvel.
1 10 0. .1 1 V VA AS SO OS S C CI IL L N ND DR RI IC CO OS S
Considere um vaso de presso cilndrico de espessura t e raio interno
r submetido uma presso interna p devido a um gs ou a um fluido
considerado de peso desprezvel, Figura 10.1.







Figura 10.1 Vaso de presso cilndrico
Onde:
1 = tenso circunferencial (hoop)
2 = tenso longitudinal (axial)
1
2
t
x
y
z

Vasos de Presso Pag. 37

A magnitude da tenso circunferencial 1, determinada a partir de
um elemento infinitesimal de comprimento dy, longe o suficiente das
extremidades do vaso, Figura10.2.








Figura 10.2 Elemento infinitesimal de vaso cilndrico
Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo x,
temos:
x
F 0 =

,
( ) ( ) =
1
2 t.dy p 2r.dy 0
(10.1)
Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso
cilndrico da forma:
t
r p
1
=
(10.2)
A magnitude da tenso longitudinal 2, determinada a partir de um
corte do vaso cilndrico na direo circunferencial, Figura 10.3.








Figura 10.3 Corte circunferencial de um vaso cilndrico
1
1
dy
2r
p
t
t
2
p
t
r

Vasos de Presso Pag. 38

Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo y,
temos:
y
F 0 =
( ) ( )
=
2
2
2 .r.t p r 0
(10.3)
Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso
cilndrico da forma:
t 2
r p
2
=
(10.4)
Observe que se a tenso normal parede do vaso no seu lado interno
3 = -p e a tenso normal parede do vaso no seu lado externo 3 = 0.
Logo, se a relao raio/espessura do vaso r/t 10, a tenso circunferencial
1 10.3 e 2 5.3. Assim, o Crculo de Tenses de Mohr para um vaso de
presso cilndrico em um ponto situado no lado externo da parede :










Figura 10.4 Crculo de Tenses de Mohr em um vaso cilndrico
1 10 0. .2 2 V VA AS SO OS S E ES SF F R RI IC CO OS S
Considere um vaso de presso esfrico de espessura t e raio interno r
submetido uma presso interna p devido a um gs ou a um fluido
considerado de peso desprezvel, Figura 10.5.


max = 1/2


1
3
2

Vasos de Presso Pag. 39










Figura 10.5 Vaso de presso esfrico
Devido a simetria 1 = 2. A magnitude da tenso circunferencial 2
determinada a partir de um corte do vaso na direo circunferencial, Figura
10.6.









Figura 10.6 Corte circunferencial de um vaso esfrico
Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo y,
temos:
y
F 0 =

,
( ) ( )
=
2
2
2 .r.t p r 0
(10.5)
Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso
esfrico da forma:
t 2
r p
2
=
(10.6)
1
2
t
x
y
z
r
p
t
r
2

Vasos de Presso Pag. 40

Com estas consideraes, a tenso radial 3 considerada desprezvel
em relao a 1 e 2, pois 3 = -p no lado interno da parede do vaso, e 3 = 0
no lado externo da parede do vaso. Assim, o Crculo de Tenses de Mohr
para um vaso de presso esfrico em um ponto situado no lado externo da
parede :








Figura 10.4 Crculo de Tenses de Mohr em um vaso cilndrico
EXEMPLO 10.1: Um vaso de presso cilndrico tem raio r = 1000 mm e
espessura t = 10 mm. Calcule as tenses circunferencial e longitudinal e a
variao de dimetro do cilindro causados por uma presso interna de 0,80
MPa. Considere E = 200 Gpa e = 0,25.
a Clculo das tenses
MPa 80
10
1000 80 , 0
t
r p
1
= = =

MPa 40
10 . 2
1000 . 80 , 0
t 2
r p
2
= = =

b Clculo da deformao circunferencial
( ) | |
3 2 1 1
E
1
+ =

Considerando a tenso radial 3 = 0.
| | mm/mm .10 0,35 40 . 25 , 0 80
10 . 200
1
3 -
3
1
= =

r
r
r 2
r 2 ) r r ( 2
L
L
o
1

=

+
=

1000
r
10 . 35 , 0
3

=


max = 1/2


1=2
3

Vasos de Presso Pag. 41

r = 0,35 mm
EXEMPLO 10.2: Um vaso de presso cilndrico de 3 m de dimetro externo,
usado no processamento de borracha, tem 10 m de comprimento. Se a parte
cilndrica do vaso feita de chapa de ao de 25 mm de espessura e o vaso
opera a presso interna de 0,1 kgf/mm
2
, determinar o alongamento total
da circunferncia e o aumento de dimetro provocados pela presso de
operao. E = 20 000 kgf/mm
2
e = 0,3.
a Clculo das tenses
2
3
1
kgf/mm 6
25
10 . 5 , 1 . 1 , 0
t
r p
= = =

2 1
2
kgf/mm 3
2
=

=

b Clculo da deformao circunferencial
( )
1
1
2 1 1
L
L
E
1
= =
( )
3
1
10 . 3
L
3 . 3 , 0 6
000 20
1


=
L1 = 2,4 mm
( )
d
d
d
d d d
L
L
1
1
1

=

+
=

( )
3
10 . 3
d
3 . 3 , 0 6
000 20
1
=

d = 0,765 mm
EXEMPLO 10.3: Um vaso de presso de ao, cilndrico fechado, de 2,5 m de
dimetro mdio, com espessura de parede de 12,5 mm, tem costura soldada
topo a topo ao longo de um ngulo de hlice = 30. Durante a
pressurizao, a medida de deformao atravs da solda, isto , em uma
linha medida de + 90, de 430x10
-6
mm/mm. (a) Qual a presso no
vaso? (b) Qual era a tenso de cisalhamento ao longo da costura? Considerar
E = 20 000 kgf/mm
2
, G = 8 000 kgf/mm
2
.


Vasos de Presso Pag. 42








a Clculo do coeficiente de poisson
( ) +
=
1 2
E
G = 0,25
b Clculo da deformao transversal
( )
L T T
E
1
=
( )
L T
6
25 , 0
000 20
1
10 . 430 =


L T
25 , 0 6 , 8 = (10.7)
c Clculo das tenses
p 100
5 , 12
10 . 25 , 1 p
t
r p
3
1
= = =

p 50
t 2
r p
2
= =

d Crculo de tenses de Mohr








e Tenso de cisalhamento mxima
( )
p 25
2
p 50 p 100
2
2 1
max
=

=

=

f Tenso normal mdia
1
2
30


30


2
1
longitudinal
transversal
max = (1-2)/2


1 2 L
60


T
m

Vasos de Presso Pag. 43

( )
p 75
2
p 50 p 100
2
2 1
m
=
+
=
+
=

g Tenses transversal e longitudinal
p 5 , 87 60 cos . p 25 p 75
T
= + =

(10.8)
p 5 , 62 60 cos . p 25 p 75
L
= =

(10.9)

Substituindo as eqs. (10.8) e (10.9) na eq. (10.7), determina-se a presso
interna p:
8,6 = 87,5 p 0,25.62,6 p p = 0,12 kgf/mm
2

e consequentemente a tenso de cisalhamento atuante na solda:
= max sen 60 = 25 . 0,12 . sen 60 = 2,59 kgf/mm
2

EXEMPLO 10.4: Um vaso de presso cilndrico contendo ar pressurizado
tem espessura de parede t = 12 mm e raio interno r = 250 mm. As tenses
atuantes na parede do vaso de presso em um elemento infinitesimal
inclinado tem os valores apresentados na figura abaixo. Determine a presso
interna p que aplicada no vaso de presso.














t
r
124 MPa
82 MPa
28 MPa


Vasos de Presso Pag. 44











A tenso normal mdia pode ser calculada da forma:
+
+
= =
x y
1 2
M
2 2

+
= =
M
124 82
103MPa
2

A mxima tenso de cisalhamento que igual ao Raio do crculo de Tenses
no plano 1-2 :
| |
= = +
|
\
2
x y 2
max
xy
R
2

| |
= + =
|
\
2
2
124 82
R 28 35
2

As tenses principais 1 e 2 so ento calculadas da forma:
= + =
1 M
p.r
R
t
e
= =
2 M
p.r
R
2t

= + =
1
p.250
103 35
12

p = 6,62 MPa


1 2
(MPa)
(MPa)
124
2
M
max
28
82
28

Deflexo em vigas Pag. 45

CAP TULO 11
D DE EF FL LE EX X O O D DE E V VI IG GA AS S
1 11 1. .1 1 I IN NT TR RO OD DU U O O
A ao de foras aplicadas provoca deflexo do eixo de uma viga em
relao a sua posio inicial. Devido a isto, deve-se frequentemente limitar
os valores de deflexo de maneira a impedir desalinhamentos em elementos
de mquinas, e deflexes excessivas de vigas em prdios na construo civil.
Neste contexto, sero discutidos mtodos de determinao de deflexo e
inclinaes em pontos especficos da viga.
1 11 1. .2 2 R RE EL LA A O O E EN NT TR RE E D DE EF FO OR RM MA A O O- -C CU UR RV VA AT TU UR RA A E E M MO OM ME EN NT TO O- -
C CU UR RV VA AT TU UR RA A
No desenvolvimento da teoria de deflexo de vigas, deve-se considerar
a hiptese fundamental da teoria da flexo na qual as sees planas de uma
viga, tomadas normalmente a seu eixo, permanecem planas aps a viga ser
submetida flexo, Figuras 11.1 e 11.2.









Figura 11.1 Viga em flexo pura
centride
A D
B C
x x
M
M
A
D
B
C

O
y
z
= raio de curvatura

s

Deflexo em vigas Pag. 46










Figura 11.2 Rotao da seo
A variao de comprimento u das fibras pode ser expressa por:
= y u
(11.1)
Dividindo a eq. (11.1) por s, comprimento das fibras sobre a
superfcie neutra, e levando ao limite, tem-se:
s 0 s 0
u
lim y lim
s s
ou
du d
y
ds ds


=

=
(11.2)
onde du/ds a deformao linear de uma fibra da viga a uma distncia y do
eixo neutro. Assim:
ds
du
=
(11.3)
Da Figura 11.2, tem-se a relao:
s
ou
1
s
=

(11.4)
Analisando a eq. (11.4) no limite quando s0:
A
D
D
a
b
u
superfcie
neutra

B
C
C
c
f
x
-y

s

Deflexo em vigas Pag. 47

s 0
d 1
lim
s ds


= =
(11.5)
Substituindo as eqs. (11.3) e (11.5) na eq. (11.2), tem-se:
y
1
= =

(11.6)
onde definido como sendo a curvatura.
A eq. (11.6) pode ser usada tanto em problemas elsticos como em
problemas inelsticos, j que na sua deduo no foram utilizadas as
propriedades do material. Para o caso elstico, sabe-se que:
x
x
E

=
(11.7)
x
M y
I
=
(11.8)
Substituindo as eqs. (11.7) e (11.8) na eq. (11.6), temos:
I E
M 1
=

(11.9)
1 11 1. .3 3 E EQ QU UA A O O D DI IF FE ER RE EN NC CI IA AL L P PA AR RA A D DE EF FL LE EX X O O D DE E V VI IG GA AS S
E EL L S ST TI IC CA AS S
A curva elstica da viga pode ser expressa matematicamente por v =
f(x). Para obter esta equao, preciso representar a curvatura (1/) em
termos da deflexo v e x que da forma:
( )
2 / 3
2
2
2
dx
dv
1
dx
v d
1
(

+
=

( )
I E
M
dx
dv
1
dx
v d
1
2 / 3
2
2
2
=
(

+
=
(11.10)
A eq. (11.10) chamada de elstica, cuja soluo d a soluo exata
da curva elstica. Como para a maioria das vigas usadas em engenharia a
curva elstica a deflexo pequena, a inclinao dv/dx tambm pequena,

Deflexo em vigas Pag. 48

podendo ser considerada desprezvel comparada com a unidade. Com esta
simplificao, a equao da curva elstica pode ser expressa por:
2
2
2
2
d v M
E I dx
ou
d v
E I M
dx
=
=
(11.11)
Substituindo a eq. (11.11) na eq. (11.8), uma nova expresso para se
determinar a tenso pode ser determinada:
2
x
2
d v
E y
dx
=
(11.12)
Considerando que ) x ( V
dx
dM
= e ) x ( w
dx
dV
= , temos:
) x ( w
dx
v d
I E
dx
d
) x ( V
dx
v d
I E
dx
d
2
2
2
2
2
2
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
(11.13)
Para o caso da rigidez em flexo EI ser constante:
) x ( w
dx
v d
I E
) x ( V
dx
v d
I E
4
4
3
3
=
=
(11.14)
1 11 1. .4 4 C CO ON ND DI I E ES S D DE E C CO ON NT TO OR RN NO O
Para a soluo dos problemas de deflexo de vigas, alm das
equaes diferenciais, devem ser prescritas as condies de contorno. Alguns
tipos de condies de contorno so as seguintes:




Deflexo em vigas Pag. 49


v = 0
M = 0

Rolete (extremidade da viga)

v = 0
M = 0

Pino (extremidade da viga)

v = 0


Rolete (posio qualquer ao longo da viga)

v = 0


Pino (posio qualquer ao longo da viga)

v = 0
dv/dx=0

Suporte fixo ou engastado

V = 0
M = 0

Extremidade livre

M = 0


Articulao
onde v = deflexo, M = momento fletor e V = cortante.
1 11 1. .5 5 M M T TO OD DO O D DA A I IN NT TE EG GR RA A O O D DI IR RE ET TA A
Como um exemplo geral de clculo de deflexo de vigas, pode-se
considerar uma viga com carga distribuida. A deflexo neste caso obtida
aps quatro integraes sucessivas.

Deflexo em vigas Pag. 50

4
4
x 3
1
3
0
x x
2
1 2
2
0 0
x x x
2
1 2 3
0 0 0
x x x x
3 2
1 2 3 4
o 0 0 0
d v
E I w(x)
dx
d v
E I w(x) dx C
dx
d v
E I dx w(x) dx C x C
dx
dv x
E I dx dx w(x) dx C C x C
dx 2
x x
E I v dx dx dx w(x) dx C C C x C
6 2
=
= +
= + +
= + + +
= + + + +




(11.15)
As constantes C1, C2, C3 e C4 so determinadas impondo as condies
de contorno. Para o caso de w(x), V(x) e M(x) discontnuos, a soluo pode
ser achada para cada segmento da viga onde as funes so contnuas,
impondo a continuidade de deflexo nos contornos comuns de cada
segmento da viga.
EXEMPLO 11.1: Achar a equao da curva elstica para uma viga
simplesmente apoiada de comprimento L e de constante EI, com um
carregamento uniforme wo. (a) determinar a deflexo a partir da equao de
segunda ordem. (b) determinar a deflexo a partir da equao de quarta
ordem.







Caso (a):
1 Determinar as reaes de apoio e a funo de momento M(x).


w = - wo
L
v(L)=0
M(L)=0
v(0)=0
M(0)=0
x
y,v

Deflexo em vigas Pag. 51






A
M 0 =

,
( )
B o
L
R L w L 0
2
=
,
o
B
w L
R
2
=

y
F 0 =

,
( )
o
A o
w L
R w L 0
2
+ =
,
o
A
w L
R
2
=






M 0 =

,
( )
A o
x
R x w x M 0
2
+ + =
,
2
o o
w L x w x
M
2 2
=

2 Partindo da equao da curva elstica, e integrando duas vezes e
aplicando as condies de contorno:
2 2
o o
2
2 3
o o
3
3 4
o o
3 4
w L x w x d v
E I M
2 2 dx
w L x w x dv
E I C
dx 4 6
w L x w x
E I v(x) C x C
12 24
= =
= +
= + +


Para x = 0, v(0) = 0 , C4 = 0
Para x = L, v(L) = 0,
3 4
o o
3
w L L w L
E I v(L) C L 0
12 24
= + = ,
3
o
3
w L
C
24
=
( )
3 3 4 o
w
v(x) L x 2Lx x
24 E I
= +




wo L
L
R
A
R
B
wo x
x
R
A
V

M


Deflexo em vigas Pag. 52






Devido a simetria, a maior deflexo ocorre em x = L/2. Para casos mais
gerais,
dv
0
dx
= . Assim, vmax :
4
o
max
5 w L
v
384 E I
=

A inclinao da curva elstica,
dv
dx
= , da forma:
2 3 3
o o o
w L x w x w L dv 1
(x)
dx E I 4 6 24
| |
= =
|
\

Para x = 0,
3
o
w L
(0)
24E I
=
Para x = L,
3
o
w L
(L)
24E I
=







Caso (b):
4
o
4
d v
E I w(x) w
dx
= =

3
o 1
3
d v
E I w x C
dx
= +

2 2
o 1 2
2
d v x
E I w C x C M
2 dx
= + + =

Para x = 0, M(0) = 0, C2 = 0
vmax
0
x
v
L/2
-woL
3
/24EI
0
x


woL
3
/24EI

Deflexo em vigas Pag. 53

Para x = L, M(L) = 0,
2
o 1
L
M(L) w CL 0
2
= + = ,
1 o
L
C w
2
=
2 2
o o
2
w L x w x d v
E I M
2 2 dx
= =


O restante do problema o mesmo que no caso (a). Neste caso nenhum
clculo preliminar das reaes e da equao de momento necessrio. Este
mtodo pode ser vantajoso para alguns problemas estaticamente
indeterminados.
EXEMPLO 11.2: Achar a equao da curva elstica para uma viga
simplesmente apoiada suporta uma fora concentrada P, a uma distncia a
da extremidade A como mostra a figura abaixo. A rigidez em flexo E I
constante.







Para o segmento AD (0 < x < a):




2
2
d v P b
E I M x
L dx
= =

x
Pb/L

V

M

P
L
v(L)=0
M(L)=0
v(0)=0
M(0)=0
x
y,v
B
b a
R
B
= Pa/L
R
A
= Pb/L

Deflexo em vigas Pag. 54

2
2
2
1
3
1 2
d v P b
x
E I L dx
dv P b x
A
dx E I L 2
P b x
v A x A
E I L 6
=
= +
= + +

Condies de contorno:
Para x = 0, v(0) = 0, A2 = 0,
3
1
P b x
v A x
E I L 6
= +

Para o segmento DB (a < x < L):




2
2
d v P a
E I M (L x)
L dx
= =

2
2
2
1
2 3
1 2
d v P a P a
x
E I E I L dx
dv P a P a x
x B
dx E I E I L 2
P a x P a x
v B x B
E I 2 E I L 6
=
= +
= + +

Condies de contorno:
Para x = L, v(L) = 0,
2
1 2
P a L
v(L) B L B 0
E I 3
= + + =
Para x = a, v(segmento AD) = v(segmento DB)
3 2 3
1 1 2
P b a P a a P a a
A a B a B
E I L 6 E I 2 E I L 6
+ = + +

Para x = a, (
dv
dx
= (segmento AD)) = (
dv
dx
= (segmento DB))
2 2
1 1
P b a P a P a a
A a B
E I L 2 E I E I L 2
+ = +

Soluo:
x
Pa/L

M


Deflexo em vigas Pag. 55

( )
2 2
1
P b
A L b
6 E I L
=
,
( )
2 2
1
P b
B 2L a
6 E I L
= +
,
3
2
P a
B
6 E I
=

Equao da curva elstica para o segmento AD:
( )
3 2 2
P b
v x L b x
6 E I L
(
=


Equao da curva elstica para o segmento DB:
( )
2 3 3
2 2
P a x P a x P b P a
v 2L a x
E I 2 E I L 6 6 E I L 6 E I
= + +

Se a > b, a maior deflexo se dar no segmento AD, logo:
dv
0
dx
= (segmento AD)
( )
2 2
L b
x
3

=

A maior deflexo ser ento:
( )
( )
3/ 2
2 2
max
P b L b
v
9 3 E I L

=

Se a fora P fosse aplicada no centro do vo onde a = b = L/2, a maior
deflexo seria:
3
max
PL
v
48 EI
=

EXEMPLO 11.3: Determine a deflexo do ponto C e as reaes de apoio da
viga mostrada abaixo pelo mtodo que achar mais conveniente. O apoio no
ponto B resiste somente esforos verticais. Considere E = 200 GPa e I =
4,25 x 10
6
mm
4








A
200 mm
500 N
B
C
200 mm
x
y

Deflexo em vigas Pag. 56

Trecho A-B:
A A
M 0, M M R x 0 = + =


A A
M R x M = +
(N.m) (1)

Substituindo (1) na equao diferencial de vigas:
2
A A
2
d v
EI M R x M
dx
= = +

2
A A 1
dv x
EI R M x C
dx 2
= + +
(2)
3 2
A A 1 2
x x
EI v(x) R M C x C
6 2
= + + +
(3)
Impondo as condies de contorno:
Para x = 0,
A 2
v(0) v 0 C 0 = = =
Para x = 0,
A 1
(0) 0 C 0 = = =
Para x = 200 mm, v(0,2m) = vB = 0:
3 2
A A
0,2 0,2
0 R M
6 2
= +

A A
R 15M =


Impondo o equilbrio de esforos:
A A
B
M 0, R .0,2 M 500.0,2 0 = =


A A
15.M .0,2 M 500.0,2 0 =

MA = 50 Nm
RA = 750 N

A B
y
F 0, R R 500 0 = + =


RB = 1250 N

Determinando a inclinao em B pelo Trecho AB:
2
A A 1
dv x
EI R M x C
dx 2
= + +

x
RA
A
M
MA

Deflexo em vigas Pag. 57

( )
2
A A
dv 0,2
EI x 200mm R M 0,2
dx 2
= = +

( )
dv
EI x 200mm 5
dx
= =


Trecho B-C:
( ) M 0, M 500 0,2 x 0 = + =


M 500x 100 = (N.m) (4)

Substituindo (4) na equao diferencial de vigas:
2
2
d v
EI M 500x 100
dx
= =

2
3
dv x
EI 500 100x C
dx 2
= +
(5)
3 2
3 4
x x
EI v(x) 500 100 C x C
6 2
= + +
(6)

Impondo as condies de contorno:
Para x = 0, B:
( ) ( )
BC AB
dv dv
EI x 0 EI x 200mm 5
dx dx
= = = =

( )
3
BC
dv
EI x 0 5 C
dx
= = =

Para x = 0, v(0) = vB = 0 C4 = 0

Logo, a equao de deflexo no trecho B-C :
3 2
x x
EI v(x) 500 100 5x
6 2
=
(7)

A deflexo no ponto C :
3 2
9 6
C
0,2 0,2
200.10 .4,25.10 . v 500 100 5.0,2
6 2

=

x
500 N
C

0,2 - x

Deflexo em vigas Pag. 58

4
C
85.10 . v 2,333 =

vc = - 2,745.10
-3
mm
1 11 1. .6 6 M M T TO OD DO O D DA A S SU UP PE ER RP PO OS SI I O O
A equao diferencial
4
4
d v
E I w(x)
dx
= satisfaz duas condies
necessrias para aplicar o princpio da superposio, isto , w(x) linear
com relao a v(x) e o carregamento assumido no mudar a geometria
original da viga. Logo, as deflexes devido a uma srie de carregamento
atuando na viga, podem ser superpostas.
EXEMPLO 11.4: Determine o deslocamento no ponto C e a inclinao no
suporte A da viga apresentada abaixo. EI constante.















A partir de tabelas (ver Hibbeler), o deslocamento no ponto C e a inclinao
no ponto A so:

8 kN
A
B
4 m 4 m
2 kN/m
vC
A
=
4 m 4 m
(A)
A
B
8
(vC)2
(A)
A
B
2
(vC)1
+
4 m 4 m

Deflexo em vigas Pag. 59

a) Para a carga distribuida:
( )
3 3 2
A
1
3 w L 3 (2 kN/ m) (8 m) 24 kNm
128 E I 128 E I E I
= = =

( )
4 4 3
C
1
5 w L 5 (2 kN/ m) (8 m) 53,33 kNm
v
768 E I 768 E I E I
= = =

b) Para a carga concentrada:
( )
2 2 2
A
2
P L (8 kN) (8 m) 32 kNm
16 E I 16 E I E I
= = =

( )
3 3 3
C
1
P L (8 kN) (8 m) 85,33 kNm
v
48 E I 48 E I E I
= = =

O deslocamento total no ponto C e a inclinao no pontoA a soma algbrica
de cada carregamento calculado separadamente:
( ) ( )
2
A A A
1 2
56 kNm
E I
= + =

( ) ( )
3
C C C
1 2
139 kNm
v v v
E I
= + =

EXEMPLO 11.5: Determine o deslocamento na extremidade C da viga
apresentada abaixo. EI constante.






Como tabelas no incluem vigas com extremidades em balano, a viga pode
ser separada numa viga simplesmente apoiada e em outra engastada-livre.
Viga simplesmente apoiada com carga distribuida:



10 kN
A
C
4 m 2 m
5 kN/m
=
B

Deflexo em vigas Pag. 60







( )
3 3 2
B
1
w L (5 kN/ m) (4 m) 13,33 kNm
24 E I 24 E I E I
= = =

Como o ngulo pequeno, (B)1 tan (B)1, o deslocamento no ponto C :
( )
2 3
C
1
13,33 kNm 26,67 kNm
v (2m)
E I E I
| |
= =
|
\

A fora concentrada aplicada no ponto C pode ser aplicada no ponto B alm
de um binrio:






( )
2
o
B
2
M L (20 kN.m) (4 m) 26,67 kN.m
3 E I 3 E I E I
= = =

Considerando o ngulo pequeno, (B)2 tan (B)2, o deslocamento no ponto C
:
( )
2 3
C
2
26,67 kN.m 53,33 kNm
v (2m)
E I E I
| |
= =
|
\

A fora concentrada aplicada no ponto C para uma viga engastada-livre:






(B)1
A
C
5 kN/m
+
B
(vC)1
(B)1
4 m 2 m
4 m 2 m
(B)2
A
10 kN
+
B (vC)2
(B)2
20 kN/m
10 kN
(vC)
C
2 m
B

Deflexo em vigas Pag. 61

( )
3 3 3
C
3
P L (10 kN.m) (2 m) 26,67 kN.m
v
3 E I 3 E I E I
= = =

O deslocamento total no ponto C a soma algbrica de cada carregamento
calculado separadamente:
( ) ( ) ( )
3
C C C C
1 2 3
26,7 53,3 26,7 53,3 kN.m
v v v v
E I E I E I E I
= + + = + + =

EXEMPLO 11.6: Determine a rigidez K da mola de maneira que no haja
deflexo no Ponto C. EI constante.






a) Deflexo do Ponto C considerando a viga rgida:





A
M 0 =

,
B
w L
R
2
=
=
B B
R k.v
,
B
w L
v
2 K
=
Por semelhana de triangulos:
C1 B
(L b)
v v
L
+
= ,
C1
w
v (L b)
2 K
= +
b) Deflexo do Ponto C considerando a viga deformvel:




w
A
B
C
b L
K
w
A
B
C
RB
K
vC1
b L

Deflexo em vigas Pag. 62







Da tabela:
3
B
w L
24 EI
= ,
3
C2 B
w L b
v b
24 EI
= =
Vc1 Vc2 = 0 ,
3
w w L b
(L b) 0
2 K 24 EI
+ = ,
3
12 EI
K (L b)
L b
= +

1 11 1. .7 7 V VI IG GA AS S E ES ST TA AT TI IC CA AM ME EN NT TE E I IN ND DE ET TE ER RM MI IN NA AD DA AS S- - M M T TO OD DO O
D DA AI IN NT TE EG GR RA A O O D DI IR RE ET TA A
Vigas estaticamente indeterminadas so aquelas que apresentam um
nmero de reaes incgnitas maior doque o nmero de equaes de
equilbrio. As reaes excedentes so chamadas de redundantes e no so
necessrias para manter o equilbrio esttico. O nmero de reaes
redundantes classifica o grau de redundncia da viga.
Para determinar as reaes nas vigas estaticamente indeterminadas,
preciso especificar as reaes redundantes e determina-las a partir das
condies de compatibilidade da viga. Feito isto, as reaes restantes so
determinadas pelo equilbrio esttico.
O mtodo da integrao parte da equao diferencial:
2
2
d v M
E I dx
= , onde
M pode ser expresso em termos das redundantes. Aps a integrao, as
constantes de integrao e as redundantes podem ser determinadas pelas
condies de contorno e continuidade do problema.
EXEMPLO 11.7: Determine a reao em A para a viga estaticamente
indeterminada como apresentada abaixo. EI constante.
w
b
A
B
C
RB
K
vC2
b L

Deflexo em vigas Pag. 63







Diagrama de corpo livre:








A reao no ponto A pode ser considerada redundante e o momento interno
pode ser expresso em funo desta reao:





A
M 0 =

,
2
o
Ay
w x x
M . R .x 0
2L 3
+ =
,
3
o
Ay
w x
M R .x
6L
=

Aplicando a equao do momento interno na equao diferencial da curva
elstica:
3 2
o
Ay
2
w x d v
E I R .x
6L dx
=

2 4
o
Ay 1
w dv x x
E I R . C
dx 2 6L 4
= +

3 5
o
Ay 1 2
w x x
E I v R . C x C
6 24L 5
= + +

L
A
B
wo
x
A
wox
2
/2
RAy
V
M
2L/3
A
B
woL/2
L/3
RAy
RBy
RBx
MB

Deflexo em vigas Pag. 64

As incgnitas RAy, C1 e C2 so determinadas a partir das condies de
contorno:
Para x = 0, v = 0; C2 = 0
Para x = L,
dv
0
dx
= ;
2 4
o
Ay 1
w dv L L
E I (x L) R . C 0
dx 2 6L 4
= = + =
Para x = L, v = 0;
3 5
o
Ay 1
w L L
E I v R . CL 0
6 24L 5
= + =
A soluo :
o
Ay
w L
R
10
=
,
3
o
1
w L
C
120
=

Aplicando as equaes de equilbrio esttico, as reaes restantes so:
Bx
R 0 =
,
o
By
4 w L
R
10
=
,
2
o
B
w L
M
15
=

EXEMPLO 11.8: Determine as reaes nos suportes para a viga
estaticamente indeterminada como apresentada abaixo. EI constante.





Diagrama de corpo livre:





Devido a simetria, da equao de equilbrio
y
F 0 =

tem-se que:
A B
w L
R R
2
= =

A nica redundante M, a qual pode ser expressa em funo do momento
interno M:
w.L
MB=M
RB
MA=M
w
L
A

Deflexo em vigas Pag. 65







A
M 0 =

,
x w L
M w x x M' 0
2 2
+ + =
,
2
w L w x
M x M'
2 2
=

Substituindo na equao diferencial da curva elstica:
2 2
2
d v w L w x
E I x M'
2 2 dx
=

2 3
1
dv w L x w x
E I M' x C
dx 2 2 2 3
= +

3 4 2
1 2
w L x w x x
E I v M' C x C
4 3 6 4 2
= + +

As incgnitas M, C1 e C2 so determinadas a partir das condies de
contorno:
Para x = 0, v = 0; C2 = 0
Para x = 0,
dv
0
dx
= ; C1 = 0
Para x = L, v = 0;
3 4 2
w L L w L L
E I v M' 0
4 3 6 4 2
= = ,
2
w L
M'
12
=

A condio
dv
0
dx
= para x = L pode ser verificada substituindo o valor de M
na curva de inclinao da viga.
EXEMPLO 11.9: A viga mostrada na figura tem rigidez E1I1 constante e est
rigidamente apoiada em uma parede (apoio B) e suspensa pela barra AC de
seo circular (apoio A). Se a barra tem rea de seo transversal A2 e seu
material tem mdulo de elasticidade E2, determine a fora sobre ela atuante.

x
A
w.x
RAy=wL/2
V
M

Deflexo em vigas Pag. 66








Deslocamento do ponto A pela barra AC:
AC 2
A
2 2
P L
v
E A
= (1)
Considerando a viga AB:
2
AC
x
M 0, M w P x 0
2
= + =


2
AC
x
M w P x
2
= +
(2)
Substituindo (2) na equao diferencial de vigas:
2 2
11 AC
2
d v x
E I M w P x
2
dx
= = +

3 2
11 AC 1
dv x x
E I w P C
dx 6 2
= + +
(3)
4 3
11 AC 1 2
x x
E I v(x) w P C x C
24 6
= + + +
(4)
Impondo as condies de contorno:
Para x = 0,
AC 2
A
2 2
P L
v(0) v
E A
= = :
AC 2
2 11
2 2
P L
C E I
E A
=

Para x = L1, (L1) = 0:
( )
3
2
1 1
11 1 AC 1
L
L
E I L w P C 0
6 2
= + + =

3 2
1 1
1 AC
L L
C w P
6 2
=

L1
L2
A

w

E1I1
E2A2
x
PAC
A
M
w

Deflexo em vigas Pag. 67

Para x = L1, v(L1) = 0:
4 3
1 1
11 1 AC 1 1 2
L L
E I v(L ) w P C L C 0
24 6
= + + + =

4 3 3 2
AC 2 1 1 1 1
AC AC 1 11
2 2
P L L L L L
w P w P L E I 0
24 6 6 2 E A
| |
+ + =
|
|
\

4 4 3 3
AC 2 1 1 1 1
AC AC 11
2 2
P L L L L L
w w P P E I 0
24 6 6 2 E A
+ + =

3 4
AC 1 AC 2 1
1 1
2 2
2 P L P L 3 w L
E I
6 E A 24
+ =

3 4
1 11 2 1
AC
2 2
L E I L 3 w L
P
3 E A 24
| |
+ =
|
|
\

3 4
2 2 1 1 1 2 1
AC
2 2
E A L 3E I L 3 w L
P
3E A 24
+
=

( )
4
1 2 2
AC
3
2 2 1 11 2
3 w L E A
P
8 E A L 3E I L
=
+

1 11 1. .8 8 V VI IG GA AS S E ES ST TA AT TI IC CA AM ME EN NT TE E I IN ND DE ET TE ER RM MI IN NA AD DA AS S - - M M T TO OD DO O D DA A
S SU UP PE ER RP PO OS SI I O O
Para a aplicao do mtodo da superposio necessrio identificar
as redundantes e aplicar as foras externas separadamente. As redundantes
so determinadas impondo as condies de compatibilidade nos apoios.
EXEMPLO 11.10: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo RBy
como sendo redundante. EI constante.





P
A
B

=
L/2
L/2

Deflexo em vigas Pag. 68

a) Removendo RBy:





B
5 P L
v
48 E I
=

b) Removendo a fora P:




3
By
B
R L
v '
3 E I
=

Condies de compatibilidade
0 = - vB + vB ,
3
By
R L
5 P L
0
48 E I 3 E I
= + ,
By
5
R P
16
=
Aplicando as equaes de equilbrio esttico, determina-se as reaes
restantes:
Ax
R 0 =
,
Ay
11
R P
16
=
,
A
3
M P L
16
=

EXEMPLO 11.11: Determinar as reaes para a viga abaixo escolhendo MA
como sendo redundante. Considerar EI constante.







P
A
B
+
vB
L/2
L/2
A
B
vB
RBy L/2
L/2
L/2 L/2
P
A
B
=

Deflexo em vigas Pag. 69

a) Removendo MA:




2
A
P L
16 E I
=

b) Removendo a fora P:






A
A
M L
'
3 E I
=

Condies de compatibilidade
0 = - A + A ,
2
A
P L M L
0
16 E I 3 E I
= + ,
A
3
M P L
16
=
EXEMPLO 11.12: Determinar para a viga abaixo as reaes de apoio.
Considerar EI constante.





Devido a simetria: RA = RB = 5400 kgf e MA = MB.


A
P
B
A
L/2 L/2
L/2 L/2
A
MA
B
A
6.000 kgf/m
RA
A
RB
MA
MB
1,8 m
1,8 m
1,8 m
B
C D

Deflexo em vigas Pag. 70

a)




3 3
D
w L 6000 .3,6
6 EI 6 EI
= =
,
4 4
D
w L 6000 .3,6
v
8 EI 8 EI
= =

vB = vD + D. 1,8 ,
4 3
B
6000 .3,6 6000 .3,6
v .1,8
8 EI 6 EI
= +


b)




3 3
C
w L 6000 .1,8
6 EI 6 EI
= =
,
4 4
C
w L 6000 .1,8
v
8 EI 8 EI
= =

vB = vC + C. 3,6 ,
4 3
B
6000 .1,8 6000 .1,8
v .3,6
8 EI 6 EI
= +



c)


3 3
B
B
R L 5400 .5,4
v
3 EI 3 EI
= =


d)



1,8 m
1,8 m
1,8 m
RB
A
B
vb3
1,8 m
1,8 m
1,8 m
A
B
MB
vB4
1,8 m
1,8 m
1,8 m
6.000 kgf/m
A
B
D
vB1
6.000 kgf/m
A
1,8 m
1,8 m
1,8 m
B
C
vB2

Deflexo em vigas Pag. 71

2 2
B B
B
M L M 5,4
v
2 EI 2 EI
= =

vB1 vB3 vB3 + vB4 = 0
MA = MB = 7020 kgf m
EXEMPLO 11.13: Determinar pelo mtodo da integrao direta as reaes
nos apoios da viga abaixo. Considerar EI constante.






Por Superposio:
a)




( )
= =
4
4
o o
B
w 3L 81w L
v '
8EI 8EI


b)




= + + = +
4 3 4
o o o
B
w L w L 11w L
v '' 2L
8EI 6EI 24EI



C
B
wo
A
L 2L
RB
RA

C
wo
A
L 2L
B
vB
L 2L
C
A
B
vB

Deflexo em vigas Pag. 72

c)



( )
= + = +
3
3
B
B
B
R 3L
9 R L
v '''
3EI EI


Da condio de contorno imposta no ponto B, tem-se:
= + + =
+ + = =
B B B B
4 4 3
o o o B
B
v v ' v '' v ''' 0
81w L 11w L 29 w L 9 R L
0 R
8EI 24EI EI 27

= + = =
x A B o A
25wL
F 0, R R w 2L 0, R
27

= + = =

2
2
A A o B C
21wL
M 0, M w 4L R 3L 0, M
27
C B
A
RB
L 2L
vB

Mtodos de Energia Pag. 73

CAP TULO 12
M M T TO OD DO OS S D DE E E EN NE ER RG GI IA A
1 12 2. .1 1 I IN NT TR RO OD DU U O O
Nos captulos anteriores, as formulaes se apoiam no mtodo
newtoniano da mecnica dentro do qual o equilbrio esttico representado
de maneira vetorial. Uma outra alternativa, utilizar o mtodo lagrangeano
que usa funes escalares, baseados em conceitos de trabalho e energia.
1 12 2. .2 2 E EN NE ER RG GI IA A D DE E D DE EF FO OR RM MA A O O E EL L S ST TI IC CA A
O trabalho interno armazenado em um corpo deformvel como
energia elstica de deformao ou energia de deformao elstica o produto
da fora mdia que atua sobre o corpo enquanto ocorre a deformao,
multiplicada pela distncia na qual ela age. Seja ento o elemento de volume
dx, dy, dz solicitado axialmente na direo x, Figura 12.1:






Figura 12.1 Elemento solicitado axialmente na direo x
A energia de deformao elstica para esta solicitao da forma:
( )
x x x x
1 1
dU dy. dz . .dx dV
2 2
| |
= =
|
\
(12.1)
dy
dx
dz
x x
x
y
z

Mtodos de Energia Pag. 74

A densidade de energia de deformao Uo interpretada
graficamente como sendo a rea sob a linha inclinada do diagrama tenso
deformao, Figura 12.2.








Figura 12.2 Densidade de energia de deformao elstica
x x
o
dU
U
dV 2

= =
(12.2)
No caso de um elemento de volume dx, dy, e dz submetido a um
cisalhamento no plano xy, a energia de deformao do tipo:
( )
xy xy xy xy
xy xy
o
cis
cis
1 1
dU dx. dz . .dy dV
2 2
ou
dU
U
dV 2
| |
= =
|
\

| |
= =
|
\
(12.3)
Para o caso de um corpo submetido tenses normais x, y e z e
tenses de cisalhamento xy, xz e yz, a energia de deformao total da
forma:
o x x y y z z xy xy yz yz xz xz
dU 1 1 1 1 1 1
dU
dV 2 2 2 2 2 2
= = + + + + +
(12.4)
Substituindo a lei de Hooke que relaciona deformao com tenso na
eq. (12.4), temos:
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
xz yz xz
o x y z x y y z z x
1 1
U
2E E 2G

= + + + + + + +
(12.5)
x
x
E

Mtodos de Energia Pag. 75

De uma forma mais ampla, para um corpo elstico sob tenso, a
energia de deformao total obtida pela integrao volumtrica:
( )
o x y z
V
x x y y z z xy xy yz yz zx zx
V
U U d d d
ou
1
U dx dy dz
2
=
= + + + + +

(12.6)
A equao acima pode ser simplicada, se somente as energias de
deformao de barras axialmente carregadas, vigas fletidas e cisalhadas
forem consideradas:
( )
x x xy xy
V
1
U dx dy dz
2
= +

(12.7)
Para materiais linearmente elsticos, com tenso uniaxial,
x x
/ E =
e no cisalhamento puro,
xy xy
/ G = . Assim a equao anterior pode ser
reordenada da sequinte maneira:
2
2
xy
x
V V
U dx dy dz dx dy dz
2 E 2 G

= +

(12.8)
Energia de deformao para barras solicitadas axialmente:
Para este caso,
x
P
A
= e
A
dy dz A =

. Desta forma, P e A so
funes somente de x, logo:
2 2
x
2
V V
2 2
2
L A L
P
U dV dx dy dz
2 E 2 A E
P P
U dy dz dx dx
2 AE 2 A E

= =
| |
= =
|
|
\


(12.9)
Se P, A e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-
se:
2
P L
U
2 E A
=
(12.10)


Mtodos de Energia Pag. 76

Energia de deformao de vigas em flexo:
Para este caso,
x
M y
I
= e
2
A
y dy dz I =

. Como, M e I so funes
somente de x, logo:
2 2
x
V V
2 2
2
2
L A L
1 M
U dV y dx dy dz
2 E 2 E I
M M
U y dy dz dx dx
2 E I 2 E I
| |
= =
|
\
| |
= =
|
|
\


(12.11)
Se M, I e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-
se:
2
M L
U
2EI
=
(12.12)

Energia de deformao para tubos circulares em toro:
Para este caso,
T
J

= e
2
A
dy dz J =

. Como, T e J so funes
somente de x, logo:
2
2
V V
2 2
2
2
L A L
1 T
U dV dx dy dz
2 G 2 G J
T T
U dy dz dx dx
2 G J 2 G J
| |
= =
|
\
| |
= =
|
|
\


(12.13)
Se T, J e G so constantes ao longo do comprimento L do tubo, tem-
se:
2
T L
U
2 G J
=
(12.14)
EXEMPLO 12.1: Achar a energia de deformao elstica absorvida por uma
viga retangular de comprimento L, altura h e largura b em flexo pura, em
termos da mxima tenso e do volume do material.

Mtodos de Energia Pag. 77

Sabe-se que:
max
3 2
M c M h/ 2 6 M
I b h b h
12
= = = (a)
Substituindo a eq. (a) na eq. (12.12), temos:
2 2
max max
b h L V
U
2 E 3 2 E 3
| | | |
= =
| |
\ \
(b)
Com relao a energia absorvida por uma barra axialmente carregada onde a
energia :
( )
2 2 2
max
2
P L P A L
U V
2 E A 2 E 2 E A

= = = (c)
Observa-se que a viga absorve somente 1/3 da energia absorvida pela barra.
Isto devido ao fato de que as tenses so variveis ao longo da seo.
1 12 2. .3 3 D DE ES SL LO OC CA AM ME EN NT TO OS S P PE EL LO OS S M M T TO OD DO OS S D DE E E EN NE ER RG GI IA A
O princpio da conservao da energia, no qual assume-se que
nenhuma energia perdida ou criada, pode ser adotado para a determinao
dos deslocamentos de sistemas elsticos devido as foras aplicadas. Partindo
deste princpio, supese que o trabalho realizado pelas foras externas
igual a energia absorvida pelo corpo. Logo.
e
W U =
(12.15)
Alternativamente, pode-se dizer que a soma dos trabalhos das foras
externas e das foras internas nulo.
e i
i
W W 0
ou
U W
=
=
(12.16)
O trabalho interno negativo porque as deformaes sofrem oposio
das foras internas. O trabalho das foras externas o trabalho da fora
mdia, partindo de zero at seu valor mximo, multiplicada pelo
deslocamento na direo de sua ao.

Mtodos de Energia Pag. 78

EXEMPLO 12.2: Achar a deflexo da extremidade livre de uma barra
elstica de seo transversal A e comprimento L, devido a uma fora axial P
aplicada na extremidade livre.





O trabalho externo realizado pela fora externa P :
e
1
W P.
2
=
(a)
Igualando a eq. (a) com a eq. (12.10), temos:
2
1 P L
P.
2 2 E A
=
(b)
Reagrupando os termos, a deflexo :
P L

E A
=
(c)
EXEMPLO 12.3: Achar a rotao da extremidade de um eixo circular
elstico de comprimento L e momento polar de inrcia J, em relao ao
extremo engastado, quando este submetido um torque T na extremidade
livre.




O trabalho externo realizado pelo torque T :
e
1
W T.
2
=
(a)
P
L
L
T

Mtodos de Energia Pag. 79

Igualando a eq. (a) com a eq. (12.14), temos:
2
1 T L
T.
2 2 G J
=
(b)
Reagrupando os termos, a rotao :
T L
G J
=
(c)
EXEMPLO 12.4: Achar a mxima deflexo devido a uma fora P aplicada na
extremidade de uma viga elstica em balano, tendo seo transversal
retangular, como mostrado abaixo. Considerar os efeitos das deformaes de
flexo e angular.








A energia de deformao devido ao momento da forma:
L L
2 2 2 3
0 0
M ( P.x) P .L
U dx dx
2 E I 2 E I 6 E I

= = =

(a)
A energia de deformao devido ao cortante pode ser obtida com o segundo
termo da eq. (12.8). Como a tenso de cisalhamento constante ao longo da
direo x, j que o cortante V constante e igual a P, e constante ao longo
da largura da viga, a expresso da tenso de cisalhamento da forma:
2
2
V Q P h
y
I t 2 I 2
(
| |
= = (
|
\
(

(b)
P
L
b
h
V=P
x
M=-Px

L

Mtodos de Energia Pag. 80

Substituindo a eq. (b) na eq. (12.8), e considerando que a integral pode se
transformar numa integral simples, onde o volume infinitesimal dV igual a
Lbdy, temos:
2
2 h/ 2
2
h/ 2
1 P h
U y Lbdy
2 G 2 I 2
+

(
| |
= (
`
|
\
(

)

(c)
Desenvolvendo a eq. (c), tem-se:
2
2 5 2 5 2
2 3
P L b h P L b h 12 3 P L
U
30 240 G 5 A G 8 G I b h
| |
= = =
|
\
(d)
Onde A = b h, a rea da seo transversal da viga.
Igualando o trabalho externo realizado pela fora P com a energia de
deformao devido a flexo e ao cisalhamento, temos:
e flexo cis
2 3 2
W U U U
1 P L 3 P L
P.
2 6 E I 5 A G
= = +
= +
(e)
Assim, a deflexo da viga pode ser determinada pela expresso:
3
P L 6 P L

3 E I 5 A G
= +
(f)
O primeiro termo da deflexo, devido flexo e o segundo devido ao
cisalhamento. No segundo termo, a relao P/A pode ser interpretada como
sendo a tenso de cisalhamento mdia sobre a seo transversal,
med
V
A
= .
Esta quantidade dividida pelo mdulo de cisalhamento G a deformao
angular,
med
V
G A G

= = , que multiplicada pelo comprimento L fornece a


deflexo na extremidade da barra. O nmero 6/5, que aparece no termo da
deflexo devido ao cisalhamento, pode ento ser interpretado como um fator
de correo utilizado quando considera-se a tenso de cisalhamento
constante sobre toda a seo.
Reagrupando a eq. (f), a expresso de deflexo fica:

Mtodos de Energia Pag. 81

3 2
2
P L 3 E h
1
3 E I 10 G L
| |
= +
|
\
(g)
Na eq. (g), se a relao for E/G = 2,5 para aos mais comumente utilizados,
ela pode ser reescrita da forma:
2
flexo
2
h
1 0,75
L
| |
= +
|
\
(h)
Para vigas curtas, onde por exemplo, L = h, a deflexo total igual a 1,75
vezes a deflexo devido a flexo, enquanto que para vigas longas, L >> h, a
deflexo devido ao cisalhamento praticamente nula.
EXEMPLO 12.5: Determine o deslocamento horizontal da trelia no ponto D.
Considere AE constante.















Clculo das reaes nos apoios.
A
M 0 =

By
R .0,8L P.0,6L 0 =
By
3
R P
4
=

0.8 L
P
A
C
D
B
0.6 L
L
P
A
B
C
D
0.6 L
L
RAy
RBy
RBx
0.8 L
B
0.6 L

Mtodos de Energia Pag. 82

y
F 0 =

Ay
3
R P 0
4
=
Ay
3
R P
4
=

x
F 0 =
Bx
R P 0 =
Bx
R P =

Clculo dos esforos internos de cada elemento de barra.
Ponto D:



y
F 0 =
AD
P 0 =

x
F 0 =
DC
P P 0 + =
DC
P P =
(trao)

Ponto C: (
4
cos
5
= ,
3
sen
5
= )





x
F 0 =
DC AC
P P cos 0 + =
AC
5
P P
4
=
(compresso)
y
F 0 =
AC BC
P sen P 0 + =
BC
3
P P
4
=
(trao)

Ponto A:




x
F 0 =

AC AB
P cos P 0 + =
AB
P P =
(trao)
y
F 0 =

,
Ay AC AD
R P sen P 0 + =
Ay
3
R P
4
=
(Ok)
PBC
PDC
C
PAC

P
PAD
PDC
D
PAB
PAD
A
PAC

RAy

Mtodos de Energia Pag. 83


Igualando o trabalho realizado pela fora externa P com a energia absorvida
pela barras, temos:
2
k
1 P L
P
2 2 A E
=

,
( ) ( )
2 2
2 2
AB DC
BC AC
3/ 4P 0,6L 5/ 4P L
P 0,8L P 0,8L
P
AE AE AE AE
| | | |
| | | |
| |
= + + +
| |
| |
\ \
\ \

Eliminando a fora P, a deflexo da trelia no ponto D :
PL
3,5
AE
=

O mtodo discutido at o momento, s pode ser utilizado para a
determinao de uma incgnita, como por exemplo uma deflexo. Para a
determinao de duas ou mais incgnitas necessrio o desenvolvimento de
mtodos mais gerais.
1 12 2. .4 4 T TE EO OR RE EM MA A D DA A E EN NE ER RG GI IA A D DE E D DE EF FO OR RM MA A O O E E D DA A E EN NE ER RG GI IA A D DE E
D DE EF FO OR RM MA A O O C CO OM MP PL LE EM ME EN NT TA AR R
No clculo das deflexes de sistemas elsticos, o seguinte teorema
pode ser frequentemente aplicado com vantagem: A derivada parcial da
energia de deformao de um sistema elstico linear em relao a qualquer
fora selecionada que age sobre o sistema, fornece o deslocamento daquela
fora na direo de sua linha de ao. As palavras fora e deslocamento tm
sentido generalizado e incluem, respectivamente, momento e deslocamento
angular. Esse o segundo teorema de Castigliano.
Para a interpretao do teorema de Castigliano, considere um caso de
uma barra carregada axialmente. Para um caso mais geral, onde a barra
elstica, mas no linear, o diagrama tenso-deformao da forma.





Mtodos de Energia Pag. 84











Figura 12.3 Diagrama tenso-deformao de um material elstico
Multiplicando a tenso pela rea da seo transversal A, obtm-se a
fora P, e multiplicando a deformao pelo comprimento L obtm-se a
elongao . O diagrama fora-elongao (P-) corresponde ao diagrama
tenso-deformao (-).











Figura 12.4 Diagrama fora-elongao de um material elstico
De acordo com a Figura 12.4, quando a fora P1 acrescida de dP1, a
barra se alonga de d1, logo o trabalho incremental produzido :
( )
e 1 1 1 1 1 1 1
dW P dP d P d dP d = + = +
(12.17)
Desprezando os efeitos de ordem superior, dP1 d1, trabalho
incremental produzido :
d1 1

d1
1

0
d1 1

dP1
P1
P
0
We=U
We
*
=U

Mtodos de Energia Pag. 85

e 1 1
dW P d =
(12.18)
Partindo do princpio da conservao da energia, We = U, o
incremento de energia de deformao :
1 1
dU P d =
(12.19)
Assim, a energia de deformao elstica absorvida quando a barra se
alonga de :

1 1
0
U P d =

(12.20)
A eq. (12.20) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a
rea sob a curva fora-deslocamento na Figura 12.4. A derivada com relao
ao limite superior fornece:
dU
P
d
=
(primeiro Teorema de Castigliano) (12.21)
Uma expresso anloga pode ser obtida quando a elongao 1,
acrescida de d1, causando um aumento da fora dP1, logo o trabalho
incremental produzido, definido como trabalho complementar, :
( )
*
e 1 1 1 1 1 1 1
dW dP d dP dP d = + = +
(12.22)
Desprezando os efeitos de ordem superior, dP1 d1 e partindo do
princpio da conservao da energia, We
*
= U
*
, o incremento de energia de
deformao complementar :
*
1 1
dU dP =
(12.23)
Assim, a energia de deformao complementar elstica absorvida
quando a barra submetida uma fora P :
P
* *
e 1 1
0
W U dP = =

(12.24)

Mtodos de Energia Pag. 86

A eq.(12.24) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a
rea sobre a curva fora-deslocamento na direo da fora P, Figura 12.4. A
derivada com relao ao limite superior fornece:
*
dU

dP
=
(segundo Teorema de Castigliano) (12.25)
Generalizando para o caso de vrias foras externas sendo aplicadas
num corpo estticamente determinado, a energia de deformao
complementar U
*
definida como sendo funo destas foras:
* *
1 2 k n 1 2 j p
U U (P, P , ,P , ,P ; M , M , ,M, ,M ) =
(12.26)
Logo, um incremento infinitesimal na energia U
*
dada pelo
diferencial:
* * * *
*
1 2 k j
1 2 k j
U U U U
U P P P M
P P P M

= + + + + + +


(12.27)
Se for considerado que somente a fora Pk incrementada de Pk, a
energia de deformao complementar ser incrementada de:
*
*
k
k
U
U P
P

(12.28)
A energia de deformao complementar total a energia de
deformao complementar inicial mais os incrementos devidos a diferentes
foras:
*
* *
total k
k
U
U U P
P

= +

(12.29)
Considerando que somente a fora Pk incrementada de Pk, o
trabalho complementar total devido a este incremento :
* *
e e k k total
W W P = +
(12.30)
Do princpio de conservao de energia, U
*
= We
*
, temos:

Mtodos de Energia Pag. 87

*
k k k
k
U
P P
P

(12.31)
Eliminando Pk dos dois lados da eq. (12.31), a expresso que fornece
o deslocamento do ponto onde aplicada a fora Pk da forma:
*
k
k
U

(12.32)
Generalizando a eq. (12.33), a inclinao (ou rotao) da seo j no
ponto onde aplicado um momento Mj :
*
j
j
U
M

=
(12.33)
1 12 2. .5 5 T TE EO OR RE EM MA A D DE E C CA AS ST TI IG GL LI IA AN NO O P PA AR RA A D DE EF FL LE EX X O O
O teorema de Castigliano aplicado em sistemas elsticos lineares
com pequenas deformaes. Neste caso, a energia de deformao igual a
energia de deformao complementar, U = U
*
.











Figura 12.5 Diagrama fora-elongao de um material elstico linear
O segundo teorema de Castigliano a consequncia desta igualdade,
onde temos:
k
Pk
Energia de
deformao U
Energia de deformao
complementar U
*
=U
0

Mtodos de Energia Pag. 88

*
k
k k
*
j
j j
U U

P P
U U
M M

= =


= =

(12.34)
Como anteriormente, U funo das foras externas aplicadas, e k
a deflexo (ou k a rotao) na direo da fora Pk (ou momento Mk).
O primeiro teorema de Castigliano, permanece o mesmo como visto
anteriormente considerando a no linearidade do material. Neste caso, U
funo dos deslocamentos, e Pk a fora (ou Mk o momento) aplicada na
direo da deflexo k (ou rotao k).
k
k
k
k
U
P

U
M

(12.35)
EXEMPLO 12.6: Aplicando o Teorema de Castigliano, determinar os
deslocamentos e as rotaes obtidas para uma barra carregada axialmente,
um eixo circular em toro e uma viga engastada livre com uma carga na
extremidade livre.
Barra carregada axialmente (P=constante):
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.10), o deslocamento da barra :
U P L

P A E

= =


Eixo circular em toro (T=constante):
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.14), a rotao da barra :
U T L
T G J

= = =


Viga engastada livre com uma carga na extremidade livre:
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (e) do exemplo 12.4, a deflexo da viga
:

Mtodos de Energia Pag. 89

3
U P L 6 P L

P 3 E I 5 A G

= = +


EXEMPLO 12.7: Determine a deflexo vertical do ponto B na estrutura
abaixo, causada pela aplicao da fora P = 3 N usando o segundo teorema
de Castigliano. Assumir que cada barra tem seo transversal constante,
com AAB = A1 = 0,125 mm
2
e ABC = A2 = 0,219 mm
2
. Tome E = 2,1 10
11
N/m
2
.












Do equilbrio esttico no ponto B, temos:
2
cos
5
=
,
1
sen
5
=
,
2
cos
2
=
,
2
sen
2
=







x
F 0 =

,
AB BC
P cos P cos 0 + =
,
AB BC
2 2
P P 0
2
5
+ =
,
AB BC
2 5
P P
2 2
=

y
F 0 =

,
AB BC
P sen P sen P 0 + =
,
AB BC
1 2
P P P
2
5
+ =

B
A
C
100 mm
200 mm
200 mm
P = 3 N
PAB
B


PBC
P

Mtodos de Energia Pag. 90

BC
2 2
P P
3
=
AB
5
P P
3
=

A energia de deformao elstica do sistema :
2 2 2
2
* k k 1 1 2 2
k k 1 1 2 2 k 1
P L P L P L
U U
2 A E 2 A E 2 A E
=
= = = +


Derivando a expresso de energia com relao a P, fora atuante em B,
temos a deflexo vertical no ponto B.
1 1 1 2 2 2
B
1 1 2 2
U PL P P L P

P A E P A E P

= = +

, com
1
P 5
P 3

e
2
P 2 2
P 3


Substituindo os valores na expresso acima, com L1 = 1005 mm e L2 =
2002 mm.
B
3 3
5P/ 3 .100 5 5 2 2P/ 3 . 200 2 2 2

3 3 0,125 . 210.10 0,219 . 210.10


= +

Assim, o deslocamento vertical do ponto B :
B = 0,0306 mm
1 12 2. .6 6 T TE EO OR RE EM MA A D DE E C CA AS ST TI IG GL LI IA AN NO O P PA AR RA A D DE EF FL LE EX X O O E EM M V VI IG GA AS S
EXEMPLO 12.8: Usando o teorema de Castigliano, determinar a deflexo e a
rotao da extremidade livre da viga em balano com carregamento
uniformente, com EI = constante.





Como nenhuma fora aplicada onde deve ser determinada a deflexo, para
a utilizao do teorema de Castigliano, uma fora fictcia RA = 0 deve ser
L
wo
A

Mtodos de Energia Pag. 91

aplicada neste ponto, o que permite determinar
A
U
R

. Logo.





A equao de momento e sua derivada com relao uma fora fictcia RA na
extremidade da viga da forma:
2
o
A
A
w x
M R x
2
e
M
x
R
= +

(a)
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo na extremidade da viga :
L
A
A A
0
U M M
dx
R E I R

= =

(b)
Substituindo a eq. (a) na eq. (b), temos:
L 2
o
A A
A
0
w x U 1
R x ( x) dx
R E I 2
| |

= = + +
|

(c)
Integrando a eq. (c), a deflexo no ponto A da viga :
4
o
A
w L

8 E I
=
(direo contrria a direo da aplicao da fora RA) (d)

Como nenhum momento aplicado onde deve ser achada a rotao, para a
utilizao do teorema de Castigliano, um momento fictcio MA = 0 deve ser
aplicado neste ponto, o que permite determinar
A
U
M

. Logo.


wo
A
RA
x
M

Mtodos de Energia Pag. 92






A equao de momento e sua derivada com relao um momento fictcio
MA na extremidade da viga da forma:
2
o
A
A
w x
M M
2
e
M
1
M
=

(e)
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo na extremidade da viga :
L
A
0
U M M
dx
M E I M

= =

(f)
Substituindo a eq. (e) na eq. (f), temos:
L 2
o
A A
A
0
w x U 1
M ( 1) dx
M E I 2
| |

= =
|

(g)
Integrando a eq. (g), a rotao no ponto A da viga :
3
o
A
w L
6 E I
=
(mesma direo que o momento fictcio MA) (h)
EXEMPLO 12.9:Determinar o deslocamento vertical do ponto C para a viga
mostrada abaixo. Considerar EI constante.





wo
MA
x
M
6 kN/m
2 m 4 m
A
B
C
RC
RB
RA

Mtodos de Energia Pag. 93

Neste caso, nos dois trechos da viga, as equaes de momento devem ficar
em funo da fora fictcia RC:
B
M 0 =

,
C
A
R
R 9
2
= +
(a)
TRECHO AB (0 < x < 4):
2 C
C
R
M 3x 9 x
2
e
M x
R 2
| |
= + +
|
\

(b)
TRECHO BC (0 < x < 2):
2
C
C
M R (2 x) 3 (2 x)
e
M
(2 x)
R
=

(c)
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto C da viga :
L
C
C C
0
U M M
dx
R E I R

= =

(d)
Substituindo as eqs. (b) e (c) na eq. (d), temos:
( )
4 2
2 2 C
C C
0 0
R 1 x 1
3x x 9x ( ) dx R (2 x) 3 (2 x) (2 x) dx
E I 2 2 E I
| |
= + + +
|
\

(e)
Integrando a eq. (e), a deflexo no ponto C pode ser determinada e da
forma:
C
12

EI
=
(direo contrria a direo da aplicao da fora RC) (f)

Mtodos de Energia Pag. 94

1 12 2. .7 7 T TE EO OR RE EM MA A D DE E C CA AS ST TI IG GL LI IA AN NO O P PA AR RA A V VI IG GA AS S E ES ST TA AT TI IC CA AM ME EN NT TE E
I IN ND DE ET TE ER RM MI IN NA AD DA AS S
EXEMPLO 12.10: Considere a viga uniformemente carregada, fixa numa
extremidade e apoiada na outra, como mostrado abaixo. Determinar a
reao em A. Considerar EI constante.


A equao de momento e sua derivada com relao reao RA :
2
o
A
A
w x
M R x
2
e
M
x
R
= +

= +

(a)
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto A da viga :
L
A
A A
0
U M M
dx
R E I R

= =

(b)
Como no ponto A h um apoio, temos:
L 2
o
A A
A
0
w x U 1
R x ( x) dx 0
R E I 2
| |

= = + + =
|

(c)
Resolvendo a integral da eq. (c):
4 3
o A
w L R L
0
8 E I 3 E I
+ =
(d)
Logo, a reao no ponto A :
o
A
3 w L
R
8
= +
(e)
wo
RA
x
M
A

Mtodos de Energia Pag. 95

EXEMPLO 12.11: Determinar para a viga apresentada abaixo as reaes de
apoio. Considerar EI constante.





Determinao das reaes de apoio em funo de uma nica incgnita, RB:
A
M 0 =

B
C
R
R 3
2
= +
(a)
y
F 0 =

B
A
R
R 9
2
= +
(b)
Trecho AB (0 < x < 2):
2 B
B
R
M 3x 9x x
2
e
M x
R 2
= +

(c)
Trecho BC (0 < x < 2):
B
B
B
R
M x 3x R 6
2
e
M x
1
R 2
= +

(d)
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto B da viga :
L
B
B B
0
U M M
dx 0
R E I R

= = =

(e)
Substituindo as eqs. (c) e (d) na eq. (e), temos:
2 2
2 B B
B
0 0
1 R x 1 R x
0 3x 9x x ( ) dx x 3x R 6 ( 1) dx
E I 2 2 E I 2 2
| | | |
= + + +
| |
\ \

(f)
6 kN/m
RA
RB
A
RC
B
C
2 m 2 m

Mtodos de Energia Pag. 96


Resolvendo a eq. (f), a reao em B :
RB = 7,5 kN (g)
Substituindo o resultado da reao em B nas eqs. (a) e (b), as reaes
restantes so:
RA = 5,25 kN , RC = - 0,75 kN (h)
EXEMPLO 12.12: Determinar para a viga abaixo, as reaes de apoio.
Considerar EI constante.



Devido a simetria: RA = RB = 5400 kgf e MA = MB.

Trecho AC (0 < x < 1,8m):
A
A
M M 5400 x
e
M
1
M
= +

(a)
Trecho CD (0 < x < 1,8m):
2
A
A
x
M M 5400 (1,8 x) 6000
2
e
M
1
M
= + +

(b)
Trecho DB (0 < x < 1,8m):
6000 kgf/m
RA
A
RB
MA
MB
1,8 m
1,8 m
1,8 m
B
C D

Mtodos de Energia Pag. 97

A
A
M M 5400 (1,8 x)
e
M
1
M
= +

(c)
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a rotao no ponto A da viga ,
considerando o engaste:
L
A
A A
0
U M M
dx 0
M E I M

= = =

(d)
Substituindo as eqs. (b) e (c) na eq. (d), temos:
( ) ( )
( )
( ) ( )
1,8 1,8
2
A A
0 0
1,8
A
0
1 1
0 M 5400x ( 1) dx M 5400 1,8 x 3000x ( 1) dx
E I E I
1
M 5400 1,8 x ( 1) dx
E I
= + + + + +
+

(e)
Resolvendo a eq. (e), os momentos nos pontos A e B so:
MA = MB = 7020 kgf m (f)
1 12 2. .8 8 M M T TO OD DO O D DO O T TR RA AB BA AL LH HO O V VI IR RT TU UA AL L P PA AR RA A D DE EF FL LE EX X E ES S
possivel imaginar que um sistema mecnico real ou estrutural em
equilbrio esttico seja deslocado arbitrariamente de forma coerente com
suas condies de contorno ou vnculos. Durante esse processo, as foras
reais que atuam sobre o sistema se movem em deslocamentos imaginrios
ou virtuais. Alternativamente, foras virtuais ou imaginrias, em equilbrio
com o sistema dado, podem provocar deslocamentos reais cinematicamente
admissveis. Em qualquer dos casos pode-se formular o trabalho imaginrio
ou virtual realizado. Aqui, a discuso ficar limitada considerao de
foras virtuais com deslocamentos reais.
Para foras e deslocamentos que ocorrem da maneira acima, o
princpio da conservao da energia permanece vlido. A variao no
trabalho total devido a essas perturbaes deve ser nula. Logo:

Mtodos de Energia Pag. 98

e i
e i
W W 0
ou
W W
+ =
=
(12.36)
onde We e Wi so as variaes dos trabalhos virtuais externos e internos.
mais conveniente substituir a variao do trabalho virtual interno
Wi pela variao do trabalho virtual externo nos elementos internos Wei. As
quantidades so numericamente iguais porm de sinais opostos. Logo:
e ei
W W =
(12.37)
A relao acima exprime o princpio do trabalho virtual. Para
sistemas de corpo rgido, o termo Wei igual a zero, enquanto que nos
sistemas elsticos Wei = U.
Para a determinao da deflexo de qualquer ponto do corpo, devido
a deformaes quaisquer que ocorram em um corpo, a equao acima pode
ser colocada de forma mais adequada. Para isto, considere um corpo como
mostrado abaixo, no qual procurada a deflexo de um ponto A, na direo
A-B, causada pela deformao do corpo. A equao do trabalho virtual pode
ser formulada pelo emprego da seguinte sequncia de argumentos:
Primeiro, aplicar ao corpo sem carga uma fora imaginria ou virtual
F, atuando na direo A-B, a qual causa foras internas atravs do corpo.
Essas foras internas, indicadas por f, podem ser achadas nos sistemas
estaticamente determinados.











Mtodos de Energia Pag. 99














Figura 12.6 Esforos virtuais e deslocamentos reais
Em seguida, com a fora virtual sobre o corpo, aplicar as foras reais,
ou introduzir as deformaes especificadas, tal como devido uma variao
na temperatura. Isso causa deformaes internas reais L, que podem ser
calculadas. Devido a essas deformaes, o sistema de fora virtual realiza
trabalho.
Desta forma, como o trabalho externo realizado pela fora virtual F,
movendo-se de na direo dessa fora igual ao trabalho total realizado
nos elementos internos pelas foras virtuais internas f, movendo-se das
distncias reais respectivas L, a forma especial da equao do trabalho
virtual se torna:
F f L =

(12.38)
Como todas as foras virtuais alcanam seus valores completos antes
de impostas as deformaes reais, nenhum fator metade (1/2) aparece na
equao. A soma, ou em geral, a integral necessria no segundo membro
da equao acima para indicar que todo o trabalho interno deve ser incluido.
particularmente interessante escolher F igual a unidade:
1 . f L =

(12.39)
A
B
F
A fora em um
elemento tpico

A
B

P
P
A deformao em
um elemento tpico
devido s foras
reais L
L
Posio final
do ponto A
O deslocamento
do ponto A na
direo A-B

Mtodos de Energia Pag. 100

onde:
= deflexo real de um ponto na direo da fora virtual unitria
aplicada,
f = foras internas causadas pela fora virtual unitria,
L = deformaes internas reais de um corpo.

As deformaes reais podem decorrer de qualquer causa, com as
deformaes elsticas sendo um caso especial. As foras de trao e os
alongamentos dos membros so considerados positivos. Um resultado
positivo indica que a deflexo ocorre na mesma direo que a fora virtual
aplicada.
Na determinao das relaes angulares de um membro, usado um
conjugado unitrio no lugar da fora unitria. Na prtica, o procedimento do
uso da fora unitria ou do conjugado unitrio, juntamente com o trabalho
virtual, denomina-se mtodo da carga unitria fictcia.
1 12 2. .9 9 E EQ QU UA A E ES S D DO O T TR RA AB BA AL LH HO O V VI IR RT TU UA AL L P PA AR RA A S SI IS ST TE EM MA AS S
E EL L S ST TI IC CO OS S
A equao do trabalho virtual pode ser especfica para cada tipo de
problema, tanto para membros com cargas axiais como para membros em
flexo.
Trelias:
Uma fora unitria virtual deve ser aplicada em um ponto, na direo
da deflexo a ser determinada.
Se as deformaes reais so elsticas lineares e decorrem apenas de
deformaes axiais,
P L
L
A E
= , logo a equao do trabalho virtual para este
caso :
n
i i
i
i i i 1
P L
1 . p
A E
=
=

(12.40)
onde:

Mtodos de Energia Pag. 101

pi = fora axial em um membro devido fora unitria virtual
Pi = fora no mesmo membro devido aos carregamentos reais.
A soma extende-se a todos os membros da trelia.
Vigas:
Da aplicao de uma fora unitria virtual na direo da deflexo
desejada, surgiro momentos fletores internos nas vrias sees designados
por m. Ao se aplicar as foras reais, os momentos fletores giram as sees da
viga de d = Mdx/(EI) radianos. Assim, o trabalho realizado em um elemento
da viga pelos momentos virtuais m mMdx/(EI). Integrando essa equao ao
longo do comprimento da viga, obtemos o trabalho externo nos elementos
internos. Logo a equao do trabalho virtual para este caso :
L
0
m M dx
1.
E I
=

(12.41)






Uma expresso anloga pode ser usada para achar a rotao angular
de uma seo particular. Para esse caso, no lugar de se aplicar uma fora
unitria virtual, aplica-se um conjugado unitrio virtual na seo
investigada.
L
0
m M dx
1.
E I
=

(12.42)
EXEMPLO 12.13: Achar a deflexo vertical do ponto B da trelia de ao com
juntas de pino, como mostrado abaixo, devido s seguintes causas: (a)
deformao elstica dos membros, (b) encurtamento de 3 mm do membro AB
por meio de um tensor, e (c) queda na temperatura de 60C, ocorrendo no
membro BC. O coeficiente de expanso trmica do ao = 0,000012
m m
dx
M M
dx
Mdx/E

Mtodos de Energia Pag. 102

mm/mm/C. Desprezar a possibilidade de flambagem lateral do membro em
compresso. Tome E = 21.10
3
kgf/mm
2
.












1 Determinar os esforos internos virtuais, pi:











Equilbrio esttico no ponto B:
1,25
cos
1,6
=
,
1
sen
1,6
=






B
A
C
1 m
1 m
1,25 m
A = 100 mm
2

L = 1,60m
A = 160 mm
2

L = 1,60m
1500 kgf
B
1
pBC
pAB


B
A
C
RAy
1
pAB
pBC
RCy
RAx
RCx
Carregamento
virtual

Mtodos de Energia Pag. 103

x
F 0 =

AB BC
1,25 1,25
p . p 0
1,6 1,6
=
AB BC
p p =

y
F 0 =

,
AB BC
1 1
p . p 1 0
1,6 1,6
+ =
, pAB = 0,8 (compresso), pBC = 0,8 (trao)

2 Determinar os esforos internos reais, Pi:










Equilbrio esttico no ponto B:





x
F 0 =

,
AB BC
1,25 1,25
P . P 0
1,6 1,6
=
, PAB = PBC
y
F 0 =

,
AB BC
1 1
P . P 1500 0
1,6 1,6
=
, PAB = -1200 (trao) , PBC = -1200 (compr.)

Caso (a):
Membro p (kgf) P (kgf) L (mm) E
(kgf/mm
2
)
A (mm
2
) p PL/EA
AB - 0,8 + 1200 1600 21000 100 - 0,7314
BC + 0,8 - 1200 1600 21000 160 - 0,4571
- 1,1886
B
A
C
RAy
1500 kgf
PBC
RCy
RAx
RCx
PAB
Carregamento
real
B
1500 kgf
PBC
PAB



Mtodos de Energia Pag. 104

= - 1,1886 mm (sentido contrrio a fora unitria)

Caso (b):
1 x = (- 0,8)(- 3) + (+ 0,8)(0)
= + 2,4 mm (mesmo sentido que a fora unitria)

Caso (c):
LBC = L T = 0,000012 . 1600 . (-60) = - 1,152 mm
1 x = (- 0,8)(0) + (+ 0,8)(-1,152)
= - 0,9216 mm (sentido contrrio a fora unitria)
EXEMPLO 12.14: Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia
de ao abaixo. Considere as sees transversais de cada membro A = 400
mm
2
e E = 200 GPa.









1- Determinao dos esforos internos virtuais devido a uma fora virtual
vertical no ponto C:







A
B
C
D
100 kN
2 m
2 m
2 m
1 kN
rAy
rAx
rDy
rDx
A B
C
D
2 m
2 m
2 m

Mtodos de Energia Pag. 105

A
M 0 =

, rDx . 2 1 . 2 = 0 , rDx = 1 kN
x
F 0 =

, rAx rDx = 0 , rAx = 1 kN



Equilbrio esttico no ponto D:





x
F 0 =

, - rDx + pDC = 0 , pDC = 1 kN (trao)


y
F 0 =

, rDy = 0 , rAy = 1 kN
Equilbrio esttico no ponto A:
2
cos
2
= ,
2
sen
2
=





y
F 0 =

,
Ay AC
2
R p . 0
2
= ,
AC
p 2 = kN (compresso)
x
F 0 =

,
Ax AC AB
2
R p . p 0
2
+ = , pAB = 0

Equilbrio esttico no ponto C:






x
F 0 =

,
DC AC BC
2 2
p p . p 0
2 2
+ + = , pBC = 0
D
pDC
rDy
rDx
A
RAx
pAB
pAC

RAy
C pDC
pBC pAC


1

Mtodos de Energia Pag. 106

2- Determinao dos esforos internos reais devido fora real vertical no
ponto B:









A
M 0 =

, RDx . 2 10 . 4 = 0 , RDx = 200 kN


x
F 0 =

, RAx 200 = 0 , RAx = 200 kN


y
F 0 =

, rAy 100 = 0 , rAy = 100 kN



Equilbrio esttico no ponto A:





y
F 0 =

,
Ay AC
2
R P . 0
2
= , PAC = 100 2 kN (compresso)
x
F 0 =

,
Ax AC AB
2
R P . P 0
2
+ = , PAB = - 100 kN (compresso)

Equilbrio esttico no ponto C:





A
rAx
PAB
PAC

rAy
C PDC
PBC PAC


RAy
RAx
A B
C
D
100 kN
2 m
2 m
2 m
RDx

Mtodos de Energia Pag. 107

y
F 0 =

,
AC BC
2 2
P . P . 0
2 2
= , PBC = 100 2 kN (trao)
x
F 0 =

,
DC AC BC
2 2
P P . P 0
2 2
+ + = , PDC = 200 kN (trao)

Membro p P (N) L (mm) A (m
2
) E (N/mm
2
) p.PL/AE
AB 0 -100.10
3
4.10
3
400 200.10
3
0
BC 0
100 2 .10
3
2 2 .10
3

400 200.10
3
0
AC
- 2 -100 2 .10
3
2 2 .10
3

400 200.10
3
7,07
CD 1 200.10
3
2.10
3
400 200.10
3
5
12,07

Cv = 12,07 mm
EXEMPLO 12.15: Determinar a deflexo no meio do vo de uma viga em
balano, carregada como mostrado abaixo. Considerar EI constante.










A equao de momento real :
3
o o
w x w x x x
M
2 L 3 6 L
= = (0 x L) (a)
E as equaes de momento virtual so:
m = 0 (0 x L/2) (b)
L
m 1 x
2
| |
=
|
\
(L/2 x L) (c)
-
Diagrama de M
x
wo
wox/L
Carregamento real
-
Diagrama de m
1 kgf
L/2 L/2
Carregamento virtual
A

Mtodos de Energia Pag. 108


Substituindo as eqs. (a), (b) e (c) na eq. (12.41), temos:
L L/ 2 L 3 3
0 0
0 0 l / 2
w x w x m M dx 1 1 L
1 . (0) dx x dx
E I E I 6 L E I 2 6 L
| | | |
| |
= = + +
| |
|
\
\ \

(d)
Resolvendo a eq. (d), a deflexo no ponto A :
4
o
A
49 w L

3480 E I
=
(e)

Observao: Este mesmo resultado pode ser obtido com o teorema de
Castigliano, onde uma fora fictcia P deve ser aplicada em A. Logo a
equao de momento seria:
3
o
w x L
M P x
6 L 2
| |
=
|
\
para (x L/2) (f)
A derivada da eq. (f) com relao P :
M L
x
P 2
| |
=
|

\
(g)
onde a eq. (g) o momento virtual m para (x L/2).
EXEMPLO 12.16: A viga ABC tem seo transversal retangular de 300 mm
por 100 mm. A haste acoplada tem dimetro de 20 mm. Supondo que ambos
os elementos sejam feitos de ao A-36 (E = 200 GPa), determinar pelo
mtodo dos trabalhos virtuais o deslocamento vertical do ponto C devido a
carga aplicada. Considerar apenas o efeito de flexo na viga ABC e axial na
haste BD.
L
i
0
M PL
1. m dx p
EI AE
= +




Mtodos de Energia Pag. 109









Clculo dos esforos internos reais:
a) Clculo das reaes dos apoios:
3
sen
5
=
MA = 0, PBDsen.4 2.4.6 = 0, PBD = 20 kN
FY = 0, RAy + PBD sen 2.4 = 0, RAy = -4 kN

b) Momento no trecho AC (0 < x < 4m):
Ay
M 0, M R .x 0 = =


M 4x =

c) Momento no trecho CB (0 < x < 4m):
( )
2
Ay
3 x
M 0, M R . 4 x 20. .x 2 0
5 2
= + + =


2
M x 8.x 16 = +

Clculo dos esforos internos virtuais:








a) Clculo das reaes dos apoios:
4 m
D
C A
4 m
3 m
B
2 kN/m
100 mm
300 mm

RAy
RAx
x
A
M
RAy
4 m
A
M
PBD
x
2 kN/m

RAy
4 m
D
C A
4 m
3 m
B
1

rAy
rAx

Mtodos de Energia Pag. 110

mA = 0, pBD.sen.4 1.8 = 0,
BD
10
p
3
=
fY = 0, rAy + pCD.sen 1 = 0, rAy = - 1

b) Momento no trecho AC:
m 0, m 1.x 0 = + =


M x =

c) Momento no trecho CB:
( )
10
m 0, m 1. 4 x .sen .x 0
3
= + + =


m x 4 =


Clculo do deslocamento em C:
4 4
BD BD
C BD
0 0
AB BC
P L M M
1. m dx m dx p .
EI EI E.A
= + +



( )( ) ( )
( )
4 4
2
C
0 0
AC CB
1 1 10 20.5
x 4x dx x 4 x 8.x 16 dx .
EI EI 3 E.A
= + + +



4 4
3 4 3 2 3 2
C
3
6
0 0
2
6
1 x x x x x x
4 8 16 4 32 64x
3 4 3 2 3 2 0,1.0,3
200.10
12
10 20.5
.
3 .0,02
200.10 .
4

(

= + + + +
` (

)
+


3 4 3 2 3 2
C
6 3
6 2
3 4 4 4 4 4 4
4 8 16 4 32 64.4
3 4 3 2 3 2 50.10 .0,1.0,3
10 2
.
3 1.10 . .0,02
(

= + + + +
` (
)
+


C
6 3 6 2
3 10 2
149,33 .
3 50.10 .0,1.0,3 1.10 . .0,02
= +


C = 8,624.10
-3
m = 8,624 mm
x
A
m
rAy
4 m
A
m
rAy
pCD
x


Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 111

CAP TULO 13
M M T TO OD DO O D DO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S
E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S P PA AR RA A T TR RE EL LI I A AS S
1 13 3. .1 1 M MA AT TR RI IZ Z D DE E R RI IG GI ID DE EZ Z D DE E U UM M E EL LE EM ME EN NT TO O D DE E B BA AR RR RA A
Considere um elemento de barra de comprimento L, mdulo de
elasticidade E, e seo transversal A, Figura 13.1. As duas extremidades so
denotadas pontos nodais ( ou simplesmente ns) 1 e 2. Sobre estes ns esto
atuando as foras (externas ao elemento) P1 e P2, respectivamente.
Correspondendo a estas duas foras, h dois deslocamentos u1 e u2
chamados graus de liberdade.





Figura 13.1 Elemento finito de barra
Para um elemento de barra com tenso axial constante ou deformao
axial constante, o deslocamento axial pode ser assumido variar linearmente
em x:
x a a ) x ( u
2 1
+ =
(13.1)
com a1 e a2 constantes serem determinadas pela imposio das condies
de contorno:
1
2
P1
L
u(x)
E, A
u1 u2
P2

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 112

L
u u
a L a a u ) L ( u ) x ( u , L x / p
a u ) 0 ( u ) x ( u , 0 x / p
1 2
2 2 1 2
1 1

= + = = = =
= = = =
(13.2)
Substituindo os resultados de a1 e a2 da eq. (13.2)na eq. (13.1), temos:
2 2 1 1
u ) x ( f u ) x ( f ) x ( u + =
(13.3)
onde f1(x) e f2(x) so ditas funes de forma e so como:
L
x
) x ( f
L
x
1 ) x ( f
2
1
=
=
(13.4)
Para o caso de tenses e deformaes uniaxiais, a deformao
definida como:
x
u

=
(13.5)
Substituindo as eqs. (13.3) e (13.4) na eq. (13.5), temos:
2
'
2 1
'
1 2
2
1
1
u ) x ( f u ) x ( f u
x
) x ( f
u
x
) x ( f
+ =

=
(13.6)
A fora axial atuando ao longo do elemento obtida da forma:
x
u
A E A E A P

= = =
(13.7)
Substituindo as eqs. (13.3) e (13.4) na eq. (13.7), temos:
| |
2
'
2 1
'
1
u ) x ( f u ) x ( f A E P + =
(13.8)
A expresso de energia de deformao para o caso de barras
solicitadas axialmente da forma:
dx
A E 2
P
U
L
0
2

=
(13.9)
Substituindo eq. (13.8) na eq. (13.9), temos:

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 113

| | dx u ) x ( f u ) x ( f
2
A E
U
L
0
2
2
'
2 1
'
1

+ =
(13.10)
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano, P
u
U
=

, derivando a
energia com relao ao deslocamento u1, temos:
| | dx ) x ( f u ) x ( f u ) x ( f
2
A E 2
u
U
P
'
1
L
0
2
'
2 1
'
1
1
1

+ =

=
(13.11)
Desenvolvendo a eq. (13.11), temos:
2
L
0
'
2
'
1 1
L
0
'
1
'
1 1
u dx ) x ( f ). x ( f A E u dx ) x ( f ). x ( f A E P
(
(

+
(
(

=

(13.12)
E, aplicando o primeiro teorema de Castigliano, derivando a energia
com relao ao deslocamento u2, temos:
| | dx ) x ( f u ) x ( f u ) x ( f
2
A E 2
u
U
P
'
2
L
0
2
'
2 1
'
1
2
2

+ =

=
(13.13)
Desenvolvendo a eq. (13.13), temos:
2
L
0
'
2
'
2 1
L
0
'
1
'
2 2
u dx ) x ( f ). x ( f A E u dx ) x ( f ). x ( f A E P
(
(

+
(
(

=

(13.14)
Colocando as eqs. (13.12) e (13.14) na forma matricial:
{ } | | { } u k P ou
u
u
k k
k k
P
P
2
1
22 21
12 11
2
1
=
)
`

=
)
`

(13.15)
onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes
definidos da seguinte maneira:

=
L
0
'
j
'
i ij
dx ) x ( f ). x ( f A E K
(13.16)
Aplicando a eq. (13.4) na eq. (13.16), a matriz de rigidez elementar :

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 114

| |
(


=
1 1
1 1
L
A E
k
(13.17)
1 13 3. .2 2 M MA AT TR RI IZ Z D DE E R RI IG GI ID DE EZ Z D DE E U UM M E EL LE EM ME EN NT TO O D DE E B BA AR RR RA A N NU UM M
S SI IS ST TE EM MA A A AR RB BI IT TR R R RI IO O
A matriz de rigidez de um elemento de barra dada pela eq. (13.17)
obtida quando o elemento est disposto paralelamente ao sistema de eixos x-
y. Para os casos mais gerais de trelias, as barras esto dispostas
aleatoriamente no plano x-y. Assim, necessrio determinar uma matriz de
rigidez genrica, fazendo um ngulo com o eixo x, Figura 13.2:











Figura 13.2 Elemento de barra no plano
A relao entre os deslocamentos u e v medidos no sistema de
coordenadas x-y com u e v medidos no sistema de coordenadas x y para
cada n :
+ =
+ =
+ =
+ =
cos v sen u v
cos v sen u v
sen v cos u u
sen v cos u u
2 2 2
1 1 1
2 2 2
1 1 1
(13.18)
Colocando a eq. (13.18) na forma matricial:
2
P2y, v2
2 2
P , u
E, A,
1
P1x,
P1y, v1

1
v
2
v
u


1
v
u
P2x,


1
u
1 1
P, u
x
y
x
y

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 115

{ } | | { } q T q ou
v
u
v
u
c s 0 0
s c 0 0
0 0 c s
0 0 s c
v
u
v
u
2
2
1
1
2
2
1
1
=

(
(
(
(

(13.19)
com c = cos , s = sen e [T] a matriz de transformao.
Uma mesma relao pode ser obtida considerando foras no
existentes na direo y,
1y
P e
2y
P :
{ } | | { } P T P ou
P
P
P
P
c s 0 0
s c 0 0
0 0 c s
0 0 s c
P
P
P
P
y 2
x 2
y 1
x 1
y 2
x 2
y 1
x 1
=

(
(
(
(

(13.20)
A matriz de rigidez dada pela eq. (13.17) pode ser expandida
considerando os deslocamentos
1
v e
2
v , e foras inexixtentes,
1y
P e
2y
P :
{ } | | { } q k P ou
v
u
v
u
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
L
A E
P
P
P
P
2
2
1
1
y 2
x 2
y 1
x 1
=

(
(
(
(

(13.21)
Substituindo as eqs. (13.19) e (13.20) na eq. (13.21), temos:
| |{ } | || |{ } q T k P T =
(13.22)
ou:
{ } | | | | | | { } | | | | | | { } q T k T q T k T P
t 1
= =

(13.23)
Logo, a matriz de rigidez de um elemento de barra obtida em um
sistema de coordenadas arbitrrio :
| | | | | | | |
(
(
(
(
(





= =
2 2
2 2
2 2
2 2
t
s cs s cs
cs c cs c
s cs s cs
cs c cs c
L
A E
T k T k
(13.24)

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 116

1 13 3. .3 3 F FO OR R A A A AX XI IA AL L N NO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S
possvel verificar que o elemento est em equilbrio fazendo:
1x 1y 2x 2y
P cos P sen P cos P sen 0 + + + =

ou:
1 2
P P 0 + =
(13.25)
Portanto, determinando
1
P ou
2
P possvel verificar se o elemento
est sendo tracionado ou comprimido atravs da Eq. (13.25):

(
(
(
(
(

2
2
1
1
2 2
2 2
2 2
2 2
y 2
x 2
y 1
x 1
v
u
v
u
s cs s cs
cs c cs c
s cs s cs
cs c cs c
L
A E
P
P
P
P
(13.26)
ou:
(13.27)
Da eq. (22) tem-se que:
s P c P P
y 1 x 1 1
+ =

ou:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1 1 2 1 2 1 2 1 2
2 2
1 1 2 1 2 1 2 1 2
E A E A
P c c u u c s v v s s v v c s u u
L L
E A E A
P c s c u u s v v c u u s v v
L L
( (
= + + +

( ( = + + = +

(13.28)
Determinados os deslocamentos nodais u1, v1, u2 e v2, possvel
verificar se o elemento de barra est sendo tracionado ou comprimido
usando a eq. (13.25).
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
2 1 2 1
2
y 1
2 1 2 1
2
x 1
u u cs v v s
L
A E
P
v v cs u u c
L
A E
P
+ =
+ =

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 117

1 13 3. .4 4 T T C CN NI IC CA A D DE E M MO ON NT TA AG GE EM M D DA A M MA AT TR RI IZ Z D DE E R RI IG GI ID DE EZ Z G GL LO OB BA AL L
Para demostrar como as matrizes elementares so montadas,
considere a trelia com barras de comprimento L e rigidez axial EA.












As condies de contorno do problema so: u1 = 0, v2 = 0, u3 = 0 e v3
= 0, e as matrizes elementares so:
Elemento 1-2:

(
(
(
(

(
(
(
(

2
2
1
1
2
2
1
1
y 2
x 2
y 1
x 1
v
u
v
u
0 0 0 0
0 4 0 4
0 0 0 0
0 4 0 4
L 4
A E
v
u
v
u
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
L
A E
P
P
P
P

Elemento 2-3:

(
(
(
(
(

3
3
2
2
y 3
x 3
y 2
x 2
v
u
v
u
3 3 3 3
3 1 3 1
3 3 3 3
3 1 3 1
L 4
A E
P
P
P
P

Elemento 1-3:
R2y
R1x
R3x
R3y
2
1
3
P
60
120
x
y
x
y

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 118

(
(
(
(
(

3
3
1
1
y 3
x 3
y 1
x 1
v
u
v
u
3 3 3 3
3 1 3 1
3 3 3 3
3 1 3 1
L 4
A E
P
P
P
P

com:
Elemento c s c
2
cs s
2

1-2 0 1 0 1 0 0
2-3 120
2
1

2
3

4
1

4
3

4
3

1-3 60
2
1

2
3

4
1

4
3

4
3


Impondo o equilbrio esttico nos ns, tem-se:
N 1:
R1x P1x (elemento 1-2) P1x (elemento 1-3) = 0
0 P1y (elemento 1-2) P1y (elemento 1-3) = 0
N 2:
P P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
R2y P2y (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) = 0
N 3:
R3x P3x (elemento 1-3) P3x (elemento 2-3) = 0
R3y P3y (elemento 1-3) P3y (elemento 2-3) = 0

Fazendo uso das matrizes elementares, possvel obter a matriz de
rigidez global da trelia da forma:

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 119

1x
1
1
2
2y
2
3 3x
3 3y
4 1 3 4 0 1 3
R ?
u 0
3 3 0 0 3 3 0
v ?
P
u ? 4 0 4 1 3 1 3
E A
R ?
v 0 4 L
0 0 3 3 3 3
u 0 R ?
1 3 1 3 1 1 3 3
v 0 R ?
3 3 3 3 3 3 3 3
(
+
=
=
(


(
=


(

= +

(
=
` `
( =
=


(

= =
(
+

(
= =

)
)
( +


Da segunda e terceira equaes, possvel determinar os
deslocamentos restantes:
( )
2 1
u . 0 v . 3
L 4
A E
0 + =
v1 = 0
( )
2 1
u . 5 v . 0
L 4
A E
P + =

A E 5
L P 4
u
2
=

E da primeira, quarta, quinta e sexta equaes, possvel determinar
as foras aplicadas nos ns:
( )
2 1 x 1
u . 4 v . 3
L 4
A E
R =
5
P 4
R
x 1
=

( )
2 1 y 2
u . 3 v . 0
L 4
A E
R =
5
P 3
R
y 2
=

( )
2 1 x 3
u . 1 v . 3
L 4
A E
R =
5
P
R
x 3
=

( )
2 1 y 3
u . 3 v . 3
L 4
A E
R + =
5
P 3
R
y 3
=

Para verificar se os valores das reaes esto corretos, basta verificar
se a trelia est em equilbrio:

= 0 F
y
,
2y 3y
R R 0 + =
5
P 3
5
P 3
+
= 0 (ok)

= 0 F
x
,
1xy 3x
R R P 0 + + =
,
P
5
P
5
P 4
+
(ok)

= 0 M
1
,
2y 3y 3x
R .L R .Lcos60 R .Lsen60 0 + =
,
3 P 3 P 1 P 3
L L L 0
5 5 2 5 2
+ + =
(ok)
Os esforos internos nas barras so encontrados usando a eq. (25):

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 120

( ) ( ) | |
2 1 2 1 ) 2 1 ( 1
v v . s u u . c
L
A E
P + =


( )
(

+
|
|

\
|
=

0 0 . 0
A E 5
L P 4
0 . 1
L
A E
P
) 2 1 ( 1
5
P 4
P
) 2 1 ( 1
=

(trao)
( ) ( ) | |
3 2 3 2 ) 3 2 ( 1
v v . s u u . c
L
A E
P + =


( )
(

+
|
|

\
|
=

0 0 .
2
3
0
A E 5
L P 4
.
2
1
L
A E
P
) 3 2 ( 1
5
P 2
P
) 3 2 ( 1
=

(trao)
( ) ( ) | |
3 1 3 1 ) 3 1 ( 1
v v . s u u . c
L
A E
P + =


( ) ( )
1(1 3)
E A
3
1
P . 0 0 . 0 0
2 2
L

(
= +
(

,
1(1 3)
P 0

=

EXEMPLO 13.1: Considere a trelia articulada abaixo com E = 200 GPa e A
= 600 mm
2
. Determine pelo mtodo dos elementos finitos os deslocamentos
dos ns e os esforos internos das barras.










As condies de contorno so: u2 = 0, v2 = 0, u4 = 0, v4 = 0, e as matrizes
elementares so:






5 kN
2 m
1,5 m 1,5 m
1
2
3
4
R2y
R2x
R4x
R4y
1
2
x
y

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 121

Elemento 1-2:

(
(
(
(

2
2
1
1
y 2
x 2
y 1
x 1
v
u
v
u
0 0 0 0
0 25 0 25
0 0 0 0
0 25 0 25
L 25
A E
P
P
P
P

Elemento 1-3:

(
(
(
(

3
3
1
1
y 3
x 3
y 1
x 1
v
u
v
u
16 12 16 12
12 9 12 9
16 12 16 12
12 9 12 9
L 25
A E
P
P
P
P

Elemento 2-3:

(
(
(
(

3
3
2
2
y 3
x 3
y 2
x 2
v
u
v
u
16 12 16 12
12 9 12 9
16 12 16 12
12 9 12 9
L 25
A E
P
P
P
P

Elemento 3-4:

(
(
(
(

4
4
3
3
y 4
x 4
y 3
x 3
v
u
v
u
0 0 0 0
0 25 0 25
0 0 0 0
0 25 0 25
L 25
A E
P
P
P
P

com:
Elemento c s c
2
cs s
2

1-2 0 1 0 1 0 0
1-3 1
5
3

5
4

25
9

25
12

25
16

2-3 2
5
3

5
4

25
9

25
12

25
16

3-4 0 1 0 1 0 0

Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:

N 1:
0 P1x (elemento 1-2) P1x (elemento 1-3) = 0
0 P1y (elemento 1-2) P1y (elemento 1-3) = 0

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 122

N 2:
R2x P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
R2y P2y (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) = 0
N 3:
0 P3x (elemento 1-3) P3x (elemento 2-3) P3x (elemento 3-4) = 0
5000 P3y (elemento 1-3) P3y (elemento 2-3) P3y (elemento 3-4) = 0
N 4:
R4x P4x (elemento 3-4) = 0
R4y P4y (elemento 3-4) = 0

Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares,
obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:
25 9 25 9 12 12
0 0 0
3 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
R 0
16 16 1x 12 12
0 0 0 0
2,5 2,5 2,5 2,5
R 0
1y
25 25 9 9 12 12
0 0 0
R ? 2,5 3 2,5 2,5 2,5 2,5
2x
16 16 12 12 R ?
0 0 0 0 2y EA
2,5 2,5 2,5 2,5
25 R 0
3x 9
2
R 5000
3y
R ?
4x
R ?
4y

+
=


=

+
=

=


=
`
=


=


=

=

)
u ?
1
v ?
1
u 0
2
v 0
2
u ?
3 9 9 9 25 25 12 12 12 12
0
,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 1,5 2,5 2,5 2,5
v ?
3
16 16 16 16 12 12 12 12
0 0 u 0
4 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
v 0
4 25 25
0 0 0 0 0 0
1,5 2,5
0 0 0 0 0 0 0 0
(
(
(
=
(

(
=

(

=
(

(
=

(

= (

+ +
(
=
(
( + =
(
=
(
(
(
(

`





)

Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1, 2,
5 e 6 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
1x
1
1y
1
3 3x
3 3y
25 9 12 12 12
3 2,5 2,5 2,5 2,5
R 0
u ?
16 16 12 12
R 0
v ?
2,5 2,5 2,5 2,5 EA
u ? R 0 25 9 18 25 12
0
2,5 2,5 2,5 1,5
v ? R 5000
16 32 12
0
2,5 2,5 2,5
(
+
(
=
=
(


=
= (

=
` ` (
= =
+ (
(
= =
)
)
(

(


Invertendo o sistema acima, temos:
1x
1
1y
1
3 3x
3 3y
R 0
u ? 0,12 0,09 0 0
R 0
v ? 0,09 0,515 0,09 0,224 25
u ? EA 0 0,09 0,06 0,045 R 0
v ? 0 0,224 0,045 0,19 R 5000
= = (

(
=
=

(
=
` `
( = =

(

= =
)
)


Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 123

Resolvendo o sistema obtem-se que u1 = 0, v1 = 0,23 mm, u3 = 0,047 mm
e v3 = 0,198 mm.
Voltando ao sistema de equaes original e tomando as linhas 3, 4, 7 e 8,
obtem-se as reaes de apoio R2x = 3749,76 N, R2y = 4999,68 N, R4x = 3760
N e R4y = 0.
Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos
com os valores obtidos analiticamente:
4
M 0 =

,
2x
5000.1,5 R .2 0 + = ,
2x
R 3.750N =
y
F 0 =

,
2y
5000 R 0 + =
,
2y
R 5.000N =

x
F 0 =

,
2x 4x
R R 0 + = ,
4x
R 3.750N =

Os esforos internos nas barras so encontrados usando a Eq. (25):
( ) ( )
1(1 2) 1 2 1 2
E A
P c. u u s. v v
L

( = +

,
1(1 2)
P 0

=

( ) ( )
1(1 3) 1 3 1 3
E A
P c. u u s. v v
L

( = +

,
1(1 3)
P 0



( ) ( )
1(2 3) 2 3 2 3
E A
P c. u u s. v v
L

( = +

,
1(2 3)
P 6250 N

=
(compresso)
( ) ( )
1(3 4) 3 4 3 4
E A
P c. u u s. v v
L

( = +

,
1(3 4)
P 3750 N

=
(trao)
EXEMPLO 13.2: Determinar os deslocamentos dos ns da trelia abaixo.
Considerar a trelia articulada simtrica com sete barras de comprimento L
e rigidez axial EA.







x
y
1
R1y
2
3
5
R5y
4
P
L
60
60
60
60
60

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 124

Devido a simetria da trelia e do carregamento, as condies de contorno
so: v1 = 0, v5 = 0, u3 = 0, u1 = - u5, u2 = - u4 e v2 = v4. As matrizes
elementares so:
Elementos 1-2 e 3-4:
1x
1
1y
1
2 2x
2 2y
1 3 1 3 P
u
P
v 3 3 3 3
E A
u P 4 L
1 3 1 3
v P
3 3 3 3
(



(


(

=
` `
(


(

(
)
)


3x
3
3y
3
4 4x
4 4y
1 3 1 3 P
u
P
v 3 3 3 3
E A
u P 4 L
1 3 1 3
v P
3 3 3 3
(



(


(

=
` `
(


(

(
)
)


Elementos 2-3 e 4-5:
2x
2
2y
2
3 3x
3 3y
1 3 1 3 P
u
P
v 3 3 3 3
E A
u P 4 L
1 3 1 3
v P
3 3 3 3
(



(


(

=
` `
(


(

(
)
)


4x
4
4y
4
5 5x
5 5y
1 3 1 3 P
u
P
v 3 3 3 3
E A
u P 4 L
1 3 1 3
v P
3 3 3 3
(



(


(

=
` `
(


(

(
)
)


Elementos 1-3, 2-4 e 3-5:
1x
1
1y
1
3 3x
3 3y
P
u 4 0 4 0
P
v 0 0 0 0
E A
u P 4 L 4 0 4 0
v P 0 0 0 0

(

(

(
=
` `
(

(

)
)

2x
2
2y
2
4 4x
4 4y
P
u 4 0 4 0
P
v 0 0 0 0
E A
u P 4 L 4 0 4 0
v P 0 0 0 0

(

(

(
=
` `
(

(

)
)


Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 125

3x
3
3y
3
5 5x
5 5y
P
u 4 0 4 0
P
v 0 0 0 0
E A
u P 4 L 4 0 4 0
v P 0 0 0 0

(

(

(
=
` `
(

(

)
)

com:
Elemento c s c
2
cs s
2

1-2, 3-4 60 1
2
3
2

1
4

3
4
3
4

2-3, 4-5 -60 1
2
3
2


1
4

3
4
3
4

1-3, 2-4, 3-
5
0 1 0 1 0 0

Impondo o equilbrio nos ns, temos:
N 1:
0 P1x (elem. 1-2) P1x (elem. 1-3) = 0
R1y P1y (elem. 1-2) P1y (elem. 1-3) = 0
N 2:
0 P2x (elem. 1-2) P2x (elem. 2-3) P2x (elem. 2-4) = 0
0 P2y (elem. 1-2) P2y (elem. 2-3) P2y (elem. 2-4) = 0
N 3:
0 P3x (elem. 1-3) P3x (elem. 2-3) P3x (elem. 3-4) P3x (elem. 3-5) = 0
P P3y (elem. 1-3) P3y (elem. 2-3) P3y (elem. 3-4) P3y (elem. 3-5)=0
N 4:
0 P4x (elem. 2-4) P4x (elem. 3-4) P4x (elem. 4-5) = 0
0 P4y (elem. 2-4) P4y (elem. 3-4) P4y (elem. 4-5) = 0
N 5:
0 P5x (elem. 3-5) P5x (elem. 4-5) = 0
R5y P5y (elem. 3-5) P5y (elem. 4-5) = 0

Fazendo a soma das foras em cada um dos ns usando as matrizes
elementares, obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 126

1 4 3 1 3 4 0 0 0 0 0
R 0
1x
3 3 3 3 0 0 0 0 0 0 R ?
1y
1 3 1 1 4 3 3 1 3 4 0 0 0 R 0
2x
R 0
3 3 3 3 3 3 3 3 0 0 0 0 2y
R 0 4 0 1 3 4 1 1 4 3 3 1 3 4 0 E A 3x
R P 4 L
3y 0 0 3 3 3 3 3 3 3 3 0
R 0
4x
R 0
4y
R 0
5x
R ?
5y
+
=

=


+ + =

=
+

= + + + +

=
`
=
+

=

=

=


=

)
u ?
1
v 0
1
u ?
2
v ?
2
u 0
3
v ?
0 3
u ?
4
0 0 4 0 1 3 4 1 1 3 3 1 3
v ?
4
0 0 0 0 3 3 3 3 3 3 3 3
u ?
5
0 0 0 0 4 0 1 3 4 1 3
v 0
5
0 0 0 0 0 0 3 3 3 3
(
( =
(
=
(
( =
(
=
(
(
=

(
`
( =

(

=
( + +

(
=

+ (

=
(

+
(
=
)
(
(


Tomando as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1, 3, 4, 5, 6,
7, 8 e 9 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
1x
2x
1
2y
2
3y
2
4x
3
4y
5x
5 1 3 0
R 0
1 10 0 3 R 0
u
R 0
3 0 6 3
u
E A
R P
0 2 3 6 6
v 4 L
R 0
1 10 0 3
v
R 0
3 0 6 3
R 0
5 1 3 0
(

=
(

= (

(

=

(



(
= =
` `
(

( =


( )
=
(


(
=

)
(


Tomando somente as quatro primeiras equaes ou as quatro ltimas
equaes:
1x
1
2x
2
2y
2
3 3y
5 1 3 0 R 0
u
R 0
u 1 10 0 3 E A
R 0
v 4 L
3 0 6 3
v R P
0 2 3 6 6
(
=

(


=
(
=
` `
(
=


(

( =
)
)


Das duas primeiras equaes, temos:
2 1
3 2
v u 5 1 3
v u 3 1 10
(
=
` `
(

) )

E, das duas ltimas equaes, temos:
1
2
u 1 3 P L
u 6 E A 1

=
` `
) )

Logo:
2
3
v 6 P L
v 6 E A 11

=
` `

) )

Das equaes 2 e 10 possvel constatar que R1y = R5y = P/2. Os esforos
internos nas barras so encontrados usando a Eq. (13.26):

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 127

( ) ( )
1(1 2) 1 2 1 2
E A
P c. u u s. v v
L

( = +

1(1 2)
E A 1 3 P L 3 P L 3 P L
P . . 0
L 2 6 E A 6 E A 2 E A

( | |
| |
= + +
( |
|
|
\ (
\
,
1(1 2)
3 P
P
3

=
(compr.)
( ) ( )
1(2 3) 2 3 2 3
E A
P c. u u s. v v
L

( = +

1(2 3)
E A 1 3 P L 3 P L 11 P L
P . 0 .
L 2 6 E A 2 E A 6 E A

( | |
| |
= +
( |
|
|
\ (
\
,
1(2 3)
3 P
P
3

=
(trao)
( ) ( )
1(1 3) 1 3 1 3
E A
P c. u u s. v v
L

( = +


1(1 3)
E A 3 P L 11 P L
P 1. 0 0. 0
L 6 E A 6 E A

( | |
| |
= +
( |
|
|
\ (
\
,
1(1 3)
3 P
P
6

= (trao)
( ) ( )
1(2 4) 2 4 2 4
E A
P c. u u s. v v
L

( = +


1(2 4)
E A 3 P L 3 P L P L P L
P 1. 0
L 6 E A 6 E A E A E A

( | |
| |
= + + +
( |
|
|
\ (
\
,
1(2 4)
3 P
P
3

= (comp)
Devido a simetria da trelia:
1(4 5) 1(1 2)
3 P
P P
3

= =
(compresso)
1(3 5) 1(1 3)
3 P
P P
6

= =
(trao)
1(3 4) 1(2 3)
3 P
P P
3

= =
(trao)

EXEMPLO 13.3: Determinar pelo mtodo dos elementos finitos, os
deslocamentos horizontais e verticais dos ns da trelia mostrada abaixo.
Considerar E = 200 Gpa e A = 400 mm
2
.





Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 128












a) Clculo das matrizes elementares:
Elemento 1-2: = 0, cos = 1, sen = 0
1x
1
1y
1
2 2x
2 2y
P
u 25 0 25 0
P
v 0 0 0 0
EA
u P 1,5.25 25 0 25 0
v P 0 0 0 0

(

(

(
=
` `
(

(

)
)

Elemento 2-3: = 90, cos = 0, sen = 1
2x
2
2y
2
3 3x
3 3y
P
u 0 0 0 0
P
v 0 25 0 25
EA
u P 2.25 0 0 0 0
v P 0 25 0 25

(

(


(
=
` `
(

(

)
)

Elemento 3-4: = 180, cos = -1, sen = 0
3x
3
3y
3
4 4x
4 4y
P
u 25 0 25 0
P
v 0 0 0 0
EA
u P 1,5.25 25 0 25 0
v P 0 0 0 0

(

(

(
=
` `
(

(

)
)

Elemento 1-4: = 90, cos = 0, sen = 1
1x
1
1y
1
4 4x
4 4y
P
u 0 0 0 0
P
v 0 25 0 25
EA
u P 2.25 0 0 0 0
v P 0 25 0 25

(

(


(
=
` `
(

(

)
)

Elemento 2-4: cos = - 3/5, sen = 4/5
4
1
3
2 m
1,5 m
10kN
2
5 kN
X
Y
R2 X
R3 X
R3 Y

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 129

2x
2
2y
2
4 4x
4 4y
P
u 9 12 9 12
P
v 12 16 12 16
EA
u P 2,5.25 9 12 9 12
v P 12 16 12 16

(

(


(
=
` `
(

(


)
)


b) Imposio do equilbrio de foras nos ns:
N 1:
Fx = 0, 0 (P1x)
1-2
- (P1x)
1-4
= 0 (eq. 1)
Fy = 0, 10 (P1y)
1-2
- (P1y)
1-4
= 0 (eq. 2)
N 2:
Fx = 0, R2X (P2x)
1-2
(P2x)
2-3
(P2x)
2-4
= 0 (eq. 3)
Fy = 0, 0 (P2y)
1-2
(P2y)
2-3
(P2y)
2-4
= 0 (eq. 4)
N 3:
Fx = 0, R3x (P3x)
2-3
(P3x)
3-4
= 0 (eq. 5)
Fy = 0, R3y (P3y)
2-3
(P3y)
3-4
= 0 (eq. 6)
N 4:
Fx = 0, 10 (P4x)
1-4
(P4x)
3-4
(P4x)
2-4
= 0 (eq. 7)
Fy = 0, 0 (P4y)
1-4
(P4y)
3-4
(P4y)
2-4
= 0 (eq. 8)

c) Montagem do sistema de equaes lineares:
2x
3x
3y
25 25
0 0 0 0 0 0
1,5 1,5
25 25
0 0 0 0 0 0
2 2
0
25 25 9 12 9 12
0 0 0
10
1,5 1,5 2,5 2,5 2,5 2,5
R
12 16 25 25 12 16
0 0 0
0
2,5 2,5 2 2 2,5 2,5 EA
R
25 25 25
0 0 0 0 0 0
R 1,5 1,5
25 25
5
0 0 0 0 0 0
2 2
0
9 12
0 0
2,5 2,5


| |
+

|

\


| |
+
|
\
=
`







)

1
1
2
2
3
3
4
4
u
v
u
v
u
v
u
v
25 25 9 12
0
1,5 1,5 2,5 2,5
25 12 16 12 25 16
0 0 0
2 2,5 2,5 2,5 2 2,5
(
(
(
(
(
(

(

(

(

(

(

(
`
(

(

(

(

(

(
)
(
| |
+
( |
\
(
(
| |
+ (
|
( \ (



Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 130

d) Aplicao das condies de contorno: u2 = 0, u3 = 0 e v3 = 0.
1
1
2
4
4
25
0 0 0 0
1,5
25 25
0 0 0 u 0
2 2
v 10
16 25 12 16
EA
0 0
v 0
2,5 2 2,5 2,5
25
u 5
12 25 9 12
0 0
v 0
2,5 1,5 2,5 2,5
25 16 12 25 16
0
2 2,5 2,5 2 2,5
(
(
(
(

(

(


| | (

+
= |
` ` (
\
(

( | |
+
( |
) )
\
(
(
| |
+
(
|
( \

e) Inverso do sistema de equaes:
1
1
2
4
4
u 0
v 3,725
25
v 0,8
EA
u 0,75
v 2,925



=
` `



) )

f) Inverso do sistema de equaes e substituio dos valores de E e A:
1
1
2
6 2 6 2
4
4
u 0
v 3,725
25
kNm v 0,8
200.10 kN/ m 400.10 m
u 0,75
v 2,925



=
` `



) )

Logo:
1
1
3
2
4
4
u 0
v 1,164
.10 m v 0,250
u 0,234
v 0,914



=
` `



) )

f) Obteno das reaes R2x, R3x e R3y pelas eqs. 3, 5 e 6, respectivamente:
2x
3x
3y
25 12 9 12
0
0
1,5 2,5 2,5 2,5
R 3,725
EA 25 25
R 0 0 0 0 0,8
25 1,5 EA
R 0,75
25
0 0 0 0
2,925
2
(

(

(

(
=
` `
(

(

)

(


( )


2x
3x
3y
R 7,5
R 12,5 kN
R 10



=
` `

)
)


Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 131

E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S P PA AR RA A V VI IG GA AS S
1 13 3. .5 5 M MA AT TR RI IZ Z D DE E R RI IG GI ID DE EZ Z D DE E U UM M E EL LE EM ME EN NT TO O D DE E V VI IG GA A
Considere um elemento de viga de comprimento L, mdulo de
elasticidade E, e momento de inrcia I. As duas extremidades so denotadas
pontos nodais (ou simplesmente ns) 1 e 2. Em cada n h uma deflexo v e
uma rotao (v/x), chamados graus de liberdade. Correspondendo a
estes dois graus de liberdade v e h dois esforos internos, uma fora
cortante F e um momento M, respectivamente.







A deflexo v assumida ser uma funo polinomial cbica em x:
1
2 2 3 2 3
1 2 3 4
3
4
a
a
v(x) a a x a x a x 1 x x x
a
a



= + + + =
`


)
(13.29)
Considerando que:
4
4
3
1
3
2
2
1 2
2
3 2 1
2 3
4 3 2 1 2
3 4
d v 1
w(x)
EI dx
d v 1
w x c
EI dx
d v 1 w
x c x c
EI 2! dx
dv 1 w c
x x c x c
dx EI 3! 2!
1 w c c
v(x) x x x c x c
EI 4! 3! 2!
=
= +
= + +
= + + +
= + + + +
(13.30)
1 2
M
L
E, Iy
F1
z, v
x
v1
v2
F2
1
2
M
v(x)

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 132

Portanto, a eq. (13.29) exata quando a carga distribuda w(x) nula.
As constantes a1, a2, a3 e a4 da eq. (13.29) so determinadas pela
imposio das condies de contorno:
1 1
2 2
v
p/ x 0, v(0) v , (0)
x
v
p/ x L, v(L) v , (L)
x

= = =

= = =

(13.31)
Aplicando as condies de contorno, eq. (13.31), na eq. (13.29), temos:
1 1
1 2
2 3
2 3
2
2 4
1 0 0 0
v a
0 1 0 0
a
v a 1 L L L
a
0 1 2L 3L
(

(


(
=
` `
(

(

( ) )

(13.32)
A matriz inversa da eq. (13.32) fornece as constantes a1, a2, a3 e a4:
3
1 1
3
2 1
2 2
3 2
4 2
L 0 0 0 a v
a
0 L 0 0
a v
3L 2L 3L L
a
2 L 2 L
(

(

(
=
` `
(

(

(
) )

(13.33)
Substituindo a eq. (13.33) na eq. (13.28) e reagrupando, obtemos a
forma final da funo deflexo:
1 1 2 1 3 2 4 2
v(x) f (x) v f (x) f (x) v f (x) = + + +
(13.34)
onde f1(x), f2(x), f3(x) e f4(x) so funes de forma dadas por:
2 3
1
2 3
2
2
2 3
3
2 3
4
2
x x
f (x) 1 3 2
L L
x x
f (x) x 2
L L
x x
f (x) 3 2
L L
x x
f (x)
L L
| | | |
= +
| |
\ \
| | | |
= +
| |
\ \
| | | |
=
| |
\ \
| | | |
= +
| |
\ \
(13.35)

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 133

A expresso de energia de deformao para o caso de vigas
solicitadas em flexo (a energia devido ao cortante desprezvel):
L
2
0
M
U dx
2 E I
=

(13.36)
Sabe-se que
2
2
v
M E I
x

e considerando EI constante ao longo da viga,


temos:
2
L
2
2
0
E I v
U dx
2 x
| |

=
|

(13.37)
A segunda derivada da deflexo :
2
'' '' '' ''
1 1 2 1 3 2 4 2
2
v
f (x) v f (x) f (x) v f (x)
x

= + + +

(13.38)
onde:
''
2 3 1
''
2
2
''
3
2 3
''
4
2
6 x
f (x) 12
L L
4 x
f (x) 6
L L
6 x
f (x) 12
L L
2 x
f (x) 6
L L
= +
= +
=
= +
(13.39)
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano,
U
F
v

, temos:
L
'' '' '' '' ''
1 1 1 2 1 1 2 4 2 1
1
0
1 11 1 12 1 13 2 14 1
U 2 E I
F f (x) v f (x) f (x) v f (x) f (x) dx
v 2
ou
F k v k k v k

(
= = + + +

= + + +

(13.40)
onde:

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 134

L
'' ''
11 1 1
0
L
'' ''
12 1 2
0
L
'' ''
13 1 3
0
L
'' ''
14 1 2
0
k E I f (x).f (x) dx
k E I f (x).f (x) dx
k E I f (x).f (x) dx
k E I f (x).f (x) dx
=
=
=
=

(13.41)
Considerando que
U
M

, e generalizando para os graus de liberdade


1, v2 e 2, tem-se a forma generalizada para os termos da matriz de rigidez:
L
'' ''
ij i j
0
k E I f (x).f (x) dx =

(13.42)
Colocando em forma matricial o resultado das integrais, obtem-se a
matriz de rigidez elementar para um elemento de viga:
{ } | | { }
2 2
1 1
1 1
2 2
2 2
2 2
12 6 12 6
L L L L
F v
6 6
4 2
M
E I
L L
F v L 12 6 12 6
L L L L M
6 6
2 4
L L
ou
F k q
(

(
(

(

(

=
` ` (
(

(

) )
(
(

(

=
(13.43)
1 13 3. .6 6 P PR RO OP PR RI IE ED DA AD DE ES S D DA A M MA AT TR RI IZ Z D DE E R RI IG GI ID DE EZ Z D DE E U UM M E EL LE EM ME EN NT TO O D DE E
V VI IG GA A
O elemento est em equilbrio:
y
F 0 =

,
1 2
F F 0 + =
,
1 1 2 2 1 1 2 2
2 2 2 2
12 6 12 6 12 6 12 6
v v v v 0
L L L L L L L L
( (
+ + + + =
( (


2
M 0 =

,
1 1 2
F.L M M 0 =


Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 135

=
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
2 2
12 6 12 6 6 6 6 6
v v L v 4 v 2 v 2 v 4 0
L L L L L L L L
( ( (
+ + + + + + =
( ( (



A matriz elementar singular:
Como as linhas 1 e 3 da matriz elementar so iguais com exceo do
sinal, a matriz singular. Ou seja, a matriz elementar no tem inversa, logo
no h soluo. A interpretao fsica dada a este fato que no h
nenhuma condio de contorno (v1, 1, v2, 2 so desconhecidos), logo o
elemento estaria instvel. Impondo uma condio qualquer ao elemento,
como por exemplo um engaste no n 1 (v1 = 0, 1 = 0), a matriz resultante
seria no mais singular:
2
2 2
2 2
12 6
F v
E I
L L
M L 6
4
L
(

(

= (
` `

( ) )

(


EXEMPLO 13.4: Usando dois elementos do tipo viga, determine a forma das
deflexes, as reaes de apoio e trae os diagramas de fora cortante e de
momento fletor.








As condies de contorno so: v1 = 0, 1 = 0, v3 = 0, e as matrizes
elementares so:
Elemento 1-2:
3
PL
L
EI
1
y, v
2EI
2L
2
P
R1y
R3y
MA
x

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 136

2 2
1 1
1 1
2 2
2 2
2 2
12 6 12 6
L L L L
F v
6 6
4 2
M
E I
L L
F v L 12 6 12 6
L L L L M
6 6
2 4
L L
(

(
(

(

(

=
` ` (
(

(

) )
(
(

(


Elemento 2-3:
2 2
2 2
2 2
3 3
2 2
3 3
12 6 12 6
2L 2L (2L) (2L)
F v
6 6
4 2
M
2 E I
2L 2L
F v 2 L 12 6 12 6
2L 2L (2L) (2L) M
6 6
2 4
2L 2L
(

(
(

(

(


( =
` `
(


(

) )
(
(

(


Impondo o equilbrio nos ns, tem-se que:
N 1:
R1y - F1 = 0
MA - M2 = 0
N 2:
P - F2 (elemento 1-2) - F2 (elemento 2-3) = 0
PL - M2 (elemento 1-2) - M2 (elemento 2-3) = 0
N 3:
R3y - F3 = 0
0 - M3 = 0

Assim, a matriz de rigidez global da trelia pode ser obtida:

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 137

2 2
1y
1
1 A
2 2 2 2
2
2
3 3y
3
2 2
12 6 12 6
0 0
L L L L
6 6
4 2 0 0
R ?
v 0
L L
0 M ?
12 6 12 3 6 3 3 3
v ? P
E I
L L L L L L L L
? PL L 6 6 3 3
2 4 4 2
L L L L v 0 R ?
3 3 3
?
0
0 0 2
L L L
3 3
0 0 2 4
L L
(
(
(
(
=
=
(


(
= =


(
+ +

=
(
=
`
(
=

+ + (

= =
(

(
=

)
(
(
(


)

Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 3, 4,
e 6 e considerando as condies de contorno, tem-se:
2
2
2
3
15 3 3
L L L
P v ?
E I 3
PL 8 2 ?
L L
0 ?
3
2 4
L
(

(
= (

(
= =
` `
(

= (
) )
(
(


A matriz inversa do sistema acima :
2 2
3 3
2 2
2 2
3 3
2 2
18 30
28
10
L L
v P v
L 18 51 39 P L 33
PL
276 E I L 276 E I L L L
0
9 30 39 15
L L L L
(

(


(


(
= =
` ` ` `
(

(
) ) )

(


( )



A deflexo em qualquer ponto de coordenada x dentro do elemento
determinada pela eq. (13.34). As inclinaes tambm em qualquer ponto so
obtidas pela derivada da eq. (13.34).
Retornando ao sistema original, obtem-se as reaes de apoio:
1y
A
3y
53P
46
R
21PL
M
46
R
7P
46





=
` `

)


)


Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 138

Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos
com os valores obtidos analiticamente:
1
M 0 =

,
3y A
R .3L P.L P.L M 0 + + = ,
7P 21PL
.3L 0
46 46
+ = (ok)
y
F 0 =

,
1y 3y
R P R 0 + = ,
53PL 7P
P 0
46 46
+ = (ok)

Os diagramas de fora cortante e de momento fletor so obtidos substituindo
os graus de liberdade obtidos anteriormente nas matrizes elementares:
Elemento 1-2:
2 2
1
3
1
2
2 2
2
2
12 6 12 6 53 P
0
L L 46 L L
0 F
21 PL 6 6
4 2
M
E I 10 PL
46 L L
F L 12 6 12 6 276 E I 53 P
L L 46 M L L
33 PL
16 PL 6 6
276 E I
2 4
23 L L
(


(

(


(


(

= =
` ` ` (
(

(
)
(
( )
(
)

Elemento 2-3:
3
2 2
2
2
2
3
2 2
3
2
12 6 12 6
10 PL
7 P
2L 2L (2L) (2L)
276 E I
46
F
6 6
33 PL 7 PL 4 2
M
2 E I
2L 2L
276 E I 23
F 2 L 12 6 12 6
7 P
0
2L 2L (2L) (2L) M
46
9 PL
6 6
0
2 4
276 E I
2L 2L
(


(


(



(



(


( = =
` `
(


(

)
(

(


(
)

)











Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 139














Observao: A fora cortante considerada positiva quando gira a seo no
sentido anti-horrio e o momento fletor considerado positivo quando
traciona as fibras inferiores. As equaes de fora cortante e de momento
fletor podem ser obtidas atravs das equaes diferenciais
2
2
v
EI M
x

e
dM
V
dx
= , uma vez determinada a equao de v(x) para cada elemento.
1 13 3. .7 7 V VI IG GA AS S C CO OM M C CA AR RG GA A D DI IS ST TR R B BU UI ID DA A
Nos casos onde as cargas no so concentradas nos ns como
anteriormente, mas distribuidas ao longo de um trecho da viga, estas cargas
devem ser transformadas em cargas concentradas de maneira a poderem ser
aplicadas nos ns.
Um mtodo frequentemente utilizado para esta finalidade o mtodo
do trabalho da carga equivalente. O mtodo consiste em transformar o
trabalho produzido por uma carga distribuida em um trabalho produzido por
foras concentradas desconhecidas nos ns do elemento.
Assim, o trabalho produzido por concentradas desconhecidas nos ns
do elemento da forma:
PL
Fora
cortante
16/23
7/23 PL 21/46
53/46 P
7/46 P
Momento
fletor
P
PL
P
1 2 3

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 140

1
1 ' ' ' '
1 2 2
1
2
2
v
1
W F M F M
v 2


(
=
`


)
(13.44)
E o trabalho realizado pela carga distribuida da forma:
L
0
1
W w(x).v(x) dx
2
=

(13.45)
onde a deflexo da forma:
| |
1
1
1 2 3 4
2
2
v
v(x) f (x) f (x) f (x) f (x)
v


=
`

)
(13.46)
Como o trabalho realizado em (13.44) deve ser igual ao trabalho
realizado em (13.45), tem-se que:
L
1
0
' L
1
2
'
0 1
' L
2
3
'
0 2
L
4
0
w(x).f (x)dx
F
w(x).f (x)dx
M
F
w(x).f (x)dx
M
w(x).f (x)dx









=
` `


)




)

(13.47)
EXEMPLO 13.5: Considere a viga com carregamento linearmente distribuido
como mostrado abaixo. Determine a inclinao e a deflexo no n 1. O
carregamento do tipo
o
x
w(x) w
L
| |
=
|
\
e E I constante.



Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 141






Os esforos nodais devido ao carregamento so calculados da
seguinte maneira:






2 3 L
' o
o
1
0
3w L x x x
F w 1 3 2 dx
L L L 20
(
| | | |
= + = (
| |
\ \
(


L 2 2 3
' o
o
2 1
0
w L x x x
M w x 2 dx
L L 30 L
( | | | |
= + =
( | |
(
\ \


2 3 L
' o
2 o
0
7w L x x x
F w 3 2 dx
L L L 20
(
| | | |
= = (
| |
\ \
(


L 2 2 3
' o
2 o
2
0
w L x x x
M w dx
L L 20 L
( | | | |
= + =
( | |
(
\ \


As condies de contorno para este caso so, v2 = 0 e 2 = 0. Impondo
o equilbrio em cada n e considerando a matriz de rigidez do elemento 1-2,
tem-se:
2 2
'
1
1
'
1 1
'
2
2y 2
2 2
'
2
B 2
12 6 12 6
L L L L
F
v ?
6 6
4 2
M ?
E I
L L
v 0 L 12 6 12 6 R F
L L L L 0
M M
6 6
2 4
L L
(

(
(
=
(


= (

=
` `
(
=
+

(


( =
)
+
)
(
(
(


1
2
F1

F2

M1
M2

M1

F1
M2

F2
L
1
2
wo
x
R2y
MB

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 142

Tomando somente as duas primeiras linhas do sistema acima e
considerando as condies de contorno, temos:
o
2
1
2
1
o
3w L 12 6
v ?
E I 20 L L
? L 6 w L
4
L 30
(

(
=
= (
` `
=
) (

(

)

A inverso o sistema fornece os graus de liberdade no n 1:
o
3 3
1
o
2
1
o
2
3w L
6 L
4
v
w L L 20 L 30
6 12 12 E I E I 1
w L
L 24 L 30

(

(


= = (
` ` `

( )


(

)
)

As reaes de apoio so determinadas tomando as duas ltimas
linhas do sistema inicial:
o
2y
2
1
2
1
o
B
7w L 12 6
R
v
E I 20 L L
L 6 w L
2 M
L 20
(

(

= (
` `

) (

+
(

)

3 3
o o
o
2y 2
2
3 3
o
o o
B
12 w L L 6 w L 1
7w L
R
E I 30 L E I 24 L E I 20
L
w L
6 w L L w L 1
M
2
20
L E I 30 E I 24

| |

|

\
=
` `
| |

+
+
|

)
\
)

o
2y
2
B o
w L
R
2
M w L
6




=
` `
)


)

Estes resultados podem ser confirmados atravs das equaes de
equilbrio esttico,
y
F 0 =

e
2
M 0 =

.
EXEMPLO 13.6: Considere a viga com carregamento distribuido como
mostrado abaixo. Determinar a inclinao no n 1 e a deflexo no n 2.
Considerar E I constante.


Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 143








Por causa da simetria, pode-se modelar somente metade da viga atravs de
um nico elemento, sabendo-se que no n 2 a fora cortante nula e o
momento fletor mximo. Para este caso, as condies de contorno so, v1 =
0 e 2 = 0.







Impondo o equilbrio nos ns e considerando que o comprimento do
elemento 1-2 L/2, temos:
2 2
'
1y 1
1
'
1
1
'
2
2
2 2
'
2
max 2
12 6 12 6
L L L L
( ) ( )
2 2 2 2
6 6 R F
v 0
4 2
L L
?
M E I
2 2
L
v ? 12 6 12 6
F
2
L L L L
0 ( ) ( )
M M
2 2 2 2
6 6
2 4
L L
2 2
(

(
(
(

+
=
(


(
=

= (
` `
=
(


(

=
)
+
( )
(

(
(


De acordo com a eq. (13.47), os esforos externos so:
L/ 2
2 3 2
'
1
2
0
x x wL
M w x 2 dx
L / 2 48 (L / 2)
( | | | |
= + =
( | |
(
\ \


3
y
L/2
1
L/2
2
w
R1y R3y
y
L/2
1
V
2
w
R1y
Mmax

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 144

2 3 L/ 2
'
2
0
x x wL
F w 3 2 dx
L / 2 L / 2 4
(
| | | |
= = (
| |
\ \
(


Substituindo M1 e F2 na matriz elementar e considerando os graus de
liberdade conhecidos, temos:
2
1
2
2
6
4
wL
L
E I
2
48
L
v 6 12
wL
2
L
(2L) 4
2
(

(


(
=
` `
(
)

(


( )


A inversa do sistema acima fornece a soluo do sistema:
2
3 3
2
1
2
12 3
wL
1
L wL
L L 48
5L
v 24 E I 24 E I 3 wL
1
16
L 4
(

(


= = (
` ` `
( )

)
(

)

EXEMPLO 13.7: Determinar pelo mtodo dos elementos finitos, as reaes
de apoio na viga abaixo. Considerar EI constante.





Elemento 1-2:





1
F1
M1
M1

F1
2
F2
M2
M2
F2
R1y
w0 =6 kN/m
1,5 m
1,5 m
1 2 3
R3y
MA
MB

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 145

2 2
1 1
1 1
2 2
2 2
2 2
12 6 12 6
L L L L
F v
6 6
4 2
M
E I
L L
F v L 12 6 12 6
L L L L M
6 6
2 4
L L
(

(
(

(

(

=
` ` (
(

(

) )
(
(

(


Os esforos nodais devido ao carregamento
o
x
w(x) w
L
= so calculados da
seguinte maneira:
2 3 L
' o
1 o
0
3w L x x x
F w 1 3 2 dx
L L L 20
(
| | | |
= + = (
| |
\ \
(


L 2 2 3
' o
1 o
2
0
w L x x x
M w x 2 dx
L L 30 L
( | | | |
= + =
( | |
(
\ \


2 3 L
' o
2 o
0
7w L x x x
F w 3 2 dx
L L L 20
(
| | | |
= = (
| |
\ \
(


L 2 2 3
' o
2 o
2
0
w L x x x
M w dx
L L 20 L
( | | | |
= + =
( | |
(
\ \


Elemento 2-3:





2 2
2 2
2 2
3 3
2 2
3 3
12 6 12 6
L L L L
F v
6 6
4 2
M
E I
L L
F v L 12 6 12 6
L L L L M
6 6
2 4
L L
(

(
(

(

(

=
` ` (
(

(

) )
(
(

(


2
F2

M2

M2

F2
3
F3

M3

M3

F3

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 146

Os esforos nodais devido ao carregamento
o
x
w(x) w 1
L
| |
=
|
\
so calculados
da seguinte maneira:
2 3 L
' o
2 o
0
7w L x x x
F w 1 1 3 2 dx
L L L 20
(
| | | | | |
= + = (
| | |
\ \ \
(


L 2 2 3
' o
2 o
2
0
w L x x x
M w 1 x 2 dx
L L 20 L
( | | | |
| |
= + =
( | |
|
\
(
\ \


2 3 L
' o
3 o
0
3w L x x x
F w 1 3 2 dx
L L L 20
(
| | | | | |
= = (
| | |
\ \ \
(


L 2 2 3
' o
3 o
2
0
w L x x x
M w 1 dx
L L 30 L
( | | | |
| |
= + =
( | |
|
\
(
\ \



Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:
N 1:
R1y + F1 (elemento 1-2) F1 (elemento 1-2) = 0
MA + M1 (elemento 1-2) M1 (elemento 1-2) = 0
N 2:
0 + F2 (elemento 1-2) F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3) F2 (elem.o 2-
3) = 0
0 + M2 (elemento 1-2) M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 1-2) M2 (elem. 1-
2) = 0
N 3:
R2y + F3 (elemento 2-3) F3 (elemento 2-3) = 0
MB + M3 (elemento 2-3) M3 (elemento 2-3) = 0

Colocando na forma matricial e impondo as condies de contorno:

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 147

1 1 2 2 3 3
0
1y
2 2
2
0
A
0 0
2 2 2 2
2 2
0 0
0
4y 2
2
0
B
v v v
3w L
12 6 12 6
R
0 0
20
L L L L
w L
6 6
M
4 2 0 0
30
L L
7w L 7w L
12 6 12 12 6 6 12 6
E I 20 20 L L L L L L L L
L 6 6 6 6 w L w L
2 4 4 2
L L L L 20 20
12 6 1 3w L
0 0
R
L L 20
w L
M
30





+ +


=
`

+ +






+

)
1
1
2
2
3
3
2
v 0
0
v
v 0
2 6
0
L L
6 6
0 0 2 4
L L
(
(
(
(
=
(

(
=

(

(
`
(


(

( =

(
=

)
(
(
(

(
(


Tomando as equaes 3 e 4, temos:
4
0 0
2 2
2
2 2
14w L 7w L E I 24
v v
20 L 240EI L
E I
0 8 0
L
= =
= =

Substituindo os valores encontrados nas equaes 1, 2, 5 e 6, temos:
4
0 0 0
1y 1y
2
2 4 2
0 0 0
A A
4
0 0 0
4y 4y
2
2
0
B
3w L 7w L w L E I 12
R R 4,5 kN
20 L 240EI 2 L
w L 7w L w L E I 6
M M 25 2,8125 kN.m
30 L L 240EI 120
3w L 7w L w L E I 12
R R 4,5 kN
20 L 240EI 2 L
w L 7 E I 6
M
30 L L
| |
| |
= = =
|
|
\
\
| |
| |
= = =
|
|
\
\
| |
| |
= = =
|
|
\
\
| |
+ =
|
\
4 2
0 0
B
w L w L
M 25 2,8125 kN.m
240EI 120
| |
= =
|
\

EXEMPLO 13.8: Determinar pelo mtodo dos elementos finitos as deflexes
e inclinaes dos ns devido a fora F = 6 000 kgf, para a estrutura
mostrada na figura. Para o membro AB, a rea A = 320 mm
2
, e E = 21 000
kgf/mm
2
. Para o membro BC, a rea A = 2 560 mm
2
, EI = 2,8 x 10
11
kgfmm
2
,
e E = 21 000 kgf/mm
2
.


Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 148










Elemento 1-2 (como viga):




2 2 2 2
1 1 1
1 1 1
1
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2
12 6 12 6 12 6 12 6
L L L L L L L L
F v v
6 6 6 6
4 2 4 2
M
E I
L L L L
C
F v v L 12 6 12 6 12 6 12 6
L L L L L L L L M
6 6 6 6
2 4 2 4
L L L L
( (

( (
( (

( (

( (

= =
` ` ` ( (
( (

( (

) )
( (
( (

( (

)


Elemento 1-2 (como barra):





1x
1 1
1y
1 1
2
2 2 2x
2 2 2y
P
u u 1 0 1 0 1 0 1 0
P
v v 0 0 0 0 0 0 0 0
E A
C
u u P L 1 0 1 0 1 0 1 0
v v P 0 0 0 0 0 0 0 0

( (

( (

( (
= =
` ` `
( (

( (

) )
)


0,6 m
0,9 m
3
0,6 m
F
4
1 2
R1y
R4y
R1x
R4x
M1, 1
F1, v1
M2, 2
F2, v2
P1x, u1
P1y, v1
P2y, v2
P2x, u2

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 149

Elemento 2-3 (como viga):







Elemento 2-3 (como barra):




2x
2 2
2y
2 2
2
3 3 3x
3 3 3y
P
u u 1 0 1 0 1 0 1 0
P
v v 0 0 0 0 0 0 0 0
E A
C
u u P L 1 0 1 0 1 0 1 0
v v P 0 0 0 0 0 0 0 0

( (

( (

( (
= =
` ` `
( (

( (

) )
)

Elemento 3-4:
4
cos
5
= ,
3
sen
5
=








2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
1
3 3 3
2 2 2 2
3 3 3
12 6 12 6 12 6 12 6
L L L L L L L L
F v v
6 6 6 6
4 2 4 2
M
E I
L L L L
C
F v v L 12 6 12 6 12 6 12 6
L L L L L L L L M
6 6 6 6
2 4 2 4
L L L L
( (

( (
( (

( (

( (

= =
` ` ` ( (
( (

( (

) )
( (
( (

( (

)
M2, 2
F2, v2
M3, 3
F3, v3
P2x, u2
P2y, v2
P3y, v3
P3x, u3
P4x, u4
P4y, v4
P3y, v3
P3x, u3

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 150

3x
3 3
3y
3 3
3
4 4 4x
4 4 4y
P
u u 16 12 16 12 16 12 16 12
P
v v 12 9 12 9 12 9 12 9
E A 1
C
u u P L 25 16 12 16 12 16 12 16 12
v v P 12 9 12 9 12 9 12 9

( (

( (


( (
= =
` ` `
( (

( (


) )
)

Impondo o equilbrio esttico nos ns:
N 1:
R1x P1x (elemento 1-2) = 0
R1y P1y (elemento 1-2) F1 (elemento 1-2) = 0
0 M1 (elemento 1-2) = 0
N 2:
0 P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
F P2y (elemento 1-2) F2 (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) F2 (elem. 2-
3) = 0
0 M2 (elemento 1-2) M2 (elemento 2-3) = 0
N 3:
0 P3x (elemento 2-3) P3x (elemento 3-4) = 0
0 P3y (elemento 2-3) F3 (elemento 2-3) P3y (elemento 3-4) = 0
0 M3 (elemento 2-3) = 0
N 4:
R4x P4x (elemento 3-4) = 0
R4y P4y (elemento 3-4) = 0

Colocando as equaes na forma matricial, temos:

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 151

u v u v u v u v
1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4
C 0 0 C 0 0 0 0 0 0 0
2 2
12 6 12 6
0 C C 0 C C 0 0 0 0 0
1 1 1 1
2 2 L L
L L
R
1x
6 6
0 C 4C 0 C 2C 0 0 0 0 0
R 1 1 1 1
1y
L L
0
C 0 0 C C 0 0 C 0 0 0 0
2 2 2 2
0
12 6 12 12 6 6
0 C C 0 C C C C
1 1 1 1 1
2 2 2 F L L L
L L L
0
0
0
0
R
4x
R
4y






+


+ +



=
`








)
12 6
0 C C 0 0
1 1 1
2
L
L
6 6 6 6
0 C 2C 0 C C 4C 4C 0 C 2C 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1
L L L L
0 0 0 C 0 0 C 16C 12C 0 16C 12C
2 2 3 3 3 3
12 6 12 6
0 0 0 0 C C 12C C 9C C 12C 9C
1 1 3 1 3 1 3 3
2 2 L L
L L
6 6
0 0 0 0 C 2C 0 C 4C 0 0
1 1 1 1
L L
0 0 0 0 0 0 16C 12C 0 16C 12C
3 3 3 3
0 0 0 0 0 0 12C 9C 0 12C 9C
3 3 3 3

+ +
+
+

u 0
1
v 0
1
1
u
2
v
2
2
u
3
v
3
3
u 0
4
v 0
4
(
(
(
(
(
=
(

=
(

(

(

(

(

(


(

`
(

(

(

(

(

(

=
(

(
=
)
(
(
(
(
(

(

Tomando as equaes 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9, e considerando as condies de
contorno u1 = v1 = u4 = v4 = 0, temos:
1 2 2 2 3 3 3
1 1 1
2 2
1 1 1 1
2 2
1 1 1 1
2 2 3 3
1 1 3 1 3 1
2 2
1 1 1 1
u v u v
6
4C 0 C 2C 0 0 0
L
0 2C 0 0 C 0 0
0
6 24 12 6
0
C 0 C 0 0 C C
L L L L
6000
6
0 2C 0 0 8C 0 C 2C
L
0
0 C 0 0 (C 16C ) 12C 0
0
12 6 12 6
0 0 C C 12C ( C 9C ) C
0
L L L L
6 6
0 0 C 2C 0 C 4C
L L


=
`

+


+
)

1
2
2
2
3
3
3
u
v
u
v
(
(
(
(
(

(

(

(

` (
(
(
(
(

)
(
(
(
(


Considerando que C1 = 4,67 10
5
kgf.m, C2 = 8,96 10
7
kgf/m e C3 = 4,48 10
6

kgf/m e L = 0,6 m, os deslocamentos nodais so:
1
2
2
2
3
3
3
3,57e 3 rad
u 4,46e 5 m
v 1,76e 3 m
1,65e 3 rad
u 8,93e 5 m
v 1,98e 3 m
2,78e 4 rad






=
` `






) )

Substituindo os deslocamentos nodais nas equaes 1, 2, 10 e 11, obtm-se
as reaes nos apoios:

Mtodos dos Elementos Finitos Pag. 152

1x 2 2
R C u 3996,16 kgf = =
1y 1 1 1 2 1 2
2
6 12 6
R C C v C 3019,9 kgf
L L L
= + =

4x 3 3 3 3
R 16C u 12C v 4001,8 kgf = + =
4y 3 3 3 3
R 12C u 9C v 3001,3 kgf = =




Flambagem de Colunas Pag. 153

CAP TULO 14
F FL LA AM MB BA AG GE EM M D DE E C CO OL LU UN NA AS S
1 14 4. .1 1 I IN NT TR RO OD DU U O O
O projeto de elementos estruturais e de mquimas baseado em trs
caractersticas: resistncia, rigidez e estabilidade. No estudo da flambagem
de colunas, onde se analisa a possibilidade de instabilidade dos sistemas
estruturais, deve-se obter parmetros crticos adicionais que determinam se
uma dada configurao ou deformao em um dado sistema permitido.
Para o estudo da flambagem de vigas, utilizar-se-a barras delgadas,
denominadas colunas, com carregamento axial, submetidas
simultameamente flexo. O problema consiste portanto em determinar as
magnitudes das cargas axiais crticas nas quais ocorre flambagem e as
correspondentes formas das colunas flambadas.
1 14 4. .2 2 E EQ QU UA A E ES S D DI IF FE ER RE EN NC CI IA AI IS S P PA AR RA A C CO OL LU UN NA AS S
Para a obteno das diversas relaes diferenciais entre as variveis
do problema da flambagem de colunas, considere um elemento isolado de
uma coluna mostrada na sua posio defletida. Para isto, considere as
seguintes aproximaes:
dv
tan sen
dx
= , cos 1 e ds dx






Flambagem de Colunas Pag. 154

















Figura 14.1 Esforos internos sobre um elemento de viga infinitesimal.
As equaes de equilbrio aplicadas sobre o elemento, fornecem duas
equaes diferenciais:
y
F 0 =

,
w dx V (V dV) 0 + + =
dV
w
dx
=
(14.1)
A
M 0 =

,
dx
M P dv V dx w dx (M dM) 0
2
+ + =
dM dv
V P
dx dx
=
(14.2)
Na segunda equao diferencial, os termos de ordem infinitesimais de
ordem superior so desprezados. Da teoria de flexo de vigas, sabe-se que
para a curvatura, tem-se a seguinte relao:
2
2
d v M
E I dx
=
(14.3)
Fazendo uso da eq. (14.3) na eq. (14.2) e substituindo esta ltima na
eq. (14.1), temos:
4 2
2
4 2
d v d v w
E I dx dx
+ =
(14.4)
dv/ds
A
+w
dx
x
y, v
V+V
M+M
V
M
P
P
ds
dv/ds
v
dv
dv/ds
+w
P
P
dx

Flambagem de Colunas Pag. 155

com:
2
P
E I
=
(14.5)
Neste caso, por simplicidade, E I considerado constante. Se a carga
axial P for nula, as equaes diferenciais acima revertem para o caso de
vigas com carregamento transversal.
A soluo da equao diferencial para colunas do tipo:
1 2 3 4
v(x) C sen x C cos x C x C = + + +
(14.6)
As constantes C1, C2, C3e C4so obtidas aplicando as condies de
contorno do problema.
1 14 4. .3 3 C CA AR RG GA A D DE E F FL LA AM MB BA AG GE EM M D DE E E EU UL LE ER R
14.3.1 Coluna bi-articulada
Considere uma coluna ideal; perfeitamente reta antes do
carregamento, feita de material homogneo e sobre a qual a carga aplicada
no centride da seo transversal, articulada nas suas extremidades.











Figura 14.2 Coluna bi-articulada submetida carga de compresso
Da equao de equilbrio esttico do trecho superior da coluna, tem-
se:
L
P
x
P
y, v
x
P
P
M
v

Flambagem de Colunas Pag. 156

M 0 =

, P.v M 0 + =
M P.v =
(14.7)
Substituindo a equao de momento fletor na equao diferencial da
curva elstica, temos:
2
2
2
2
2
d v M P v
E I E I dx
ou
d v
v 0
dx
= =
+ =
(14.8)
A soluo da equao diferencial, eq. (14.8) da forma dada pela eq.
(14.6), onde as constantes C1, C2 , C3 e C4 so determinadas pela imposio
das condies de contorno:
2
2
2
2
d v
P / x 0 v(0) 0 e M(0) EI (0) 0
dx
d v
P / x L v(L) 0 e M(L) EI (L) 0
dx
= = = =
= = = =
(14.9)
Para x = 0:
2 4
v(0) C C 0 = + =
2 4
C C = (14.10)
2
2 2
1 2
2
d v
M(0) EI (0) EI C sen 0 + C cos 0 = 0
dx
(
= =


2 4
C C 0 = = (14.11)

Para x = L:
1 3
v(L) C sen L C 0 = + = (14.12)
| |
2
2
1 2
2
d v
M(L) EI (L) EI C sen L+ C cos L =0
dx
= =
1
C sen L =0
3
C 0 = (14.13)

Como a soluo trivial C1 = 0 no nos interessa, pela inexistncia de
flambagem, a soluo no-trivial procurada vem de:
= = sen L 0 L n
(14.14)

Flambagem de Colunas Pag. 157

Substitundo o valor de na eq. (14.14), elevando ao quadrado e
isolando a carga Pn:
2 2
n
2
n EI
P
L

=
(14.15)
Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna
flamba, n = 1. Assim, a carga crtica para uma coluna biapoiada tem a
expresso, denominada carga de flambagem de Euler:
2
cr
2
EI
P
L

=
(14.16)
Substituindo a relao L = n na expresso de deflexo tem-se o
modo com que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
1
n
v(x) C sen x
L

=
(14.17)
Os modos ou formas em que a columa ir flambar depende de n,
como visto na Figura. 14.3:











Figura 14.3 Modos de flambagem de uma coluna bi-articulada
Os modos onde n > 1 no tem significado fsico, porque a carga
crtica ocorre para n = 1. Uma soluo alternativa deste problema pode ser
obtida pelo uso da equao diferencial de quarta ordem para colunas, com
carregamento transversal nulo.
P
P
n = 1
P
P
n = 2
P
P
n = 3

Flambagem de Colunas Pag. 158

4 2
2
4 2
d v d v
0
dx dx
+ =
(14.18)
A soluo da equao diferencial, eq. (14.18) e as condies de
contorno do problema so como apresentados pelas eqs. (14.5) e (14.6). Este
mtodo vantajoso nos problemas de colunas com diferentes condies de
contorno, onde a fora axial e EI permanecem constantes ao longo do
comprimento da coluna. O mtodo no pode ser aplicado se a fora axial
atua em parte do membro.
14.3.2 Coluna engastada-livre











Figura 14.4 Coluna engastada-livre submetida carga de compresso
M 0 =

, ( ) P. v M 0 + =
( ) M P. v =
(14.19)
Substituindo a eq. (14.19) na equao elstica da coluna, eq. (14.3),
temos:
x
L
P
x
P
y, v
P
P
M v

P.

Flambagem de Colunas Pag. 159


= =
+ =
+ =
2
2
2
2
2
2 2
2
d v M P ( v)
E I E I dx
ou
d v P P
v
E I E I dx
ou
d v
v
dx
(14.20)
A soluo do problema da forma dada pela eq. (14.6) e as condies
de contorno so do tipo:
2
2
2
2
d v
P/ x 0 v(0) e M(0) EI (0) 0
dx
d v dv
P/ x L v(L) 0 , M(L) EI (L) P e (L) 0
dx dx
= = = =
= = = = =
(14.21)
Para x = 0:
2 4
v(0) C C = + =
(14.22)
| |
2
2
1 2
2
d v
M(0) EI (0) -EI C sen 0 + C cos 0 = 0
dx
= =

2
C 0 =

4
C =
(14.23)
Para x = L:
1 3
v(L) C sen L C L 0 = + + =
(14.24)
2
2
1
2
d v
M(L) EI (L) - EI C sen L =P
dx
= =

1
C sen L =

3
C 0 =
(14.25)
1
dv
(L) C cos L 0
dx
= =
(14.26)
Como C1 0 e 0:
cos L 0 =

n
L
2

=
(14.27)
Substituindo o valor de , elevando ao quadrado e isolando a carga P:
2 2
2
n EI
P
4L

=
(14.28)

Flambagem de Colunas Pag. 160

Como procura-se a menor carga crtica, n = 1. Logo a carga crtica
para uma coluna engastada-livre :
( )
2 2
cr
2 2
e
EI EI
P
L
2L

= =
(14.29)
com o comprimento efetivo Le = 2 L ( comprimento efetivo corresponde
distncia entre dois pontos de momento nulo).
14.3.3 Coluna engastada-apoiada










Figura 14.5 Coluna engastada-apoiada submetida carga de compresso
Para a determinao das constantes da proposta de soluo da
equao diferencial, as condies de contorno so do tipo:
2
2
d v
P / x 0 v(0) 0 e M(0) EI (0) 0
dx
dv
P / x L v(L) 0 e (L) 0
dx
= = = =
= = =
(14.30)
Para x = 0:
2 4
v(0) C C 0 = + =
2 4
C C = (14.31)
2
2 2
1 2
2
d v
M(0) EI (0) EI C sen 0 + C cos 0 = 0
dx
(
= =


2 4
C C 0 = =
(14.32)

Para x = L:
L
P
Le=0,7L
P
y, v
x
P
Ponto de inflexo

Flambagem de Colunas Pag. 161

1 3
v(L) C sen L C L 0 = + =
(14.33)
= =
1 3 3 1
dv
(L) C .cos L+ C =0 C C .cos L =0
dx
(14.34)
Substituindo a eq. (14.34) na eq. (14.33):
1 1
C sen L C L.cos L 0 =
(14.35)
Como C1 0:

= = = =

sen L
L tan L L 4,49 L 1,43.
cos L (14.36)














Figura 14.6 Soluo da eq. (14.36)
Substitundo o valor de na eq. (14.36), elevando ao quadrado e
isolando a carga Pn:
( )
2 2 2 2
n
2 2 2
1,43 EI EI EI
P
L
0,7.L L
1,43

= = =
| |
|
\
(14.37)
14.3.4 Coluna bi-engastada


x = L

t
a
n

L

t
a
n

L

/2
3/2
2
4,49
y = L
y
t
a
n

L


Flambagem de Colunas Pag. 162













Figura 14.7 Coluna bi-engastada submetida carga de compresso
Para a determinao das constantes da proposta de soluo da
equao diferencial, as condies de contorno so do tipo:
dv
P / x 0 v(0) 0 e (0) 0
dx
dv
P / x L v(L) 0 e (L) 0
dx
= = =
= = =
(14.38)
Para x = 0:
2 4
v(0) C C 0 = + =

2 4
C C =
(14.39)
2
2 2
1 2
2
d v
M(0) EI (0) EI C sen 0 + C cos 0 = 0
dx
(
= =


2 4
C C 0 = =
(14.40)
Para x = L:
1 3
v(L) C sen L C L 0 = + =
(14.41)
= =
1 3 3 1
dv
(L) C .cos L+ C =0 C C .cos L =0
dx (14.42)
Substituindo a eq. (14.42) na eq. (14.41):
1 1
C sen L C L.cos L 0 =
(14.43)
Como C1 0:
L
P
Le=0,5L
P
y, v
x
P
Ponto de inflexo
Ponto de inflexo
0,25L
0,25L

Flambagem de Colunas Pag. 163

= = = =

sen L
L tan L L 4,49 L 1,43.
cos L (14.44)
a) Coluna bi-engastada
Para uma coluna engastada nas duas extremidades, as condies de
contorno so:
P/ x 0 w(0) 0 e w'(0) 0
P/ x L w(L) 0 e w'(L) 0
= = =
= = =
(14.45)
Aplicando as condies dadas pela eq. (2.5) na eq. (2.2), e colocando
na forma matricial, temos:
1
2
3
4
C 0 1 0 1
C k 0 1 0
0
C senkL coskL L 1
C kcoskL k senkL 1 0
(
(

(
=
`
(

(

)
(14.46)
Rearranjando as equaes do sistema da eq. (2.6), as relaes entre
as constantes :
( )
2 1
coskL 1
C C
senkL

= , C3 = kC1 e C4 = C2. Substituindo as


constantes na terceira ou quarta equaes, resulta em:
kLsenkL 2coskL 2 0 + =
(14.47)
Sabendo que:
2
kL kL
senkL 2sen cos
2 2
kL
coskL 1 2sen
2
=
=
(14.48)
Substituindo a eq. (2.8) na eq. (2.7), tem-se:
kL kL kL
2 sen kLcos 2sen 0
2 2 2
| |
=
|
\
(14.49)
Uma soluo da eq. (2.9) :
kL kL
sen 0 n n 1,2,3
2 2
= = =
(14.50)

Flambagem de Colunas Pag. 164

Substituindo o valor de k na eq. (14.50), elevando ao quadrado e
isolando a carga Pn:
2 2 2
n
2
2 n EI
P
L

=
(14.51)
Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna se
torna instvel, n = 1. Assim, a carga crtica para uma coluna engastada nas
extremidades, com esta soluo, tem a expresso:
( )
2 2
cr
2 2
4 EI EI
P
L
0,5.L

= =
(14.52)
Substituindo a relao kL = 2 no sistema de equaes lineares dado
pela eq. (14.46), as constantes podem ser obtidas e so: C1 = C3 = 0 e C4 = -
C2. Substituindo as constantes na expresso de deflexo, eq. (14.42), tem-se
o modo com que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
4
2 x
w(x) C 1 cos
L
| |
=
|
\
(14.53)
A outra soluo da eq. (14.53) :
kL kL
tan
2 2
=
(14.54)
A menor raiz da eq. (14.54) (ver Figura 2.2):
kL
4, 49
2
=
(14.55)
b) Coluna bi-engastada
Para uma coluna engastada nas duas extremidades, as condies de
contorno so:
P/ x 0 w(0) 0 e w'(0) 0
P/ x L w(L) 0 e w'(L) 0
= = =
= = = (14.56)
Aplicando as condies dadas pela eq. (2.5) na eq. (2.2), e colocando
na forma matricial, temos:

Flambagem de Colunas Pag. 165

1
2
3
4
C 0 1 0 1
C k 0 1 0
0
C senkL coskL L 1
C kcoskL k senkL 1 0
(
(

(
=
`
(

(

)
(14.57)
Rearranjando as equaes do sistema da eq. (14.57), as relaes
entre as constantes :
( )
2 1
coskL 1
C C
senkL

= , C3 = kC1 e C4 = C2. Substituindo


as constantes na terceira ou quarta equaes, resulta em:
kLsenkL 2coskL 2 0 + =
(14.58)
Sabendo que:
2
kL kL
senkL 2sen cos
2 2
kL
coskL 1 2sen
2
=
=
(14.59)
Substituindo a eq. (14.59) na eq. (14.58), tem-se:
kL kL kL
2 sen kLcos 2sen 0
2 2 2
| |
=
|
\
(14.60)
Uma soluo da eq. (14.60) :
kL kL
sen 0 n n 1,2,3
2 2
= = =
(14.61)
Substituindo o valor de k na eq. (14.61), elevando ao quadrado e
isolando a carga Pn:
2 2 2
n
2
2 n EI
P
L

=
(14.62)
Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna se
torna instvel, n = 1. Assim, a carga crtica para uma coluna engastada nas
extremidades, com esta soluo, tem a expresso:
( )
2 2
cr
2 2
4 EI EI
P
L
0,5.L

= =
(14.63)

Flambagem de Colunas Pag. 166

Substituindo a relao kL = 2 no sistema de equaes lineares dado
pela eq. (2.6), as constantes podem ser obtidas e so: C1 = C3 = 0 e C4 = - C2.
Substituindo as constantes na expresso de deflexo, eq. (2.2), tem-se o
modo com que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
4
2 x
w(x) C 1 cos
L
| |
=
|
\
(14.64)
A outra soluo da eq. (14.62) :
kL kL
tan
2 2
=
(14.65)
A menor raiz da eq. (14.66) (ver Figura 2.2):
kL
4, 49
2
=
(14.66)
Substituindo o valor de k na eq. (14.66), elevando ao quadrado e
isolando a carga Pn:
2 2
cr
2
2 4,49 EI
P
L
=
(14.67)
Comparando as duas cargas crticas dadas pelas eqs. (14.63) e
(14.67), percebe-se que a menor carga crtica a da eq. (14.63).
Derivando duas vezes a eq. (14.64) e igualando a zero, encontramos
um ponto de inflexo, ou um ponto onde o momento nulo, x = L/4. Como a
coluna engastada nas duas extremidades simtrica, percebe-se que a
distncia entre dois pontos de momento nulo L/2, Figura 14.8.







Figura 14.8 Forma flambada de uma coluna engastada nas extremidades
P
P
L/2 L/4 L/4
z
x

Flambagem de Colunas Pag. 167

c) Coluna engastada-articulada
Para uma coluna engastada numa extremidade e articulada na outra,
as condies de contorno so:
P/ x 0 w(0) 0 e w'(0) 0
P/ x L w(L) 0 e w''(L) 0
= = =
= = = (14.68)
Aplicando as condies dadas pela eq. (14.68) na eq. (14.2), e
colocando na forma matricial, temos:
1
2
3
4
C 0 1 0 1
C k 0 1 0
0
C senkL coskL L 1
C senkL coskL 0 0
(
(

(
=
`
(

(

)
(14.69)
Substituindo a quarta equao na terceira, tem-se as seguintes
relaes: C2 = C4, C3 = C1 k e C4 = C3 L. Substituindo estas relaes na
quarta equao, temos:
tankL kL =
(14.70)
A menor raiz da eq. (14.70) (ver Figura 2.2):
kL 4, 49 =
(14.71)
Substituindo o valor de k na eq. (14.71), elevando ao quadrado e
isolando a carga Pn, a carga crtica para uma coluna engastada numa
extremidade e articulada na outra tem a expresso:
( )
2 2
cr
2 2
2,04 EI EI
P
L
0,7.L

= =
(14.72)
Substituindo a eq. (14.70) no sistema de equaes lineares dado pela
eq. (14.69), as constantes podem ser obtidas e so: C2 = kLC1, C3 = kC1, C4
= kLC1. Substituindo as constantes na expresso de deflexo, eq. (14.6),
tem-se o modo com que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da
coluna:
| |
1
w(x) C senkx kLcoskx k(L x) = +
(14.73)

Flambagem de Colunas Pag. 168

Pode-se perceber aqui tambm que a distncia entre dois pontos de
momento nulo 0,7 L, Figura 14.9.







Figura 14.9 Forma flambada de uma coluna engastada-articulada








Figura 14.10 Soluo da eq. (14.73)

Substituindo o valor de k na eq. (14.73), elevando ao quadrado e
isolando a carga Pn:
2 2
cr
2
2 4,49 EI
P
L
=
(14.74)
Comparando as duas cargas crticas dadas pelas eqs. (14.70) e
(14.74), percebe-se que a menor carga crtica a da eq. (14.70).
Derivando duas vezes a eq. (14.73) e igualando a zero, encontramos
um ponto de inflexo, ou um ponto onde o momento nulo, x = L/4. Como a
coluna engastada nas duas extremidades simtrica, percebe-se que a
distncia entre dois pontos de momento nulo L/2, Figura 14.11.


P
P
0,7L
z
x

Flambagem de Colunas Pag. 169







Figura 14.11 Forma flambada de uma coluna engastada nas extremidades
c) Coluna engastada-articulada
Para uma coluna engastada numa extremidade e articulada na outra,
as condies de contorno so:
P/ x 0 w(0) 0 e w'(0) 0
P/ x L w(L) 0 e w''(L) 0
= = =
= = = (14.75)

Aplicando as condies dadas pela eq. (14.75) na eq. (14.6), e
colocando na forma matricial, temos:
1
2
3
4
C 0 1 0 1
C k 0 1 0
0
C senkL coskL L 1
C senkL coskL 0 0
(
(

(
=
`
(

(

)
(14.76)
Substituindo a quarta equao na terceira, tem-se as seguintes
relaes: C2 = C4, C3 = C1 k e C4 = C3 L. Substituindo estas relaes na
quarta equao, temos:
tankL kL =
(14.77)
A menor raiz da eq. (14.77) (ver Figura 2.2):
kL 4, 49 =
(14.78)
Substituindo o valor de k na eq. (14.78), elevando ao quadrado e
isolando a carga Pn, a carga crtica para uma coluna engastada numa
extremidade e articulada na outra tem a expresso:
P
P
L/2 L/4 L/4
z
x

Flambagem de Colunas Pag. 170

( )
2 2
cr
2 2
2,04 EI EI
P
L
0,7.L

= =
(14.79)
Substituindo a eq. (14.77) no sistema de equaes lineares dado pela
eq. (14.76), as constantes podem ser obtidas e so: C2 = kLC1, C3 = kC1, C4
= kLC1. Substituindo as constantes na expresso de deflexo, eq. (2.2), tem-
se o modo com que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
| |
1
w(x) C senkx kLcoskx k(L x) = +
(14.80)
Pode-se perceber aqui tambm que a distncia entre dois pontos de
momento nulo 0,7 L, Figura 14.12.






Figura 14.12 Forma flambada de uma coluna engastada-articulada
EXEMPLO 14.1: Uma coluna de alumnio est engastada em uma
extremidade e amarrada por um cabo na outra como mostrado abaixo, de
maneira a impedir o deslocamento na direo x. Determine a maior carga
possvel P que pode ser aplicada na coluna sabendo-se que: Eal = 70 GPa,
esc = 215 Mpa, A = 7,5 .10
-3
m
2
, Ix = 61,3.10
-6
m
4
, Iy = 23,2.10
-6
m
4-
. Use um
fator de segurana F.S. = 3.




P
P
0,7L
z
x

Flambagem de Colunas Pag. 171













Flambagem no plaxo x-z:
( )
2
y
cr
2
E I
P
0.7 L

=

( )
2 9 6
cr
2
70.10 23,2.10
P
3,5

=

Pcr = 1310 kN

Flambagem no plaxo y-z:

( )
2
x
cr
2
E I
P
2 L

=

( )
2 9 6
cr
2
70.10 61,3.10
P
10

=

Pcr = 424 kN
Portanto, a coluna ir flambar primeiro com relao ao eixo x. A carga
permissvel :
y
z
x
5 m
z
x
Le = 0,7.5 = 3,5 m
z
y
L= 5 m

Flambagem de Colunas Pag. 172

cr
perm
P 424
P 141 kN
3 3
= = =

A tenso devido a carga crtica :
cr
cr
3
P 424
56,5 MPa 215 MPa
A 7,5.10

= = = <

EXEMPLO 14.2: Determine a mxima carga P que a estrutura pode
suportar sem flambar o membro AB. Assumir que o membro AB feito de
ao e est articulado nas suas extremidades para o eixo de flambagem y e
engastado em B para o eixo de flambagem x. Considere Eao = 200 GPa e adm
= 360 MPa.










4
cos
5
= ,
3
sen
5
=








B
M 0 =

,
AC
3
R . .6 P.6 0
5
=
,
AC
5
R P
3
=


A
B
C
3 m
4 m
6 m
P
z
x

y
x
50 mm
50 mm
50 mm
P
B
RA
6 m
y
(4/5)RA
x

Flambagem de Colunas Pag. 173

Flambagem no plano xz (biarticulada):
2
y
cr y
2
e
E I
P
L

= ,
( )
3
2 3
cr y
2
3
100.50
200.10
12
P
6.10
| |

|
\
= , Pcr y = 57,1 kN
AC cr y
4
R P
5
=
,
4 5
P 57,1 kN
5 3
=
, P = 42,8 kN
P 42,8
A 100.50
= =
, = 8,56 Mpa<adm

Flambagem no plano yz (engastada-livre):
2
x
cr x
2
e
E I
P
L

= ,
( )
3
2 3
cr x
2
3
50.100
200.10
12
P
2 . 6.10
| |

|
\
= , Pcr x = 57,1 kN
AC cr x
4
R P
5
=
,
4 5
P 57,1 kN
5 3
=
, P = 42,8 kN
P 42,8
A 100.50
= =
, = 8,56 Mpa<adm
EXEMPLO 14.3: Determine se a estrutura abaixo pode suportar a carga de
w = 6 kN/m, considerando um fator de segurana com relao a flambagem
do membro AB de 3. Assumir que o membro AB de ao e articulado nas
suas extremidades com relao ao eixo de flambagem x e engastado-libre
com relao ao eixo de flambagem y. Eao = 200 GPa e adm = 360 MPa.










y
x
30 mm
20 mm
1,5 m
w = 6 kN/m
C
B
0,5 m
A
2 m
y
z

Flambagem de Colunas Pag. 174

Diagrama de corpo livre da viga BC:








C
M 0 =

, RAB . 1,5 12 . 1 = 0, RAB = 8 kN


Flambagem no plano yz (biarticulada):
2
x
cr x
2
e
E I
P
L

= ,
( )
3
2 3
cr x
2
3
20.30
200.10
12
P
2.10
| |

|
\
= , Pcr x = 22,2 kN
cr x
AB
P
22,2
R 8 kN 7,4 kN
3 3
= > = =

Flambagem no plano xz (engastada-livre):
2
y
cr y
2
e
E I
P
L

=
,
( )
3
2 3
cr y
2
3
30.20
200.10
12
P
2 . 2.10
| |

|
\
= , Pcr y = 2,5 kN
cr y
AB
P
2,5
R 8 kN 0,8 kN
3 3
= > = =

Concluso: A coluna AB no suportar a carga de 6 kN/m pois flambar nos
dois planos de flambagem.
1 14 4. .6 6 L LI IM MI IT TA A O O D DA AS S F F R RM MU UL LA AS S D DE E F FL LA AM MB BA AG GE EM M E EL L S ST TI IC CA A
Nas dedues das frmulas de flambagem de colunas, admite-se que
o material tem comportamento elstico. Para ressaltar a limitao deste fato,
1,5 m
w = 6 kN/m
C B
0,5 m
12 kN
RAB
RCy
RCx

Flambagem de Colunas Pag. 175

as frmulas podem ser escritas de maneira diferente. Introduzindo a
definio de raio de girao
1
, I = A r
2
, na frmula de flambagem, temos:
2 2
cr
2
e
E A r
P
L

=
(14.36)
A tenso crtica para coluna definida como a tenso mdia na rea
da seo transversal A de uma coluna com carga crtica Pcr.
2
cr
cr
2
e
P E
A
L
r

= =
| |
|
\
(14.37)
A relao (Le/r), comprimento efetivo da coluna e o menor raio de
girao definida como ndice de esbeltez. A tenso crtica cr deve ser o
limite superior de tenso, a partir da qual a coluna flamba plsticamente.
EXEMPLO 14.4: Achar o menor comprimento Le, para uma coluna de ao
simplesmente apoiada na extremidade, com seo transversal de 50mm x 75
mm, para a qual a frmula elstica de Euler se aplica. Considerar E = 21
000 kgf/mm
2
e admitir que o limite de proporcionalidade seja 25 kgf/mm
2
.
2
4
min
75 . 50
I = 781250 mm
12
=

min
I 781250
r 14,434 mm
A 50 . 75
= = =

2
cr
2
e
E
L
r

=
| |
|
\
,
2
2
e
21000
25
L
14,434

=
| |
|
\
, Le = L = 1314 mm
Concluso: Para um comprimento menor que 1314 mm a coluna flambar
plsticamente.


1
O raio de girao de uma rea pode ser considerado como a distncia do eixo no qual toda rea pode
ser concentrada e ainda ter o mesmo momento de inrcia que a rea original.

Falha por Fadiga Pag. 176

CAP TULO 5
F FA AL LH HA A P PO OR R F FA AD DI IG GA A
5 5. .1 1 I IN NT TR RO OD DU U O O
Nas sees anteriores, pde-se observar algumas situaes de
componentes mecnicos solicitados de forma que as tenses evoluem ao
longo do tempo. Diante disso, conclue-se que, para o projeto desses
componentes necessria a anlise de resistncia fadiga.
Em (da Rosa, 2002), a falha por fadiga definida como Uma reduo
gradual da capacidade de carga do componente, pela ruptura lenta do
material, conseqncia do avano quase infinitesimal das fissuras que se
formam no seu interior. Este crescimento ocorre para cada flutuao do estado
de tenses. As cargas variveis, sejam cclicas ou no, fazem com que, ao
menos em alguns pontos, tenhamos deformaes plsticas tambm variveis
com o tempo. Estas deformaes levam o material a uma deteriorao
progressiva, dando origem trinca, a qual cresce at atingir um tamanho
crtico, suficiente para a ruptura final, em geral brusca, apresentando
caractersticas macroscpicas de uma fratura frgil.
Esse documento no tem como escopo a descrio detalhada da falha
por fadiga. Para isso recomenda-se (da Rosa, 2002), (XXX). No entanto,
alguns conceitos sobre a falha por fadiga sero revisados.
5 5. .2 2 N NU UC CL LE EA A O O D DE E T TR RI IN NC CA AS S
A nucleao de trinca o mecanismo pelo qual so criadas trincas a
partir do movimento cclico de discordncias em planos orientados segundo
as tenses cisalhantes atuantes na superfcie livre de uma pea. As
deformaes plsticas geradas por esse mecanismo iniciam nos gros mais

Falha por Fadiga Pag. 177

desfavoravelmente orientados, ou seja, em planos de deslizamento prximos
da direo da tenso cisalhante mxima. Os deslizamentos cclicos que
formam as bandas de deslizamento, produzem na superfcie da pea,
reentrncias, chamadas de intruses, e salincias, chamadas extruses.
O mecanismo de nucleao da trinca muito sensvel topografia da
superfcie (devido aos processos de fabricao), s tenses residuais (trativas
so prejudiciais e compressivas so benficas), a agressividade do meio
ambiente (acelereram a nucleao das trincas) alm de outros fatores. A
Figura 5.1 representa esse mecanismo.









Figura 5.1 Formao das bandas de deslizamento pela solicitao cclica na superfcie livre
da pea.
As irregularidades formadas pelo mecanismo de nucleao de trincas
formam pontos reentrantes, os quais so concentradores de tenso, e que
levam formao de trincas microscpicas, denominadas de microtrincas.
Esse processo de nucleao e propagao de trinca de forma microscpica
ocorre no chamado estgio , onde as tenses cisalhantes so
preponderantes.
Se o carregamento cclico na pea for mantido, as microtrincas
seguem crescendo at atingirem um tamanho suficiente a ponto de se
propagar de forma perpendicular s tenses de trao atuantes. Nesse
segundo processo, onde a propagao de trinca ocorre de forma
macroscpica, sendo as tenses trativas as preponderantes, chamado de
estgio .
Superfcie
do metal
0,1
0,1

Falha por Fadiga Pag. 178

Geralmente, mais de 70% da vida usada para a nucleao e para a
propagao no estgio , sendo o restante da vida usada para a propagao
no estgio . Devido a caracterstica miscroscpica no estgio , esse
processo muito sensvel a diferenas locais de microestrutura, ou seja, s
propriedades localizadas do material (mudanas de direo dos planos
cristalinos, contornos de gro, etc). J no estgio , como a propagao
ocorre de forma macroscpica, so as propriedades mdias do material que
so relevantes.






Figura 5.2 Estgios de propagao de uma trinca de fadiga.
A propagao da trinca no estgio caracterizada pela formao de
marcas macroscpicas, chamadas linhas de praia (beach marks) de define as
sucessivas posies da frente da trinca. Se a propagao da trinca continuar
nesse estgio, a rea resistente da pea no ser suficiente, momento em
que a ruptura ocorrer de forma abrupta e instantnea. A Figura 5.2
representa uma seo caracterstica de uma pea levada ruptura por
fadiga.




Estgio II
Estgio I
Superfcie livre
Direo do carregamento

Falha por Fadiga Pag. 179


Figura 5.3 Aspecto macroscpico de uma ruptura por fadiga, indicando o ponto de incio da
trinca e sua propagao.
5 5. .3 3 P PR RO OP PR RI IE ED DA AD DE ES S M ME EC C N NI IC CA AS S D DO OS S M MA AT TE ER RI IA AI IS S
Para a aplicao dos critrios de falha em componentes mecnicos,
sejam eles solicitados estaticamente ou dinamicamente, o conhecimento
preciso das propriedades mecnicas de seus materiais de fundamental
importncia. Para a aplicao do critrio que define o incio do escoamento
do material de uma pea, necessrio o conhecimento da tenso limite de
escoamento. Para a aplicao do critrio que define a flambagem de uma
pea esbelta, necessrio o conhecimento do mdulo de elasticidade. Assim
como para a aplicao de um critrio que define a falha por fadiga,
dependendo do que se deseja, podem ser necessrios a tenso limite de
escoamento, o mdulo de elasticidade, ou a tenso limite de resistncia.
Aqui tambm no o escopo desse documento a descrio detalhada
dos ensaios para a caracterizao de materiais. Para isso recomenda-se (da
Rosa, 2002), (XXX). No entanto, alguns aspectos do ensaio de trao simples
sero tratados.
5.3.1 GENERALIDADES DO ENSAIO DE TRAO
O ensaio de trao simples o mais empregado para a determinao
das propriedades mecnicas de materiais. Para realiz-lo, so usados corpos
de prova de seo transversal, circular ou retangular. Esse ensaio, alm de
simples de realiz-lo, apresenta boa repetibilidade de resultados.
O ensaio de trao consiste em aplicar uma fora trativa e medir
simultaneamente a deformao sofrida pelo corpo de prova. A deformao

Falha por Fadiga Pag. 180

pode ser medida pelo deslocamento relativo entre dois pontos de referncia,
previamente marcados, na seo til do corpo de prova, ou pela variao de
seo transversal devido ao efeito do coeficiente de Poisson.
A Figura 5.4 ilustra o procedimento para a medio da deformao no
ensaio de trao.










Figura 5.4 Corpo de prova com sensores para a medio da deformao.
A Figura 5.5 ilustra uma curva tpica de um ensaio de trao de um
material dtil, onde esto registrados os valores da fora aplicada, F, e do
deslocamento relativo I, entre os pontos de referncia, que inicialmente
estavam afastados do comprimento padro I0, indicando como que o material
se deforma, na regio central do corpo de prova.










Figura 5.5 Curva tpica de um ensaio de trao simples de um material dtil.
Os resultados de um ensaio de trao so mais comumente tratados,
l
F
FR
FE
Fp
Fe
Ff
F
l
F
d
l0
d0

Falha por Fadiga Pag. 181

no como foras versus deslocamento ou elongao, mas como tenso
versus deformao. A partir desse ponto, deve-se ressaltar que a curva
tenso versus deformao pode ser obtida de maneiras distintas,
dependendo do tratamento dado essas variveis. Nos itens seguintes,
ficar evidenciado os diagramas tenso versus deformao possveisl de
serem obtidos por meio de um ensaio de trao simples.
5.3.2 DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO CONVENCIONAL
No diagrama denominado tenso x deformao convencional, a tenso,
considerada como uniforme ao longo de toda a seo transversal do corpo de
prova, obtida pela relao da fora instantnea pela rea inicial:
0
0
F
A
=
(5.1)
Sendo 0 a tenso nominal num dado instante, e A0 a rea original,
considerada constante ao longo de todo o ensaio. A deformao
convencional, tambm chamada de engenharia, definida como a relao
entre o alongamento l pelo comprimento I0 inicial.
0
l
e
l

=
(5.2)
A partir das definies de tenso e deformao colocadas pelas eqs.
(5.1) e (5.2), possvel construir o diagrama tensoxdeformao convencional,
representado pela Figura 5.6.









Figura 5.6 Curva tenso-deformao convencional.
e
o
E
e
ef
Deformao uniforme ao longo
de todo o comprimento til
Deformao
concentrada
R
p
1
2
3
4
5
Incio da
estrico
0
E

Falha por Fadiga Pag. 182

Para se atingir o ponto de falha ou ruptura do corpo de prova, o
material passa por pontos caractersticos, conforme indicao na Figura 5.6.
Na medida que a carga aumenta, a tenso aumenta podendo atingir a tenso
p, chamada tenso limite de proporcionalidade. Essa tenso delimita o
trecho de comportamento linear da curva, dentro da qual a lei de Hooke, =
E.e, vlida, sendo E o mdulo de elasticidade, propriedade do material que
define a sua rigidez. Para uma tenso igual ou inferior p, o
descarrregamento ocorre sobre a mesma linha de carregamento, quando o
corpo de prova retorna configurao original, aps a descarga completa,
sem sofrer qualquer deformao residual ou plstica.
Para uma tenso superior a tenso limite de proporcionalidade, p, e
inferior e, chamada de tenso limite de elasticidade, o material penetrar
na regio do comportamento no linear. No entanto, o descarrregamento
ocorrer tambm sobre a mesma linha de carregamento, sem sofrer qualquer
deformao residual aps a descarga completa. Para uma tenso superior a
tenso limite de elasticidade, e, o material j apresentar uma deformao
residual.
A tenso limite de escoamento, E, a tenso a partir da qual o
material apresenta uma menor resistncia ao aumento da deformao. Se a
tenso continuar aumentando, o material poder atingir a mxima tenso,
chamada de tenso limite de resistncia, R, quando ocorre a estrico
(reduo localizada da seo transversal). A partir da tenso R, o material se
torna instvel, no apresentando nenhuma resistncia ao avano da
deformao at atingir a tenso de ruptura, f, quando ocorre a separao do
corpo de prova. Na Figura 5.7 apresentada a estrico da seo transversal
de um corpo de prova de material dtil.

(a)

Falha por Fadiga

Figura 5.7 Caractersticas de um corpo de prova aps a sua ruptura.
De forma resumida, o ensaio de trao simples em um material dtil
pode ser assim caracterizado:
01 poro linear da curva, onde vale a lei de Hooke;
1 ponto correspondente ao
2 ponto correspondente ao limite elstico;
3 ponto correspondente ao limite de escoamento;
4 ponto de carga mxima (incio da instabilidade);
5 ponto de ruptura final.

Em muitos matreriais, os pontos 1, 2 e 3 podem se
muito comum estimar o valor da tenso limite de resistncia
partir da dureza da superfcie. Assim, a tenso limite de resistncia
um ao com dureza medida em Brinell pode ser calculada da forma:
R
3, 4.HBN =

Para o ao SAE-ABNT 4340 (ao liga Ni
353 HBN, a tenso limite de resistncia do material
MPa.
5.3.3 DIAGRAMA TENSO
No diagrama tenso
ou instantnea obtida pela relao entre a fora instantnea F e a rea
inicial A0. Sabe-se, no entanto que, pelo efeito do coeficiente de Poisson, a
seo transversal reduzida a cada insta

(b)
Caractersticas de um corpo de prova aps a sua ruptura.
De forma resumida, o ensaio de trao simples em um material dtil
pode ser assim caracterizado:
poro linear da curva, onde vale a lei de Hooke;
ponto correspondente ao limite de proporcionalidade;
ponto correspondente ao limite elstico;
ponto correspondente ao limite de escoamento;
ponto de carga mxima (incio da instabilidade);
ponto de ruptura final.
Em muitos matreriais, os pontos 1, 2 e 3 podem se sobre
muito comum estimar o valor da tenso limite de resistncia
partir da dureza da superfcie. Assim, a tenso limite de resistncia
um ao com dureza medida em Brinell pode ser calculada da forma:
(5.3)
ABNT 4340 (ao liga Ni Cr Mo), com dureza de
353 HBN, a tenso limite de resistncia do material R = 3,4 . 353 = 1200
DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO REAL
diagrama tenso-deformao convencional, a tenso nominal
ou instantnea obtida pela relao entre a fora instantnea F e a rea
se, no entanto que, pelo efeito do coeficiente de Poisson, a
seo transversal reduzida a cada instante, no permanecendo constante
Pag. 183
Caractersticas de um corpo de prova aps a sua ruptura.
De forma resumida, o ensaio de trao simples em um material dtil
poro linear da curva, onde vale a lei de Hooke;
limite de proporcionalidade;
obrepor.
muito comum estimar o valor da tenso limite de resistncia R a
partir da dureza da superfcie. Assim, a tenso limite de resistncia R para
um ao com dureza medida em Brinell pode ser calculada da forma:
Mo), com dureza de
= 3,4 . 353 = 1200
deformao convencional, a tenso nominal 0,
ou instantnea obtida pela relao entre a fora instantnea F e a rea
se, no entanto que, pelo efeito do coeficiente de Poisson, a
nte, no permanecendo constante

Falha por Fadiga Pag. 184

ao longo do ensaio.
A tenso real pode ser relacionada com a tenso convencional
considerando:
= =
0 0
0
0
A A F
A A A
(5.4)
Observa-se na eq. (5.4) que, para um esforo trativo, a rea
instantnea A menor que a rea inicial A0. Conclue-se portanto que, a
tenso instantnea no diagrama convencional, subestimada.
A deformao, por definio, pode ser colococada como a relao
entre a elongao (variao de comprimento) pelo comprimento inicial.
Assim, a deformao real em uma barra pode ser calculada da forma (ver
Figura 5.8):
0 0
l l
0
0 l l
dl l
d Inl Inl In( )
l l
= = = =

(5.5)











Figura 5.8 Deformao real em um elemento de barra.
Considerando a eq. (5.2), a eq. (5.5) pode ser colocada da forma:
( ) ( )
0 0
In / In 1 e ( = + = +


(5.6)
Verifica-se, portanto que, tanto a tenso quanto a deformao
l
x,
dl dx

l0
lf

Falha por Fadiga Pag. 185

instantneas so subestimadas no diagrama de tenso x deformao
convencional. Conclue-se ento que esse diagrama no adequado para
situaes onde ocorrem grandes deformaes, principalmente quando o
material se aproxima da tenso limite de resistncia mxima, R. Como j foi
mencionado anteriormente, prximo desse ponto ocorre a estrico, esse
efeito no identificado do diagrama convencional, j que ele, para o clculo
da deformao, considera a elongao, l, ocorrida ao longo de todo o
comprimento til.
Segundo (da Rosa, 2002), para uma deformao plstica pura do
material, o processo incompressvel, ou seja, no ocorre variao de
volume. Assim, pode-se assumir que:
0
0 0 0
0
A l
V V A .l A.l
l A
= = =
(5.7)
Substituindo a eq. (5.7) na eq. (5.5), a deformao real pode tambm
ser colocada como funo da variao as seo transversal:
0
A
ln
A
| |
=
|
\
(5.8)
A Figura 5.9 ilustra uma comparao dos diagrama tenso versus
deformao convencional e real, baseado nas avaliaes realizadas nesse
item.










Figura 5.9 Comparao entre os diagramas tenso-deformao real e convencional.
e,
o

Falha por Fadiga Pag. 186

5.3.4 MODELOS DA CURVA TENSO-DEFORMAO
Para se realizar a previso do comportamento componentes
mecnicos, seja de forma analtica, seja de forma numrica, necessrio
adotar um modelo de curva tenso-deformao baseado em observaes de
ensaios realizados. Para esse finalizade, pode-se adotar os seguintes
modelos:
a) Perfeitamente elstico, ou elstico ideal,
b) Rgido-plstico,
c) Elasto-plstico ideal,
d) Elasto-plstico com encruamento linear,
e) Elasto-plstico com encruamento potencial.

A Figura 5.10 ilustra os modelos citados a realizao de anlise de tenses.







Figura 5.10 Curvas tenso-deformao usadas por modelos para anlise de tenses.
O modelo elstico ideal usado quando o material trabalha dentro da
regio elstica linear e os nveis de tenso so inferiores tenso limite de
escoamento.
Para a realizao de uma anlise plstica, pode-se usar o modelo
rgido-plstico quando as deformaes plsticas foram muito maiores que as
elsticas, de forma que essas possam ser desprezasas; ou o elasto-plstico
ideal, quando as deformaes plsticas e elsticas tiverem a mesma ordem
de grandeza.
Para a realizao de uma anlise, como no caso da fadiga, quando h
uma distino da tenso limite de escoamento, E, com a tenso limite de
resistncia, R, recomenda-se o uso de um modelo com encruamento. Em
Elstico
Ideal
Rgido-
Plstico
Elasto-
Plstico Ideal
Encruamento
Linear
Encruamento
Potencial

Falha por Fadiga Pag. 187

(da Rosa, 2002) pode-se encontrar maiores informaes sobre os modelos
com encruamento.
5 5. .3 3 E EF FE EI IT TO O D DA A C CO ON NC CE EN NT TR RA A O O D DE E T TE EN NS S O O
Os estudos da resistncia dos materiais so iniciados com elementos
estruturais prismticos do tipo barra ou viga, sobre os quais atuam tenses
nominais, calculadas a partir dos esforos internos atuantes e das
propriedades da seo transversal nominal. Nesse momento, no se d
importncia efeitos localizados que podem gerar uma concentrao de
tenso.
Nos elementos estruturais usados na engenharia, esses efeitos
localizados de tenso merecem maior ateno, pois se a falha ocorrer, o
incio dela se dar nesses pontos chamados de crticos. Esses pontos esto
frequentemente localizados em regies de mudanas de geometria e de
propriedades elsticas, e em pontos de concentrao de cargas, fazendo com
que ocorra uma perturbao na distribuio das tenses, levando uma
concentrao de tenso. Em razo disso, a falha em um componente
mecnico, se ocorrer, ter incio nesses pontos de concentrao de tenso,
cuja intensidade ultrapassa a resistncia do material.
Muito frequentemente, as regies onde ocorrem mudanas
geomtricas no componente mecnico estam relacionadas com a sua
funcionalidade, como por exemplo, furo, rebaixo, rasgo de chaveta, rosca,
etc., conforme ilustra a Figura 5.11.











Falha por Fadiga Pag. 188

















Figura 5.11 Exemplos de pontos de concentrao de tenso, (da Rosa, 2002).
5.3.1 DEFINIO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSO
A tenso mxima max, que ocorre na regio de concentrao de
tenso proporcional tenso nominal atuante o, desde que o material
estija dentro do regime elstico. O fator que define a proporcionalidade entre
a tenso mxima, max, e a tenso nominal, o, denominado de fator de
concentrao de tenso, kt, e definido como:
=
max t 0
k .
(5.9)
O fator de concentrao de tenso, kt, depende da geometria do
componente mecnico e do modo de carregamento, porm independe da sua
intensidade.

Um exemplo clssico para ilustrar o efeito da concentrao de tenso,
trata de uma placa infinita submetida uma tenso trativa o, contendo um
orifcio circular distante das bordas, como ilustrado na Figura 5.12.





Falha por Fadiga Pag. 189










Figura 5.12 Placa infinita com orifcio circular sob trao.
A soluo deste problema, pela Teoria da Elasticidade, traz equaes
para a obteno do estado de tenses em um ponto de coordenadas (r,),
sendo = a/r:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
0
r r
1 1 . 1 3 .cos 2
2
(
+

=
(5.10)
( ) ( ) ( )
2 4
0
1 1 3. cos 2
2

(
+ +

=
(5.11)
( ) ( ) ( )
2 2
0
r
1 . 1 3 .cos 2
2

(
+

=
(5.12)
Da eq. (5.11) possvel verificar que nos pontos de coordenadas (r =
a, = /2) e ( r = a, = 3/2), a tenso

= 3.o, ou seja, o fator de


concentrao de tenso kt = 3. A Figura 5.13 ilustra a evoluo das tenses

e rr para pontos de coordenadas (r, = /2).











Figura 5.13 Distribuio das tenses radial e tangencial, em = / 2.
o o max = 3.o

2a
/o
r/a 0
0
1 2 3 4 5 6
1
2
3
a


rr
max = 3 o

Falha por Fadiga Pag. 190

Em uma anlise semelhante anterior, agora com uma placa infinita
sob trao com um orifcio elptico, conforme ilustrado na Figura 5.14, a
Teoria da Elasticidade demostra que o fator de concentrao de tenso pode
ser determinado pela eq. (5.13), onde a o semi-eixo da elipse, perpendicular
direo de atuao do carregamento e b o semi-eixo paralelo direo do
carregamento.
t
a
K 1 2
b
| |
= +
|
\
(5.13)









Figura 5.15 Concentrao de tenso em placa com orifcio elptico.
Por meio deste exemplo, possvel concluir que, quanto maior for a
relao a/b, mais o orifcio elptico se aproxima de uma trinca,
consequentemente, da eq. (5.13), maior ser o fator de concentrao de
tenso na sua extremidade.

o o
max

2a
2b

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 191

CAP TULO 6
R RE ES SI IS ST T N NC CI IA A F FA AD DI IG GA A D DE E M MA AT TE ER RI IA AI IS S E E P PE E A AS S
Dada a definio de falha por fadiga no item 5, conclue-se que a
resistncia fadiga do material quando solicitado por cargas cclicas cada
vez menor, na medida que o nmero de ciclos aumenta, em razo da
propagao das trincas no interior da pea. Nesse contexto, no projeto de um
componente mecnico solicitado por cargas cclicas, importante conhecer
qual a sua resistncia para um dado nmero de ciclos de carga. Como
observado no item anterior, a falha por fadiga muito dependente da
microestrutura do material, assim como tambm, da forma como ele
solicitado. Nesse item ser apresentada de forma sucinta como a resistncia
fadiga pode ser obtida por meio de ensaios experimentais. Ser
apresentada tambm, como possvel estimar a curva de resistncia fadiga
de materiais para diferentes condies de carregamento, assim como, como
essas curvas podem ser utilizadas para o projeto de peas. Mais detalhes
sobre esse assunto podem ser obtidos em (da Rosa, 2002).
6 6. .1 1 E EN NS SA AI IO OS S D DE E F FA AD DI IG GA A
O primeiro ensaio desenvolvido para se obter a resistncia fadiga de
materiais o chamado de flaxo rotativa. Nesse ensaio, conforme ilustra a
Figura 6.1, um corpo de prova padro (geometria e qualidade da superfcie
pr-definidas) de seo transversal circular apoiado nas extremidades e
solicitado por duas cargas P. A partir disso, percebe-se que o corpo de prova
solicitado por um momento fletor, constante e mximo, no trecho de menor
inrcia. Dessa forma, a falha quando ocorrer, ocorrer no ponto do corpo de
prova de menor seo.

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 192










Figura 6.1 Ensaio de fadiga do tipo flexo rotativa.
Como o corpo de prova est unido um motor eltrico, a cada giro do
motor, um ponto fixo da seo transversal do corpo de prova solicitado de
forma harmnica. Pode-se observar que que o eixo neutro se encontra na
horizontal, sendo portanto, a tenso mdia nula, (ver Figura 6.2).














= 0




= /2




=




= 3/2

Figura 6.2 Variao da tenso em um ensaio de flexo rotativa.

Motor
eltrico
P P
Momento
Fletor

mn
max
a

1 ciclo
de carga
2

a
b
c
d
d
a
b
c
c
d
a
b
b
c
d
a

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 193

Nos ensaios de flexo rotativa cada corpo de prova solicitado com
uma intensidade de carga constante at a ocorrncia da falha em um dado
ciclo. Os resultados destes ensaios so geralmente apresentados na forma de
uma curva denominada tenso alternante versus nmeros de ciclos (vida), A
x N, conforme ilustra a Figura 6.3. Para a obteno desta curva os corpos de
prova so ensaiados com diferentes intensidades de tenso. Dependendo da
intensidade da tenso aplicada noo corpos de prova, a vida pode variar de
alguns ciclos at um grande nmero de ciclos, como 10
9
ciclos, dependendo
do tipo de material.













Figura 6.3 Aspecto geral de uma curva tenso alternante-nmero de ciclos.
Como a nucleao de uma trinca por fadiga e sua propagao esto
muito ligados microestrutura do material, observa-se nesses ensaios uma
grande disperso de resultados existente, principalmente para vidas
superiores a 10
4
ciclos, segundo (da Rosa, 2002).
Recomenda-se que para a anlise de falha por fadiga de uma pea,
que se utilize curvas de resistncia de um material cujo carregamento seja o
mesmo ao qual a pea ser submetido. Nesse contexto, outros ensaios
podem ser realizados de forma obter essas curvas:


A
10

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
N

10
8
R
10
2
10
3
10
4

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 194









Figura 6.4 Ensaio de fadiga do tipo flexo plana.








Figura 6.5 Ensaio de fadiga do tipo trao-compresso.









Figura 6.6 Ensaio de fadiga do tipo toro alternada.
Todos os ensaios apresentados at o momento apresentam uma
tenso mdia nula.
Outros tipos de ensaios podem tambm ser realizados, nos quais
ocorre uma combinao de esforos: a) traoflexo, b) trao-toro, c)
flexo-toro, nos quais a tenso mdia no mais nula.

Diante da variedade de aos, com diferentes composies e
tratamentos trmicos, dos diferentes tipos de ensaios e da complexidade de
P
L
Momento
Fletor
b
h
P
L
Esforo
Axial
b
h
P
T
L
Esforo
Toror
d
T

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 195

execut-los, alm dos custos associados, costuma-se usar uma forma
adimensional para plotar a curva de resistncia fadiga da forma N /R,
como apresentado na Figura 6.7 (da Rosa, 2002).










Figura 6.7 Resultados experimentais obtidos com ensaios de trao-compresso alternante,
em ao.
6 6. .2 2 E ES ST TI IM MA AT TI IV VA A D DA A C CU UR RV VA A D DE E R RE ES SI IS ST T N NC CI IA A F FA AD DI IG GA A D DO O
M MA AT TE ER RI IA AL L
A A
- - N N
Para a previso da vida de um componente mecnico quando
solicitado dinamicamente, necessria a determinao da curva A - N do
seu material, do qual preciso conhecer as caractersticas de composio
qumica, tratamento termomecnico, condies do meio ambiente, etc.
Quando nem sempre se justifica a execuo de ensaios de fadiga, uma
estimativa dessa curva pode ser realizada.
Da observao dos resultados experimentais, possvel fazer uma
estimativa bastante razovel da curva A - N, para os aos em flexo
rotativa, quando traada em coordenadas logartmicas, tanto no eixo das
tenses alternantes, como no eixo do nmero de ciclos. Dessa forma, essa
curva se torna uma reta, onde o ponto inicial, a partir do qual se considera
que a falha por fadiga pode ocorrer 0,8 R em 10
3
ciclos, e o ponto final
0,5 R em 10
6
ciclos, vida que define o incio de um patamar (ver Figura
N/R
10
N

10
8
10
7
10
6
10
5
10
4
10
3
10
2
10
1
0

0,2

0,4

0,6

0,8

+
-

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 196

6.8). A tenso abaixo da qual considera-se que a falha por fadiga no ocorre,
ou seja, a vida do material infinita, chamada de tenso limite de
resistncia fadiga, F.










Figura 6.8 Estimativa da curva - N para aos forjados e laminados, sob flexo rotativa.
A tenso limite de resistncia fadiga para carga axial, do tipo
trao-compresso, geralmente estimada em 85% da tenso limite de
resistncia fadiga flexo rotativa.
Para cargas de toro, a teoria da mxima energia de distoro (von
Mises) para os materiais dteis pode ser usada para a obteno da tenso
limite de resistncia fadiga. Assim, a tenso limite de resistncia fadiga
para a toro alternante de aproximadamente 57,7% da tenso limite de
resistncia fadiga sob flexo rotativa. muito comum para a toro, uma vez
que a distribuio de tenso de cisalhamento linear, assim como para a
flexo rotativa, adotar os mesmos limites para a estimativa da curva de
resistncia A x N. Para tanto, deve-se fazer a transformao de tenso de
cisalhamento em tenso normal equivalente da forma: as tenses principais
para eixos de seo circular submetidos um torque so: 1 = , 2 = 0 e 3
= -. Assim, por von Mises, a tenso normal equivalente a esse estado de
tenso :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
eq 1 2 2 3 3 1
1 1
2 2
( (
= + + = + +

(6.1)
Resolvendo a eq. (6.1):
R
10
7
N
N = 0,8R
10
3
10
2
10
4
10
6
10
8
F = 0,5R
10
5
A

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 197

eq 2
eq eq
1
6 3 1,732. 0,577.
2 1,732

= = = = =
(6.2)
A Tabela 6.1 apresenta um resumo de valores para uma estimativa de
resistncia fadiga para essas diferentes situaes de carregamento.

Tabela 6.1 Pontos de incio e fim da curva de resistncia fadiga para aos
para N= 10
3
ciclos para N= 10
6
ciclos.
flexo rotativa
N = 0,8 R F = 0,5 R
trao-
compresso
N = 0,75 R F = 0,85.(0,5 R) = 0,425 R
toro alternante
N = 0,8 R F = 0,5 R

Como j comentado anteriormente, as curvas A - N podem ser
tratadas como lineares, quando traadas em coordenadas logartmicas. A
equao dessa reta, vlida dentro do intervalo de 10
3
a 10
6
ciclos, pode ser
obtida da forma:
( ) ( )
A
y b a.x log logC m.log N = + = +
(6.3)
Aplicando as regras do logartmo na eq. (6.3), tem-se:
( ) ( )
m m
A A
log log C N C N = =
(6.4)
As duas constantes, C e m, podem ser obtidas a partir dos pontos
correspondentes s vidas de 10
3
e 10
6
ciclos. Assim, para 10
3
ciclos, tem-se
N, e para 10
6
ciclos tem-se a tenso limite de resistncia fadiga, F. Logo:
O expoente m da eq. (6.4) pode ser calculado:
( ) ( )
( ) ( )
3
N
N F
3 6
6
F
log logC m.log 10
log log
m
l og10 log10
log logC m.log 10

= +

=
`

=

)
(6.5)
Simplificando a eq. (6.5):

N F
1
m log /
3
=
(6.6)

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 198

Aps a determinao do expoente m na eq. (6.6), a constante C, esta
pode ser obtida a partir da eq. (6.4), sendo A a tenso alternante
correspondente 10
3
ou 10
6
ciclos. Logo:
m
A
C N

=
(6.7)
Uma vez determinadas as constantes C e m, pode-se determinar a
tenso alternante resistente A, para uma dada vida de N ciclos, pela eq.
(6.4) ou, ento, obter a vida N para uma dada tenso alternante resistente:
1
m
N
C
| |
=
|
\
(6.8)
6 6. .3 3 R RE ES SI IS ST T N NC CI IA A F FA AD DI IG GA A D DE E P PE E A AS S
Os ensaios experimentais para o levantamento da curva de
resistncia de materiais so realizados com corpos de prova com geometria
padro (sem pontos de concentrao de tenso) e tima qualidade da
superfcie (polida ou retificada), solicitados com cargas conhecidas, e em
laboratrios onde as variveis ambientais so conhecidas e controladas. No
entanto, as peas a serem projetadas possuem caractersticas,
frequentemente, diferentes dos corpos de prova ensaiados em laboratrio.
Diante disso, as curvas de resistncia devem ser corrigidas de acordo com as
caractersticas da pea projetada. Essas correes so feitas por meio da
introduo de fatores de reduo da resistncia, associados aos seguintes
fatores:
1) Acabamento da Superfcie
As peas normalmente tm superfcies com qualidade diferente das
dos corpos de prova, e que podem ser somente usinadas ou at mesmos
usadas no seu estado bruto de fabricao (laminao, forjamento, solda ou
fundio). Uma qualidade de superfcie no muito boa da pea pode acelerar
o processo de nucleao e propagao de trincas, reduzindo a sua
resistncia fadiga, diminuindo consequentemente sua vida til. O fator

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 199

associado reduo da resistncia fadiga devido ao acabamento da
superfcie chamado de k1. Curvas que apresentam a evoluo de k1 para
diferentes acabamentos de superfcie podem ser encontradas em (da Rosa,
2002) e (Juvinall and Marshek, 2006).
2) Tamanho
Os corpos de prova usados para a realizao dos ensaios de flexo
rotativa so pequeno dimetro, onde o gradiente de tenso do ponto de
maior tenso at o eixo neutro muito elevado. Em peas cujos dimetros
so maiores que os de corpos de prova, o gradiente de tenso menor, de
forma que as regies centrais, mais prximas do eixo neutro, sejam
sucetveis s heterogeneidades, incluses e outros defeitos metalrgicos, que
podem reduzir a resistncia da pea. O fator associado reduo da
resistncia fadiga devido ao tamanho da pea chamado de k2. Valores de
k2 para diferentes tamanhos podem ser encontrados em (da Rosa, 2002) e
(Juvinall and Marshek, 2006).
3) Confiabilidade
Conforme comentado anteriormente, a nucleao e a propagao de
trincas, no primeiro estgio da falha por fadiga, est intimamente ligada
microestrutura do material, ou seja, s suas propriedades locais. Em razo
disso, observada uma considervel disperso de resultados quando do
levantamento da curva de resistncia fadiga de materiais. Dessa forma,
quando se deseja garantir a segurana no projeto da pea, necessrio que
se tenha uma confiabilidade baseada nos resultados experimentais. O fator
associado reduo da resistncia fadiga devido confibilidade chamado
de k3. Valores de k3 podem ser obtidos em (da Rosa, 2002) e (Juvinall and
Marshek, 2006).
4) Temperatura
Algumas propriedades de material costumam reduzir com o aumento
da temperatura, a exemplo do mdulo de elasticidade. Da mesma forma, a
resistncia fadiga reduzida, principalmente para temperaturas acima de

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 200

250C. Sendo assim, como normalmente a temperatura no local de
realizao dos ensaios diferente do local de operao da pea, deve-se fazer
uma correo na resistncia fadiga do material. O fator associado
reduo da resistncia fadiga devido a temperatura chamado de k4. A
forma de obteno de k4 pode ser vista em (da Rosa, 2002) e (Juvinall and
Marshek, 2006).
5) Carga
Como apresentado anteriormente, os ensaios realizados em
laboratrio so, na maioria das vezes, realizados com um nico tipo de
carga, flexo, trao ou toro. Somente nos casos onde se justifique os
custos que so realizados ensaios com cargas combinadas. Sendo assim,
possvel, aproveitar as curvas de resistncia obtidas com outros ensaios,
fazendo apenas uma correo a partir de um fator. A forma de obteno
dessa correo pode ser vista em (da Rosa, 2002) e (Juvinall and Marshek,
2006).
6) Outros Efeitos
Segundo (da Rosa, 2002), outras variveis tais como tenses
residuais, tratamentos superficiais, ambiente agressivo etc., podem
influenciar na resistncia fadiga de componentes mecnicos, alterando
sua vida com relao vida dos corpos de prova.
Os fatores comentados anteriormente causam um efeito cumulativo
na resistncia fadiga do material, que levam uma reduo da vida da
pea quando comparada com os corpos de prova. Percebe-se, no entanto
que, para vidas menores, esses efeitos so menos acentuados, conforme
ilustra a Figura 6.9.







Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 201









Figura 6.9 Comparao das curvas de resistncia fadiga em corpos de provas e em peas.
Em razo disso, considera-se que a resistncia fadiga para uma
vida de 10
3
ciclos permanee constante, sendo a nica correo a ser feita
na limite de resistncia fadiga do material F. Logo, a tenso limite de
resistncia fadiga do material F, obtida a partir de ensaios
experimentais com corpos de prova, deve ser corrigida por esses fatores de
forma obter a tenso limite de resistncia fadiga da pea, denominada de
F

:
F 1 2 3 4 i F
k . k . k . k k . =
(6.9)
sendo ki o fator de correo para o isimo efeito.
Portanto, a estimativa da curva de resistncia fadiga de materiais
ser aplicada no projeto ou na anlise de falha por fadiga de peas da forma
como apresentado na Figura 6.10.









Figura 6.10 Correo da curva de resistncia fadiga em peas.
A
N
Ensaio de corpos de prova
Ensaio de peas
A
N
Curva do material (corpos de prova)

Curva da pea

F
F

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 202

6 6. .4 4 E EF FE EI IT TO OS S D DA A C CO ON NC CE EN NT TR RA A O O D DE E T TE EN NS S O O N NA A F FA AL LH HA A P PO OR R F FA AD DI IG GA A
Conforme discutido no item 5, nas regies das peas e componentes
mecnicos onde so necessrias mudanas de geometria, de forma atender
sua funcionalidade, ocorre o efeito de concentrao de tenso. Percebe-se
ento que esse efeito est mais associado geometria do que propriamente
propriedades mecnicas do material da pea. Baseado nisso, a concentrao
de tenso vista no como um fator de reduo da resistncia fadiga da
pea, mas como um fator de majorao da solicitao, ou seja, amplificao
das tenses nas regies crticas.
Adicionado esse fato, baseado em experimentos realizados,
observou-se que a reduo da vida de peas em entalhe, que leva uma
concentrao de tenso, praticamente independente do nmero de ciclos.
Esse aspecto pode ser observado na Figura 6.11, onde corpos de prova com
entalhe solicitados axialmente foram usados para o levantamento da curva
de resistncia fadiga.










Figura 6.11 Efeito de concentrao de tenso na resistncia fadiga.
Desses experimentos, observou-se tambm que o uso da fator de
concentrao de tenso, kt, bastante conservativo para ser aplicado nas
anlises de falha por fadiga. Sendo assim, adotou-se o fator de concentrao
de tenso para fadiga, kf. O valor de kf pode ser estimado fazendo uso do
conceito do fator de sensibilidade ao entalhe para fadiga, q, definido como:

A
N
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
Kt = 2
3

4

6

8

10

20

30

40

60

80

100

Kt = 4
Kt = 5

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 203

( )
( )
f
t
k 1
q
k 1

=
(6.10)
Sendo kt o fator de concentrao de tenso para o caso de uma solicitao
esttica.
Assim, o fator de concentrao de tenso para fadiga, kf tal que:
( )
f t
K 1 q K 1 = +
(6.11)
O fator de sensibilidade ao entalhe para fadiga, q, sensvel ao
entalhe na pea e sua resistncia mecnica. As curvas de evoluo do fator
de sensibilidade ao entalhe para fadiga, q, podem ser obtidas em (da Rosa,
2002) e (Juvinall and Marshek, 2006).
EXEMPLO 6.1: Determine o raio de concordncia na regio crtica de forma
que o coeficiente de segurana para vida N = 105 ciclos seja igual 1,5, se a
carga aplicada no eixo alternada. Considere que o material o ao SAE-
ABNT 4340, com 350 HBN, e R = 1200 MPa, e que eixo usinado. O
diagrama A x N, para flexo alternada pura dado por A = C.Nm em que:
N F
1
m log /
3
=
, C = N.N-m, sendo N = 0,8 R e F = 0,5 R.











Clculo das reaes nos apoios:
Devido a simetria RA = RB = 16 kN (1)
80 kN/m
400 mm 100 mm
100 mm
A B
60 mm 40 mm
r

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 204

Clculo do momento na seo crtica:
M = RA .0,1 = 1,6 kN.m (2)
Clculo da tenso nominal na seo crtica:
6
o
4 3
M M d 32.1,6.10
y 254,65 MPa
I 2 d 40
64
= = = =

(3)
Clculo da tenso alternada resistente para vida de 100.000 ciclos:
Para N = 10
3
ciclos, N = 0,8.R = 0,8.1200 = 960 MPa
Para N = 10
6
ciclos, F = 0,5.R = 0,5.1200 = 600 MPa
A tenso limite de resistncia a fadiga para o componente mecnico e:
F = k1 . k2 . F = 0,66 . 0,82 . 600 = 324,72 MPa.
As constantes da equao A = C.N
m
so:

N F
1
m log /
3
= ,
1 960
m log
3 324,72
| |
=
|
\
m = -0,15692
C = N.N
-m
,
C = 960.(1000)
0,15692

C = 2838,12 MPa
Assim, a tenso alternada resistente para 100.000 ciclos :
A = 2838,12.(10.000)
-0,15692
= 668,88 MPa

Clculo da tenso alternante mxima atuante na seo crtica a partir do
fator de segurana:
A A
max f o
n
K .

= =


A
f
o
668,88
K 1,75
n. 1,5 . 254,65

= = =


Clculo do raio do entalhe (raio de concordncia)
( )
f t
K 1 q. K 1 = +

Supondo inicialmente que r = 0 q = 1 Kt = 3 Kf = 3 > 1,75 (no
pode).

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 205

Supondo que r = 2 mm q = 0,94, r/d = 2/40 = 0,05 e d/D = 60/40 = 1,5
Kt = 2 Kf = 1+0,94.(2-1)= 1,94 > 1,75 (no pode).
Supondo que r = 3 mm q = 0,94, r/d = 3/40 = 0,075 e d/D = 60/40 = 1,5
Kt = 1,8 Kf = 1+0,94.(1,8-1)= 1,752 = 1,75 (pode).
Portanto r = 3 mm.
6 6. .5 5 V VI ID DA A E EM M F FA AD DI IG GA A D DE E C CO OM MP PO ON NE EN NT TE ES S S SO OL LI IC CI IT TA AD DO OS S
A AL LE EA AT TO OR RI IA AM ME EN NT TE E C CO OM M T TE EN NS S O O M M D DI IA A N NU UL LA A
Para componentes mecnicos solicitados aleatoriamente com tenso
mdia nula, o procedimento adotado para a predio da vida por fadiga
denominado de regra linear do dano cumulativo. Essa regra diz que: se um
componente solicitado de forma cclica a um nvel de tenso que
causa a falha em 10
n
ciclos, cada ciclo dessa solicitao consome
parte dos 10
n
ciclos de vida do componente. Para outros nveis de tenso
a falha ir acumulando at que 100% da vida seja consumida. Essa regra
expressa pela equao na qual n1, n2, ..., nk representam o nmero de ciclos
para os diversos nveis de tenso, e N1, N2, ..., Nk representam a vida em
ciclos associadas esses mesmos ciclos, obtidos a partir da curva -N.
Assim, uma falha por fadiga em um componente mecnico ocorrer quando:
1 2 k
1 2 k
n n n
... 1
N N N
+ + + =
(6.12)
Para exemplificao desse conceito, considere um componente sendo
solicitado de forma aleatria, cuja representao tpica de sua operao pode
ser definida dentro de um intervalo de tempo, tot, da forma como ilustrada
na Figura 6.12.







Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 206












Figura 6.12 Solicitao aleatria de um componente mecnico com tenso mdia nula.
Considerando que as tenses so alternadas, somente os picos de
tenso positiva, ou picos de tenso negativa, so contabilizados para fins de
aplicao dessa regra.
A curva de resistncia desse componente, j corrigida, pode ser
representada pela Figura 6.13.










Figura 6.13 Curva de resistncia fadiga do componente solicitado aleatoriamente.
Da Figura 6.13, conclue-se que a vida finita para tenses superiores
tenso limite de resistncia fadiga, F= 200 MPa. Na Figura 6.12,
possvel observar que existem 6 nveis de tenso superiores 200 MPa,
sendo 4 em aproximadamente 350 MPa e 2 em aproximadamente 250 MPa.
Portanto, parte dos 8.10
4
ciclos perdida com tenses da ordem de 350
(MPa)
10
6
N
800
10
3
200
10
2
10
4
10
5
10
7
250
5.10
5
350
8.10
4
0
t
(MPa)
100
200
300
400
-100
-200
-300
-400
representao tpica da operao = tot
= 20s

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 207

MPa, e parte dos 5.10
5
ciclos perdida com tenses da ordem de 250 MPa.
Somando essas fraes, tem-se:
5 4
2 4
0,000054
5.10 8.10
+ =
(6.13)
Sabendo-se que, para a falha por fagida ocorrer, a soma das fraes
deve ser igual a unidade para se ter o tempo correspondente vida do
componente. Dessa forma, se para uma representao tpica de operao do
componente, caracterizada pelo intervalo de tempo, tot = 20s, a frao da
vida 0,000054, para se consumir 100% da vida, ou seja, para se atingir a
unidade, a vida do componente pode ser determinada da forma:
ot
0,000054 t
1 vida do componente

(6.14)
Portanto, a vida do componente pode ser obtida:
20
vida do componente 370370,3 s 6172,8 min 102 horas
0,000054
= = = =
(6.15)
6 6. .6 6 E EF FE EI IT TO OS S D DA AS S T TE EN NS S E ES S M M D DI IA AS S N NA A F FA AL LH HA A P PO OR R F FA AD DI IG GA A
J foi observado por diversos autores que, a resistncia de materiais
reduzida quando sobre a tenso alternante sobreposta uma tenso mdia
de trao, que, quanto maior a tenso mdia, menor a sua resistncia.
Essa concluso pode ser tirada da observao da Figura 6.14.











Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 208












Figura 6.14 Efeito da tenso mdia sobre a resistncia fadiga do material, para vida
infinita, para alguns materiais metlicos, segundo (da Rosa, 2002).
Em muitos casos na engenharia, os componentes mecnicos so
frequentemente solicitados por uma tenso mdia, podendo ser uma tenso
residual produzida em funo do processo de fabricao adotado, ou
podendo mesmo ser devido ao seu peso prprio. Somadas essas tenses,
surgem as tenses alternantes devido a flutuao das cargas. Como exemplo
desse caso, pode-se citar uma ponte de estrutura metlica, solicitada
constantemente pelo seu peso prprio, e alternadamente pelos veculos que
passam por ela. Em razo disso, fundamental estudar o efeito das tenses
mdias sobre a resistncia fadiga de peas.
6.6.1 Diagramas de Resistncia A - M
Conforme pode ser observado na Figura 6.14, a resistncia fadiga
dos materiais fica reduzida, especialmente quando as tenses mdias so de
trao. De forma geral, o efeito das tenses mdias na falha por fadiga
analisado a partir de curvas que combinam as tenses alternante, A, e
mdia, M, para uma mesma mesma vida, as quais so chamadas de
diagramas para vida constante. A Figura 6.15 ilustra um exemplo de
diagrama A - M para diferentes vidas N.
M/R
-1,0

-0,8

-0,6

-0,4

-0,2

0

0,2

0,4

A/R

0,6

0,8

1,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0


Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 209

A literatura apresenta diversos critrios que estimam o diagrama A-
Mpara diferentes materiais. A diferena entre esses modelos baseada em 2
itens:
1) No ponto de mxima tenso mdia permitida, ponto B, podendo
ser a tenso limite de escoamento, E, ou a tenso limite de
resistncia, R, ou ento a tenso real de fratura,f;
2) No formato da curva que une os pontos A e B.










Figura 6.15 Diagrama A - M tpico.
O item 1 se refere qual a mxima tenso mdia que o componente
pode resistir sem que a falha ocorra. A falha, nesse caso, pode ser entendida
tambm como uma falha funcional. J o item 2 se refere um melhor ajuste
da curva com os resultados experimentais. Na falta de maiores informaes
sobre os resultados experimentais, pode-se utilizar uma reta unindo os dois
pontos, como uma estimativa da curva.
Vale ressaltar que, o ponto A, situado no eixo das tenses
alternantes, a mxima tenso resistente para um carregamente totalmente
alternante, enquanto que, o ponto B, situado no eixo das tenses mdias, a
mxima tenso resistente para um carregamento esttico.
Um dos critrios mais comumente usados para aos estruturais para
traar o diagrama A - M o chamado Critrio de Goodman Modificado.
Nesse critrio, a mxima tenso mdia permitida a tenso limite de
Regio de
segurana
(A)N
M
N = 10
3
N = 10
5
N = 10
7
A
B
Regio
de falha

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 210

resistncia, R, e a tenso anternante mxima retirada do diagrama A x N,
para uma dada vida N, conforme apresentado na Figura 6.16.









Figura 6.16 Obteno do diagrama de Goodman Modificado.
A equao estabelece a linha que separa a regio de segurana da
regio de regio de falha, para o Critrio de Goodman modificado dada por:
A M
N R
1

=

(6.16)
O fator de segurana para a falha por fadiga dado pela relao entre
os segmentos que definem o ponto de trabalho, B, do ponto de falha, A,
conforme ilustra a Figura 6.17.
a m
A R
1
n

| |
= +
|

\
(6.17)









Figura 6.17 Coeficiente de segurana para o Critrio de Goodman Modificado.
Regio de
segurana
A
10
6
N
A
10
3
N

(A)N
A
M R
Regio
de falha
M
(A)N
R
Ponto de falha

A
A
a
m M
Ponto de
trabalho

Reta de
carregamento

A
B
O

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 211

Da eq. (5.17), percebe-se, como esperado, que em uma anlise
esttica, a = 0, logo,
R
m
n

=

, em em uma anlise com carga alternante,


m
= 0,
logo,
A
a
n

=

.
EXEMPLO 6.2: Um eixo est submetido flexo rotativa com tenses
nominais alternando entre omax = 100 MPa e omin = 50 MPa. Se este eixo
deve resistir uma vida N = 100.000, determine o fator de segurana n para
esta condio de operao. Considere os dados: R = 1200 MPa, k1 = 0,75, kf
= 3,0. O diagrama a x N, para flexo alternada pura dado por a = C.N
m

em que:
N F
1
m log /
3
= , C = N.N
-m
, sendo N = 0,8 R e F = 0,5 R. O fator
de segurana n =(a/N + m/R)
-1
.
Clculo das tenses nominais:








As tenses nominais mdia, om, e alternada, oa, so calculadas por:
omax omin
om
100 50
75 MPa
2 2
+ +
= = =
omax omin
oa
100 50
25 MPa
2 2

= = =

As tenses mdia, m, e alternada, a, no ponto crtico so calculadas por:
m = kf .om = 3,0 . 75 = 225 MPa
a = kf .oa = 3,0 . 25 = 75 MPa

omin = 50
t
o(t) (MPa)
omax =
100
om = 75
oa = 25

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 212

A tenso alternada resistncia para vida de 100.000 ciclos pode ser
determinada por:
Para N = 10
3
ciclos, N = 0,8.R = 0,8.1200 = 960 MPa
Para N = 10
6
ciclos, F = 0,5.R = 0,5.1200 = 600 MPa

A tenso limite de resistncia a fadiga para o componente mecnico e:
F = k1 . F = 0,75.600 = 450 MPa.
As constantes da equao a = C.N
m
so:

N F
1
m log /
3
= ,
1 960
m log
3 450
| |
=
|
\
m = -0,1097
C = N.N
-m
,
C = 960.(1000)
0,1097

C = 2048 MPa

Assim, a tenso alternada resistente para 100.000 ciclos :
N = 2048.(10.000)
-0,1097
= 579,20 MPa

O fator de segurana para esta condio de operao e:
1
75 225
n 3,15
579,20 1200

| |
= + =
|
\








A (MPa)
R = 1200
M (MPa)
Ponto de
operao

A = 579,20
75
225
A
O

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 213

EXEMPLO 6.3: Determinar a vida N que o eixo pode resistir com um fator de
segurana n = 1,2, se sobre ele aplicada uma tenso alternante mxima de
400 MPa e uma tenso mdia mxima de 300 MPa. Considere o material o
ao SAE-ABNT 4340, com os seguintes dados: R = 1200 MPa e k1 = 0,80, kf
= 2,5. O diagrama A x N, para flexo alternada pura dado por A = C.N
m

em que:
N F
1
m log /
3
= , C = N.N
-m
, sendo N = 0,8 R e F = 0,5 R.
n = (a/N + m/R)
-1
.






O diagrama A x N pode ser determinado da forma:
Para N = 10
3
ciclos, N = 0,8.R = 0,8.1200 = 960 MPa
Para N = 10
6
ciclos, F = 0,5.R = 0,5.1200 = 600 MPa

A tenso limite de resistncia a fadiga para o componente mecnico :
F = k1 . F = 0,80.600 = 480 MPa.

As constantes da equao a = C.N
m
so:

N F
1
m log /
3
= ,
| |
=
|
\
1 960
m log
3 480

m = -0,10034
C = N.N
-m
,
C = 960.(1000)
0,10034

C = 1920 MPa

Portanto a curva de resistncia dada pelo diagrama A x N :
M
M
D d
r
P
P

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 214

= =
m 0,10034
N
C N 1920.N

O fator de segurana para esta condio de operao :

| |
= + =
|

\
1
N
400 300
n 1,2
1200

+ = =

N N
400 300 1 400 1 3
1200 1,2 1,2 12

= = =

N N
N
400 0,7 1,2.400
685,71MPa
1,2 0,7











Para a tenso N = 685,71 MPa, a vida pode ser obtida do diagrama A x N:

= =
0,10034 0,10034
685,71
685,71 1920.N N
1920

| |
= = =
|
\
1
0,10034
0,10034
1920 1920
N N 28.605,89 ciclos
685,71 685,71

EXEMPLO 6.4: Determinar o diametro d de um eixo necessario para
transmitir um torque de T = 1000250 Nm devendo o mesmo resistir a uma
vida infinita com um fator de seguranca de 2. Considere o material o ao
SAE-ABNT 4340, com os seguintes dados: R = 1200 MPa, esc = 1000 MPa ,
k1 = 0,87, k2 = 0,9, D/d = 1,2 e r/d = 0,05. O diagrama A x N, para flexo
alternada pura dado por A = C.N
m
em que:
N F
1
m log /
3
= , C = N.N
-m
,
sendo N = 0,8 R e F = 0,5 R e n = (a/N + m/R)
-1
.

R = 1200
M (MPa)
Ponto de
operao

N = 685,71

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 215






Determinao do diagrama A x R:
A tenso limite de resistncia a fadiga para o componente mecnico :
F = k1 .k2 . F = 0,87 . 0,9 . (0,5.1200) = 469,8 MPa = A (para vida infinita)








O fator de segurana para esta condio de operao :
1
a m
A R
n 2

| |
= + =
|

\

a m
1
469,8 1200 2

+ =


Clculo das tenses nominais e mximas no entalhe:
3
m
om 4 3 2
4
T d 1000.10 (N.mm) d(mm) 5092958 N
d J 2 2 d mm
(mm )
32
| |
= = =
|

\
3
a
oa 4 3 2
4
T d 250.10 (N.mm) d(mm) 1273240 N
d J 2 2 d mm
(mm )
32
| |
= = =
|

\
mmax f om
k . =

a max f oa
k . =

Sendo kf:
( )
f t
k 1 q. k 1 = +

R = 1200
M (MPa)
Ponto de
operao

A = 469,8
D d
r

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 216

Na Figura 4.35 com D/d = 1,2 e r/d = 0,05, kt = 1,55.
Na Figura 8.24, considerando inicialmente r = 2 mm, e dureza de 350 HBN,
q 0,95. Assim:
( )
f
k 1 0,95. 1,55 1 1,5225 = + =
Logo:
mmax f om 3 2
5092958 N
k . 1,5225.
d mm
| |
= =
|
\
a max f oa 3 2
1273240 N
k . 1,5225.
d mm
| |
= =
|
\

Clculo das tenses normais equivalentes:
Em um eixo de seo circular submetido um torque, as tenses principais
so: 1 = , 2 = 0 e 3 = -. Assim, por von Mises, a tenso normal
equivalente a esse estado de tenso :
( ) ( ) ( )
2 2 2
eq 1 2 2 3 3 1
1
2
(
= + +


( ) ( ) ( )
2 2 2
2
eq
1 1
6 3 1,732.
2 2
(
= + + = = =


Logo:
mmax mmax 3 2
5092958 N
1,732. 1,732.1,5225.
d mm
| |
= =
|
\
a max a max 3 2
1273240 N
1,732. 1,732.1,5225.
d mm
| |
= =
|
\

Clculo do dimetro d:
3 3
1273240 5092958
1,732.1,5225. 1,732.1,5225.
1
d d
469,8 1200 2
+ =

3
1,732.1,5225 1273240 5092958 1
.
d 469,8 1200 2
| |
+ =
|
\
3
d 2.1,732.1,5225.6.954,3 d 33,2 mm = =
Ento no entalhe:
r
0,05 r 0,05.33,2 1,66 mm 2 mm(ok)
d
= = = <

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 217

6 6. .7 7 V VI ID DA A E EM M F FA AD DI IG GA A D DE E C CO OM MP PO ON NE EN NT TE ES S S SO OL LI IC CI IT TA AD DO OS S
A AL LE EA AT TO OR RI IA AM ME EN NT TE E C CO OM M T TE EN NS S O O M M D DI IA A N N O O N NU UL LA A
Para componentes mecnicos solicitados aleatoriamente com tenso
mdia no nula, a regra expressa pela eq. (6.12) deve ser alterada para a
regra expressa pela eq. (6.18):
1 2 k
1 2 k
n n n
. . ... . 1
N N N
+ + + =
(6.18)
Sendo as relaes entre as tenses alternantes extradas no Diagrama A x
M.
( )
( )
( )
A
N1
A
N1
A
Nk
a
b
k

=
(6.19)
Para exemplificar desse conceito, considere um componente sendo
solicitado de forma aleatria, cuja representao tpica de sua operao pode
ser definida dentro de um intervalo de tempo, tot, da forma como ilustrada
na Figura 6.18, onde a tenso mdia m = 100 MPa.












Figura 6.18 Solicitao aleatria de um componente mecnico com tenso mdia no nula.
100
t
(MPa)
200
300
400
500
0
-100
-200
-300
representao tpica da operao = tot = 20s
m = 100

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 218

Descontando a tenso mdia, observa-se que existem 6 nveis de
tenso superiores 200 MPa, sendo 4 em aproximadamente 350 MPa e 2 em
aproximadamente 250 MPa. Portanto, parte dos 8.10
4
ciclos perdida com
tenses da ordem de 350 MPa, e parte dos 5.10
5
ciclos perdida com
tenses da ordem de 250 MPa. As curvas de resistncia desse componente
A x N e A - M, so representadas pelas Figura 6.19.










Figura 6.19 Curvas de resistncia fadiga do componente solicitado aleatoriamente com
tenso mdia no nula.
Da equao da reta definita pelo Critrio de Goodman modificado,
tem-se:
a) Para ( )
A
N1
350MPa = :
( )
R
R R
a 100 350
1 a 100
350
= =

(6.20)
b) Para ( )
A
N2
250MPa = :
( )
R
R R
b 100 250
1 b 100
250
= =

(6.21)
Supondo uma tenso limite de resistncia de R = 1200 MPa, a =
320,8 e b = 229,2. Logo, = 1,09 e = 1,09. Assim, a soma das fraes :
5 4
2 4
1,09. 1,09. 0,00005886
5.10 8.10
+ =
(6.22)
Assim, a vida do componente pode ser obtida da forma:
(MPa)
10
6
N
800
10
3
200
10
2
10
4
10
5
10
7
250
5.10
5
350
8.10
4
(A)N
(A)N1 =
M R m = 100
b
a
(A)N2 =

Resistncia Fadiga de Materiais e Peas Pag. 219

20
vida do componente 339.789,3 s 5.663,2 min 94 horas
0,00005886
= = = =
(6.23)