Msculos Artificiales

Un actuador es un dispositivo que puede responder mecnicamente ante un estmulo fsico o

qumico. Ejemplo de ello son los motores (elctricos, neumticos o de combustin interna),
pistones o cilindros y piezoelctricos. Los motores en general transforman la energa elctrica,
neumtica o qumica, en mecnica. Los motores elctricos poseen un torque bajo comparados con
los msculos biolgicos.
Adems de los actuadores mencionados, en las ltimas dcadas se han desarrollado otros
actuadores, que tratando de emular a los msculos biolgicos, han recibido el nombre de
msculos artificiales. Estn basados en materiales polimricos con propiedades especiales y
generalmente consisten de elastmeros o polmeros conductores. Estos materiales se han dividido
en dos grupos: polmeros electroactivos (EAP, por sus siglas en ingls) y polmeros electroactivos
inicos (EAP inicos).
Los EAP suelen ser materiales de elastmeros (silicona o elastmero acrlico que son a veces
rellenados con partculas, como el TiO2, para incrementar su constante dielctrica) que se colocan
en medio de placas conductoras elsticas (funcionando como dielctrico de un condensador de
placas paralelas), que ante un potencial y una consiguiente atraccin electrosttica entre las
placas (producto de un elevado potencial elctrico del orden de los KV), obligan al elastmero a
deformarse.
Los electrodos elsticos pueden elaborarse de carbono (como partculas de grafito esparcidas),
pasta de Ag, gomas conductoras, o lminas de CNTs elsticas .En cambio, los EAP inicos estn
conformados por polmeros conductores, como el polipirrol, la polianilina, y los derivados del
politiofeno que cuando estn inmersos en un electrolito, y se les aplica un potencial bajo (de ~0.6
a 7 V), logran elongarse o contraerse debido a la insercin o desinsercin de iones en la fase
polimrica. Existen tambin actuadores elaborados de cuerdas de CNTs que se elongan o contraen
por insercin de iones en su estructura.

El primer investigador que mencion la posible aplicacin de los polmeros conductores como
msculos artificiales fue R. H. Baughman en 1990, quien junto a su grupo de investigacin,
construy el primer dispositivo en 1987.

Gu y colaboradores, elaboraron un msculo artificial de PAni (emulando las miofibrillas de los
msculos biolgicos) que consisti en una cuerda de fibras de PAni (de 900 nm de dimetro y con
un ncleo de poliuretano cada una) que se accionaron en paralelo, logrando distensiones de
~1.65%.

Las fibras de PAni producidas por hilado hmedo han mostrado propiedades elctricas y
mecnicas adecuadas para desarrollo de msculos artificiales. En un estudio se produjeron fibras
plastificadas con DMPU para probarlas como actuadores lineales. Se comprob que las fibras con
un 2% (w/w) de SWCNTs (la mxima concentracin de nanotubos de carbono que pudieron
dispersarse adecuadamente en la PAni) se elongaron hasta un 2.2% y tuvieron mejores
propiedades elctricas (tuvieron una conductividad elctrica 30 veces superior a la de las fibras sin
nanotubos) y mecnicas que las fibras sin nanotubos.
En las pruebas de accionamiento, hubo una disminucin en la elongacin del material (0.3%), con
respecto al de PAni sin nanotubos. Evaluaron con detalle el efecto del dopaje de las fibras en sus
propiedades mecnicas
Poco despus, Geoffrey M. Spinks y colaboradores, bajo las mismas condiciones experimentales,
elaboraron fibras a las que se les midi sus propiedades electromecnicas y de accionamiento.
Encontraron que, aunque las fibras de compuestos con SWCNTs (0.76wt%) tuvieron una menor
elongacin (0.8%) que las de PAni sin nanotubos (1.3%), stas mejoraron significativamente sus
propiedades mecnicas y elctricas.
No se encontraron ms estudios de sntesis de compuestos de PAni con otras nanoestructuras de
carbono dispersas en su matriz polimrica para aplicaciones de accionamiento, por lo que uno de
los principales objetivos de esta tesis, ser precisamente evaluar el efecto de distintas
nanoestructuras de carbono en actuadores de PAni (lineales y flexionantes).
Frase:
Los Musculos Artificiales estn basados en materiales polimricos con propiedades especiales y
generalmente consisten de elastmeros o polmeros conductores y funcionan como un actuador
que es un dispositivo que puede responder mecnicamente ante un estmulo fsico o qumico.