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Unidad I

E ES ST T T TI IC CA A D DE E L LA A P PA AR RT T C CU UL LA A



1. REPRESENTACIN VECTORIAL DE FUERZAS

Las FUERZAS se pueden representar a travs de VECTORES los cules son
entidades matemticas que poseen:

Norma o Mdulo del Vector: es la magnitud o tamao de la flecha.
Direccin: es el ngulo que forma la lnea de accin del vector con respecto a
un eje de referencia.
Sentido: es la orientacin de la flecha.

Es importante indicar que el punto donde se origina el Vector se llama PUNTO DE
APLICACIN.





Figura 1.1

Las operaciones que se pueden realizar con los Vectores son las siguientes:

1. Suma y Resta Vectorial
2. Descomposicin Vectorial
3. Producto de un Escalar por un Vector
4. Producto Escalar de Vectores (tambin llamado producto punto)
5. Producto Vectorial de Vectores (tambin llamado producto cruz)

Todas estas operaciones tienen aplicaciones en la Mecnica. La suma, resta y
descomposicin vectorial se utilizan al aplicar la primera condicin de equilibrio.
5 Kg.
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El producto de un vector por un escalar y el producto cruz se utilizan al aplicar la
segunda condicin de equilibrio a cuerpos rgidos sea en esttica tridimensional.
Y finalmente el producto escalar de vectores se utiliza para determinar el trabajo
realizado por una partcula en una trayectoria curvilnea.

Es importante que el alumno aprenda las operaciones vectoriales bsicas para
poder aplicar estas tcnicas en problemas reales. La ventaja de la mecnica
vectorial es que es un mtodo generalizado bajo las reglas operativas entre
vectores, lo cual puede despojar de los complejos ropajes que un problema
puede llevar y permite que veamos la esencia del mismo. Si bien los vectores
son entes matemticos abstractos sus aplicaciones son muy tiles a situaciones
prcticas como ya se ver ms adelante.

2. OPERACIONES VECTORIALES

2.1. SUMA Y RESTA DE DOS VECTORES

Se define la suma vectorial como el reemplazo de un conjunto de
vectores que se estn "sumando" por otro nico vector al cual se le
denomina "resultante" y que fsicamente produce el mismo efecto que los
vectores sumados. Existen varios mtodos para determinar la resultante,
geomtricos y analticos.

2.2. MTODOS GEOMTRICOS

2.2.1. POR TRIANGULACIN



a. Suma:



b. Resta:





Figura 1.2
A
-B
R = A + (-B)
A
B
A
B
R = A + B
A
B
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2.2.2. MTODO DEL PARALELOGRAMO

a. Suma:




b. Resta:




Figura 1.3

2.3. MTODOS ANALTICOS


a. Suma:





Figura 1.4

R
2
= A
2
+ B
2
2AB Cos (180 - )
Cos (180 - ) = - cos
R
2
= A
2
+ B
2
+ 2AB Cos
b. Resta:




R
2
= A
2
+ B
2
2AB Cos
Figura 1.5
A
B R = A + B
A
B
A
B
R = A -B
A
B
A
B
R

180

A
B
R

A

A
- B
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2.4. DESCOMPOSICIN VECTORIAL

La descomposicin vectorial es la operacin inversa a la suma de dos
vectores. Es decir que consiste en separar o descomponer un vector en
dos vectores tales que sumados vectorialmente den como resultado el
vector que se quiere descomponer. La descomposicin de un vector en
dos dimensiones se puede realizar sobre cualquier par de rectas no
paralelas.




Figura 1.6

Pero la descomposicin que cobra importancia es aquella cuando entre las rectas
de descomposicin existe un ngulo recto de separacin; a este tipo de
descomposicin se le llama DESCOMPOSICIN EN COMPONENTES
RECTANGULARES.



Figura 1.7




P = F



Q = F
VECTOR: F = Fx i + Fy j

COMPONENTE EN EL EJE "x": Fx = Fcos
COMPONENTE EN EL EJE "y": Fy = Fsen

MDULO: F
DIRECCIN: ( medido siempre desde "+x")
VECTOR UNITARIO EN "X": i
VECTOR UNITARIO EN "Y": j
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2.5. SUMA DE TRES O MS VECTORES

Cuando se suman tres o ms vectores se procede de la siguiente manera:

1. Se descomponen todos los vectores en sus componentes
rectangulares. La direccin siempre se debe tomar respecto al eje
"+x".

2. Se suman algebraicamente las componentes a lo largo de cada eje.
As se tienen las resultantes a lo largo de cada eje:




3. La resultante Vectorialmente es:



4. El mdulo y direccin de este vector son:







EJEMPLO: Determine la resultante de los siguientes vectores.













Figura 1.8


--
A
B
C
x
y
Rx = Vx
Ry = Vy
F = Rx i + Ry

2 2
Ry Rx R + =
Rx
Ry
arctg =
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Paso 1 Descomponer en las componentes rectangulares.

A = Ax i + Ay j = A cos i + A sen j
B = Bx i + By j = B cos i + B sen j
C = Cx i + Cy j = C cos (-)i + C sen (-) j

Paso 2 Sumar algebraicamente las componentes.

Rx = Ax + Bx +Cx
Ry = Ay + By + Cy

Paso 3 La resultante vectorial es:

R = Rx i + Ry j

Paso 4 EL mdulo y direccin son:

2 2
Ry Rx R + =

Rx
Ry
arctg =

3. PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO - BIDIMENSIONAL

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio esttico la suma de todas las
fuerzas que actan sobre l debe ser nula. A este criterio se le conoce como
PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO. Est condicin es necesaria pero no
suficiente cuando se analizan cuerpos rgido cuyas fuerzas no son concurrentes
en un mismo punto, sino son fuerzas en un mismo plano. Para cuerpos rgidos
en donde todas las fuerzas se aplican en un mismo punto, se dice que se le
considera como una PARTCULA y la primera condicin de equilibrio en esos
casos es suficiente para lograr el equilibrio esttico.

La Primera condicin de equilibrio en forma Vectorial es:



La cual para aplicaciones prcticas se descompone en el plano en:


F = 0
Fx = 0
Fy = 0
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Figura 1.9a Fuerzas Concurrentes













Figura 1.9b Fuerzas en el Plano
Figura 1.9

4. PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO- TRIDIMENSIONAL

La forma vectorial de la primera condicin de equilibrio es la ms apropiada en
el caso de problemas tridimensionales. El procedimiento es el siguiente:

Paso 1: determine el vector de direccin de la fuerza. Utilice las medidas de la
geometra del problema.








Paso 2: Determine el vector unitario de direccin de la fuerza.











Vector de Direccin AB = dx i + dy j + dz k

Medida en el eje "x": dx

Medida en el eje "y": dy

Medida en el eje "z": dz
Vector Unitario de Direccin
AB
=
.
AB
.

AB

Vector de Direccin: AB
Mdulo del Vector Direccin: AB= dx + dy + dz

R
A
R
B
B
A
F
L/2
L/2
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Paso 3: La fuerza en forma vectorial ser:









Paso 4: Aplique la PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO en forma vectorial.




Normalmente despus de aplicar la primera condicin de equilibrio, queda un
sistema de 3 ecuaciones con tres incgnitas el cul se puede resolver por
cualquier mtodo algebraico o matricial.

Problema 01

Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho mostrado en la figura.
Sabiendo que P tiene un valor de 60 libras y Q tiene un valor de 25 libras,
determine grficamente la magnitud y direccin de su resultante usando:

la ley del paralelogramo.
la regla del triangulo.















Figura 1.10



F = 0
Fuerza Vector: F = F
AB


Mdulo de la Fuerza: F

Vector Unitario de Direccin:
AB
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Problema 02

La fuerza de 200 N se descompone en componentes a lo largo de las lneas a-a y
b-b.

Determine que la componente a lo largo por trigonometra el ngulo
sabiendo que la componente a lo largo de b-b es de 120 N.
Determinar el valor correspondiente de la componente a lo largo de a-a.













Figura 1.11
Problema 03

Un cable telefnico se fija en A al poste AB. Sabiendo que la tensin T1 en la
parte izquierda del cable es de 800 libras, determinar:

La tensin T
2
requerida en la parte derecha del cable si la resultante R de las
fuerzas ejercidas en A debe ser vertical.
La magnitud correspondiente de R.















Figura 1.12

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Problema 04

Los elementos estructurales A y B estn remachados al apoyo mostrado en la
figura. Si se sabe que ambos elementos estn en compresin y que la fuerza en
el elemento A es de 15 kN, y en el elemento B es de 15kN, determine por
trigonometra la magnitud y direccin de la resultante de las fuerzas aplicadas al
apoyo por los elementos A y B.













Figura 1.13
Problema 05

Determine las componentes x y y de acuerdo a la figura mostrada.











Figura 1.14









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Problema 06

Determine las componentes x y y de acuerdo a la figura mostrada.














Figura 1.15

Problema 07

El elemento CB de la prensa de banco mostrada en la figura, reejerce sobre el
bloque B una fuerza P dirigida a lo largo de la lnea CB. Si se sabe que la
componente horizontal de P tiene una magnitud de 1200 N, determinar:

La magnitud de la fuerza P.
La componente vertical.













Figura 1.16




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Problema 08

El elemento BD ejerce una fuerza P sobre ele elemento ABC la cual esta dirigida
a lo largo de BD. Sabiendo que P debe tener una componente vertical de 240
libras, determine:

Magnitud de la fuerza P.
Componente vertical.













Figura 1.17

Problema 09

Sabiendo que tiene un valor de 35, determinar la resultante de las tres
fuerzas mostradas.













Figura 1.18





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Problema 10

Sabiendo que tiene un valor de 40, determinar la resultante de las tres
fuerzas mostradas













Figura 1.19

Problema 11

Sabiendo que tiene un valor de 20, determinar:

La pensin en el cable AC.
La cuerda BC.










Figura 1.20










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Problema 12

Sabiendo que tiene un valor de 55 y que el mstil AC ejerce sobre la
articulacin C una fuerza dirigida a lo largo de la lnea AC, determinar:

la magnitud de esta fuerza.
la tensin en el cable BC.















Figura 1.21

Problema 13

La conexin soldada de la figura se encuentra en equilibrio sometida a la accin
de cuatro fuerzas. Sabiendo que Fa tiene un valor de 8kN y Fb tiene un valor de
16kN, determinar la magnitud de las otras fuerzas.











Figura 1.22



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Problema 14

Para la figura del problema anterior la conexin soldada se encuentra se
encuentra en equilibrio, sometida ala hacino de cuatro fuerzas. Sabiendo que fa
tiene un valor de 5kN y Fd tiene un valor de 6 kN, determinar la magnitud de las
otras fuerzas.

Problema 15

Las fuerzas P y Q se aplican al componente de una pieza de ensamble de un
avin, como se muestra en la figura. Sabiendo que P tiene un valor de 500 libras
y Q de 650 libras, y que la pieza de ensamble se encuentra en equilibrio,
determine las magnitudes de las fuerzas que actan sobre las barras A y B.












Figura 1.23

Problema 16

Para la figura del problema anterior, las fuerzas P y Q se aplican al componente
de una pieza de ensamble de un avin, si se sabe que la pieza de ensamble se
encuentra en equilibrio y que las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre las
barras A y B son Fa de 750 libras y Fb de 400 libras, determinar las magnitudes
de P y Q.

Problema 17

Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura.
Sabiendo que Q es 60 libras, determinar:

la tensin en el cable AC.
La tensin en el cable BC.
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Figura 1.24

Problema 18

Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra en la figura. Sabiendo
que la pensin mxima permisible en cada cable es 800N, determine:

la magnitud de la mxima fuerza P que puede ser aplicada en C.
el valor correspondiente de .










Figura 1.25

Problema 19

El collarn A esta conectado a una carga de 50 libras y se puede deslizar sin
friccin sobre la barra horizontal, de acuerdo a la figura adjunta. Determine la
magnitud de la fuerza P requerida para mantener al collarn en equilibrio cuando
x tiene un valor de 4.5 pulgadas y cuando x tiene un valor de 15 pulgadas.




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Figura 1.26

Problema 20

Una carga de 160 kilogramos esta sostenida por el sistema de poleas y cuerdas
mostradas en la figura. Sabiendo que tiene un valor de 20, determine la
magnitud y la direccin de la fuerza P que debe aplicarse en el extremo libre de
la cuerda para mantener al sistema en equilibrio.














Figura 1.27

Problema 21

Una caja de madera de 600 libras esta sostenida por varios arreglos de poleas y
cuerdas, como se muestra en la figura. Determinar para cada arreglo la pensin
en la cuerda.



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Figura 1.28

Problema 22

El tirante de una torre esta anclado por medio de un perno en A. La tensin en
dicho cable es de 2500 N, determine:

las componentes F
x
, F
y
, F
z
de la fuerza que acta sobre el perno.
Los ngulos
x
,
y
,
z
, que definen la direccin de dicha fuerza.



Figura 1.29
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Figura 1.30

Problema 23

Un cilindro de 200 kilogramos esta colgado por medio de dos cables AB y AC, los
cuales estn unidos a la parte superior de una pared vertical. Una fuerza
horizontal P, perpendicular a la pared, mantiene al cilindro en la posicin
mostrada. Determine la magnitud de P y la tensin en cada cable.



Figura 1.31

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Figura 1.32

Problema 24

La caja que se muestra en el problema pesa 800lb. Determine las tensiones en
cada una de las cuerdas.



Figura 1.33