UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CHIAPAS

PRCTICA: ELEVADOR 3 PISOS

ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

M.C. JOSE LUIS LPEZ MORENO

INGENIERA MECATRNICA

6TO CUATRIMESTRE A
INTEGRANTES:
ROBERTO CARLOS DAZ LPEZ
ADRIN ECHEVERRA TAMAYO
MAURICIO LPEZ VZQUEZ




TUXTLA GUTIERREZ, CHIAPAS; A 04/JUNIO/2014
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INTRODUCCIN

Como bien se sabe hoy en da la mayor parte de las cosas son automatizadas,
como vemos en el proyecto de automatizacin de un elevador de tres secciones
donde se utiliza la programacin de rels.
El proyecto se hace para profundizar y analizar los beneficios que ocurre al utilizar
una programacin de relevadores, como cules son las ventajas y las desventajas,
tambin para ver qu problemas podrn ocurrir y solucionar de manera de un
proceso y de acciones.
La manera en que se trabaja es aplicando los conocimientos de electrnica,
programacin, lgica de rels, mecnica entre otros, esto es muy importante, en la
cual se hace un prototipo o maqueta simulando un elevador normal.
De manera general se emplea un control de giros del motor atreves de las seales
de los sensores colocados en elevador y las condiciones que la persona donde
selecciona un men de botones que le permitir elegir adonde quiere ir.














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MATERIALES
Maqueta

Madera
Clavos
Cuerda o Hilos

Componentes Electrnicos

18 Relevadores
2 Resistencia 330
2 Leds
3 push button
3 Protoboard Grandes
1 Protoboard Mediano
1 Protoboard Mini
3 Sensores Final de carrera
1 Motorreductor
1 Circuito Integrado L293D (Puente H)
Fuente de alimentacin 5V, 800 mA
Cables de conexin









Imagen 6. Materiales utilizados
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MARCO TERICO
Relevador:
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado
por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin
de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas
locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba
"relevadores" De ah "rel".








Tipos de relevadores
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos,
de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de
activacin y desactivacin, entre otros. Cuando controlan grandes potencias se
llaman contactores en lugar de rels.

Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo los ms
utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin
de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos
dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
Imagen 1: Diagrama
interno del relevador.
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Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados
por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de
atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado
cuando hay que controlar altas corrientes
Rel tipo red o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos
contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra
alrededor de la mencionada ampolla.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura,
solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de
un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se
polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos
cerrando otro circuito.

Rel de estado slido.
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por
un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso
por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de
interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel
electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde
se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un
rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder
conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruiran en
poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin
muy superior a la de los rels electromecnicos.

Rel de corriente alterna.
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en
el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con
frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado
a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y Latinoamrica
oscilarn a 2 x 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 2 x 60 Hz.
Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a
distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los
contactos para que no oscilen.

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Estructura y funcionamiento:
El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si
se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magntico, que provoca
que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados
como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que
cerraron el circuito.













Puente H

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor
elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente
usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn
disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de
componentes discretos.
El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un
puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores).
Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) estn cerrados (y S2 y S3
abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido.
Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn
estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cort circuitera la fuente de tensin.
Lo mismo sucede con S3 y S4.

Imagen 2: Partes de un relevador.
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ESTRUCTURA DE UN PUENTE-H
Se pueden construir muchos tipos de puentes-H. Por cierto que, en alguna
ocasin he construido y utilizado puentes-H, bsicamente con conmutadores
electromecnicos y con transistores bipolares BJT, despus de todo, aquellos
circuitos no fueron tan terriblemente complicados o no los padec. Algunos de esos
recursos son buenos, otros no lo son tanto.
El trmino Puente-H se deriva de la representacin grfica tpica del circuito. Un
Puente-H, se construye con interruptores (mecnicos o de estado slido), uno en
cada rama lateral o brazo ascendente y descendente y en la barra central, se
encuentran las salidas para el motor, es la forma que se representa dentro de un
circuito esquemtico simplificado, como el que vemos debajo.









Imagen 3: Circuito bsico del puente H
Imagen 4: Representacin del puente H
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Cuando los interruptores S1-S4 (segn la figura) estn cerrados (S2-S3 estarn
abiertos), el motor ser atravesado por la tensin en una direccin, a la que girar el
motor. Ahora bien, si abrimos S1-S4 y cerramos S2-S3 (en este orden) dicha tensin se
habr invertido y la operacin, invertir el sentido de giro del motor. Est claro.


Siguiendo la nomenclatura anterior, los interruptores (de una misma rama) S1-S3,
nunca debern ser cerrados al mismo tiempo, esto causara un cortocircuito en la
fuente de tensin de entrada. Lo mismo, ocurre con los interruptores S2-S4. Esta
condicin, se conoce con el trmino ingles shoot-through, algo as, como, "paso a
travs".
Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 estn abiertos, el motor estar libre, en cambio si el
motor est girando y queremos frenarlo o pararlo, la tensin inducida (fcem) que se
genera con la inercia, se debe derivar hacia un sistema llamado de frenado
dinmico que veremos ms adelante. En general, los cuatro elementos de conmutacin
se pueden activar y desactivar de forma independiente, aunque hay algunas
restricciones evidentes.
Independientemente de con que construyamos el puente-H, existen unas pocas
combinaciones, no permitidas como ya se ha descrito, el resto de combinaciones, se
pueden utilizar para lograr distintos resultados. De todos los estados posibles de los
interruptores, slo los 5 primeros estados de la siguiente tabla, son los que nos
interesan, el resto no estn permitidos.
Imagen 5: Circulacin de corriente y voltaje en un puente H
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DESARROLLO
La prctica consta de construir un elevador de 3 niveles el cual ser controlado
mediante relevadores.
El maestro con anticipacin nos solicit la construccin de la maqueta con los
sensores a utilizar.
Aplicando los conocimientos previos de relevadores y diagrama de escalera, el
maestro junto con los compaeros de clases se logr construir el diagrama de
escalera con la lgica programable que se requiere para el funcionamiento del
elevador.
El diagrama de escalera quedo formado de la siguiente manera:












En este diagrama se conforma de 24
relevadores para su funcionamiento,
el objetivo principal es la
simplificacin y utilizar menos
relevadores posibles.

+ -
- + -
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Como propuesta y eleccin como equipo, fue el siguiente diagrama con el cual nos
ahorramos 6 relevadores y solamente utilizar 18 relevadores y no 24 como al
inicio.


Al tener como eleccin este circuito comenzamos con la simulacin previa para
asegurarnos del funcionamiento y cumpliera con las especificaciones.

K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
S1
K4
S3
K2 K1 P2
K3
P3
K4
K1
K5
P1 K2
K6
K1
K3
K3
P3 K2
P2
K2
K8
K3
K9
P1
K1
M1
M1
K5
K7
K6
K8
K9
-
+ -
+
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La simulacin se realiz de la siguiente manera:












Utilizando las etiquetas que nos ofrece Proteus para la simplificacin y mejor
imagen en la simulacin, de esta manera nos pudimos guiar para la conexin
fsica del circuito.







Imagen 6: Simulacin del circuito realizada en ISIS Proteus.
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RESULTADOS




















Imagen 7: Circuito que controla al elevador. Imagen 8: Da de entrega, Maqueta
y circuito electrnico del elevador.
Imagen 9: Elevador
en funcionamiento.
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CONCLUSIN

La programacin de los relevadores sali perfectamente bien, obteniendo los
resultados buenos, cumpliendo con los procesos de los requisitos que nos peda.
Este proyecto nos muestra que podemos implementar de manera cableada
utilizando componentes electrnicos y una programacin sin un microcontrolador u
otra plataforma programable satisfaciendo los requisitos solicitados.
Esta prctica nos ayud a concretar el aprendizaje bsico de los relevadores que
no ayudar en los siguientes temas adems de la programacin en PLCs.


















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BIBLIOGRAFA

http://www.puntoflotante.net/RELEVADOR.htm
http://www.monografias.com/trabajos97/practicas-plc/practicas-
plc.shtml
http://hispavila.com/3ds/atmega/hpuente.html



















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ANEXOS

Se logr la presentacin de la prctica con 2 das de anticipacin.
Las primeras pruebas no fueron con xito ya que las conexiones
estaban errneas
Al inicio los sensores eran cables y despus se cambiaron a los finales
de carrera
El sensor del piso 2 se intent con uno de barrera pero se necesitaba un
acondicionamiento que nos hara tener ms conexiones y al final se
consigui un final de carrera adecuado.

Videos
https://www.youtube.com/watch?v=Y9DLX7iIWnw&feature=youtu.be

https://www.youtube.com/watch?v=uMFdieVK5bc&feature=youtu.be