FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

DISEO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA UN
PROCESO DE EMBOTALLADO
Integrantes
NOMBRE IE A D I/L Total
Alfaro Avalos, J uan Pablo
Cervantes Costa, Gonzalo
Olivares Snchez, Fernando
Ramos Chvez, Vctor
Rodrguez Moncada, Paul
Puntaje mximo 4 6 6 4 20

IE: Informe escrito: 0-4 pts.
A: Actitud de trabajo: 0-6 pts.
D: Dominio del tema y claridad de exposicin: 0-6 pts.
/L: Implementacin lograda 0-4 pts.






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TITULO: DISEO DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO EN UN PROCESO DE
DOBLADO DE METAL EN LA EMPRESA
METALMECANICA ARSOL

















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Resumen

En el presente trabajo se realiz un estudio y anlisis, para el proceso de
doblado de la empresa Arsol Metalmecnica, diagnosticndose el mtodo, los
equipos y herramientas.

Se determinaron e identificaron sus principales problemas de las distintas
reas existentes, seleccionando doblado como una de las principales, los
cuales sirvieron para proponer una mejora en produccin.
Utilizando el simulador FluidSIM realiz una automatizacin de los procesos de
doblado, para realizar un correcto anlisis de la automatizacin en el rea de
llenado y sellado, ser necesario seguir varias pautas, identificando los
dispositivos a usar, maquinaria a instalar entre otros, lo cual posteriormente
nos indicara si esta, beneficiara a la empresa.














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Introduccin
La Industria Metal Mecnica est estrechamente vinculada con los dems
sectores productivos y por ser una industria transformadora de metales, est
vinculada especialmente con la minera. El sector Metal Mecnico es
considerado universalmente como un sector de avanzada en la industria
porque tiene un alto efecto multiplicador, capacidad de arrastre sobre otros
sectores y generador de empleo altamente calificado, sus procesos conllevan
una mayor tecnologa y su complejidad contribuye a la modernizacin de la
economa.
La Sociedad Nacional de Industrias (SNI) proyect que la recuperacin de la
economa mundial estimular que las ventas de la manufactura del sector
metalmecnico se incrementen hasta en 10% en el presente ao.
La industria metalmecnica peruana provee desde alambres de cobre y
productos de zinc hasta vehculos, artefactos, estructuras metlicas y
completas plantas para la minera. Aproximadamente el 20% de la produccin
nacional es exportada a pases de Amrica Latina como Mxico, Colombia,
Venezuela, Bolivia, Brasil y Chile, adems de Estados Unidos e Italia.
En la actualidad existen una gran variedad de autmatas compactos y
sencillos; los cuales pueden ser modulares y poseen grandes posibilidades de
ampliacin. As mismo existe una tendencia creciente al uso de la
automatizacin de los procesos industriales.








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CAPITULO I:
PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA











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1. Planteamiento del Problema:
1.1 Problema Conceptual
La metal mecnica Arsol, se encuentra en el mercado durante 10
aos. La metal mecnica se dedica al rolado de productos mecnicos.
En los ltimos aos, la demanda del producto ha aumentado en un
20% anual, lo cual se ha traducido en ganancias favorables para la
empresa. Sin embargo, debido a que el proceso de seleccin es
realizado manualmente por operarios, ste empez a presentar
tiempos muertos elevados, el elevado costo de la mano de obra,
inasistencia de los operarios por estrs y cansancio, por lo que la
produccin era baja.

1.2 Delimitacin del Problema

Este problema est delimitado y dirigido para el proceso de doblado

1.3 Definicin del Problema

La Automatizacin del Proceso de doblado

1.4 Problema
De qu manera la posible implementacin del diseo de la
automatizacin del proceso de seleccin de doblado, influir en la
reduccin de costos de produccin en la metal mecnica Arsol?













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CAPITULO II:
PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA














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2. Objetivos


2.1 Objetivo general:

Disear un sistema automatizado para el proceso de doblado
que asegure la calidad del resultado final



2.2 Objetivos Especficos:
.
Disear la automatizacin del proceso de doblado
Seleccionar la adecuada instrumentacin y seleccin de equipo
para la automatizacin del sistema.















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CAPITULO III:
MARCO TERICO





3. Marco Terico


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3.1. Electrovlvulas
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para
controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una
tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de
una bobina solenoidal. No se debe confundir la electrovlvula con
vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el
mecanismo de la vlvula.
Clases y funcionamiento
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la
vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica
para actuar la vlvula.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el
solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda la
energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la vlvula se
mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra
venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe
estar activado y consumiendo energa mientras la vlvula deba estar
abierta.
Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un
solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide
que abre con un pulso y cierra con el siguiente.
Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente
cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica
quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o
normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin.
Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es
conmutar la entrada entre dos salidas. Este tipo de electrovlvulas a
menudo se usan en los sistemas de calefaccin por zonas lo que permite
calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba
de circulacin.


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En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula
directamente sino que el solenoide controla una vlvula piloto secundaria
y la energa para la actuacin de la vlvula principal la suministra la
presin del propio fluido.

Grfico 1.1

El grfico 1.1 adjunto muestra el funcionamiento de este tipo de vlvula.
En la parte superior vemos la vlvula cerrada. El agua bajo presin entra
por A. B es un diafragma elstico y tiene encima un muelle que le empuja
hacia abajo con fuerza dbil. La funcin de este muelle no nos interesa
por ahora y lo ignoramos ya que la vlvula no depende de l para
mantenerse cerrada. El diafragma tiene un diminuto orificio en el centro
que permite el paso de un pequeo flujo de agua. Esto hace que el agua
llene la cavidad C y que la presin sea igual en ambos lados del
diafragma. Mientras que la presin es igual a ambos lados, vemos que
acta en ms superficie por el lado de arriba que por el de abajo por lo
que presiona hacia abajo sellando la entrada. Cuanto mayor sea la
presin de entrada, mayor ser la fuerza con que cierra la vlvula.
Ahora estudiamos el conducto D. Hasta ahora estaba bloqueado por el
ncleo del solenoide E al que un muelle empuja hacia abajo. Si se activa


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el solenoide, el ncleo sube y permite pasar el agua desde la cavidad C
hacia la salida con lo cual disminuye la presin en C y el diafragma se
levanta permitiendo el paso directo de agua desde la entrada A a la
salida F de la vlvula. Esta es la situacin representada en la parte
inferior de la figura.

Si se vuelve a desactivar el solenoide se vuelve a bloquear el conducto D
y el muelle situado sobre el diafragma necesita muy poca fuerza para que
vuelva a bajar ya que la fuerza principal la hace el propio fluido en la
cavidad C.
De esta explicacin se deduce que este tipo de vlvula depende para su
funcionamiento de que haya mayor presin a la entrada que a la salida y
que si se invierte esta situacin entonces la vlvula abre sin que el
solenoide pueda controlarla.
Este tipo de vlvulas se utilizan muy comnmente en lavadoras,
lavaplatos, riegos y otros usos similares.
Un caso especialmente interesante del uso de estas vlvulas es en los
calentadores de agua de depsito. En los calentadores de agua de
demanda, el agua se calienta segn va pasando por el calentador en el
momento del consumo y es la propia presin del agua la que abre la
vlvula del gas pero en los calentadores de depsito esto no es posible
ya que el agua se calienta mientras est almacenada en un depsito y no
hay circulacin. Para evitar la necesidad de suministrar energa elctrica
la vlvula del gas es una vlvula de este tipo con la vlvula piloto
controlada por un diminuto solenoide al que suministra energa un
termopar bimetlico que saca energa del calor del agua.
Las electrovlvulas tambin se usan mucho en la industria para controlar
el flujo de todo tipo de fluidos.
3.2. Rel
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como
un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio
de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios


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contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor
potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido,
como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa,
haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con
corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida
por la lnea.
Estructura y funcionamiento
El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los
contactos dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera
un campo magntico, que provoca que los contactos hagan una
conexin. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor,
que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el
circuito.
Tipos de rels
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de
contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de
accionamiento, del tiempo de activacin y desactivacin, entre otros.
Cuando controlan grandes potencias se llaman contactores en lugar de
rels.
Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen
siendo lo ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un
electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser
excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es
NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos
estn formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido
a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar
sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas
corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla
de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas


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lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de
una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada
ampolla.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea
armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira
dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva
una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la
armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al
revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos o
cerrando otro circuito.

Rel de estado slido
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente
compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito
de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y
un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia.
Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel
electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para
aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos
del rel que en comparacin con un rel convencional generara
un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos
amperajes que en el caso del rel electromecnico destruirian en
poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de
conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.

Rel de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo
magntico en el circuito magntico, tambin es alterno,
produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los
contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red,
en algunos lugares, como varios pases de Europa y latinoamrica
oscilarn a 2 x 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn
a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y
zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de
corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para
que no oscilen.


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Rel de lminas
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias.
Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de
entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a
sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su
contacto, las dems no. Los rels de lminas se utilizaron en
aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.
Ventajas del uso de rels
La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa
separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula
por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los
contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas
potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la
posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de
pequeas seales de control. En el caso presentado podemos ver un
grupo de rels en bases interfases que son controlado por mdulos
digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y
contador como si de un mini PLD (Dispositivo Lgico Programable) se
tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de forma
programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su
aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar
controles como PLD's u otros medios para comandarlos. Se puede
encender por ejemplo una bombilla o motor y al encenderlo se apaga el
otro motor o bombilla.
3.3. PLC (Power Line Communications)

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en
ingls PLC (programmable logic controller), es una computadora
utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la
maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.



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Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia
de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para
mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la
mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en
memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo
real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de
lo contrario no producir el resultado deseado.
Desarrollo
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de
rels lgicos. Estos PLC fueron programados en lenguaje Ladder, que
se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este
sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los
tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario
de listas de instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras,
desde la lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin
tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro
mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto
nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de estado.
Funciones
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos
para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control
de procesos, sistemas de control distribuido y comunicacin por red.
Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto,
permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para
suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la
viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa


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basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han
aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos
estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio
est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la
temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de
hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales
como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista,
con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los
cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la
consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin
embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso
en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y
su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos
exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que
los PLCs.
Rel lgico programable (PLR)
En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos
programables (PLR), y tambin por otros nombres similares, se han
vuelto ms comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y
se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos de
entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo
real y algunas que salen) estn involucrados, y el bajo costo es
deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un
tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la marca de
los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de
producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas
digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El
tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto
y 7,5 cm de profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una
pantalla LCD de tamao pequeo para la visualizacin simplificada
lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del programa est
visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S.
Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera


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basculante de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados,
y se usan para navegar y editar la lgica. La mayora tienen un pequeo
conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un ordenador
personal para que los programadores pueden utilizar simples
aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse
obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos
pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son
generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son
por lo general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser
dos rdenes de magnitud menos de un PLC y todava ofrecen un diseo
robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los ltimos aos se
est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin
de red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo
de forma remota.
Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que,
gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de
proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por
otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo,
adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de
controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y
como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la
necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados
especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
Otros usos
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de
mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden
realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para
realizar estrategias de control, tales como controladores PID
(proporcional integral y derivativo).



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CAPITULO IV :
CUERPO

















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4. Cuerpo o Desarrollo del Proyecto

4.1 Descripcin de la sistema de doblado

Se alimenta una dobladora con placas de metal, se sita en la posicin
de doblado, y se procede con la operacin.
La dobladora acta con dos electrovlvulas, la primera controla el
cilindro A que realiza el doblado de la plancha de metal y el cilindro B
realiza la expulsin de la pieza doblado.

4.2 Formato de marcha:

Descripcin del proceso
Se presenta dos cilindros de doble efecto en posicin inicial (A-) y (B-)
ambos alimentados por la va numero 1 hacia la va numero 2
respectivamente, el proceso inicia alimentando la rama 1 con el
pulsador (ON),este alimentara a nuestro rel de seguridad (K0) que
cerrara su contactor asignado inicindose el proceso, en la rama
nmero 2 que se encuentra el contactor (K3) normalmente cerrado, el
sensor de posicin (B-) y el rel (K1), este al ser alimentado cierra el
contactor del mismo nombre lo que permite el flujo elctrico hacia el
solenoide (V1).
Al energizarse la electrovlvula (V1), esta cambia de posicin
conectando la va nmero 1 con la va nmero 4 permitiendo as el
avance del cilindro eje a su posicin final, de manera consecuente en la
rama 3 el sensor de posicin (A-) se abre al no tener el contacto del
cilindro eje. En la cuarta rama, el sensor de posicin (A+) detecta el
avance del cilindro y cierra contacto lo que energiza al rel (K3), este
rel cumple 3 funciones:
Abre el contactor (K3) de la rama 2, lo que deja sin energa a la
electrovlvula (V1) y obliga al cilindro eje regresar a su posicin inicial,
como consecuencia el sensor de posicin (A-) de la rama 2 vuelta
cerrarse.
Cierra el contactor (K3) de la rama 5, enganchando el rel (K3).


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Por ltimo, cierra el contactor (K3) de la rama 3 y energiza el rel (K2).
Energizando el rel (K2), este cierra el contactor asignado permitiendo
el flujo elctrico hacia el solenoide (V2).Este realiza el mismo trabajo
que su electrovlvula similar conectando la va de alimentacin 1 hacia
la va nmero 4 realizndose el movimiento del segundo cilindro eje.
Finalmente, cuando el segundo cilindro eje avanza a su posicin final
este es detectado por el sensor de posicin (B+) que al ser cerrado y
detectar la presencia del eje se abre y corta la alimentacin al rel (K3),
de la misma manera se corta la alimentacin al rel (K2) obligando al
cilindro regresar a su posicin inicial y volvindose a iniciar el ciclo del
proceso.
Aplicacin de PLC
La aplicacin de PLC en este problema provee muchas mejoras al
sistema, se reduce el espacio de la controladora, se evitan riesgos de
mantenimiento de los cables que se utilizan para construir el mecanismo
elctrico. Para ello dispondremos de equivalentes de lgica elctrica en
lgica automtica, aun construccin requerir partes elctricas, como
los rels de accionamiento de las electrovlvulas y sensores de posicin
del cilindro eje.
Lo que nos ahorraremos hacer son las conexiones entre rels y
sensores, pues ahora dispondremos de compuertas lgicas. Para este
problema, usaremos las puertas AND (se activa si llegan dos seales
positivas), la compuerta OR (se activa si solo una de las seales que
llega es positiva), la NOT (convierte las seales en sus opuesto) y una
memoria electrnica (abre o cierra en funcin de las seales que le
lleguen).Para integrar todas estas compuertas usaremos un mdulo
digital PLC

4.3 Seguridad elctrica:

Se tomaron en cuenta dos factores para la proteccin del operario
cuando ste se encuentre manipulando los equipos de la instalacin:



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Normas E.P.P.:
Guantes Aislantes: Proteccin ante descargas elctricas por
manipulacin del operario.
Botas conductoras con punta de acero: Proteccin ante descargas
elctricas y proteccin ante alguna cada de objetos pesados
Cascos de Proteccin: Proteccin ante cada de objetos desde zonas
altas.
Gafas protectoras: Proteccin para el operario ante el polvo y partculas
generadas por la recoleccin de carbn.
Orejeras: Proteccin para el sistema auditivo del operario por
encontrarse trabajando dentro de la planta.
Mascarillas: Proteccin para el sistema respiratorio del operario por
encontrarse dentro de la planta y en contacto directo con el carbn.

Puesta a tierra
Todos los equipos elctricos y electrnicos se encontrarn conectados a
una puesta a tierra, con la finalidad de eliminar cualquier descarga
elctrica nociva tanto para el operario como para los equipos de la
instalacin.

4.4 Esquema de control y potencia:

4.4.1 Esquema de control



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4.4.1.1 Elementos:
Pulsadores (START STOP) (1)
Rel (4)

4.4.2 ESQUEMA DE POTENCIA



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4.4.2.1 Elementos:
Solenoide
Contactor abierto (2)


4.4.3 ESQUEMA NEUMTICO



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4.4.3.1 Elementos:
Pistones de Simple efecto (2)
Electrovlvulas (2)

4.4.4 MEJORA DE ESQUEMA PLC



4.4.4.1 Elementos nuevos:
- Modulo digital



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4.4.4.2 Esquema del mdulo digital

4.5 Seleccin de programacin de PLC:

Para cumplir con los requerimientos del sistema, se seleccion el PLC
TWDLMDA40DTK de la marca Schneider. Este PLC cuenta con 24
entradas discretas y 16 salidas discretas (Fig.1), adems se aadi un
mdulo de expansin de entradas (Fig.2), el cual tiene 8 entradas
discretas para cumplir con los requerimientos del sistema.
Otro factor importante en la seleccin del PLC es su grado de
proteccin ante el ambiente donde se encontrar ubicado. En este caso,
tanto el PLC como el mdulo de expansin de salidas se encontrarn
instalados en un armario elctrico, el cual los proteger de cualquier tipo
de lquidos, humedad y ante el ingreso de partculas de tierra en el
interior de los equipos.








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4.6 Armario elctrico y cableado:

4.6.1 Definicin:
En una instalacin elctrica, es el panel o conjunto de paneles en
los que estn montados los interruptores, cortacircuitos, barras de
corriente, contadores, etc.; que permiten efectuar el control y
proteccin del circuito o los circuitos elctricos.

4.6.2 Caractersticas principales de los armarios elctricos

El armario elctrico es un envolvente que protege los sistemas de
alimentacin y control de las instalaciones elctricas. Son previstas
para alimentar correctamente y mantener los alumbrados exteriores
que se encuentran en las calles en electricidad.

Tambin, permite de gestionar una cualquiera avera.
Dentro, se encuentran diferentes mdulos que permiten de cumplir
su funcin principal, son los siguientes:
Acometida y Medicin: este mdulo es responsabilidad de la
empresa suministradora (compaa elctrica).
Instalaciones de Enlace: este mdulo es responsabilidad de
la compaa elctrica.
Mando y Proteccin: este mdulo es responsabilidad de la
empresa mantenedora.
Control y Comunicaciones: este mdulo es responsabilidad
de la empresa Mantenedora.
Ahorro Energtico: este mdulo es responsabilidad de la
empresa suministradora y la mantenedora.

4.6.3 En la actualidad:
Los armarios elctricos que se encuentran en el mercado son de
forma rectangular muy bsica como se puede ver sobre la imagen
siguiente


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La parte exterior del armario se compone de tres partes principales
que son:
La bancada: permite el anclaje del armario completo en el
suelo, y protege los hilos que vienen del suelo hacia los
sistemas elctricos para el bueno funcionamiento del
armario.
El envolvente principal: protege los sistemas elctricos para
alimentar y controlar en electricidad los alumbrados
exteriores. Se incluye las puertas, rejillas de ventilacin, y
estructura interna para fijar las cajas que contienen los
mdulos.
La tapa: protege tambin los sistemas elctricos. En la
mayoridad, se encuentran pequeos agujeros para permitir
la ventilacin natural con las rejillas vistas en el envolvente.











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CAPITULO V:
CONCLUSIONES




















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5. CONCLUSIONES

Se analiz el proceso de doblado y se pudo observar una gran
cantidad de operarios, tiempos muertos, traslados innecesarios,
conexiones inseguras por lo tanto elevados costos de
produccin.
Se investigo acerca de sensores, cilindros de doble efecttom
electro vlvulas, y alimentacin de aire comprimido.



















Bibliografa


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- El abc de la instrumentacin en el control de proceso industriales Gilberto
Enriquez harper
- Instrumenstacin industrial , Antony Cruz