2 Hydraulique Industriel

Sami Bellalah Iset Aabeul
4
Chapitre II : L'hydrauIique IndustrieI
1 Introduction :
L hydraul i que i ndustri el , c est un domai ne trs vaste, al ors on s i ntresse
d abord aux composants essenti el s parti ci pant l a ral i sat i on des ci rcui t s
hydraul i ques : (pompes, di st ri buteurs, vri ns, l i mi teur de pressi on, l i mi teur
de dbi t).
Ce chapi tre prsente l es caractri st i ques de ces composants et l es not i ons
de base des systmes hydraul i ques.
2 Introduction aux systmes hydrauIiques :
2-1 - Les Circui ts De Transport Des Liquides :
a) Description gnraIe :
Un circuit de transport permet de dplacer un liquide dune source un rservoir de
stockage.
Fig.1 : circuit de transport.
b) Composition :
Un circuit de transport de liquide se compose essentiellement :
Dun rservoir source de liquide (puits)
Dune pompe (centrifuge).
Dun rservoir de stockage (citerne)
Dune tuyauterie qui relie les diffrents constituants.
Crpine +
Clapet de pied
2
Clapet de retenu
Vanne de rglage
5
Un circuit de transport de liquide peut comprendre aussi :
Une vanne de rglage de dbit plac sur la conduite de refoulement
Une crpine + un clapet de pied placs lextrmit basse da la conduite
daspiration.
Un clapet de retenu plac la sortie de la pompe pour empcher le retour du
liquide, il est utilis pour des grandes hauteurs de refoulement.
c) Les pompes centrifuges :
- Principe de fonctionnement :
Le mouvement du liquide rsulte de laccroissement dnergie qui lui est communiqu par
la force centrifuge.
Fig.2 : pompe centrifuge
Une pompe centrifuge est constitue par:
une roue aubes tournante autour de son axe, appele impulseur.
un distributeur dans l'axe de la roue.
un collecteur de section croissante, en forme de spirale appele volute.

2-2- Les Ci rcui ts De Transmission De Puissances :

Fig.3 : InstaIIation hydrauIique industrieIIe
a) Description gnraIe :
Un circuit dhydraulique industriel est reprsent schmatiquement par des symboles
conventionnels normaliss. Le rle dun schma hydraulique est de donner un moyen
pratique et simple de reprsentation dune installation hydraulique.
Fig.4 : ExempIe d'un schma d'une instaIIation hydrauIique.
M
2
4
5 6
7
8
9
11
10
12
3
13
7
Rp. Dsignation Fonction
1 Rservoir Stocker le fluide
2 Pompe hydraulique Gnrer la puissance hydraulique
3 Moteur lectrique Actionner la pompe
4 Distributeur 4/3 Distribuer la puissance hydraulique au vrin
5 Vrin double effet Transformer la puissance hydraulique en puissance
mcanique
6 Accumulateur Stocker lnergie hydraulique et la restituer en cas de
besoin
7 Rgulateur de dbit Rgler le dbit et la vitesse du fluide
8 vanne Distribuer ou interrompre le passage du fluide
9 Limiteur de pression Protger linstallation contre les surpressions
10 filtre Empcher les impurets de sinfiltrer dans les organes
sensibles
11 Manomtre Indiquer la valeur de la pression
12 dbitmtre Indiquer la valeur de dbit
13 Clapet anti-retour Autoriser le passage du fluide dans un seul sens
Un schma hydraulique reprsente toujours lquipement en position repos ou initiale, il
nous permet de comprendre linstallation dans le but surtout de dtecter les dfaillances et
par suite savoir ou on doit intervenir.
b) Constitution d'un circuit industrieI:
- Un circuit hydraulique industriel est constitu de 3 zones :
1
ere
zone : Source dnergie : cest un gnrateur de dbit. (centrale hydraulique)
2
me
zone : Rcepteur hydraulique : transforme lnergie hydraulique en nergie
mcanique. (vrin, moteur hydraulique)
3
me
zone : Liaison entre les deux zones prcdentes. On peut trouver dans cette
zone :
- Des lments de distribution (distributeur).
- Des lments de liaison (tuyaux).
- Des accessoires (appareils de mesure, de protection et de rgulation).
8
c) Structure schmatique des systmes hydrauIiques :
La source
GENERATEUR LIAISON RECEPTEUR
P
d'entre
P
Hyd
P'
Hyd
P
mc
Energie primaire
Centrale Hyd.
Conduites
distributeur.
Energie secondaire
Jrin / Moteur
Energie
Electrique Moteur lectrique
Thermique Moteur explosion
Transformation en
Energie hydraulique
Pompes volumtriques
Pompes non volumtriques
Dirige vers
Appareils de commande et
de rgulation
Limiteur de pression
Limiteur de dbit
Distributeurs
Distribution
Restitution de l`nergie
hydraulique
Moteurs hydrauliques
Vrins hydrauliques
Utilisation
Energie mcanique
Applications industrielles
Presses
Laminoirs
Machines-outils
..
9
2-3 : Les constituants d'un circuit hydrauIique :
2-3-1- La centraIe hydrauIique :
1)-Dfinition d'une CentraIe hydrauIique :
- La centrale hydraulique (appel aussi groupe hydraulique) est un gnrateur de dbit et
pas de pression. La pression augmente lorsquil y a rsistance lcoulement.
- Elle est constitue essentiellement dun rservoir dhuile, dun moteur et dune pompe et
dun systme de filtration.
Rservoir : il permet le stockage de lhuile, protection contre des lments qui
peuvent le polluer, et le refroidissement ;
Systme de filtration : il est utilis pour liminer les impurets et les particules
solides du fluide ;
Pompe : sa fonction consiste :
- Gnrer un dbit de liquide
- Mettre sous pression lhuile sous forme dnergie hydraulique.

- Une centrale hydraulique doit contenir aussi dautres composants (filtre, limiteur de
pression, manomtre, ).
2)- Composition d`une centrale hydraulique :
Rservoir dhuile
Pompe
Huile
W. mcanique
W. hydraulique
Moteur
Moteur

Manometre
Rservoir
Pompe a engrenage
Controle de
temperature
Accouplement
Niveau de huile
Bouchon
de vidange
Filtre
Sami Bellalah
2-1 : Le systme de filtration
Si on analyse les pannes se produisant sur les installations hydrauliques, on constate
quun grand nombre de celles-
Lhuile sous pression, circulant dans linstallation, vhicul
peuvent tre abrasives ou non abrasives. Dans tous les cas, il faut absolument les
liminer, car elles provoqueront des pannes et une usure anormale des composants
amenant rapidement des fuites. Cest le rle de la filtration.
Fig.6

Limiteur de
pression
Pompe

Fig.5 : Centrale hydraulique.
systme de filtration :
-ci proviennent du mauvais tat du fluide hydraulique.
Lhuile sous pression, circulant dans linstallation, vhicule toutes sortes dimpurets
amenant rapidement des fuites. Cest le rle de la filtration.
Fig.6 : Constitution d'un fiItre
M
Manometre
Moteur
Filtre
Reservoir
Iset Aabeul
1
ci proviennent du mauvais tat du fluide hydraulique.
e toutes sortes dimpurets
Manometre
Moteur
Filtre
Reservoir
Sami Bellalah
La filtration de lhuile hydraulique peut se faire laide
- De crpines (grosses particules).
- De filtres (particules fines).
2-1-1 :L'empIacement des fiItres dans Ie circuit hydrauIique
Dans le circuit hydraulique, la filtration peut seffectuer
a)- Sur la haute pression
de la pompe. Cette filtration est efficace
- Elle protge les composants hydrauliques.
- Arrte les dbris provenant
- Agit en filtre de scurit devant un composant sensible.

Fig7.
b)- Sur le retour : Le montage du filtre se fait sur la conduite de retour. La totalit de
lhuile est filtre. Il permet de :
2- Rcuprer les dbris provenant de lusure des composants ou du circuit en gnral.
3- Maintenir le niveau de propret du systme dans le cas ou il existe des risques
importants de pollution ingre.

La filtration de lhuile hydraulique peut se faire laide :
crpines (grosses particules).
De filtres (particules fines).
L'empIacement des fiItres dans Ie circuit hydrauIique :
hydraulique, la filtration peut seffectuer :
: le montage du filtre se fait sur la conduite de refoulement
de la pompe. Cette filtration est efficace :
Elle protge les composants hydrauliques.
Arrte les dbris provenant de lusure des pompes.
Agit en filtre de scurit devant un composant sensible.
Fig7. : Corps de filtre haute pression
Le montage du filtre se fait sur la conduite de retour. La totalit de
:
Rcuprer les dbris provenant de lusure des composants ou du circuit en gnral.
Maintenir le niveau de propret du systme dans le cas ou il existe des risques
importants de pollution ingre.
Iset Aabeul
11
le montage du filtre se fait sur la conduite de refoulement
Le montage du filtre se fait sur la conduite de retour. La totalit de
Rcuprer les dbris provenant de lusure des composants ou du circuit en gnral.
Maintenir le niveau de propret du systme dans le cas ou il existe des risques
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c)- Sur laspiration : Cette filtration doit protger la pompe. Elle est assez grossire et
ne peut arrter que les grosses particules. Elle se fait laide de crpine.
2-1-2 : Les types de fiItre dans un circuit hydrauIique :
FiItre de scurit FiItre de poIIution
But : Protection dun composant trs
sensible a la pollution.
But : Maintenir le niveau de propret de
fluide une valeur satisfaisante.
Dimensionnement : Efficacit en fonction de la sensibilit du seul composant protger.
Taille du filtre en fonction du dbit qui le traverse.
Position : Le plus proche possible du
composant protger. Montage flasque si
possible.
Position : Sur une ligne importante du
circuit ; il est impratif que ce filtre traite
une grande partie de fluide en opration
Une filtration de scurit na pas pour objet de maintenir le niveau de propret dun
systme. Elle doit toujours tre concue en fonction de la filtration de dpollution qui
laccompagne.
2-2: La pompe hydraulique :
1-Gnralits :
2-2-1 : RIe de Ia pompe dans un systme hydrauIique :

La pompe est destine transformer une nergie mcanique fournie par un
moteur, en nergie hydraulique. Son rle se limite aspirer lhuile de rservoir et de la
refouler.
La pompe fournit un dbit. Elle est donc un gnrateur de dbit.
1-2 : Les caractristiques gnraIes d'une pompe:
Une pompe se caractrise par :
- son dbit
- sa cylindre
- son rendement
- Son sens de rotation
- Sa vitesse de rotation
13
Dbit :
Cest le volume dhuile que la pompe peut fournir pendant lunit de temps pour une
vitesse de rotation tablie.
Q : dbit, en litres /minute (l/min)
Cylindre :
Elle correspond au volume dhuile thorique dbite par tour en cm
3
ou en litre. Donc le
dbit Q correspond la cylindre par la vitesse de rotation.
Q= Cyl . N Avec Q : dbit, en litres /minute (l/min) ;
Cyl : Cylindre, en litres (l/tr) ou en cm
3
/tr ;
N : vitesse de rotation, en tours /minute (tr/min).
Rendements :
- La puissance hydraulique la sortie dune pompe, traitant le dbit volumique Q est :
P
H
= AP.Q avec Q : dbit, en m
3
/s
! P= P
s
-P
e
: La diffrence de pression entre
lentre et la sortie de la pompe et P
e
et P
s
en Pascal (Pa).
- La puissance donne la pompe par le moteur dont laxe tourne la vitesse ! et
transmet un couple C, scrit :
P
a
= C.m
C : moment du couple appliqu larbre dentranement de la pompe (N.m),
! : La vitesse angulaire de larbre dentranement de la pompe (rad/s),
P
a
: La puissance absorbe par la pompe (W).
Ces deux relations permettent dexprimer le rendement gIobaI dune pompe :
.
.
C
Q P
P
P
a
H
p

Pour affiner notre connaissance dune pompe volumtrique, on peut dfinir le rendement
voIumtrique : rapport du dbit rel au dbit thorique,(qui permettra de connatre les
fuites) ;
N Cvl
Q
Q
Q
th
vp
.

aussi Gv = SxV
14
th
Q : Cest le dbit thorique, N Cvl Q
th
.
N : Cest la vitesse de rotation
Le rendement mcanique ; rapport du couple thorique au couple rel (qui permettra de
connatre les pertes mcaniques : Frottement).
Le produit de ces deux rendements est videmment le rendement global :
mp vp p
.
Vitesse de rotation :
La vitesse de rotation maximale en fonctionnement continu (dite vitesse nominale) est
principalement limite par la capacit de la pompe daspirer le fluide dans certaines
conditions spcifiques. En dautres termes, on fixe la valeur de la vitesse nominale de telle
sorte que tout risque de cavitation soit cart.
1-3 : SymboIes:
Pompes dbit constant Pompes dbit variable
un sens de flux deux sens de flux un sens de flux deux sens de flux
Fig8. Symbole des pompes
Le trait interrompu court reprsente le drain (drainage externe). Cest une canalisation qui
15
rcupre le dbit de fuite, invitable cause des jeux fonctionnels, et qui lenvoie au
rservoir.
2 : CIassification des pompes:
On classe les pompes en deux grandes familles :
- Les pompes non volumtriques ; dans les quelles la chambre dadmission et la
chambre de refoulement o le fluide est expuls ne sont pas spares lune de lautre
par des pices mcaniques rigides.
- Les pompes hydrodynamiques (volumtriques), dans lesquelles la chambre
dadmission est spare par des pices mcaniques rigides de la chambre de
refoulement, ce qui assure ltanchit entre ces deux chambres.
2-1-Les pompes volumtriques :
a. Principe :
- Une pompe volumtrique se compose d'un corps de pompe parfaitement clos (stator)
l'intrieur du quel se dplace un lment mobile rigoureusement ajust participant la
circulation du fluide lintrieur de la pompe. Ce dplacement est cyclique. Dautres
lments mobiles destins mettre en mouvement les lments prcdents.
- Pendant un cycle, un volume de liquide pntre dans un compartiment avant d'tre
refoul.
b. Description :
- Un volume de fluide V
0
(quivalent la cylindre) est emprisonn dans un espace donn
et contraint se dplacer, de lentre vers la sortie de la pompe chaque cycle. Le
volume V
0
est prlev sur le fluide contenu dans la conduite daspiration, do une
dpression qui fait avancer le fluide vers la pompe, assurant ainsi son amorage (auto-
amorage).
- Remarque : La pression ne doit pas sabaisser en dessous de la pression de vapeur
saturante du liquide, pour viter son bullition et lapparition du phnomne de cavitation.
1
Pignons
Couvercle
1oint lvres
Douille pallier
2-1-1 : Les pompes voIumtriques rotatives : Ce sont les pompes les plus utilises.
1) Les pompes a engrenages :
a) Les pompes engrenages extrieures :
- Fonctionnement : Elle est constitue de deux engrenages tournant lintrieur
du corps de pompe. Le principe consiste aspirer le liquide dans lespace compris entre
deux dents conscutives et le faire passer vers la section de refoulement (La rotation
dun pignon entrane la rotation en sens inverse de lautre, ainsi une chambre se trouve
laspiration, lautre au refoulement).
Fig.9 : Pompe engrenages extrieures
Les pompes volumtriques
Pompes volumtriques linaires Pompes volumtriques rotatives
A PALETTES A LOBES A PISTONS A ENGRENAGES
Entre
Aspiration
Sortie
Refoulement
Sami Bellalah
Avantages
- Dbit rgulier.
- Pas de clapets
ncessaires.
- Marche de la pompe
rversible.
-
-
produits abrasifs ; la prsence de traces de solide
ayant pour effet dacclrer lusure mcanique des
pignons et de diminuer ltanchit entre le corps
de pompe et les dents.
a) Les pompes engrenages intrieures
Prsentation : Ces pompes existent aussi avec une roue denture intrieure
(Couronne dente) engren un pignon. Dans ce cas la pompe peut disposer dune pice
intermdiaire en forme de croissant pour sparer entre lentre et la sortie permettant ainsi
de diminuer les fuites internes et daugmenter la pression de service.
Fig.10
Caractristiques de Ia pompe engrenage denture intrieure
! Cylindre : 250 cm3/tour maxi
! Pression de service : 250 bars maxi
! Peu de pices en mouvement

Inconvnients
- Nombreuses pices dusure
- Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
de pompe et les dents.
a) Les pompes engrenages intrieures :
Ces pompes existent aussi avec une roue denture intrieure
engren un pignon. Dans ce cas la pompe peut disposer dune pice
de diminuer les fuites internes et daugmenter la pression de service.
Fig.10 : Pompe engrenages intrieures
pompe engrenage denture intrieure
cm3/tour maxi
Pression de service : 250 bars maxi
Peu de pices en mouvement
Entre
Couronne
Iset Aabeul
17
Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
Ces pompes existent aussi avec une roue denture intrieure
engren un pignon. Dans ce cas la pompe peut disposer dune pice
:
Sortie
Pignon
18
! Faible encombrement
! Combinaison possible de plusieurs pompes
! Aptitude tourner vite : de 300 3000tr/min
! Bruit de fonctionnement trs faible
! Rendement lev : 0,9
2) Les pompes paIettes :
a- Pompes paIettes cyIindre fixe :
Fonctionnement :
Un corps cylindrique fixe (stator) communique avec les orifices d'aspiration et de
refoulement. A l'intrieur se trouve un cylindre plein, le rotor, tangent intrieurement au
corps de la pompe et dont l'axe est excentr par rapport celui du stator. Le rotor est muni
de 2 8 fentes diamtralement opposes deux deux, dans lesquelles glissent des
palettes que des ressorts appuient sur la paroi interne du stator. Le mouvement du rotor
fait varier de faon continue les diffrentes capacits comprises entre les cylindres et les
palettes en crant ainsi une aspiration du liquide d'un ct et un refoulement de l'autre.
Fig.11 : Pompes palettes cylindre fixe
Caractristiques et utilisation :
19
Ce sont des pompes caractrises par des dbits allant jusqu' 100 m
3
.h
-1
et
des pressions au refoulement de 4 8 bars. Elles conviennent aux liquides peu
visqueux.
Avantages Inconvnients
- Pas de brassage, ni dmulsionnage du
liquide pomp.
- Dbit rgulier.
- Marche rversible de la pompe
- Usure du corps par
frottement des palettes.
(La rotation du rotor entrane celle des palettes dont les extrmits sont continuellement
en contact avec le stator aux points Ci, grce la force centrifuge. Outre, des ressorts de
compression poussent les bases des palettes.)
b- Pompes palettes cylindre variable (autorgulatrice):
Fig.12: Pompes palettes cylindre variables
Caractristiques dune pompe palettes cylindre variable:
Bague de cylindre
Rotor
Compensateur
Aspiration
du rservoir
Sortie
Refoulement
Ressort Palette
Un piston
2
! Auto-aspirante
! Pompe double ou triple
! Rgulation optimale du dbit
! Faible bruit de fonctionnement et de
! Construction simple
! Ncessite une filtration efficace
! Rendement de 0,9 avec rotor quilibr
3) Les pompes volumtriques alternatives :
Tous les types de pompes pistons reposent sur le mme principe de fonctionnement
mouvement alternatif des pistons dans un alsage dot de deux orifices destins
laspiration et au refoulement. Selon la disposition des axes des pistons, plusieurs
configurations de pompes peuvent exister :
a- Les pompes piston :
Fonctionnement :
Son principe est d'utiliser les variations de volume occasionn par le dplacement d'un
piston dans un cylindre. Ces dplacements alternativement dans un sens ou dans l'autre
produisent des phases daspiration et de refoulement. Quand le piston se dplace dans un
sens le liquide est comprim: il y a fermeture du clapet d'admission et ouverture du clapet
de refoulement. Le fonctionnement est inverse lors de l'aspiration du liquide dans la
pompe. Une membrane est parfois lie au piston.
Caractristiques et utiIisation :
Elles ne conviennent que pour des dbits moyens de lordre de 80 m
3
.h
-1
. L'intrt des
membranes est l'utilisation avec des produits chimiques corrosifs, abrasifs ou acides. La
pression au refoulement peut aller jusqu' 25 bars.
Sami Bellalah
Avantages
- Fonctionnement sec
sans dommage.
- Bon rendement (> 90%).
- Il existe des pulsations importantes au refoulement : on peut remdier ceci
des dispositifs de pots antibliers.
b) Pompe pistons en ligne
Fig.13
c) Pompe pistons axiaux:
Fonctionnement :
Au moment o le plateau pivote, il pousse les pistons en dcrivant une course en forme de
cne. Les pistons y pntrent en aspirant le
Les axes des pistons sont parallles entre eux et laxe principal de la pompe. Les bielles
sont en liaisons rotules avec le plateau inclin dun angle
lorigine des mouvements alternatifs des pistons.

Inconvnients
onctionnement sec - Dbit limit.
- Viscosits assez faibles.
- pompage de particules solides impossible: la
pompe ne fonctionne bien que si l'tanchit est
parfaite entre le cylindre et le piston.
Il existe des pulsations importantes au refoulement : on peut remdier ceci
des dispositifs de pots antibliers.
en ligne :
Fig.13 : Pompe pistons en Iigne
cne. Les pistons y pntrent en aspirant le liquide pour ensuite lexpulser vers lutilisation.
sont en liaisons rotules avec le plateau inclin dun angle (fixe ou variable) qui est
ts alternatifs des pistons.
Cest une pompe cylindre fixe.
Son rendement peut atteindre les
97 %.
Les pressions de service peuvent
tre suprieures 500 bars.
Elle est de construction simple
Iset Aabeul
21
pompage de particules solides impossible: la
pompe ne fonctionne bien que si l'tanchit est
parfaite entre le cylindre et le piston.
Il existe des pulsations importantes au refoulement : on peut remdier ceci en utilisant
liquide pour ensuite lexpulser vers lutilisation.
(fixe ou variable) qui est
Cest une pompe cylindre fixe.
Son rendement peut atteindre les
Les pressions de service peuvent
tre suprieures 500 bars.
Elle est de construction simple.
Sami Bellalah
Fig. 14 : Pompe pistons axiaux:
Caractristiques des pompes pistons axiaux:
! Cylindre : 500 cm
3
/tour maxi
! Rendement de 0,9 et dure de vie tr
! Faible inertie des pices en mouvement
! Le dbit est plus stable (moins de pulsation)
! Ncessite une filtration efficace (de 10
! Peut tre utilis en moteur hydraulique.
d) Pompes pistons radiaux :
Description :
- Les pistons sont disposs radialement au stator, leurs axes sont perpendiculaires
larbre dentranement principal.

Pompe pistons axiaux:
Caractristiques des pompes pistons axiaux:
/tour maxi
! Rendement de 0,9 et dure de vie trs importante
pices en mouvement
! Le dbit est plus stable (moins de pulsation)
! Ncessite une filtration efficace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs faible
tre utilis en moteur hydraulique.
Pompes pistons radiaux :
s pistons sont disposs radialement au stator, leurs axes sont perpendiculaires
larbre dentranement principal.
Iset Aabeul
22
20 ) car le jeu interne est trs faible
s pistons sont disposs radialement au stator, leurs axes sont perpendiculaires
Sami Bellalah
Fig.15
Caractristiques d'une pompe pistons radiaux
! Rendement de 0,90 et dure de vie tr
! Ncessite une filtration efficace (de 10
! Peut tre utilis en moteur hydraulique
! Prix lev.
2-3-2- Les rcepteurs hydrauIiques

Introduction :
Les rcepteurs hydrauliques transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique.
On distingue :
- Les rcepteurs pour mouvement de translation
- Les rcepteurs pour mouvement de rotation
Les vrins :
a)-Dfinition :
Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de
dvelopper un effort trs important avec une vitesse trs prcise.

Fig.15 : Pompes pistons radiaux
Caractristiques d'une pompe pistons radiaux :
service : 350 bars maxi
! Rendement de 0,90 et dure de vie trs importante
! Ncessite une filtration efficace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs faible
tre utilis en moteur hydraulique
hydrauIiques :
Les rcepteurs pour mouvement de translation : les vrins.
Les rcepteurs pour mouvement de rotation : les moteurs hydrauliques.
dvelopper un effort trs important avec une vitesse trs prcise.
Iset Aabeul
23
20 ) car le jeu interne est trs faible
moteurs hydrauliques.
Sami Bellalah
b)-Composition :
Lgende:
1/Tte 5/Chemise d'adaptation 9/Tige de piston
2/Corps 6/Chemise d'amortissement 10/Vis de purge d'air
3/Piston 7/Ecrou de p
4/Fond 8/Tirant 12/Ecrou de Tirant
Le jeu de joint 13 comprenant : Joint racleur, Joint de la tige, Joint de
Torique, Bague d'appui, Bague de guidage)
Energie hydraulique

Fig.16 : Vrin double effet
3/Piston 7/Ecrou de piston 11/Capuchon de scurit
comprenant : Joint racleur, Joint de la tige, Joint de
Torique, Bague d'appui, Bague de guidage).
Energie hydraulique Energie mcanique
(Mvt de translation)
Jrin hydraulique
Commande
Transformer
l`nergie
Iset Aabeul
24
: Vrin double effet
iston 11/Capuchon de scurit
comprenant : Joint racleur, Joint de la tige, Joint de piston, Joint
Energie mcanique
(Mvt de translation)
25
d)-Principaux types de vrins :
Symboles Schmas
Jrin simple effet
- Lensemble tige piston se dplace
dans un seul sens sous laction du
fluide sous pression. Le retour est
effectu par un ressort ou charge.
-Avantages : conomique et
consommation de fluide rduite.
-Inconvnients : encombrant, course
limit.
-Utilisation : travaux simples
(serrage, jection, levage )
Jrin double effet
- Lensemble tige piston peut se
dplacer dans les deux sens sous
laction du fluide. Leffort en poussant
est lgrement plus grand que leffort
en tirant.
-Avantages : plus souple, rglage
plus facile de la vitesse,
amortissement de fin de course
rglable.
-Inconvnient : plus coteux.
-Utilisation : grand nombre
dapplications industriels.
Jrins spciaux
1- Vrin tige tlescopique : simple
effet permet des courses importantes
tout en conservant une longueur
replie raisonnable.
Sami Bellalah
2- Vrin rotatif :
A crmaillre lnergie du fluide
est transforme en mouvement de
rotation. Langle de rotation peut
varier de 90 360. Les
amortissements sont possibles.
A vis Le dplacement du piston
dans les deux sens cre le
mouvement de rotation grce la
rampe hlicodale ralise sur la vis.
A palette Un certain nombre de
palettes sont mis en mouvement
grce la pousse dhuile provenant
de lorifice dadmission lautre orifice
est mis la bche. Les fuites internes
augmentent avec la pression de
service.
Amortissement de fin de course des vrins
- Cet amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences leves et sous fortes
charges.
Si des blocs en lastomre suffisent lorsque lnergie amortir est modre, les
dispositifs avec tampons amortisseurs sont recommands aux plus hautes nergies. Ds
que le tampon entre dans son alsage, le fluide lchappement est oblig de passer par
lorifice B plus petit, au lieu de lorifice
crant lamortissement.
Fig.17 : Vrin doubIe effet amortissement
amortissement non rgIabIe

lnergie du fluide
est transforme en mouvement de
rotation. Langle de rotation peut
varier de 90 360. Les
amortissements sont possibles.
Le dplacement du piston
dans les deux sens cre le
mouvement de rotation grce la
rampe hlicodale ralise sur la vis.
Un certain nombre de
palettes sont mis en mouvement
grce la pousse dhuile provenant
autre orifice
est mis la bche. Les fuites internes
augmentent avec la pression de
Amortissement de fin de course des vrins :
Cet amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences leves et sous fortes
plus petit, au lieu de lorifice A. La rduction du dbit provoque une surpression

Vrin doubIe effet amortissement Fig.18 : Vr
non rgIabIe
Iset Aabeul
2
Cet amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences leves et sous fortes
. La rduction du dbit provoque une surpression
Vrin doubIe effet
rgIabIe
27
2-Les moteurs hydrauliques :
a)-Dfinition :
Dans ce type dactionneur, lnergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transforme en nergie mcanique. Il en rsulte un mouvement de rotation de larbre de
sortie.
- Les moteurs hydrauliques prsentent deux caractristiques : le couple moteur et la
vitesse de rotation.
Remarque :
- Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si le couple rsistant devient trop
important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de
pression, le dbit retourne au rservoir.
Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement
rduit
b)-Principaux types de moteurs hydrauliques :
- Les moteurs sont classs en deux familles :
Les moteurs rapides (les moteurs palettes, engrenages, pistons axiaux et
pistons radiaux)
Les moteurs lents (cylindre leve).
Energie hydraulique Energie mcanique
(Mvt de rotation)
Moteur hydraulique
Commande
Transformer
l`nergie
28
Moteur palettes
- Lhuile sous pression provoque la rotation des
palettes implantees sur le rotor.
-Avantages : realisation simple
-Inconvnients : puissance transmise relativement
faible.
Cyl 2.b.n.e.D.sin(n/n)
Moteur engrenage
- Mme conception que la pompe a engrenage, la
pression du fluide entraine en rotation les roues dont
lune est motrice.
-Avantages : encombrement tres reduit,
economique.
-Inconvnient : rendement limite.
- Le debit moven dun moteur a engrenages
exterieurs est donne par la relation .

Q
Jmoy
b..m.Z [m
3
/s]
Moteur pistons radiaux
- Contrairement aux pompes a pistons radiaux, les
pistons peuvent tourner sur une came (stator)
permettant davoir plusieurs courses par tour. Le
nombre des pistons est impair pour la continuite de
debit et lequilibrage. Possibilite davoir une
distribution cvlindrique ou plane du fluide
-Avantage : couple tres important.
-Inconvnients . vitesse faible, encombrante,
couteuse, problemes detancheite pour la
distribution.
Cyl n.n'.c.s.
b : largeur de la palette.
n : nombre de palette.
e : excentricit.
b : largeur de la dent
m : module.
Z : nombre de dents.
Cyl. : cylindre.
n' : nombre de courses par piston.
n : nombre des pistons
c : course
s: surface du piston.
&DP H
%ORF!
F\ OLQGUH!
WRXUQDQW
Distribution par
boisseau cylindrique
(une lumire sur deux
est en pression, lautre
lchappement)
3LVWRQ
29
Moteur pistons axiaux
- Les pistons en communication avec la haute
pression se deplacent en tournant et par une liaison
rotule avec le tourillon obligent ce dernier a
tourner.
-Avantages : couple tres important, possibilite de
varier la cvlindree, vitesse importante.
-Inconvnient: couteux
Cyl. 2r.tan.n.s.
2-3-3 - Les Iments de Iiaisons :
1-Les distributeurs :
a)-Fonction :
Aiguiller le dbit vers l'une ou l'autre partie du circuit, autoriser ou bloquer le passage du
dbit.
b)- Constitution:
Le distributeur est constitu de 3 parties : le corps, le tiroir, les lments de commande.
Cyl. : cylindre.
r : entraxe.
n : nombre des pistons
s: surface du piston.
U
3
Fig. 19 :distributeur
Fonctionnement :
Les lments de commande agissent sur le tiroir et le dplace vers la droite ou vers la
gauche. En se dplaant, le tiroir met en communication les orifices
Caractristique:
Un distributeur est caractris par le nombre dorifices, le nombre de positions, la nature
de la commande, le dbit et la pression maximale admissible.
Un distributeur peut tre commande manuelle, mcanique, lectrique
(lectromagntique) ou hydraulique.
SymboIisation:
La symbolisation se ralise en 2 tapes :
- Construction du symbole de base (nombres d'orifices, nombres de positions).
- Reprsentation du type de commande.
En hydraulique, il existe un grand nombre de possibilits de cases centrales (type 4/3)
Sami Bellalah
suivant le fonctionnement dsir. Les plus courantes sont les suivantes :
Schma des diffrentes commandes:
La majorit des distributeurs hydrauliques sont 2 ou 3 positions.
L'identification d'un distributeur se fait de la manire suivante :
Nombre d'orifices, nombre de positions, type de centre (si 3 positions), type de
commande, type de rappel ou de mainti
Il peut y avoir plusieurs symboles sur une mme reprsentation
Exemples:
Distributeur 4/3 commande hydraulique

Schma des diffrentes commandes:
La majorit des distributeurs hydrauliques sont 2 ou 3 positions.
L'identification d'un distributeur se fait de la manire suivante :
commande, type de rappel ou de maintien.
Il peut y avoir plusieurs symboles sur une mme reprsentation
4/3 commande hydraulique Distributeur 4/2 commande hydraulique
Iset Aabeul
31
istributeur 4/2 commande hydraulique
Sami Bellalah
2-3-4- Autres composants hydrauIiques
1- Les AccumuIateurs :
Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la constitution des systmes
hydrauliques. Ils servent emmagasiner une rserve dnergie.
Ils se montent en drivation avec le circuit principal permettant de stocker une quantit de
fluide sous pression et la restituer (
chute de pression accidentelle, compensation des fuites, quilibrage des forces... Dans
certains cas lutilisation dun accumulateur est indispensable pour la scurit, ex lvateur
des charges.
1-1 : Principe:
Laccumulateur consiste emmagasiner lnergie cintique engendre par une colonne de
fluide en mouvement lors dune fermeture brutale du circuit (vanne, lectro
plus gnralement, lors dune variation brutale de pression dans le circuit.
Accumulateur a vessie
1-2 : Constitution :
1. Corps.
2. Soupape dhuile.
3. Vessie.
4. Valve de gonflage.

hydrauIiques :
sont des appareils entrant dans la constitution des systmes
hydrauliques. Ils servent emmagasiner une rserve dnergie.
fluide sous pression et la restituer (donner) en cas de besoin, par exemple en cas de
fluide en mouvement lors dune fermeture brutale du circuit (vanne, lectro
:
Fig.20 : Accumulateur a vessie
Iset Aabeul
32
sont des appareils entrant dans la constitution des systmes
donner) en cas de besoin, par exemple en cas de
fluide en mouvement lors dune fermeture brutale du circuit (vanne, lectro-vanne) ou,

33
1-3 : Les Diffrentes Fonction D'un AccumuIateur :
DiIatation thermique:
Laugmentation de volume due llvation de temprature
sera absorbe par la mise en place dun accumulateur.
Amortissement de chocs:Suspension :
Laccumulateur, par son rle damortisseur, diminue la
fatigue des composants hydrauliques et mcaniques.
ExempIe:
-lvateurs, chariots de manutention, machines agricoles.
Rcupration et restitution d'nergie:
Lnergie fournie par la descente dune charge peut tre absorbe par laccumulateur et
restitue un mouvement mcanique.
Amortissement de puIsations:
Ladjonction dun accumulateur sur un circuit hydraulique
permet de limiter le taux dirrgularit des pompes : il sen
suit un meilleur fonctionnement de linstallation, protection et
augmentation de la dure de vie des lments du circuit,
ainsi quune diminution sensible du niveau sonore.
Sami Bellalah
Compensation de fuites:
Une fuite dans un circuit hydraulique peut entraner une
chute de pression. Laccumulateur compense alors la
perte de volume et maintient ainsi une pression
sensiblement constante dans le circuit.
Transfert:
Laccumulateur rend possible le transfert entre deux fluides
incompatibles. Cest la membrane qui assure la sparation
entre les deux fluides.
Rserve d'nergie:
Dans un circuit sous pression, laccumulateur permet de tenir
immdiatement disponible une rserve de fluide. On peut
ainsi utiliser, au cours dun cycle, dans un t
une nergie importante, accumule par une installation de
faible puissance pendant les priodes de non consommation.
2- Les appareiIs de protection et de rguIation :
2-1 : RguIation de pression
a-Fonction:
Rduire la pression du rseau principal et la maintenir constante dans une partie du
circuit. La ncessaire de limiter la pression maximale du fluide hydraulique, afin de
protger les diffrents lments (pompe, actionneurs, etc.) constituants le circuit, est
vidente.
Le Iimiteur de pression
sret)
Dcrit prcdemment, est mont en drivation avec le
circuit et reli au rservoir.

Compensation de fuites:
hydraulique peut entraner une
chute de pression. Laccumulateur compense alors la
perte de volume et maintient ainsi une pression
sensiblement constante dans le circuit.
Laccumulateur rend possible le transfert entre deux fluides
es. Cest la membrane qui assure la sparation
Rserve d'nergie:
Dans un circuit sous pression, laccumulateur permet de tenir
immdiatement disponible une rserve de fluide. On peut
ainsi utiliser, au cours dun cycle, dans un temps trs court,
une nergie importante, accumule par une installation de
faible puissance pendant les priodes de non consommation.
Les appareiIs de protection et de rguIation :
: RguIation de pression :
rseau principal et la maintenir constante dans une partie du
La ncessaire de limiter la pression maximale du fluide hydraulique, afin de
Iimiteur de pression : (soupape de
prcdemment, est mont en drivation avec le
Iset Aabeul
34
rseau principal et la maintenir constante dans une partie du
La ncessaire de limiter la pression maximale du fluide hydraulique, afin de
Sami Bellalah
Au dpart, le clapet conique est en appui sur
son sige grce une force F dappui.
La force F est rgle par le ressort de
de rglage.
Au moment ou la force F2 dpasse progressivement la
force F1, le clapet recule de son sige, librant et
autorisant le retour du fluide sans pression au rservoir
Mise en situation :
Pour mieux comprendre le fonctionnement du limiteur de
pression, on a par exemple
systme hydraulique pour le dchargement.
Un moteur thermique entrane une pompe qui dbit le fluide hydraulique sous une
pression donne dans un vrin. Ce fluide fait sortir la tige du vrin (levage de la benne) ou
la fait rentrer (descente de la benne).
Pour dcharger compltement, la benne sera immobilise obligatoirement pendant un bon
bout de temps en position haute (la tige du vrin est co
moment, la pompe continue de dbiter le fluide qui n'a plus d'issue, d'o une monte
rapide de la pression, et si rien n'est fait, les canalisations du fluide et les composants du
systme vont se rompre, ce qui est dangere
l'huile chaude et de dbris).
Et c'est pour remdier cette situation de fonctionnement (invitable car la benne doit
toujours s'immobiliser en position haute pour son dchargement), que la prsence du
limiteur de pression a son importance.
Le rducteur de pression
direct :
Il est normalement ouvert au repos et lorsque la pression en aval
dpasse la valeur de tarage, elle coupe la communication entre
lentre et la sortie

Au dpart, le clapet conique est en appui sur
son sige grce une force F dappui.
La force F est rgle par le ressort de pression et la vis
Au moment ou la force F2 dpasse progressivement la
force F1, le clapet recule de son sige, librant et
autorisant le retour du fluide sans pression au rservoir.
Pour mieux comprendre le fonctionnement du limiteur de
pression, on a par exemple un camion benne qui utilise le
systme hydraulique pour le dchargement.
un vrin. Ce fluide fait sortir la tige du vrin (levage de la benne) ou
la fait rentrer (descente de la benne).
bout de temps en position haute (la tige du vrin est compltement sortie). Pourtant ce
systme vont se rompre, ce qui est dangereux pour l'homme et le matriel (projection de
r de pression a son importance.
Le rducteur de pression action
Il est normalement ouvert au repos et lorsque la pression en aval
dpasse la valeur de tarage, elle coupe la communication entre
Iset Aabeul
35
un vrin. Ce fluide fait sortir la tige du vrin (levage de la benne) ou
mpltement sortie). Pourtant ce
ux pour l'homme et le matriel (projection de
Sami Bellalah
2-2 : Le contrIe de dbit
Le rle de ce composant est de faire varier la section dans laquelle le fluide circule.

2-2-1 : limiteur de dbit
Unidirectionnel

2-2-2 : La valve de squence :
Elle permet dalimenter un circuit secondaire lorsquune
certaine pression est atteinte dans le circuit primaire.
2-2-3 : La valve dquilibre
Son rle est de maintenir en position un
hydraulique (vrin ou moteur). Elle peut tre envisage avec
deux pilotages.

Le contrIe de dbit : (limiteur de dbit, rgulateur de dbit)
:

Bidirectionnel
:
Elle permet dalimenter un circuit secondaire lorsquune
certaine pression est atteinte dans le circuit primaire.
La valve dquilibre :
Son rle est de maintenir en position un rcepteur
hydraulique (vrin ou moteur). Elle peut tre envisage avec
2
me
squence
Iset Aabeul
3
(limiteur de dbit, rgulateur de dbit)

Bidirectionnel
M
!
1
re
squence
squence

2 Hydraulique Industriel

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