1

1. Introduo:

1.1. Generalidades:

Conceito: mecnica a cincia fsica que descreve e prediz as condies de
repouso ou movimento de corpos sob a ao de foras.

Aplicaes: clculo de estruturas, projeto de mquinas, escoamento de fludos e
instrumentao eltrica.

Subdiviso da mecnica:
Esttica
Mecnica dos Corpos Rgidos:
Dinmica


Elasticidade
Mecnica dos Corpos Deformveis: Plasticidade
Viscoelasticidade

Fludos Incompressveis
Mecnica dos Fluidos:
Fludos Compressveis


A diviso da mecnica dos corpos rgidos em esttica e dinmica existe por razes
prticas e histricas, j que a esttica um caso particular da dinmica.


Histrico:

Aristteles (384 a 322 a.C.) maioria dos principios da esttica;
Arquimedes (287 a 212 a.C.) equilbrio de alavancas;
Galileu Galilei (1564 a 1642 a.C.) pndulos e corpos em queda livre, medidas
precisas do tempo;
Isaac Newton (1564 a 1642) leis fundamentais do movimento e lei
universal da atrao gravitacional;
DAlembert, Lagrange, Euler, Hamilton tcnicas para aplicao das leis desenvolvidas
por Isaac Newton;
Albert Einstein (1905) teoria de relatividade mecnica relativista.


2
1.2. Conceitos Fundamentais:

Quantidades Bsicas:

Comprimento: necessrio para localizar a posio de um ponto no espao e
descrever a dimenso de um sistema fsico.

Tempo: medida da sucesso de eventos. Alem da posio no espao, o instante em
que ocorre cada evento deve ser conhecido.

Massa: uma propriedade da matria pela qual se pode comparar a ao de um
corpo com a de outro.

Fora: a ao de um corpo sobre outro. Esta ao pode ser por contato ou a
distncia
(gravidade). uma grandeza vetorial sendo, ento, representada por seu mdulo,
direo e sentido.

Idealizao: ou modelos so usados para simplificar a teoria.

Ponto Material (Partcula): possui massa, porm suas dimenses so desprezveis,
por exemplo, a Terra quando se estuda sua rbita.

Corpo Rigido: uma combinao de um grande nmero de partculas que ocupam
posies fixas relativamente umas s outras. O corpo se desloca como um todo, no h
movimento relativo entre as partculas, portanto no h deformao.

Fora Concentrada: representa o efeito de uma carga admitida como atuando em
um ponto do corpo. Pode-se representar uma carga concentrada, desde que a rea sobre
a qual ela aplicada seja pequena, comparada s dimenses totais do corpo.

As Leis do Movimento de Newton:

Primeira Lei: uma partcula inicialmente em repouso ou em movimento em linha
reta, com velocidade constante, permanece nesse estado desde que no seja submetida a
uma fora desequilibrada.

Segunda Lei: a acelerao de um corpo tem a direo da fora externa resultante
que atua sobre ele. proporcional ao mdulo da fora externa resultante e inversamente
proporcional massa do corpo:
a m F = (1.1)
A fora externa resultante a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre o
corpo.

Terceira Lei: as foras de ao e reao entre corpos em contato tm o mesmo
mdulo, direo e sentidos opostos.

Lei da Atrao Gravitacional de Newton: duas partculas de massa m
1
e m
2
so
mutuamente atradas por foras iguais e opostas de mdulo F, dadas pela equao (1.2),
3
em que G Constante Universal de Gravitao (G= 6,673x10
-11
m
3
/(kgs
2
)) e r a
distncia entre os centros das partculas.

2
2 1
r
m m
G F

= (1.2)

Um caso particular do emprego desta lei se d na determinao da fora exercida
pela Terra sobre uma partcula localizada em sua superfcie. Esta fora, que definida
como Peso da partcula, calculada fazendo-se m
1
representar a massa da Terra, que
aproximadamente de 5,983x10
24
kg e m
2
a massa da partcula. Considera-se ainda, r
como sendo o raio mdio da Terra, que aproximadamente 6,38x10
6
m. Com estes
valores defini-se a acelerao da gravidade g pela expresso (1.3), e o peso da partcula
pela equao (1.4). O valor de g varia com a posio da partcula sobre a superfcie da
Terra, o seu valor usual de 9,806 m/s
2
.


2
1
r
m G
g

= (1.3)
g m P =
2
(1.4)


1.3. Sistema de Unidades:

A aplicao das unidades uma fonte de erro comum em problemas. Neste
sentido, devemos sempre indicar qual unidade de um certo valor ao longo da soluo de
um problema, j que um nmero sem unidade pode ser interpretado de qualquer forma.
Deve-se tomar cuidado de se trabalhar com sistemas de unidades coerentes. Finalmente
ao se obter uma resposta procure ser crtico com relao a ela. Muitas vezes o uso
correto das unidades pode nos revelar algum erro de clculo durante a soluo do
problema.
Sistemas de unidades coerentes so os sistemas que tm a constante g
0
, tambm
chamada de constante de proporcionalidade, empregada na equao (1.5), igual a 1.


0
g
a m
F

= (1.5)

Os sistemas de unidades coerentes mais comuns so:

Sistema CGS: a fora de 1 dina acelera a massa de 1 g a 1 cm/s;
Sistema Inernacional(MKS): a fora de 1 newton acelera a massa de 1 kg a 1m/s;
Sistema p-libra-segundo: a fora de 1 libra-fora acelera a massa de 1 slug a 1ft/s.

No entanto, quando se aplica a mesma palavra para indicar a unidade de massa e
de fora, num mesmo sistema, o valor de g
0
no mais unitrio as definies de fora
caem neste caso so:

1 libra-fora a fora que acelera 1 libra-massa a 32,174 ft/s;
1 quilograma-fora a fora que acelera 1 quilograma-massa a 9,806m/s.

4
Para estes sistemas a constante g
0
vale respectivamente:
2
174 , 32
s lbf
ft lb

e
2
806 , 9
s kgf
m kg

.

Na soluo de problemas procure sempre aplicar o Sistema Internacional, SI, cujas
grandezas fundamentais so:

Gandeza: Unidades: Smbolo SI
comprimento metro m
tempo segundos s
massa quilograma kg
fora Newton N

Mltiplos:

Forma exponencial Prefixo Smbolo SI
Mltiplo
1.000.000.000 10
9
giga G
1.000.000 10
6
Mega M
1.000 10
3
quilo k
Submltiplo
0,001 10
-3
mili m
0,000.001 10
-6
Micro
0,000.000.001 10
-9
nano n


1.4. Classificao das foras:

Foras Externas: so as foras que atuam sobre um corpo devido ao de
outros corpos sobre este. Estas foras podem ser divididas em Ativas e Reativas. As
foras Ativas causam uma tendncia de movimento no corpo, enquanto que as foras
Reativas tendem a evitar o movimento do corpo.
Foras Internas: so as foras responsveis por manter unidas as partculas que
formam o corpo rgido.
Foras Concentradas: so as foras que atuam num nico ponto. So uma
idealizao de realidade, que tem como funo facilitar os clculos, no existe
constatao prtica de sua existncia.
Fora Distribuda: so foras que atuam numa determinada regio do corpo.
Foras Estticas: so foras que podem ser consideradas constantes no tempo.
Foras Dinmicas: so foras variveis no tempo.


5
2. Vetores Fora:

2.1. Escalares e Vetores:

Escalar: uma quantidade caracterizada por um nmero positivo ou negativo
chamado escalar

Vetor: uma quantidade que tem intensidade e direo. Na esttica,
freqentemente encontramos as seguintes quantidades vetoriais: posio, fora e
momento. Em trabalhos manuscritos representa-se normalmente um vetor por uma letra
com uma flecha sobre ela, por exemplo
A

.


2.2. Operaes Vetoriais:

2.2.1. Multiplicao e Diviso de um Vetor por um Escalar:

O produto do vetor
A

pelo escalar a, ser

A
a

. O sentido de
A
a

ser o
mesmo de
A

se o escalar for positivo, e ser oposto a

A

, se o escalar for negativo.

Adiviso de um vetor definida usando-se as leis da multiplicao, visto que
A
A
a a

=
1
, com a0. A figura 2.1 mostra graficamente exemplos dessas
operaes.


Figura 2.1

2.2.2. Adio e Subtrao Vetorial:

Dois vetores
A

e
B

podem ser somados para formar um vetor resultante

B A R

+ = usando-se a lei do paralelogramo ou ainda utilizando-se a construo de
tringulos, os quais podem ser observados na figura 2.2.




6

Figura 2.2


Dois vetores tambm podem ser subtrados, onde a resultante diferena entre os
dois vetores pode ser expressa como: |
.
|

\
|
+ = =

B A B A R
.
A figura 2.3 mostra de forma grfica a subtrao de dois vetores. A subtrao
um caso especial de adio, de modo que as regras da adio vetorial tambm se
aplicam subtrao vetorial.


Figura 2.3

No caso da existncia de mais de duas foras, preciso realizar aplicaes
sucessivas da lei do paralelogramo afim de obter a fora resultante. A figura 2.4
demonstra um exemplo de soma de trs vetores.

Figura 2.4







7
Exemplo: Combine as duas foras P e T que atuam no ponto B da estrutura fixa
ilustrada na figura abaixo, numa s fora. Considere P=800N e T=600N.












Para solucionar este problema devemos aplicar a lei dos senos e a lei dos
cossenos.

Lei dos senos:
senc
C
senb
B
sena
A
= =

Lei dos cossenos: c B A B A C cos 2
2 2
+ =

Inicialmente se faz a representao do problema em um diagrama de corpo livre
das foras que esto atuando no ponto B.

Para determinar o valor de faz-se:

m sen BD 2 , 5 60 6 = =
m AD m CD 0 , 6 0 , 3 60 cos 6 = = =
9 , 40
6
2 , 5
= = =
AD
BD
tg
Com conhecido obtemos facilmente:
N R 524 9 , 40 cos 600 800 2 800 600
2 2
+ =
6 , 48
600
9 , 40
524
= =
sen sen














8
2.2.3. Adio de um Sistema de Foras Coplanares:

Quando necessrio obter a resultante de mais de duas foras, mais fcil
determinar os componentes de eixos especificados, adicionar algebricamente esses
componentes e depois gerar a resultante, em vez de determinar a resultante das foras
pela aplicao sucessiva da lei do paralelogramo.
Para isso devemos decompor cada uma das foras em suas componentes
retangulares F
x
e F
y
, que se localizam ao longo dos eixos x e y, respectivamente. Apesar
de um eixo ser horizontal e o outro, vertical, podem ser orientados com qualquer
inclinao desde que permaneam perpendiculares um ao outro, como pode ser
observado na figura 2.5. Em qualquer dos casos, pela lei do paralelogramo, necessrio
que:


Figura 2.5


y x
F F F + = ' ' '
y x
F F F + =

Expresso semelhante pode ser escrita em funo dos vetores unitrios i e j, ou
seja j F i F F
y x
+ = , em que F
x
e F
y
so as componentes escalares da fora F. A figura
2.6 apresenta a representao da fora F por suas componentes.










Figura2.6

Como a fora F um vetor so vlidas as seguintes propriedades:
cos = F F
x
, sen F F
y
= e
2 2
y x
F F F + = , em que o ngulo diretor
da fora F em relao ao eixo X.

X
Y
i
j
Fy
F
Fx
9
Exemplo: Aplica-se uma fora de 300N na corda AB, conforme figura abaixo.
Determine as componentes horizontal e vertical da fora exercida pela corda no ponto
A.


Soluo:

m AB 10 6 8
2 2
= + =
N F F
x
240
10
8
300 cos = = =
N F F
y
180
10
6
300 cos = = =
As formas de representar o vetor fora neste caso so: j i F 180 240 = ou
N F ) 180 ; 240 ( = ou N F ) 6 , 0 ; 8 , 0 ( 300 =


2.3. Equilbrio de uma Partcula no Plano:

Objetos considerados como partculas somente podem ser submetidos a sistemas
de foras concorrentes, ou seja todas as foras passam pelo ponto em que est a
partcula.
A condio de equilbrio de uma partcula est relacionada com a primeira Lei de
Newton, logo a condio necessria para que a partcula esteja em equilbrio no plano :

0 =

F ( )

+ = + j i j F i F
y x
0 0 que resulta em

= 0
x
F ,

= 0
y
F


Exemplo: Calcular as foras que atuam nos cabos AB e AC, considerando-se que
o objeto sustentado pelos cabos est em equilbrio.


Soluo: empregando-se o tringulo de
foras deve-se inicialmente fazer um
esquema do mesmo.

Converter massa em peso:
N P s m kg P 736 / 806 , 9 75
2
=


10


Com base neste esquema pode-se escrever:
N F
sen
F
sen
F
sen
AB
AC AB
647
40 60 80
736
= = = e N F
AC
480 =




Outra forma de resolver este exerccio seria com as componentes cartesianas das
foras, para isso devemos fazer um diagrama de corpo livre do ponto A e a partir deste
escrever as equaes de equilbrio.


AB AC AB AC x
F F F F F = = = 742 , 0 0 50 cos 30 cos 0 (1)
0 736 50 30 0 = + = sen F sen F F
AB AC y
(2)

Substituindo-se (1) em (2) obtm-se:

N F
AB
647 = e N F
AC
480 =



11
2.4. Componentes Cartesianas de uma Fora no Espao:

A figura abaixo representa a decomposio de uma fora F no espao, onde esta
fora representada pelas suas componentes vetoriais,
x
F ,
y
F e
z
F , que so orientadas
nas direes dos eixos X, Y e Z. Logo pode-se escrever:
z y x
F F F F + + = ou
k F j F i F F
z y x
+ + = utilizando-se os vetores unitrios. Neste caso,
x
F ,
y
F e
z
F so as
componentes escalares de F.
As projees F nos eixos de
referncia so dadas por:

y y
F F cos =
y h
sen F F =
sen F sen F F
y h z
. cos . = =
cos . cos = =
y h x
sen F F F

O mdulo do vetor F obtido
fazendo-se:

2 2 2
z y x
F F F F + + =

Os ngulos
x
,
y
e
z
representados na figura acima so os ngulos diretores da
fora F.
Para os cossenos diretores vlida a relao: 1 cos cos cos
2 2 2
= + +
z y x
.
Emprega-se o conceito dos cossenos diretores para se escrever a fora F como
F ( )
z y x
F cos , cos , cos = , em que ( )
z y x
cos , cos , cos o vetor unitrio que indica
a direo e sentido de F.
Se a reta de ao da fora F for definida por dois pontos M e N, conforme figura
abaixo, devemos definir o vetor unitrio como: MN
( )
= =
d
d d d
MN
z y x
, ,
MN
, onde: ( )
1 2
x x d
x
= , ( )
1 2
y y d
y
= e ( )
1 2
z z d
z
= e d a
distncia entre os pontos M e N,
2 2 2
z y x
d d d d + + =


12
Se for conveniente escrever o vetor fora F, na direo de uma reta s, e se os co-
senos diretores de F so l, m e n em relao aos eixos x, y e z. E os co-senos diretores
de s , e , ento, a componente F na direo de s torna-se:

( ) k j i s + + =

( ) ( ) k j i kn jm il F F s F F
s s
+ + + + = =

( ) n m l F F
s
+ + =

Uma vez que: 1 = = = k k j j i i e 0 = = = = = = j k k j i k k i i j j i


Exemplo: O cabo de sustentao de uma torre est ancorado por meio de um
parafuso fixo no ponto A, conforme figura a seguir. Sabendo que a fora no cabo de
2.500N, determine as componentes da fora que atua sobre o parafuso, bem como os
ngulos diretores da fora.

Coordenadas dos pontos:
A (40, -80, -30) e B (0, 0, 0)

( ) ( ) 40 40 0
1 2
= = =
x x
d x x d
( ) ( ) 80 80 0
1 2
= = =
y y
d y y d
( ) ( ) 30 30 0
1 2
= = =
z z
d z z d
2 2 2
z y x AB
d d d d + + =
( ) m d d
AB AB
3 , 94 30 80 40
2 2 2
= + + =

( )
( ) 318 , 0 ; 848 , 0 ; 424 , 0
3 , 94
30 , 80 , 40
=

=
AB AB

( )N 318 , 0 ; 848 , 0 ; 424 , 0 2500 F = =
AB
F

A partir desta expresso obtm-se facilmente as componentes da fora e seus
ngulos diretores, fazendo-se:
( ) = = 1 , 115 424 , 0 arccos
x x

N 1060 424 , 0 2500 = =
x x
F F
( ) = = 32 848 , 0 arccos
y y

N 2120 848 , 0 2500 = =
y y
F F
( ) = = 5 , 71 318 , 0 arccos
z z

N 795 318 , 0 2500 = =
z z
F F



13
2.5. Equilbrio de uma Partcula no Espao:

A condio de equilbrio de uma partcula no espao tambm vem da Primeira Lei
de Newton ou seja: ( ) k j i k F j F i F F
z y x
0 0 0 0 + + = + + =

, de onde obtemos:

= 0
x
F ,

= 0
y
F ,

= 0
z
F


Exemplo 1: O trip ABCD, conforme figura a seguir, e o tambor E esto
instalados para elevar uma carga de 3tf de um poo. Determinar os esforos nos ps do
trip durante o levantamento da carga, considerando que o tringulo ABC eqiltero e
os ngulos formados pelos ps e o cabo DE com o plano horizontal so iguais a 60
0
.


A resoluo deste problema feita pelas equaes
de equilbrio, pois as barras e o cabo passam pelo ponto
D.


Conforme o texto todas as barras do trip fazem um
ngulo de 60
0
com a horizontal e o mesmo vale para o
cabo. Com isso podemos escrever a equao de
equilbrio para o eixo z.

= 0
z
F


0 3 60 3 60 60 60 = + + sen sen F sen F sen F
CD AD BD

464 , 6 = + +
CD AD BD
F F F (a)

Observa-se na expresso anterior que no basta considerar o peso de 3tf, temos
que levar em conta tambm o esforo no cabo ED, que neste problema igual ao peso
porque consideramos a polia como perfeita ou seja sem atrito.

Desenhando o diagrama de corpo livre no plano XY das foras que atuam em D,
podemos determinar as outras duas equaes de equilbrio:

= 0
x
F
0 60 60 cos 60 60 cos = + sen F sen F
AD BD

BD AD
F F = (b)

= 0
y
F
0 60 cos 3 60 cos 60 cos 60 cos 60 cos 60 cos = +
CD AD BD
F F F
14
0 3 60 cos 60 cos = +
CD AD BD
F F F (c)

Substituindo (b) em (c) obtm:

0 3 60 cos 2 0 3 60 cos 60 cos = = +
CD BD CD BD BD
F F F F F
3 =
BD CD
F F (d)

Substituindo (d) e (b) em (a) obtm:

tf F F F F F F
BD BD BD BD BD BD
155 , 3
3
464 , 9
3 464 , 6 3 464 , 6 3 = = + = = + +

Logo: tf F F
BD AD
155 , 3 = = , tf F F F F
CD CD BD CD
155 , 3 3 155 , 3 3 = = =


Exemplo 2: Uma caixa est suspensa por trs cabos, conforme figura a seguir.
Determine o peso da caixa sabendo que a fora no cabo AD de 4620N.

Coordenadas pontos de interesse:

A (0;-1,125;0)
B (0,7;0;0)
C (0;0;-0,6)
D (-0,65;0;0,45)

Definir o vetor unitrio para cada fora:




( ) 7 , 0 0 7 , 0 = = =
xAB A B xAB
d x x d
( ) 125 , 1 125 , 1 0 = = =
yAB A B yAB
d y y d
( ) 0 0 0 = = =
zAB A B zAB
d z z d
m d d d d d
AB zAB yAB xAB AB
325 , 1 0 125 , 1 7 , 0
2 2 2 2 2 2
= + + = + + =
( )
( ) 000 , 0 ; 849 , 0 ; 528 , 0
325 , 1
0 ; 125 , 1 ; 7 , 0
= =
AB AB


( ) 0 0 0 = = =
xAC A C xAC
d x x d
( ) 125 , 1 125 , 1 0 = = =
yAC A C yAC
d y y d
( ) 6 , 0 0 6 , 0 = = =
zAB A C zAC
d z z d
m d d d d d
AC zAC yAC xAC AC
275 , 1 ) 6 , 0 ( 125 , 1 0
2 2 2 2 2 2
= + + = + + =
( )
( ) 471 , 0 ; 882 , 0 ; 000 , 0
275 , 1
6 , 0 ; 125 , 1 ; 0
=

=
AC AC


( ) 65 , 0 0 65 , 0 = = =
xAD A D xAD
d x x d
15
( ) 125 , 1 125 , 1 0 = = =
yAD A D yAD
d y y d
( ) 45 , 0 0 45 , 0 = = =
zAD A D zAD
d z z d
m d d d d d
AD zAD yAD xAD AD
375 , 1 45 , 0 125 , 1 ) 65 , 0 (
2 2 2 2 2 2
= + + = + + =
( )
( ) 327 , 0 ; 818 , 0 ; 473 , 0
375 , 1
45 , 0 ; 125 , 1 ; 65 , 0
=

=
AD AD


Escrevendo as foras envolvidas no problema na forma vetorial, obteremos:

( )N 000 , 0 ; 849 , 0 ; 528 , 0 F
AB
=
AB
F
( )N 471 , 0 ; 882 , 0 ; 000 , 0 F
AC
=
AC
F
( )N 327 , 0 ; 818 , 0 ; 473 , 0 4620 F
AD
=
k Pj i 0 0 P =

Escrevendo-se as equaes de equilbrio, resolvemos o problema:

= 0
x
F
750 , 4138 260 , 2185 528 , 0 0 4620 473 , 0 0 528 , 0 = = = +
AB AB AC AB
F F F F N

= 0
y
F
0 4620 818 , 0 882 , 0 849 , 0 = + + P F F
AC AB

0 160 , 3779 882 , 0 750 , 4138 849 , 0 = + + P F
AC

0 160 , 3779 516 , 3207 882 , 0 750 , 4138 849 , 0 = + + P
0 160 , 3779 516 , 3207 882 , 0 750 , 4138 849 , 0 = + + P
988 , 10121 160 , 3779 029 , 2829 799 , 3513 = = + + P P N

= 0
z
F
516 , 3207 740 , 1510 471 , 0 0 4620 327 , 0 471 , 0 0 = = = +
AC AC AC AB
F F F F N


16
Exerccios Propostos:

1)












2)

























17
3. Momento de uma Fora:

3.1. Momento de uma Fora formulao escalar:

O momento de uma fora em relao a um ponto ou a um eixo fornece uma
medida da tendncia dessa fora de provocar a rotao do corpo em torno de um ponto
ou de um eixo, o momento freqentemente chamado de torque. Na figura abaixo
apresentada uma representao de momento.
Onde em (a) a fora F
x
faz o tubo girar em torno do eixo Z, provocando o
momento:
y x Oz
d F M = , observe que o eixo Z perpendicular ao plano que contem a
fora F
x
e a distncia d
y
, e o intercepta no ponto O. Em (b) a fora F
z
faz o tubo girar em
torno do eixo X, provocando o momento:
y z Ox
d F M = , mesmo que o tubo no possa
girar, a tendncia ao giro existe. J em (c) vemos a fora F
y
sendo aplicada no tubo, mas
o tubo no ir girar em torno do eixo X.


3.1.1. Intensidade, Direo e Sentido.

De maneira generalizada, vamos considerar uma fora F e um ponto O, conforme
figura a seguir. Onde o momento em relao ao ponto O, ter sua intensidade dada por:
d F M
O
= ; onde d chamado de brao do momento e a distncia perpendicular do
ponto O at a linha de ao da fora. A unidade do momento dada pelo produto de
uma fora por distncia [ Nm, kNm , lbp].
A direo e o sentido do momento podem ser
determinados pela regra da mo direita, onde curvando-se os
dedos da mo direita no sentido do giro do momento o
polegar ficar orientado na direo do eixo do momento,
indicando a direo e o sentido do vetor momento.

No espao o vetor momento pode ser representado
conforme na figura (a) acima ou ainda: , onde a
seta indica a direo em que deve apontar o polegar da mo
direita. E no plano a representao feita conforme figura (b)
acima.


18
3.1.2. Momento Resultante de um Sistema de Foras Coplanares.

Se um sistema de fora se localiza em um plano, conforme figura a seguir, ento o
momento produzido por cada fora em relao ao ponto O direcionado ao longo do
eixo Z. Conseqentemente o momento resultante do sistema M
Ro
obtido atravs da
soma dos momentos provocados por cada uma das foras. O que pode ser representado
por:

= d F M
Ro
, por conveno dizemos que o momento positivo quando este
provocar um giro anti horrio no corpo.












Exemplo: a) Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada caso
ilustrado a seguir.

( ) m N M M
O O
= = 200 2 100


( ) m N M M
O O
= = 5 , 37 75 , 0 50


( ) [ ] ps lb M M
O
o
O
= + = 229 30 cos 2 4 40


ps lb M sen M
O
o
O
= = 4 , 42 45 1 60




( ) m kN M M
O O
= = 21 1 4 7



b) Determine o momento resultante das quatro
foras que atuam na barra mostrada na figura ao lado
em relao ao ponto O.


19
3.2. Produto Vetorial:

Como passaremos a representar o momento de uma fora de forma vetorial,
interessante fazermos uma reviso dos conhecimentos de lgebra vetorial.

Onde: B A C = , que lido como C igual ao produto vetorial de A e B.

3.2.1. Intensidade.


A intensidade de C definida como o produto das intensidades
de A e B e o seno do ngulo entre os dois vetores, assim:
sen B A C = .




3.2.2. Direo e Sentido.

O vetor C tem direo perpendicular ao plano contendo A e B, de modo que seu
sentido determinado pela regra da mo direita. Conhecendo a intensidade, a direo e
o sentido de C, podemos escrever:

( )
c
sen AB B A C = = (4.1)

Onde o escalar ABsen define a intensidade de C e o
vetor unitrio
c
define sua direo e sentido, onde os termos
da equao acima so ilustrados na figura ao lado.

3.2.3. Leis de Operao com Vetores.

1. O produto vetorial no-comutativo, isto :

A B B A , na verdade: A B B A = , o que pode ser comprovado na figura
abaixo:








2. Multiplicao por um escalar:

( ) ( ) ( ) ( ) B A B A B A B A = = =
3. Lei distributiva:

( ) ( ) ( ) D A B A D B A + = +
20
3.2.4. Formulao Vetorial Cartesiana.

A equao 4.1 pode ser usada para obter o produto vetorial de um par de vetores
unitrios cartesianos. Por exemplo, para obter i x j, a intensidade do vetor resultante
( )( )( ) ( ) ( )( ) 1 1 1 1 90 = =
o
sen j i ; para determinar sua direo e sentido, usamos a regra da
mo direita. Conforme figura ao lado, o vetor resultante aponta na direo +k.
Portanto i x j = k. De maneira similar:

i x j = k i x k = -j i x i = 0
j x k = i j x i = -k j x j = 0
k x i = j k x j = -i k x k = 0

Em vez de memorizar as relaes apresentadas acima, deve-se compreender como
elas so obtidas, uma forma mais fcil de obter as relaes atravs do esquema
apresentado na figura ao lado. Onde a multiplicao de dois vetores consecutivos gera o
terceiro vetor, se a multiplicao for no sentido anti-horrio o vetor resultante
positivo, caso contrrio negativo.
Considerando agora o produto vetorial de dois vetores quaisquer A e B, os quais
so expressos na forma de vetores cartesianos, obtendo assim:

( ) ( ) k B j B i B k A j A i A B A
z y x z y x
+ + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + = k j B A j j B A i j B A k i B A j i B A i i B A
z y y y x y z x y x x x

( ) ( ) ( ) k k B A j k B A i k B A
z z y z x z
+ + +

Efetuando-se as operaes de produto vetorial e combinando os termos, teremos:

( ) ( ) ( )k B A B A j B A B A i B A B A B A
x y y x x z z x y z z y
+ =

Onde essa equao pode ser escrita na forma mais compacta do determinante de
uma matriz, como:

z y x
z y x
B B B
A A A
k j i
B A =

21
Para calcular o determinante da matriz acima segue-se os seguintes passos:

Para o elemento i : ( )
y z z y
z y x
z y x
B A B A i
B B B
A A A
k j i
=


Para o elemento j : ( )
x z z x
z y x
z y x
B A B A j
B B B
A A A
k j i
=

Para o elemento k : ( )
x y y x
z y x
z y x
B A B A k
B B B
A A A
k j i
=


3.3. Momento de uma Fora formulao vetorial:

O momento de uma fora F em relao a um ponto O,
pode ser expresso na forma de um produto vetorial:

F r M =
O


Onde r representa um vetor posio traado de O at
qualquer ponto sobre a linha de ao de F.

3.3.1. Intensidade, Direo e Sentido.

A intensidade do produto vetorial dada por:
sen B A C = , assim a expresso do momento fica
sendo: sen
O
F r M = , onde medido entre as
direes de r e F. E o brao de momento :
sen d = r , ento:
( ) Fd M rsen F M rFsen M
O O O
= = =

A direo e o sentido de M
O
sero
determinados pela regra da mo direita, com a
aplicao do produto vetorial.


22
3.3.2. Princpio da Transmissibilidade.

O Princpio da Transmissibilidade diz que: uma fora
pode agir em qualquer ponto sobre sua linha de ao e
ainda produzir o mesmo momento em relao a um ponto.
Conforme figura abaixo.

F r F r F r M
C B A O
= = =

3.3.3. Formulao Vetorial Cartesiana.

Fixando os eixos coordenados x, y, z, o vetor posio r e a fora F podem ser
expressos como vetores cartesianos.

F r M =
O
z y x
z y x
F F F
r r r
k j i
=
Onde: r
x
, r
y
, r
z
representam os componentes x, y, z, do vetor posio traado do
ponto O at qualquer ponto sobre a linha de ao da fora;

F
x
, F
y
, F
z
representam os componentes x, y, z, do vetor fora.

Desenvolvendo a determinante obtemos:

=
O
M ( ) ( ) ( ) k F r F r j F r F r i F r F r
x y y x x z z x y z z y
+

Na figura abaixo pode-se ver a representao das componentes do momento M
O
.













23
3.3.4. Momento Resultante de um Sistema de Foras.

Se um corpo est sob a ao de um sistema de
foras, conforme figura ao lado, o momento
resultante das foras em relao ao ponto O pode ser
determinado pela soma vetorial por meio da
aplicao sucessivas da equao, F r M =
O
, onde
essa resultante pode ser representada pela seguinte
equao:

( )

= F r M
Ro



Exemplos: a) A barra da figura ao lado esta sujeita a uma fora de 60N na direo
de C para B. Determine a intensidade do momento criado pela fora em relao ao apoio
A.











b) Determine o momento resultante em relao ao ponto O e os cosenos diretores
coordenados para o eixo do momento, da figura abaixo.

















24
3.4. Princpios dos Momentos ou Teorema de Varignon:

A soma dos momentos de todas as foras de um sistema de foras concorrentes
em relao a um dado ponto, igual ao momento criado pela resultante do sistema em
relao ao mesmo ponto, onde a figura e a equao abaixo ilustram este teorema.



=
O
M
2 2 1 1
d F d F d R = =






Exemplo: Calcular o momento da fora de 600N em torno do ponto O na base do
poste.



3.5. Momento de uma Fora em Relao a um Eixo Dado:

Em algumas situaes pode ser necessrio o calculo do momento de uma fora em
relao a um eixo inclinado, diferente dos X, Y e Z. Tomando-se como exemplo a
figura abaixo, deseja-se calcular o momento da fora F em relao ao eixo OL. O
primeiro passo determinar o momento de F em relao ao ponto O. Na seqncia
deve-se projetar o momento resultante na direo do eixo OL, para isso devemos definir
o vetor unitrio , que tem a mesma direo do eixo OL, e fazer o produto escalar entre
os vetores e M
o
.




25
( ) F r F M = =
OL
z y x
z y x
z y x
F F F
r r r

=

Onde: -
x
,
y
,
z
so os cosenos diretores do eixo OL;
- M
OL
a projeo do momento M
O
sobre o eixo OL.

O momento M
OL
mede a tendncia da fora F transmitir ao corpo um movimento
de rotao em relao ao eixo OL. O momento M
OL
facilmente escrito na notao
vetorial fazendo-se =
OL OL
M M .

Exemplo: a) Determine o momento da fora de 400N em relao ao eixo BC.













b) Determine o momento da fora de 100N, aplicada em A, em relao ao eixo
que passa por OC.













26
4. Reduo de Sistemas de Foras:

4.1. Definies Gerais:

4.1.1. Binrio.

representado por um conjunto formado por duas foras opostas de mesmo
mdulo, mesma direo e no colineares. Um exemplo de binrio apresentado a
seguir, na figura vemos uma pessoa girar um volante com as duas mos.











4.1.2. Conjugado no Plano.

o momento produzido por um binrio, na prtica podemos substituir um binrio
por um conjugado e vice-versa. Na figura abaixo podemos ver o exemplo de um
conjugado.

Onde o calculo do momento feito pela seguinte equao:

( ) + = a F d a F M d F M =

Se a resultante das foras for nula, teremos o chamado Momento Puro. Neste
caso, o conjugado tem o mesmo valor para todos os pontos, ou seja, um vetor livre.
O efeito de um conjugado pode ser reproduzido por um conjugado equivalente.

2
2
d
F d F M = =

27
Num sistema com um nmero n de conjugados, podemos realizar a soma vetorial
dos conjugados existentes, obtendo-se o conjugado resultante.

=
=
n
i
i R
M M
1


4.1.3. Conjugado no Espao.

O momento produzido pelo conjugado equivalente ao momento de cada uma de
suas foras calculado em relao a um ponto qualquer no, O, do espao.

como: r r r r r r
b a b

= + =

( ) F r F r M
b a o

+ =
( ) F r r M
a b o

=
F r M
o

=

Este resultado indica que o conjugado um vetor livre, pois seu momento
depende somente do vetor posio dirigido entre as foras e no dos vetores posio que
ligam o ponto O a cada uma das foras.

4.1.4. Decomposio de uma Fora em uma Fora e um Conjugado.

No Plano: aplica-se no ponto desejado um par de foras F, de mesmo mdulo e
direo, mas de sentidos contrrios, com isso p equilbrio no alterado.

Onde o binrio formado pela fora F, aplicada em A e a fora F, pode ser
substituda pelo conjugado M

.

No Espao:


28
4.1.5. Simplificao de um Sistema de Foras e Conjugados.

Pode-se reduzir um sistema de foras e momentos que atuam sobre um corpo
rgido em uma nica fora resultante, que atua num ponto arbitrado O e um nico
conjugado resultante. O procedimento o mesmo para o plano e para o espao, o qual
consiste em transladar todas as foras para o ponto O, conforme figuras abaixo. Como
as foras tornam-se concorrentes em O, podemos som-las vetorialmente, valendo o
mesmo para os momentos. Logo, pode-se escrever:

=
=
n
i
i R
F F
1

=
=
n
i
i R
M M
1



No Plano:



No Espao:



Deve-se ressaltar que um sistema onde todas as foras e conjugados foram
resumidos a uma situao estaticamente equivalente em que somente uma fora e
momento resultante esto atuando, podem ocorrer quatro possibilidades para a
configurao final do sistema, que so listadas a seguir.

1- 0 =
R
F

e 0 =
R
M

: sistema de foras em equilbrio;

2- 0
R
F

e 0 =
R
M

: sistema de foras equivalentes a uma resultante nica;

3- 0 =
R
F

e 0
R
M

: sistema de foras equivalente a um momento;

4- 0
R
F

e 0
R
M

: este caso admite duas possibilidades;

29
4.1-
R
F

e
R
M

so perpendiculares entre si, neste caso possvel obter uma

resultante nica, como demonstrado abaixo.


d F M
R R
=




R
R
F
M
d

=


Isto poder sempre ser aplicado nas seguintes situaes:

Sistema de Foras Coplanares:


Sistema de Foras Paralelas:


30
4.2-
R
F

e
R
M

no so perpendiculares entre si, este caso o mais geral, onde:

Observa-se que o ngulo interno entre
as grandezas diferente de 90 graus. Logo,
temos que providenciar a decomposio do
momento em duas componentes: uma
contida no plano e outra paralela fora.
Em seguida elimina-se a componente
2
M

,
transportando-se a resultante
R
F

para um
ponto P conveniente, tal que seja gerado um
momento
2
M

. O resultado desse processo

uma resultante
R
F

e um momento
1
M

que
atuam na mesma reta suporte, onde a
combinao destes chamado de momento
torsor. O efeito provocado por um torsor
sobre um corpo uma translao e um
rotao em torno do mesmo eixo.


4.1.6. Exemplos:

a)














b)









31
c)
















d)














e)














32
f)












g)
















h)












33
i)














4.1.7. Reduo de um Sistema Simples de Cargas Distribudas:

Em muitas situaes, um parte da superfcie de um corpo pode estar submetido a
cargas distribudas, podemos citar como exemplos: ao do vento, peso prprio do
corpo, empuxos, etc. Onde a intensidade dessas cargas em cada ponto definida como
uma presso, ou seja por uma unidade de fora por rea (N/m, Pa, etc).
Neste item iremos estudar o caso mais comum de carregamento distribudo, que
o uniformemente distribudo ao longo do eixo do corpo. Um exemplo desse tipo de
carregamento mostrado na figura abaixo. Onde a distribuio da carga indicada pelo
sentido das setas, o carregamento total da placa formado por um sistema de foras
paralelas infinitas em quantidade, cada uma delas atuando em uma rea infinitesimal da
placa. Sendo nesse caso a funo carregamento, p=p(x), uma funo de x, j que o
carregamento constante ao longo do eixo Y. Se multiplicarmos a funo p(x) pela
largura, obteremos w=[p(x)].y w(x)N/m. Onde este carregamento pode ser reduzido
ainda a uma carga concentrada (F
R
), posicionada a uma distncia x.


34

Intensidade da Fora Resultante: determinada atravs da equao F
R
=F,
neste caso deveremos fazer uma integrao, pois existe um nmero infinito de foras
paralelas DF atuando no corpo. Como dF atua em um elemento de comprimento dx e
w(x) a fora por unidade de comprimento, no ponto x, dF = w(x).dx = dA. Em outras
palavras, a intensidade de dF determinada a partir da rea diferencial dA sob a curva
de carregamento. Para o comprimento total do corpo:

= +
R R
F F ; A dA dx x w F
A
L
R
= = =
} }
). (
Assim, a intensidade da fora resultante igual rea total A sob o diagrama de
carga w=w(x), conforme figura (c).

Localizao da Fora Resultante: aplicando a equao M
Ro
=M
o
, a localizao
x do ponto de aplicao de F
R
pode ser determinada pela equao dos momentos da
fora resultante e da distribuio de foras em relao ao ponto O. Como dF produz um
momento x.dF=w(x).dx em relao ao ponto O, conforme figura (b), ento para todo o
corpa, em (c):

= +
o Ro
M M ;
}
=
L
R
dx x w x F x ). ( . .

Podemos resolver para x:

}
}
}
}
= =
A
A
L
L
dA
dA x
dx x w
dx x w x
x
.
). (
). ( .

Essa equao representa a coordenada x para o centro geomtrico ou centride da
rea sob o diagrama de carregamento distribudo w(x). Portanto, a fora resultante tem
uma linha de ao que passa pelo centride C da rea definida pelo diagrama de
carregamento distribudo w(x).

Exemplos: Determine a intensidade e a localizao da fora resultante equivalente
que atua sobre o corpo.

a)






b)








35
c)













36
5. Sistema de Foras:

5.1. Definies Gerais:

5.1.1. Esforos Externos Ativos.

Classificao dos Esforos:
1. Conforme maneira de atuar:
1.1. Relativamente ao tempo:
1.1.1. Permanente: agem permanentemente sobre a estrutura (cargas
paradas).
1.1.2. Acidentais: esforos que no agem constantemente sobre a
estrutura.
1.2. Relativamente ao tempo e espao:
1.2.1. Fixas: no se deslocam sobre a estrutura e agem
progressivamente de zero at o valor final.
1.2.2. Moveis: so cargas que se locomovem sobre a estrutura e
agem quase que imediatamente com o valor total.
2. Conforme sua origem:
2.1. Esttica:
2.1.1. Permanente:
2.1.2. Acidentais:
2.2. Fixas:
2.3. Mveis:
2.4. Dinmicas: ex: frenagem
2.5. De Sujeio: quando produzidas por propriedades inertes aos
materiais ou pelo impedimento de um deslocamento, ex. dilatao
3. Tipos de Cargas:
3.1. Cargas Concentradas: so aquelas que agem num s ponto da
estrutura.
3.2. Cargas Distribudas: so aquelas que agem num trecho da estrutura:
3.2.1. Uniformemente distribudas:
3.2.2. Distribudas com variao de carga:
4. Carga Vertical:
5. Carga Horizontal:
6. Inclinada:

5.1.2. Esforos Externos Reativos.

So as reaes de apoio das estruturas, podem ser horizontais, verticais e
momento.

37
5.1.3. Esforos Internos Solicitantes.

Classificao dos esforos solicitantes:
1. Normais: quando agem isoladamente tende a provocar um deslocamento
paralelo a seo:
1.1. Trao:
1.2. Compresso:
2. Cortante: quando age isoladamente tende a provocar um escorregamento
na seo.
3. Momento Toror: agindo isoladamente provoca uma rotao entorno do
eixo normal a seo passando pelo seu centro de gravidade.
4. Momento Fletor: agindo isoladamente tenta provocar uma rotao entorno
de um eixo contido na seo.




















5.1.4. Esforos Internos Resistentes.

Classificao dos esforos resistentes:
1. Tenso Normal: Trao e compresso
2. Tenso Tangencial: Cisalhamento



38
6. Equilbrio dos Corpos Rgidos:

6.1. Condio de Equilbrio de um Corpo Rgido:

Um corpo rgido est em equilbrio quando as foras externas que atuam sobre ele
podem ser reduzidas a um sistema equivalente com fora resultante nula e momento
resultante nulo. importante ressaltar que o ponto em relao ao qual feita a reduo
pode ser qualquer ponto pertencente ao corpo ou no. Esta condio representada na
figura abaixo e pela equao:

= = 0
i
F R ;

= = 0
i Ro
M M



importante ressaltar que a condio representada pela equao acima, valida
para um corpo em equilbrio ou para um corpo em movimento retilneo uniforme, sendo
esta equao escrita na forma escalar, representada pelo conjunto de equaes abaixo,
que so as Equaes de Equilbrio Esttico.

= 0
x
F ;

= 0
y
F ;

= 0
z
F

= 0
x
M ;

= 0
y
M ;

= 0
z
M

No caso do plano, as foras esto definidas apenas no plano XY e os momentos
esto definidos no eixo Z. Logo, as equaes de equilbrio indicadas ficam resumidas a
trs equaes, apresentadas a seguir, as quais nos permitem resolver problemas com no
mximo trs incgnitas.

= 0
x
F ;

= 0
y
F ;

= 0
z
M


6.2. Vnculos e Reaes:

A funo dos vnculos a de restringir um ou mais movimentos de um corpo
rgido. Para cada movimento restringido surge uma reao de apoio correspondente.

Movimento de corpo rgido: so os movimentos que um corpo pode realizar sem
que sofra alguma deformao.
39
Grau de liberdade: representa uma possibilidade de movimento do corpo rgido,
no espao o corpo possui seis graus de liberdade, que so trs translaes (u
x
, u
y
, u
z
); e
trs rotaes (R
x
, R
y
, R
z
). E no plano os graus de liberdades se restringem a trs, duas
translaes (u
x e
u
y
) e uma rotao (R
z
). A figura abaixo ilustra os graus de liberdade.



Para que um corpo esteja em equilbrio necessrio que a sua vinculao elimine
todas as possibilidades de movimento de corpo rgido.
Teoricamente os vnculos so sempre completos, por exemplo, se um vinculo
impede o movimento vertical, este deve restringir o movimento nos dois sentidos (para
cima e para baixo). Consideremos o caso de uma mesa, seus ps impedem o movimento
vertical para baixo, mas permite que ergamos a mesa. Por tanto para que os ps da mesa
fossem realmente um vinculo estes deveriam se parafusados no cho de modo a impedir
tanto o movimento vertical para baixo quanto o para cima. Por isso devemos tomar
cuidado de projetar os vnculos com as caractersticas necessrias definidas no clculo.
Do ponto de vista terico os vnculos so perfeitos, isso quer dizer que ou o
vinculo impede totalmente o movimento numa direo ou este movimento totalmente
livre. No existe vinculao parcial.


6.3. Tipos de Vnculos para o Plano:

Vnculos de 1
a
Classe: A reao deste tipo de vnculo equivalente a uma fora
com linha de ao conhecida, existindo apenas uma incgnita. Os principais tipos de
ligao desta categoria so apresentados na tabela a seguir.
O vnculo de primeira classe mais comum o apoio simples, que corresponde ao
caso do rolete, e a sua representao mais usual mostrada no desenho abaixo.







Vnculos de 2
a
Classe: A reao deste tipo de vnculo equivalente a uma fora
com linha de ao desconhecida, o que equivalente a uma fora representada por duas
V
40
componentes, existindo duas incgnitas. Os principais tipos de ligao desta categoria
so apresentados na tabela a seguir.
O vnculo de segunda classe mais comum o apoio rotulado e a sua representao
mais usual mostrada no desenho abaixo.








Vnculos de 3
a
Classe: A reao deste tipo de vnculo equivalente a duas
componentes de fora e um momento. O exemplo tpico deste vnculo o engaste e sua
representao mais usual mostrada no desenho abaixo.








H

V

M

H
V

41



6.4. Classificao Simplificada das Estruturas:

As estruturas podem ser classificadas em funo do nmero de reaes externas.
Estruturas cujas reaes podem ser calculadas com as equaes de equilbrio so ditas
Isostticas. A figura a seguir apresenta um exemplo deste tipo de estrutura.



42
Estruturas cujas reaes no podem ser calculadas apenas com as equaes de
equilbrio so ditas Hiperestticas. A figura abaixo mostra um exemplo de estrutura
hiperesttica. Neste tipo de problema o nmero de incgnitas maior que o nmero de
equaes.


Aplicando as equaes

= 0
y
F e

= 0
A
M , obtemos V
A
e V
B
. Aplicando
terceira equao

= 0
x
F , determinamos que H
A
= H
B
. Onde estas reaes so ditas
estaticamente indeterminadas, para resolv-las necessitamos de mais uma equao, que
determinada em funo da forma como a estrutura se deforma, o que ser estudado em
outra disciplina.
Estruturas onde o nmero de reaes menor que o nmero de equaes dita
Hipoesttica. Na realidade, podemos ter mais reaes que equaes, desde que os
vnculos estejam dispostos de modo no eficaz. A estrutura a seguir possui duas reaes
e trs equaes.



Nesta estrutura o movimento de corpo rgido na direo X livre. interessante
observar que a colocao de mais apoios simples, iguais aos dos pontos A e B, no
muda a condio de hipoestaticidade do problema, embora aumente o nmero de
reaes. Este seria um exemplo tpico de vnculos aplicados de modo no eficaz.


6.5. Procedimentos para Calcular as Reaes de Apoio:

Para determinar as reaes de apoio apresentamos a seguir um roteiro:

a) Retirar os apoios e introduzir as reaes correspondentes, com o sentido das
reaes fixado arbitrariamente, desenhamos o diagrama de corpo livre, que uma
representao esquemtica da estrutura a ser calculada. No diagrama de corpo livre
indicamos as reaes e cargas;
VB VA
H
B A
Diagrama de Corpo Livre
43
b) Estabelecer uma conveno de sinais para os sentidos dos esforos;








c) Montar o sistema de equaes de equilbrio de acordo com as condies de
equilbrio da Mecnica Geral;

d) Resolver o sistema de equaes;

e) Manter o sentido das reaes positivas e inverter o sentido das reaes
negativas.

6.5.1. Exemplos.



a)





b)







c)







d)






1,5m 4m
5tf/m
B A
50kgf
3m 2m
3m 2m
B A
1tf
2m 1m
4tf 1,5tf
2m 1 m 2m
7tf/m
44
e)











f)








g)






h)







i)






2m
30
o
7m
5tf
1,5m 1m 1 m 2m
3tf/m
14tf
4m
3tf/m
6tf
3m
1m
2tf 5tf
2m
45
j)











k)






l)











m)
















46
6.6. Tipos de Vnculos para o Espao:

Os tipos de vnculos utilizados em problemas tridimensionais podem ser bastante
variados tais como: juntas esfricas, mancais de rolamento, mancais de escora,
dobradias etc. Na figura a seguir apresentam-se apoios de corpos rgidos no espao,
dentre os quais os utilizados mais frequentemente so: cabo, apoio sobre superfcie lisa,
junta esfrica, mancal, dobradia e engaste.


47


No existe grande diferena entre o procedimento para soluo de problemas no
plano ou no espao. No caso de problemas tridimensionais utilizamos seis equaes de
equilbrio, apresentadas no item 6.1.
Em alguns casos mais vantajosa a utilizao da notao vetorial para resolver o
problema.

6.6.1. Exemplos.

a) Uma barra de ao com peso de 1.960N suportada por uma rotula em A e por
uma esfera apoiada em B. Calcule as foras exercidas pelas paredes e pelo piso sobre as
extremidades da barra.

48
b) Considerando que o peso de 100kgf levantado de modo uniforme pelo
mecanismo representado na figura abaixo, determine a fora P aplicada na manivela e as
reaes nos mancais C e E. A corda sai do tambor por uma tangente inclinada de 60
o

com o eixo X.


c) Uma placa de 1200N de peso est apoiada em uma junta esfrica em A e por
dois cabos (EF e BG). Determine as reaes em A e as foras nos cabos.


d) As hastes AB e BC esto articuladas em B e sustentadas pelo cabo DE e por
juntas esfricas em A e C. Determine a fora que atua no cabo.




49

7. Anlise Estrutural:

7.1. Trelias Simples:

7.1.1. Definio.

Trelia uma estrutura de elementos delgados ligados entre si pelas extremidades,
normalmente os elementos so de madeira ou de metal e geralmente so unidos uns aos
outros por meio de uma placa de reforo.
Trelias planas so aquelas que se distribuem em um nico plano e geralmente
so utilizadas na sustentao de telhados e pontes.















Dado: r = nmero de reaes
b = nmero de barras
n = nmero de rtulas

Quando r + b < 2n , nmero de incgnitas menor que o nmero de equaes a
trelia hiposttica.
Quando r + b = 2n , nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes a
trelia isosttica.
Quando r + b > 2n , nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes a
trelia hiperesttica.


7.1.2. Hipteses de Projeto.

Para projetar os elementos e as conexes de uma trelia, primeiramente devemos
determinar a fora que atua nas barras que compem a trelia em funo do
carregamento a que ela esta submetida. Para isso usamos duas hipteses importantes:

1- Todas as cargas so aplicadas nos ns;
2- Os elementos so ligados por pinos lisos.

50
Em funo destas hipteses, cada barra da trelia atua como um elemento de duas
foras e estas atuam ao longo do eixo da barra. E as barras estaro sujeitas a trao ou a
compresso, dependendo do sentido das foras.


7.1.3. Resoluo de Trelias Planas.

As trelias podem ser resolvidas pelos seguintes mtodos: Mtodo de Ritter,
Mtodo dos ns, Mtodo de Maxwell Cremona. Iremos apenas ver o mtodo dos ns
por ser o mais simples de ser aplicado.


7.1.4. Mtodo dos Ns.

A resoluo de trelias pelo mtodo dos ns, consiste em resolver os ns da trelia
separadamente, podendo ser utilizado o seguinte roteiro:
I) determinam-se as reaes de apoio da trelia;
II) escolhe-se um dos ns dos apoios, e determinam-se as foras atuantes nas
barras que esto ligadas a este n, as foras desconhecidas so consideradas de trao,
ou seja, esto se afastando do n;
III) passa-se para outro n, onde as foras j conhecidas das barras, so aplicadas
neste n e determina-se as foras nas outras barras;
IV) repete-se o passo 3 at ter-se determinado as foras em todas as barras.

Apresenta-se a baixo um exemplo da resoluo de uma trelia:
















3m 3m
3m
25kgf
A
B
3
2
1
4
51
a) Determinao das reaes de apoio:

= = 0 0
A x
H F

= + = 0 25 0
B A y
V V F

= = = kgf V V M
B B A
5 , 12 0 3 25 6 0 kgf V V
A A
5 , 12 25 5 , 12 = = +

b) Comeando pelo n 1:









45 cos 0 45 cos 0
14 12 14 12
= = + + =

F F F F H F
A x

kgf F
sen
F sen F V sen F V F
A A y
678 , 17
45
5 , 12
45 0 45 0
14 14 14 14
= = = = + =

Logo: kgf F F 5 , 12 45 cos ) 678 , 17 (
12 12
= =

Por simetria: F
12
= F
23
; F
14
= F
34


H
A

3m 3m
3m
25kgf
V
A

V
B

3
2
1
4
F
12
F
14
H
A
V
A
52
c) Resolvendo n 4:










43 41 43 41
0 45 45 0 F F sen F sen F F
x
= = + =

= =

0 25 45 cos 45 cos 0
43 43 41
F F F F
y

( ) ( ) kgf F F 0 0 25 45 cos 678 , 17 45 cos 678 , 17
43 43
= =


7.1.5. Exerccios.

a)















b)














F
43
F
43
F
41
25kgf
5m 5m
2m
40kgf
A
B

4m 4m
1,5m
50kgf
A
B

30kgf
53
c)

















d)

















3m 3m
1,5m
60kgf
20kgf
30kgf
30kgf
3m 3m
1,5m
A
B
60kgf
60
o
10kgf
3m 2m
2,5m
20kgf
35kgf
35kgf
2m 3m
2,5m
A
B
54
7.2. Trelias Espaciais:

7.2.1. Definio.

Uma trelia espacial consiste de elementos ligados entre si em suas extremidades
para formar uma estrutura estvel. O exemplo de trelia espacial mais simples
mostrado na figura a seguir.


7.2.2. Hipteses de Projeto.

Os elementos de uma trelia espacial devem ser tratados como elementos de duas
foras, j que o carregamento aplicado diretamente nos ns, os quais podem ser
considerados conexes de juntas esfricas.

7.2.3. Resoluo de Trelias Espaciais.

As trelias espaciais tambm podem ser calculadas pelo mtodo dos ns,
conforme exemplo a seguir:



a) N A:

foras que atuam no n A:
kN j} 4 { P = ; } { F j F
AB AB
= ; } { F k F
AC AC
= ; ( ) k j i F F
AE AE AE AE
577 , 0 577 , 0 577 , 0 F + =

Coordenadas dos ns da trelia:
A (0 ; 0 ; 2) B (0 ; 2 ; 2)
C (0 ; 0 ; 0) D (0 ; 2 ; 0)
E (2 ; 2 ; 0)

( )
d
d d d
z y x
; ;
=
( ) 577 , 0 ; 577 , 0 ; 577 , 0 =
AE

( ) 707 , 0 ; 000 , 0 ; 707 , 0 =
BE

( ) 000 , 0 ; 707 , 0 ; 707 , 0 =
CE



55
Para o equilbrio:
=

0 F = + + + 0 F F F P
E A C A AB

0 577 , 0 577 , 0 577 , 0 4 = + + + k F j F i F k F j F j
AE AE AE AC AB

= = = 0 0 577 , 0 0
AE AE x
F F F

= = + + = kN F F F F
AB AE AB y
4 0 577 , 0 4 0

= = = 0 0 577 , 0 0
AC AE AC z
F F F F


b) N B:

= = + =
B BE BE B x
R F F R F 0 707 , 0 45 cos 0

= = + = kN R sen R F
B B y
66 , 5 0 45 4 0

= = + = kN F F F F
BE BE BD z
2 0 707 , 0 2 0




c) N D:

= = = 0 0 0
DE DE x
F F F

= = = 0 0 0
CD CD y
F F F

= = = = kN F R R F F
BD D D BD z
2 0 0




d) N E:

= = = 0 0 707 , 0 0
CE CE x
F F F

= + = 0 707 , 0 0
CE C CD y
F R F F
0 707 , 0 = + =
CE CD C
F F R

= = = 0 0 0 0
AC z
F F



R
D
F
CD
F
DE
x
y
z
F
BD
F
CD
R
C
F
CE
x
y
z
F
AC
56
7.2.4. Exerccios.

a)



















b)



















57
7.3. Foras Internas:

7.3.1. Definio.

Seja uma barra qualquer, restringida por vnculos (apoios), que est solicitada de
uma maneira qualquer. Os apoios so substitudos pelas suas respectivas reaes,
obtendo assim um sistema formado pelas foras e pelas reaes de apoio que dever
estar em equilbrio.
Se separarmos esta barra em duas partes simplesmente, o equilbrio seria rompido,
pois teramos eliminado a continuidade molecular existente entre elas.
Aplicando nos pontos de seo as foras elementares Ro e Mo teramos cada uma
das partes separadamente em equilbrio.






































58
Ro = F esquerda Ro' = F direita
Mo = M esquerda Mo' = M direita


Como temos equilbrio:

Ro = Ro'
Mo = Mo'

Logo podemos determinar os esforos em uma seo qualquer empregando
esforos externos da esquerda ou da direita obedecendo simplesmente uma conveno
de sinais.

No sistema tridimensional ocorre o seguinte:

Isto significa que:

- A fora Ro pode ser decomposta em duas:
uma normal a seo - (Rx) N
uma paralela a seo - (Ry + Rz) Q

- O momento Mo pode ser decomposto em dois:
um normal a seo - Mt (momento toror)
um contido na seo - (My + Mz) M (momento fletor)

59
a) A componente normal (N - fora normal)

Quando age isoladamente tende a provocar um deslocamento normal a seo.
Pode ser uma fora de trao ou compresso e igual a soma algbrica de todas as
foras normais em um lado da seo ou do outro lado, com sinal contrrio.

b) A componente tangencial (Q - esforo cortante)

Quando age isoladamente tende a provocar um escorregamento da seo e igual
a soma geomtrica de todas as foras tangenciais de um lado da seo ou do outro lado
com sinal contrrio.

c) Momento toror (Mt)

Quando age isoladamente tende a provocar uma rotao em torno de um eixo
normal a seo passando por seu centro de gravidade (CG).
igual a soma algbrica dos momentos das foras de um lado da seo, ou das do
outro com o sinal trocado, em relao ao eixo normal a seo, passando pelo seu centro
de gravidade.

d) Momento fletor (M)

Quando age estaticamente isolado tende a provocar uma rotao em torno de um
eixo contido na seo.
a soma geomtrica das projees dos momentos relativos ao centro de
gravidade da seo das foras de um lado da seo ou das foras do outro lado com
sinal contrrio.

Esses esforos so os que chamamos de Esforos Internos Solicitantes.

pea

esf, normal (trao)

esf, normal (compresso)



esf, cortante



momento fletor



momento toror



60
Conveno de Sinais para determinar os Esforos Internos Solicitantes:













7.3.2. Exerccios.

a) Determine as foras internas nos pontos A, B, C e D (quando existir).
Adote P = 20kN











Momento
Fletor (+)
Momento
Toror (+)
Esforo
Normal (+)
Esforo
Cortante (+)
61
8. Propriedades Geomtricas de Sees Planas:

8.1. Determinao do Centride de uma Superfcie Plana:

O centride de um corpo depende apenas da geometria deste, como se verifica nas
equaes abaixo:

}
}
=
V
V
C
dV
dV x
x
.
;
}
}
=
V
V
C
dV
dV y
y
.
;
}
}
=
V
V
C
dV
dV z
z
.


Quando a forma do corpo no varia na profundidade ou quando a espessura do
corpo muito pequena, se comparada com as outras dimenses, podemos fazer
dA t dV = , onde t representa a espessura do corpo. Substituindo dV nas equaes
acima por dA t , obteremos as seguintes expresses que permitem localizar o centride
de um corpo definido num plano.

}
}
=
A
A
C
dA
dA x
x
.
;
}
}
=
A
A
C
dA
dA y
y
.
;
}
}
=
A
A
C
dA
dA z
z
.


Quando o corpo unidimensional, por exemplo, um arame, faz-se dl b dA = , que
substitudo nas equaes anteriores resulta em:

}
}
=
L
L
C
dL
dL x
x
.
;
}
}
=
L
L
C
dL
dL y
y
.
;
}
}
=
L
L
C
dL
dL z
z
.


importante ressaltar que o centride o centro geomtrico do corpo e depende
inteiramente de suas propriedades geomtricas. Quando o corpo homogneo o centro
de gravidade e o centride so coincidentes.
O procedimento de localizao do centro de gravidade e centride pode ser
bastante simplificado se o corpo tem simetria com um ou mais eixos. Quando o corpo
tem um eixo de simetria, o centride estar localizado sobre este eixo. Quando o corpo
possuir dois eixos de simetria o centride estar localizado na interseco destes. A
figura abaixo ilustra alguns exemplos de determinao de centride atravs da simetria.


62
8.1.1. Momento Esttico de 1
a
Ordem.

A integral
}
A
dA x. conhecida como momento esttico de 1
a
ordem da rea A em
relao ao eixo y. Analogamente a integral
}
A
dA y. o momento esttico de 1
a
ordem da
rea A em relao ao eixo x. Sendo esta definio ilustrada pela figura a seguir.



}
}
=

= =
A
x
A
c x
dA y S
A
dA y A
y A S .
.


}
= =
A
y c y
dA x S x A S .

Pela prpria definio do momento esttico de 1
a
ordem, verifica-se que o
momento de 1
a
ordem em relao o um eixo de simetria nulo (uma rea considerada
simtrica em relao a um ponto O se a todo ponto P da rea corresponder um ponto P
da mesma rea, de modo que o segmento PP seja dividido em duas partes iguais pelo
ponto O. Afigura abaixo ilustra esta definio.




63
Exerccios:

1) Determine o centride do retngulo abaixo em relao aos eixos x e y.












2) Determine o centride da triangulo abaixo em relao aos eixos x e y.











3) Localize o centride do arame de formato circular a seguir.


4) Localize o centride da rea de um quarto de circulo, mostrado na figura a
seguir:

b
dy
h
x
y
x
b
dy
h
x
y
x
64


5) Localize o centride da rea mostrada na figura a seguir:



65
8.2. Tabela com Principais Centride de uma Superfcie
Plana:


66



67
8.3. Determinao do Centride de uma Superfcie
Composta:

Muitas vezes possvel dividir um corpo em vrias partes com formas mais
simples, cuja posio do centride j conhecemos. Este procedimento, se combinado
com o uso de tabelas, quase sempre dispensa o uso da integrao. A figura a seguir
ilustra a diviso de um corpo complexo em corpos mais simples. A equao de trabalho
ser a seguinte, onde n o numero de peas simples em que o corpo foi dividido.

=
=

=
n
i
i
n
i
i i
C
A
A x
x
1
1
;

=
=

=
n
i
i
n
i
i i
C
A
A y
y
1
1
;

=
=

=
n
i
i
n
i
i i
C
A
A z
z
1
1



Para evitar erros no clculo do centride usamos as seguintes regras:
Escolher um par de eixos X e Y que facilitem o clculo;
Lembrar que furos e vazados tem rea negativa;
As cotas dos centrides de cada uma das peas deve ser medido em relao
aos eixos X e Y adotados, ou seja estas cotas podem ser positivas ou
negativas;
Procurar reduzir os clculos, sempre que possvel, aplicando o conceito de
simetria.

Exerccios:

1) Determinar o centride da pea do desenho acima.

68
2) Determinar o centride da pea a seguir.




3) Determinar o centride da pea a seguir.






69
8.4. Determinao de Momentos de Inrcia:

O termo inrcia normalmente associado com a dificuldade de se colocar um
corpo em movimento de translao, ou de fazer um corpo parar de se mover.
Quando o movimento que o corpo realiza do tipo rotao, a dificuldade de
colocar o corpo em movimento ou de parar o movimento que este realiza est associado
com o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo de rotao, o qual funo do
modo como a massa do corpo distribuda em relao ao eixo de rotao. importante
salientar que o termo momento de inrcia empregado em Engenharia, na maioria
das vezes referindo-se ao momento de inrcia de rea, ou melhor, ao momento esttico
de segunda ordem.


8.4.1. Momento de Inrcia de reas.

O momento de inrcia de rea ou simplesmente momento de inrcia pode ser
definido pela figura abaixo.

Os momentos de inrcia do elemento dA em relao aos eixos X e Y so definidos
como:

dA y dI
x
=
2
e dA x dI
y
=
2


O momento de inrcia do elemento dA em relao ao eixo Z, tambm chamando
de momento de inrcia polar, definido como:

dA r dI dI
o z
= =
2


Logo, os momentos de inrcia da rea A em relao aos mesmos eixos X, Y e Z
so dados por:

}
=
A
x
dA y I
2
;
}
=
A
y
dA x I
2
e
}
= =
A
z o
dA r I I
2


Pode-se demonstrar que os momentos de inrcia I
x
, I
y
e o momento de inrcia
polar I
o
so relacionados, substituindo a relao
2 2 2
y x r + = na equao de I
o
:

( )
y x o
A A A A
o
I I I dA y dA x dA y x dA r I + = + = + = =
} } } }
2 2 2 2 2

70
8.4.2. Raio de Girao.

Os raios de girao R
x
, R
y
e R
o
(R
z
) so definidos por:

A
I
R
x
x
= ;
A
I
R
y
y
= ;
A
I
R
o
o
=


8.4.3. Teorema dos Eixos Paralelos (Teorema de Steiner).

Quando o momento de inrcia de uma rea em relao a um eixo que passa pelo
centride da rea conhecido, pode-se empregar o Teorema dos Eixos Paralelos para
determinar o momento de inrcia da rea em relao a um outro eixo paralelo ao eixo
central. A deduo da expresso dos eixos paralelos esta baseada na figura abaixo.

Na qual C o centride da rea A e os eixos X e Y so os eixos centrais desta
rea e so paralelos aos eixos X e Y.
Para calcular o momento de inrcia da rea da figura acima em relao ao eixo X
podemos fazer: ( ) dA y y dI
c x
+ =
2
' , e substituindo na equao de I
x
obtemos:

( )
} } } } }
+ + = + + = + =
A A
c c
A A
c c
A
c x
dA y dA y y dA y dA y y y y dA y y I
2 2 2 2 2
' 2 ' ' 2 ' '

Como:
}
=
A
x
dA y I
2
' ' ; 0 '. =
}
A
dA y , j que X o eixo central; A dA
A
=
}
e como y
c

constante. Obteremos:

A y I I A y y I I dA y dA y y dA y I
c x x c c x x
A A
c c
A
x
+ = + + = + + =
} } }
2 2 2 2
' 0 2 ' ' 2 '


E de modo anlogo obteremos as equaes para os outros momentos de inrcia:

; A x I I
c y y
+ =
2
' ; A d I I
c o
+ =
2



71
8.4.4. Clculo do Momento de Inrcia de uma rea por Integrao.

O clculo de momento de inrcia por integrao til para obter os momentos de
inrcia de figuras comuns, os quais so tabelados. No caso de peas mais complexas, o
clculo feito decompondo-se a pea em figuras mais simples, ou aplicando-se
integrao numrica.

a) Momento de Inrcia de um Retngulo: seja o retngulo mostrado na figura a
seguir, calcular o momento de inrcia em relao aos eixos X e Y e aos eixos X
c
e Y
c
.

Calculo do momento de inrcia em relao ao eixo X: dy b dA =

3 3
3
0
3
0
2
0
2 2
bh
I
y
b I dy y b I dy b y I dA y I
x
h
x
h
x
h
x
A
x
=
(

= = = =
} } }


Por analogia:
3
3
hb
I
y
=

Aplicando-se o Teorema dos Eixos Paralelos podemos determinar o momento de
inrcia em relao a X
c
:

12 4 3 2 3
3 3 3
2
3
2
bh
I
bh bh
I bh
h
I
bh
A y I I
xc xc xc c xc x
= =
|
.
|

\
|
+ = + =

Por analogia:
12
3
hb
I
yc
=


72
b) Momento de Inrcia de um Tringulo: seja o tringulo mostrado na figura a
seguir, calcular o momento de inrcia em relao aos eixos X e X
c
.

Calculo do momento de inrcia em relao ao eixo X: dy x dA = e a varivel x
definida por uma relao de tringulos, como sendo: ( ) y h
h
b
x =

( ) ( ) = = = =
} } } }
dy y hy
h
b
I dy y h
h
b
y I dy x y I dA y I
h
x
h
x
h
x
A
x
0
3 2
0
2
0
2 2

12 4 3 4 3
3 4 4
0
4 3
bh
I
h h
h
b
I
y hy
h
b
I
x x
h
x
=
|
|
.
|

\
|
=
(

=


Aplicando-se o Teorema dos Eixos Paralelos podemos determinar o momento de
inrcia em relao a X
c
:

36 18 12 2 3 12
3 3 3
2
3
2
bh
I
bh bh
I
bh h
I
bh
A y I I
xc xc xc c xc x
= =
|
.
|

\
|
+ = + =

b) Momento de Inrcia de um Circulo: seja o circulo mostrado na figura a seguir,
cuja equao
2 2 2
r y x = + , calcular o momento de inrcia em relao aos eixos X
c
e
Y
c
.

Adotando uma rea com altura dy paralela ao eixo X
c
podemos escrever:
dy x dA = 2
4
2 2
4
2 2
0
2 2 2
r
I dy y r y I dy x y I dA y I
xc
h
xc
r
r
xc
A
xc

= = = =
} } }

Por analogia:
4
4
r
I
yc

=


73
8.4.5. Momento de Inrcia de reas Compostas.

O processo para calcular o momento de inrcia de reas compostas consiste em
decompor a rea em figuras simples cuja soluo seja conhecida, tabelada ou de fcil
determinao.
O momento de inrcia em relao aos eixos X e Y de uma figura composta
determinado pelas seguintes expresses:

( )

= =
+ = =
n
i
i ci xi
n
i
xi x
A y I I I
1
2
1
' , ( )

= =
+ = =
n
i
i ci yi
n
i
yi y
A x I I I
1
2
1
'

Onde:
'
xi
I e
'
yi
I so os momentos de inrcia em relao aos eixos centrais das
figuras, paralelos aos eixos X e Y;

i
A a rea da figura;

ci
x e
ci
y so as distancias ortogonais entre os eixos X e Y e os eixos
centrais.

Exemplo: Determinar os momentos de inrcia da pea a seguir em relao aos
eixos X e Y e o momento de inrcia polar em relao a O.



Exerccios: Determinar os momentos de inrcia dos perfis a seguir em relao aos
seus eixos centrais X
c
e Y
c
. Sabendo que: b=10cm; h=25cm; t
b
=5cm; t
n
=8cm; b
1
=10cm;
b
1
=20cm; t
1
=5cm; t
2
=7,5cm

a)











74
b)











c)













75
8.5. Produto de Inrcia:

O produto de inrcia de um elemento de rea dA, localizado num ponto (x,y),
definido como dA y x dI
xy
= conforme ilustrado a seguir, logo para toda a rea o
produto de inrcia calculado por:

}
=
A
xy
dA y x I


Pela equao acima podemos ver que o produto de inrcia pode ser positivo,
negativo ou nulo. Conforme o quadrante em que se localiza o elemento dA, fica definido
o sinal da integral, conforme figura a seguir.


Do resultado apresentado na figura anterior pode-se concluir que quando pelo
menos um dos eixos x ou y for eixo de simetria, ento o produto de inrcia em relao a
estes eixos ser nulo. importante ressaltar que no basta que o eixo seja central para
que o produto de inrcia seja nulo, mas sim que este seja eixo de simetria.



76

8.5.1. Teorema dos Eixos Paralelos.

O teorema dos eixos paralelos tambm pode ser aplicado ao produto de inrcia. O
processo de deduo da expresso resultante semelhante ao j apresentado para os
momentos de inrcia. Para explicar a deduo considere a figura abaixo, na qual C o
centride da rea, X e Y so eixos centrais e paralelos aos eixos X e Y
respectivamente.



A partir desta figura pode-se escrever ' x x x
c
+ = e ' y y y
c
+ = , que substitudos
na equao a seguir resulta em:

( ) ( ) A y x I I dA y y x x I
c c y x xy
A
c c xy
+ = + + =
}
' '
' '

8.5.2. Produto de Inrcia de reas Compostas.

O processo para calcular o produto de inrcia de reas compostas consiste em
decompor a rea em figuras simples cuja soluo seja conhecida, tabelada ou de fcil
determinao.
O produto de inrcia em relao aos eixos X e Y de uma figura composta
determinado pelas seguintes expresses:

( )

= =
+ = =
n
i
i ci ci i y x
n
i
xyi xy
A y x I I I
1
' '
1


Onde:
i y x
I
' '
o produto de inrcia em relao aos eixos centrais das figuras,
paralelos aos eixos X e Y;

i
A a rea da figura;

ci
x e
ci
y so as distancias ortogonais entre os eixos X e Y e os eixos
centrais.
importante salientar que sempre que a figura simples tiver pelo menos um eixo
de simetria, como por exemplo: tringulos eqilteros , retngulos , circulo, o termo
i y x
I
' '
correspondente ser nulo.

77
Exemplo: Determinar o produto de inrcia em relao aos eixos centrais do perfil
cantoneira de abas iguais. Onde: a=20cm e t=5cm.




78
8.6. Clculo do Momento de Inrcia em Relao a eixos
Inclinados:

O produto de inrcia que vimos anteriormente til para calcularmos os
momentos de inrcia de uma rea em relao a um par de eixos inclinados, conforme
figura abaixo.


Para determinar o momento de inrcia em relao aos eixos u e v, bem como seu
respectivo produto de inrcia, necessrio uma transformao de coordenadas, que
ilustrada na figura acima, conforme a seguinte expresso.

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
y
x
sen
sen
v
u


cos
cos


Aplicando-se as definies de momento de inrcia e substituindo-se as relaes
obtidas com a expresso acima, tem-se

( )
} } } } }
+ = = =
A A A A A
u
dA x sen xydA sen dA y dA xsen y dA v I
2 2 2 2 2 2
cos 2 cos cos
( )
} } } } }
+ = + = =
A A A A A
v
dA y sen xydA sen dA x dA ysen x dA u I
2 2 2 2 2 2
cos 2 cos cos

Que pode ser rescrita como:

x xy y v
y xy x u
I sen I sen I I
I sen I sen I I
+ + =
+ =


2 2
2 2
cos 2 cos
cos 2 cos
(eq. A)

Aplicando-se o mesmo procedimento para calcular o produto de inrcia I
uv
,
teremos:

79
( )( )
xy x y xy uv
A A A A
uv
A A
uv
I sen I sen I sen I I
xydA sen dA y sen dA x sen xydA I
dA xsen y ysen x uvdA I
+ =
+ =
+ = =
} } } }
} }



2 2
2 2 2 2
cos cos cos
cos cos cos
cos cos


Que pode ser rescrita como:

( )
x y xy uv
I sen I sen I sen I + = cos cos cos
2 2
(eq. B)

Aplicando-se nas equaes A e B as relaes trigonomtricas
cos 2 2 = sen sen e
2 2
cos 2 cos sen = , podemos escrever:




2 cos 2
2
2 2 cos
2 2
2 2 cos
2 2
xy
y x
uv
xy
y x y x
v
xy
y x y x
u
I sen
I I
I
sen I
I I I I
I
sen I
I I I I
I
+

=
+

+
+
=

+
+
=
(eq. C)

Com estas expresses pode-se determinar os momentos de inrcia e o produto de
inrcia de uma figura qualquer em relao a um par de eixos inclinados com relao
horizontal. interessante observar que a soma dos momentos de inrcia I
u
e

I
v
resulta
num invariante de inrcia ou seja.


v u y x z o
I I I I I I + = + = =

O que mostra que o momento de inrcia polar I
o
independente da orientao dos
eixos u e v.




80
8.7. Momento Principais de Inrcia.

As equaes apresentadas no item anterior determinam os momentos de inrcia
em funo do ngulo de inclinao . Do ponto de vista da Engenharia faz-se necessrio
determinar para que ngulos os momentos de inrcia I
u
e

I
v
so extremos. Este par de
eixos so denominados de Eixos Principais de Inrcia e os momentos de inrcia
calculados em relao a estes eixos so chamandos de Momentos Principais de Inrcia.
De modo geral, para cada origem escolhida h um par de eixos principais.
Para se determinar os valores extremos de I
u
e

I
v
deriva-se a primeira das equaes
em relao a e iguala-se a zero.

0 2 cos 2 2
2
2 =
|
|
.
|

\
|
=

xy
y x
u
I sen
I I
d
dI


Reescrevendo esta equao e chamando de
P
o ngulo que localiza os eixos
principais de inrcia, teremos:

( )
y x
xy
y x
xy
I I
I
I I
I

=
|
.
|

\
|

=
2
2
2 tan

Esta equao fornece duas razes,
P1
e
P2
, defasadas de 90
o
, que localiza os eixos
principais de inrcia conforme figura a seguir. Substituindo-se estes ngulos nas
expresses a seguir obtm-se os momentos de inrcia I
u
e

I
v
. A identificao do
momento de inrcia mximo I
max
e do momento de inrcia mnimo I
min
feito por
simples comparao entre I
u
e

I
v
. Alm disso, pode-se tambm verificar que o produto
de inrcia I
uv
em relao aos eixos principais de inrcia nulo, ou seja
( ) ( ) 0
2 1
= =
P uv P uv
I I .


A figura a seguir apresenta as quatro situaes possveis para o ngulo que
localiza os eixos principais de inrcia, no caso da figura so os eixos principais centrais
de inrcia.
81


Os momentos de inrcia I
max e
I
min
podem ser calculados atravs de uma expresso
mais simples, para tal deve-se determinar o seno e o cosseno de
P1
e
P2
, o que pode ser
feito a partir dos tringulos apresentados na figura abaixo, os quais so obtidos atravs
da equao anterior que determina o valor da tan2.



2
2
1
2
2
xy
y x
xy
P
I
I I
I
sen
+
|
|
.
|

\
|

= ;
2
2
1
2
2
2 cos
xy
y x
y x
P
I
I I
I I
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

2
2
2
2
2
xy
y x
xy
P
I
I I
I
sen
+
|
|
.
|

\
|
= ;
2
2
2
2
2
2 cos
xy
y x
y x
P
I
I I
I I
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=

Substituindo-se estes resultados na equao de I
u
, obteremos:

( )
2
2
2
2
1
2 2
2
2 2
xy
y x
xy
xy
xy
y x
y x
y x y x
P u
I
I I
I
I
I
I I
I I
I I I I
I
+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

+
+
=
82
Que pode ser rescrita como.

( ) ( )
2
2
1
2
2
2
2
1
2 2
2
2
2
xy
y x y x
P u
xy
y x
xy
y x
y x
P u
I
I I I I
I
I
I I
I
I I
I I
I +
|
|
.
|

\
|
+
+
=
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
+
=

Considerando-se que o mesmo procedimento pode ser aplicado para o ngulo
P2
,
obteremos:
( )
2
2
2
2 2
xy
y x y x
P u
I
I I I I
I +
|
|
.
|

\
|

+
=

Podemos demonstrar ainda que ( ) ( ) 0
2 1
= =
P uv P uv
I I fazendo-se:

( ) 0
2
2
2
2
2
2
2
2
1
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
xy
y x
y x
xy
xy
y x
xy y x
P uv
I
I I
I I
I
I
I I
I I I
I

Os expresses obtidas podem ser resumidas na equao abaixo, que conforme o
uso do sinal fornece a momento de inrcia mximo ou mnimo.

2
2
min
max
2 2
xy
y x y x
I
I I I I
I +
|
|
.
|

\
|

+
=

Uma pergunta comum que surge quando se aplica a equao acima como
identificar os eixos de mximo e mnimo. Para responder a esta pergunta iremos
considerar hipoteticamente que I
x
> I
y
. Lembrando a deduo anterior pode-se escrever:

2
2
1
2
2
2 cos
xy
y x
y x
P
I
I I
I I
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

Como I
x
> I
y
, o resultado da expresso acima um nmero positivo; que
lembrando o funcionamento da funo cosseno, indica que o ngulo
P1
est no 1
o
ou 2
o

quadrantes. Seguindo-se o raciocnio, pode-se demonstrar que:
83
( )
( )
( )
( )
(

+ =
(

+ + =
1
1
2 cos 2
1
2 cos 2
1
P
y x
y x v
P
y x
y x u
I I
I I I
I I
I I I

Como cos2
P1
>0, nota-se pelas equaes acima, que se I
x
> I
y
tem-se
necessariamente I
u
> I
v
. Logo, pode-se escrever:

2
2
min
2
2
max
2 2
2 2
xy
y x y x
v
xy
y x y x
u
I
I I I I
I I
I
I I I I
I I
+
|
|
.
|

\
|

+
= =
+
|
|
.
|

\
|
+
+
= =


Quando I
y
> I
x
teremos I
v
> I
u
e neste caso teremos:

2
2
min
2
2
max
2 2
2 2
xy
y x y x
v
xy
y x y x
u
I
I I I I
I I
I
I I I I
I I
+
|
|
.
|

\
|
+
+
= =
+
|
|
.
|

\
|

+
= =

Do ponto de vista do projeto estrutural, o ponto O adotado para a origem do
sistema de referencia o centride da rea. Neste caso, os eixos principais de inrcia
so chamados de eixos principais centrais de inrcia, e os momentos de inrcia
correspondentes estes eixos so chamados de momentos principais centrais de inrcia.
Como o produto de inrcia em relao a um par de eixos nulo, sempre que pelo menos
um dos eixos for eixo de simetria, pode-se afirmar que um eixo de simetria sempre um
eixo principal central de inrcia para a rea.

A seguir apresenta-se uma tabela com os momentos de inrcia das principais
figuras planas.
84

85
Exerccio: Para o perfil da figura abaixo determine: a localizao do centride, os
momentos centrais de inrcia e seus respectivos raios de girao, o momento polar de
inrcia em relao ao centride e seu respectivo raio de girao, os eixos principais
centrais de inrcia indicando eles no desenho, os momentos principais centrais de
inrcia e seus respectivos raios de girao. Indicar no desenho os eixos de inrcia
mxima e mnima.