DEPARTAMENTO DE MECNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS, TEORA DE ESTRUCTURAS E INGENIERA DEL TERRENO

VNCULOS TRIDIMENSIONALES DE SLIDOS RGIDOS

RTULA:
La rtula puede transmitir una fuerza R sobre
el slido rgido, pero nunca momentos. La fuerza
R suele representarse en el diagrama del
slido libre mediante sus componentes
rectangulares R
x
, R
y
y R
z
.






BISAGRA:
La bisagra est destinada normalmente a
transmitir una fuerza R perpendicular al eje
del pasador de la misma. Su diseo puede
tambin permitir que a lo largo del eje del
pasador se transmita una componente de la
fuerza. Algunas bisagras tambin transmiten
pequeos momentos respecto a ejes
perpendiculares al eje del pasador. As pues, en
el diagrama del slido libre se representar la
accin de la bisagra mediante las componentes
rectangulares R
x
, R
y
y R
z
y los momentos
M
x
y M
z
cuando el eje del pasador est segn
el eje y.

COJINETE DE BOLAS:
El cojinete de bolas ideal (SIN ROZAMIENTO)
tiene por misin transmitir una fuerza R en
una direccin perpendicular al eje del cojinete.
La reaccin del cojinete se representa en el
diagrama del slido libre por las componentes
R
x
y R
z
de la fuerza cuando el eje del cojinete
tiene la direccin del eje y.





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CHUMACERA:
Las chumaceras han de transmitir una fuerza
R en una direccin perpendicular a su eje.
Ciertas chumaceras pueden transmitir
pequeos momentos respecto a ejes
perpendiculares al eje del rbol. Ahora bien,
con parejas de chumaceras adecuadamente
alineadas, en condiciones normales de
funcionamiento slo se transmiten fuerzas
perpendiculares al eje del rbol. Por tanto, en
el diagrama de slido libre la reaccin de la
chumacera se representa mediante las
componentes de la fuerza R
x
y R
z
y los
momentos M
x
y M
z
cuando el eje de la
chumacera tiene la direccin del eje y.




COJINETE DE EMPUJE:
El cojinete de empuje, como su nombre indica,
ha de transmitir componentes de fuerza tanto
perpendiculares como paralelas al eje del
cojinete. Ciertos cojinetes de empuje pueden
transmitir pequeos momentos respecto a ejes
perpendiculares al eje del rbol. Ahora bien, las
parejas de cojinetes adecuadamente alineadas
slo transmiten fuerzas en condiciones
normales de funcionamiento. Por tanto, en el
diagrama del slido libre, la reaccin del
cojinete de empuje vendr representada por
las componentes rectangulares R
x
, R
y
y R
z

de la fuerza y los momentos M
x
y M
z
cuando
el eje del cojinete coincide con el eje y.









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ARTICULACIN LISA DE PASADOR:
La articulacin lisa de pasador ha de transmitir
una fuerza R en una direccin perpendicular
al eje del pasador, pero tambin puede
transmitir una componente de fuerza segn
dicho eje. Tambin puede transmitir pequeos
momentos respecto a ejes perpendiculares al
eje del pasador. Por tanto, en el diagrama del
slido libre, la reaccin de una articulacin lisa
de pasador se representar mediante las
componentes rectangulares R
x
, R
y
y R
z
de
la fuerza y los momentos M
x
y M
z
cuando el
eje del cojinete coincide con el eje y.

EMPOTRAMIENTO PERFECTO:
El empotramiento puede resistir tanto una fuerza
R como un momento M. As pues, en el
diagrama del slido libre, la reaccin del
empotramiento se representar por las
componentes rectangulares R
x
, R
y
y R
z
de
la fuerza y los momentos M
x
, M
y
y M
z
.