Aspectos Construtivos de

Motores CC e a Reao de
Armadura





Felipe Rangel Bayeux

Flvio Pinheiro Marques

Rio de Janeiro, 06/2014
INTRODUO:
Mquina de corrente contnua ou mquina CC uma mquina capaz de
converter energia mecnica em energia eltrica (gerador) ou energia eltrica em
energia mecnica (motor) utilizando corrente contnua na converso. Hoje em dia
estas mquinas tem um papel muito importante na indstria, pois podem controlar de
maneira rpida e eficiente muitos sistemas.
A importncia destas mquinas a motivao para o estudo feito por este
trabalho que define os aspectos construtivos das mesmas abordando seu
funcionamento e explicando a conhecida reao de armadura, mtodos de melhoria e
os tipos de reao conhecidos.

ELEMENTOS DE UM MOTOR:

As principais partes do motor se encontro na figura acima e esto descritas abaixo:

Rotor (armadura):
Conjunto de elementos em torno do eixo mvel, no qual se processa a
converso de energia. Constitui uma parte mvel girante e feita de
material ferromagntico coberto por um anel comutador e por um enrolamento
chamado enrolamento de armadura. conjunto de elementos em torno do eixo mvel,
onde se processa a converso de energia. As suas partes so:
Eixo da armadura: responsvel pela transmisso de energia mecnica para fora do
motor, pelo suporte dos elementos internos do rotor e pela fixao ao estator, por meio
de rolamentos e mancais.
Ncleo da armadura: Est conectado ao eixo e construdo de camadas laminadas
de material ferromagntico, provendo um caminho de baixa relutncia magntica entre
os plos. As lminas servem para reduzir as correntes parasitas no ncleo, e o
material ferromagntico usado dever resultar em uma baixa perda por histerese. O
ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia para colocao do enrolamento da
armadura.
Enrolamento da armadura: constitudo por condutores de cobre, isolados,
colocados nas ranhuras do ncleo e ligados s lminas do comutador (coletor).
Anel comutador:
a parte responsvel por inverter o sentido das correntes que circulam no
enrolamento de armadura. constitudo de material condutor, em forma de um anel
segmentado por um isolante. Possui esta forma, pois tem a funo de fechar o circuito
entre cada uma das bobinas do enrolamento de armadura e as escovas no momento
correto. O anel comutador montado no eixo da mquina CC e consiste de
segmentos de cobre, individuais isolados entre si e do eixo, eletricamente conectados
s bobinas do enrolamento da armadura. Devido rotao do eixo, providencia o
necessrio chaveamento para o processo de comutao.
Assim, o rotor das mquinas de CC tem quatro funes principais: (1) permite rotao
para ao geradora ou ao motora mecnica; (2) em virtude da rotao, produz a
ao de chaveamento necessrio para a comutao; (3) contm os condutores que
induzem a tenso ou providenciam um torque eletromagntico; e (4) providencia um
caminho de baixa relutncia para o fluxo magntico.
Escovas:
Peas feitas de grafite que conduzem a energia para o circuito do rotor.

Estator: o elemento de um motor eltrico destinado a conduzir o fluxo
magntico. formado por uma carcaa externa, um enrolamento de campo, polos e
interpolos. Cada parte do estator e suas funes esto explicadas abaixo:
Carcaa: a parte responsvel por conduzir um campo magntico elevado e serve
como suporte das estruturas da mquina. A carcaa confeccionada em ferro fundido,
isto por que o fluxo magntico constante (em regime permanente o campo
magntico invariante no tempo) no ocorrendo perdas de histerese e Foucalt. Alm
disso, deve possuir uma permeabilidade magntica elevada. Seu material deve
possuir uma resistncia mecnica elevada para que suporte a mquina sem nenhum
tipo de deformao ou vibrao sensvel.
Enrolamento de campo: Tem a finalidade nica de magnetizar o circuito magntico
da mquina o que depois leva converso de energia no rotor (eltrica para mecnica
e vice-versa), por isso, tambm conhecido como excitao. Este enrolamento
formado por bobinas em torno do ncleo dos plos, operando com pequena corrente.
Estas bobinas so constitudas por espiras de fio de cobre isolado, percorridas por
corrente contnua destinada a criar um campo magntico elevado. So colocadas de
modo a obter alternadamente um plo norte e um plo sul.
Plos: Os plos so compostos pelo ncleo e pela sapata polar. Para mquinas de
pequeno porte (at 50 kW), o ncleo e a sapata polar so feitos juntos pela
superposio de lminas de ao silcio, para diminui as perdas no ferro. Para
mquinas de maior porte, o ncleo dos plos macio de ferro fundido e a sapata
polar feita com lminas de ao silcio. Estes tm por funes criar um elevado campo
magntico e suportar as bobinas do enrolamento indutor, e devem apresentar
reduzidas perdas magnticas, e elevada permeabilidade magntica. A sapata polar
curvada, e mais larga que o ncleo polar, para espalhar o fluxo mais uniformemente.
Interpolos: tm a funo de minimizar o faiscamento no coletor da mquina. Esto
localizados entre os plos principais e conectados em srie com o enrolamento da
armadura, de modo que a sua fora eletromotriz proporcional corrente da
armadura.
REAO DA ARMADURA:
Na figura abaixo, a armadura aparece de forma simplificada, a seo
transversal da bobina est representada pelos crculos. Quando a armadura gira no
sentido horrio, a corrente no lado esquerdo da bobina fica no sentido para fora da
pgina, e no sentido para dentro da pgina no lado direito da bobina. O campo
magntico est representado na figura pelas linhas de deslocamento.
Existem dois campos atuantes: o campo principal e o campo ao redor de cada
lado da bobina. O campo de armadura distorce o campo principal, isto faz com que o
plano exatamente no centro que representa o a frente de campo com mdulo zero,
mudar seu eixo. Na figura abaixo possvel observar que o campo originalmente no
centro tem seu eixo rotacionado para direita.
As escovas devem gerar nas bobinas um curto quando esta estiver no plano
neutro. Se as escovas forem mantidas no plano neutro original, elas colocaro em
curto as bobinas com tenso induzida diferente de zero. Isto faz com que haja
centelhas entre as escovas e o comutador. Entretanto, o deslocamento das escovas
para o novo plano neutro acontece de maneira a evitar que o problema ocorra. O
efeito da armadura ao deslocar o plano neutro chamado de reao da armadura.
A consequncia da reao da armadura so as centelhas provocadas nas escovas
durante a comutao. Isto pode ser corrigido com a utilizao de interpolos ou
compensadores. Estes enrolamentos ficam ligados em srie com a armadura e,
portanto, respondem de acordo com as variaes da carga.
MOTORES COM ENROLAMENTOS SRIE, PARALELO
E COMPOSTO:
Alm dos motores com mas permanentes, existem quatro tipos de motores
CC, que se diferem na forma como a excitao produzida. So estes: Motor com
excitao independente, motor srie, motor derivao ou shunt, e motor composto.
Quando os enrolamentos de campo polar so ligados a uma fonte de tenso
contnua separada, que independente da tenso da armadura do gerador, este
denominado de motor com excitao independente. Este motor apresenta as mesmas
caractersticas de funcionamento de um motor shunt ou paralelo, que ser descrito
com maiores detalhes a seguir. Porm, tem pouca aplicao por necessitar de duas
fontes de tenso CC.
Uma vez que a corrente de campo necessria para produzir o fluxo polar
uma frao muito pequena da corrente nominal da armadura, pode-se empregar a
mesma fonte de tenso que alimenta o circuito da armadura para fornecer energia
para os enrolamentos de campo. Os outros trs tipos de motores utilizam este
princpio

Motor com enrolamento shunt ou paralelo: Neste tipo de motor, cujo circuito
equivalente mostrado na figura abaixo, os enrolamentos de campo so ligados
diretamente na fonte de tenso que tambm alimenta paralelamente o circuito da
armadura. Como a corrente de campo I
f
apresenta uma amplitude pequena, se
comparada com a corrente da armadura I
a
, o enrolamento de campo apresenta um
grande nmero de espiras de fio fino para gerar o fluxo polar.
Como a corrente no circuito do campo shunt essencialmente constante para um
valor estabelecido para o reostato de campo e o fluxo tambm essencialmente
constante. Aumentando-se a carga mecnica, a velocidade diminui, causando uma
diminuio na fcem e um aumento na corrente da armadura. Ento, se a corrente da
armadura aumenta diretamente com a aplicao da carga mecnica, o torque para o
motor shunt varia linearmente com o aumento da carga.
Quando uma carga mecnica aplicada ao eixo do motor, a fcem decresce e a
velocidade cai proporcionalmente. Mas, como a fcem desde operao a vazio at a
plena carga sofre uma variao de 20% (de 0,95V
a
a 0,75V
a
), a velocidade do motor
essencialmente constante.


Motor com enrolamento srie: Nos motores srie, a corrente que circula pelo campo
a mesma que circula pela armadura, como ilustrado na figura abaixo. Logo, o
enrolamento de campo formado por poucas espiras de fio grosso para produzir o
fluxo polar.
Como a corrente da armadura I
a
e a corrente de campo I
f
so as mesmas, o
fluxo polar , em todo instante, proporcional corrente de armadura. Ento, de acordo
com a lei de Kirchoff e as expresses para Ea e T, a equao para o torque do motor
srie torna-se T = k.I
a
2
. Logo, a relao entre o torque do motor srie e a corrente de
carga exponencial. Para cargas extremamente leves (baixos valores de I
a
), o torque
do motor srie menor que o torque do motor shunt, porque desenvolve menor fluxo.
Para uma mesma corrente na armadura a plena carga, contudo, o seu torque maior.
O motor srie sempre operado acoplado ou engrenado com uma carga, como
guindastes, elevadores ou servio de trao em CC nos trens. A velocidade excessiva
para um motor srie ocorre com correntes reduzidas na armadura, que no so
capazes de abrir um fusvel ou um disjuntor, desligando, deste modo, a armadura da
rede. Portanto, deve-se usar outro processo para a proteo contra o disparo do
motor. Os motores srie so usualmente equipados com chaves centrfugas, que so
dispositivos sensveis fora centrpeta e que so fechadas em operao normal e se
abrem a velocidades 150% acima do valor nominal. Com o aumento da carga, a
velocidade do motor cai rapidamente.



Motores com enrolamentos compostos: Os motores compostos possuem dois
conjuntos de enrolamentos de campo, um deles ligado em srie e o outro em paralelo
com o circuito da armadura. Estes motores podem ser divididos em dois tipos
principais: O chamado de motor composto cumulativo, que possui o enrolamento srie
ligado de modo a reforar o campo shunt, e o que tem o enrolamento srie ligado
invertido, de modo a produzir um fluxo contrrio ao do campo shunt, sendo chamado
de motor composto diferencial.


Tanto no motor composto cumulativo quanto no diferencial, a corrente
no campo shunt e o fluxo polar so essencialmente constantes. J a corrente
no campo srie uma funo da corrente de carga solicitada pela armadura.



Podemos ento estabelecer um quadro comparativo com as caractersticas dos
tipos de enrolamentos acima mencionados de enrolamentos acima mencionados:






COMUTADOR, ESCOVAS E ROLAMENTOS


Como visto anteriormente, uma mquina CC tem um comutador para converter
a corrente alternada (induzida) que passa pela sua armadura em corrente contnua
liberada atravs de seus terminais (no caso do gerador). O comutador constitudo
por segmentos de cobre, com um par de segmentos para cada enrolamento da
armadura. Cada segmento do comutador isolado dos demais por meio de lminas de
mica. Os segmentos so montados em torno do eixo da armadura e so isolados do
eixo e do ferro da armadura. No estator da mquina so montadas duas escovas fixas,
que permitem contatos com os segmentos opostos do comutador.
As escovas so conectores de grafita fixos, montados sobre molas que permitem que
eles deslizem (ou escovem) sobre o comutador no eixo da armadura. Assim, as
escovas servem de contato entre os enrolamentos da armadura e a carga externa (no
caso do gerador).
As escovas esto sempre instantaneamente conectadas a um segmento do
comutador e em contato com uma bobina localizada na zona interpolar.





ENROLAMENTOS IMBRICADO E ONDULADO

As bobinas da armadura ligadas em srie formam grupos paralelos entre as
escovas. A forma com que essas bobinas so ligadas s barras definem dois tipos
bsicos de enrolamentos: o imbricado e o ondulado.

Imbricado: O enrolamento imbricado tem os terminais de sua bobina ligados a
barras vizinhas:

Ondulado: no enrolamento ondulado os terminais de suas bobinas esto
ligados a barras deslocadas entre si de X graus eltricos:






MTODOS DE MELHORIA DA COMUTAO:
Nos geradores, a reao do induzido um campo magntico criado pela
corrente do induzido, quando o gerador est operando sobre carga. Este fluxo interage
com o campo magntico produzido pelos plos, provocando distoro, deslocamento e
eventual alterao do valor do fluxo magntico resultante no entreferro da mquina.


Na figura acima se pode observar o deslocamento e disperso do fluxo
magntico resultante. Com isto, mesmo que as escovas curto circuitem as bobinas
no induzidas, estas passam a ser induzidas pelo fluxo disperso. Este problema causa
um aumento na intensidade do arco voltaico na comutao e aquecimento adicional.
Para solucionar este problema, deslocam-se de um ngulo as escovas para outra
posio, para voltarem a curto circuitar as bobinas no induzidas. Esta operao
chama-se decalagem.
Outro mtodo para se obter a melhoria da comutao a utilizao do sistema
de plos e enrolamentos auxiliares designados por plos e enrolamentos de
comutao. Neste mtodo, os enrolamentos vo criar uma f.m.m. localizada junto
linha neutra geomtrica, de modo a anular a f.m.m. do induzido e por consequncia
anular o campo B nas seces que se encontrarem em comutao. Desta forma, h
uma boa comutao custa da anulao da f.e.m. nas seces em comutao. Para o
funcionamento deste processo de melhoria de forma independente do valor de
corrente do induzido, necessrio que a corrente que percorra o enrolamento auxiliar
seja igual, ou proporcional, a corrente que percorra o induzido.


Polaridade dos polos de comutao


Campo resultante em uma carga de mquina com plos de comutao


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:

1. Apostila de mquinas CC CEFET/RN
2. Apostila Motores CC - Prof. Adriane Dutra UFSM
3. Mquinas elricas e transformadores Irving L. Kosow, 4 edio.
4. Fundamentos de mquinas CC Stephen J. Chapman, 3 edio