20.

04;
*5309544236*
UNIVERSIDAD COMPLUTENSE
GEOMETRIA DE MEDIDAS Y
CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
Jos Manuel Rey Sim.
Director:
Manuel Morn Cabr.
Tesis doctoral.
Facultad de Matemticas.
Universidad Complutense.
Madrid, Mayo 1995.
A mi to Carlos,
A mis padres,
A Carmen,
A quienes debo tanto...
For any serinus purpose, intelligence
is a very mrnor gift
Gil. Hardy.
E
u
u
E
u
u

1
E
u

1
Contenidos
Prembulo
1 Introduccion. Marco para la investigacin realizada.
1.1 Medida y dimensin de Hausdorff
1.2 Medida y dimensin packing
26
1.3 Dimensiony singularidad de una medida.
1.4 Conjuntos y medidas autosemejantes.
1.5 Algunas cuestiones de notacin
27
30
33
2 La Medida del Solapamiento bajo Condicin de Abierto. El
Lema y sus Implicaciones.
2.1 Preliminares
2.2 Demostracin del elema.
2.3 Implicaciones del elema.
36
. . . 41
46
1
23
23
35
3
m i
CONTENIDOS
4
2.3.1 Estructura de los espacios de medida (E, p~) 47
2.3.2 Estructura de los sistemas dinmicos (E, T, gp). Una inter-
pretacin de la frmula de dimensin de las medidas autose-
mejantes en trminos de teora ergdica de sistemas dinmicos. 48
3 Geometra de Medidas Autosemejantes 1: Singularidad respecto a
la Medida de Hausdorff. 57
3.1 Preliminares. Estimacin de las medidas y dimensiones de Hausdorff
y packing mediante tcnicas locales . 58
3.2 Teoremas de densidad en conjuntos autosemejantes 61
m i
3.3 Singularidad de las medidas autosemejantes respecto a la medida de
Hausdorff en su dimension 72
4 Geometra de Medidas Autosemejantes U: Dimensin de la Medida
en el Caso Numerable y Continuidad respecto a la Medida Packing
en el Caso Finito. 91
4.1 Preliminares 92
4.2 Dimensin de las medidas autosemejantes. Caso general 94
4.3 Continuidad de las medidas antosemejantes respecto de la medida
packing en el caso finito 108 4
5 Geometra de Conjuntos Autosemejantes: Anlisis Frecuencial en
Conjuntos Autosemejantes. Los Conjuntos de Besicovitch. 123
5.1 Preliminares y Antecedentes 124
m i
u
j
CONTENIDOS
5.2 Conjuntos autosemejantes nocompactos de ymedida plena. Los
conjuntos de Besicovitch 127
5.3 Otros conjuntosdefinidosfrecuencialmente. LadimensindeHausdorff
Billingsley 145
157
6 Conclusiones
Referencias
163
5
6
CONTENIDOS
m i
u
Prembulo.
La Teora Geomtrica de la Medida y la Geometra Fractal tienen por objeto
el estudio de subconjuntos de espacios mtricos (en muchas ocasiones ]RN con la
topologa usual) excepcionales desde el punto de vista de la medida, esto es, con-
juntos con medida de Lebesgue nula. Si bien la cuestin general de cmo ocupan
el espacio ambiente los conjuntos excepcionales se puede abordar desde diversos
frentes, el primer objetivo de las mencionadas disciplinas es calibrar el tamao de
stos conjuntos. Cuando el modo en que se distribuyen es irregular, en el sentidode
queestnlejos de ser variedades diferenciables, talesconjuntosexcepcionales podran
ser denominados genricamente fractales. Deeste modo, la primera cuestin rele-
vante que debe solventarse referente a un conjunto fractal desde el punto de vista
de su geometra, consiste en cuantificar la manera en que el conjunto ocupa IRN.
Las Matemticas disponendesde principios de siglo [Rau 18] de una herramienta
capaz de evaluar de manera precisael tamao de un conjunto fractal: la familia de
medidas de Hausdorff {H
t : t > 0}, y de un parmetro que resume el compor-
tamiento de un conjunto cualquiera frente a esta familia: la dimensin de Haus-
dorff, que se denotar mediante dim. Otros conceptos de dimensin y/o medida
han surgido desde entonces con la misma motivacion. Uno de estos conceptos, la
medida y dimensin packing (se denotarn por y Dim respectivamente) intro-
ducida por C. Tricot en 1982 [Tri 82], ha recibido especial atencin en los ltimos
aos, y su estimacinjunto con la de la dimensin y medida de Hausdorff es una
cuestin estndar en la investigacin reciente (las definiciones pueden verse en el
captulo 1).
Lejos de constituir unagalera decuriosidades patolgicas, comofueron consider-
ados en un principio los conjuntos que Cantor, Peano y otros concibieron alrededor
del ltimo cambio de siglo, los conjuntos excepcionales han desempeado un pa-
pel relevante en diversas areas de la matemtica de sabor a priori diferente al de
la geometra fractal. Entre ellas, por citar algunos ejemplos, estan las ecuaciones
m i
8 PREMBULO
en derivadas parciales, e.g. en el problema de la singularidad de soluciones de las m i
ecuaciones de la dinmica de fluidos en tres dimensiones [CKN 82]; los sistemas
dinmicos, e.g. en el rgimen asinttico de muchos sistemas disipativos: los atrac- 4
tores extraos [ER86]; la variable compleja, en el problema de la eliminacin de
subconjuntos del dominio defunciones analticas acotadas [Mat, Car 66]; la teora de
m i
nmeros, e.g. aproximacin diofntica, fracciones continuas, distribucin de dgitos
[Egg 49, Fal 90] (parte de nuestro trabajo tiene gran relacin con el ltimo prob-
lemamencionado). Enlos textos de Falconer [Fal 90] y de Guzmn, Martin, Morny
Reyes [GMMR93] se proporcionauna panormicasobrela ubicuidad de los conjun-
tos excepcionales tanto en reas de las matemticas como de las ciencias aplicadas. u
Todo ello no hace sino ilustrar la relevancia del problema de la estimacin de la
medida de tales onjuntos. Cuando un conjunto excepcional aparece en un prob-
4
lema de manera relevante, la primera cuestin de inters es estimar su dimension
y medida de Hausdorff y packing. La relacin entre ambos conceptos para el con-
junto considerado proporciona valiosa informacin sobre la estructura geomtrica
del conjunto.
Una de las reas que no se ha citado arriba es la teora de la probabilidad, y
sin embargo los ejemplos clsicos de la probabilidad geomtrica (aguja de Buifon,
paradoja de Bertrand, etc.) sugieren que la conexinentregeometray probabilidad u
es ciertamenteantiguay fructfera. Ms an, si se consideraqueel probleiaprimero
de la probabilidad, i.e. estimar la probabilidad de los sucesos de inters, se reduce 1
a un problema de medida en IRN, puede pensarse que en efecto la probabilidad est
ntimamente vinculada a la geometra de los conjuntos de IR. Aunque esta afir-
u
macin seaopinable, debedarse larazna quienla desestimecomojustificacinpara
que la probabilidad aparezcaen la relacin del prrafo anterior. Ello es as porque
el problema matriz de lageometrafractal, i.e. la estimacin del tamao de los con- m i
juntos de medida nula, ha sido tradicionalmente desestimado por la probabilidad,
que persigue genricamente situaciones casi seguras sin preocuparseprecisamente u
de las excepciones.
Del prrafo anterior puede obtenerse la idea de que la geometrade los conjun -u
tos excepcionales slo est destinada a jugar un papel anecdtico en probabilidad.
Nuestra opinin es definitivamente en el sentido opuesto: creemos que las tcnicas u
de teora geomtrica de la medida pueden aplicarse de manera relevante en prob-
u
u
m i
u
9
PREMBULO
abilidad. Las ideas pioneras de Billingsley [Bil 60], que ser una de las referencias
bsicas denuestro trabajo, reafirmansin dudaesa creencia. La tcnicasqueBilhings-
leyemplea parala geometrizacinde laprobabilidad, recuperadas en cierto sentido
por Tricot veinte aos despus, han jugado un importante papel en el desarrolla de
la teora geomtrica de la medida.
Por otra parte, en sentido contrario debe afirmarse a ciencia cierta que la prob-
abilidad desempea hoy da un papel esencial en geometra fractal. La lista de
trabajos de este rea que hacen uso de resultados de probabilidad y de la teora
de procesos estocsticos es ciertamente extensa: por citar algn ejemplo, [BER 89,
CM92, Per 94, Fal 94]. Tanto es as que puede decirse que algunos resultados
geomtricos estn pendientes de otros que se formulan en trminos estrictamente
probabilistas. En nuestro trabajo suceden ambas cosas: resultados clsicos de prob-
abilidad intervienen en la prueba de alguno de los resultados que se presentan en
esta memoria; y por otra parte algunos problemas que quedan abiertos se reducen
a resolver problemas puramente probabilsticos.
El trabajo que presentamos se sita, dentro del rea de la teora geomtrica de
lamedida, en lo quegenricamente puede denorninarse geometra autosemejante, en
alusin al tipo de construcciones geomtricas que estudia. La geometraautoseme-
jante est estrechamente vinculada a la probabilidad arriba mencionada, al menos
en tres aspectos relacionados y complementarios. Estos tres aspectos se recogen a
continuacin puesto que en nuestra opinin motivan la naturaleza probabilista de
la geometra autosemejante; y adems introducen los objetos y las tcnicas de que
se ocuparesta memoria.
Laprimera observacintiene quever con el modo en que se construyen muchos
de los paradigmas de conjuntos excepcionales: los conjuntos de tipo Cantor.
Se obtiene un continuo de puntos medianteinterseccinnumerable de familias
de cerrados disjuntos. Ello proporciona un espacio de cdigos abstracto (el
conjunto de Cantor abstracto) demanera que cadapunto del fractal se identi-
ficacon (codifica como) una realizacinde unproceso estocasticodiscreto, que
tiene lugar en el espacio de cdigos. Un conjunto autosemejante se puede en-
tender de modo natural comoel conjunto de todas las posibles realizaciones de
un proceso estocstico de pruebas repetidas (i.e. de variables independientes
u
lo PREMBULO
m i
e idnticamente distribuidas). Este es el punto de vista que aqu se adopta, y u
nos conducira considerar subconjuntos relevantes de realizaciones especiales
y preguntarse por sus propiedades geomtricas, u
Un punto de vista alternativo pero complementario consiste en considerar el
conjunto fractal como soporte de la(s) medida(s) de probabilidad que sea(n) u
relevante(s), y preguntarse por las propiedades geomtricas de dicha(s) me-
dida(s). Alternativamente, se puede pensar en la medida de probabilidad de
m i
que est dotado el proceso estocstico que genera el conjunto autosemejante
comoen el prrafoanterior. Ello desplazalaatencindelos conjuntos alas me-
didas, proporcionandoen general una aproximacinalternativa a la geometra u
de las distribuciones de puntos/de masa en un espacio mtrico. La dualidad
medidaconjunto se puede entender como consecuencia de que toda medida
de probabilidad est asociada de manera natural a los conjuntos (no necesari-
amente cerrados) capaces de concentrar toda la masa de la medida, y de que -
todo conjunto se puede contemplar desde el punto de vista de las medidas J
que puede soportar. Esta ptica alternativa, que considera las medidas per
se, y se preguntapor sus propiedades geomtricas, ha recibido de hecho gran u
atencin tanto en teora geomtrica de la medida, e.g. analisis multifractal
[CM92, EM 92, FM94], IFS recurrentes [BEH 89]; como en otras reas, e.g.
u sistemas dinmicos [ER 86], yanlisis no-lineal de series temporales [MMR95]
(y referencias all).
La tercera observacin est en relacin a las tcnicas geomtricas que se em-
plean para el anlisis de las medidas y los conjuntos que nos ocupan. Hay
al menos dos modos de obtener estimaciones para la medida y dimensin de 4
Hausdorffy packing: usandorecubrimientos (global), y usandodensidades (lo-
cal). El papel relevante quetiene hoy da la dimensin packing se debe aque se 1
comporta localmente demanera dual a la medida Hausdorff, como demostr el
profundotrabajo deTricot a principios de los aosochenta [Tri 82]. La tcnica
que aqu se usacombina las tcnicas geomtricas locales, que permiten reducir u
el clculo de medidas y dimensiones (una cuestn global) al clculo de den-
sidades (una cuestin local), con algunos resultados clsicos de probabilidad,
que permiten evaluar dichas densidades.
u
En este trabajo presentamos por tanto propiedades de dimensin y medida de
i
u
u
J
PREMBULO
11
Hausdorff y packing de medidas y conjuntos autosemejantes. Un conjunto autose-
mejante es grosso modo aquel que se puede escribir como unin de copias a escala de
s mismo. Otro punto de vista es entender los conjuntos y medidas autosemejantes
asociados de modo natural a un proceso de Bernouilli (de pruebas repetidas) que
tiene lugar en el espaciode cdigos abstracto. En concreto, si M= {1, 2,..., mn}, y
p =(pl,p2,-. . ,p.) es un vector de probabilidad en M, el espacio de cdigos es el
espacioproducto M
4 := nr M, y la medidaproducto asociada a p es = nr p,
entonces el conjunto autosemejante E se obtiene como una proyeccin continua del
espacio MN E r(MN), donde la aplicacin i r se define a partir de un sistema
de semejanzas contractivas de IR 1 : i E M} (ver (1.14) para la definicin
de ir). De modo similar, se obtiene la medida autosemejante Mp como la proyeccin
mediante ir de la medida zj,, .e. g>= o iC~. Todas las medidas autosemejantes
estn soportadas en el conjunto compacto E.
Aunque no se asocia usualmente con la idea de autosemejanza, el ejemploms
sencillo deconjunto autosemejanteesel intervalo unidad, quedesde luegose consigue
como unin de vn copias de s mismoa escala m1. Cada punto en el intervaloest
codificado de manera natural por la secuencia (infinita cuando hay dos) formada
por los coeficientes de su expansinen base vn.
La geometraautosemejante recibe intensaatencinen la investigacin activa en
geometrafractal. En nuestro trabajo hemos obtenido resultados sobre geometra
autosemejante al menos en los tres aspectos que se han comentadoarriba. Estos se
detallan separadamente debajo.
En cuantoa laorganizacin de los resultados que contiene esta memoria se debe
sealar lo siguiente. En el captulo 1 se recogen las definiciones que sern de uso
comn y continuado a lo largo del texto, y no contiene por tanto contribuciones
originales. La primera seccin de cadacaptulo bien presenta y sita los problemas
que se resuelven en el capitulo en su contexto adecuado (secciones 2.1, 5.1), bien
ilustra adems las tcnicas que se usan, revisando su uso y trascendencia en la
literatura (secciones 3.1, 4.1). Se ha preferido insertar en el texto en el momento
oportuno los resultados especficos conocidos en la literatura de los que se hace
uso. A continuacin se detallan estos resultados. En la seccin 2.3.2 es necesario
el teorema ergdico multiplicativo de Oseledec y la invariancia bajo isomorfismo
12
PREMBULO
de ciertas propiedades de teora ergdica (que se pueden consultar en [Wal 82] en u
detalle). La ley del logaritmo iterado se usa en laff secciones 3.3, 4.3, y en alguna
ocasin en el capitulo 5. La versin que necesitaremos est enunciada en la pgina u
85. Un teorema de S.J. Taylor y C. Tricot de 1985 [TT 85], que se necesitaren la
demostracin del teoremacentral del captulo4seenuncia enlapgina115. Laparte u
del teorema 3.3.3 referente a la dimensin Hausdorff fue probado en [DGSH 92],
sin embargo la demostracin aqu es algo diferente. Todos los resultados que se
u enuncian y demuestran en esta memoria, a excepcinde los explicitados arriba, son
aportaciones originales. Como referencia de uso, los resultados que estnnumerados
dentro de cadacaptulo sonpropios, mientras que los resultados de laliteratura que u
se usan puntualmente (los mencionados arriba) no lo estn.
El restodeeste captulode presentacinsededica aprecisar los principalesresultados
u
quese incluyen en estamemoria y a poner de manifiestosurelacincon la literatura
del rea. Consideraciones mas precisas sobretcnicas, antecedentes, y relevancia de
los problemas que se abordan se pueden encontrar en la seccin preliminar de cada
capitulo.
u
Resultados sobre la Geometra de Medidas Autosemejantes. u
Unamedida en IRNes un objeto abstracto, que se vsualiza geomtricamente rep-
resentandolos conjuntos que concentran lamasa total de lamedida. Se debe pensar u
por tanto en una medida como excepcional o fractal como aquella que se puede
concentrar en un conjunto de medidade Lebesgue Ndimensional nula. Entrminos
u
clsicos de teora de la medida stas se denominan medidas singulares. Hemos en-
contrado tres tipos de resultados referentes a las medidas autosemejantes: sobre la
estructura de los espacios (E, p~) como espacios de medida abstractos, relativos a u
y, como medida invariantey ergdica de un sistema dinmico sobre E, y resulta-
dos relativos propiamente a la geometra de g~ en
1 1 1 N~ Los dos primeros tienen
u
implicaciones luego en los aspectos geomtricos de la medida.
Las medidas autosemejantes son genricamente medidas fractales, o singulares u
respecto a la medida de Lebesgue. Cuando el conjunto E es disconexo, i.e. la
u
u
u
m i
PREMBULO
13
proyeccin i r es una biyeccin y por tanto E es topolgicamente un conjunto de
Cantor, la ley fuerte de grandes nmeros implica que dos medidas autosemejantes
sonmutuamente singulares. C. Bandt plante en 1991 [Ban 91] si esta singularidad
se mantiene en el caso en que i r no es nyectiva, y por tanto hay puntos que tienen
cdigos mltiples. Al conjunto de puntos de E con mltiples anteimgenes por
ir se le denomina conjunto de solapamiento de E (o del sistema de semejanzas).
En general, este es un problema complejo, para el que incluso en el intervalo slo
hay respuestas parciales. En el caso en que se verifica la condicin estndar de
separacin, i.e. la condicin de abierto (ver 1.15), hemos encontrado la respuesta
al problema de Bandt en sentido afirmativo. Es importante notar que, lejos del
caso del intervalo expuesto arriba, donde el conjunto de solapamiento es numerable
(y por tanto trivial dimensionalmente), el conjunto de tales puntos puede ser muy
importante geomtricamente.
En realidad la solucin al problema de la singularidad de medidas autoseme-
jante expuesto arriba, es un corolario de un resultado acerca de la estructura del
espacio de medida (E, gp), que hemos llamadoOlema. Como consecuencia directa
del Olema, se demuestra que (E, gp) es isomorfo como espacio de medida al es-
pacio (MU, Vp). Esto tiene implicaciones durante todo el trabajo posterior. Debe
sealarse quehay referencias explicitas en la literatura aludiendo al problema de si
el conjunto de solapamiento puede concentrar mucha medida autosemejante. En
concreto, los trabajos sobre descomposicin multifractal de Cawley y Mauldin para
medidas autosemejantes en construcciones disjuntas [CM92], de Edgar y Mauldin
para medidas markovianas en construcciones dirigidas por grafos [EM92], y de Fab
coner para medidas estadsticarnente autosemejantes [Fal 94] plantean como prob-
lemainicial para extender sus resultados a casos ms generales (nodisjuntos) el que
la medida del conjunto de solapamiento pueda no ser nula. El elema demuestra
que ese no puede ser el caso para las medidas autosemejantes bajo condicin de
abierto. Los argumentos empleados para obtener este resultadose pueden extender
con seguridad a las medidas consideradas en [EM92] y [Fal 94].
Un resultado que hace uso esencial del Olema concierne a la teora ergdica de
sistemasdinmicos. El Olemapermite definir, cuandosetiene condicin deabierto,
una aplicacin (de hecho muchas) T en Eque conjugacon el shift de Bernouilli en
el espacio MU. Ms an, se puede demostrar que el shift Tpreserva la medida g~,
u
1 4 PREMBULO
y es ergdica respecto a esta medida. Por tanto, la naturaleza de T en E, como
transformacin que preserva la medida, es la del shift de Bernouilli en MN. En la
seccin2.3 probamos un teorema que demuestra que la frmulade dimensin de la u
medida gp tiene una interpretacin limpia en trminos de magnitudes clsicas de
teoraergdica: la entropade KolmogorovSinai de la medida y,, y los exponentes
u
de Liapunov del par (T, gp). Dicha frmula sintetiza de forma sencilla cmo la
geometrade y>se explica en trminos de la estocasticidad presente en el sistema
dinmico desacopladaenlaaleatoriedad global y probabilista medidapor laentropa, u
y en la estocasticidad local y geomtrica, producto de la divergencia de rbitas
prximas medida por los exponentes de Liapunov. El captulo 2 est dedicado al u
elema y las consecuencias de este resultadoexplicadas arriba.
Los captulos Sy 4estn ntegramente dedicados a la geometra de las medidas u
autosemejantes en IRN. Estudiar la geometra de Sp, el modo en se distribuye en
el espacioIRN, consiste en graduar su singularidad. El grado de singularidad de u
una medida (con respectoa la medida de Lebesgue) est dado por su dimensin de
Hausdorff (ver seccin 1.3 para la definicin), dimy, que se define como el nfimo de
u
las dimensiones de conjuntos de ymedida plena, y por tanto implicaque la medida
y es singular respecto a las medidas de llausdorff Ht si t > dimy. En 1992 A.
Deliu, J.S. Geronimo, R. Shonkwiler y D. Hardin (DGSH en adelante) encontraron u
la frmula para la dimensin de Hausdorff de la medida autosemejante gp en el
caso en que Mes un conjunto finito como arriba (ver [DGSH 92]). Dicha frmula 1
se expresa slo en trminos de la probabilidad p y las razones de contraccin de
las semejanzas. Los autores mencionados encontraron la dimensin de medidas
u
ms generales, que comprenden las autosemejantes como caso particular. Ms an,
resultados de Tricot [Tri 82] muestran que de hecho el trabajo de DGSH prueba
tambin que la dimensin packing de gp coincide con la dimensin de Hausdorff. u
Sea un vector de probabilidad p fijo, y poner y gp. Una cuestin relevante
u
abierta es por tanto decidir si g, es o no singular respecto a la medidas
1 1 duw
~, pDi m t Observar que, del mismo modo que la dimensin de Hausdorff de un
u
conjunto no proporcionainformacion algunasobrecal es lamedida del conjunto en
su dimensin, el valor de la dimensin de Hausdorff (alternativamentepacking) de la
medidano informasobresi lamedidaes singular o nocon respectoala medidaH dmnh / L u
(alt. P
01j. Enel captulo3 (seccin3.3) se demuestraque yes singular respectoa
u
u
u
u
PREMBULO 15
la medidade Hausdorff, mientras queen el captulo4se pruebaqueno lo es respecto
a la medida packing (es continua respecto a pDizi~, ver 4.3). Estos resultados son
en realidad consecuencia de otros ms finos, que precisan un refinamiento de las
funciones potenciales que se emplean para computar las medidas HaIJIp y pDi m tt
Para ello es necesario manejar los conceptos de medida de Hausdorff (y packing)
asociados a funciones ms generales que las potenciales. Tomemos el caso de las
medidas de llausdorff; del resultado de DGSH se tiene que la medida H de un
conjunto de grmedida total es cero para cualquier t > dimg. Sin embargo, hay
medidas de Hausdorff mayores que pero menores que cualquier H
t con i <
dimg arbitrario, queseobtienen usandofunciones mayores quedhu IM pero menores
que cualquier funcin Q , t <dimg, para evaluar el tamao de los recubrimientos
de los conjuntos (ver seccin 1.1 para las definiciones precisas). Lo que hemos
conseguido es encontrar toda una familia de medidas de Hausdorff, mayores quela
medida ~ pero menores que cualquier medida Ht, t> dimg, y tales que miden
cero un conjunto que concentra todala medida ji .
En concreto, si g = {#
0(x) : a E ]R} es la familia unparmetro de funciones de
variable real definidas mediante
=x~~exp (a(2logxclogloglogxc)/2) , (0.1)
donde c = c(p, 4) es un parmetro fijo que depende de la probabilidad p y del
sistema de semejanzas 1, hemos demostrado que existe un valor de corte d
d(p, 4) >0 tal que la medida autosemejante y es singular respecto a la medida de
Hausdorff Ht si a <d, pero absolutamente continua respecto a la medida ~ si
a> d. En particular existe un conjunto de ymedida plenacuya H
1~~medida es
nula, y se sigue la singularidad afirmada arriba.
El protocolopara la medidapacking es similar. De hecho, es relevante destacar
que el resultado que hemos obtenido para la medida packing es simtrico respecto
del delamedida de Hausdorff explicado arriba: si Q es lafamiliadefinidaen (0.1) y d
esel valor de cortearriba, hemos probado que lamedidaautosemejante yes singular
respectoa lamedidapacking ~#o para a < d y es absolutamente continua respecto
a la medida packing p#a si a > d. En particular la medida ji es absolutamente
continua respecto a pDh~~, puesto que Dimy =dimy.
Hay diversos resultados en la literatura exhibiendo diferencias entre dimension
j
16 PREMBULO u
y medidas Hausdorff y packing, e.g. [Tri82, TT 85, ST 88], que contribuyen al u
igual que sus analogas a una mayor comprensinde la complementariedad entrelos
m i
dos conceptos. Algunos de estos resultados estn descritos en la seccin 4.1. Los
resultados expuestos arriba (ver corolarios 3.3.8 y 4.3.8), que hemos demostrado en
las secciones 3.3 y 4.3, componen conjuntamente otra simetra nada trivial entre u
ambas medidas, confirmando su carcter dual. Ello sita los resultados centrales de
estas dos secciones en una corriente actual de gran inters en el rea. Es importante
m i
destacar que, aunque las tcnicas empleadas en los captulos 3 y 4son locales, las
ideas que subyacen son diferentes.

Hemos extendido el resultado de DGSH en otra direccin. Los argumentos de

DGSH dependen esencialmente de que el conjunto Mes finito. Los conjuntos au- u
tosemejantes generadospor sistemas numerables de semejanzas (i.e. M=INarriba)
constituyen un rea muy reciente de investigacin [Wic92, Mor iii, MU, Fer]. En
m i la seccin 3.1 damos la frmulapara la dimensin de la medida g, en este caso. El
teorema4.2.7 demuestra que la frmulaen el caso infinito generaliza la conocida en
el caso Mfinito. Ello requiere el uso de ideas nuevas en la literatura. u
m i
Resultados sobre la Geometra de Conjuntos Autoseme-
jantes. m i
La literatura del rease ha centrado desde 1981 exclusivamente en el estudio de la u
geometra del conjunto autosemejante E. Se conocen su dimensin de Hausdorff y
packing, que coinciden [Fal 90], y se sabe que tienemedida finita ypositiva en dicha m i
dimensin. Sin embargo, no sehan consideradohastaahora propiedadesgeomtricas
de subconjuntos de E. Como se ver, subconjuntos relevantes de Eaparecennatu-
m i
ralinente cuando se consideran diferentes medidas gp en E. El trabajo que hemos
desarrollado a este respecto puede denominarse genricamente andilsis frecuencia!
en conjuntos autosemejantes. El captulo 5 de esta memoria est dedicado en su u
totalidad a este aspecto. Los preliminares del captulodetallan, ms en profundidad
de lo que sehacedebajo, los bellos antecedentes dealgunos de los problemas que se
mi
tratan all.
mi
m i
m i
u
u
PREMBULO 1 7
La motivacin para la investigacin desarrollada en el captulo 5 fue intentar
caracterizar los puntos tpicos de un conjunto autosemejante. Es evidente que la
tipicidad dependede la medida de probabilidad que se considere en E; sin embargo
como se tiene que O <H d~(E) < +co, la medida HamE se puede probabilizar, y
parece natural considerar latipicidad en Econ respectoa dichamedida. En el caso
particular del intervalo, unapista de cmo resolver este problema la proporcion E.
Borel cuando demostr la ley de los nmeros normales en 1908. La ley fuerte de
grandes nmeros demuestra quesi se considera el conjuntode puntos x del intervalo
con las vn frecuencias asintticas 64x) de cadadgitoi E Men su expansinvnaria
dadas, &(x) =p~, entoncesla y~medidade tales puntos es 1. El conjuntode puntos
normales en el sentido de Borel es el que 6(x) =m
1, i c M. Si p~ ~ nc para
al menos un i entonces la medida de Lebesgue de tal conjunto es nula, y por tanto
el problema natural en teora geomtricade la medida es encontrar la dimensin de
Hausdorff detales conjuntos excepcionales. A.S. Besicovitchresolvieste problema
paravn =2en 1934 [Bes 34], y H.G. Eggleston encontr la dimensin de Hausdorff
de tales conjuntos para vn >2en 1949 [Egg 49].
Nuestro trabajo extiende el concepto de normalidad de Borel a conjuntos au-
tosemejantes, y caracteriza un conjunto de puntos Borelnormales de E/de 4.
Asimismo, hemos llamado conjunto de Besicovitch de E asociado al vector p al
conjunto proyeccin por ir del conjunto de cdigos de MU que tienen frecuencia
asinttica del dgito i E Mdada por p,. Hemos llamado conjuntos de Besicovitch
Eggleston a los conjuntos de Besicovitch del intervalo. Extender los resultados de
Besicovitch y Eggleston a los conjuntos autosemejantes no es una cuestin trivial, y
tiene la dificultad, con respecto a la construccin en el intervalo, de que en general
el conjunto de puntos de cdigos mltiples no tieneporqu ser numerable ni siquiera
cuandose tiene la condicin de abierto. El resultadode DGSH, sin embargo, facilita
el trabajo. Hemos encontrado la dimensin de Hausdorff y la dimensin packing
de los conjuntos de Besicovitch en E cuando se verifica la condicin de abierto.
Asimismo, se dan respuestas parciales al problema de encontrar la medida de es-
tos conjuntos en su dimensin. En particular, se demuestra que los conjuntos de
BesicovitchEggleston tienenmedida packing infinitoen su dimensin, mientras que
su medida de Hausdorff es cero o infinito. El problema de encontrar en general la
medida de Hausdorff de los conjuntos de Besicovitch (en particular de los conjuntos
de BesicovitchEggleston) permanece abierto.
~~1
18 PREMBULO u
u
Los conjuntos de Besicovitch jueganun papel complementariorespecto a las me-
didas autosemejantes, como el conjunto de puntos que concentra toda la medida y
que adems es autosemejanteen el mismo sentidoen que Elo es. Denuestro trabajo
se desprende que no hay un slo conjunto de puntos tpicos de Econ respecto a la
medida y~, sino varios conjuntos que concentran todala medida (en ese sentidoson u
tpicos) y que se pueden caracterizar mediantepropiedades frecuenciales asintticas
de las secuencias de cdigos de MN que les corresponden por la proyeccin ir. En
u
particular, uno de estos conjuntos, que hemos llamado conjunto de Besicovitch fino
concentra toda la medida gp, est contenido en el conjunto de Besicovitch corre-
spondiente pero es mucho ms pequeo, y tiene propiedades de regularidad mucho u
ms fuertes. Ms an, una propiedad importante de estos conjuntos es que no in-
tersecan al conjunto de solapaxniento. En el caso en que dicho conjunto tiene la
dimensin de E, tiene la misma medida de Hausdorff y packing que E, y por tanto
puede considerarse como el verdadero corazon del conjunto Eo el conjunto de los
puntos supernormales de E. u
Los conjuntos deBesicovitch (yotros definidos frecuencialniente) tienen lamisma u
propiedad de autosemejanza de E: se descomponen en vn copias a escala de s
mismos. La diferencia con E es la compacidad, es bien sabido que Ees el nico
u
compacto autosemejante asociado al sistema de semejanzas 1 [Rut 81]. Un aspecto
importante de nuestro punto de vista es que se obtiene una idea ms rica de la
geometraautosemejante si se elimina la restriccin de la compacidad, de modo que
el concepto que cobra relevancia es el de autosemej ante de y~medida plena. A
stos (conjuntos de Besicovitch entre ellos) est dedicada la seccin 5.2. Alguno
resultados sern generales para laclasede conjuntos autosemejantes en estesentido
ms amplio.
Otros conjuntos definidos frecuencialrnente, no necesariamente en trminos del
comportamiento asinttico de las frecuencias de cada i c M, ni concentrando la
medida ji p, se definen en la seccin 5.3 y se estudian sus propiedades de dimension.
El trabajo de Billingsley [Bil 60, Bu 61] introduciendo la dimensin de Hausdorff en
u
teora de probabilidad, se usa all para obtener la dimensin de algunos conjuntos
de y~medida nula.
u
u
u
PREMBULO
19
Resultados sobre las Tcnicas Locales para Estimacin de
Medida y Dimensin en Geometra Autosemejante.
El ltimo aspecto que debe destacarse sobre la investigacin que hemos llevado a
cabo es relativo a las tcnicas que se han empleadopara obtener los resultados sobre
las propiedades geomtricas de medidas y conjuntos expuestos arriba.
La tcnica del captulo 3 es local, y se remonta al trabajo de C.A. Rogers y
S.J. Taylor [Rl 61]. La idea consiste 9~O85O modo en definir una densidad local de
una medida y en un punto x respecto a cada dimensin. Esta densidad evala el
comportamiento local de la medida y de un entorno de un punto respectoal tamao
geomtrico del entorno, que se mide como funcin del dimetro. El teorema de
densidad que Rogers y Taylor probaron afirma que si seentiende el comportamiento
tpico (i.e. ga.e.) de la densidad de la medida y se obtiene informacin sobre su
singularidad respecto a la medida de Hausdorff que corresponde con la dimensin
sondeada. Rogers y Taylor demostraron su teorema para medidas de Borel y una
densidad definida sobreentornos rectangulares. Para conseguir nuestros resultados,
se ha de extender el resultadode RogersTaylor a densidades definidas ad hoc para
construcciones autosemejantes. Previamente por tanto sehade definir una densidad
geomtrica para los puntos de E que funcione en el contexto que nos interesa, y
demostrar entonces un teorema de densidad la R.ogersTaylor para la funcin de
densidad considerada. Esto se haceen las secciones 3.3 y 3.2 respectivamente.
El teorema de densidad que hemos probado (teorema 3.2.3) tiene utilidad en
general en el estudio de la geometra autosemejante. En ocasiones, los resultados
de dimensin y/o medida de los conjuntos se consiguen encontrando una medida
adecuada quetiene un comportamiento local (dado por la densidad) que se entiende
bien. Un resultado como el teorema 3.2.3 es pues importante si la medida autose-
mejante funciona bien en el caso concreto que se considera. En la seccin 5.3 se
encuentrala dimensin de algunos conjuntos usando como herramienta auxiliar una
medida autosemejante adecuada.
Con el objeto de mejorar la tcnica que proporciona el teorema 3.2.3 para el
cmputo de la dimensin de Hausdorff debilitamos las hiptesis del teorema. En
primer lugar, se formula un teorema de densidad logartmico que, a diferencia del
m i
20 PREMBULO
m i
3.2.3, slo es capaz de estimar dimensin (esto se hace en la seccin 3.2). En
segundo lugar, se elimina la hiptesis de que el conjunto sea de y~medida positiva
m i
para obtener una estimacin inferior de la dimensin de Hausdorff. Ello conduce
a considerar el concepto de dimensin de HausdorffBillingsley. Creemos que esta
es una idea que no se ha explotado suficientemente en la literatura, y que podra 4
resultar importante en casos donde el conjunto objetivo tiene medidacero (debe ser
sin embargo grande dimensionalmente en trminos de la dimensin de Hausdorff- J
Billingsley, ver seccin5.3).
Los resultados del captulo 4 se consiguen tambin mediante tcnicas locales, mi
reduciendo la densidad que hemos definido en autosemejantes a densidades sobre
bolas, para las que existen teoremas de densidad bien conocidos [TT 85, ST 88]. J
Para conseguir esto se introduce una nueva tcnica que sirve para cubrir bolas cen-
tradas en puntos x E Emediante cilindros (i.e. bsicamente imgenes a escala de E,
m i
ver (1.23)). Esta tcnica, que hemos llamado de bola viajera nos sirve en el captulo
4 para encontrar la dimensin de las medidas autosemejantes en el caso general,
m i y mostrar la continuidad respecto a la medida packing en su dimensin en el caso
finito. Probablemente la tcnica de bola viajera sea relevante en otros problemas
planteados en geometrafractal. 4
Las tcnicas locales usadas han resultado ciertamente potentes, reduciendo la
m i
estimacin de la dimensin/medida a la de la densidad, que a su vez se traduce en
una cuestin de probabilidad de ley tipo fuerte: ley de grandes nmeros y ley de
logaritmo iterado. Aqu la probabilidad se muestra importante una vez ms. Una 4
revsion con cierto detallede las tcnicas locales, y de sus antecedentes est dada en
la seccin 3.1 4
m i
Llegar a este momento es una de las mayores satisfacciones que proporciona un
proceso tan particular como es escribir una tesis doctoral. Uno compone un cuadro
m i
ntido con los detalles diluidos que han formado partecotidiana de su vida durante
los ltimos cuatro aos, y sienteuna satisfaccin indecible al dar las gracias.
Gracias al departamento de Anlisis Econmico de la Universidad Complutense, y
m i
m i
m i
m i
PREMBULO
21
en particular a Emilio Cerd, por las facilidades que desde el principio y sin reserva
me ha dado para llevar a cabo este trabajo. Gracias tambin al departamento de
Anlisis de la facultad de Matemticas, y en especial a Baldomero Rubio, por su
amabilidad y apoyo constante.
Gracias de corazn a Indalecio, McCarmen, Bernardo, a quienes sin remedio he
de considerar mis amigos; y a Mercedes, Antonio, Julio, que considero mis amigos
sin remedio. Gracias muy especiales a Miguel Angel, por su visin tanldica de los
conjuntos que proyectan medidanula. Mi cmplice agradecimientoa Gelay Manolo,
con los que espero tener la suerte de seguir trabajando muchos aos. Todos ellos
hacen que cada da se parezca ms al anterior que al siguiente.
Mi ms profundo agradecimientoes para Manuel Morn. Mi formacin ha tenido la
fortuna inmensade contar con su brillantez como matemticoy sucalidad como ser
humano. Trabajar con l no slo me ha confirmado que se puede disfrutar haciendo
matemticas, sino algo ms importante: que se puede disfrutar sin hacerlas; y me
ha enseado incluso algo ms dficil: que se puede disfrutar con las matemticas
an cuando las matemticas se resisten a dejarsehacer. Los momentos que hemos
pasado juntos pensando sobre los problemas que aqu se abordan, permanecern sin
duda para siempreentrelos momentos mas intensos de mi vida.
Gracias es muy poco para Carmeny mis amigos, que sehan esforzado generosamente
en que no me volviera idiota... y casi lo logran. En particular gracias a la dinmica
Sim, y por mantener al menos un gen sano.
Mi ms ntimo dbito al genio unco de mi to Carlos, responsable de este trance en
gran medida, y a quien est dedicado este trabajo de manera muy especial, desde
que se fue esto no tiene el mismo sentido...
t$Reyim,
Jos M
Madrid, Mayo de 1995
22
PREMBULO
4
41 1 1
al
4
4
1
4
II
1
1
Captulo 1
Introduccin. Marco para la
investigacin realizada.
En este captulo se recogen los conceptos bsicos de teora geomtrica de la medida
que se usarn durante toda esta memoria. Los conceptos y resultados que sean
necesarios en algunaocasin a lo largodel texto se definirn oportunamente.
1.1 Medida y dimensin de H ausdorff.
Dado A E IR y 6> 0, se recubre A con una coleccin (a lo ms numerable) {U
1}1
de conjuntos de dimetros U1 1 =6 (la notacin 1 se usa para el dimetro de un
conjunto). Tal coleccinse denomina 6recubrimiento de A. Para t > O la medida
de Hausdorff tdimensional en IR se define como extensinnatural de la definicin
de la medida de Lebesgue LN. Para un grado de resolucin 6 > O se recubre el
conjunto A medianteconjuntos arbitrarios de dimetro no mayor que 6 y se evala
el tamao tdimensional del recubrimiento. Le. ~ U~ It Se escoge la suma mas
eficaz, que se denomina H~(A)
Hl(A) :=inf{Z U1 ~: {U~}~ 6recubrimiento de A}. (1.1)
lEN
23
u
u
24 1. INTRODUCCIN. MARCO PARA LA INVESTIGACIN REALIZADA u
u
La medida tdimensional de Hausdorff se define entonces como el limite en (1.1)
cuandola resolucinse hace cero, .e. u
H
t(A) := limH~(A) =supH~(A), (1.2)
6.O 6>0 u
donde el lmite es en realidad un supremo, dado que Hl(A) es claramente no
decreciente como funcin de 6. Observar que la medida Ht generaliza la medida de
u
Lebesgue a dimensiones no enteras.
La dimensin de Hausdorff de A est dada mediante u
dim(A) =sup{t : Ht(A) =+oo} =inf{t : Ht(A) =0}, (1.3) -1
de manera que dim(A) es un valor que resume el comportamiento de A respectoa la
familiaparamtrica de medidas {Ht}o.o. Es importante destacar queque el clculo
u
de la dimensin de A no aporta informacin ninguna sobre la medida de A en su
dimensin H alla(A), de modo que cuando se encuentra la dimensin de un conjunto
u unasegundatarea ms fina (ygeneralmente ms ardua) consiste en decidir cal es el
valor de la medida del conjunto en sudimensin. La situacin en que un continuo de
puntos A c {N arbitrario arrojaun valor finito ypositivoen el proceso paraobtener u
(1.2) usando precisamente una funcin potencial del dimetro es ciertamente muy
particular. Debe considerarse por tanto como probable el hecho de que la medida
u
H<inl(A) sea cero o infinito. Esto conduce a admitir en el proceso de definicin en
(1.1)(1.2) una clasede funciones del dimetro de los conjuntos ms amplia que las
potenciales, y por tanto considerar medidas de Hausdorff ms generales. u
En este trabajo necesitaremos esa nocion ms fina de medida de Hausdorff u
asociada a lafuncin de dimensin ~, o 4>medidade I{ausdorff. Se defineel conjunto
de funciones de dimensin Ycomo u
7= { 4>: (0,6) * IR7 4>continuacreciente lim > =0, 0<6cl}. (1.4)
*0k
u
Consideraremos adems recubrimientos usandoslo bolas, de modo que la 4>medida
de Hausdorff esfrica de A se define como
H~(A) =sup inf{Z 4>(1B
1 1 ): {B1}16 recubrimientodeAporbolas}. (1.5)
6> 0 iCIN u
u
u
u
MEDIDA Y DIMENSIN DE H AUSDOREF. 25
La expresin dentro del supremo se denota mediante Ht(A), y es nodecreciente
como funcin de 6.
Para 4. 6 7 verificando
limsup(4>(2sfl/4>()) := .9?< +00, (1.6)
.0
la medida H
t es comparable a la medida de Hausdorff estndar Ht, que se ob-
tiene tomando el nfimo en (1.5) sobre 6recubrimientos formados por conjuntos
cualesquierade IR, como en (1.1). Ambas medidas soncomparables o equivalentes
en el sentido de que
(4>*)~lH#(A) =H~(A) =H~(A) (1.7)
(ver [Fal 90]) de modo que ambas son finitas y/o positivas simultneamente. La
medida esfrica Ht se usar durante toda esta memoria.
Si ~) =Q , ponemos H~ parala medida deHausdorff esfrica tdimensional. Es
claro que el valor de la dimensin de Hausdorff es el mismo si seusaen la definicin
(1.3) cualquier medida comparable a Ht (usualmente se define dim en trminos de
las medidas de Hausdorff Ht).
DadoA c IR, el modo en que usualmente se encuentra en la prcticala funcin
de dimensin que consigue que O < Ht(A) <+00 es el siguiente. En primer lugar
se encuentra la dimensin. En ocasiones, como en el caso de los conjuntos autose-
mejantes [GMMR93], se obtiene la dimensin dimA =a como consecuenciade que
la medida H4(A) es finita y positiva. En otras ocasiones se encuentra la dimensin
de A demostrando que Ht(A) <-1-oc para t > a, y que Ht(A) > 0 para t < a, de
modo que no hayinformacin endimensin a. Supongamos que por algnmtodo se
encuentra que H4(A) =0. Por tanto para todo 6 >O existeun 6recubrimiento 14
de A tal que EUEUE U =O. Se debe encontrar una funcing tal que para algn
5>O 2u~u U gfl U 1 ) >0para todo 6recubrimientoU de A, y por tanto nece-
sariamente lim....og(4) =+oe. Sin embargo, puesto que se sabe que Zu U ~= O
para todo t >a, lafuncing debe verificar que lim...olog g()/ log =0. La funcin
=~g(fl se comporta por tanto logartmicamente como la funcin potencial
, i.e. lim.olog4>()/log = a. Sin embargo, como lim...og(4) = +oe es mayor
(asintticamente) que ~, i.e. lim....o 4/ 4>(C) =0, y por tanto la medida de Haus-
dorff Ht es mayor o igual que H. Se puede decir en este caso que la funcin 4.
u
26 1- INTRODUCCIN. MARCO PARA LA INVESTIGACIN REALIZADA
u
proporciona un refinamiento a la izquierda de la funcin potencial ~, puesto que u
las medidas {H
t : t =0} se ordenan clsicamente de mayor a menor. Si adems se
demuestra que para algn 6recubrimiento U se tiene >j> 4.( U ) < +00, se dice u
que 4. es la funcin de dimensin de A.
u
En nuestro caso, tcnicas probabilistas proporcionarn de modo natural un re-
finamiento a la izquierda para la funcin potencial de la dimensin de la medida
u
autosemejante (ver la funcin definida en (3.36)).
Para detalles sobrelas definicionesy propiedades de las medidas y dimensin de j
Hausdorff puede consultarse [Rog 70, Fal 85].
u
1 .2 Medida y dimensin packing. u
En 1982 C. Tricot [Tri 82] introdujo las medidas packing o de empaquetamiento, y 1
demostr que desempean un papel dual (localmente) a las medidas de Hausdorff
(el resultado de Tricot puede verse en la seccin 3.1). Desde entonces, su clculo
u
se ha convertido en una cuestin estndar, y complementario al de la medida de
Hausdorff, a resolver en los problemas de teora geomtrica de la medida [TT 85,
Fal 90, CM92, EM 92, Fal 94]. u
Sea A c IR, y 6> 0, un 6packing (o 6empaquetamiento) de A es una familia
u
de bolas {BI}IEN disjuntas centradas en puntos de A , con B
1 < 6. Para 4. E 7,
se define la 4>pre-medida packing de A como
9(A) =mfsup{Z4.(I B1 ): {B1}1 6 packing de A}. u
6> 0
La premedida p
4 no es asubaditiva, lo que motivala siguiente definicin. Se define u
la medida packing de A asociada a la funcin de dimensin 4. (o 4.medida packing
de A) como u
P~(A) =inf{Zpt(A~) : ~ 4 p A, {A~}
1 arbitraria}. (1.8)
As, P
4 es una medida de Borel en IR, particular asubaditiva. Si 4.() Q , u
la 4.medida packing correspondiente se denota por P~ y se llama medida packing
u

u
u
U DIMENSIN Y SINGULARIDAD DE UNA MEDIDA 27
tdimensionat Las medidaspacking tienen las mismas propiedades que las medidas
de Hausdorff, en particular son medidas exteriores, y por tanto todo conjunto de
IRN es medible.
La dimensin packing de A, quedenotaremos en adelante por Dim(A), se obtiene
ahora como el parmetro crtico que clasifica la familia {P
t}~=oen dos subclases,
aquellas que dan a A medida nula y las que dan medida infinito, esto es
Dim(A) =sup{t : Pt(A) =+001 =inf{t : Pt(A) = 0}. (1.9)
Es bien sabido que dim(A) =Dim(A)para cualquier A E IR. S.J. Taylor pro-
puso el nombre de conjunto fractal para aquellos para los que ambas dimensiones
coincidan. Todas las observaciones que se hicieron en la seccin anterior para la
medidas generalizadas de Hausdorff son aplicables para las medidas packing. Para
las propiedades en ms detalle de la medida y de la dimensin packing se puede
consultar [Edg 90, TT 85, Rey 92].
1.3 Dimensin y singularidad de una medida.
Cuando el objeto que se considera es una medida (de Borel) distribuida en
111N, el
inters desde nuestro punto de vista consiste en abordar su geometra. La medida
Lebesgue sigueteniendo un papel relevanteen lageometrade IR pero, al igual que
sucede con los conjuntos excepcionales, ste se diluye cuando la medida de inters
es singular respecto a la medida de Lebesgue. Las medidas singulares con respecto
a la de Lebesgue jueganahora el papel de medidas excepcionales. Se trata pues de
graduar esa excepcionalidad.
La teora geomtrica de la medida provee de una til herramienta para evaluar el
grado de singularidad de una medida: su dimensin. Sea y una medida de proba-
bilidad en IR. Se define la dimensin de Hausdorff de y mediante
dimy = inf{dimA : y(A) = 11, (1.10)
es decir, dimy estima el tamano mnimo (medidomediantedimensin de Hausdorff)
de un conjunto capaz de representar toda la medida y.
u
28 1. INTRODUCCIN. MARCO PARA LA INVESTIGACIN REALIZADA
u
Anlogamente, se define la dimensin packing de y como
1
Dimy =inf{DimA : y(A) = 11. (1.11)
Por supuesto, como consecuencia de las propiedades de la dimensin packing se u
tiene dimy =Dimjg. Extendiendo la ideade Taylor, se puede considerar que una
medida es fractal, o que goza de ciertas propiedades deregularidad, si su dmension
u
Hausdorff y packing coinciden. El concepto de regularidad de una medida que
introdujo Cuter [Cut 90], que difiere de ste, se explicar en la seccin 4.1.
Puede verse [You82] que si y es una medida ergdica invariante para un
difeomorfismo entonces la definicin (1.10) es equivalente a
dimj =inf{dimA : y(A) >01. (1.12) u
Se puede demostrar, usandoel e lema(teorema 2.2.2de la seccin2.2) y propiedades
ergdicas, que esta afirmacines cierta en nuestro contexto, tanto para la dmension 7
de Hausdorff como packing. Usaremos la definicin (1.12) para la dimensin de
Hausdorff de la medida, y su equivalente para la dimensin packing. u
Al igual que sucede con los conjuntos (o como consecuenciade ello) hay diversas
formas de dimensionar una medida. Las dimensiones definidas arriba son las de uso u
ms frecuente en la literatura. El concepto de dimensinde medidas como se maneja
hoy da parece surgir a principios de los aos ochenta, en conexin con problemas
u ergdicos en sistemas dinmicos que relacionan diversas magnitudes ergdicas entre
s. Parece ser Young el primero en considerar la dimensin de la medida como se
ha definido arriba. En concreto, Young [You82] considera ste, adapta otros varios
conceptos de dimensin al caso de medidas, y obtiene igualdad para todos ellos en
el caso de que y sea una medida de probabilidad de Borel definida en una variedad
u
Riemanniana compacta. Una revisin reciente sobre resultados rigurosos acerca de
la dimensin geomtrica de medidas se puede ver en [Haa] o en [Cut 90]. ~1
Los conceptos dedimensin definidosevalan efectivamente el grado de singularidad
de la mediday. Para verlo, se introducen las siguientes definiciones, introducidas en
[RT 61] para el caso de medidas Hausdorff. Sea y una medida en IRNcon algebra u
A. u
u
u
u
29
DIMENSIN Y SINGULARIDAD DE UNA MEDIDA
Se dice que y es continua con respecto a la medida de Hausdorff H
t, o
continua (alternativamente, continua con respecto a la medida packing P~,
o Ptcontinua), si y(B) = O para todo B E A tal que Ht(B) = O (alt.
P~(B) =0).
Se diceque y es singular respecto a H~ (alt. singular respectoa Pdj, si existe
un Amedible Br, con Ht~medida nula (alt. Ptmedida nula) que concentra
la medida y, i.e. ji(B) =y(B fl Br,) para todo B E A.
Cuando ~ = ~ la medida de llausdorff HN es esencialmente la medida de
Lebesgue Ndimensional (en el sentido de que ambas medidas sncomparables, ver
e.g. [Fal85]), y por tanto los conceptos de Hsingularidad y Hcontinuidad de
la mediday sonlos de singularidad y continuidad absoluta en el sentidoclsico (i.e.
respecto a la medida de Lebesgue).
A continuacin se muestra cmo la dimensin de la medida y gradua de hecho
la singularidad respecto a la familiade medidas de Hausdorff o packing. Tomemos,
por ejemplo la dimensin de Hausdorff dimy Los razonamientos son paralelos para
la dimensin packing. El parmetro dimy clasifica el comportamiento de la medida
ji respecto a la familia de medidas {Ht}oo. Mas en concreto, si t >dimy entonces
existeun conjunto A de ymedida plenatal que Ht(A) =0, y por tanto la medida
y es singular respecto a la medidaHt. Por otra parte, si t <dimy se tiene H(A) =
+oe paratodo conjunto A con ymedida positiva, y por tanto si Ht(A) =O entonces
y(A) =0. Esto es decir que y es continua respecto a Ht. As, la dimensin dimy es
el valor umbral tal que la medida y es singular con respectoalamedida de Hausdorff
Ht si t > dimy, y y es continua con respecto a la medida Ht si 1 <dimy.
Obsrveseque, como sucede con la dimension de un conjunto, el parmetro dim(y)
no proporciona ninguna informacin sobre si y es o no singular con respecto a la
medida H<3 Jx> ~. Decidir si una medida es o no singular respecto a la medida de
Hausdorff en su dimensin es el problema paralelo a decidir si un conjunto tiene
medida positiva o nula en su dimensin.
u
30 1. INTRoDUCCIN. MARCO PARA LA INVESTIGACIN REALIZADA 1
1 .4 Conjuntos y medidas autosemejantes. u
u
La investigacin que hemos desarrollado tiene como objeto de estudio los conjuntos
y medidas que se presentan en esta seccin. Los conjuntos autosemejantes fueron u
introducidos formalmente como se hace aqu en el ao 1981 por YE. Hutchinson
[Hut 81]. Sin embargo, algunos hechos. sobre su dimensin son conocidos desde u
el ao 1946 [Morn 46]. Las medidas autosemejantes tambin fueron introducidas
por Hutchinson, pero no recibieron el nombre de autosemejante hasta ms tarde.
Parece que el trmino medida autosemej ante se usa por primera vez en las no -J
tas de C. Bandt man91]. Los conocidos IFS con probabilidades de M. Barnsley
[Bar 88, BEH 89] no son sino el conjunto autosemejante dotado de una medida
autosemej ante.
Se considera IR con la mtrica usual, d. Una aplicacin y: IR i : es una u
semejanza si exister> O tal que d(y(z),y(y)) = rd(x,y) para todo x,y E IR. La
semejanzaescontractiva si r < 1, en cuyo caso y se denomina (razn decontraccin) u
dey.
Sea ahora M= {1,2,...,m}, y sea 1 = {y~ i E M} un sistema de vn seme- u
janzas contractivas. Denotaremos medianteS(M, N) el conjunto de tales sistemas.
Hutchinson demostr en 1981 que existe un nico compacto E invariante para la u
aplicacin de conjunto
Slt(.) := U y~(.). (1.13) u
As E=U~EMy
1(E) de modo que, para cadak E IN, Ese descompone en unin de
vn copias semejantes a s mismo de la forma u
o yj2 o... o
con i~ E Mpara 1 =j =k. Ese llama el conjunto autosemejante generado por II. u
El punto de vista que aqu se adopta es el que considera Ecomo la imagen continua
de un conjunto de Cantor abstracto (el espaciode cdigos). En concreto, se denota u
por M
4 el espacio producto infinito nr M. Existe una aplicacin sobreyectiva
ir: VEN * Edefinida mediante u
ir(i) = fl (y~ o o o y,~(E)), (1.14)
kEN u
u
u
u
u
U CONJUNTOS Y MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 31
para cada 1 = (i
1,i2,...) E MN.
En este trabajo sepresentan algunos resultados para el caso en que M=]N. En
estecaso todala anterior teorase mantiene, como sepuede ver en [Mor u, cuando el
sistema J i es compacto con la topologa de la convergenciauniforme sobreconjuntos
acotados. Eneste caso el conjunto M~ dotadode latopologa productoes el espacio
nulo de Baire.
Se dice que el sistema Ji verifica la condicin de abierto si existe un abierto
VcIR talque
SW(V) ~ y (1.15)
y adems
s~dV) fl c,o5(V) =0 para i,j EMcon i ~ j. (1.16)
Obsrvese que esta condicin de separacin comprende en particular las construc-
ciones, como el conjunto de Cantor, disjuntas. Denotaremos en adelante la adheren-
cia V mediante F. Sin prdida de generalidad se supondr que el abierto y tiene
dimetro 1, i.e. V =1. La condicin de abierto se asumir para el sistema It
durante toda la presente memoria.
El conjunto de solapamiento de E, o ms propiamente del sistema ~Ifes el con-
junto
e= U(~dE) n~5(E)). (1.17)
i#j
Se suele denomina a e conjunto de solapamiento primario, y conjunto de sola-
pamiento a secas al conjunto donde la proyeccin ir no es inyectiva. En el captulo
2 se da la relacin entreambos conjuntos cuandose verifica condicin de abierto.
Para cadai E M, sea r < 1 la raznde contraccinde <pi. Sea s el niconmero
real tal que
> = 1, (1.18)
IEM
donde r1 es la razn de contraccin de la semejanza SOl, i E M. Si la condicin
de abierto se sostiene para el sistema Ji, se sabe [Hut 81] que la dimensin de
Hausdorff de Eest dada por s. En el caso M= IN el valor de a en (1.18) podra
no estar definido (ver [Mor i]), de modo que (1.18) se exigir como hiptesis. La
J
32 1 . INTRODUCCIN. MARCO PARA LA INVESTIGACIN REALIZADA
u
construccin de Epresentada, as como las propiedades de medida y dimensin que
aqu se necesitarn de los conjuntos autosemejantes puede consultarse en [Pal 90, 1
GMMR 93].
Sea P~ t IR
tm el conjunto de vectores de probabilidad positivos, te. u
9+ = {p = (P)EM:pj >0 paratodoi EM,>? p~ = 1}. (1.19)
iEM
Dado p E P~, se considera la medida de probabilidad producto en MN (se llama
en ocasiones medida de Bernouilli [Haa]) u
v~=pxpxpx..., (1.20) u
donde p(i) = p~, i E Mes la medida de probabilidad en Mdada por p. Se llama
medida autosemejante asociada al par (4, p), que denotaremos por yp, a la medida
u
producto con soporte en Eproyectada o inducida por ir, es decir
= o iri(A) (1.21) 1
para todo A ci Cr en la algebra inducida por la algebra productoen MN, C, i.e.
A E C,. si iri(A) E C. Omitiremos el subndice p de la medida 5p frecuentemente, u
cuando p est fijo en los razonamientos.
Denotaremos por = : p E 79+J al conjunto de medidas autosemejantes u
con soporte E. La eleccin
p=4iCM) (1.22) m i
proporcionauna medidade probabilidad en Mdebidoa (1.18), que se denotar por
Ps mientras que la medida inducida en E se llamar / ~s Dicha medida, que es u
esencialmente la medida de Hausdorff HS (ver la proposicin 5.2.8), se ha llamado
natural [BO 92] y ha sido la que mayor atencin ha recibido de las medidas de u
la familia M+ hasta que el anlisis multifractal de las medidas autosemejantes en
general ha centrado gran parte de la atencin de la investigacin [Pal 90, CM92,
u
EM 92, Pal 94].
M. Barnsley [Bar 88] llama al par (4, p) sistema de funciones iterado con prob -u
abilidades (IFS con probabilidades). J.E. Hutchinson [Rut 81] introdujo una teora
paralela a la de los conjuntos autosemejantes para obtener la medida Sp como la 1
u
~1
s
m i
ALGUNAS CUESTIONES DE NOTACIN
33
nicamedidainvariantede un operador sobreel espaciode medidas de probabilidad
de Borel sobreun compacto. En la seccin3.2se generaliza el trabajode Hutchinson
al caso numerable.
1 .5 Algunas cuestiones de notacin.
Finalizamos este captulo de introduccin con algunas cuestiones de notacin. La
algebraC es la generada por la clasede los cilindros, que definimos a continuacion.
Sea, para cadak E ]N Mk Mx Mx xM. Denotaremos por M el conjunto
de todas las sucesiones finitas formadas con elementos de M. Dada una sucesin
finita j E M se define el cilindro (j) como el conjunto de cdigos de MN cuya
secuencia inicial coincide con j, .e.
(j) = {(j
1,j2,. .., jk, ik+1 , ik+2, ...) : ~q E M,q> k}. (1.23)
Dada lasecuenciaj E Mk escribiremos pj para denotar lacomposicin de semejanzas
y r1para denotar su razn de contraccin r51r52 ... rsk (r1 es la razn de contraccin
de la semejanza ~ Para un conjunto A c ]RN, el conjunto A1 es el conjunto
imagen de A por yj, i.e. AJ=SOj(A).Dadoi=(i,i2,...)EMNykEN,
1(k) denotar la secuencia truncada (ii, z2,.. . ,z,~) E Mk. Si 1 E M~ con n > k el
significado de 1(k) es el obvio.
Observar que la coleccin de cilindros {(i(k))}kE N forma una base de entornos
para i en la topologa producto. Notar que para cada x E Eexiste al menos una
secuencia 1 E IN que proyecta en x por la aplicacin ir; de modo que para cada
k E IN existe un compacto E I(k) = <pi(k) (E) que contiene a x y que es la proyeccin
del cilindro (i (k)) por ir. La familia {E(k)}ke~ es de h ech o una clase de Vitail para
(ver [Fal 85]). Llamaremos tambin cilindros (geomtricos) a los conjuntos E;(k)
(e inclusoa los conjuntos FI(k)).
a
34 1. INTRODUCCIN. MARCO PARA LA INVESTIGACIN REALIZADA
Captulo 2
La Medida del Solapamiento bajo
Condicin de Abierto. El
O Lema y sus Implicaciones.
Sea Ji E S(N, M) un sistema desemejanzas contractivas de IRN, y sea Eel conjunto
autosemejante generado por Ji. edenota el conjunto de solapamiento asociado a 4
(ver (2.1) para la definicin). Seap un vector de probabilidad en M, y yp la medida
autosemejante inducida por p y soportada en E. Este captulo concierne a la
medida del conjunto de solapamiento O cuando se verifica la condicin estndar de
separacin para el sistema Ji, i.e. la condicin de abierto que se defini en (1.15). El
resultado central del capitulo, que hemos llamadoOlema, afirma que la y~medida
del conjunto O es nula para todo p E 9+.
La respuesta a algunas conjeturas planteadas en la literatura, as como la ex-
tensin de algunos resultados, estn vinculados esencialmente al hecho de que el
conjunto e no acumule medida. El 6lema adems ser necesario repetidamente
en los captulos que siguen. En unaprimera seccinse recogen algunas de las moti-
vaciones y conjeturas referentes al tamao del conjunto 6. La segunda seccinest
dedicada a la demostracin del resultado central del captulo. Una ltima seccin
recoge las implicaciones y consecuencias que se siguen del elema.
35
36 2. EL OLEMA Y SUS IMPLICACIONES. m i
~1
2.1 Preliminares.
1
Se define el conjunto de solapamiento del sistema Ji C S(N, M), que denominamos
e, mediante
e = U (~dE) n <p
5(E)). (2.1)
1 !=5
El conjunto donde la proyeccin ir deja de ser inyectiva est dado por
e*={xcE:x=r(i)=r(j)coni,jeM~, i$j}. (2.2) J
En ocasiones se llama solapamiento primario al conjunto e y solapamiento sin ms
~1
al conjunto Ot Suponer que x E 0. Por lo tanto existen i yj tales que x = r(i) =
conik =jk para 1 < k <n, e4~~ # Jn+. Si se considera y = ir(i~+1i~+2...) E
E, se tiene que 4
00
<pi(n)(3I) = <pi~ O ... O y~~( fl <p1 n~fj O... O <p1 JE)) = 1
k=n+i
00
A <p~ o...o<p1~(E) =z,
u
k=1
puestoque<p es unainyeccinparacadai. Del mismomodo setieneque <p(~)(z) = x
para z = ir(Jn+, jn+2, ...) e Mt y por tanto, como
tn+1 # J n+i
z =y E ~ fl <p
5~4 1 (E) cO. u
De esta manera, se ha probado que todo punto en el solapamiento e es imagen,
mediante alguna composicin finita de semejanzas de Ji, de otro punto en el sola-
pamiento primario O. En otras palabras,
e*= u <p(O), (2.3) u
EM
donde M = UkEN Mk esel conjunto de sucesiones finitas deelementosen M. Puesto
que el conjunto M es numerable, las propiedades de positividad de los conjuntos
respecto a cualquier medida son las mismas, es decir, ambos son de medida nula o j
positiva simultneamente. En particular, tienen la misma dimensin (Hausdorff o
packing), puesto que stas son aestables (ver por ejemplo [Rey 92]). u
u
u
4
PRELIMINARES.
37
Cuando se tiene condicin de abierto, el modoen que se produce el solapamiento
est controlado en cierto sentido. Sea V c
1 1 1 N un abierto verificando la condicin
de abierto para el sistema It. Entonces, para i ~ j, SOdV) fl p5(V) =0 (ver (1.16)).
Esto implica que
<p4 E) n <p5(E) c SO4F) fl <p~4F) c y(OV) rl < 40V)
(recordar que F = y), y por lo tanto el conjunto de solapamiento primario verifica
la propiedad
O c U (S O dO V ) n < 40V)).
Observar que esto proporcionacierta informacinsobre e, que de hechoser til en
la prueba del teorema 2.2.2. Sin embargo, la frontera de V, que es la responsable
de la estructura de e puede ser un conjunto muy irregular, e incluso de dimensin
alta. Lelos de los casos clsicos (tapiz de Sierpinski, curva de Koch, etc.) en los
queel conjunto e* es numerable, y por tanto trivial en medida, es importante por
tanto observar que el solapamiento puede ser un conjunto muy grande en trminos
geomtricos cuando se verifica la condicin de abierto. Por ejemplo, si se toma
E = [0,112 c IR
2, el cubo unidad de 1 1 2, como el autosemejante generado por el
sistema de cuatro semejanzas
J/ = { <paa, (X, Y) = 1/2((x,y) + (a~,a
5)) a1,a5 E {O,1}2}, (2.4)
se tiene que O = ({1/2} x [0,1]) U ([0,1] x {1/2}), y por tanto dime = 1, que est
lejos de ser trivial en modo alguno.
Hay al menos tres puntos de vista bajolos que se puede considerar el conjunto
E en relacin al espacio abstracto M~: topolgico, probabilista, y dinmico. A
continuacin se comentan los tres brevemente, y se muestra el papel relevante que
en esa relacin juega el conjunto e.
1) Desdeel punto de vistadela topologa, puestoquelaaplicacin ir es continua
con respecto a la topologa dada en MN (ver e.g. [Bar 88]), el conjunto Ees
homeomorfo a un conjunto de Cantor si O~ = 0 (de (2.3) se tiene que ir es
una biyeccin si y slo si e* = 0). Ms an, se puede definir una mtrica
en M
4 que induce la topologa producto, de manera que el conjunto E (con
38 2. EL OLEMA Y SUS IMPLICACIONES. m i
1
u
la mtrica eudidea) es mtricamente equivalente al espacio de Cantor de vn
cdigos. Cuando O ~ 0, la aplicacin ir no es inyectiva, y por tanto E no
m i
puede ser topolgicarnente un conjunto de Cantor.
U) El punto de vista probabilista o de teora de lamedida considera de modo
-4
natural la medida producto Vp en M~, definida en (1.20), generada por un
vector de probabiidad p E 9+ Se considera la medida autosemejante yp =
Vp o ir
1 en E con la algebra Cr inducida por la algebra de los cilindros 4
en Mesto es
A c C,. si ir(A) EC. (2.5)
La equivalencia natural entreespacios de medida es el isomorfismo de espacios
de medida. Se dice que los espacios de medida (MN,C,v~) y (E,C~,yp) son
m i
isomorfos si existen conjuntos medibles
MGMNyCE (2.6)
tales que vp(M) = 1 = yp(), y una aplicacin invertible
1
(2.7)
que preserva la medida, i.e. v~(f(A)) = y(A) para todo A E Cr rl (esta
es la algebrarestringida). De este modo, Ey MN son isomorfos si, despus 4
de haber eliminado conjuntos de medida nula, se transforman uno en otro
biyectivamentemedianteuna transformacinquepreserva la medida. Es claro 4
quesi 6Y =0, los espacios Ey M (se entiendenconlas estructuras deespacio
de medida) son trivialmente isomorfos, tomando simplemente ir = f, E= E,
m i
M=Marriba. En tal caso se puede escribir
(MtC,vp) ~ (E,C,~,yp), (2.8) 1
e
indicando que el isomorfismo estproporcionadopor ir. Recordar ladefinicin
del vector p. 6 7 dada en (1.22). En este caso se tiene yO) = O [Hut 81]
m i
cuando hay condicin de abierto, y por lo tanto ir es una biyeccin sobre los
conjuntos de medidaplenaMN\rl(ei y E\0. En tal caso el isomorfismo
m i
(2.8) tambin se verifica. El siguiente problema se plantea por tanto de modo
natural.
Problema 1: Decidir si el isomorfismo (2.8) es cierto cuando p # p. y tJi verifica m i
la condicin de abierto.
4
m i
4
39
PRELIMINARES.
Si se consideran en M dos medidas v>, uq diferentes (p # q, pq E 9+), la
ley fuerte de los grandes nmeros muestra que existe un conjunto P tal que
u~(MN\ P) = O mientras que vq(P) = 0. Es decir, v~, y vq son mutuamente
singulares. Trivialmente se tiene que las medidas yp y ji q son tambin mu-
tuamente singulares cuando e = 0. C. Bandt [Ban 91] plante la pregunta
correspondiente cuando e # O en trminos de si los conjuntos r(E
1 nE5)
tienen medida cero con respecto a todas las medidas producto entonces dos
medidas autosemejantes diferentes (asociadas avectores en 9+) sern mutua-
mente singulares.
Problema 2: (C. Bandt) Decidir si dos medidas autosemejantes asociadas a
diferentes vectores en 9+ son mutuamente singulares cuando O ~ O pero se
tiene condicin de abierto.
fI) Consideramos Edesde un tercer ngulo, el de la dinmica que tiene lugar
en l bajo la accin de la aplicacin s h if t. Este punto de vista ha recibido
gran atencin en la literatura reciente de la dinmica nolineal, en la que
la aplicacin dientedesierra en el intervalo ha proporcionado un ejemplo
terico paradigmticode sistema catico, ver e.g. [MMR95]. Nuestro trabajo
generaliza algunas propiedadesergdicas de la dinmicadientedesierra en el
intervaloal contexto de conjuntos autosemejantes.
Sea r : MN ~ M
4 la transformacin s h if t en el espacio de cdigos, i.e.
r ( i , i
2 , i3 , . . .) =(i2,i3 ,. ..) ( 2 . 9 )
y considerar el sistema dinmico (M
4, ir). Si O = 0 se puede definir la apli-
cacin shift en el espacio Emediante conjugacin, esto es
T=iroroiC. (2.10)
Observar que T transforma E* Emediante
T(x) =
s x = ir(i,i
2,. . .). Ms an, cuando e = 0 la aplicacin ir proporciona una
conjugacintopolgica entrelos sistemas dinmicos (MN, ir) y (E, T). Cuando
O # 0, ir nunca es un homeomorfismo y por tanto los sistemas (MN, ir) y
(E , T) no pueden ser topolgicamente conjugados. Es ms, ni siquiera la
u
40 2. EL OLEMA Y SUS IMPLICACIONES.
transformacin Test biendefinidamedianteconjugacincon ir. Sinembargo,
desde un punto de vista de teora de la medida el sistema dinmico (E, T, yp)
an puede ser dinmicamente equivalente al sistema (MN,r, Vp). El marco
para tal equivalencia es la teora ergdica. Introducimos a continuacin las
1
ideas necesarias para dicha equivalencia que pueden consultarse en [Wai 82].
Para ello suponer de momento que O = 0. Sea p E 9+, y v~ la medida
productoasociada en MN. Entonces la aplicacin shift ir preserva en general
u
la medida zj,, es decir
v~(r(A)) = un(A) (2.11)
para todo A E C. Ello es suficiente para demostrar que Ttambin preserva la u
medida autosemejanteyp en E, i.e. usando (2.11) y que ir esuna biyeccinse
tiene para A E C,.
(A)) = yp(ir 0< o ir(A)) =
(2.12)
o ir(A)) = q>(ir-<(A)) =
y por tanto Tpreserva yp. En ese contexto, se dice que la aplicacin T y
la aplicacin ir son isomorfas (como aplicaciones que preservan la medida en
los espacios donde estn definidas) si existen conjuntos medibles Al c M y
C Etales que
Vp(M) = 1 =y~(), y rQ) c , T() c , (2.13)
y una aplicacin f : Al * que preserva la medida, y tal que
fo i-(i) =To f(i) (2.14)
7
paratodo i E M. Los sistemas dinmicos ( MN, r , Vp) y (E, T, y) sonpor tanto
trivialmente isomorfos cuando O = 0. Basta tomar f = ir en (2.14). Observar
que a priori no puede concluirse lo mismo cuando O # 0. En este caso ni u
siquiera puede concluirse que la mediday es invarianteparala transformacin
T. Esto se debe a que en general en este caso se tiene que 7C(ir(A)) ~ A,
y por tanto la segunda igualdad en (2.12) es ahora una desigualdad (> ). El
siguiente problema se plantea entonces de manera natural.
Problema 3 : Suponer que O # 0, pero el sistema Ji verifica condicin de
abierto. Dado p E 9~ decidir si se puede definir una aplicacin Ten Eque
u
~1
u
41
DEMOSTRACIN DEL O LEMA.
preserve la medida yp, de modo que los sistemas (E, T, yp) y ( M~,r, Vp) sean
isomorfos.
Puesto que dos medidas de probabilidad distintas, invariantes y ergdicas para
unatransformacin en unespacio deprobabilidad sonmutuamente singulares [Wal 82],
si se demuestra que una aplicacin Tdefinida en Epreserva las medidas y c M~,
y es ergdica respectoa cualquieradeellas, se demuestra de paso la singularidad de
las medidas autosemejantes.
En realidad los tres problemas formulados se resuelven a la vez si se demuestra
que el solapamiento O es un conjunto de ymedida nula cuando se tiene condicin
de abierto. Este es el contenido del teorema 2.2.2, que se demuestra en la siguiente
seccion.
2.2 Demostracin del e lema.
Puestoquese necesitarel resultadotanto para el caso de Al finitocomo numerable,
es necesario demostrar previamente el siguiente lema, que demuestra que el reciente
resultado de A. Schief [Sch94] puede extenderse al caso numerable.
Lema 2.2.1 Suponer que Ji E S(N,IN) verifica la condicin de abierto con abierto
V, entonces JI verifica la condicin fuerte de abierto, i.e. V rl E# 0.
demostracin:
Sea II cualquier subconjunto finito de ]N, y considerar el sistema Ji
11 =
E l[}. Sea E11 el conjunto autosemejante asociado al sistema <J/~. Claramente el
abierto V verifica la condicin de abierto para el sistema Ji11, y del resultado de
Schief [Sch94] se tiene que Vfl E1 # 0. Puesto que E11 c Ese tiene que En V # 0
y por tanto la condicin fuerte de abierto se tiene para el autosemejante E. O
42
2. EL O LEMA Y SUS IMPLICACIONES.
Teorema 2.2.2 (OLemma)
Sea Al finito o numerable, y sea 1! E S( N, Al) v er if icando
condicin de abierto.
Sea p c 9+, y sea yp la medida auto s emejante as o ciada a p y al s is tema Ji. En-
tonces
yp(O) = 0.
m i
demostracin:
Del lema 2.2.1, se tiene que la condicin fuerte de abierto se verificatanto si Al
es finito o numerable. Puede entonces suponerseque
(2.15)
Dado x E E y un cdigo i tal que ir(i) = x definimos la irbita shift de x como el
conjunto
71(x) ={x,x,x
2,. .
donde para cadavn> 1
(2.16)
Xm Z<pjj o<~ o... o
Definimos la rbita shift de x como
(2.17)
ier(x)
Sea k E IN. Para una secuencia finitaj = (j,,j2,. . . ,j,~) E Al, y para
cadacdigo
i E M% sea 6~(i) el limite
1
= Hm card{q : q =)i, q+1 =J 2,...,tq+k~1 j~, =q =n 4.
n.+oc~ n
(2.18)
Consideramos el subconjunto del espacio de cdigos B~ (cuya proyeccin en Ese
llamaren el captulo 5 el conjunto fino de Besicovitch) definidopor
= {i E MM: Sj(i) =pj, para todo j E M9.
(2.19)
Recordar que Pi es la vrmedida del cilindro (.j), i.e. Pi = Vp(j) =ph,pj2 1 >SU para
j E Al.
m i
m i
m i
m i
-4
m i
m i
m i
m i
m i
m i
a
A
m i
m i
a1
u
a
43
DEMOSTRACIN DEL OLEMA.
Sea p E 9+ cualquiera. Necesitaremos dos hechos.
(i) En primer lugar, O(ir(i)) es densa en Epara todo i E B~.
A continuacinprobamos la afirmacin(i). Seay E Ey e > 0. Suponer que y = ir(j)
para unj = (j,,j
2,...) E MW Sea k0 = min{k : 9(k) <4. Tomar i E ~ puesto
que &i(i) =p~ > O para todo 1 c M, en particular se tiene que
=PJ(ko) > 0. (2.20)
Como la frecuencia asinttica (2.20) es positiva, en particular la secuencia finita
j(ko) ha de aparecer infinitas veces en la sucesin infinita i (pues en caso contrario
63%i) = 0, contradiciendo el hecho de que i E 4t). Por lo tanto existe p E IN
tal que 9(i) = (ip,i,+,.. .) verifica
=31, Zi,+i ~32~ ... ,rfko1 =3 k0,
y por tanto los cdigos rP(i) y .j estn contenidos en el cilindro (j(k~)). De esto se
sigue quelos puntos ir(r~(i)) e y estncontenidos en el cilindro geomtrico EJ(k0), es
decir dQr(r~(i)),y) =9(k0) <e, y por tanto se tiene (i), puesto que ir(rP(i)) E y(z).
(u) 0(z) c 0V para todo z E 0V fl E.
Para probar (u), suponer lo contrario, i.e. z,~ E jj(x) rl V para algn vn E IN y
para algni E C(z). Entonces x,~1 =<pjm(xm) c -y~(z) rl V, puesto que <p~ enva
interior en interior (es una aplicacin afn). Recursivamente se tiene entonces que
x5~~(z)flVparajmn2,m3,..~yportantoz6V Estosuponeuna
contradiccin con la eleccin de x en (II).
Suponer ahora que existe
E ir(B~) rl 0. (2.21)
Puesto que x E 0, se tiene que x = ir(i) =ir(j) para iJ E MN de modo que
a E p11 (E) rl ~ (E) C <pa, (E ) rl <p51(F), (2.22)
con u ~ 5, (recordar que F =Y). Puesto que la condicin de abierto implica que
<p11(V) flsos1(V) =, se sigue de (2.22) que
e so (OV) rl <p51(OV).
(2.23)
4
44 2. EL eLEMA YSUS IMPLICACIONES.
Entonces, si y(z) = {z,z,,z
2,...} es la irbita shift de a, (2.23) implica que m i
x1 E 0V rl E; y de (u) arribase sigue que
~i2i3 ...(Xi) E 0V. (2.24)
Por otra parte, como (i2,i3 ,...) E B~><t, (i) implica que y1 2j3...(a) es densa en E. 4
Pero entonces de (2.24) se tiene que tambin 8V es denso en E. Esto contradice
1
la condicin fuertede abierto (2.15), puesto que Eno podra tener un puntoen V.
Por lo tanto (2.21) es falso y se tiene en cambio que
i r(B~~) rl O (2.25) 4
Paracadaj E W, sea l1la funcinMN ~ fO, 1} indicadora del cilindro (.1 )~ i.e. 4
-4
1 siie(j)
{ O en otro caso
El teorema ergdico de Birkhoff [Wal 82] afirma que 4
1 r(i))
vp({i e ME: ,~rn =&) =1, (2.26)
_ m i
donde Vp es la medida producto en ME asociada a p (recordar que Pi = Vp((j))).
A
Observar que, para cada i e ME
6~(i) = hm >3 11(r(i)), 4
y por tanto (2.26) implica que, para cadaj E M*
= 1, (2.27)
donde
BU) = fi e ME: Sj(i) =pj}. (2.28)
p
Puesto que ~ se escribe como
$)= fl4), m i
36M
a
A
a
45
DEMOSTRACIN DEL OLEMA.
con la interseccin numerable, se sigue de (2.27) que ~~(Br>) = 1. Como conse-
cuencia se tiene
y~(ir(B~7>~)) =~ 1 (2.29)
donde y~> la medida autosemejante inducida por v>. Finalmente, de (2.25) y (2.29)
se tiene el resultado. O
Nota 2.2.3 Puesto que el conjunto e*es unin numerable de copias semejantes a
O (ver (2.3)), se tiene tambin que y~(Oj = O. Ms an, puesto que lo que se
prueba en la demostracin del Olema es la afirmacin ms fuerte (2.25), setiene
tambin que
0*rl i r(B~~) 0. (2.30)
pues, de (2.3), si ir(i) E 0 entonces ir(r~(i)) E O para algn p finito, y el razon-
amiento del teorema se aplica a rP(i), i.e. si x E e* la rbita shift de a entra
en un nmero finito de iteraciones en el conjunto 0V y despus se confina en este
conjunto. Observar que claramente
541(0*) c e*. (2.31)
En el otro sentido, si a = ir(i) e 0, se tiene que r(r(i)) e 0* si a E 0 \ 0, y que
,r(r(i)) E 0Vrl E si a e e. Entonces existe y = rQ r(i)) E O~ U (0V rl E) tal que
= a para algn i E Al (observar que ir(r(i)) E SlW(ir(i)fl. De (2.31) y de
(i) en la demostracin del Olema se sigue entonces que
((8V rl E ) u 0*) = S4((OV rl E ) u 0*). (2.32)
Por tanto todo punto a que tiene una rbitashift que interseca al conjunto e, tiene
la rbita completa de hecho contenida en 0 U (8V rl E), y finalmente confinada
en 0V rl E (que entonces no puede ser densa en Esin violar la condicin fuerte de
abierto).
Observar que la demostracin del Olema proporciona un conjunto mucho ms
amplio queel conjunto 4W que tiene interseccinvaca con el solapamniento0*. De
hecho, lo que se demuestra en el Olemaes que ningn punto a con una rbitashift
0(z) densa en E puede estar contenido en el conjunto 0*. Este hecho puede for-
mularsecomo sigue en trminos la estructurafrecuencial de los puntos del conjunto
de solapamiento.
2. EL OLEMA Y SUS IMPLICACIONES.
46
Lema 2.2.4 Sea el conjunto E dado por
= fi: bj(i) =0para algnj E M*}. u
Bajo condicin de abierto se tiene
e ~ u (0V rl E) ir(S), (2.33)
y adems yp(ir(E)) = O para todo p e 9k.
demostracin: u
Suponer que Sj(i) > O para todoj E Mt Entonces O(ir(i)) es densa en E. Pero u
de la demostracin del Olema se tiene que 0(ir(i)) rl (0 u (0V rl E)) = 0. Por
tantoir(i) no puede estar en el conjunto 0*U(0Vrl E) y se sigueel contenido (2.33).
Para cada p e 9 considerar el conjunto B~~ definido en (2.19). Observar que se
tiene EnBkO~> =0, y por tanto yp(ir(S)) = O de (2.29). o
u
El hecho de que toda vrmedida del conjunto E sea nula puede hacer pensar que
dicho conjunto es pequeo~. En el captulo5 se demuestra que estoest lejos de ser
u
cierto; desdeun punto devista dimensional esun conjunto tangrandecomo todo el
espacio ME. En la seccin5.3 se define un concepto de dimensin, introducido por
Billingsley en 1960, y que permite calibrar el tamao delos sucesos deprobabilidad u
nula. Se demuestra all que la dimensin del conjunto Ees plena.
u
2.3 Implicaciones del e lema. u
El Olema darespuesta directaa las cuestiones planteadas en laseccin2.1 sobrela u
estructurade medidayergdicadel espacioE, conlamedidayp, ylaaplicacin shift
u
T. En esta seccinrecogemos estos resultados. Adems, otros resultados relevantes
en los que el Olema juega un papel importante tambin se presentanaqu. u
u
u
47
IMPLICACIONES DEL eLEMA.
2.3.1 Estructura de los espacios de medida (E, p,).
Recogemos en el teorema siguiente la respuesta al problema 1 de la seccin2.1.
Teorema 2.3.1 Sea Al finito o numerable. Sea p 6 9t y sea 41 e S(N,M)
verificando la condicin de abierto. Entonces los espacios de medida (MtC, Vp) y
(E,C,r,yp) son isomorfos.
demostracin:
Bastatomar E= E\O*, yM=iC(E\O*) =MN\t~l(e*) como los conjuntos
en (2.6), y la proyeccin ir como aplicacin f en (2.7). Puesto que ir es continua y
es un conjunto E
0, el conjunto iC(O*) es de Borel, y por tanto es Cmedible
(la ulgebra C contiene a los conjuntos de Borel). Por tanto, de la definicin (2.5)
es Crmedible. El elemaimplicaque y~() v~(M) = 1, y por definicinir
es una biyeccin sobre . Por tanto el resultado se sigue de (2.6)-(2.7) en el punto
II) dela seccin2.1. 0
Nota 2.3.2 Si se considera el conjunto B~t = ir(Br~), se tiene que ir I~o> es
tambin una biyeccin sobre un conjunto de vrmedida uno. Los conjuntos B~2<~
y B~W tambin podan haber jugado los papeles de My respectivamente en
la demostracin del teorema 2.3.1. Esto permite considerar un nico cdigo i~, =
iC
1(a) E B~W para cadaa E B~W. Este hecho ser utilizado frecuentemente en lo
que sigue. Se preferir el conjunto B~W al conjunto Mde la demostracin anterior
porque tiene propiedades buenas respecto a las densidades logartmicas, como se
ver en los siguientes captulos.
La respuesta al problema sugeridopor C. Bandt (ver U) en la seccin anterior) est
dada en el siguiente
Teorema 2.3.3 Sean p,q E 9k, con p # q. Sea 41 E S(N,M), con Al finito o
numerable, verificando la condicin de abierto. Entonces las medidas autosemejantes
y yq son mutuamente singulares.
48 2. EL eLEMA Y SUS IMPLICACIONES, u
u
demostracin:
De la demostracin del elema existen dos conjuntos disjuntos (que adems no
intersecan al solapamiento), yr(B~,>) y ir(B$ ~>), que concentran las medidas y~-, y
/Iq respectivamente. Por tanto ambas medidas son mutuamente singulares. O u
2.3.2 Estructura de los sistemas dinmicos (E,T,p~). Una u
interpretacin de la frmula de dimensin de las me-
didas autosemejantes en trminos de teora ergdica
de sistemas dinmicos.
Esta seccin considera la estructura y algunas propiedades de la dinmica del shift
u
en el conjunto E. En primer lugar, observar que el Olema permite definir una
aplicacin shift en Eque conjuga conel shift de Bernouilli ir de MN en un conjunto
de y~medida plena, para p E 9~ arbitrario. Definir una aplicacin T : E * E u
mediante
TIE\e.=1r010ir
1, (2.34)
y con
T(x) = <p (x ), con 1 E 11
1(x) = { i i = (ii2...) E iC
1(z)}. (2.35) u
para a E EY, donde 1 seespecifica mediante algunareglaentreel conjunto de dgitos u
ll(x). Alternativamente se puede definir una dinmica aleatoria en el conjunto
como lo hace Barnsley [Bar 88], especificando 1 E lli(z) mediante alguna regla
u
probabilista en cada iteracin). Desde el punto de vista de la medida es irrelevante
corno se defina Ten 0*. Llamaremos acualquier aplicacin T : E * Equeverifique
(2.34) una transformaczon s h if t en E. El siguiente teorema recoge la estructura del
sistema dinmico en Econducido por una aplicacin T
Teorema 2.3.4 Sea Al finito. Sea E el conjunto autosemejante asociado a 9 E
S(N, M) verificando condicin de abierto. Sea p E 9k, y sea el sistema dinmico u
(E,T,g~), donde T : E ~* E es un shift en E, i.e. verifica (2.34), y gp es la
medida autosemejante inducida por p en E. Ento nces Tpreserva la medida gp, ~ u
u
u
49
IMPLICACIONES DEL eLEMA.
las aplicaciones T ~ ir son isomorfas. En particular T es ergdica para la medida
yp.
d e m o s t ra c i n :
Observar en primer lugar que el razonamiento en (2.12) no se puede aplicar en
p ri n c i p i o c ua n d o el solapaniiento es no vacio por que en general c(ir(A)) p A,
y la tercera igualdad en (2.12) es a priori una desigualdad (> ). Sin embargo el
Olema implica que
y~(ir(B)) = yp(ir(B) \ 0*) = u~(B\ ir~(e*)) =u~(B).
Si se poneD = cor(A) en (2.12), delo anterior se sigue quela segunda igualdad
en (2.12) se mantiene, y la v~invanancia de ir y la definicin de yp demuestran,
como all, que el shift Tpreserva la medida yp bajo condicin de abierto.
Basta tomar ahoraAl = B~W y = r($~) en (2.13) y ir en (2.14). El conjunto
M es Cmedible. Para ver esto escribir 4W como
~~)= A RU flfi:iEAlN,pj~~rCl <6j(i,k)<p~+n},
jeW nENNENk>N
que es un conjunto F
060, pues el conjunto entre llaves es una union finita de cilindros
y por tanto un cerrado. Entonces Al es un conjunto de Borel, ypor tantoCmedible.
El conjunto es tambin C~medible, pues su anteimagen por ir es unin de B~~,
que es C-medible, y un conjunto de vrmedida nula, y por tanto tambin medible.
En la demostracin del Olema se muestra que los conjuntos Al y soninvariantes
(mediante ir y Trespectivamente), y que tienen medida plena. Las aplicaciones ir
y T conjugan mediante ir por definicin, y por tanto se tiene el isomorfismo que
afirma el teorema.
Es bien sabido que el shift de Bernouilli ir definido en el espacio de vn smbolos
es ergdico (ver [Wal 82]). Como la ergodicidad es una propiedad invariante bajo
isomorfismo de transformacionesquepreservanla medida [Wal 82] se tiene de arriba
que la transformacin Tes ergdica para la medida yp. O
Como se dijoen el captulo 1, el grado de singularidad de una medida se calibra
con la dimension. En [DGSH 92] de demostr que la dimensin de la medida yp
50
2. EL @-LEMA Y sus IMPLICACIONES.
est dada por
(2.36)
cuando se tiene condicin de abierto.
A continuacin se demuestra que la fmula de dimensin (2.36) puede leerse en
trminos de conceptos naturales de la teora ergdica de sistemas dinmicos, a saber,
la entropa y los exponentes de Liapunov del par formado por la medida invariante
pp y la transformacin T.
La entropa de Kolmogomv-Sinai h(f,q) d e una transformacin f en un espacio
de probabilidad (Cl, d, 7) representa una medida de la estocasticidad presente en la
evolucin de una rbita tpica gobernada por la dinmica del sistema zk+r = f (zk),
z(O) = 5s E R. La entropa h(f,r)) es un nmero real positivo que puede enten-
derse como la informacin mxima que se obtiene en promedio de una observacin
del estado del sistema en el rgimen asinttico de la dinmica. La entropa es una
cantidad global (que representa un promedio). Un valor positivo de h(f, q) es carac-
terstico de procesos dinmicos aleatorios (desordenados), mientras la entropa nula
caracteriza a los sistemas deterministas clsicos (ordenados). Para los detalles sobre
la definicin y propiedades de la entropa en teora ergdica puede consultarse el
texto de Walters [Wal 821.
Si f es diferenciable, los ezponentes de Liapunov del sistema dinmico dirigido por
f en 0 (dotado de la medida invariante n), miden la tasas asintticas tpicas de di-
vergencia/convergencia de las rbitas de estados en Cl inicialmente prximos. En un
sistema dinmico ergdigo N-dimensional hay N exponentes de Liapunov que de-
sagregan la accin asinttica del flujo en direcciones de compresin (aquellas donde
se obtiene tasas exponenciales de divergencia (exponentes) negativos) y de expansin
(tasas o exponentes positivos). Tambin son posibles exponentes nulos, en las di-
recciones en las que el flujo del sistema no comprime ni dilata el espacio. Los
exponentes son magnitudes locales, estn definidos para cada punto z E fl. El teo-
rema de Oseledec [Ose 681 afirma que los exponentes de Liapunov, que denotamos
por {Xi(z) : 1 5 e < N}, para un sistema diferenciable y ergdico (Cl, f,q) existen
en q-casi todo punto z E R, y son constantes, i.e X;(z) = & q-a.e. Los exponentes
de Liapunov Xi = Xi(f, 7) dependen tanto de la aplicacin f como de la medida r].
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
1
I
!
IMPLICACIONES DEL OLEMA.
51
Unexponente mximopositivo significaque la dinmicadel sistema es inestable, i.e.
que el sistema exhibe sensibilidad a condiciones iniciales. La teora y propiedades
de exponentes de Liapunov puede verse en [Ose68, ER. 86].
El resultado que probaremos est inspirado en [You 82], y relaciona dos mag-
nitudes importantes en teora ergdica de sistemas dinmicos: la entropa, y los
exponentes de la medida invariante, con una propiedad puramente geomtrica de
la dinmica, la dimensin de la medida. Sea T una transformacin shift en E que
permanecer fija en ladiscusin, de modo que slo se destacar ladependencia re-
specto a la medida de esas magnitudes ergdicas. La prueba del siguiente teorema
hace uso del teorema ergdico multiplicativo de Oseledec [Ose 68]. La demostracin
de la versin que se usar es debida a R,aghunathan, y puede verse en [Rag 78].
Una exposicin comentada de este teorema y sus implicaciones puede consultarse
en [MMR95].
Teorema 2.3.5 Sea Al finito. Sea 41 E 3 (1V, Al) verificando la condicin de abierto.
Sea p 6 9+, y considerar un sistema dinmico (E,T, yp) como arriba. Entonces
i) La entropa de KolmogorovSinai de la medida p~, est dada por
h(yp) = >3 pdogpe. (2.37)
iE M
u) Los N exponentes de Liapunov de yp coinciden, y estn dados por
A~(yp) = > 3 p
1logr, para 1 =k < N (2.38)
IE M
demostracin:
i) Sea p 6 9k. La entropa del shift de Bernouilli ir en el espacio de medida
(AltC, Vp) est dada por
h(ir,v~) = > 3 plogp~,
iE M
u
52 2. EL OLEMA YSUS IMPLICACIONES.
ver [Wal 82]. Es bienconocido que la entropaes un invariantemediante isomorfis- u
mos detransformaciones quepreservan la medida [Wal 82]. Por lo tanto, del teorema
2.3.4se tiene que la entropa del shift Ten el espacio de probabilidad (E ,C,T, yp)
tambin est dada por (2.37).
u
u) Observar que de la definicin (2.34) y del Olema se tiene que Tes diferen-
ciable en ppcasi todo a E E. De hecho se tiene u
T(x) = <p ~ ( z ), (2.39)
s a = ir(i,,i
2,...) e E \ 0*. Si a E 0 la aplicacin T tambin est definida u
mediantealguna reglaT(x) = y7(x) como en (2.35). Sea IMNXN el espacio de las
matrices N x N con elementos en IR. Se considera la aplicacin 5 de punto amatriz
u
E h 4 ]MNXN definida por 5(x) = D,,T, donde D,,T denota la matriz jacobiana de la
transformacin Ten el punto a. Se define la transformacin
~(n) Sr~1(x)T o Srn2(~)T o ... o S,,T. (2.40)
u
Poner E =(E\&jU(Erl W). Puesto que T IE\e es continua, es borelmedible.
Entonces, los conjuntos de laforma T(U) con U abierto en el espacio IMNKN (con
u
la topologa usual) sonunin de un boreliano, que es C,medible, y un subconjunto
de E r l O~ (que tiene y~medida nula por el elema). Si se c o n s i d e ra l a m e d i d a
autosemejante yp completa se tiene que la aplicacin 5 es C,.medible. Sea . II
una norma en IRN
2. La aplicacin a * log 5,, es acotada (Al es finito) y es
constante ypa.e., de modo que
flog jj 5,, dy~ ( z ) <+00.
En este contexto, laversin de Raghunathan del teorema ergdicomultiplicativo de
Oseledec afirma que el limite
hm (ss) ~ s(n>9i/2fl := A,, u
existe para ypcasi todo punto a e E (aqu 5* denota la matriz transpuesta de
5). Los logaritmos naturales de los autovalores de la matriz A,, son los exponentes
de Liapunov del sistema gobernado por T en el punto a. Ms an, puesto que el
u
teorema 2.3.4garantizaque el par ( E, T) es ergdico, el teorema de Oseledec afirma
que los exponentes son constantes ppa.e. u
u
u
IMPLICACIONES DEL OLEMA.
53
A continuacin procedemos a calcular explicitamente la matriz limite A,,, y por
tanto l o s 1 V e x p o n e n t e s , p a ra n ue s t ro c a s o . Es s a b i d o que un a s e m e ja n za <p s e
obtiene nicamente componiendo una homotecia, una traslacin, y una aplicacin
o rt o n o rm a l . Se p ue d e v e r [Rut8 1 ] p a ra un a d e m o s t ra c i n d e e s t e h e c h o . Po r l o
tanto, fijar una base ortonormal de ] iR N, y considerar para cada i E Al la descom-
1
p o s i c i n m e n c i o n a d a d e l a s e m e ja n za <p7~ referida a esta base. En concreto p~ s e
puede escribir
I
=r
1 Oda xj) + ~, (2.41)
d o n d e r 1 e s l a ra z n d e c o n t ra c c i n d e <p, 0~(9 e s un a m a t ri z o rt o n o rm a l , y E~ es el
p un t o f i jo d e l a s e m e ja n za <p~ (que coincide con el d e < p ). Sea a = ir(i,,i2,...) E E.
De ri v a n d o e n ( 2 . 4 1 ) , y t e n i e n d o e n c ue n t a ( 2 . 3 9 ) , s e t i e n e e n ( 2 . 4 0 )
sI > rjr j. r7O~1 0012
d e m o d o que
n
(S~7>SIr)12=fi r,INXN, (2.42)
5=
donde NxN es la matriz identidad N x 1V. Sea U lavariable aleatoria en Al definida
p o r R(i) = log r 1 , y considerar e n Mv el proceso independiente definido por
S,~(i) = _ Hopr, oirS(i), donde pr, : Mv ~* Al es l a proyeccin sobrela primera
c o o rd e n a d a , y ir es el shift de Bernouilli en Mv . Observar que la esperanza de 1?
respecto de la probabilidad p est dada por S[R] = E jE Mp~ log r . De (2.42), y
d e l a l e y f ue rt e d e l o s g ra n d e s n m e ro s s e t i e n e que , p a ra v p c a s i t o d o i E Al ~
n 1
A,, = hm fi r4
1INXN= hm exp( >3 log r1
3 )INXN
5=1 fl00 n _
2 L ~e x p ( S( i ) ) INXN=e x p ( 4 R] ) INXN. ( 2 . 4 3 )
De este modo, la matriz A,, es constante ypa.e., diagonal, y con los elementos de la
diagonal todos iguales a exp [R]. Po r l o t a n t o e l e s p e c t ro d e Li a p un o v d e l s i s t e m a
est compuesto de N exponentes de valor constante dado por
A5(a) = [R] = >3 p logr1
IEM
p a ra t o d o 5 = 1,... , N, como afirma u). El
A
5 4 2 . EL O LEMA Y SUS IMPLICACIONES. A
SI
Nota 2.3.6 Observar que la demostracin del teorema permite caracterizar un con-
junto de yemedida plenapara el que los exponentes de Liapunov estn definidos y
a
t o m a n e l v a l o r d e l o s e x p o n e n t e s d e l s i s t e m a . Pa ra t o d o c d i g o i e n e l c o n jun t o d e
Besicovitch fino B~~ G M~ d e f i n i d o e n ( 2 . 1 9 ) , s e t i e n e A
5 ( i r( i ) ) =E[R] para todo
j. Ello se debe a que, cuando Al es finito, se tiene de las propiedades frecuenciales A
a s i n t t i c a s d e l c d i g o i
Hm n S,~( i ) = hm > 3 61(i,n)logr = ~p ~l o g r. ( 2 . 4 4 ) A
fl400 ~ ieM 1CM
En realidad, este limite se comporta bienpara todo cdigo tal que ~ 6(i, n) = A
Pi, pero esto no es traducible en trminos geomtricos, ya que hay puntos en el
c o n jun t o d e B e s i c o v i t c h que e s t n t a m b i n e l c o n jun t o d e s o l a p a m n i e n t o e*, donde
A
D,,Tn o e s t d e f i n i d a .
A
Nota 2.3.7 A c o n t i n ua c i n s e d a un a jus t i f i c a c i n n o ri g uro s a d e l m o d o e n que
l o s e x p o n e n t e s de Liapunov del sistema ( E, T, yp ) c o m p ut a d o s m e d i a n t e e l t e o re m a A
2.3.5 miden efectivamente tasas de divergenciade rbitasque correspondena condi-
ciones iniciales prximas. Para ello tomar a E B~W. Con esta eleccin se consigue
A p o r un a p a rt e que l a a p l i c a c i n T s e a d i f e re n c i a b l e a l o l a rg o d e l a rb i t a d e a,
{T(a) : n E IN}; y p o r o t ro que e l limite en (2.44) tome el valor adecuado [R]
p a ra un c o n jun t o d e y~ m e d i d a plena. Paraun it E E\ e*suficientementeprximo A
a a s e t i e n e
d( T( x), T( it)) M D,,T d(a,it), (2.45) A
d o n d e II e s un a n o rm a , p o r ejemplo la norma del mximo, en el espacio IMNXN.
Ap l i c a n d o l a re g l a d e l a c a d e n a re p e t i d a m e n t e s e o b t i e n e e n ( 2 . 4 5 ) A
d(T (a),T (y)) 1 S<> d( x, y). ( 2 . 4 6 )
Es s a b i d o que
lLrn n~ 4 >fi hm n~ fi A,, A
( v e r e . g . [MMR 9 5 ] ) . Po r l o t a n t o , t o m a n d o n o rm a e n ( 2 . 4 3 ) ( que s e v e ri f i c a p a ra
t o d o a E B~W), la expresin (2.46) se puede escribir como A
d(T(a),T(y)) ~6fl[R]4a,y) A
A
A
SI
IMPLICACIONES DEL OLEMA.
55
s i n e s suficientementegrande. Esta relacinse tiene paraun conjunto deprmedida
p l e n a , y p o r t a n t o e x p re s a p re c i s a m e n t e e l h e c h o d e que l a s rb i t a s que c o rre s p o n d e n
a e s t a d o s i n i c i a l e s a e y ( p r x i m o s ) s e s e p a ra n t p i c a m e n t e a un a t a s a e x p o n e n c i a l
d a d a p o r e l e x p o n e n t e d e Liapunov E[R] > O ( e l e x p o n e n t e m x i m o , que e n e s t e c a s o
coincide con todos los exponentes). La dinmicaaltamente inestable, consecuencia
de la positividad de todos los exponentes de Liapunov, est confinada al compacto
E. Es t a c o m b i n a c i n d e inestabilidad y confinamiento de rbitas a un conjunto
a c o t a d o e s l a m a rc a d e f b ri c a d e l o s s i s t e m a s c a t i c o s [ER 8 6 ] .
Finalizamos esta seccin con el siguiente corolario, que recoge la lectura de la
f rm ul a d e d i m e n s i n p a ra l a m e d i d a p ~ en los trminos anteriormente referidos.
Co ro l a ri o 2 . 3 . 8 Sea 9 6 S(N,M) verificando condicin de abierto. Sea p 6 9k.
Sea T una aplicacin shzft en E como arriba. Entonces, la dimensin de la medida
autosemejante p~, verifica la frmula
dimp~ Ms~) (2.47)
donde h(p~) es la entropa de KolmogorovSinai de ps,, ~ A(p~) es el exponente de
Liapunov de la medida p~.
Nota 2.3.9 Se debera denominar a A(p~) := A( J i ,p ) c o m o e l e x p o n e n t e d e l p a r
( 9,p) puesto que depende slamente de los parmetros r,p, z E Al (y no de la
transformacin T particular). Sobre la interpretacin de A(9, p), ste parmetro
debe entenderse, ms que como el mximo exponente de Liapunov en el sistema,
como un promedio de los 1V exponentes. En este caso todas las direcciones de
los 1V autoespacios asociados a los autovalores de la matriz A,, son de mxima
divergencia. Esta interpretacin de A(9, p) como promedio est en concordancia
con otras frmulas en la literatura, por ejemplo [You82], que tambin relacionan
magnitudes ergdicas, y en la que intervienen todos los exponentes reflejando las
acciones de estirado y doblado del flujo.
SI
56 2. EL e LEMA Y SUS IMPLICACIONES. 4
a
a
Captulo 3
Geometra de Medidas
Autosemejantes 1 : Singularidad
respecto a la Medida de
H ausdorff.
Como se observ en el captulo 1, en 1992 Deliu, Ceronimo, Shonkwiler y Hardin
encontraron la dimensin de una medida autosemejante dada pa,. En concreto, en
(DGSH 92] se prueba que, si Al es finito y 9 6 S(N, Al) verifica la condicin de
abierto (i.15)-(.16), se tiene que la dimensin de Hausdorff de la medida autose-
m e ja n t e p p e s t d a d a p o r
d i m p ~ = s(p) : = ~
6 Mp t o g p t ( 3 . 1 )
ZEM p~ log r~
Como se razon en la seccin 1.3, el valor s(p) clasifica la familia de medidas de
Hausdorff H
t en los siguientes trminos: la medida autosemejante p~ es singular
respectoalamedida Ht si t > s(p), y es continuarespectoalamedidaHt si t <s(p).
Sin embargo, esto no permite decidir cmo es la medida p~ en su dimensin, .e. s
es continuao singular respectode la medida HS(P). En este captulo se resuelve este
problema, clasificando el comportamiento de la medida q> respecto a una familia
paramtrica de medidas de Hausdorff que refinan la dimensin s(p).
La tcnica empleada ser local, mediante el uso de densidades de la medida
57
u
58 3. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1
~~1
ji evaluadas sobre cilindros geomtricos. Esto precisa demostrar previamente re-
sultados de densidad especiales para conjuntos autosemejantes, as como extender
~1
resultados clsicos de C.A. Rogers y S.J. Taylor [ItT 61].
u
3.1 Preliminares. Estimacin de las medidas y
dimensiones de H ausdorff y packing medi -u
ante tcnicas locales.
~1
El teorema central que se demostraren esta seccinest inspirado en los resultados
clsicos de Rogers y Taylor [BiT61], que introdujeron en el ao 1961 la densidad
superior de una medida de Borel en IRN respecto a una funcin de dimensin ~ E
Yy en un punto a, para obtener estimaciones de la 4medida de Hausdorff del
conjunto de puntos donde dicha densidad est uniformemente acotada (por arriba
o por debajo). Dicha densidad se calculaobteniendo primero, para cada 5 > O, el -~
supremo de los cocientes p(R)/#(I 1?j) sobretodos los rectngulos Ndimensionales
tales que j 1? < y a E R; y tomando despusel nfimo sobretodos los 6>0. As se
obtiene una magnitud local que evala el ratio asinttico entre la jimedida que se u
concentra en un entorno a a y el tamao geomtrico de dicho entorno. Denotamos
dichadensidad superior medianteRd~(a). El teorema de densidadde RogersTaylor
sepuedeenunciar como sigue. Suponer que esuna medidade Borel deprobabilidad S
en un compacto KG IR.N, yAc K; entonces u
-t
Si Rd~(a) <a <+00 para todo a c A, entonces H
4(A) =Co A ji( A). (3.2)
_ u
Si Rt(a) > 6>0, para todo a E A, entonces Ht(A) <dr. (3.3)
u
Los orgenes de las tcnicas locales estnen el trabajo de O. Frostman [Fro 35],
que en su conocido lema relaciona la positividad de la 4medida de Hausdorff de u
un conjunto A compacto (hay versiones para conjuntos ms generales, ver [Tri 82]
o [Mat]) con la existencia de una medida de Borel concentrada en A c ]RNtal que u
ji(B(x,r))/4(r) =1 (3.4)
u
u
7
u
59
PRELIMINARES
para todo r> O y para todo a E IRN. El recproco, ms sencillo, es lo que Falconer
llama principio de distribucin de masa en [Fal 90]. Esta constituye una de las
tcnicas estndar para encontrar estimaciones inferiores para la dimensin de Haus-
dorff; se distribuye unamedida ji sobreel conjunto A y se demuestra que la medida
se comporta localmente como (3.4) para alguna 4(4) = Q , se sigue entonces que
dimA > t.
Una cuestin previa a la estimacin de la 4medida del conjunto A es estimar
su dimensin. Para ello, se pueden usar tambin tcnicas locales que estiman el
exponente 1, para el radio de una bola centrada en a, que calibra la jimedida
de dicha bola. Este es el papel que juega la densidad logartmica (inferior) de la
medida ji (tambinse llama en la literatura dimensin puntual de la medida), que
se define como el lmite inferior (cuando el dimetro U(a) 1 tiende a cero) del
ratio lo g ~ u( U( a ))/ lo g 1 U(a) 1 donde U(a) es un entorno del punto a (que vara
dependiendo del contexto). Magnitudes asintticas con el sabor de stas, buscando
exponentes de leyes potenciales, sonlas introducidas por Kohnogorov [KT 61], que
no son sino las dimensiones (superior e inferior) de Minkowski [Rey92].
El primeroen utilizar densidadeslogartimicas inferiores paraestimar exponentes
asociados a dimensin de I-Iausdorff, parece ser Billingsley [Bil 61] en el contexto de
probabilidad en que l maneja la dimensin de Hausdorff. Los resultados abstractos
de Billingsley se aplican de manera inmediata al intervalo unidad. El resultado
de mayor aplicacin se formula como sigue: Si A es un boreliano en [0,1] tal que
ji(A) > O para una medida de Borel finita que verifica
Hmini log4u(x)) = a, (3.5)
log u,a)
paraalgn a =O y para todo a EA, entonces dirnA =a. Aqu u,.(a) es el intervalo
didico (es decir, de la forma [k2 , (k + 1)2)) que contiene a a, y por tanto
u(a) 1 = 2~. Billingsley demostr este resultado usando recubrimientos de A.
Tricot demuestra en un artculo de 1980 [Tri 80] este teorema de Billingsley usando
los resultados de Rogers y Taylor sobre densidades nologartmicas. Ello ilustra
el hecho de que las densidades nologartmicas de RogersTaylor y las densidades
logartmicas de Billingsley siguieron en un principio caminos independientes.
En 1982 C. Tricot exhibe, combinando el lema de Frostman y la idea de dis-
60 3. GEOMETRIA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1 u
u
a
tribucin de masa, la manera precisa en que las densidades logartmicas inferiores
esfricas ~g(a) = lirniif ogji(B(x,r)) (3.6)
________ s
logr
(aqu los entornos U(x) son bolas), estn vinculadas a la dimensin de Hausdorff.
u
En concreto, Tricot prueba la identidad
u dimA= sup mf a~~(z) (3.7) {g: g(A)>O} xcA
para todo conjunto A analtico o de Souslin, ver [Fal 85] para una definicin. Dicha
u
relacin notable ya estaba de algn modo sugerida enla literatura de las dimensiones
de Hausdorff. Ms sorprendente anes el hecho de que una identidad dual a (3.7)
se verifique para la dimensin packing, cuya definicin (1.8) involucra un paso ms u
en complejidad que la medida de Hausdorff. Tricot demostr la identidad
DimA = mf sup ~~da)~ (3.8) A
{ g:p(.4)<oo} zE A
donde 1
d~~(x) =
1j~511plo~i4BQ r~r))
r.O logr
es la densidad logartmica superior (esfrica). La relacin (3.8) supone una notable A
simplificacinconceptual dela medida packing, al tiempo quela sita desempeando
un papel simtrico respecto a la dimensin de Hausdorff. Ello ha provocado que el
u
clculo de la dimensin packing se considere estndar y relevante asociado a los
problemas de teora geomtrica de la medida. Una revisin de los teoremas locales
u
que permiten estimar dimensin de Hausdorff y dimensin packing puede verse en
[Rey 92].
En 1982 L.S. Young [You 82] demostr, inspirado en el teorema de Billingsley u
citado arriba, una version 1Vdimensional del mismo con la densidad (3.5) reem-
u
plazada por la densidad logartmica esfrica de la medida
a~(x) = limlog g(B(z, r)) log r . u
El teorema dice que si ji(A) > O y uniformemente en A se tiene ag(a) = a, entonces
dimA = a. Adems, motivado por cuestiones de sistemas dinmicos dotados de una A
medida ergdica, Young mostr que eso implica que si ag(x) = a jia.e. entonces
dimp = a. Este ltimo resultado (que se conoce como teorema de Young), y en u
u
~1
A
u
U TEOREMAS DE DENSIDAD EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES. 61
general las tcnicas locales, han tenido muchatrascendencia en la teora y las apli-
caciones para el cmputo de la dimensin de Hausdorfl? DGSH consiguen de hecho
el resultado de dimensin de la medida autosemej ante encontrando que el valor de
la densidad est dado jia.e. por a~(a) = s(p).
Taylor y Tricot [TT 85] consideran la densidad inferior nologartmica la
RogersTaylor, y demuestran un teorema de densidad para lamedida packing como
el de RogersTaylor (3.2)(3.3). Una versin de este teorema sera necesaria en el
captulo 4 (ver la seccin 4.3). SaintR.aymond y Tricot [ST 88] demostraron un
teorema de densidad que se formula de manera idntica para la medida packing
y la medida de Hausdorff centrada, simplemente intercambiando los papeles de la
densidad esfrica inferior por la superior. H. Haase [Haa 87, Haa 88, Haa 90] ha
extendido el teorema de densidad de TaylorTricot a contextos ms generales.
Lo que se puede considerar como la versin de los resultados de Tricot en un
contexto dedimensin de medidasfuedesarrolladapor C.D. Cuter [Cut 86, Cut 90].
Una breve exposicin de algunos de sus resultados aparece en el captulo 4, pues
el punto de vista de Cuter es ms adecuado para el modo en que all seaborda el
problema de la medida packing. En este captulo, sin embargo, los tcnicas que se
usan las proporcionan resultados que se demuestran en el espritu del teorema de
densidad de RogersTaylor. Slo el problema asociado a la medida de Hausdorff
se considera en este captulo, dejando el de la medida packing, que requiere ideas
nuevas, para el siguiente.
3.2 Teoremas de densidad en conjuntos autose-
mejantes.
La utilidad de un teorema como el enunciado en (3.2)-(3.3) para el clculo de la
dimensin de Hausdorff reside en que se reduce una cuestin global (como es el
clculo de la medida de Hausdorff usandorecubrimientos) a otra local (el clculo de
ladensidad sobrelos puntos del conjuntobajoestudio). Cuando, comoen el caso que
se trata en esta memoria, los conjuntos que se estudian estn construidos mediante
procesos de interseccin de familias de compactos particulares, las densidades en
u
62 3. GEOMETRIA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1 u
(3.2)-(3.3), o incluso las densidades esfricas, pueden ser difciles de evaluar. Sin
embargo, el proceso de construccin proporciona, para cada punto a, una sucesin
u
encajada de compactos {K~(a)}~ cuya interseccion es a. Si adems las medidas que
se consideran son detipo producto en el espacio decdigos quedirige la construccin,
se tiene informacin precisa de cmo se comportan los ratios u
cuando n * c o sobre conjuntos de puntos amplios (en sentido de la medida, p-a.e.).
De lo anterior se desprende la necesidad de traducir la informacin local que propor -A
cionan los ratios en (3.9) sobre un conjunto dado en informacin sobre su medida
de Hausdorff. En el caso de las construcciones autosemejantes E con espacio de A
estados Al, los compactos naturales que conducen a a = lr(i), i E MN, son los
cilindros {EI(k)}kEN. Por lo tanto se requiere un resultado que estime la medida
u
de Hausdorff de conjuntos sobre los que la densidad sobre cilindros tiene un com-
portamiento uniforme. Alternativamente, como se ha hecho en la literatura para
algunas construcciones disjuntas [CM 92, EM92], el esfuerzo puede ir dirigido a A
traducir densidad en el espacio de cdigos a densidad geomtrica esfrica. Este es
esencialmente el modo en que se atacar el problema de la medida packing en el A
siguiente captulo.
Sea M= ji, 2,. . . , m}, 9 e S(M, 1V) verificando condicin de abierto conun abierto A
V, y sea Eel nico compactoinvariante asociadoaXl! . Recordar que F = y. Sea p E
73+ y ji la medida autosemejante inducida por p en E(prescindiremos del subndice A
p por comodidad). Nuestra intencin es definir una densidad geomtrica en a e E
sobre cilindros, i.e. definida no en el espacio de cdigos, sino en E. Eso aade una
A
dificultad en nuestro caso: puesto que las construcciones que consideramos no son
necesariamente disj untas, se plantea el problema de decidir sobre qu secuencia de
A
compactos (cuando hay varias disponibles) o cmo se evalan los ratios de (3.9). La
solucin que damos es la siguiente.
Dada ji E M~, y unafuncin dedimensin 4 e Ydefinimos la siguiente stdensidad
s up er io r de ji sobre cilindros (geomtricos) en a e E u
a te n) = sup{limsup dF(k)) : i e
(3.10)
k.+oo st(ri (k)) 1 r~t> j-. A
u
A
u
TEOREMAS DE DENSIDAD EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES.
63
Observar que el compacto F(k) se puede sustituir en esta expresin por el con-
junto compacto ms pequeo E(k). Llamaremos cilindros a ambos conjuntos n-
distintamente, y trabajaremos preferentemente con FIck). Observar tambin que
r(k) =1 (recordar que se asumi en el captulo 1 que V 1= 1). Escribiremos
-t
d (.) cuando la funcin de dimensin sea potencial, i.e. 4(~) =
Para demostrar el teorema 3.2.3 sern necesarios algunos lemas previos. Para
cada bola B de radio r > O, considerar la coleccin de cilindros 0(B) definida
mediante
0(B) ={FI(k) :1 E MM, Fuk) rl B # 0, ri(k) < rpero ri (k..1 ) > 4. (3.11)
El siguiente lemafue demostradoen el caso particular de 4( ) = por M.A. Martn
y P. Mattila en 1988 [MM88]. Aqu extendemos el resultado a la clase general de
funciones de dimensin Y.
Lema 3.2.1 Sea B una b o la de r adio r > 0, y s ea 0( B) la co lecci n en (3.11),
entonces
1) card0(B) =q < +oo independientemente de r (3.12)
ji) SPE G(B) 4(1 P 1 ) =qq4r) para toda 4 E Y (3.13)
demostracion:
La demostracin de i) es bien conocida, se puede ver en detalleen [GMMR93].
Es consecuencia del hecho de que cada cilindro de 0(B) contiene una bola B
1 de
radio mayor o igual que pur, donde p > O es el radio de una bola contenida en y.
Adems la condicin de abierto implica que todas las bolas B1 son disjuntas. Si se
considera una bola B2,. concntrica a B y con radio2r, se tiene que todas las bolas
{ B1 i =1,..., cardG(B)} estn contenidas en B2~, y por tanto para una constante
Civ que slo depende de la dimensin se tiene
cardG(B) ~ CN(2r)N (2 := q <+00,
CN(pur)N pu)
A
64 3. GEOMETRIA DE MEDIDAS AUroSEMEJANTES 1
A
que es lo que afirma O. A
1
Ahora, para todo F(k) 6 0(B) se tiene r~(k) < r, y puesto que 4 es decreciente
t(rI(k)) =4(r). Por tanto
>3 4(1 P 1 ) =cardo(B)4 (r) =q44r), A
PeG(B)
y por tanto se tiene u). O A
Decimos que unafamiliade conjuntos {UI}IEN, U~ G Eparatodo i, es jidisjunta
si (U
1 fl U5) =0 para i ~ j. El siguiente lema es una consecuencia del Olema, y A
se usar en la prueba del teorema de densidad 3.2.3.
A
Lema 3.2.2 Sea U {C}Eri una familia de cilindros en E, (Le. U C {E : i E
Al*}) tal que C1 (JY s para i # j. Ento nces U es disiunta. A
demostracin:
Dos cilindros diferentes de U (no contenido el uno en el otro) pueden intersecar.
A
Suponer puesi#j talesque C1flC #G. SeanieMkyj E Al, con k,IE]N, tales
que C1 =E~ y C5 = E~. Sean=mmn{q:
1q #Jq} Asi(n) ==j(n),yportanto
E n E~ = <pj(~)(Ei ~
4 1 ,-~,k n Es+1 ~ G
C <p~n)(<pin+i (E) fl Ss+x (E)) ci <pi()(O) ci O~. A
El elema implica entonces que (C1 rl C5) = 0, y por tanto U es jidisjunto. O
Como consecuenciadel lema, todo recubrimiento de un subconjunto de Emedi -A
antecilindros se-puedetomar disjunto. Observar que el lemaes igualmente cierto
A
si se toman recubrimientos mediante cilindros F1, i e M*. Ahora demostramos el
teorema principal de esta seccion.
A
Teorema 3.2.3 (de densidad)
Sea ji ~ una medida autosemejante en E. Sea A ci E, y 4 e Y . Sean a y b A
dos constantes finitas it positivas. Entonces se tiene
A
A
A
SI
65
TEOREMAS DE DENSIDAD EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES.
i) Si sup,,eAt(a) < a, entonces H
4(A) =(aq)1 (A), donde q es la constante
en (3.12) y A es Crmedible.
Ii) Si inf, , EA1~(a) > 6, entonces Ht(A) =1r14., donde 4* es la constante en
(1.6).
demostracion:
i) Como se pretendeobtener unacotainferior parala dimensin basta demostrar
que la tsis se cumple paraA \ Ot De esta manera, setiene
Ht(A) =H~(A\ e~) =(aqfji(A \ 0) = (aq)ji(A),
como consecuencia del Olema. Por tanto basta demostrar i) para A \ 0. Ahora,
dado a e A\ 0 hay un slo cdigo i E c(a) de manera queel supremo en (3.10)
es superfluo.
Observar que para todo a e A se tiene que t(a) <a e para algn e =e(a) > 0.
Esto equivale a que s(F(k)) < (ac)so(r(k)) para todo k>n(a). La tcnicaclsica
consiste en clasificar ahora los puntos de A segn el entero n(a). Por tanto, para
n E ]N, considerar el conjunto
A,, =fl {r(i) e A \Er :1 E AlN, s(F(k)) < (ae)t(r(k)) para algne > O}.
k>n
Claramente A,. es una sucesin no-decreciente de conjuntos tal que U~r~ A,. =
A\ Ot Sea. 0 <6 <u, y considerar un recubrimiento??,, ={B
5 :5 E IN} de A,.
mediante bolas. Tomar, para cada bola B5 E 7?,,, la coleccin de cilindros
G,.(j) = {P E 0(B5) : Frl A ~ 01 ,
donde 0(B5) es la coleccin de cilindros definida en (3.11). Observar que, dado que
6 < u, para todo P E G (j) s e t i e n e que
ji(P) < (a e)44j P 1 ) < 4(1 P I)~ (3.14)
puesto que P e s un cilindro de generacin posterior an y contiene un punto de A,..
Por lo tanto, para el recubrimiento elegido se tiene
>3 Bs)=C>3 >3 ~jP)=
B;E fl~ SENPEG~<5)
u
66 3. GEOMETRIA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1
u
=q~~ig~i>3 >3 4P) =(qaf (A ), u
561=4PeG~(5)
donde ladesigualdad (3.13), ladesigualdad (3.14), y el hecho dequeUSEN UPEG~(5) P D J
A se han aplicado en ese orden. Entonces se tiene que
Iq(A) =14(A,.) =(aq) (A,.) u
para todo n E IN. Haciendo fi tender a O se obtiene que Ht(A) =(aq)1a(A ) con
u
n arbitrario. Como la medida (A ) de hecho aumenta a la medida de A se tiene
u) Seas> Oconbe >0. Ahoraparacadaa E Asetieneque~(a) > be/2,
y por tanto (de la definicin (3.10)) existealgn 1,, E ,ci (a) tal que la desigualdad u
dF.(k)) > (b e)t(r.(k)) (3.15)
se verifica para infinitos valores de k. Para demostrar que la medida de Hausdorff
es finita basta encontrar, para cada 6 > O, un 6recubrimiento 1? del conjunto A
que arroje una suma SUE IZ u 1 ) finita. Sea pues 6>0, y tomar k
0 E IN tal que
UkQ <6 (recordar que U =maxIEMr ). Ahora para cadaa E A considerar el entero
k(a) definido por u
k(a) =min{k : k > k0, ji(F~(k>) > (b e)t(rj~(k))}, (3.16) u
donde i~, E ic(a) es el cdigo elegido arriba. De(3.15) se tiene que k(a) est bien
definido, y puesto que k(a) > k0 para todo a E A se tiene que F3 (k(~, < 6. Por
u
lo tanto la coleccin
{F.(k) : k = k(a),a E A} u
es un 6recubrimientode A mediantecilindros, que por el lema 3.2.2puede tomarse
disjunto. Denotando este 6recubrimiento disjunto por U = U(S), se tiene de
(3.16) u
> 3 4(1 P ) =(be7 >3 (P) =(be ji(E),
PEu PEIJ
puesto que U es >udisjunto. Por lo tanto H%(A) =(b e), y puesto que e >O es
arbitrario se tiene el resultado. Puesto que Hb denotamedida de Hausdorff esfrica
(ver la seccin 1.1)), y los recubrimientos U(S) obtenidos son recubrimientos por u
cilindros, se debe usar la relacin (1.7) para que la afirmacin Ii) sea precisa. O
u
u
u
6 7
TEOREMAS DE DENSIDAD EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES.
Nata 3.2.4 Observar que la prueba del teorema 3.2.3 no haceuso del hecho de que
la medida ji sea una medida producto, excepto porque debe aplicarse el Olema.
El teorema anterior por tanto es vlido para medidas ji ms generales que tengan
la propiedad de que el conjunto e* tenga jimedida nula. Esto sucede en general
cuando la construccin autosemejante es disjnnta (0 = ~),o cuando el conjunto
de solapamiento O~ es numerable. Bajo alguna delas anteriores hiptesis, cualquier
medida finita ji cuya algebra contenga a los cilindros geomtricos (por ejemplo,
una medida de Borel, ya que estos conjuntos soncompactos) verifica el teoremacon
cambios menores. En concreto, el conjunto A en i) debe estar en la algebra de
la medida, y la estimacin que se obtiene en u> es H~(A) =b
14*,I(E). Observar
tambin que la hiptesis 1) puede debiitarse a que A contenga un conjunto de ji
medida positiva parael que la densidad ~ est uniformemente acotada por arriba.
Los resultados de densidad de Taylor y Tricot [TT 85] y de SaintRaymond y
Tricot [ST 88] sonms ajustados que la parteu) en el teorema de densidad anterior,
en el sentidode que consiguendemostrar que 114(A) =Cbp(A) con unaconstante
C> 0, si ladensidad superior esfricaque ellos manejanestuniformementeacotada
por debajoen Apor la constanteb. Observar queestoesms fuertequela afirmacin
fi) en el teorema 3.2.3. Se puede conseguir esta mejora en nuestro caso tambin,
-t
pero una condicin ms fuerte que la exigida en u), d~(a) > b para cada a E A, es
necesaria. Aunqueestamejoranosera precisaen lo que sigue, ilustra biencomo est
articulada la densidad que hemos definidoen (3.10); ypor ello se recoge el resultado
en la siguiente proposicin
Proposicion 3.2.5 Sea A E Cr rl E. Si
ini ini {limsup } > b, (3.17)
xEA iE~r(x) k- .oo
entonces
Ht(A) =b14.*p(A). (3.18)
demostracin:
u
68 3. GEOMETRA DE MEDIDAS AIJTOSEMEJANTES 1
u
Sea O < e < 6. Observar que la condicin (3.17) implica ahora que, para cada
a E A, la desigualdad (FI(A)) > (6 c)#(rI(k)) (3.19) u
se verifica para infinitos valores de k E IN, pero tambin para todos los cdigos
C ir(a). Esto permite recubrir bien el conjunto A mediante cilindros de modo u
que la desigualdad anterior se verifique para los cilindros del recubrimiento (o sus
descendientes). Sea 4 > O arbitrario, y tomar un recubrimiento {CI}IEN de A u
mediante cilindros geomtricos tal que
>3 ji(C~) < (A) + 4. (3.20) u
i ~N
Sea 6 > O y tomar k
0 E IN tal que Uco <6. Ahora, para cada a E ArlC1, elegir el
entero u
~a) =min{k: k> k0, (FI(A))> (be)4.(r(k)), FI(A) CC C~ para algn i i E t<~(a)}. u
Observar que lc(a) est bien definidopara todo a e A, puesto que U~ (3 cubre A,
y (3.19) se verifica para todo i E ic(a). Observar tambin que no basta con que
u (3.19) se verifique para un cdigo i,, especial, como en el teorema 3.2.3 Ii), ya que
unasecuencia {FI(,q}kcNpuedenoverificar (3.19) paraningn k E IN, y sin embargo
ser la nica que proporciona un cilindro contenido en el cilindro C1 tal que a E C1. u
En tal caso k(a) no estara bien definido.
La coleccin U = {F2(k) k = k(a), a e A} es un 6recubrimiento de A (puesto u
que k(a)> k0 para cadaa e A), y del lema 3.2.2puede tomarse disjunto. Como
U p cu PC U~eN C1 se tiene u
PEu PEu u
=(6 e)~1 >3 ji(C1) =(6 e)i(,4A) +4).
Haciendo 6 tender a o se tiene (b e)
1Ca(A) +4), y puesto que e > O es u
arbitrario Ht(A) =1r1(p4A) + 4). ltimo, toda construccin es vlida para
u
4> O arbitrario, y por tanto se sigue el resultado. O.
Nota 3.2.6 Podra haberse definido la4.densidad superior comoen (3.17) enlugar u
de la definicin (3.10) que hemos elegido, es decir tomando el nfimo de los limites
u
u
u
u
69
TEOREMAS DE DENSIDAD EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES.
limsupk.u(FI(k))/4.(r(k)) sobre r(a) en lugar del supremo como en (3.10). De
este modo se consigue que la estimacin (3.18) de la proposicin 3.2.5 sustituya a
la afirmacin ms dbil II) del teorema 3.2.3. Sin embargo, se comprobrar que
la eleccin del supremo en (3.10) es la adecuada para los resultados que aqu se
obtienen. Observar tambin queambas definiciones coincidenen el conjunto E\ O~,
y por tanto la estimacin (3.17) se verifica para todo A E E\ Er.
En ocasiones, no se puede disponer de una informacin tan fina como la que
proporcionalas densidades nologartmicas, y sin embargo, s se puede calibrar el
comportamiento potencial de la medida de los cilindros en trminos de su dimetro,
.e. se puede estimar la densidad logartmicade la medida. De este modo, se pueden
debilitar las hiptesis del teorema 3.2.3 sobre la densidad d~ en los puntos de A a
costa, claro est, de obtener informacin slo sobre la dimensin de A. Ahora
introducimos una densidad logartmica que se evala sobre cilindros, y que est
definida en el espacio geomtrico. La densidad logartmica que est naturalmente
-t
asociada a la densidad nologartmica d~ es la que definimos a continuacin. Para
ji e Mt y a E E se define la dens idad lo g ar tmica inf er io r (cilndrica) de ji en a
mediante
D~(a) =inf{liminfO8F><k)) i E ir
1(a)}. (3.21)
El resultado de densidad que se tiene ahora es el siguiente
Teorema 3.2.7 (de densidad logartmica)
Sea ji e M+, y A ci <Z~. Entonces se tiene
1) Si inf~EA ft~(a) =a y (A) > 0, ento nces dimA> a.
II) Si sup~Eft~(a) =~ entonces dimA < fi.
demostracion:
La demostracin del teorema se reduce al teorema de densidad 3.2.3.
1) Seat <a. Dela hiptesis se tiene que ft~(a) > t para todo a E A y para un
u
70 3. GEOMETRIA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1
u
t> t. Sea a E A. De la definicin (3.21) entonces se deduce que la desigualdad
logp(F
1<&>) < tlogrl<k) (3.22> u
se verifica para todo i e iC
1 (a) y para todo k suficientemente grande. Observar que
(3.22) implica entonces que la desigualdad
FI(A)) a
<1
se verifica para todo i E ,iv(a) y para todo k suficientemente grande. Esto es u
equivalente a que
limsnpp(F<k)>/rLk) < 1,
k.oo
para todo i E iC1(a) y por tanto la tdensidad no-logartmica verifica d~(x) < 1.
u
Hemos demostradopor tanto que para todo a E A se tiene 2~(a) <1, y por tanto el
teorema de densidad 3.2.3 implica que Nt(A) =fp(A). Corno (A) > 0, setiene
que Nt(A) > O para t < a arbitrario. Deja definicinde dimensin de Hausdorff se u
tiene entonces que dimA > a como se quera demostrar.
Ii) La demostracin es similar a la de la parte 1). Sea ahora t > fi, de modo que
para todo a C A se tiene
logp(F;~(k)) >tlogr]
4k) (3.23)
para (al menos) un cdigo particular i~, E r(a), y para infinitos valores de k. Esto
se puede formular equivalentemente como que la desigualdad
ji(F~,(k)
)
rL(A) >1 u
se verifica infinitamente a menudo en k sobre un cdigo i~, que proyecta sobre a,
y sto se tiene para todos los puntos a e A. Esta desigualdad por tanto se puede u
expresar en trminos de la densidad nologartmica mediante
u
para cada a E A. El teorema de densidad 3.2.3 u) implica por tanto que IP(A) =
2~ <+00, i.e. dimA> t. Como 1>a arbitrario se sigue II). O u
Nota 32.8 Los comentarios de la nota 3.2.4son tambin aplicables en el contexto u
del teorema 3.2.7.
u
u
TEOREMAS DE DENSIDAD EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES. 7 1
Los resultados de densidad 3.2.3 y 3.2.7 pueden formularse sin dificultad en
trminos de la dimensin de Hausdorff de conjuntos que se obtienen mediante la
proyeccin por r (ver (1.14)) de conjuntos de cdigos de MN con propiedades de
densidad adecuadas. Por ejemplo, en el caso de la densidad logartmicael resultado
es como sigue.
Corolario 3.2.9 Sea u Vp la medida p r o ducto en MN inducida por p E V~, y
sea 8 ci AlN. Entonces se tiene
i) Si liminf log 4(1 (k))) =a y u(B) > 0, entonces dimr(B) =a.
A co los r(k)
u) Si liminf logz4(i(k))) =fi, entonces dimir(B) =fi.
k.oo log rl(A)
demostracin:
i) Se sigue del teorema 3.2.7 si se considera A = r(B) \ 0*. Observar que para
todo a E A se tiene un nicoi ,c(a) y por tanto D (a) =a. Aplicar ahora el
teorema 3.2.7 a A y se tiene dimr(B) > dinA> a.
u) Ahora claramente p(a) =fi para todo a E ir(B), y por tanto el teorema
3.2.7 u) implica el resultado. O
Es claro que un resultado similar al teorema de densidad 3.2.3 puede enunciarse,
igual que el corolario 3.2.9, en trminos de E ci AlNy su proyeccin r(B) ci E,
como en el anterior teorema.
Nata 3.2.10 Unaobservacin interesante relativa al teorema 3.2.7 es la siguiente.
Notar que no esnecesarioexigir que la medidade Aseapositivapara laestimacin
superior de la dimensin (parte fi)), esta acotacin se tiene independientemente de
cal es lamedida deA. Sin embargo, la exigencia A) > O es crucial paraobtener la
estimacinpor debajode la dimensinde Hausdorff de A. En ocasioneslos conjuntos
que seconsideranson dejimedida nulay sinembargogeomtricamenteimportantes
u
72 3. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1 u
u
(pueden tener dimensin de Hausdorff grande). Dos ejemplos de esta naturaleza se
exhibenen la seccin 5.3 (sonlos conjuntos que aU se denotanpor y R~). Es por
u
tanto interesante debilitar la hiptesis (A) > O en el teorema 3.2.7 de modo que
an se tengadunA > a. Tal resultadopuede conseguirsesi el conjuntode umedida
nula r<
1(A) es suficientemente grande. Para estimar el tamao de los sucesos de u
probabilidad nula, Billingsley introdujo en 1961 la dimensin de Hausdorff en teora
de probabilidad. Deesta manera, si un conjunto de umedida nula tiene dimensin
u
de HausdorffBillingsley plena, todava se respeta la desigualdad u) del teorema
3.2.7. Este resultado se demuestra en la seccin 5.3, y se aplica a los ejemplos
mencionados.
u
3.3 Singularidad de las medidas autosemejantes
respecto a la medida de H ausdorff en su di-
mensin. u
En esta seccin se usarn las tcnicas locales de la seccin anterior para estudiar
la geometra de las medidas autosemejantes. Es claro que la dimensin de ji da
una idea de la concentracin de la medida, y por tanto de su geometra. Como se
u ha explicado en el captulo 1, se sabe que la medida p e s s i n g ul a r re s p e c t o a IP
para t > s(p). Aqu se demostrar que ste es tambin el caso para la medida de
Hausdorff HJ(P>.
En primer lugar formularemos condiciones locales, i.e. en trminos de las den -u
sidades introducidas e n l a seccin anterior, equivalentes a la singularidad o con-
tinuidad de la medida respecto a un a m e d i d a d e Ha us d o rf f d a d a . Pa ra e l l o h e m o s
d e g e n e ra l i za r un re s ul t a d o c l s i c o de teora geomtrica de la medida. Dada una u
m e d i d a d e B o re l ji e n ~ e n 1 9 6 1 C. A. Ro g e rs y S. J . T a yl o r [B i T6 1 ] c a ra c t e ri -
za ro n l a s i n g ul a ri d a d / c o n t i n ui d a d d e ji respecto a una medida d e Ha us d o rf f H# e n u
-t
t rm i n o s d e l a 4 . d e n s i d a d superior Rd~ sobre rectngulos de IRN (la definicin se
d i o e n e l p ri m e r p rra f o d e la seccin 3.1). El resultado clave para obtener una
u
c a ra c t e ri za c i n d e e s t e t i p o e n t rm i n o s d e otra funcin de punto tipo-densidad
d como la que h e m o s d e f i n i d o e n ( 3 . 1 0 ) re s ul t a s e r un t e o re m a c o m o e l 3 . 2 . 3 que u
u
u
u
7 3
SINGULARIDAD RESPECTO A LA MEDIDA DE H AUSDORFF.
h e m o s p ro b a d o e n la seccin anterior. Aunque las medidas autosemejantes son de
Borel, el resultado que probamos a continuacin se verifica paramedidas generales.
In c l us o c ua n d o , c o m o e n n ue s t ro c a s o , l a m e d i d a ji es de Borel no es necesario exigir
m e d i b i l i d a d B o re l a l a f un c i n d.
Se d i c e que un a m e d i d a ji, con algebra A, tiene representacin integral respecto a
l a m e d i d a d e Ha us d o rf f H~ si existenE
0 E Acon tmedida ufinita y una funcin
H& ~~i n t e g ra b l e f t a l e s que p a ra t o d o A E As e t i e n e ji ( A) = SAnE0 f(~)dHt.
Teorema 3.3.1 (Extensindel Teoremade RogersTaylor (medidas deHausdorff))
Sea ji una medida in RN con algebra A, y sea 4. 6 Y. Suponer que ezistn una
funcin de punto Amedible
d =d(,~) : IRN h* [0,+00],
y una constante C > O verificando las propiedades
(i) Si d(x) < a para todo x E A con A e A, entonces aCHt(A) > ji(A).
(u) Si d(a)> b para todo a E A, entonces H
t(A) =Cb~.
Entonces
(a) ji es continua respecto a Ht si y slo si d(a) <+oo pa.e.
(b) ji es s ing ular r es p ecto a H 4 s i y s lo s i d( x) = +00 pa.e.
(c) ji tiene r ep r es entaci n integ r al r es p ecto a H 4 s i y s lo s i O < d(a) < +oo
i-a. e.
d e m o s t ra c i o n :
Se h a c e l a d e m o s t ra c i n e n v a ri o s p a s o s . Pri m e ro s e d e m ue s t ra n t re s h e c h o s que
s e t i e n e n c o m o c o n s e c ue n c i a d e l a s h i p t e s i s ( i ) y (u) del teorema, y despus se
usanstos para probar las tsis (a), (b) y (c).
A
74 3. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1
(1) Si d(a) = +00 p a ra t o d o a e A, entonces H~(A) = O.
Sea K e IN, y considerar el conjunto Amedible DK = {a : d(a) > K}. Como
A ci OKENDI< s e t i e n e d e ( II) que Ht(A) =H
4>(DK) < CK~1. ComoK es A
arbitrario se sigue que H4(A) = O.
A
(2) Sea A E A. Si d(a) < +o0a.e. en A y H4(A) = O, entonces A) =a
Puesto que A) =UEN4Afl {a : d(a) < n}) se tiene de (i) que p(Arl {x : d(x) <
A
n}) =nCH t( A) =O, y por tanto (A) = 0.
(3) Sea A E A. Si d(a) = O para todo a E A, y A tiene H~medida afinita, A
e n t o n c e s ( A) = 0.
Sea A =UIeN A
1 con H<t(A1) <+oo. Puesto que para cada u
AC fl{a: d(a)<rC}
se tiene de (i) que (A1) =r c
1 CII~ ( A
1 ). Como BA,) es finitay m e s a rb i t ra ri o A
A1) =O, y as (A) = O tambin. A
A c o n t i n ua c i n s e p rue b a n l a s t s i s d e l t e o re m a .
(a) (si) Sea A E A tal que H#(A) =O. Puesto que d(a) <+00 se tiene d e ( 2 )
que ji(A) = O y por tanto ji es continua respecto a H~. A
(slo si) Asumir que ji es continua respecto a H
1. Como se tiene siempre (ver
(1)) que H#({x: d(a) = +001 = 0 , e n t o n c e s ji({a : d(a) = +001) =O, y e n t o n c e s A
d(a) <+00 jia.e.
(b) (si) Co m o H#({a : d(a) = +001) = O e n g e n e ra l , y e l c o n jun t o {x : d(a) = u
+00} es Amedible, se tiene que ji es singular respecto a H~. u
(slo si) Sea E
0 e A tal que H
4(E
0) = O c o n E0 concentrando la medida ji.
Pue s t o que E0 rl {a d(x) < +001 es Amedible, si se aplica (2) se tiene que A
Eo rl {a : d(a) < +00}) =0, y por tanto d(a) = +00 pa.e.
(c) (si) Co m o d(a) <+00 a . e s e t i e n e d e ( a ) que ji e s c o n t i n ua re s p e c t o a H
t. A
Considerar ahora, para cada m e IN, el conjunto Dm = {a : d(x) > rn}. De (Ii)
A
A
A,
A
u
SINGULARIDAD RESPECTO A LA MEDIDA DE HAUSDORFE. 75
se tiene que H#(Dm) < Orn y por tanto el conjunto UmENDm tiene H~medida a
finita y concentra la medida ji. El teorema de RadonNykodim (ver e.g. [Rud 79])
implicaentonces que la medida ji tiene representacin integral respectoala medida
en los trminos especificados arriba.
(slo si) Asumir que la medida ji tiene representacin integral respecto a la
medida W , Le . A) = JAOEQf(a)dIP(~) con E~ c A de 11
4>medida afinita.
En particular esto implica que ji es continua respecto a y de (a) se tiene que
d(a) = +oo}) = 0. Como Ea tiene H~>medida afinita setiene de (3) que
(E
0 rl {a : d(x) = 0}) = O.
Por tanto E0 II {a : O < d(a) < +OO}) = 1 y se sigue el resultado. Esto concluye
la demostracin del teorema. EJ
Aplicaremos el teorema anterior a la medida autosemejante p, con la densidad
at
desempeando el papel de la funcin de punto d en las hiptesis del teorema.
Pue s t o que e l t e o re m a d e densidad 3.2.3 proporcionalas hiptesis i) y II) del teorema
d e Ro g e rs T a yl o r (basta tomar la constante O = max{4.t q} ) , s l o e s n e c e s a ri o
c o m p ro b a r que l a f un c i n d e p un t o es C~medible. Ese es el contenido de la
Praposicion 3.3.2 Sea ji E M+ una medida auto s emejante, y s ea 4. E Y. En-
tonces la 4.densidad superior : * [0,+00] definida en 3.10 es Crmedible.
demostracin:
B a s t a d e m o s t ra r que p a ra t o d o a E IR el conjunto
Do{x: 2t<a} ( 3 . 2 4 )
es Crmedible.
Considerar en primer lugar para cada k E IN la aplicacin f,, : - ~ [0,+00)
definida por
fd~) ________
~1
7 6 3 . GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1 u
Como fAes constantesobrecilindros es continuaen MU, y por tanto Borelmedible.
Como la algebra C contiene a los conjuntos de Borel de MU s e t i e n e que fA e s
C m e d i b l e . Po r l o t a n t o
f(i) =l i m s up f k ( i ) ( 3 . 2 5 )
k.oo
es Cmedible. Ahora observar que la densidad est dada por
~(a) = sup f(i), -u
lcrlCr)
c o n f ( i ) c o m o e n (3.25). El hecho de que la densidad s e a C,r m e d i b l e e s e s e n -
c i a l m e n t e c o n s e c ue n c i a d e l i s o m o rf i s m o d e e s p a c i o s d e m e d i d a que s e d e m o s t r e n
e l t e o re m a 2 . 3 . 1 . Se p ro c e d e c o m o s i g ue . De s c o m p o n e r Ecomo E= (E\ 9*) Ue*,
de modo que si se considera
IB := c(E \ 09 = MU\ irl(0* ) u
l a a p l i c a c i n ir n e s un a b i ye c c i n . Co m o c o n s e c ue n c i a i r B transforma conjuntos
C m e d i b l e s e n MU e n c o n jun t o s Cr m e d i b l e s e n E. Para probar esta afirmacin u
suponer lo contrario, i.e. <A) n o e s C~ m e d i b l e p a ra un A EC fl E, donde O es la
algebra de los cilindros en MN. Como ir es una biyeccin en los subconjuntos de 1
IB se tiene que iC (ir(A)) =A, y de aqu una contradiccin con que A E C (recordar
que por definicin 8 ci Ees Crmedible si rflB) e C). u
Descomponer entonces el conjunto D
4 en (3.24) como
= (D0rl(E\09)u(D ne *).
Del elema se tiene que D~ rl e*tiene jimedida nula, y por lo tanto (si se considera
u
la medidaji completa) es Crmedible. El conjunto Dafl(E\O*) es 4medible como
consecuencia de que est contenido en E, y ir lIB transforma medibles en medibles
como se ha probado arriba. Por tanto D0 es Cr-medible como unin de conjuntos
Crmedibles. O
El teorema de RogersTaylor reduce por tanto el problema de la geometra de u
una medida autosemejante ji e M+ al estudio del comportamiento tpico de las
_ u
densidades 4 Si s e considera la familia 4(4) 4t t =0, y se entiende el com-
portamiento casi seguro de las densidades 2j para t > O entonces se resuelve
u
u
u
U SINGULARIDAD RESPECTO A LA MEDIDA DE HAUSDORFF. 77
e l p ro b l e m a d e la dimensin de ji. La t e o r a d e p ro b a b i l i d a d p e rm i t e e n t e n d e r e s e
comportamiento, y resolver por tanto el problema. A continuacin se da una de-
mostracin breve del hecho conocido de que la dimensin de ~ es s(p). Con ello
se busca ilustrar el modo en que se combinan las tcnicas locales y la probabilidad
para, va el teorema 3.3.1, obtener resultados acerca de la geometrade y,.
La siguiente notacin se emplear repetidamente durante ste y los siguientes
captulos. Sea p E P~, y sea u la medida productofl?p en MW Sea Z : Mi> IR
una variable aleatoria en M. La notacin {ZS}SEN denota el proceso estocstica
independiente (bajou) asociadoa Zen MU; estoes, paracada5 E IN, 4:M~ ~- * IR
est dado por
Z
5=Zopr1or>, (3.26)
d o n d e p r1 MU * IR e s l a p ro ye c c i n s o b re la primera coordenada
p r1 ( i ,i 2 ,. . . ) =
y ir e s l a a p l i c a c i n shift definida en (2.9). La sucesin de v.a. { ZJ}JEU es una
s uc e s i n d e p rue b a s re p e t i d a s o p rue b a s d e B e rn o ui l l i . Pa ra c a d a k E IN, l a e x p re s i n
S( i ) s i g n i f i c a r
A
Sf f ~i ) = >3 4(i), (3.27)
5=1
para i E MU. La e s p e ra n za d e l a v a ri a b l e Zre s p e c t o a la. distribucin de probabil-
idad p en Mse denotar mediante [Z], cuando p est fijado en la discusin y se
sobreentienda por tanto en esa notacin.
Teorema 3.3.3 Sea 4$ e S(N, M), y p e P~, ento nces
Di m ~ =dim~ = s(p), (3.28)
do nde p es la medida autosemejante asociada al par (lii, p), y s(p) est definido
en (3.1).
demostracion:
u
78 3. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1
Sea t >O, y considerar la familia de variables aleatorias en Mdefinidas por u
X(t)(i) logp tlogr
1. (3.29) A
Ob s e rv a r que = Z~~Mp ~l o g p tlo g r 1 ) = O s i y s l o s i t = s(p), mientras u
que [X ) ] > O para t> . s ( p ) y [X~) ] <0 p a ra t <s ( p ) . Po r l o t a n t o , s e t i e n e
~ S~
t~(i) = { ~ 5~ t > s(p) ( 3 . 3 0 )
si t <s(p)
p a ra u c a s i t o d o 1 E MU, p ue s t o que l a l e y f ue rt e d e l o s grandes nmeros implica
que l i m ,. .
0 0 t CS$~( i ) = [X<
0] u-a.e. Sea a E r( B ~>) d o n d e B~> e s e l c o n jun t o
d e B e s i c o v i t c h f i n o d e MU d e f i n i d o e n ( 2 . 2 8 ) . Pue s t o que l a p ro ye c c i n ir e s un a
biyeccin en 5~>, la densidad .}~) puede escribirse como
t H7
1P i
1
d~(a) =limsup X=i rt
n
=exp(limsnp~(logp5 .tlogr13 )) = A
a=l
= exp(limsup5~(t>(i)),
d o n d e i = ri(a). Po r l o t a n t o , d e ( 3 . 3 0 ) s e t i e n e ji a . e .
dt (\f -4 -c o s i t >s ( p ) ( 3 . 3 1 ) A
O s i t <s ( p )
El t e o re m a 3 . 3 . 1 i m p l i c a e n t o n c e s que ji es singular respecto aHt si t > s(p), y con -A
tinua respecto a Ht si t < s(p). Ello equivale a la afirmacin (3.28). La afirmacin
sobre la dimensin paddng se puede obtener como consecuencia de resultados ms 1
f ue rt e s d e l a s e c c i n 4 . 3 . Tambin se puede obtener como explica la nota debajo. EJ
u
Nota 3.3.4 Podra haberse usado la ley fuerte de grandes nmeros para obtener
directamente que D~(a) :=D~(x) =r~(~) = s(p) para un conjunto de medida
uno (la densidad logartmica superior cilndricaTP~(.) se define como la definicinen
(3.21) pero con limite superior en lugar de limite inferior). El teorema de densidad
u
logartmica 3.2.7 prueba entonces que esto basta para probar que dimji =
como en el teorema de Young (ver la seccin 3.1). A continuacin se muestra esta u
A
u
u
SINGULARIDAD RESPECTO A LA MEDIDA DE H AUSDORFF.
79
afirmacion. Del teorema 3.2.7 se sigue que dim{a : D~(a) = s(p)} = s(p), puesto
que s t e e s un c o n jun t o d e ji m e d i d a p l e n a . La c o t a s up e ri o r d i m p =s ( p ) e s o b v i a .
Para obtener la cota inferior, sea Y C~medible con (Y ) = 1. Si s e c o n s i d e ra e l
conjunto de jimedida plenaY =Y fl {a: D~(a) =s(p)} se tiene del teorema 3.2.7
que dim==s(p) y por lo tanto diniji =s(p). La afirmacin sobre la dimensin
packing de la medida se signe de que la medida es regular, i.e. existe la densidad
D~(a) a.e., y exacta, i.e. D~(a) =cte. pa.e.; y de los resultados de C.D. Cuter
[Cut 90]. Una breve exposicin del trabajo de Cuter puede verse en la seccin4.1.
Encontrar el comportamiento potencial de la medida ji consiste en encontrar
un t > O verificando una ley del tipo
lo g > u( U( a )) tlog U(a) j ji a.e. (3.32)
cuando U(a) seaproxima0. U(a) esun entorno dea dealgunaclase: rectngulos,
bolas, cilindros..., dependiendo dela densidad d que seconsidere. Si se verifican las
hiptesis del teorema 3.3.1 para d, se sigue, como se ha visto en la nota anterior,
que dim =t. Observar que (3.32) se verifica paraun miembro derechode la forma
log U(a) [~g( U(a) 1)~ donde g es una funcin cualquiera verificando
Hm logg(4) 0. (3.33)
En tal caso se puede decir de manera gruesa que (U(a)) e-ii U(a) It Por grueso
debe entenderse logartmicamente. Mientras que g no desempea ningn papel en
la densidad logartmica, ste es crucial para la densidad nologartmica, que como
se ha visto est relacionada con cuestiones ms finas relativas a las medidas H
t.
La solucin ptima al problema de la medida consiste en encontrar la funcin de
dimension 4. que equilibra el comportamiento local de la. medida, en el sentido de
que (U(a)) r- U(x) g(l U(a) 1 ) a.e. cuando 1 U(x) 1> 0 (el smbolo .-.? debe
entenderse aqu como que el lmite (superior) del cociente entre ambos miembros
es constante). As la. funcin de densidad d est acotada. en casi todo punto
El teorema. 3.3.1 afirma entonces que ji tiene representacin integral respecto a la
medida de Hausdorff Nt con 4.() =
4i9(4). Puede pensarse que tales medidas
juegan el papel correspondiente a los 4.conjuntos, i.e. conjuntos A tales que O <
Ht(A) <+00.
A
80 3. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1
Resuelta la cuestin referente a la dimensin de la medida, el objetivo en principio u
es encontrar una funcin de dimensin 4. que calibra la funcin potencial de la
dimensin, en el sentido de que A
4.(4) =4dflfltLg(4) (3.34) 2
con g verificando (3.33); y tal que equilibra la medida ji localmente, esto es
______ u
O cimsup (U(a)) +00. (3.35)
-.o 4.(U(a))
Tal objetivo puede ser demasiado ambicioso en muchas ocasiones, ya que no hay A
a priori modo de determinar el calibrado adecuado para la funcin potencial. Sin
embargo, un poco ms de teora de probabilidad proporcionade modo natural una
u
familia paramtrica de funciones de dmension, y un valor de corte del parmetro
tal que el comportamiento de la densidad d cambia de modo drstico para valores
por encima y debajo del valor de corte. Esto es un refinamiento de lo que sucede A
con el valor de cortedimji y la familia
4t (ver (3.31)).
~~1
Sea p e P~, y ji la medida autosemejante asociada.. Sea CH = {4.a : a> 0} la
familiauniparamtrica de funciones de variablereal
4.~(4) 4(P) exp{a(
2log
4c(p) log log log 40(P))i/ 2}, (3.36) A
donde s(p) =dim est definido en (3.1), y A
c(p) = (>3 p logr 7 < 0. (3.37)
E M A
Observar que para a = O se tiene 4.o ~<P) La clase CH calibra a la izquierda a
la funcin de dimensin s(P), en el siguiente sentido: se tiene para todo a > 0 1
pero ~.0+ u
hm 4s(P) 4.~(4) =O.
Esto ltimo implica que
ffo > 1 1 s(p) (3.38)
para todo a > 0. La clase de funciones {H
t : t > 0} se ordenan clsicamentede A
mayor a menor (i.e. H0 a HN, puesto que la familiadecrece cuando t aumenta). Se
A
u
A
u
81
SINGULARIDAD RESPECTO A LA MEDIDA DE HAUSDORFF.
puede decir entonces arribaque H
t~ refina a la izquierda a la medida .W (P), y por
extensin que la clase CH tambin refina a la izquierda a la funcin potencial s(P)~
Se define la clase de funciones de dimensin 7% como las 4 c Y tales que
4(a)4,(y) =4(ay), para a,y > O que hagan que la expresin tenga sentido. Del
mismo modose dice que 4 6 Y si 4(a)4(y) =t,b(ay). Se puede demostrar [Mor iii]
que 7% rl F~ = : t >O}. El siguiente lema justifica que las funciones 4.~ E Q g
estn en la clase de funciones de dimensin definidas en (3.36), y recoge alguna
propiedad que ser necesaria ocasionalmente. Tambin sernecesario en el capitulo
4.
Lema 3.3.5 Sea t > 0, c < 0, y a E IR, y considerar la familia de funciones de
v ar iab le r eal
4.
0(x) =x
t exp(af(x)), (3.39)
con f(x) =(2log xc log log log xfl12. Entonces
i) 4.~ 6 Y.
u) 4.~ 6 Y para todo a =O, y 4.~ E 7% para todo a < O.
4.~(ax) _
iii) lm~.O+ ta(x) ~>O, para todo a>O
demostracin:
Escribiremos ocasionalmente en la demostracin f(x) = h(log xC), donde
h(4) = (24loglog4)/2. (3.40)
Observar que lim...o+ h(4) =+00, h%E) > O si 4 > e, y
lim h(4) = 0~ (3.41)
*0+
(esta notacin indica que el limite O se alcanza desde valores positivos).
4
82 3. GEOMETRL4 DE MEDIDAS AUToSEMEJANTES 1
4
i) Es sencillo ver que 4.~ es continua y positiva en un intervalo (O, 6~) con
6o = 4
min{1, jC/ C}~ A continuacin comprobamos que
lim4.
0(x)0. (3.42) 4
Escribiendo 4
4.0(x) = tl +ax~ doxa + af(x
)
exp~ogxJ\J/ exp\g\ log x
puesto que t > O, y
lim f(x)
xa>logx 4
se tiene (3.42). Por ltimo comprobamos que 4.~ es creciente en algn intervalo de
la forma (0, 6). Derivandose tiene
4.~(x) = xt~1ea(X)(t + axf(x)). (3.43)
Puesto que c <o y 4
ch~(logxc)
f(x) = x
se tiene de (3.43) que 4.~(x) >0para todo x (suficientemente pequeo) si a <O. En 4
el caso a >O, se tiene de (3.41) que t + axf(x) = t + ach(logx) se hace positivo
en un entorno del origen, y por tanto 4.~,(x) > O tambin en este caso. Por tanto 4.~
2
es creciente en un entorno a la derecha de O para todo a E IR.
u) Observar que si se demuestra que 4
f(xy) =f(x) + f(y) (3.44) 4
(con x, y > O en un entorno del origen suficientemente pequeo) se demuestran
~ 1
simultneamentelas dos afirmaciones de u). La desigualdad (3.44) equivale a
s
h(logx
0+logyc) =h(logx) + h(logyc).
Por lo tanto, basta demostrar que la desigualdad 4
h(4+q)=h(4)+hQi) (3.45) 4
se verifica para todo par de valores 4 y ~suficientementegrandes. En primer lugar
observar que 41 2
4h(4) = ~
2
4
83
SINGULARIDAD RESPECTO A LA MEDIDA DE H AUSDORFF.
de modo que la desigualdad
4h(~) <h( ) (3.46)
se tiene si es suficientementegrande (de hecho es fcil ver que (3.46) se tiene para
todo talque (log4)
1 <loglog4, por tanto al menos para 4 > e2). Por otraparte,
derivando dos veces en (3.40) y tras un poco de lgebra seobtiene
h(4) =(h( )~log2( )Y 1(1+2loglog4+ (loglog4logfl2),
y por tanto h(4) < O si 4 > e. A continuacin demostramos (3.45). Suponer que
4 <q. Del teorema del valor medio existe z 6 [ ~,4+ i>) tal que
h( +n) h(
17) = h(z)4. (3.47)
Puesto que h(z) =h(.fl, usandola. desigualdad (3 A6), se obtiene de (3.47)
h( + ,~) h(n) =10(4)4 =h( ),
si y q son suficientementegrandes (basta e
2 <4, q), y por tanto se tiene (3.45) y
la propiedad u).
iii) Puesto que
4.~(ax) _ xp(a(f(ax) 1(x)),
4(x)
y f es decreciente en un entorno de O se tiene de inmediato que
liminfta(ax)/4.a(x) =a
x -.O
si O < a < 1 y a > O, o bien si a > 1 y a < O. En el caso general se procede
aplicando el teorema del valor medio. Suponer a> 1 y a E IR, usando la regla de
la cadena y que h es decreciente
f(x)f(ax)=max f(y)(1a)x=
yE[x, ax]
< max h~(logyc)a(1 ...a) =hf(logxc)C( a
)
yc [x ,ox ] a a
De (3.41) se tiene que lim~.....o h(log yC) = 0, y si a > O se sigue que
lim(f(x)f(ax))O,
ma
84
3. GEOMETRIA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1
y por tanto se tiene iii) paraa> 1 y aarbitrario. El casoO <a < 1 se tratade igual
manera, de modo que iii) es cierto para todo a > O. En particular para a = 2, lo
que implica que la medida de Hausdorff H~~a (usando recubrimientos con bolas) sea
equivalente a la medida de Hausdorff definida con recubrimientos arbitrarios (ver
(1.7)). 0
El siguiente lema ser necesario en ste y el siguiente capitulo.
sea B~ el conjunto de Besicovitch del espaciode cdigos, Le.
= {i E MU : 6
3(i) =p,}.
Lema 3.3.6 Sea c =c(p) como en (3.37), y sea la funcin
= (2log~logloglog~)1I2.
Sea p E P~, y
(3.48)
(3.49)
Entonces, para todo i E B~,
1
(3.50)
hm fc(rI(k)
)
k.+oo (2k log log k)/
2 = 1.
2
demostracin:
Sea 1? la. variable aleatoria en Mdefinida por
(3.51)
~1
s
2
i
Considerar el proceso de Bernouilli {R
5 6rj, donde se emplea la notacin de (3.26).
Sea. i E B~ como en la hiptesis del lema. Entonces, de la definicin (3.48)
lirn~Sr(i) = hm ~6(i,k)logr = ~plogr, =c
k.oo E M E M
(3.52)
donde c =c(p). Sea O < e < c~. Observar que S~(i) = logricA), en la nota~n
de (3.27). Por tanto, por (3.52), existe k E IN tal que
c 6< kS log rl(A)
A
A
~1
s
4
A
2
i
m a
2
i
2
i
u
2
1
m a
SINGULARIDAD RESPECTO A LA MEDIDA DE H AUSDORFF.
85
para todo k > k
1. Equivalentemente
k(1 +ce) <log ruA) <k(1 ce) (3.53)
se verifica para.todo k> k1. Tomar ahora 1v2 suficientementegrande para que
log log 1v
loglog(1 ce)k 1 ce (3.55)
log log 1v
se verifiquen para todo 1v > k2. Si ahora se toma A? = max{kx, k2} se tiene, para
todo 1v> A? que
((1 +ce)loglog(1 +ce)k\1/2 f0(r(A)) ((1 ce) log log(1 ce
)
log log 1v >/ < (2kloglogk)1/2 < k loglogk
usando (3.53), y por tanto
1+ce < fC(ricA) <1ce
(2kloglogk)
1/2
usando (3.54)-(3.55). Deaqu se sigue el resultado. O
Para demostrar el resultado central de la seccin necesitaremos algo ms de
probabilidad que la. ley fuerte de grandes nmeros. En concreto, ser necesaria la
ley del logaritmo iterado. La siguiente versin ser suficiente
Teorema (Ley del Logaritmo Iterado)
Sea {X}~jj una sucesiondevariables aleatorias independienteseidnticamente
distribuidas enunespaciodeprobabilidad (~1, A, ji). Suponer que4X
1] =
O y que [X?] =a
2> 0, para todoi E M. Sea S~< =2X . Entonces,
con jiprobabilidad uno, se tiene
sf1
hmsup = a
n * oo (2nloglogn)/2 (3.56)
liminf Sfl
(2nloglogn)/2 a
(3.57)
86 3. GEOMETRIA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1 4
~1
1
2
Una demostracin puede verse en [Bil 78]. La ley del logaritmo iterado, un teo-
rema limite fuerte, es un resultado clsico en probabilidad. Suorigen est asciado
al intento de refinar las afirmaciones sobre nmeros normales. Observar que la ley a
del logaritmo iterado en particular implica la ley fuerte de los grandes nmeros. El
primer resultado que se puede denominar como ley de logaritmo iterado se debe a 4
Khintchine, que en el ao 1924 demostr la versin del teorema para variables de
Bernouilli. Laversin ms general (para variables i.i.d. no acotadas) es de Hartman
A
y Wintner (1941).
Ahora estamos en disposicin de demostrar el teorema central de esta seccin. 2
Teorema 3.3.7 Sea 4$ E S(N,M) verificando condicin de abierto, y sea p e u
Sea Q g = : a=0} la f amilia de f uncio nes def inida en (3.36). Sea
i/2 4
d(p) = (73 p(logp s(p)logr )
2) . (3.58)
Entonces, para la medida autosemejante jir, asociada al par (IIi, p) se tiene A
i) jir, es singular respecto a Hto si y slo si a < d(p). 4
u) jir, es continua respecto a Ht si y slo si a> d(p). 4
iii) Pp tiene representacin integral respecto a para algn t > O si y slo si
t =.5 Y P = Ps.
4
Aplicaremos el teorema 3.3.1 con la medida autosemejante jir, como la medida 4
del teorema, la funcin 4.~ como la funcin de dimensin, y la densidad superior
?O jugando el papel de la funcin d. Denotamos la. medida. pr, mediante ji. La
C~medibilidad de se demostr en la proposicin 3.3.2, y del lema 3.3.5 se tiene u
que CH ci Y. Por ltimo, el teoremade densidad 3.2.3 proporcionalas hiptesis del
2
teorema3.3.1. Por lo tanto, basta estudiar el comportamientoa.e. de la densidad
Para ello usaremos la. ley del logaritmo iterado. 1
u
2
j
2
SINGULARIDAD RESPECTO A LA MEDIDA DE H AUSDORFF.
87
Sea X la variable aleatoria en Mdefinida por
X(i) = logp .s(p)logr (3.59)
(X = en la notacin de (3.29)). Observar que E[X] = O y que [X
2]
d(p)2. Considerar el proceso de Bernouilii {Xs}scU, donde X
5 se define a partir
de X segn (3.26). Sea 4.~ E CH, y notar que 4.~ se puede escribir como 4.~(4) =
8(p) exp(af0()), donde lafuncin f~ est definida en (3.49), y c = c(p). Para cada
a =O la 4.0densidad superior en un punto a E\ e puede escribirse como
/qX (1
)
= limsup s(p) exp(af~(r(k9) =exp{limsupf~(rI(A)) kfdr(A)) a)}~
k*oo rl(A)
(3.60)
donde i = r
1(a). Del lema 3.3.6 y la ley del logaritmo iterado (3.56) se tiene que
limsup Sf1(i) hinsup Sf1(i) =
A co f
0(rI(A)) A.oo (2kloglogk)P
para ucasi todo i E M~. Por lo tanto, como (E\Oj = 1 por el elema, se tiene
de (3.60) que jia.e.
~(\J+OO siO<a<d(p)
Pta110 sia>d(p)
puesto que limA.....,c, .f~(ri(A)) = +oo. Ahora, las tsis (a) y (b) del teorema 3.3.1
demuestran las partes i) y u) del teorema. Observar que, puesto que la familia
{ H
1~ a > O} es no-creciente en a, la afirmacin en i) para a <O es obvia.
A continuacin demostramos la parte iii). Considerar, para t > 0, la variable
aleatoria X(t) definida en Mcomo en (3.29), i.e. X(t)(i) = logp tlogr, i E M.
Del teorema 3.3.1 basta encontrar los valores de t tales que
O <d~(a) <+00 (3.61)
a.e. Considerar el conjunto dejimedida plenaE\e*, yobservar que latdensidad
superior ~ se escribe en a E E\e* como
~(a) =exp(limsupS~(t>(r (a))),
Ac o
ma
88 3. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1
ypor lo tanto (3.61) se verifica si y slo s
oc <limsup 5fl
t)(i) <+oo (3.62) 4
A .co
va.e. Puesto que la ley fuerte de los grandes nmeros implica que 4
hm k~S~t)(i) = E[X<t)]
A.oo
ua.e., la propiedad (3.62) se cumple si y slo si A
= ~p(logp tlo g r ) =0.
Esto es equivalente aque t =s(p), puestoque si E[X<>] >O entonces limA Sk~t>(i) =
+oc ua.e. De la ley del logaritmo iterado se tiene 1
u
~ ( i ) = d(p),
va.e., y por tanto (3.62) se verifica si y slo si d(p) = 0. Pero esto slo sucede
para logp, s(p)logr = O para cada i c M, i.e. p = rM, i E M, lo que slo es
m a
posible si s(p) = s (de modo que p E Pr). Esto pruebala parte iii) del teorema, y
la demostracin de ste concluye. EJ
ma
Recogemos el comportamiento de la medidaautosemejante respecto ala medida
H~&) en el siguiente corolario, que est de hecho ya demostrado en el teorema 3.3.7.
A
Ntese que 4.
ha
Corolario 3.3.8 Para todo p E ~+, la medida autosemejante ir, asociada al par
( II, p) es s ing ular r es p ecto a la medida de H aus do r f f en s u dimensin, HS<P>. 4
Nota 3.3.9 El corolario anterior afirmaque todalamedida autosemejante jir, .puede 4
concentrarseen un conjunto demedida deHausdorffH(P> nula. Laley del logaritmo
iterado permite de hecho caracterizar un conjunto con esta propiedad. Esto puede
m a
verse en el captulo 5.
Por otra parte, el teorema 3.3.7 proporciona un criterio sencillo para decidir
cal de dos medidas autosemejantes dadas con igual dimensin se concentra en 1
u
ha
1
a
SINGULARIDAD RESPECTO A LA MEDIDA DE H AUSDORFF.
89
un conjunto de medida de Hausdorff menor. Decimos que la medida jir, est ms
concentrada que p~ si existeuna medida de Hausdorff H~ tal que H
4(P) =O para
un conjunto P tal que jip(P) =1, mientras que IIt(Q) > O para todo Q tal que
pq(Q ) > O. Alternativamente jir, es singular respecto a. Ht mientras que jiq es
continua respecto a Ht. Dados p, q E 7~+ con p # q es claro que si s(p) < s(q)
entonces jir, est ms concentrada que Sin embargo, este criterio no es vlido
cuando s(p) = s(q) para p ~ q. Observar que este caso es plausible. El siguiente
corolario proporciona un criterio vlido en tal caso. En concreto, el parmetro
discriminante que se debe escrutar es la desviacin tpica de las variables aleatorias
y ~s(q)
Corolario 3.3.10 Sean p, q e ~ tales que p ~ q y s(p) = s(q). Entonces, si
d(p) > d(q) la medida ir, est concentrada en un conjunto con medida de Hausdorff
menor que el conjunto en que se concentra la medida Pq.
demostracin:
Es una aplicacin directa del teorema 3.3.7. Tomar a > O tal que d(q) < a <
d(p), e n t o n c e s ir, es singular respecto a lamedida H<ko (y por tanto se concentra en
un conjunto demedida H#~nula), mientras que iq es continua respecto ala medida
Ht (y entonces la. medida de cualquier conjunto de ji~medida plena tiene tambin
Ht~medida positiva). El
90 3. GEOMETRJA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES 1
Captulo 4
Geometra de Medidas
Autosemejantes II: Dimensin de
la Medida en el Caso Numerable
y Continuidad respecto a la
Medida Packing en el Caso
Finito.
En este captulo se abordan fundamentalmente dos cuestiones que no han quedado
resueltas conlatcnicas de los captulos anteriores. La primeraconsiste enencontrar
la dimensin de Hausdorff y la dimensin packing de la medida autosemejante Pr,,
p E Pt en el caso numerable, i.e. M= IN. En este captulo se demuestra. que
la dimensin packing y Hausdorff de la medida autosemej ante viene dada por el
nmero real s(p), lo que supone regularidad dimensional de la. medida. Pr,. La.
segunda, en el caso finito, consiste en intentar formular un teorema dual al de la
H<~)singu~dad de la. medida ir,. Como H~ =P
4 para toda 4. E Y, la. medida.
autosemejante puede ser singular o continua respecto a la medida packing ~
Este segundo resulta ser el caso, lo que supone, una vez ms, otra vuelta de tuerca
en la dualidad entre medidas packing y medidas de Hausdorff.
91
u _ __ ___________________
u
92 4. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES II -l
4.1 Preliminares. u
Las dificultades para abordar el clculo dela dimensin en el caso numerable residen
en el hecho de que ahora no hay un ratio de contraccin mnimo en el sistema u
1! . Las demostraciones que se han conseguido para dimensin Ilausdorff en los
dos captulos anteriores dependen de manera esencial del hecho de que existe un
u
factor de contraccin mnimo u = min{r 1 E M} > 0. Esto no sucede en el
caso infinito y, de hecho, es el responsable de que en general el compacto S4
invariante E no tenga IPmedida positiva en este caso [Mor i] (para condiciones u
que garanticen medida positiva de Ever [Mor u]). Por otra parte, como se emplean
tcnicaslocales, una cotainferior paraladimensin requiereunmodo de cubrir bolas
u
con cilindros geomtricos. Aunque Deliuy otros (1992) consiguenreducir el clculo
de la densidad logartmica a una cuestinde ley de grandes nmeros en el espacio
de cdigos, lo cierto es que su tcnica no consigue relacionar una densidad sobre u
bolas con una densidad sobrecilindros geomtricos. Esta es una dificultad con la
que se han encontrado diversos autores [CM92] en el caso de sistemas de S(N, M) fl
nodisjuntos, y tal tcnica parece no existir en la literatura. En este captulo, para
resolver las cuestiones mencionadas se introduceuna tcnica, que hemos llamadode -
bola viajera ( travelling bal), que es capaz de cubrir bolas con cilindros al menos en
casi todo punto. Se pueden dar ejemplos donde se muestra que no es razonable
esperar que esto puede conseguirse en todo punto. 4
Durante esta seccin, M= {1,2, . . . ,m} M= IN indistintamente, ~J =
u
z E M} es un sistema compacto de semejanzas de S(N, M) verificando la OSC con
abierto V (ver captulo 1). Recordar que F = 1 , / ~ El ratio de contraction de ~
est dado por r
1, E M. La teora de los autosemejantes generados por infinitas
semejanzas puede verse en [Mor i].
Sea pE 7.3+ un vector de probabilidad positivo en M. Suprimiremos por comodidad
el subndice p de las medidas Vp y jir, , cuando el vector p est fijado en los razon-
amientos. Del captulo 2 (ver teorema 2.3.1) se sabe que el espacio de probabilidad
(E,C~, ji) es isomorfo al espacio (MN,C, u) (mediantela proyeccin Ir). cilindros en
MN Ms an, si se define una aplicacin T : Ei * Etal que u
TIE\e.zrorot, (4.1)
u
~1
u
PRELIMINARES.
93
donde ir es el shift de Bernoulli en Mt entonces T preserva la medida ji y es
isomorfa a ir (en el sentido del captulo 2). Fijamos una transformacin T con la
propiedad (4.1), que denominamos shift en E. De la invariancia de la ergodicidad,
bajo isomorfismo de espacios de medida, se desprende que el sistema (E, T, ji) es
ergdico. Como consecuencia del elenuna, Tes diferenciable pa.e.
En este contexto C.D. Cuter [Cut 90] demostr que las densidades logartmicas
esfricas son constantes jia.e. , es decir, existeng y ~ nonegativos tales que
a~(a) := li~Jif ogr = ji a.e., (4.2)
~(a) ~ =a ji a.e. (4.3)
r*0 logr
Diremos que ji es Hausdorffexacta enel primer caso, y packingexactaen el segundo
(Cuter llama a ji de dimensin Hausdorff exacta en el primer caso, y de dimensin
packing exacta en el segundo). Diremos que ji es ( dimens io nalmente) r eg ular s
a~(a) =~ (a) ji a.e. (4.4)
Cuando ji es dimexacta. y Dimexacta se llama exacta. En general, ji puede ser
exactapero no ser regular (en [LM85] se da un ejemplode esta situacin). Por otra
parte, Cuter construy un ejemplo [Cut 90] que demuestra que la ergodicidad no
basta para asegurar que ji es exacta si es regular.
Como consecuencia. del teorema de Young (ver la. seccin 3.1) se tiene que si ji es
regular y exacta (con a~(a) = a p.-a.e.) entonces dimji = a. Esto se desprende
tambin de resultados ms finos de Cuter [Cut 90] en un contexto ms general
de e s p a c i o s m t ri c o s . En c o n c re t o , Cut e r p ro b que s i ji es Hausdorffexacta y
verifica (4.2) entonces dim =a, y ademsprob la contrapartidapara la dimension
packing, i.e. (4.3) implica Dimji = ~. El resultado de Deliu y otros [DGSH 92]
implica por tanto que la medida. autosemejante es regular y exacta en el caso finito
y, por tanto, dimp=Dimj. Una revisin del trabajo de Cuter puede consultarse
en [Cut 91] o en [Haa]. Los comentarios de la seccin 3.1 del captulo anterior, que
revisan brevemente las tcnicas locales para el clculo de la dimensiones y medidas
Hausdorff y packing, tambin son aplicables aqu.
ma
94 4. GEOMETRIA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES II
Nuestro objetivo es encontrar ladimensin de la medida ji en el caso numerable. ma
Como consecuencia del resultado de Cuter tenemos que si ji E M+, entonces ji
es exacta. El trabajo de Cuter reduce el nuestro por tanto a 1) probar que ji es
regular, y 2) encontrar el valor comn a =a = a
.
ma
4.2 Dimensin de las medidas autosemejantes. 4
Caso general.
u
El siguiente lema previo se aplicar en diversas ocasiones durante este captulo.
A
Lema 4.2.1 Sea f(r) una funcin real definida en cierto intervalo (0,ro), y sea
{ afl}fl~fl una sucesin tal que J
i) Si para cada 0< r <r
0 existe un 1v verificando 4
(4.5) ma
y 1v + +00 cuando r > O, entonces limsup~....0f(r) =limsup~<,~, ah.
u) Alternativamente, si para cada r > O existe un 1v verificando 4
(4.6) h a
entonces liminfr...of(r) =liminfA-.co a~. ma
demostracin: u
i) Sea >0. Sea! =limsupr.of(r), y tomar r0 >0tal que
74 <f(ro). (4.7)
Seleccionar entonces el enterok~ = k(ro) que, envirtud de (4.5), verificaf(ro) <aA0. m l
Se tiene entonces de (4.7) que 74 < a~, y por tanto f =limsupA~ aA.
ha
m a
ha
95
DIMENsION DE LA MEDIDA. CASO GENERAL.
u) Sea g(r) = f(r), y bA = aA para todo 1v E IN. De (4.6) se tiene que para
todo r> O suficientemente pequeo existeun 1v = k(r) E IN tal que g(r) =b,. De
laparte i) se sigue que hmsupr...~og(r) =limsupk...~, bk, y entonces
liminff(r) =limsupg(r) =limsupb~ = liminf ah,
r.Q A * co A co
de donde se sigueu). O
Sea el par (4$ ,p) en las condiciones citadas. En el caso M=IN es necesario
que el cociente en (4.9) est definido. Asumiremos en esta seccin por tanto la
convergencia de las senes
~p logp <+co, ~p logr <+00 (4.8)
EM EM
La primera serie (ypor tanto la segunda) puede diverger (ver e.g. [Ren 70] para un
e je m p l o ) . Se d e f i n e e n t o n c e s
Teorema 4.2.2 Sea p E P~, sea ji la medida autosemejante asociada a p. Asumir
la hiptesis (4.8). Para jicasi todo a EE se tiene
demostracion:
Considerar en Mlas variables aleatorias
Y (i) =log pi, 11(i) =log r , i e M. (4.11)
Considerar en MU los procesos estocsticos de Bernouilli {tISEU, {Rs}JEN. Como
en el captulo anterior se denota Z, =Zo pr
1 o ir, para Z =Y , 1?, y pr1 es la
proyeccin sobre la primera coordenada MU ~* M. Sea u la medida producto en
MU asociada a p. Dela ley fuerte de los grandes nmeros se sigue que para ucasi
todo cdigo i E MU
(4.12)
hm kS~(i) =E[Z]
A co
u
96 4. GEOMETRIA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES II
donde para cada 1v, Sff(i) = Z~ ~ Z~(i), y 1() denota la esperanza de la v.a. Z u
respecto de p. Observar que las variables Yy R tienen esperanza finita (ver (4.8)),
ma
y que s ( p ) =1[Y ]/1[R].
Se a i E M~ un c d i g o d o n d e s e c um p l e ( 4 . 1 2 ) . Se a 4 > O, y t o m a r un e n t e ro ko t a l u
que
max{I kSr(i) 1(Y ) VI kSQ(i) 1(R) , (1v l)} < 4, (4.13) u
para todo 1 v > k~. Sea O < r < r(k
0>/2, y tomar k = min{k : F~(h) c B(ir(i),r)}. J
Puesto que Ti(ki) < 2r se tiene que k~ > k~, usando (4.13) y que r~(k1..l> > r se tiene
logj(B(ir(i),r)) < logg(F~1>) ZjLilogp1, u
log r log rl(k1i)
_ Z~L; log r15
1 kES,~i) <(1~ j(Y )+ .1
(1 + k~ (k1 1)~iS~(i) 1(R)
Como ~ > O es arbitrario, del lema 4.2.1 y de la definicin (4.9) se sigue que ha
ma
para un conjunto de i E MN umedida uno, y por tanto se tiene (4.10) para un
conjunto de a e E de medida uno. ~ ha
A continuacin obtenemos una cota inferior para la densidad logartmica para
ma
casi todo punto a E E. Recurdese que, para i = (i1,i2,. ..,ik) e Mk A
O L,012 O ... O p~(A). Necesitaremos algunos lemas previos. En concreto, el lema
que sigue es mas de lo que ser necesario. .1
Lema 4.2.3 Sea Mfinito o numerable. Sea 4$ E S(N, M) verificando condicin de m l
abierto. Para k E IN, sea AA la clase de conjuntos { 0, swk~l(E), S4$ ki(E2), . .
(54.0 es la identidad), y sea aQ4k) la algebra engendrada por AA. Entonces, para ma
todo p E IN
A2 n A3 n .. . n 4) = (A5), (4.14) ma
donde ji E M~ es una medida autosemejante yA5 E a(A5) para cada 5 = 1,2,. . . , p. u
ha
ma
m a
97
DMENSION DE LA MEDIDA. CASO GENERAL.
demostracion:
Considerar la clase A,, formada por la clase de conjuntos en A~ ms todos los
conjuntos que se obtienen como interseccinfinita de los conjuntos en la claseAA.
La clase .4 es un ir-sistema en la terminologa de Billingsley (ver [Bil 78]), es decir
P rl Q EAh para todo par P,QE , , .
Observar que, para todo i = (1 02...) E MU se tiene
E
11 rl SW(E12) rl SI1P(E~) rl ... =E111213 ...,
y por lo tanto
p
4E1, n StP(E12) rl 5412 (E13 ) rl S41~(E1~)) =p~1p~2 p~ = fi E1). (4.15)
5=1
de modo que se tiene (4.14) parala clasede conjuntos de A,,. De esto sesigue que
y
Pj, rl P12 rl ... rl g~) = fi ji(P1) (4.16)
j=1
para toda pupla de conjuntos tales que P1~ e
4s paraj = 1,... ,p. A continuacin
se justifica esta afirmacin. Observar que dos conjuntos de la clase AA bien tienen
interseccin vaca, bien intersecan en un subconjunto del conjunto de solapanilento
primario c r. Para probar esta ltima. afirmacin suponer que la interseccin no
es vaca, y considerar i,j E MA tales que i(q) = j(q) pero1 q+i # ~q+ para un
1=q =1v,y sean l,n EMcon l~ n. Entonces,
<PI(EI) rl LP~(E~) C PI(q)(LPiq+a (E) n (pjq~
1(E )) C SOj(q)(O) c 0, (4.17)
donde e es el conjunto de solaparniento primario definido en (1.17), y 0* est
definido en (2.2). Del 0lema (ver seccin2.2) se tiene que e es un conjunto de
jimedida nula para toda medida autosemejanteen M+, y por tanto lainterseccion
de dos conjuntos de laclaseitA tiene jimedida nula. Por tanto, si en la interseccin
PrlRfl ~ RE AA A~ para algn j, identidad (4.16)
~ , , , se tiene que , , , la
tambin se verffica (los dos miembros son nulos). De ello se sigue que (4.16) se
verifica para toda pupla de conjuntos P 1 E A5, 1 =J <p. Equivalentemente, se
dice que para todo p E IN las clases .4,, A2,... , .4, , son independientes (respecto a
ji). Un resultado de Billingsley (teorema 4.2 en [Bil 78]) implica quelas algebras
1
98 4. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES II
engendradas correspondientes a(..4
1),a(A2),... , a(4) tambinson independientes, u
que es lo que afirma el lema. ~ u
Del trabajo de A. Schief [Sch 94] se sabe que basta la condicin de abierto para
asegurar la condicin ms fuerte de que V rl E # 0 (i.e. la condicin fuerte de u
abierto). Por lo tanto, bajo condicin de abierto existen y E Erl V, y e > O tales
queB(y,c)CV. Sea.p>Otalque u
d(B(y,e),OV) > p. (4.18)
Elegir ahora u
ko > min{1v SOUA)(V) ci B(y,e) paraun i E MU con ir(i) =y}, (4.19)
de modo que J
LPI(A0)(F) ci B(y,e). (4.20)
Observar que el conjunto El(A0) ci Ft<,,<,> de (4.20) es un cilindro geomtrico de u
primera generacinpara el sistema J,o, donde
E M}, (4.21) u
para 1v E IN. A continuacin se justifica que el conjunto autosemejante E seobtiene
tambincomo el nicoconjuntoinvarianteasociado a la transformacin de conjunto
para cualquier 1v EIN.
u
Bajo la hiptesis de que 41 E S(M, N) es compacto (esto siempre sucede en el
caso finito), la transformacin de conjunto S4$= UIEM~ transforma compactos en u
compactos (ver e.g. [Mor i]). Adems es una contraccin de razn U= max{r i E
M} en la mtricade Hausdorff. Eel nico compacto S4$mnvarante, i.e. S4(E) =
E. Sea 1v E IN, y considerar el sistema 54$A definidoen (4.21). Si S4$OA denota la
composicin
S4v0h=S4$oS~Po...oSW, u
se tiene
S~PoA 9~llOY 12O...9~ik U e, (4.22) u
jEMk
y por tanto la transformacin de conjunto
S4%=U e
IE Mk u
u
u
DIMENSION DE LA MEDIDA. CASO GENERAL. 99
tambin transforma compactos en compactos. Adems es una contraccin en la
mtricade Hausdorff de raznU. Por lo tanto, el teorema del punto fijo garantiza
queexisteun nico compactoS4$A~~invariante. De(4.22) sesigueque dicho compacto
es el 541invariante E.
A continuacinsejustifica quelamedida autosemej anteq>asociadaal par (4$, p)
puede obtenerse a partir del sistema
541A (1v arbitrario en IN) con una eleccin
adecuada de un vector de probabilidades en MA. Sea el espacio
M13 (E) = ,> medidade Borel en E, E) = fi,
dotado de la mtrica definidapor
dist(n,n2) = sup{< ?li,f> <712,1 >: f E Lip(E)},
donde < ~, f >= Sg fd0, y Lip(E) es la clase de funciones f : E * IR tales
que f(x) 5(y) 1=d(a,y) para todo a,y E E. Se demuestra en [Bar 88] que
(MT3 (E),di.st) es un espacio mtrico completo.
Sea p = (pl, p2, ...) E 7.3+. Considerar el operador de Hutchinson M13 (E) i*
MB(E) definido como
M(qr,p)77(A) = p~ 77 0<97
1(A), (4.23)
EM
para todo A. La existencia de una nica medida M(.p,r,)invariante en el caso de
Mfinito est probada en [Rut 81]. A continuacin generalizamos sus ideas al caso
numerable.
En primer lugar, la aplicacin M(~,r,) est bien definida: puesto que para cada
t E Me es continua la aplicacin inversa. e7~ transforma borelianos en borelianos
1
y entonces la medida ~ o cp~ est bien definida; adems
M(q,r,)77(E) = >3 p n(soT(E)) = >3 p i
7(E) = >3 Pi = 1,
E M
y por tanto M(,,r,) E MB(E). En segundolugar demostramos que M(,,r,) es una
contraccin. Observar que para todo i E M
1
<7)O9~ ,f>=<q,foso,>
(4.24)
ma
100 4. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES II u
(ver e.g. [Bar 88]). Sean 771 , 772 e MB(E) y f E Lip(E). Puesto que U = max{r: u
e M}, y f E Lip(E)
fo so (a) foe4v) 1 =Ud(sc (a),so (y)) =U
1r < 1 u
se tiene que Uf o e E Lip(E), y usando (4.24) se obtiene u
EM EM u
= U >3 pd< n,Ufoe > <
772,U
1foe >0=>3 p Udist&101
2). ha
cM EM
De aqu se sigue que
dist(M(~p,r,)211, M(q,r,)772) =Udis tQ i , , ), u
y por tanto M(p,p) es una contraccin. El teorema del punto fijo asegura la exis-
ma
tencia de una nicamedida fl tal que M(,,r,)?=ji.
En tercer lugar, se comprueba que la medida invariante ji obtenida en el prrafo u
anterior coincide con la medida autosemejante inducida por el vector p. Definir,
p a ra c a d a i e M, la aplicacin en e l e s p a c i o d e c d i g o s a : MU ~ M~ m e d i a n t e u
a(i) = ji. Es claroque
ir o a = ej o ir, (4.25) u
donde ir es la proyeccin MW ~* E definida en (1.14). Sea u l a m e d i d a p ro d uc t o
nr p. Ob s e rv a r que p a ra Ae n l a a l g e b ra C de los cilindros, se tiene
u(A) =u( U u (a7(A))) = Eu(u (a[(A))) = >3 p u(a[(A)), (4.26)
E M E M E M
puesto quela unin es disjunta y u es la medida producto. Si se considerala medida ha
a ut o s e m e ja n t e i n d uc i d a por u en E(recordar que ji = u o ir
1), se tiene u
M(~p,r,)ji=>3 p uoir o e 7 =
EM u
>3 p u o (s~ oir) = >3 p u o(ir o a) =
ma
~>3 p uoa7 oC1 rrVOir ji,
E M u
u
u
4
101
DIMENSION DE LA MEDIDA. CASO GENERAL.
c o m o c o n s e c ue n c i a d e ( 4 . 2 5 ) y ( 4 . 2 6 ) . Po r l o t a n t o l a medida ji es invariante por
Puesto que ir e s c o n t i n ua e s m e d i b l e B o re l , y p o r l o t a n t o l o s c o n jun t o s d e
B o re l s o n Cr m e d i b l e s ( re c o rd a r que s t a e s l a a l g e b ra i n d uc i d a e n Epor la de los
c i l i n d ro s e n MN). As l a m e d i d a ji e s d e B o re l y p o r l o t a n t o i =ji p o r un i c i d a d .
Por ltimo, demostramos que la medida autosemejante ji s e o b t i e n e t a m b i n d e l
sistema 4$ con un vector de probabilidad adecuado. Sea 1v c ~N,sea p la medida
p ro d uc t o p x p x ~ xp, y c o n s i d e ra r e l s i s t e m a 4 1 d e f i n i d o en (4.21). Considerar
el operador de Hutehinson MB(E) * MB(E) a s o c i a d o a l p a r ( 4 1 ,p ) , i . e .
M<qs,r,*> >3puoq~,
EM
d o n d e p = p~
1p 2 p ,~ para = (i1, ~ ,p,,). A continuacin se prueba que
M(grc,r,k>ji =ji, de modo que ji es la nicamedida invariante tambin del operador
M(,k,r,k). Observar que, para i~ E MB(E)
M(,2,r,2)fl = >3 pT) oe ~ = >3 >4>57704010405 =
EM.SEM
>p o sos) o e =M(q,,r,) O M(qs,r,)27 =
de modo que recursivamente se tiene M(,k,r,k) =(M<q.,r,>). Por lo tanto, si ji es
invariante para M(,,r,), lo es tambin para M(~pk,r,zc), 1v E IN. La situacin es por
tanto la misma que se tiene para el conjunto E, es decir, una medida puede ser
invariante para diferentes transformaciones de Hutchinson.
Si en particular se elige k~ como en (4.19), y se considera el sistema 41Aa y la.
probabilidad producto~ enM~ , se tieneel siguienteresultadocomo consecuencia
de (4.18)(4.20) y la teora anterior.
Teorema 4.2.4 Sea Mfinito o numerable, y sea E el autosemejante asociado al
s is tema 4 1 E S(M,N) verificando la condicin de abierto con un abierto V. Sea ji
la medida autosemejante asociada a p EP. Entonces, dado p > O suficientemente
peque o, existen k~ = ko(p), un sistema de mho semejanzas ~ = y un vector
de probabilidades positivo en ]Rm ko que generan el par autosemejante (E, ji), y tal
u
102 4. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES II
u
que
d(B,OV) > p
para un cilindro B de primera generacin del sistema 41, i.e. B = ,3 (E) con 1 E u
MAO.
u
La expresin generan en el teorema debe entenderse como que el conjunto Ey la
medida ji se obtienen como puntos fijos del operador de conjunto S~1 y el operador u
de Hutchinson M(~iQ,r,kO)~ respectivamente.
Como consecuenciadel teorema4.2.4puede suponersesinprdidade generalidad u
que existe 1 6 Mtal que el cilindro de primera etapa B = e
1(E) verifica u
d(B,OV) > p (4.27)
para un p> O dado suficientemente pequeo. Durante este captulo llamaremos B
a l c i l i n d ro c o n l a propiedad (4.27), y pondremos A =E\ B.
Sea T el shift en E definido en (4.1). Definimos en E la sucesin de variables
aleato~as {Xk}AEIN mediante xda) =O si a E B, y u
xda) =max{p: T(a) E Arl T(A) rl T
2(A) rl ... rl T~(A)}, (4.28)
para a B. El siguiente lema ser importante en lo que sigue. u
Lema 4.2.5 Sea ji ~ M~, y sea como arriba (4.28). Para todo a > O se u
tiene
lim -~xda) =O ji a.e. (4.29) u
k- .+oo ka
u
demostracin:
Sea a > O, y sea el conjunto S = {a ~ k~XA(a) = O}. Basta demostrar
que el conjunto complementano
50 = U {a : k4x~(a) > , 1v infinitamentea menudo} (4.30) u 1
m>i m
u
u
u
DIMENSION DE LA MEDIDA. CASO GENERAL.
103
es un conjunto de medida cero.
Sea mc IN fijo. Para k,j E IN sea
= {x Tk(a) E Arl T(A) rl... rl T(A)} =
= T(A rl T(A) rl... rl T(A)).
Para cada k E IN, tomar p(k) = min{p E IN pm =k}. De (4.28) y la definicin
de Ak,s tenemos
1v
m
=(A~~),
puesto que si X~(a) = q =p(k) entonces
T(x) E ArlT(A)rlT-(A)fl. . .rlTA) ci ArlT-(A)rlT-
2(A)rl.
y por tanto a E ~
La Tinvariancia de ji y el lema 4.2.3 implican que
= ji(Arl T(A) rl T-2(A) rl .. . rl TP(k)(A)) =
puesto que T(A) = SW(A), y A E a(Ao) es una unin de cilindros de primera
generacin. De la definicin de p(k) obtenemos en (4.31)
1v
xda) > 1 ) =
m
(ji (A)/m )ka
LLamando O <r ji(A)~~m < 1, se tiene entonces
(4.32)
xk(a) ka 00
k=i m k=i
Si se efecta en (4.32) el cambio de variable y = a logr 1 y se estima la suma por
la integral, se tiene
> 3 gllogrlk =1log r i /a eY y/4~dy =
A=1
J
00
o
(4.3 1)
e ~~y11~1dy=1 log r ~ F(a),
a
104 4. GEOMETRA DE MEDIDAS AIJTOSEMEJANTES II
donde P(.) denota la integral euleriana. Por tanto la serie en (4.32) converge para ha
a > 0, y el primer lemade BorelCantelli concluye que el conjunto
1
{a kaxA(a) > , k infinitamentea menudo}
es un conjunto d e ji m e d i d a n ul a . Esto implica que el conjunto 50 definidoen (4.30) 4
tiene jimedida nula, y por tanto se tiene el resultado. O
ha
Teorema 4.2.6 ( TravellingBall Lemma)
Sea p E ~ y ji la medida autosemejante asociada, entonces pa.e. 4
con s(p) dado en (4.9).
demostracion:
Sea E = A U B la descomposicin de E como arriba, i.e. con B = e(E) J
verificando (4.27). Sea Btco) el conjunto de Besicovitch fino del espacio de cdigos
asociado a p (ver la definicinen (2.28)). Sea a = ir(i) c BfW. Esto permitetener,
gracias al elema, un slo cdigo i anteimagen de a por ir. Tomar q = min{j
= 1}, que est bien definido puesto que i E 5~> Sea r> O tal que r < pr(q), y
fi
considerar el entero
=max{k.: r < pr(k)}. (4.34)
ha
Co n s i d e ra r l a b o l a ( v i a je ra ) B(T~~~a),p), que verifica
Yl(kr) (B(TAT(a),p)) = B(a,pr(Ar)) D B(a,r), (4.35) 4
dada la eleccin de 1v,. (4.34) y que e (,,YTIa)) = a.
Suponer ahora por un momento que se tiene
B(TAV(a),p) ci Y. (4.36) 4
A c o n t i n ua c i n s e m ue s t ra c m o s e d e b e r a p ro c e d e r p a ra o b t e n e r e l re s ul t a d o . De
a (4.35) se tiene
B(a,r) ci e(Ar)I?V) ci FjQc,.
ti
ha
105
DIMENSION DE LA MEDIDA. CASO GENERAL.
y por tanto p(B(a,r)) =ji(F<,~>); como pr(h r+l) <r, se tiene
logr log(pri(kr+ijY (4.37)
Usando las variables Y y R como en la prueba del teorema 4.2.2 la desigualdad
(4.37) se escribe
logr 1v,. + 1(1v,. + 1)(S~~
1(i) +logp)~ (4.38)
Ob s e rv a r que
=4Y ]/E[R]. (4.39)
Haciendo r tender a cero, aplicando como en (4.12) la ley fuerte de los grandes
nmeros a las sucesiones {Y }5 y {R5}5, y usandoel lema 4.2.1 se tiene que
para. un conjunto de cdigos que es interseccin de conjuntos de MW de umedida
uno, y por lo tanto se tiene (4.33) jia.e.
Como liminf ~ . . . . <, o d( TOr ( i)), 8 V ) = O para i E Bft, hay valores de 1v,. tales que
B(T<r(a), p) y, y por tanto la hiptesis (4.36) no es plausible, y se debe conseguir
un razonamiento vlido en general. Esto se hace a continuacion.
Suponer que la bola viajera B(T~(a), p) no est contenida en V. En este caso,
tomar
pr p(kr,a) =min{j : T~~r (a) e B}. (4.40)
Observar que 51 p,. = O se est en la hiptesis de (4.36), de modo que se cubre
tambin el caso (4.36). Con esta eleccin, B(TAr~~r(a), p) ci V como consecuencia
de la propiedaddel cilindroB (4.27). Teniendoen cuentaque so<k,.~p4Tkr Pr(a) =a
(observar que i =r(a) estunvocamente determinadopara a), y que rickr...pr)p>
r, se tiene
B(a,r) ci B(a,r(Ar..~>,)p) ci <Pi(kcpr) (B(TAr~r(x),p)) ci FI(k,....pr
y entonces, procediendo como en el caso de (4.36)
log (B(x,r)) > log F(Ar...Pr
)
log r log(pr(,,~+)) (4.41)
106
4. GEOMETRA DE MEDIDAS ATJTOSEMEJANTES II
que se escribe, igual que all, como
log(B(x,r)) =(1
log r
Pr + 1
_ lCr + <(lCr
(k,. p)iSY(i)
+ lti(SI%(i) +logp)
(442) 2
Llamamos {b,.},. ala sucesin de trminos
p,. + 1 (lc. prSS(i
)
Teniendo en cuenta la desigualdad (4.42), basta demostrar que
Hm b,. = s(p) va.e.
Veamos que esto es suficiente.
Suponer (4.44) cierto.
De (4.44) se tiene que para
cada r > O existe br tal que
logj (B(x,r)) > b_
log r
El mismo razonamiento del lema 4.2.1 prueba entonces que
log (B(x, r)
)
lirgi~f ogr > Hm b,. =
lo que concluye la demostracin de teorema.
Por tanto basta probar (4.44). Para ello, dados k,. Y Pr = p(k,.) como arriba para
cada a C B~, 00), y teniendo en cuenta (4.43), basta probar que
<a : limp,./k,. = 0} = 1 ,
(4.45)
como consecuenciade la ley fuerte de grandes nmeros. Considerar Xkrpr+i~ donde
XA es la variable aleatoria definida en (4.28).
Por la eleccin de p,., se tiene que
TATPT(x) c B (el caso Pr = Oes el que B(Tkr(x),p) ci v ), y entonces Xkrpr+i(a) =
Pr 1. Por tanto
Xkrpr+i (a
)
kr Pr + 1
Xkrpr+1(X
)
Pr 1
lCr lCr
con lo que basta probar que a.e a E E
hm Xkrpr+I(a) 0
kr* 00 kr
1
41 1
ti
l
(4.43)
2
2
(4.44)
a
l
l
l
2
ti
ti
ti
ti
2
(4.46)
ti
2
a
2
107
DIMENSION DE LA MEDIDA. CASO GENERAL.
Observar que, para a ~ B~?O), k~ p,. 400 cuando
1vr * 00 (i.e. r * O). Probemos
esta afirmacin. Suponer lo contrario, esto es lun,....
01v,. p,. =p <+00. Entonces
para todo r> O menor queun r0 adecuado setiene que 1v,. Pr <p + 1. Por tanto,
para todo r > O suficientemente pequeo se tiene que TArPx) E B y T
5(a) B
p a ra t o d o j con p + 1- =5 =kr. Lafrecuencia6,(i, 1v) s e p ue d e e s c ri b i r c o m o
6(i, 1v) =k car d{j : T(a) E B, 1 =.1 =1v},
puesto que B =E,. Entonces, para todo r
0 > r > O se tiene
e51(IC(a),kr) =k;card{j : T(a) E B, 1=5=k,.} =kp (4.47)
puesto que T
5(a) ~ B para p + 1 =5 =1v,.. Como r es arbitrario y 1v,. ~ +00
cuando r * O, se tiene en (4.47) que b (ri (a)) =0, lo que contradicequea e
Por tanto hm,.....
01v,. p,. =
El lema 4.2.5 con a = 1 d e m ue s t ra e n t o n c e s que
1
lim ~ = O,
Arpr*00 1v,. Pr
y por tanto se tiene (4.46), con lo que la prueba concluye. O
Ahora est probado el resultado central de esta seccin.
Corolario 4.2.7 Sea Mfinito o numerable. Toda medida jir, EM+ autosemejante
es regular, y adems
d i m ji r, =Dimjr, =
do nde s(p) est dado en (4.9).
demostracion:
Los teoremas 4.2.2y4.2.6 implican queji esregular y Hausdorff ypacking exacta.
Del trabajo de Cuter [Cut 90] se sigue entonces el resultado. O
ha
108 4. GEOMETRA DE MEDIDAS AIITOSEMEJANTES II
ma
4.3 Continuidad de las medidas autosemejantes l
respecto de la medida packing en el caso
finito.
l
En esta seccin se persigue un resultado dual al obtenido en el captulo 3 para las
medidas de Hausdorff. All se demuestra que la medida ji es singular respecto a la 1
m e d i d a d e Ha us d o rf f H~~. Como Hdmlu <Pdifl~M, s e t i e n e l a p o s i b i l i d a d d e que ji
sea tambinsingular o continuarespecto alamedidapacking PdJ2~~)1 en sudimension.
Es t e s e g un d o resultaser el caso. Procederemos como en el captulo3, pero como en l
la seccin anterior ser necesario usar una tcnica de travelling bali.
1
Sea M={1,2,. ..,m} en esta seccin. Dada una medida autosemejante ji E
y una funcinde dimensin4; E Y, definimos la siguiente t~densidad inferior ha
cilndrica (nologartmica) de ji en el punto a E E
d~(a)=sup{li~ninf i6 ~(a)}. (4.48) 4
Cuando i~(4) =4 e s c ri b i re m o s 40. De nuevo, la densidad 44U) tiene la ventaja 4
de estar definida directamente en el espacio geomtrico. Como veremos despus, se
puede conectar adems con lageometra local sobre bolas. 4
Recordar que la 4densidad inferior esfrica clsica est definida mediante
=liminf ji(B(x,r)) (4.49)
2r) 1
Recordar que se defini la clase de funciones de dimensin 7+ como las 4; 6 Y 4
tales que 4(a)4;(y) =ay), para a, y > O que haganquela expresintenga sentido.
Del mismo modo se dice que 4; E F si a ftb(y) =xv). Se puede demostrar
4
[Mor iii] que F~ rl Y~ = {4 : t =01. El siguiente lema, aunque se usar despus
p a ra n ue s t ro c a s o p a rt i c ul a r, t i e n e i n t e rs e n g e n e ra l p o r s m i s m o . Re c o rd a r que
u =Imn EMr . 4
m a
4
1
l
109
CONTINUIDAD RESPECTO A LA MEDIDA PAGI<ING.
Lema 4.3.1 Sea p c V~, y ji la medida autosemejante asociada a p. Para toda
4 6 se tiene
para cada a ~ E.
demostracion:
Sea a E E y r > O. Tomar un E ~r
1(a), y 1vo =minO r(
5> <4. Entonces
B(a,r) D FI(&,,) y r;(A0..l) >r. Por lo tanto
ji(B(a,r)) u ji(Fi<c~,>
)
4(2r) ~
puesto que rl(A0) = rl(A0i)r1~ > nr y 4 E : F+. Si r tiende a cero se tiene como
consecuencia del lema 4.2.1
2 h.oo rl(A))
para cada i E ir(a). Puesto que para todo e > O
A.oo t(r(A)) >~(a) e
para algn i E ir~ (a) se tiene que
Como e > O es arbitrario se sigue el resultado. O
Nota 4.3.2 Obsrvese que el teorema anterior tambin es cierto para la funcin
de dimensin 4, verificandoliminf,...o(4(ur))/4,(2r) = 4,. > 0. De este modo ob-
tendramos en lugar de (4.50) la desigualdad 24j(a) =4.4(a). El lema4.3.1 bastar
paranuestro caso. Si la funcin4, no est definidaen 4 = u2 basta conprolongarla.
de manera nodecreciente y continua hasta ste valor, o bien considerar el sistema
de semejanzas 41v con 1v suficientemente grande de modo que 4,(uA) est definido
(puesto que la medida ji es tambin invariantepara el operador de Hutchinsonaso-
ciado a 4$ ~, y por tanto la densidad 4 se puede computar tambin a. partir del
sistema. ~pk). Observar que lo que es relevante es el comportamiento de 4,(4) para 4
arbitrariamente cercanos a O.
Sea 416 S(N,M)
funciones reales dada
s
m a
y p E 7.3+. Sea gp = {4,a}a>o la. familia uniparamtrica de
por
4,a( )
4~<~) exp{a(2log 4c<r,) log log log 40(P))i/
2},
d o n d e s ( p ) e s t d a d o e n ( 4 . 9 ) , y
c(p) = (>3plogrf
E M
como en el captulo 3. Ntese que
capitulo 3 (ver (3.36)).
4,~(4) 4~<~~exp(af~<r,>(4)) en la notacin del
Observar que el siguiente lema se demostr en el captulo 3 (ver lema 3.3.5)).
Lema 4.3.3 Para todo a> O, 44 e 7+.
Teorema 4.3.4 ( TravellingBall Lemrna (nologartmico))
Sea p E ~ y ji la medida auto s emejante asociada. Para a > 0, s e tiene jia. e.
(4.53)
do nde p > O es una constante que depende slo del sistema ~P(ver (4.2 7).
demostracin:
Sea E= AUB la descomposicin de Ecomo en la seccinanterior, esto es B =
so (E) para algn le M, verificando d(B,OV) > p (ver (4.27)). La demostracin se
basa en la tcnica de bola. viajera empleada en la demostracin del teorema 4.2.6.
Si n e m b a rg o , c o m o s e e x p l i c a a c o n t i n ua c i n , e s n e c e s a ri o un p un t o d e v i s t a d ua l
d e l a i d e a e n e s e t e o re m a .
Se a i = (i
1,i2,...) E B ~, y a = i r( i ) . Ob s e rv a r que i ir(a). Da d o que a h o ra
s e n e c e s i t a o b t e n e r un a d e s i g ua l d a d para los limites inferiores, no puede procederse
(4.51)
~1
s
1
(4.52) 1
a
m a
~~1
s
a
m a
m a
~1
m a
1
m a
m a
m a
m a
4
1
s
a
111
CONTINUIDAD RESPECTO A LA MEDIDA PACKING.
como en la demostracin del teorema 4.2.6, puesto que el hecho de que para cada
r> O se tengaun 1v tal que
para alguna constante C > O, no basta para asegurar que los limites inferiores re-
spetan la desigualdad en (4.54). Sin embargo, la tcnica de bola viajera permite
obtener el resultado. Paraello, seproceder encontrando, para cada1v c IN suficien-
temente grande, un radio r~ >O tal que se verifica una desigualdad del tipo (4.54).
De ello s se deduce que
liminfji(B(a,rA))I4,cx(2r,c) < Ciminfs(F(,,))/4,a(rue)),
00
y si se toma el lmite inferior en el trmino de la izquierda sobrelos r > O se tiene
g
4~ (a) =limigf ji(B(a,r))/4,
0(2r) =C liminf ji( F g A))/ 4 , a( r ( A)).
Sea q = min{j : ij = 1}, y considerar un 1v =q. Ahora tomar un r& > O de modo
que r~ <pr(A) pero r~ =pr<A+). Si se considera la bola B(TA(a), p), se tiene
<P(k)(B(T(a),P)) = B( a , p r ( k)) D B(a,r~) (4.55)
puesto que <n<,,>(T(a)) = a (i = ic(a) est unvocamente definido).
Sup o n e r p o r un m o m e n t o que l a b o l a v i a je ra e s t c o n t e n i d a e n e l a b i e rt o y,
1 .e.
B(T(a),p) ci Y
Por tanto se tiene e(A)(B(T(X),P)) ci so~(V) = FI(A), yentonces de (4.55)
B(a,r,,) ci B(a,pr(,j) ci F1<~>.
De ello se sigue
Ad e m s , p ue s t o que prl(k+i) <r~ setiene
puri(A) =prlk+lrl(A) =pri(kl)< rA,
ma
112 4. GEOMETRIA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES ~ 1
s
ha
y como 44 E P~
4
0(2pu)4,a(r(A)) =4,a(2r rc). (4.57)
De ( 4 . 5 6 ) y ( 4 . 5 7 ) s e o b t i e n e
.u(B(a,r,,)) ~ (4,0(2pu)) (FI(A)) ( 4 . 5 8 ) 4
4,o(2rA)
1
T o m a n d o l m i t e s i n f e ri o re s y a p l i c a n d o e l l e m a 4 . 2 . 1 s e t e n d r a el resultado. Sin
e m b a rg o , l a hiptesis de que la bola viajera est completamente contenida en V en
g e n e ra l n o e s p l a us i b l e . 4
A continuacin abordamos por tanto el casogeneral, i.e. la bola viajera noest 1
contenida en el abierto y,
B(T(a),p) ~ E
Entonces se considera el entero u
p =p(k,i) = min{j : T
5(x) E BJ. (4.59) 4
Como 1v =q, y T~(x) E B por la eleccin de q, se tiene que p < 1v q, de modo que
p =O est bien definido. Ahora, si se considera la bola B(TP(x), p) se tiene como
u
en (4.55) que
Cpl(A..,,)(B(TAP(a),p)) =B(a,pr<~.,,>) DB(x,r~), 4
ya que r~ <prl(A) <prl(A~,,).
Como TP(a) E B, d(TP(a), DV) > p, demanera quelabolaviajera B(TP(a), p)
est contenida en el abierto V. Esto, como antes, implica que
F (,,...~) D pt(k,,)(B(T ~(a),p)) E) B(x,r~), (4.60) u
as que la bola B(a, r~) no tiene porqu estar ahora contenida en el cilindro FJ<,,)
sino en general en uno mayor. Sin embargo, de (4.60) se tiene u
C(1v)p(F(,,)) =p(F
1<~...,~) =p(B(a,r~)), (4.61)
donde ha
C(k) = (>k.flah,,+2 . . . plk)~i.
a
1
ha
u
U CONTINUIDAD RESPECTO A LA MEDIDA PAOKING. 113
Ahora de (4.57) y (4.61) obtenemos la desigualdad
44(2r~)
que es del tipo (4.54) pero con C dependiendo de 1v.
En vista de (4.62) basta probar que jia.e.
liminf ji(F(A)) =liminfC(1v) ji(F<,,>) (4.63)
Escribiendo la funcin de dimensin como 4,a(k) =4~>exp(af
0(4)), y tomando
logaritmo y exponencial en el miembro derechode (4.63) ste se puedeescribir como
e x p ( l i rn i n i f {f 0 ( r ( ,,~1 ) ) (~?~- (% + a ___________
donde X es la variable aleatoria definida en (3.59) (observar que X = Y + s(p)R
con las variables aleatorias Y yR empleadas en la demostracin del teorema 4.2.2),
y f~ es la funcin definida en (3.59). Teniendo en cuenta el lema 3.3.6, basta probar
que, si 1v * oc,
r~L~+1 log ~ .~ 0 (4.64)
(21v log log k)/2
ja.e. Recordando que Y(i) = logp, i E M(ver (4.11)), la expresin en (4.64) se
p ue d e re e s c ri b i r c o m o l a s um a
pE[Y ] (ploglogr1 1/2 pS[Y
]
(2plog logp)1/2 k1v log log 1v) +(21vlog log 1v)/2~ (4.65)
Ahora razonando como en la demostracin del teorema 4.2.6 el segundo factor del
primer sumando en (4.65) tiene lmite cero jia.e. cuando 1v ~ oc (usando el lema
4.2.5 con a = 1). Si se usa el lema 4.2.5 con a = 1/2, el mismo razonamiento
prueba que el segundosumando en (4.65) converge a O jia.e. Por lo tantoel primer
sumando converge a O si 1v ~ oc, puesto que el otro factor est acotado (1v ~ oc)
jia.e (si p ~ oc est garantizado por la ley del logaritmo iterado aplicado a la.
sucesin { W }~) Por tanto la expresin en (4.64) converge a cero, y se tiene por
lo tanto la igualdad (4.63) jia.e. Tomando limites inferiores en (4.62) se tiene de
(4.63) que
(4.66)
114
4. GEOMETRIA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES II
a.e. (recordar que el conjunto Bft tiene jimedida uno). Puesto que ladensidad
Ofo(a) es menor o igual que el miembro izquierdo de la desigualdad (4.66) se tiene
que (4.53) se verifica para un conjunto de jimedida uno, y la prueba concluye. E
Nota 4.3.5 Se puede demostrar que el teorema 4.3.4es cierto para 4; e Yverifi-
cando liminf,.o4;(2br)/4;(r) = 4;~(b) >0para todo b> O suficientemente pequeo.
Se demostr en el lema 3.3.5 que la familia gp verifica esta condicin con b > O
arbitrario.
El teorema 3.3.1 sobre clasificacin de medidas en ]RN respecto a medidas de
Hausdorff que se uso en el captulo 3 puede formularse en los mismos trminos que
all para la medida packing.
Teorema 4.3.6 (Extensin del teorema de RogersTaylor (medidas Packing))
Sea ji una medida en IRN con algebra A, y sea 4; E Y. Suponer que existen una
funcin d = d(ji, 4,): IRN ~ [0,+ocl medib!e, y una constante O > O tales que
(i) Si d(x) <a para todo a e A, entonces aCM(A) =ji(A) para A e .4,
(u) Si d(a) > b para todo a e A, entonces P~(A) =0b.
Entonces
(a) ji es singular respecto a W~ si y slo si d(a) = +~ a.e.
(b) ji es continua respecto a P si y slo d(a) < +oc a.e.
(c) ji tiene una representacin integral en trminos de P~ si y slo si O < d(a) <
+00.
La demostracin en este caso es la misma que en el caso de la medida Haus-
dorff, puesto que la medida packing y la medida Hausdorff comparten idnticas
h a
ha
ha ~1
s
ha 1
a
ha
4
h a
ha
h a
4
ha
ha
h a
I
h a
ha
ha
4
l
CONTINUIDAD RESPECTO A LA MEDIDA PAOKING.
115
propiedades, en particular ambas son medidas exteriores. En el teorema original
de RogersTaylor los conjuntos {a : d(a) < K}, K E IR, necesitan ser borelianos
porque estos autores consideran medidas de Borel. Sin embargo, el teorema sigue
siendo cierto si los conjuntos {x : d(a) < K} son jimedibles. An cuando las
medidas autosemejantes que consideramos son de Borel, ntese que la ulgebra C~
puede ser mucho ms amplia que la de Borel.
S.J. Taylor y C. Tricot probaron en 1985 un teorema de densidad para la medida
packing que proporciona las hiptesis (i) y (u) del teorema 4.3.6 si se toma como
funcin de punto d la densidad inferior &t
Teorema (TaylorTricot, 1985)
Sea ji una medida de Borel de probabilidad en IRN. Sea 4, 6 7, y
AEIRN.
1) Si ~~(x) <a para todo a E A, entonces ji(A) =aP~(A).
u) Si P4(a) > b para todo a E A, entonces P
4(A) <b.
Usando la medida de Hausdorff centrada (comparable a la medida de Hausdorff),
Taylor yTricot [TT 85] demostraronun teorema completamente paraleloal dearriba
paradensidades superiores ymedidas de Hausdorff centradas. El teorema de arriba.,
en combinacin con los teoremas 4.3.1 y 4.3.4jugar el mismo papel que el teorema
de densidad 3.2.3 desempe en el captulo3.
Ahora tenemos todos los elementos para demostrar el resultado central de esta
seccion. Sea d(p) como en el captulo anterior, esto es
d(p) = (Z(lo~>. s(p)logro2p). (4.67)
Teorema 4.3.7 Sea p e 72+~ Sea gp lafamilia definida en (4.51), y sea d(p) >O el
nmer o r eal def inido en (4.67). Ento nces , p ar a la medida auto s emejante j ir, inducida
por p, se tiene
i) ir, es singular respecto a pto si y slo si a > d(p).
ma
116 4. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES II u
u) jir, es continua respecto a ~ si y slo si O <a < d(p).
1
iii) j ir, tiene r ep r es entaci n integ r al r es p ecto a p ar a alg n t > O si y slo si
p = p
8, y por tanto s = t.
4
demostracin:
1
Considerar j ir,, 44 6 Q p, y 4~ jugando el papel de ji, 4,, y d re s p e c t i v a m e n t e
en el enunciado del teorema de RogersTaylor 4.3.6. Es necesario demostrar que la
-ma
funcinde punto4~es C,rmedible. Recordar questaes la algebraen Einducida
por la de los cilindros en MW, (2. El razonamiento para justificar la medibilidad
m a
de dicha funcin es completamente paralelo al empleado en la demostracin de la
proposicin 3.3.2para demostrar la medibilidad de la densidad superior r~ slo se
debe cambiar el lmite superior de las funciones C,rmedibles f~(i) del lerna 3.3.2 4
(quees Crmedible) por el lmite inferior de stas (que tambien es C~medible).
i
En primer lugar probamos las partes i) y u). Es claroque el teorema 4.3.1 junto S
con la parte u) en el teorema de TaylorTricot proporcionan la hiptesis (u) en el
teorema 4.3.6 para 4>~ y con una constante & dada por 4
C =(4,0(2pu)) (4.68) u
(recordar que, como V = 1 entonces p < 1). Es decir se tiene la desigualdad
< 4~a(~)> b, u
para todo a E A, con A e C~medible, y para algn b> 0. Esta desigualdad implica 1
por el teorema 4.3.1 y la parte u) del teorema de TaylorTricot que
PtPO(A) =b(4,(2u)). 4
Y por tanto
Pto(A) =k(4,(2pu)), (4.69) 1
puesto que 44es creciente y p < 1.
Del mismo modo, la. hiptesis (u) en el teorema 4.3.6 est garantizada por el u
teorema 4.3.4y la parte i) en el teorema de TaylorTricot. Sin embargo, en este
m a
1
h a
CONTINUIDAD RESPECTO A LA MEDIDA PACKING.
117
caso se debe hacer un razonamiento suplementario, puesto que el teorema 4.3.4slo
es cierto para jicasi todo a. Sea un medible A E (2, . como en la hiptesis (i) del
teorema 4.3.6, i.e. 4t(a) <a para todo a E A. Definir
= {a E A 9
4a(a) =(44(2pu)014~o(a)}.
Del teorema 4.3.4se tiene que (A) =4A*). Se aplica a A el teorema de Taylor
T ri c o t ( p a rt e i ) ) y s e t i e n e que
ji(A) = (A*) =a(44(2pu)flP4a(A) =a(4,
0(2pu))iPt >(A). (4.70)
Por lo tanto (4.69) y (4.70) implican que las hiptesis (i) y (Ii) del teorema de
Rogers y Taylor se cumplen para lafuncin d
1 con la constante C dada por (4.68).
Sea i E B(00> a r(i), y a > O. La 4,cvdensidad inferior en a se puede escribir
como
dta(a) =exp (liminf (logp(Fi(~)) 8(p) log rl(A) +
donde f~ est definida en (3.49) y c = c(p) est dada en (3.37). Introduciendo en
Mla variable aleatoriaX = Y +.s(p)Rcomo en (3.59), donde Y , R son las variables
definidas en (4.11) y lanotacin es laque all se usa, se tiene que la densidad t~(a)
se puede escribir como
to(a) =exp .smn.w SZ<(i) (2klogklogk)/2 +a)}) . (4.71)
~ ~1irnimlJckr~A)J\ log 1v log k)i/2
Puesto que d(p) definido en (4.67) es la desviacin tpica de lavariable centrada X,
te.
d(p) =
de laley del logaritmo iterado se sigue que
liminf{(21v log 1v log k)2SZ(i)} =d(p) (4.72)
va.e. 1 E ~ Teniendo en cuenta (4.72), y el lema 3.3.6 del captulo 3
obtenemos en (4.71) que
jPa(~) =+00 si y slo si a> d(p),
3 _________________________________ _________
u
118 4. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES II
y que
J ko(a) =O si y slo si 0=a <d(p).
Ahora de las tsis (a) y (b) en el teorema de Rogers y Taylor con d = d
4 se siguen
las partes i) y u) del teorema 4.3.7.
A c o n t i n ua c i n s e d e m ue s t ra l a p a rt e i i i ) d e l t e o re m a . Pa ra e l l o e s n e c e s a ri o
probar que el teorema 4.3.4se verifica tambin para la clasede funciones {4,(4) =
t =0}. Sea t =O y a E ~ Se procedecomo en la demostracin del teorema
4.3.4. La prueba del teorema hasta (4.63) no depende de la forma especial de la
u
funcin de dimensin. El caso 4,(4) = se trata entonces de igual manera que alli
hasta (4.63). La densidad inferior dt en a = w(i) tal que i E se puede escribir
ahora como
A+i
1,..,.
E
(4.73) ~6I~ttM JjJ
44~(a) =exp(lirninf{(k + 1) (rs~~i) 1v + 1 j=A+p i
donde X(t) Y + ti?, y las variables Y , 1? estn definidas en (4.11). Entonces basta
demostrar que jia.e.
A]-1
lim >3 logp,,(i)=O. (4.74)
A* oo 1v + 1
Pero (4.74) es inmediato de (4.55), y por tanto el teorema 4.3.4 tambin es cierto
para. laclase de funciones potenciales, i.e. se tiene
Es claro queel argumento que condujo arriba a(4.70) es independiente de lafuncin
de dimensinconsiderada; como consecuenciade ello y de (4.75) lahiptesis (i) enel
teorema RogersTaylor 4.3.6 se tiene tambin para la. clase 4,(4) = C. La hiptesis
(Ii) de RogersTaylor se tiene directamente del teorema 4.3.1. Por lo tanto la
afirmacin sobre larepresentacin integral en laparte iii) del teorema se tiene si y
slo si
O <4(a) <c+oc jia.e. (4.76)
Puesto que para a EE\e, el conjunto r1(x) est formado por un nico elemento
u
se tiene
= A
1
u
CONTINUIDAD RESPECTO A LA MEDIDA PAOKING.
119
de modo que (4.76) se verifica si y slo si
oc <lirninf (1v (.~S~<CtiC1(a)))) <+00 ua.e., (4.77)
y
oc <lirnin ((2kloglogk)u2 ) <+00. ~ a.e. (4.78)
porque el conjunto E\ e* tiene jimedida plena. Puesto que de la ley fuerte de
grandes nmeros
A
la acotacin(4.77) limk~Sx<~> (1)
va.e., se cumple si yslo si S[XQ >] O. Estoequivale at = s(p).
Por otra parte, la ley del logaritmo iterado aplicado ala sucesin {S~(>}AeWimplica
que va.e.
liminf (2k log log kf i/2sX
0>(1) =
y entonces (4.78) es cierto si y slo si d(p) = 0. Esto es equivalente a p =
i E M. Pero tal eleccin de p E ~ slo es posible si s(p) = s, es decir
=
para i EM, lo que demuestra.iii) y concluye por tanto la demostracin del teorema.
o
Destacamos en el siguiente corolario el caso a =O obtenido en el teorema 4.3.7,
que es dual al demostrado en el captulo 3 para la dimensin I-lausdorff.
Corolario 4.3.8 Para todo p E ~+, la medida autosemejante ir, es continua r e-
s p ecto a la medida p acking en su dimens i n ~s<r,)
Nata 4.3.9 Observar que el teorema 4.3.7 demuestra en particular que Dimjir, =
s(p), precisando el modo en que la densidad logartmica esfrica existe y toma.
el valor s(p). Esto completa la demostracin del teorema 3.3.3 en el captulo 3.
Si la definicin para conjunto fractal propuesta por S.J. Taylor [Tay 86], i.e. A
es fractal si DimA=dimA, se considera tambin para las medidas, entonces las
120 4. GEOMETRIA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES II
medidas autosemejantes estudiadas en este captulo deben considerarse tpicamente
como medidas fractales. No obstante, en el caso finito, el diferente comportamiento
de estas medidas respecto a la medida de Hausdorff y la medida packing podran
estar relacionadas, siempre siguiendo la referencia de la teora desarrollada para
conjuntos [ST 88], con propiedades no agradables de rectificabilidad.
~1
Nota 4.3.10 La familia {44}.,>o proporciona un refinamiento a la derecha de la
funcin de dimensin 4,0(4)
4s(r,) diferente al que se obtuvo para la dimensin -
Hausdorff. En cada caso el refinamiento que se obtiene es el adecuado para obtener
resultados sobre la medida. Ahora la familia est ordenada mediante: O < a c fi
implica que 4o =4a =to, y por tanto p(~) > P~ > pP Ahorasi s(p) =s(q) con
p ~ q, entonces lamedida ir, est concentrada en un conjunto de medida packing
ms pequeo si d(p) > d(q). Este es el mismo criterio que se obtuvo del lema3.3.10
usando medidas de Hausdorff. La situacin es simtrica a la que se tena con la
familia de medidas Hausdorff {4>}~>o.
m a
En realidad, se puede considerar una nicafamilia aparamtrica g = g~u gp u
con el parmetro a barriendo IR. Notar que 4; ~ = ~-a (recordar la definicin de ~a
en 3.36). Si se tiene en cuenta que fJ~0 <Pta para todo a E IR, se pueden recoger
los resultados de los captulos 3 y 4 concernientes a la singularidad de medidas
autosemejantes respecto de la familia de medidas de Hausdorff y packing asociadas
ala familia {4}OEn en un nico teorema. Este se enuncia como sigue. u
Teorema 4.3.11 Sea Mfinito. Sea p E~ p # p~ y sea la familia g g(p) =
{ ~a}oEfl, donde ~ es la f unci n def inida en (3 .3 6). Ento nces , para la medida
auto s emejante Pr, inducida por p, se tiene
i) jir, es s ing ular respecto a Pta si y slo si a < d(p).
u) pr, es s ing ular respecto a y continua respecto a ~#a si y slo si a 1< d(p). u
iii) ir, es continua respecto a ffta si y slo si a > d(p). ~1
m a
u
CONTINUIDAD RESPECTO A LA MEDIDA PACKING. 121
iv) jir, no tiene representacin integral respecto a la medida H
t o respecto a la
medida Pt para ningn O <t <a.
y) ir,. es la nica medida autosemejante que tiene representacin respecto a W
y p~. De hecho, en este caso las tres medidas coinciden salvo en unfactor constante.
Nota 4.3.12 En relacin al punto y) del teorema anterior, D. Spear [Spe 92] ha
demostradorecientemente que W =KP para una constante K apropiada que slo
depende del sistema P(de hecho K =H~(E)/P~(E)).
122 4. GEOMETRA DE MEDIDAS AUTOSEMEJANTES II
III
l
l
ti
Captulo 5
Geometra de Conjuntos
Autosemejantes: Anlisis
Frecuencial en Conjuntos
Autosemejantes. Los Conjuntos
de Besicovitch .
En este captulo desplazamos el punto de vista desde las medidas autosemejantes
(que han ocupado la atencin durante los tres captulos anteriores) a subconjun-
tos relevantes de E que son capaces de concentrar toda la masa de la medida. En
realidad, tales conjuntos han aparecido discreta pero esencialmente en las argu-
mentaciones de los resultados obtenidos previamente, lo que no hace sino reforzar
la idea de dualidad entre tales medidas y conjuntos para describir la geometra
autosemejante. Tales conjuntos se definen en trminos frecuenciales en el espacio
de cdigos, y abren la puerta a un anlisis del fenmen de la semejanzams rica
del que se adopta tradicionalmente en la literatura, i.e. restringido al compacto
E. Tales conjuntos frecuenciales nocompactos, que se estudian en la seccin 5.2,
podran denominarse con toda legitimidad autosemejantes. De hecho, los conjuntos
de Besicovitch estnconectados directamentecon problemas clsicos que sehan con-
sideradoen teora de nmeros, probabilidad, y teora geomtricade la medida. Esto
se revisa con ciertodetalleen la introduccin. La terceraseccinanalizapropiedades
123
J
124 5. ANALISIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
de dimensin de algunos conjuntos caracterizados frecuencialmente.
j
5.1 Preliminares y Antecedentes.
Una de nuestras motivaciones parala investigacin que se presenta en este captulo
fueoriginalmente el problema de la caracterizacin delos puntos tpicos en un con-
junto autosemejante. Tal idea de tipicidad debera entenderse respecto a cierta
J
medida de probabilidad. Puesto que la atencin recae ahora sobre el conjunto
autosemejante, que tiene Hs~medida finita y positiva, la medida probabilizada
J = (H(E))
1H puede considerarse como la medida adecuada respecto a la que
se debe decidir la tipicidad de los puntos de E. Ms en concreto, la preguntapuede
formularsecomo sigue: cmo se puede caracterizar un punto de Eque tiene proba -J
bilidad uno de ser escogidoal azar con respectoa la probabilidad p.?.
En 1909 E. Borel proporcion una respuesta para la preguntaformulada arribapara
los puntos del intervalo unidad 1 = [0,1] cE IR cuando demostr que casi todos (con
respecto a la medida de Lebesgue L) los nmeros en 1 son normales, en particular
tienen idnticafrecuenciaasinttica de ceros y unos en suexpansin binaria. La ley
fuerte de los grandes nmeros permite una formulacin ms general. Sea un entero
j
ni >1 y M= {0,1,...,m 11. Para cada x FI yj CMsea 4
1(x) la frecuencia
asinttica del dgito j en la expansinen baseni de x (considerar la infinita cuando
haya dos disponibles). El conjunto de nmeros normales en base ni est dado por
Nm{zEI: j(x)zmmt 5 ML (5.1)
La ley fuerte de los grandes nmeros prueba que L(Nm) = 2(I) = 1, lo que
muestra que los puntos del conjunto Nm se pueden considerar como los puntos
tpicos del intervalo. Puesto que el intervalo unidad es un conjunto autosemejante,
la cuestin formulada arriba sobre la tipicidad de los puntos en un autosemejante
puede resolverse extendiendola ideade normalidad de Borel a estos conjuntos. Esto
se hacepreciso ms adelante. J
Por otra parte, los conjuntos formados por puntos nonormales de 1, i.e. los que
J
1
J
PRELIMINARES Y ANTECEDENTES.
125
hemos llamado conjuntos de BesicovitchEggleston
Am(po,pi,. .. , pmi) = {X E 1: b~(x) = p~, j E M}, (5.2)
con al menos un p~ # m, pueden considerarse como los puntos normales con
respecto a la medida de probabilidad (autosemejante) pp Vp o ir; con p =
(po,Pi,. . . ,P,ni), y r;(zr) = (ak(x))k~pq es la aplicacin 1 * MIN que a cada z le
hace corresponder la sucesin formadapor los dgitos de la expansinniaria infinita
de x, i.e. x = EkerJ akQr)m . La idea de que hay una medida de probabilidad
privilegiada debe abandonarse si sta no resultaser la medida Lebesgue, que es la
nica que tiene sentido fsico. A.S. Besicovitch en 1934 consider el problema de
la medida de tales conjuntos de puntos atpicos para la medida de Lebesgue y
obtuvo una respuesta en trminos de dimensin fraccionaria. Hesicovitch prob
que dimA
2(p, 1 p) = log2(p~(1 ~p)lP), lo que cuantifica la rareza de los puntos
de A2(p, 1 p) en trminos de la frecuencia asinttica p. H.G. Eggleston generaliz
en 1949 la frmula de Besicovitch para ni> 2, i.e. Eggleston demostr que
dmAm(po,p,...,pm.i)
2
1~Mplogp (5.3)
logm
Observar que Am(m
1, m,. . . ,m1) = Nm y que en tal caso la frmula (5.3) es
consecuencia de la ley de grandes nmeros, pues el conjunto Nm tiene medida de
Lebesgue 1, y por tanto dimensin 1.
P. Billingsley extendi en 1961 los conjuntos de BesicovitchEggleston a un am-
biente de espacios deprobabilidad (12 A, u) donde tiene lugar un proceso estocstico
{Xk}kElN con espacio de estados finito M= {1,2,. .. ,m}, o numerable. Billingsley
introdujo el concepto de dimensin de Hausdorff asociado a la medida y al proceso
(ver (5.40) para una definicin), y extendi la frmula de dimensin (5.3) a con-
juntos definidos mediante las frecuencias asintticas de transiciones entre estados
cuando el proceso {xk}k es una cadena de Markov regular. Cuando el espacio de
probabilidad es el intervalo 1 con la medida de Lebesgue (y la algebra de Borel),
y el proceso es de Bernouilli los resultados de Billingsley son los de Besicovitch y
Eggleston.
Sea Eq, el conjunto autosemej ante asociado a un sistema de semejanzas u E
S(N,M) que verifica la condicin de abierto. Segn se prob en el teorema 2.3.1,
126 5. ANALISIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
J
los espacios de probabilidad (Eqv, C,,, pp) son isomorfos al espacio de probabilidad
(MN,C, Vp) con isomorfismo dado por la proyeccin ir : MM ~* E definida en
j (1.14). Por lo tanto, los IFS con probabilidades de M. Barnsley [Bar 88] (que no son
otra cosa que los espacios de probabilidad (E,Cr, y~)) se pueden considerar como
proyecciones geomtricas en IRN del caso independiente de Billingsley.
Introducimosenestecaptulounaextensinnatural delos conjuntos de Besicovitch
j
Eggleston al contexto de conjuntos autosemejantes, sustituyendola codificacin de
los puntos mediantesuexpansinen baseni por la codificacin que de modo natural
proporciona la proyeccin ir. A tales conjuntos los hemos llamado genricamente J
conjuntos de Besicovitch. Alternativamente, se pueden considerar los conjuntos de
Besicovitch que hemos introducido como proyecciones de los conjuntos que Billings-
j
ley considera en el caso independiente. Sin embargo, el problema de encontrar
las propiedades de dimensin y medida (Hausdorff y packing) de los conjuntos de
Besicovitch de EQ no es en modo alguno trivial. Obsrvese que el isomorfismo de
espacios de medida (E~,p~) ~ (Mt Vp) es cierto para todo sistema 1 verificando
condicin de abierto, y por tanto no arrojaninguna informacin sobrela geometra
de los conjuntos de Besicovitch. Dicha geometraest generada por la aplicacin ir,
esto es, por el sistema XP, que finalmente es el responsable de distribuir la masa de
J
la medida v~ en IB?.
En este capitulo encontramos la dimensin Hausdorff de los conjuntos de Besi-
covitch asociados a probabilidades p E ~ Encontramos que la dimensin est
dada por s(p) definido por la frmula (3.1), extendiendo por lo tanto la frmula
(5.3) de Besicovitch y Eggleston. Tambin demostramos que la dimensin pack-
ing de los conjuntos de Besicovitch es s(p), lo cual convierte a estos conjuntos en
fractales segn la definicin de S.J. Taylor [Tay 86]. Tambin se encuentran las
dimensiones de los conjuntos finos de Besicovitch del espacio geomtrico (ver (5.9)
para la definicin) que se han usado repetidamente en anteriores captulos. Se ob-
tiene adems un conjunto de puntos normales de Ecomo extensin natural de los
nmeros normales (en base ni) de Borel en el intervalo.
La cuestin ms fina de la medidade los conjuntos de Besicovitch (finoso no) en su
dimensin tambin se aborda. Demostramos que tienen medida packing infinito en
su dimensin, y resultados parciales sobre su medida de Hausdorff. En particular,
J
Los CONJUNTOS DE BESICOVITCH.
127
de nuestro trabajo se desprende que los conjuntos de BesicovitchEggleston tienen
medida packing infinita y medidade Hausdorff nula o infinitaen su dimensin, dada
por (5.3).
Otros conjuntos definidos frecuencialmente que son relevantes desde el punto de
vista de la medida autosemejante (i.e. concentran toda la masa) o de la geometra
(tienenmedida deHausdorff nulao ladimensin dela medida) tambin se presentan
en este captulo.
5.2 Conjuntos autosemejantes no compactos de
ji medida plena. Los conjuntos de Besicov-
itch .
Sea Pc S(N,M), con M= {1,2,...,m} M= IN. Para 1 = (i
1,i2,...) e MMy
. E M, sea
6~(i) = hm 6j(i,k), (5.4)
k .oo
donde para k C IN
6~(i, k) = kcard{n i,-. =j, 1 =u =k}. (5.5)
Para cada p = (p1 , p2, .. . ,p,) c IR, se define el conjunto de Besicovitch de IP
asociado al vector p como el subconjunto de E
= {r(i) : S~(i) = Pi para todo j E M}. (5.6)
Observar que el conjunto B~ puede escribirse como
1 1
B~=fl U fl A{r(i): ieMtp,<Si,k)<ps+}.
nENNEMk=NiEM u
El conjunto entre llaves en sta expresin es una unin finita de cilindros Ej, j E
M*, y por lo tanto es un conjunto cerrado. Esto demuestra que los conjuntos de
Besicovitch son conjuntos F08, y por tanto conjuntos de Borel. Recogemos en el
siguiente lema algunas propiedades generales de los conjuntos de Besicovitch. Para
la definicin de la dimensin de Minkowsi o dimensin boxcounting puede verse
[Fal 90].
128
5. ANALISIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
Lema 5.2.1 Sea p E IR un vector de probabilidad, y B~ el conjunto de Besicovitch
asociado a (P, p). Entonces
i) B~ es SIPinvariante (nocompacto), i.e. StP(B~) = B~.
u) B~ es denso en E.
iii) Si se verifica condicin de abierto, dimM(BI, ) = .s = dim(E), donde.dimM
denota dimensin de Minkowski.
iv) p~(B~) = 1, donde pp es la medida autosemejante inducida por p.
demostracin:
J
La parte i) es consecuencia de que lo que caracteriza a los puntos de B~ es la
frecuencia asinttica de algun(os) cdigo(s) i ir~(x). As si i (i
1i2i3 ...)
es tal que ir(i) E B~ entonces ir(i2inj...) E Bp tambin, y adems so67r(i2i3...)) =
r(i), lo que prueba que B~ c SP(B~). En el otro sentido, si <j) E B~, claramente
= r(ji) e B~ para todo 5 M, y por tanto B~ D S4(B~). Por supuesto, J
los conjuntos B~ no son compactos, puesto que el nico SIPinvariante compacto es
E.
Sea p E IR un vector de probabilidad. Dado y = ir(j) E Ey e > 0, tomar
= min{k : 9(k) <eJ y considerar una secuencia 1 = (i1i2...) E B~ tal que zk =3k
para 1 =k =k0. Claramente d(y, ir(i)) < e, lo que prueba la densidad de B~ en el
autosemejante E. Observar que la densidad de B~ no requiere que p 7~+.
La propiedad iii) es consecuencia directa de la densidad de los conjuntos de
Besicovitch en Ey de las propiedades de la dimensin de Minkowski. En concreto,
es bien sabido que para todo A E IR se tiene dimM(A) = dimM(A) (ver, e.g.
[Fal 90]). Por otra parte, tambin es conocido que
dimM(E) = dim(E) (5.7)
(ver [Fal 90]). De ji) se sigue el resultado.
J
u
U Los CONJUNTOS DE BESICOVITCH. 129
La propiedad iv), queya se hautilizado repetidamente en el texto, es consecuen-
cia de la ley fuerte de grandes nmeros y de la definicinde p~. O
Observar que el lema anterior no requiere que p E ~ La propiedad iv) ilustra el
hecho de que cualquier intento de estimar la dimensin de la medida p, (ya que,
como veremos, est tambin dada por la dimensin de I-lausdorff de B~) mediante
alguna tcnicacomputacional de boxcounting fracasar. Si se pretendeobtener tal
estimacin otro tipo de cmputo dimensional sensible a la medida (e.g. dimensin
local, dimensin de correlacin) debe emplearse.
La propiedad u) afirma quelos conjuntos deBesicovitchson autosemejantes. Cuando
se elimina la exigencia de que el conjunto SIPinvariante sea compacto por supuesto
se pierde la unicidad para el invariante, pero aparece toda una familia {B~}~ ni
parmetrica de conjuntos invariantes, densos en el soporte de las medidas p~ (esto
tambin caracteriza al conjunto E) que, como se ve a continuacinilustran de man-
era mas rica el fenmenode la autosemejanza. La ltimapropiedad del lema ilustra
por un lado la idea de tipicidad de los puntos de B~ respecto a la medida de
probabilidad p~, y por otro proveeun punto de vista alternativo al de los captulos
anteriores, i.e. el anlisis dimensional y de medida de los conjuntos asociados de
modo natural a lamedidap~. Desde ese punto de vistalos conjuntosde Besicovitch
no son ms que uno de los muchos conjuntos relevantes asociados a la medida pr,.
En resumen, las partes i) y iv) del teorema 5.2.1 revelan qu tipo de conjuntos se
deben estudiar asociados naturalmente a la geometra y probabilidad del par au-
tosemejante (IP, Mp): los conjuntos SIPinvariantes (que pueden llamarse autoseme-
jantes) queconcentran lamasa dep>. Algunos deellos se introducen a continuacin.
En particular, los conjuntos finos de Besicovitch han jugadoun papel importante a
lo largo de este trabajo.
Paraj = (j, j2, . . . ,jk) E pj- k sea p~j = 4(j)) = pj
1pj2 i>5< (recordar que (j)
denota el cilindro cuyos k primeros dgitos son los de j). Para 1 E MM, sea Sj(i) la
frecuenciaasinttica de la secuencia finitaj en el cdigo
1 . ..
= 2~w card{q = 31,Zq+1 = 32, . ..jq+k.A J k,
1 < q =fl}.
Ti
(5.8)
j
130 5. ANALISIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES J
J
Sea p E IR~ un vector de probabilidad. Definimos el conjunto de Besicovitch fino
B<co> asociado al par (IP,p) como
p
B(Oo) =fl B~>, (5.9)
p
keli 1
d o n d e
{r(i) : i E MM, 6~(i) = Pi para todoj E M}. (5.10)
Se puede demostrar como en el lema 5.2.1 que los conjuntos ~ tambin son
autosemejantes nocompactos densos en E, de dimensin de Minkowski s (bajo
J
condicin de abierto), y de pmedida plena. Este ltimo hecho es una consecuencia
del teorema ergdico de Birkhoff y juega un papel esencial en la demostracin del
elemma (ver captulo 2, teorema 2.2.2). J
Si se piensaen trminos de la ley del logaritmo iterado hayotro conjunto autose-
J
mejante no-compacto que se define frecuencialmente de modo natural. Llamamos
L~ al conjunto
= fl {r(i): limsup k05
5(i, k)

.iE M k.oo (2kloglogk)/

2 (Pi( Pi))12~ (5.11)
l i m i n f k(6
5(i ,k) ps) _
k-.oo ( 2 k l o g l o g k ) 1 / 2 (p~l p f l )
2 } , ( 5 . 1 2 )
d o n d e 6
5(i, k) e s l a f re c ue n c i a relativa definidaen (5.5). Si Me s f i n i t o , l o s cdigos del J
conjuntoL~ t i e n e n l a s i g ui e n t e p ro ji e d a d re s p e c t o a l conjunto devariables aleatorias
en Mcon esperanza nula J
Lema 5.2.2 Sea Mfinito. Sea p E ~ y L~ el conjunto definido en (5.11)-(5.12).
Sea X : Mi * iR una variable aleatoria tal que [X] = 0 y [X
2] > O (esperanza
respecto a p). Entonces
(2kloglogk)/2 S~}i) 1 < >31 1 (p41p~))12 < +o o , ( 5 . 1 3 )
IE M
donde X(j) = xj, para todo 5 E M.
demostracin:
J
J
Los CONJUNTOS DE BESLCOVITCR. 131
Para mostrar la afirmacin (5.13) considerar, para cada j E M, la variable
aleatoria centrada indicadoradel dgito j, i.e.
sit=
3
en otro caso. (5.14)
Entonces E[
4j] = O y [ ~] = p.j(l pfl. Sea ahora X una variable centrada con
S[X2] >0. Observar que, para i e M
x
1 =.x1 4 X] =z1(1p )>3 z5p5 = > 3 5(i),
it. 5CM
ypor tanto la variable X se puede expresar como combinacin lineal de las variables
A~ mediante
x = > 3 ~4.
4CM
Adems se tiene
= > 3 S~ = > 3 x5S~>. (5.15)
.1CM jeM
Por tanto, para i E MMse tiene
l i m i n f SZ<(i) = l i m i n f >3 zsSt>(i
)
k- .oo (2k log log k)
1/2 k.oo 5CM ( 2 k l o g l o g k)/2
=>3x
5liminf SMI) ~ IxsI(p lp h )
2 ,
.1CM k .oo (2k log log k)/2 5CM
donde se ha usado la relacin (5.15), la versin discreta finita del lema de Fatou, y
la definicin (5.12). El razonamiento anlogo para el limite superior produce
bmsup (2kloglogk~/2 = > 3 (1pflg/2,
5CM
usando de nuevo el lema de Fatou, de donde se sigue el resultado. O
Nota 5.2.3 El anterior lematiene ciertointers desdeun punto de vista puramente
probabilista, pues ilustra el hecho de que la ley del logaritmo iterado es lineal en
el sentido precisado en el lema. Por otra parte, el hecho de que el teorema no se
S I
1 3 2 5. ANALISIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
S I
cumpla para el caso numerable se debe a que la versin del lema de Fatou para el
lmite superior requiere la convergenciade la sene 4
.1eM(2 klog log k)/
2
para algn n, lo que no puede garantizarse en general. La hiptesis p E I)+ no
es estrictamente necesana en el lema anterior. Sin embargo, si se quiere que el 4
conjunto L~ tenga medida plena es necesario que cadauno de los j conjuntos en
la interseccin (5.11)(5.12) tenga medida plena. Esto sucede cuandose verifica
la ley del logaritmo iterado para cadavariable zS.~ (ver la demostracin del teorema
5.2.4). Ello requiere que pj >O para cadaj E M, pues la ley del logaritmo iterado
secumple para variables de varianza positiva [Bil 78]. 4
De nuevo, el conjunto L~ es denso en E. Adems tiene medida plena, pues es 4
interseccin finita de conjuntos que tienen medida total como consecuencia de la
ley del logaritmo iterado. Esto se mostraren la prueba del siguiente teorema, que
recoge los resultados de dimensin de los conjuntos de Besicovitch y el conjunto L~.
4
Teorema 5.2.4 Sea Mfinito. Sea p E ~ y sean B~, B(oO) y L~ los conjuntos
I
definidos en ( 5 . 6 ) , ( 5 . 9 ) y ( 5 . 1 1 ) -( 5 . 1 2 ) respectivamente. Entonces 4
i) dirnB~ = dimB<O~>
~ dimLp=s(p),
u) DimB~ = DimB~>=Diml4=s(p),
donde s(p) es la dimensin de la medida autosemejante p,.
demostracin:
Sea p 72+ y p~ la medida autosemejante asociada a p. Para cada j E
sea 4 la variable aleatoria M1 : IR centrada indicadora del dgito j, que ha sido
definida en (5.14). Un sencillo clculo proporciona sL4s] = O y E[A~]
Si se usala notacin k S I
S~(i) = > 3 X5 o pr
1 o r(i)
ti
S I
S I
S I
Los CONJUNTOS DE BESICOVITOR.
133
como en (3.27) , se tiene que S~(i) = n6
5(i,k) y por tanto los lmites en (5.11) y
(5.12) equivalen respectivamente a
limsup (2kloglogk)/2S~>(i) = (p~(i ~pfl)1/2 (5.16)
k .oo
liminf (2kloglogk)/2S~>(i) = (p5(l p~))/
2. ( 5 . 1 7 )
k.oo
La ley del logaritmo iterado aplicada a cada sucesin {SkA~ 1k implica que (5.16) y
(5.17) se verifican, para cada j E M, sobre un conjunto de umedida uno, y por
tanto ~(L~) = v(r-1(L~)) = 1 (L~ es interseccin finita de conjuntos de q>
medida plena). Como L~, B~, y B~> tienen todos ymedidaplena, se sigue de la
frmula dimp~ = .s(p) en el teorema 3.3.3 que los tres conjuntos tienen dimensin
de Hausdorff mayor o igual que s(p).
Observar que (5.11) y (5.12) implican en particular
lim 6j(i,k) =p
5
k .co
para cada5 c M, y por tanto L~ c B~. De la inclusin BfY ~ C se sigue que
para concluir basta demostrar que DimB~ =s(p). Del teorema 4.2.2 sabemos que
la densidad logartmica superior verfica
para ppcasi todo punto en E. Eso no basta para concluir que la dimensin de B~
es s(p), sino que se debe tener la desigualdad uniformemente en todo el conjunto.
En el caso finitola propiedad asinttica de los cdigos en B~ basta para probar que
la desigualdad (5.18) es cierta para todo z E B~. Sea x E B~. Procediendo como
en la prueba del teorema 4.2.2se tiene, para todo cdigo i c r
1(x)
log r log rI(k
1....1)
donde k1 = m i n {k r(k) <r}. Escoger el cdigo i,, E ~r(x) tal que
lim cSs(i~,k) = (5.20)
k .oo
para todo 5 E M. Para tal secuencia se tiene
l i m k7S(i~) = B m > 3 65(i~,k)Z(j) = [4], (5.21)
k.oo 5CM
4
134 5. ANAusIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
donde se usa lanotacin de (3.27), y Z= R,Y sonlas variables definidas en (4.11).
Como en la demostracin del teorema 4.2.2la desigualdad (5.19) se puede escribir
4
con esa notacin como
4 logr k
1 1 (k1 1)S~1(i~) (5.22)
Del l e m a 4 . 2 . 1 s e t i e n e que l a d e s i g ua l d a d se respeta al tomar lmites superiores, de
modo que teniendo en cuenta (5.21), se obtiene en (5.22) 4
ya que s(p) = [Y ]/E[R]. Como consecuencia, la desigualdad (5.18) se tiene para
todo x E B~. Sea 1 >s(p) y x E B~, la desigualdad (5.18) implica que 4
pp(B(x,r)) 2t
(2r)t SI
setiene para todo r >O m e n o r que un o r0 = ro(t) adecuado, y entonces la desigual-
dad
O~(x) >2~, (5.23) ti
setiene para todox E B~. El teorema deTaylorTricot (ver seccin4.3) proporciona
SI el resultado, i.e. de (5.23) se tiene Pt(B~) < 2. Puesto que t > s ( p ) e s a rb i t ra ri o
se tiene DimB~ =s(p), lo que concluye la prueba. 0
Nota 5.2.5 El teorema anterior no se tiene a partir del teorema 4.2.2 en el caso
numerable. Ello se debe, como se apunt arriba, a que la estimacin que all se 4
obtiene para la densidad logartmica superior slo es vlida ppa.e. Para obtener la
acotacinpara todos los puntos del conjunto x c basta con que (5.21) se tenga 4
para un cdigo bueno en r(x) (i.e. que cumpla (5.20)). El lema de Fatou no
puede, sin embargo, garantizar tal cosa en este caso. SI
Nota 5.2.6 El teoremaanterior generaliza la frmuladela dimensin de Hausdorff 4
(5.3) obtenida por Besicovitch y Eggleston para los conjuntos definidos en (5.6).
Ad e m s , e l re s ul t a d o que c o n c i e rn e a l a d i m e n s i n p a c k i n g se aplica a los conjuntos
S I
de BesicovitchEggleston. En particular, stos tienen igual dimensin Hausdorff y
packing (son conjuntos fractales en el sentido de Taylor [lay 86]).
4
SI
S I
Los CONJUNTOS DE BEsoovITdll.
135
Nota 5.2.7 Obsrvese que si se consideran los conjuntos de tipo Besicovitch ~
k E ]N, definidos en (5.10), el teorema 5.2.4implica trivialmente que dimB~P =
Dim4k) = s(p). De este modo, los subconjuntos de Egenerados por composiciones
de semejanzas que respetan las frecuencias asintticas de los bloques de longitud k
tambin tienen dimensin s(p).
El teorema 5.2.4no proporcionaninguna informacinsobrecal es la medidade
Hausdorff y packing de los invariantes considerados. Esta siemprees una cuestin
ms fina que la de la dimensin. Aqu resolveremos este problema en algunos casos.
Proposicion 5.2.8 Sea Mfinito. Sea p = Ps, te. p
3 = (r : i E M), entonces
i ) H(B~.) = Hs(B~)) H(L~8) = H(E).
u) P
8(B) = PS(B(oo)) P(L~
6) = P
t(E).
Adems, corno Mes finito, stas medidas son finitas y positivas.
demostracin:
Sea p~ la medida autosemejante asociada al vector p
3. Sea M= M(,,~> el
operador de Hutchinsondefinidoen (4.23),
Mq=>3 rNop7
1.
i EM
Se demostr en la seccin4.3 que, sea Mfinito o numerable, hay una nicamedida
ji t a l que Mp = ji que se llama medida de probabilidad invariante asociada al par
(IP, pa). En la seccin 4.3 se prob adems que ji coincide con la medida ji,. Si se
escribe A = UCM
4~1(~~[(A)) para A c Ese tiene de las propiedades de la medida
de Hausdorff
IP(A) = > 3 IP(9~~(9~7}A))) = > 3 r11 (p7(A)) = MH(A). (5.24)
iCM
En particular, para obtener (5.24) se ha aplicado la propiedad de que HQ,o(A)) =
rH(A) para una semejanzade razn r, y el hecho de que H(e) = O [GMMR.93].
SI
136 5. ANALISIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES 4
S I
Entonces (5.24) implicaque la medida H e s t a m b i n i n v a ri a n t e p a ra e l o p e ra d o r d e
Hutchinson (5.2.8). Por launicidad de la medidainvariantese tiene que las medidas
4
(HS(E)fllHA y ji, coinciden. Puesto que ,(E\B~,) = O e n t o n c e s H(E\B~~) =0 ,
y p o r t a n t o II(E) = H(B~.). El razonamiento slo depende de que el conjunto
B~, tiene p,medida plena, de modo que se tiene i). La segunda afirmacin se 4
obtiene directamente de i) usando un resultado de Spear [Spe 92] que afirma que
existe una constante K (que slo depende del sistema SIP) tal que i = KB. La 1
medida de Hausdorff de Ees finita ypositiva en el caso en que Mes finito [Hut 81].
o
4
La afirmacion) del teorema 5.2.8 se puede entender como una ley de los puntos
normales en E. Los puntos de B~
5 puedenconsiderarse como los puntos normales
(en el sentido de Borel) del autosemejante. Ms todava, el conjunto ms pequeo
Bf,O~) puede pensarse como el verdadero corazn de E, desde un punto de vista de
la medida. Las fuertes propiedades de regularidad de los puntos de ,, hacen que
se piense en el conjunto fino de Besicovitch como el conjunto de los puntos super
normales de E. No se conocerelacinde inclusin ninguna entrelos conjuntos B~,> 4
y L~, ambos incluidos en B~. M. Mo r n [Mo ri v ] h a d e m o s t ra d o que los cdigos
que verifican una propiedad de tipo logaritmo iterado (diferente de la que se exige
u
a los cdigos de L~) son cdigos del conjunto fino de Besicovitch.
Nota 5.2.9 A continuacinsehacealgunaobservacionsobrela medidaMinvariante SI
y sobre la medida packing en el teorema anterior. El resultado de Spear [Spe 92]
no es a priori necesario, puesto que el razonamiento para la medida de Hausdorff 4
es vlido para Pt Veamos esto. En primer lugar, la medida packing tiene tambin
la propiedad P~(y(A)) = rP(A) para toda semejanza y de razon r. Una de- 1
mostracin de este hecho est esencialmente en el teorema 5.2.18 de este captulo ti
(tambinlo demuestra Spear en su artculo). El razonamiento en (5.24) es entonces
SI vlido para P siempre y cuando la Pmedida del conjunto de solapamiento sea
nula (observar que esto es necesario para justificar la primera igualdad en (5.24)).
Esto puede demostrarse usando la SIPinvariancia de Esi P(E) < +oo. La sen-
s
cilla demostracin de que H(e) = O se sigue de W(E) < +co puede verse en
[GMMR93]. Por tanto en el caso de la medida P es necesario que E sea de me-
S I
dida P finita. Esto lo demostr D. Spear [Spe92] para construccionesdirigidas por
grafos (o de MauldinWilliams) verificando condicin de abierto, que comprenden 1
S I
S I
S I
Los CONJUNTOS DE BESICOVITOR.
1 3 7
el caso que nosotros tratamos aqu como particular. Por lo tanto, la medida P
es tambin Alinvariante, y coincide, salvo el factor de normalizacin (P(E)),
con la medida H y con la medida p~. Este de hecho es un modo de conseguir el
re s ul t a d o d e Sp e a r e n n ue s t ro c a s o como consecuencia directa de la unicidad de la
medida Minvariante.
Nota 5.2.10 Alguna observacin sobre el caso numerable puede ser relevante. En
el caso M= IN se tiene tambin (ver 4.3) la unicidad de la medida Alinvariante.
Si .s = dimE como siempre, M. MorAn [Mor i] demostr adems que la medida HA
de Ees finita tambin en este caso (lo que no es cierto es que Etenga Wmedida
positiva en general). Por lo tanto, el mismo razonamiento para el caso finito de
[GMMR93] demuestra que IP(O) = O en el caso numerable. Sin embargo, debe
aadirse la hiptesis adicional de que la serie EiEIN r~ sume 1 (esto no tiene por qu
suceder en general, ver [Mor i]). Revisamos el razonamiento en este caso. De la
convergencia de la serie y de la SIPinvariancia de Ese tiene
00 00
> 3 H
8Qp~(E)) = HS(E) > 3 r~ = H(E) = H( U ~i
1(E)) < +co, (5.25)
t1 1 =1 iCIN
puesto que HS(E) < +o c . Po r t a n t o , ( 5 . 2 5 ) i m p l i c a que HA(O) = O t a m b i n e n
estecaso. Ms an, tambinsigue siendo vlido el razonamiento en (5.24), de modo
que la medida HA es Alinvarianteen el caso numerable. Sin embargo, no tiene por
qu coincidir con la medida ji,, puesto que engeneral no se tiene H(E) >O y por
tanto la medida H no se puede normalizar a una medida en el espacio MB(E).
Si H(E) >0, l a c o n s e c ue n c i a e s que se tiene la igualdad ji, = (H(E))H como
consecuencia de la unicidad de la medida Alinvariante. En cuanto a la medida P
de los conjuntos de Besicovitch nada puede decirse, yaque el problema de la medida
(y dimensin) packing delos autosemejantes generados por infinitas semejanzas est
abierto. No se sabe pues si la medida P(E) es finita en el caso numerable. S se ha
probado sin embargo el siguiente
Lema 5.2.11 Sea IP E S(N,]N) verificando condicin de abierto. Asumir que
DZ1 r~ = 1 y H(E) > 0. Sea p = PA, y ji, la medida autosemejante asociada.
Entonces A = (HME)SHt y por lo tanto se tiene
H(B~.) = HA(B(00>) HA(Lp) = H(E).
4
138 5. ANALISIS FRECUENOLAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES 4
demostracin:
Ver la nota 5.2.10para justificar la igualdad de las medidas autosemejante y de 4
Hausdorff, y emplear el mismo razonamiento que en la prueba del lema 5.2.8 para -
obtener la igualdad de las HA~medidas de los conjuntos arriba. O
Cuando no se considerael caso normal noes conocidala medida deHausdorff de
4
los conjuntos de Besicovitch. Hemos obtenido una respuesta parcial a esa cuestin,
quese desprende del siguiente resultadogeneral sobrela medidade Hausdorff de los
SIP-invariantes. 4
1
Proposicion 5.2.12 Sea Mfinito o numerable. Sea O < t < s, y ~()= Qg(~) E
Y , con g nocreciente en algiln intervalo (0, 6v). Entonces, o bien H~(B) = 0, o
bien H
t(B) = +00 para cualquier SIP-invariante B tal que d i m B > dim(e n B). 4
d e m o s t ra c i n : 4
Se a ~ un a s e m e ja n za c ua l qui e ra c o n f a c t o r d e c o n t ra c c i n r < 1 . Se a 4 como en
_ S I
el enunciado del teorema. En primer lugar demostramos que
paratodo A C
1aN Se a O < 6 <
6o , y sea {V}eri un 6covering de yo(A) mediante
bolas. Si escribimos U
1 =<- (V) para cadai, entonces {Uj} Cr~ es un 6/rcovering
3
de A por bolas. Puesto que g es no-creciente se tiene
> 3 4> (IV .I)=r > 3 IU i tg(rIU I)=r
t> 3 IU i Itg(IU I)ri > 3 #(IU II),
4
ICN CM ICN ICN
l o que p rue b a que H~Qp(A)) =r~Htr(A). Si 6 decae a cero obtenemos (5.26).
Se a a h o ra B un SIP i n v a ri a n t e t a l que d i m B > d i m ( B n 6). Esto suponeque
>3 H%~(B) A p
5(B)) => 3 H%1(B). 3
CM
As um i r que O < H
4(B) <+00. En t o n c e s , us a n d o ( 5 . 2 6 ) , t e n e m o s 4
H4(B) = H4(SIP(B)) = > 3 H<>Qp (B)) => 3 rH~>(B) >H(B), (5.27)
CM CM 4
4
S I
Los CONJUNTOS DE BESICOVITOH.
1 39
donde se ha aplicado que 1 < s, la definicinde .s, y el hecho de que la funcin de x
EM r~ es decreciente. La contradiccin en (5.26) implica que el conjunto B tiene
H~medida cero o infinito. O
Para el caso particular de los conjuntos de BesicovitchEggleston A
2(p, 1
se demostr en 1967 [Smo67] que la 4>medida de Hausdorff es O 00 para toda
funcin de dimensin 4> cncava en un entorno del origen. Un resultado del tipode
la proposicin 5.2.12se ha encontrado para construcciones autoafines [Per 94].
Ahora la proposicin 5.2.12se aplica a los invariantes que hemos considerado,
con 1 = s(p) y g(~) = 1 en el enunciado de la proposicin, y tenemos el siguiente
resultado.
Corolario 5.2.13 Sea Mfinito o numerable, IP verificando OSC. Sea p 6
P # Ps Entonces, los siguientes conjuntos tienen medida de Hausdorff nula o
infinita en su dimensin
i ) Todo conjunto SIPinvariante para un sistema de semejanzas IP disconexo, : .e.
tal que e = ~. En particular, los conjuntos B~, ~ y L~ asociados a IP definidos
en (5.6), (5.9), y (5.l1)-(5.12) respectivamente.
u) Todos los conjuntos de Besicovitch B~, y los conjuntos L~, asociados a IP, y
tales que dim(O fl 11,) < s(p)
i i i ) Todos los conjuntos finos de Besicovitch ~~ ), p E Pt asociados a IP.
Obsrvese que iii) es consecuencia de que los conjuntos B~7~ tienen la fuerte
propiedad de que B~~ n e= 0 (ver la demostracin del elema). De esta manera,
el resultado tambin se tiene para todo invarianteque no interseca el solapamiento.
Obsrvese que el solapamiento 0 (con 8V) es l mismoun conjunto invariante. Se
puede tener B~ fl Er # 0, pero para p E 72+ es plausible pensar que los puntos de
nEr no son los que estndimensionando al conjunto B~. As, el requerimiento
dimB~ fl O < s(p) sera superfluo.
SI
1 4 0 5. ANALISIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
1
SI
Destacamos el siguiente corolario, que puede tener intersen s mismo. Recordar
que un conjunto A tal que O < H
t(A) <+00 se llama tconjunto. 1
ti
Corolario 5.2.14 Sea Mfinito o numerable. Para d i m e <t <. s no existe ningtin
a
t conjunto SIPinvariante.
4
Puesto que dim = inf{dimA : (A) = 1} es claro que todo conjunto de ji
medida plena tal que dim(A) = dim resulta de inters con objeto de caracterizar
SI
la geometra de ji. No obstante, no hay en general un conjunto minimal (e.g. en
la clase de los borelianos) sobre el que est concentrado. Excepto en el caso en
que ji est concentrada sobre un conjunto numerable, siempre se puede encontrar a
un subconjunto propio de uno dado y de igual medida y dimensin. En el caso
de las medidas autosemejantes, se sabe del capitulo 3 (ver corolario 3.3.8) que ~ 4
es singular respecto a HS(P), y por tanto existen conjuntos de medida ji~plena
y W(P>~medida de Hausdorff nula. A la vista de los resultados obtenidos, dicho
S I
conjunto puede caracterizarse en trminos de la ley del logaritmo iterado.
Sea X : M~-* IR la variable aleatoria definida mediante 4
X(i) = l o g p ~ s(p)logr, i E M,
y definir el conjunto
= {7r(i) E BA0~~> : E MM, limsupk ((2kloglogk)/2S<(i)) = d(p) a
(5.28)
l i m i n f k ( ( 2 k l o g l o g k <1 / 2 5 % K ( ) ) = d(p)}, a
donde d ( p ) e s t d e f i n i d o e n (3.58) y la notacin que se usa es la de (3.27). SI
Teorema 5.2.15 Sea Mfinito. Sea p Ps~ y ~ E M~ la medida autosemejante 4
asociada. Entonces el conjunto N~ definido en (5.28) es un conjunto de ~med da
plena, y con
a d i m J V ~ = Di m N~ =s(p).
Adems HP>(N~) = O y PA( P) ( N) = +00. 4
SI
a
a
Los CONJUNTOS DE BESICOVITOH. 141
demostracin:
Ponemos para la medida u. Puesto que ji(B~~) = 1, el conjunto N~ tiene
tambin medida uno (en particular no es vaco) como consecuencia de la ley del
logaritmo iterado, aplicadaa la sucesin de variables aleatorias {SZ<}k. Por lo tanto
dimN~ =s(p). Como N~ c Bp se tiene que DimN~ =s(p).
Sea #~ E CH, dondeCH es lafamilia definidaen (3.36). Para cadai~ =ict(x) E
setiene
limsup ((2kloglog k)/
2Sf (U)) = d(p), (5.29)
k
de modo que la #adensidad superior ~ de ji en x se escribe
4(x) = exp{limsup f0(r~~<k)) ( Sk(iX) (5.30)
donde f
0 es la funcin definida en (3.49) y c = c(p) dada en (3.37). Puesto que
d(p) >O s i p # PA, se sigue de (5.29), del lema3.3.6 (i.e. fC(rI(k) r.t (2k log log k)/
2
si le * 00), y (5.30) que
-t
d~0(x) =
para todo 0 < a < d(p). Puesto que N~ tiene medida positiva, el teorema de
densidad 3.2.3 implica que Ht(N~) = O para 0 < a < d(p). Como H~~> < H~
para todo a> O se sigue que H( P) ( N~) = 0.
Procedemos de igual modo con la medida packing. Sea ~p lafamiliadefinida en
(4.51). Paratodo x e N~, el cdigo i,, = ic(x) verifica
lirninf ((2kloglogk)1/25~<(j~) = d(p). (5.31)
Usando el teorema 4 . 3 . 4 d e l c a p t ul o 4 se tiene que
>f\fl4~/\ = 1. (SiY(i~) a))).
Wcxkpu)L~tX) =Jko(~) e x p ( l i m i n f ( f ~( ix(k), kfC(r (k)) + (5.32)
Usando (5.31), y el lema 3.3.6 de nuevo se tiene de (5.32)
O~~(x) = O (5.33)
para todo O < a < d(p). Puesto que el conjunto N~ tiene medida positiva,
el teorema de TaylorTricot parte i) (ver 4 . 3 ) i m p l i c a que ~4o (Nr) =+00 para
4
142 5. ANALISIS FRECUENOLAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
O < a < d(p) (esto se demuestra en detalle en la prueba del teorema 3.3.1) para. SI
Puesto que ps(P) ~ para todo a> 0se tiene que Ps(P)(N~) = +00. 0 -i
Nota 5.2.16 Notar que para la afirmacin de la proposicin 5.2.15 sobrela medida a
de Hausdorff del conjunto N~ basta con que los cdigos de N~ cumplan
l i m s up ( ( 2 k l o g l o g k)
2St (1) = d(p), 4
k
pues steconjunto mayor que N~ tambintiene medida H(P> cero. Sin embargo, la 4
condicin sobre el lmite inferior garantiza que el conjunto N~ tiene adems p(P)~
m e d i d a i n f i n i t a . a
El teorema 5.2.15 demuestra de hecho el siguiente a
Corolario 5.2.17 Sea Mfinito. Sea p E 72k, con p # PA, entonces SI
PA(P)(B) ps(P>(B>) +00. 4
d e m o s t ra c i n :
Ambos conjuntos contienenel conjunto de jimedida positiva N~, que tienes(p) a
medida packing infinita, segnel teorema 5.2.15. 5
Pa ra obtener este ltimo resultado hubiera bastado probar que el conjunto B~ a
contiene un conjunto de jimedida positiva con la s(p)densidad inferior fiA(p) un i -
4
f o rm e m e n t e a c o t a d a p o r e n c i m a sobreestesubconjunto, comolasiguienteproposicin,
s i m t ri c a a l a p ro p o s i c i n 5 . 2 . 1 2 , d e m ue s t ra .
a
Proposicion 5.2.18 Sea Mfinito o numerable. Sea O <t < . s , y %b( ) = tg( ) E
4
Y , con g nocreciente en algn intervalo (O,6~). Entonces P~(B) = 0 o P~(B) =
+00 para todo SIPinvariante tal que Dim(B) >Dim(Bri e).
a
a
S I
Los CONJUNTOS DE BESICOVITCH.
143
demostracin:
Laprueba es similar a la de laproposicin 5.2.12. Sea 9i una semejanzade razn
de contraccin r < 1. En primer lugar mostramos que PtQp(A)) =rtP (A) para
todo A c IB?. Sea O < 6 < 6o/r, y considerar un 6packing de A, {B }
1. Observar
que si x E so(B ) fl cp(B5) para i # j, entonces <-
1(x) E B
1fl B5. Por tanto {p(B )}
es un Srpacking de y(A). Adems se tiene
> 3 1 cp(B ) 1 ) = r~>3 B, I~ g(r .B1 1 ) =rt>3 B~ t g(j B~ 1 ) = r~ > 3 1 B 1 )~
t t 1 t
puesto que r < 1 y g es nocreciente en (O,6~). Por tanto p
t~(y(A)) =Ap~k(A), de
modo que si 6 tiende a cero se tiene t(so(A)) =r~p4(A) para todo A c ]RN. De
esto se sigue que la medida packing verifica la desigualdad
Suponer ahora que O < Pt(B) <+00 para B tal que Dim(Bfl O) < DimB
SIPinvariante. Entonces, usando la propiedad demostrada arribapara cada y, se
obtiene
Pt(B) Pt( U
91(B)) = > 3 P
tQp (B)) => 3 rfr4>(B) > P(B), (5.35)
EM CM CM
puesto que la funcin ZICM r~ es decreciente en ~ y toma el valor 1 en = s. La
contradiccin en (5.35) implica que de hecho P~(B) = 0 o P~(B) = +00. El
Nota 5.2.19 Observar que la hiptesis 4 E Y ~ en la proposicin 5.2.18 (en lugar
de la hiptesis sobrela forma de la funcin 4>) tambin demuestra que el invariante
B tiene P4medida cero o infinito. En este caso se tiene, en lugar de (5.34) la
d e s i g ua l d a d
y para obtener lacontradiccin en (5.35) se razonacomo sigue. Puesto que DimB <
. s , e x i s t e t < s tal que limsup~~
0(log4,(fl/log) < t. As, existe un entero le0 t a l
que paratodo le> le0 se tiene 1,b(Uk) >(U~ (recordar que U = maxCM{r}), y por
t a n t o f i ja d o un le >le0 se tiene
>3 t(ri)> >3rf>1
CM CM
144
5. ANALISIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
Si a h o ra s e aplica el razonamiento de (5.35) a B como invariantedel sistema IPk ~
tiene el resultado. Observar que la hiptesis 4 E Y ~ tambin puede sustituirse en
la proposicin 5.2.12por la que all se emple para conseguir el resultado relativo a
la medida de Hausdoriff de los invariantes.
El s i g ui e n t e c o ro l a ri o d e l teorema 5.2.18 es el simtrico al 5.2.14.
Corolario 5.2.20 Sea Dime < t < s. No existe ningn conjunto SIPinvariante
con PL~medida finita y positiva en su dimensin.
Los resultados obtenidos en esta seccin se aplican en particular al caso clsico
de los conjuntos de BesicovitchEggleston.
Corolario 5.2.21 Sea (PO,... , pm1 ) E 72k. El conjunto de BesicovitchEggleston
Am ( p o ,. . . ~ definido en (5.2), tiene las siguientes propiedades de medida
i ) HA(P) ( Am ( p o , . . . ,p
m~)) = 0 + 00
u) PA(P)(Am(po, . .. ,pn.i)) = +00,
donde s(p) = ~% p l o g p / l o g n i es
junto Am ( p o , . . . ,PmO.
a
la dimensin Hausdorff y packing del con-
a
a demostracin:
En el caso de los conjuntos de BesicovitchEgglestonel conjunto de solapamiento
O estformadopor ni 1 puntos, y entonces el conjunto e esnumerable. Por tanto
dimO = 0, y l a p a rt e u) del corolario 5 . 2 . 1 3 i m p l i c a que l a medida de Hausdorff
de los conjuntos de BesicovitchEggleston es cero o infinito. La afirmacin u) es
consecuencia directa del corolario 5.2.17. 0
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
OTROS CONJUNTOS DEFINIDOS FRECUENCIALMENTE.
145
5.3 Otros conjuntos definidos frecuencialmente.
La dimensi6n de H ausdorff Billingsley.
En esta seccin estudiamos propiedades de dimensin y medida de algunos subcon-
juntos de Eformados por puntos x que estn definidos mediante propiedades fre-
cuenciales de alguno(s) cdigo(s) de r (x) de modo natural. A diferencia de los de
la seccinanterior, l o s c o n jun t o s que aqu se consideranno tienenporqu concentrar
la medida autosemejante. De hecho el punto de vista es ms el contrario; se definen
subconjuntos de E mediante propiedades frecuenciales, y se considera una medida
autosemejante que resulte til para encontrar la dimensin del conjunto. Esta es
una tcnicaestndar en teorageomtricade la medida. Alguno de los conjuntos que
se consideranest inspirado en el trabajo de Bilhingsley [Bil 60, Bu 61], y se usarn
algunas de sus ideas. Durante esta seccin consideraremos M= {1,2,... ,rn}.
Sea p E P~. Consideramos en primer lugar el siguiente subconjunto de E
= {r(i) :1 6 MM, 6~(i, le) p 1 = O(le), para todoi E M} (5.36)
(se usa la notacin O(.) de Landau para indicar que existe una constante C tal
que 6~(i, le) p 1 < Ck
1 para todo le E uN) . T a l e s c o n jun t o s f ue ro n considerados
por Billingsleyen el espacio de cdigos. Claramente se tiene que R~ c B~ y por
t a n t o d i m B ~ =.s(p). Puesto que el conjunto R~ es mucho ms pequeo que el
conjunto de Besicovitch B~, una cuestinprimera es saber si la prmedida de R~
decae respecto a la de B~, donde p~ es la medida autosemejante en E asociada al
vector p. Considerar el conjunto
lZ~ = {i E M~ :1 6 (i, le) p. 1 = O(le), para todo i E M} C MM. (5.37)
La ley del logaritmo iterado permite demostrar que el conjunto RI, tiene vpmedida
nula. Eso permite demostrar que R~ tiene prmedida nula.
Lema 5.3.1 Sea p E 72+, y p~ la medida autosemejante asociada. Entonces
p~(R~) = 0,
donde 14> es el conjunto definido en (5.36).
a
146 5. Art&usis FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
demostracin:
Las ideas en el espacio de cdigos son las de [Bil 60]. Considerar el conjunto a
4={IEM
t<: 16.(i,le)p l=o( (loglogk ~~1 1 / 2) p a ra todo i E M}. a
k le /
La notacin con o pequeaquiere decir que, para c a d a i e M a
B m Si ( i ,l e ) p I o
k.oo (le loglog k)/2
y por tanto
lim le6(i,le)p o a
k.oo (leloglogle)
La ley del logaritmo iterado aplicado a la sucesiones de variables aleatorias {S~ }k
a (con A~ la variable centrada indicadora de i, ver definicin en (5.14)), implica
entonces que el conjunto LP tiene vrmedida nula ver (5.16)-(5.17). Claramente
7Z~ c L,, lo que prueba que v~(7Z~) = 0. Esto no basta para probar que el con- 1
jun t o R~ tiene jimedida cero, puestoque ic(R~) Dl?p. Sin embargo, el elemma
prueba que 1
ji~(R~) = vp(r(Rp \ Er)) =Vp(lZp) = 0, (5.38)
y tambin el lema. O a
Por lo tanto, el conjunto .R~ es de grmedida nula, y puede suceder que tambin
la medida geomtrica decaiga. De hecho, la dificultad est ahora, antes que en a
encontrar la medida de -4> en dimensin s(p), en encontrar una cota inferior para
la dimensin. Ellose debe a que los mtodos de densidad empleados hastaahora en a
esta memoria (yen la literatura) requieren siempre conjuntos con medida positiva
parala obtencin de cotas inferiores de la dimensinde llausdorff (ver captulos 3 y
a 4). Sin embargo, esta exigencia se puede debilitar usandoel concepto de dimensin
de Hausdorff que Bilhingsley introdujo en [Bil 60], y que definimos a continuacion.
a
Sea u la medida producto en MN asociada a p E 72k. Sea {ZS}SENel proceso
independientebajou en MM(de Bernouilli) dado por Z>(i) = i
5 para i = (i,i2...) E
a
MM. Se a A c MM, y 6 > O se dice que una coleccin finita o numerable U de
cilindros es un (u, 6)recubrimientode A si (u) <6 paratodo u E U, y A C U~cu U. a
a
OTRoS CONJUNTOS DEFINIDOS FRECUENCIALMENTE.
147
Parat >O se define la medida de HausdorffBillingsley idimensional de A (asociada
a la medida u y al proceso {Z
5J5) mediante
h..(A) = h m i n f { > 5 (u)t : U es un(tsb) recubrimiento de A}, (5.39)
IIEU
y la dimensin de HausdorffBillingsley de A est dada por
dim~A = sup{t : h,(A) = +o o } =i n f {t : 14(A) = 0}. (5.40)
El nmero dim11A depende del proceso tambin, pero como permanecer fijo en
nuestra discusin slo destacamos la dependenciaen la medida u. Se demuestra en
[Bu 60] que la expresin detrs del l i rn . . . . . 0 en (5.39) (que se denota por h~(A, 6))
es una medida exterior, que el nmero definido en (5.40) tiene sentido, y que O =
dim~ =1 (si todo i E M
4 tiene medida cero).
Aunque v~(lZ~) = O, Biilingsley [Bil 60] demostr usando tcnicas combinatorias
que
(5.41)
As que si se considera el conjunto donde 6(i, le) > p~ a cierta tasa y luego se
aumentala tasa, la medida del conjunto se haceO mucho antes de que la dimensin
decaiga por debajo de 1,.
Se tiene que dim~A = 1 si (A) > 0, mientras que desde luego la implicacin
contraria no es cierta. Nuestro objetivo es demostrar que la hiptesis, ms dbil
que (A) >0, de que un conjunto tiene dimensin de HausdorffBillingsley 1 basta
para obtener informacin sobre la dimensin geomtrica de su proyeccin por ir.
Sin embargo, ser necesario que el hecho de que un conjunto A en el espacio de
cdigos tengadimensin de HausdorffBiUingsley plenano sedeba a la contribucin
del solapamiento. Se demostr en el e lema que ~~(r1(e)) 0 para p E 72k, y
se puede pensar que tambin se tiene el resultado ms fuerte de que la dimensin
de HausdorffBillingsley de r(e) es estrictamente menor que uno. Ello tendrala
importante consecuenciade quesi dim,,A = 1 entonces tambindim.}A\irl(e*)) =
1. Del lema 2.2.4 se sabe que e* cE ir(E), y entonces ir(O*) cE E, donde E es el
conjunto definidoen (5.42). Por tanto, sisetieneen general quedim~E< 1, entonces
se tiene tambin que dim~icl(e* ) < 1. Este sin embargo no es el caso. Se sabe del
lema 2.2.4 que (E) = 0. Puede pensarse de esto que el conjunto E (y por tanto
1
148
5. ANALISIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
que el conjunto r
1(e*)) contenido en Ees pequeo. La dimensin de Hausdorff
Biflingsley precisamente matizael hecho de que el conjunto E sea improbable (i.e.
de medidanula). En este caso, se puede probar que el conjunto E es improbable,
pero nodemasiado, es decir, tiene dimensin de HausdorffBillingsley dim,.> plena
para todo p E 72+ Demostramos en el siguiente teorema que la dimensin de E
es uno cuando = a, i.e. el vector de probabilidad es p = p.. El caso general se
prueba con ideas similares.
Observar que E s e p ue d e e s c ri b i r c o m o
A(j) = {i E MU : ~(i) = 01.
donde
U A(j),
.IEM
(5.42)
(5.43)
Teorema 53.2 Sea p~ = (r : i E
(5.42), entonces
M) E 72k. Sea EcE MM el conjunto definido en
dim~.E = 1,
donde A es la medida producto en ME asociada a
d e m o s t ra c i n :
Seaj 6 Mk, y considerar el conjunto A(j) definido
junto devectores de probabilidad de 1am dado por
= { ~=((~ :1 E Mk) c : >3(1 = l,C.j =
EM
e n ( 5 . 4 3 ) . De f i n i r e l s ub c o n -
Si se considera, para cada le y para cada1 E MM, el vector de frecuencias
6(1, le) = (bi(i, le) : 16 Mm),
el conjunto A(j) se puede expresar como
A(j) = {i E M~ : l i m d(6(i,le),S
1) =
l
a
a
a
a
a
a
a
(5.44)
a
4
a
a
0, y(>0parai~j}.
a
a
a
J
a
j
OTROS CONJUNTOS DEFINIDOS FRECUENCIALMENTE. 149
donde d(.,.) denota distanciaeucldeaen IR .
Considerar ahora el vector de probabilidad p
5(le) = (rf : 1 6 Mk). Se demostr
en el captulo 4(ver la seccin 4.2) que la medida producto asociada a p.(le) es la
medida a. En realidad se proball que esto sucede parala medidaji3 como medida
invariante para el operador de Hutchinson, pero como jiA y ~ son isomorfas (i.e.
sus espacios de medida), y el isomorfismo de espacios de medida es una relacin
de equivalencia, el resultado se tiene tanbin para la medida a. Si se considera
el vector p9(le) y la medida inducida a, y se expresa A(j) como arriba se tiene el
s i g ui e n t e resultado, que Billingsley demostr en [Bil 61]
SI 41 log 4i
dimvakj) =sup . (5.45)
CC~ 51 4 logr1
Para q E IN arbitrario, y vectores de probabilidad de ~ C = (4 : i = 1,... ,q)
y p = (p : i = 1, ... , q) cualesquiera, se tiene la desigualdad
(~ log ~ <1. (5.46)
4~ l o g pj
Es t o p ue d e justificarse de la siguiente manera. Suponer que el cociente es mayor
estrictamente que 1. Ello equivale a que S~ 4 l o g ( Q p ) > 0. Peroesta ltima
expresin es la informacin de LeiblerKullback [Bil 60] o la entropa relativa de
4 respecto de p, que es siempre no-negativa [Ren 70]. Por tanto se tiene (5.46).
Observar que si se pone en (5.46) q = rnk y cada<~ como ( = rf para cada 1 E Mk,
el cociente toma el valor 1, pero esta eleccin de 4 no est en .% . Para evaluar el
supremo en (5.45) consideramos el vector de probabilidad C~ E SJ definidopor
> 3 rf = 1, (5.47)
E Mk
donde t = t(j). Puesto que > 3 rf <1, y la funcin > 3 4, es decreciente
ieMk icMk
i#j i#j
en x, se tiene que t <s.
a
150 5. ANLISIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES a
a
Ah o ra , el cociente en (5.45) se puede expresar como
t ~ C log C i
s Z ~~C l o g r{
de modo que el supremo C ~ log
sup
CC~
2i#i C log r
1
se alcanza para 40 y toma el valor 1 (ver (5.46)). De aqu se obtiene en (5.45)
d i m ,. . 1 A( j) = =1<i , ( 5 . 4 8 ) a
donde t(j) es el valor real definido en (5.47), y j E M* a rb i t ra ri o .
Podra pensarse que, puesto que dirn~6A(j) < 1 para todo j E M*, se tiene a
dimE < 1. Esto no es cierto, ya que cuando la longitud de la secuencia omitidaj
tiende ainfinito, el valor 1(j) se aproximaa s y por tantola dimensin de Hausdorff a
Bilingsley del conjunto A~ est arbitrariamente prxima a 1. A continuacin se
precisa esta idea. Fijar un cdigo j E MN cualquiera. Considerar le E IN, y sea 1
t =1(k) tal que
> 3 4=L
a
#j(le)
~~1
Puesto que
> 3 r{= > 3 r F +r j( k)=1 +r I( k> > 3 r~+rj(~),
EM i E M EM
1! =1(k)
se tiene 1
> 3 rl>? r<rj(k). (5.49)
EM 1CM
Po r t a n t o , s i k se toma suficientementegrande, 9(k) >O es arbitrariamente pequeo, a
y por tanto 1 = 1(k) est arbitrariamente prximo a s (de (5.49) y de la continuidad
de lafuncininversa de SICM 4). Por lo tanto, tomando le s uf i c i e n t e m e n t e g ra n d e ,
el conjunto A(j(le)) tiene dimensin arbitrariamente prxima a 1, y entonces
dimE= sup dimA(j) =1, a
.jCM
lo que demuestra el teorema. O
a
a
a
OTROS CONJUNTOS DEFINIDOS FRECUENCIALMENTE.
151
No t a 5.3.3 Observar que el argumento de c o n t i n ui d a d d e l t e o re m a p ue d e ut i l i za rs e
p a ra d e m o s t ra r que
d i m ~~B = 1
p a ra t o d o p E 7 < A c o n t i n ua c i n s e e s b o za l a e x t e n s i n d e l a rg um e n t o d e l t e o re m a
5 . 3 . 2 p a ra p E 7 2 ~ a rb i t ra ri o . Se a j E M~ a rb i t ra ri o , y c o n s i d e ra r A(j(le)) c o m o e n
(5.43). Considerar ~k = (p : 1 E Mk) y l a m e d i d a p ro d uc t o i n d uc i d a e n que ,
ra zo n a n d o c o m o a n t e s , c o i n c i d e c o n p. En t o n c e s l a f rm ul a d e B i l l i n g s l e y ( 5 . 4 5 )
diceahora
~4logC

dim,,.>A(j(le)) := s(C) = s up ~. ~l o g p ~ 1
CCSJ <k>
d o n d e SJ(k) e s t d e f i n i d o c o m o a n t e s . Si s e p o n e C = p e n l a i g ua l d a d a n t e ri o r s e
t i e n e s ( p ) = 1, p e ro p ~ Sj<k ) ~ Si n e m b a rg o , s i s e t o m a t o m a l e s uf i c i e n t e m e n t e
g ra n d e , d e m o d o que P J ( k) e s t p r x i m o a 0 , un a rg um e n t o d e c o n t i n ui d a d m ue s t ra
que existe C E SJ(k) tal que la diferencia s(p) C e s a rb i t ra ri a m e n t e p e que a , y
p o r t a n t o l a d i m e n s i n d e A(j(k)) re s p e c t o a j~ est arbitrariamente prxima a 1.
Pue s t o que p a ra c a d a le E 114 d i m ~B =d i m .
9 A( j( k ) ) , s e t i e n e que d i m ,. . >B = 1 .
El s i g ui e n t e t e o re m a d e b i l i t a l a s h i p t e s i s d e l c o ro l a ri o 3 . 2 . 9 . Co m o s e e x p l i c e n
l a n o t a 3 . 2 . 1 0 , l a l i t e ra t ura o b t i e n e l a s e s t i m a c i o n e s d e d i m e n s i n d e l o s s ub c o n jun t o s
g e o m t ri c o s IR d i s t ri b uye n d o un a m a s a e n ] RN d e m o d o que e l c o n jun t o que s e
e s t ud i a t e n g a m e d i d a p o s i t i v a . Si d e s p us s e d e m ue s t ra que l a d e n s i d a d l o g a r t m i c a
( a d e c ua d a ) t o m a un v a l o r un i f o rm e s o b re l o s p un t o s d e l c o n jun t o , e n t o n c e s s e t i e n e n
re s ul t a d o s d e d i m e n s i n d e l c o n jun t o . Es t o s s o n l o s t e o re m a s d e d e n s i d a d que s e
d e m o s t ra ro n e n l a s e c c i o n 3 . 3 . Si e l c o n jun t o que s e c o n s i d e ra n o t i e n e m e d i d a
p o s i t i v a , p a ra a l g un a m e d i d a d e l a que s e d i s p o n e e n e l c o n t e x t o , n o h a y t c n i c a s
e s t n d a r p a ra a t a c a r e l p ro b l e m a d e e s t i m a r s u d i m e n s i n p o r d e b a jo . El s i g ui e n t e
t e o re m a p ro p o rc i o n a un c a m i n o p a ra e s t i m a r l a d i m e n s i n c ua n d o e l c o n jun t o t i e n e
m e d i d a n ul a . Es t a i d e a n o s e h a e x p l o t a d o a n e n l a l i t e ra t ura d e l re a , p e ro n ue s t ra
o p i n i n e s que p ue d e re s ul t a r c i e rt a m e n t e t i l s i s e c o n s i g ue m a n i p ul a r l a d i m e n s i o n
d e Ha us d o rf f B i l l i n g s l e y. No s p e rm i t i r o b t e n e r l a d i m e n s i n d e l c o n jun t o d e ,
medida nula R~ d e f i n i d o e n (5.36).
Teorema 5.3.4 Sea u una medida producto en MN, y A cE
5. ANALISIS FRECUENOTAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
i) Si
liminf log(i(k)) =7
k.oo log fl(k)
ento nces d i m ( i r( A) ) =y.
4
4.
para todo i E A,
ji) Si
1..~log(i(le)) =fi
k.oc, logr ( k)
para todo i E A,
y adems dim~A\ , c
1 (e~j = 1, ento nces d i m ( r( A) ) >fi.
ir es la proyeccin definida en (1.14).
demostracin:
1) Sea t > y, para todo i E A se tiene
(1(k)
)
limsup > 1.
k...,, r ( k)
Por tanto la tdensidad superior sobrecilindros definidaen (3.10) verifica, para todo
x E ir(A)
y el teorema de densidad 3.2.3 implica entonces que dim(ir(A)) < t.
1 >7 es arbitrario se tiene dim(ir(A)) <y.
Puesto que
II) Seat <1, existeun 6~ tal que todo ( ,S)recubrirniento {u,}
5 de A\rl(O*),
con 6 <6~, verifica
>3
t(u
5) >0.
(5.50)
5
Ello es posible gracias a que la dimensin de A \ ~c(e) es 1. Sea D = ir(A) \ Er.
Basta demostrar que dimD > /3. Puesto que 22 d4~ c(D) = A \ r
1(e) se tiene
que dim~V= 1 y que
k lo g r ( k)
para todo i E 23. Sea ~ </3 , y c o n s i d e ra r, p a ra c a d a n E 114 el conjunto
23,,, = {i EV: (1(k)) <4(k) para todo le> n},
1 5 2
SI
4
S I
S I
i
.4
1
4
S I
4
S I
S I
( 5 . 5 1 )
1

SI
S I
S I
S I
S I
OTROS CONJUNTOS DEFINIDOS FRECUENOXALMENTE.
153
de modo que {V,.},. es una sucesin creciente a 23. Puesto que
dim,V= s up d i m ~V ~
nEM
(esto se prueba en [Bil 60]), existe n
0 tal que dim~V~ >t para todo n =n0.
Sea un n > n0. Sea O <~ < min{u,6/~}, y considerar un ~recubrirniento{B1}1
por bolas de i4V~). Considerar, para cada i, el conjunto de cilindros geomtricos
0(B1) definidoen (3.11), i.e.
G(B1) = {Fk) : 16 MM,F(k) f l B1 ~ G,r(k) =1.B, j, p e ro r(k..1) > .81 }.
Observar que
paratodo cilindro1(k) tal queF(k) 6 0(B1) para algni. Puestoque ir(V~)flO*=
y U U usa (s1 ) i u) e s un urecubrimiento de r(V,.) mediantecilindros geomtricos,
se tiene queU = U U uca (n~) u es un (y, 6)recubrimiento de 23,.. Como r,~ <17 <u
para todo cilindro u E U, y por tanto u = (le) con k > n para algn i 6 23 ,., se
tiene r~ > (u) para todo u E U. Usandoel lema 3.2.1 se obtiene
> 3 [ B~ I~=f > 3 r{~ =ft > 3 (u)t >0, (5.52)
UEU uCU
donde q es la constante en el lema 3.2.1, y la ltima desigualdad es consecuencia
de (5.50). Por tanto (5.52) implica que dimr(V,,) = t. Si n 4 00 se tiene que
dim(D) = . Puesto que <fi es arbitrario se sigue que dim(D) =/3, y por tanto
que dimir(A) >fi. O
Nota 5.3.5 Lo que subyace tras el teorema 5.3.4 i) es que un recubrimiento de A
en el espaciode cdigos siempreproporciona un recubrimiento de ir(A) en el espacio
geomtrico E. Sin embargo, la cota inferior (parte u)) tiene mayor dificultad, y
requiere la hiptesis de que dumA \ c(Er) = 1, debido al solapamiento que se
produce en el espacio geomtrico. Ello se debe a que recubrimientos muy eficaces
de A en el espacio de cdigos no tienen que proyectar en general en recubrimientos
eficaces de ir(A). La hiptesis de que la dimensin de HausdorffBillingsley de A
sea 1 no basta para asegurar que la de A\ir(ej tambinlo es.
S I
154 5. ANALISIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
Una aplicacin directa del teorema5.3.4proporcionael siguiente
Corolario 5.3.6 Sea p E 72~ y p la medida producto asociada a p en MM. 4
Suponer dim
11r(e) c 1 , entonces dimRp = DimR~ = s(p), donde R~ es el
conjunto definido en (5.36). 4
demostracion: 4
Como R~ cE Bp slo hay que mostrar que .4
dimR~ =s(p). (5.53)
Sea el conjunto
= {i e MM:1 &(i, le) p = O(le)}
Del resultadode Billingsley (5.41) setieneque dim...lZp = 1. Puestoque dim~.C(O) < 4
1, se tiene tambin dim11R, \ iC(E)) = 1. El teorema 5.3.4u) con A =7Z~> implica
(5.53), ya que
Hm log (1(k)) s(p) S
para todo i E % . k lo g r ( k) 4
El corolario anterior se tiene directamente para sistemas de semejanzas IP con
S I
solapamiento vacio, y para autosemejantes como el tapiz de Sierpinski, para los
que se sabe que r(O) es numerable (y por tanto dirn,,,r(O) = 0, ver [Bil 60]).
Observar que no basta con que e sea numerable. No obstante, parece plausible que 4
en el caso del conjunto R~ se tenga dim.,7Z~ = dim.41Zp \ e) para toda p e 72+
.4
A continuacionconsideramosun conjunto definidofrecuencialinente, pero adifer -SI
enciade los anteriores sus elementos noestncaracterizadopor propiedades asintticas
de las frecuencias (~), sino que guardan memoria de todas las frecuencias 6~(., le), .4
le E IN. En concreto, sea 1 E S(N,2) formado por dos semejanzas ~ con fac-
tores de contraccin 1 >r0 =r1 > 0, y verificando la condicin de abierto. Sea 12 4
el conjunto
12 = {i E MM: 6~(i, le) >6i(i,k) para todok E INI, (5.54) 1
s
SI
I
s
S I
E
OTROS CONJUNTOS DEFINIDOS FRECUENCIALMENTE. 155
yconsiderar el problemadeencontrar la dimensinde Hausdorff del conjunto r(12) cE
IRN.
Utilizaremos las medidas autosemejantes y el teorema 5.3.4 para demostrar el
Teorema 5.3.7 Sea 12 definido en (5.54), entonces
dim(r(12)) = s = Dim(ir(12)),
donde s esta dado por r5 +r~ = 1.
demostracion:
Sea 1/2 =p < 1, y sea v~, la medida producto en {0,
1 }N asociada al vector
(p, 1 p). Resultados sobre paseos aleatorios muestran que 1 / 2(1 2) = O (ver por
ejemplo [Fel 68]). Tcnicas de probabilidad relacionadas con funciones generatrices
demuestran adems que la ymedida del conjunto 12 es positiva si 1/2 < p < 1
[Fel68].
Seap> 1/2, y considerar el conjunto 12flB~, donde B~, es el conjunto de Besicovitch
en el espacio de cdigos asociadoal vector (p, 1 p). Puesto que ~(S,, fl 12) >0, en
particular
dim.~~ ((12n
3v) \ir (e)) = 1 ,
debido al e lema. Por otra partese tiene
hm log(i(k)) _ plogp+(1 p)log(1 ~) (5.55)
k.oo logri(k) plogro + (1 p)logrj
para todo 1 E 12 fl 1%,. Por lo tanto el teorema5.3.4parteu) implica que
dimr(12) =dim(r(12fl Br)) =s(p).
Como p > 1/2 es arbitrario, si se considera en particular el vector de probabilidad
(r~,r) (observar que p = r~ > 1/2), se tiene que
dimir(O) =s(r ) = a. (5.56)
Puesto que a es ladimensinpacking del autosemejante Easociadoa IP, y ir(O) CE,
se sigue que Dimr(12) =a, y el resultado. O
SI
1 5 6 5. ANLISIS FRECUENCIAL EN CONJUNTOS AUTOSEMEJANTES
ti
Nota 5.3.8 Una tcnica alternativa, inspiradaen [Bil 60], tambin proporciona la SI
cota superior para la dimensin packing en el teorema anterior. Puesto que la cota
.4
inferior coincide con la dimensin del autosemejante eso ahorra el trabajo para la
estimacin superior. Sin embargo, creemos que las ideas que se presentan debajo
pueden aplicarse en otras situaciones, e.g. cuando la estimacin inferior no da la 4
dimensin tope, y por ello las sealamos. Considerar el subconjuntode 1112 definido
porS= {(p,1p): 1/2<p< 1}. Entnces .4
d((6
0(, le),
6i(i~ le)), 5) =O
para todo1 E 12. Por lo tanto,paratodo x = lr(i) E <fi) existeuncdigo 1,, E ic(x) 4
tal que
limsup < sup s(p). ( 5 . 5 7 )
k~ logr.(k) (p,1 p)CS
El problema de optimizacin sup(P1..P)Es s(p) es equivalente al problema convexo SI
max
1 /2=p<1 -.
que, por el teorema de Weierstrass, tiene solucin. Esta se encuentra sin dificultad S
con un poco de clculo, y viene dada por p = r . Por lo tanto, de (5.57) se sigue SI
donde r~(x) es la densidad logartmica superior de la medida ji en z a
= 1 EC1 (r) l i m s up lo g 4 F ( k)) 4
log r ( k)
Por tanto DimQ <s , y s e c o n s i g ue l a c o t a s up e ri o r.
a
-i
ti
4
.4
S I
ti
S I
Captulo 6
Conclusiones
En esta memoria se han presentado diversos resultados sobre la geometra de los
conjuntos y medidas autosemejantes. El papel que tales conjuntos, desde principios
de los aos ochenta, y de tales medidas, desde finales de los ochenta y primeros de
los noventa, estnjugadoen la modernateora geomtrica dela medida, es esencial.
Sean dirigidas determinista o estocsticamente, las construcciones autosemejantes
componenla imagen paradigmtica de los hoy da tan ubicuos fenmenos fractales.
En e s t e b re v e c a p t ul o f i n a l a p un t a m o s a l g un a s o b s e rv a c i o n e s re f e re n t e s a l o s re -
sultados que se han expuesto en esta memoria, y que a nuestro juicio, ilustran la
investigacin que hemos llevado a cabo. El captulo en modo alguno pretende ser
exhaustivo, ni recoger de nuevo toda la informacinque se present en el prembulo
de esta memoria. Asimismo, nuestro inters tambin consiste en destacar parte de
la investigacin que abre nuestro trabajo.
Los captulos 2, 3, y 4se han dedicado al estudiode la estructura probabilista,
dinmicay geomtrica dela familiade medidasautosemejantes p~, E M+ generadas
por sistemas de semejanzas que verificanla condicin de abierto.
El resultado central del captulo 2 (el Olema) afirma que, tambin cuandohay
solapainientono trivial, el espaciode medida (E,pr,) es isomorfo al espaciode Can-
tor abstracto dotado de la medida producto , = fl~ p. Cuando las construcciones
autosemejantes son disjuntas, sus propiedades topolgicas sonlas de un conjunto de
157
a
1 5 8 6. CONCLUSIONES
Cantor. Cuando la construccin es no disjunta pero verfica condicin de abierto,
se pierde esta equivalencia topolgica pero hemos demostrado que se mantiene la
equivalencia como espaciode medida, de modo que puede decirse que todos los es-
pacios de medida (E, p) son esencialmente el mismo cuando se tiene la condicin
de abierto. Esteresultado nos permite resolver el problema planteado por C. Bandt a
sobre la singularidad mutua de medidas autosemejantes bajo condicin de abierto:
dos medidas autosemejantes tales sonmutuamente singulares.
El elemapermite tambinobtener una frmulapara la dimensin de lamedida ~
en trminos de la entropa de KolrnogorovSina, y de los exponentes caractersticos
de Liapunov asociados a la dinmicade una aplicacin sbift definidaen el conjunto
autosemejante E (ver seccin 2.3). Dichas dinmicas, por otra parte, han servido
de ejemplo clsico de laboratorio de las dinmicas caticas. Frmulas como la que m
se obtiene en el corolario 2.3.8, en el espritu de otras frmulas clsicas en la liter-
atura, arrojan una valiosa informacin acerca de cmo intervienen las magnitudes
ergdicas (entropay exponentes de Liapunov), que miden la estocasticidad del pro-
ceso dinmico que subyace, en la geometra de la dinmica cuando se representa
en un espacio mtrico. Observar que hay muchas formas de proyectar el shift de
Bernouilli de ni cdigos en un espacio ambienteIR?. Como la entropa de la me- S
dida producto ~ es invariante bajo isomorfismos de transfomaciones invariantes,
no arroja informacin ninguna acerca de la geometrade ps,,. Es el exponente de
Liapunov del sistema (ver nota 2.3.9), i.e. el sistema de semejanzas 1 finalmente, el
que gradua geomtricamente (y de manera diferente en general para cadaproceso
proyeccin) el contenido de incertidumbre probabilista en la evolucin del shift de
Bernouilli (que es comn a todos los procesos).
a
Es nuestra opinin que el Olema resolver total o parcialmente algunos de los
problemas abiertos en la literatura referentes a construcciones donde se produce
solapamiento no trivial [EM92, Fal 94].
Las secciones 3.3 y 4.3 en los captulos 3 y 4 respectivamente muestran una a
propiedad ms de dualidad entrelas medidas de Hausdorff y las medidas packing.
En concreto, se ha demostrado quela medida autosemejante y, es singular respecto
a l a m e d i d a d e Ha us d o rf f e n s u d i m e n s i n , H A(P); m i e n t ra s que e s c o n t i n ua re s p e c t o
a la medidapacking .PA(P). Diversos resultados de la literatura del reaprofundizan
en la comprensin de la medida y dimensin packing buscando las diferencias y a
analogas que tiene con la medida y dimensin de Hausdorff. El resultado que
~1
a
a
a
6. CONCLUSIONES
159
hemos obtenido exhibeuna divergencia no-trivial entre ambos conceptos en lo que
a s u c o m p o rt a m i e n t o re s p e c t o a l a s m e d i d a s a ut o s e m e ja n t e s s e re f i e re .
La geometraautosemejante de sistemas infinitos es uno los objetivos prioritarios
de la investigacinactual en el rea. Este intersse justificafcilmente, si seconsid-
eran las relevantes diferencias que la teora de los sistemas infinitos de semejanzas
tiene con respecto al caso finito, entreellas el resultadode aproximacin en medida
para abiertos acotados de IRN (ver [Mor i]) y que muestrala flexibilidad de estas
construcciones. Muchas propiedades del caso finito estn abiertas o por reformular
en el caso numerable, con el inters aadido de que las ideas del caso finito son
i n s uf i c i e n t e s p a ra a b o rd a r e l c a s o g e n e ra l . En l a s e c c i n 4 . 2 h e m o s d e m o s t ra d o que
la frmulade dimensin del caso finito se extiende de modo natural al caso infinito.
Para ello ha sido necesario disear la tcnica de bola viajera introducida en el
captulo 4. Es seguro que estanovedosa tcnicaser de utilidad en otros problemas
y construccionesde teorageomtricadela medida, dondese requiereunatraduccin
del comportamiento de una medida arbitraria sobrebolas al comportamiento de la
misma sobre compactos asociados naturalmente a la construccion.
El c a p t ul o 5 c e n t ra e l i n t e rs e n l a s p ro p i e d a d e s d e m e d i d a y d i m e n s i n d e s ub -
conjuntos del autosemejante E. Como se explic en los preliminares del captulo 5,
desde principios delos ochentalageometraautoseniej anteslo haprestadoatencin
a las propiedades del autosemejante E, prescidiendo del estudio de propiedades de
subconjuntos de Erelevantes. Nuestrao~iin es que la estructura de probabilidad
de que dotan las medidas autosemej antes p E M+ a l c o m p a c t o Ees esencial para
comprender el fenmeno dela autosemej anza. Los conjuntos autosemej antes tienen
una naturaleza intrnsecamente probabilista. Esa ha sido la perspectiva bajo la que
se les ha considerado en esta memoria, y especialmente en el captulo 5.
De hecho, esta perspectiva probabilista de la autosemejanza surge de modo natural
tanto si se consideran las medidas p> como los conjuntos E (de nuevo asoma la
d ua l i d a d m e d i d a c o n jun t o que h e m o s i l us t ra d o e n l a m e m o ri a ) . Po r un a p a rt e , l a s
medidas p estn siempreasociadas a los conjuntos que representan toda la masa
de la medida, que tienen una definicin probabilista natural en trminos de las fre-
cuencias asintticas de las semejanzas que intervienen en su gnesis mediante la
proyeccin ir. El hecho de que tales conjuntos se caractericenmediantepropiedades
asintticas los convierte en SIPinvariantes, i.e. en autosemejantes (ver captulo 5).
6. CONCLUSIONES
160 ,
J
~1
Por otra parte, como se explic en la seccin 5.1, si se partedel compacto Ey uno
se preguntapor los puntos tpicos (respecto a la medida pp) del conjunto E, surge
el concepto natural de los conjuntos que hemos definidoen esta memoria como con-
junto s de Bes ico v itch B~, que concentran la medida ~ y son SIPinvariantes. En
cualquiera de los dos sentidos, el fenmeno de la autosemejanza parece vinculado
a los conjuntos SIPinvariantes de prmedida plena (para algn p). Esto sugiere
eliminar la restriccinde la compacidad al considerar los conjuntos autosemejantes,
como hemos hecho en la seccin5.2.
En nuestro trabajo hemos demostrado que existeuna caracterizacinfrecuencial
de los puntos tpicos de E respecto a la medida de Hausdorff W (recordar que
s = dimE). Ms an, dicha caracterizacin ha supuesto una generalizacin de la
idea clsica de normalidad de Borel para los puntos del intervalo al contexto de los
conjuntos autosemejantes. En concreto, hemos demostrado que si se selecciona un
punto al azar en E, con respecto ala medidade probabilidad p~ =
se tiene que la frecuencia asinttica del dgito i E Men el cdigo que genera dicho
punto est dada por r con paprobabilidad uno.
a
Aunquela relevancia histrica de los conjuntos de Besicovitch es obvia, se debe
a mencionar especialmente entre la coleccin exhibida de los SIPinvariantes de Pi>
medida plena al conjunto fino de Besicovitch B~, , o como tambin se han llamado
aqu el conjunto de puntos s up er no r males de la medida pp/del conjunto E. Hemos
encontrado su dimensin Hausdorff y packing (que coinciden), y hemos demostrado
que la medida packing en su dimensin es infinito, mientras que la medidade Haus-
a
dorff es nula o infinito. Tales conjuntos no parecen haber sido considerados hasta
hoy da en la literatura, y sin embargotienen propiedades de regularidad estadstica
que los convierte en candidatos mucho ms idneos que los conjuntos gruesos de
Besicovitch para representar a la medida ps,. Recordar que, como se demostr en
el Olema, el conjunto B~> no intersecael conjunto de solapamiento 0, lo que ha
facilitado el desarrollode muchos razonamientos.
a
El problema de encontrar la medida de Hausdorff exacta de los conjuntos de
Besicovitch, 5 en particular de los conjuntos de BesicovitchEggleston, permanece
abierto. Puedeconsiderasetal problema, enel contextode los conjuntos deBesicovitch
a
a
6. CONcLUSIONES
161
Eggleston, como clsico en teora geomtrica de la medida. Encontrar la medida
de Hausdorff del conjunto (mucho ms pequeo) ~ tambin queda por resolver.
Tenemos razones para pensar que ambos conjuntos tienen la misma medida ~
y ste es otro problema que se ha de resolver en el futuro. A nuestrojuicio, todas
estas cuestiones estnrelacionadas con propiedades profundas de leyes limite fuerte
en teora de probabilidad. En particular, encontrar la igualdad entre el conjunto
y el conjunto de cdigos que cumplen una propiedad adecuada de tipo logar-
itmo iterado podraresolverlos problemas mencionados. Manuel Mornhaprobado
algunos resultados recientemente en esta direccin [Mor iv].
Mientras que el problema de la geometrade las medidas autosemejantes queda
en cierto sentido cerrado en nuestro trabajo, no sucede as con la geometra fre-
cuencial de E del captulo 5. Es claro que hay muchas cuestiones interesantes por
estudiar en el anlisis frecuencial de los conjuntos autosemejantes. El profesor Pertti
Mattila, por ejemplo, sugiri el problema de encontrar la dimensin de los subcon-
juntos de Eque se obtienen fijando slo alguna de las frecuencias asintticas 6~(i),
.e. = {ir(i) : 6~(i) = p~, i e M
1 c M}. Tambin se puedenconsiderar los conjun-
tos ms amplios ~, ={r(i) : limsupk.00&(i,k) = p~,i E M}, que Irl.G. Eggleston
consider en un contexto de teora de nmeros.
Extender las definiciones y resultados en esta memona sobrelos conjuntos de Besi-
covitch y otros conjuntos de tipo frecuencial al contexto de medidas asociadas a
procesos estocsticos ms generales, e.g. markovianos [BEI-189], es otro problema
natural motivado por nuestro trabajo. En tal caso, la referencia de Billingsley
[Bil 60, Bil 61] resulta imprescindible, que desarrolla un trabajo esencial precisa-
mente en ese contexto.
Se puede dar una definicin natural para los conjuntos de Besicovitch en el con-
texto de construcciones de Moran [EM92] o de construcciones dirigidas por grafos
[MW 88], que no necesitan estar especificadas por semejanzas. Todo el programa
de anlisis frecuencial arribapropuesto estabierto en este tipo de construciones.
Nos gustaracerrar esta memoria con dos observaciones finales acerca de la dis-
cusin del prembulo sobrela interaccin entreprobabilidad y teora geomtrica de
lamedida. Destacar, por unaparte, lacontribucinesencial de las tcnicasde proba-
bilidad anuestro trabajo: desde luego en laaplicacin de leyes de limite fuerte como
a
162 6. CONOLUSoNES
la potente ley del logaritmo iterado; pero tambin (de manera menos obva) en la a
tcnicade travelling bali ,por otrapartede inspiracin puramente geomtrica. En
segundo lugar, insistir en que el inspirado trabajo de Biflingsley propone un punto
de partida para que la dimensin de Hausdorff desempee un papel relevante en
probabilidad, como muestra el siguiente ejemplo. Considerar la familiade procesos
a
estocsticos que consisten en el lanzamientorepetido de una moneda con probabili-
dad de carap =1/2. Si se hace la identificacin usual del espaciode probabilidad
del proceso {O, 1}~ con el intervalounidad, se tiene del teorema 5.3.7 que el suceso12
que consiste en haber obtenido en todo momento mayor nmero de caras que cruces
tiene dimensin 1 y yprobabilidad positiva de ocurrir si p> 1/2 (ver seccin 5.3 a
para las definiciones). En el caso de la moneda justa la medida del suceso fi es
nula, pero la dimensin siguesiendo 1, lo que se correspondecon queel hecho de que ~
la i/
2medida de 12 sea nula es poco robusto frente a la familiade estos procesos, a
i.e. en trminos prcticos, el suceso 12 ocurre fcilmente incluso para una moneda
justa. As, la dimensin de HausdorffBillingsley matiza de modo inequvoco la a
posibilidad de ocurrencia de los eventos improbables.
Otra razn importante por la que la dimensin de HausdorffBillingsley puede re-
a sultar de inters est un poco alejada de los problemas que nos han ocupado aqu,
pero merece un breve comentario: la dimensin de HausdorffBillingsley propor-
ciona un concepto de dimensin asociado a un proceso estocstico e independiente a
decualquier representacingeomtrica del mismo. Estotieneun inters clarocuando
se computa la dimensin (e.g. de correlacin) de lamedidainvariante de un proceso a
estocstico en el anlisis nolineal de series temporales [MMR95].
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