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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

U NIVERSIDADE F EDERAL DO R IO G RANDE DO N ORTE


C ENTRO DE T ECNOLOGIA
P ROGRAMA DE P S -G RADUAO EM C INCIA E
E NGENHARIA DO P ETRLEO

Modelagem e Simulao de um Sistema de


Bombeio Mecnico em Poos Direcionais
Utilizando Parmetros Concentrados

Filipe Campos de Alcantara Lins

Orientador: Prof. Dr. Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

Dissertao de Mestrado apresentada ao


Programa de Ps-Graduao em Cincia e
Engenharia do Petrleo da UFRN (rea de
concentrao: Automao) como parte dos
requisitos para obteno do ttulo de Mestre
em Cincias.

Natal, RN, maio de 2010

Diviso de Servios Tcnicos


Catalogao da publicao na fonte. UFRN / Biblioteca Central Zila Mamede
Lins, Filipe Campos de Alcantara.
Modelagem e Simulao de um Sistema de Bombeio Mecnico em Poos
Direcionais Utilizando Parmetros Concentrados. / Filipe Campos de Alcantara
Lins - Natal, RN, 2010
62 f. : il.
Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros
Dissertao (mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Centro de Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em Cincia e Engenharia do
Petrleo.
1. Bombeio Mecnico - Dissertao. 2. Simulao computacional - Dissertao. 3. Modelagem - Dissertao. I. Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de. II.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte. III. Ttulo
RN/UF/BCZM

CDU 621.68

Modelagem e Simulao de um Sistema de


Bombeio Mecnico em Poos Direcionais
Utilizando Parmetros Concentrados

Filipe Campos de Alcantara Lins

Dissertao de Mestrado aprovada em 7 de maio de 2010 pela banca examinadora composta pelos seguintes membros:

Prof. Dr. Adelardo Adelino Dantas de Medeiros (orientador) . . . . DCA/UFRN

Dr. Benno Waldemar Assmann (externo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Petrobrs

Prof. Dr. Pablo Javier Alsina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DCA/UFRN

Prof. Msc. Rutcio de Oliveira Costa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DPET/UFRN

"Bom render graas ao Senhor e


cantar louvores ao teu nome,
Altssimo, anunciar de manh a tua
benignidade e noite a tua
fidelidade."Salmos 92:1-2

Agradecimentos

Deus, pela maravilhosa graa ao permitir a concluso deste trabalho.


Ao meu orientador, professor Adelardo, pelos conselhos e apoio para realizao deste
trabalho.
Aos demais professores que, de alguma forma, contriburam com suas idias e crticas.
Ao Eng. Rutcio pelas crticas e sugestes.
Aos colegas do LAUT e do laboratrio de robtica, pelos incentivos e ajudas.
minha famlia, pela pacincia e compreenso nos momentos difceis.
Ao laboratrio de Automao em Petrleo (LAUT), pelo espao de trabalho.
Petrobrs, pelo apoio financeiro.

Resumo

Este trabalho visa apresentar a modelagem e a simulao computacional de um sistema de elevao de petrleo por bombeio mecnico. Tal sistema leva em considerao
a geometria do poo, o escoamento do fluido na coluna de produo, o comportamento
dinmico da coluna de hastes e o uso de um modelo para o motor de induo. A coluna
de hastes foi modelada de forma a utilizar parmetros concentrados, permitindo o uso de
sistemas de equaes diferenciais ordinrias na simulao do comportamento da mesma.
Palavras-chave: Bombeio Mecnico, Simulao, Modelagem.

Abstract

This work aims presenting the development of a model and computer simulation of a
sucker rod pumping system. This system take into account the well geometry, the flow
through the tubing, the dynamic behavior of the rod string and the use of a induction
motor model. The rod string were modeled using concentrated parameters, allowing the
use of ordinary differential equations systems to simulate its behavior.
Keywords: Sucker Rod Pumping, Simulation, Modeling.

Sumrio

Sumrio

Lista de Figuras

iii

Lista de Tabelas

Lista de Smbolos e Abreviaturas

vii

1 Introduo
1.1 Bombeio Mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2
2
3

2 Reviso Bibliogrfica
2.1 Modelos Semi-empricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Modelos Dinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Consolidao da Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5
5
7

3 Modelo Proposto
3.1 Motor de induo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Unidade de Bombeio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Clculo do Curso da haste Polida . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Clculo do torque da Manivela e da velocidade da haste polida
3.3 Geometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Inclinao Constante (in = f = ) . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Inclinao Varivel ( = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Coluna de Hastes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Atrito Viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Atrito Seco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Reservatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Escoamento no Anular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Escoamento na Coluna de Produo . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Bomba de Fundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Condies Iniciais do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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32

4 Dados para Comparao e Resultados


4.1 Carta Dinamomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Obteno dos Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Divergncia entre dados de Campo e Cartas Medidas . . . . . . .
4.4 Obteno das Constantes de Atrito Viscoso (cD ) e de Coulomb ()
4.4.1 Anlise e Comparao dos resultados . . . . . . . . . . .
4.5 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 Concluso e Trabalhos Futuros

53

Referncias bibliogrficas

54

57
57

A.1 Geometria dos Poos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de Figuras

1.1

Sistema de elevao por bombeio mecnico . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20

Diagrama de blocos do sistema . . . . . . . . . . . . . . .


Motor de induo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito equivalente do motor de induo . . . . . . . . .
Equivalente de Thvenin do motor . . . . . . . . . . . . .
Arranjo esquemtico da unidade de bombeio convencional
Pontos medidos ao longo da trajetria de um poo . . . . .
Arranjo Esquemtico do Modelo da Geometria . . . . . .
Segmentos da Geometria . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Azimute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inclinao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inclinao constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inclinao crescente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inclinao decrescente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representao interna do modelo da coluna de haste . . .
Trajetria do poo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo da Coluna de Hastes . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo 3D do segmento de haste . . . . . . . . . . . . . .
Caminho percorrido pelo fluido . . . . . . . . . . . . . . .
Caminho percorrido pelo fluido . . . . . . . . . . . . . . .
Deslocamento da bomba de fundo . . . . . . . . . . . . .

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4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8

Carta Dinamomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 1. .
Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 2. .
Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 3. .
Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 4. .
Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 5. .
Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 6. .
Movimento do primeiro (vermelho) e ltimo (verde) segmentos de haste

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iii

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Lista de Tabelas

3.1
3.2

Variveis da modelagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies de contorno de um segmento . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17
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4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24

Dados de Equipamentos do Poo . . . . . . . . . . . .


Dados das Unidades de Bombeio . . . . . . . . . . . .
Dados do Motor de Induo de 460 V e 60 Hz . . . . .
Caractersticas do fluido . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas dos Reservatrios . . . . . . . . . . . .
Parmetros medidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes nos Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erro mdio do PPRL. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erro mdio do MPRL. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erro mdio do PPHP. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erro mdio do PL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erro absoluto mdio do PPRL. . . . . . . . . . . . . .
Erro absoluto mdio do MPRL. . . . . . . . . . . . . .
Erro absoluto mdio do PPHP. . . . . . . . . . . . . .
Erro absoluto mdio do PL. . . . . . . . . . . . . . . .
Erro mdio do PPRL dos 4 primeiros poos. . . . . . .
Erro mdio do MPRL dos 4 primeiros poos. . . . . .
Erro mdio do PPHP dos 4 primeiros poos. . . . . . .
Erro mdio do PL dos 4 primeiros poos. . . . . . . .
Erro absoluto mdio do PPRL dos 4 primeiros poos. .
Erro absoluto mdio do MPRL dos 4 primeiros poos. .
Erro absoluto mdio do PPHP dos 4 primeiros poos. .
Erro absoluto mdio do PL dos 4 primeiros poos. . . .

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Lista de Smbolos e Abreviaturas

Distncia do mancal de sela ao centro da cabea da UB, mm (in);

Aanular

rea de seo do anular, m2 (in2 );

Af

rea de seo do fluido, m2 (in2 );

Ap

rea do pisto da bomba de fundo, m2 (in2 );

Ar

rea do segmento de haste, m2 (in2 );

At

rea do tubing, m2 (in2 );

Vetor binormal;

Bub

Desbalanceio estrutural da UB, kgf;

Bg

Fator volume de formao do gs;

Bo

Fator volume de formao do leo;

Distncia do mancal de sela ao centro da barra equalizadora, mm (in);

Co

Constante de compressibilidade do lquido;

CPM

Nmero de ciclos de bombeamento que ocorre num minuto;

cD

Coeficiente de atrito viscoso;

dp

Dimetro do pisto da bomba de fundo, m (in);

do

Densidade do leo;

dr

Dimetro do segmento de haste, m (in);

dt

Dimetro da tubulao, m (in);

dw

Densidade da gua;

Mdulo de Young, Pa (psi);

Esep

Eficincia de separao natural do gs;

Tenso eltrica trifsica aplicada ao motor de induo, V;


vii

e1,eq

Tenso resultante de Thvenin, V;

em

Espao morto na bomba de fundo, m (in);

Vetor fora de um segmento, N (lbf);

Fbomba

Fora produzida pela bomba de fundo, N (lbf);

Fhaste

Fora aplicada na haste polida, N (lbf);

Fin

Vetor fora de entrada de um segmento, N (lbf);

FL

Vetor fora lateral de um segmento, N (lbf);

Fs

Vetor fora de atrito seco de um segmento, N (lbf);

Fv

Fora de atrito viscoso de cada segmento de haste, N (lbf);

Mdulo do vetor fora da haste em um segmento, N (lbf);

fd

Mdulo do vetor fora relacionada presso de descarga, N (lbf);

ff

Mdulo do vetor fora do fluido em um segmento, N (lbf);

fin

Mdulo do vetor fora de entrada de um segmento, N (lbf);

fL

Mdulo do vetor fora lateral de um segmento, N (lbf);

fo

Frao de leo;

fs

Mdulo do vetor fora de atrito seco de um segmento, N (lbf);

fsep

Mdulo da fora relacionada presso de separao, N (lbf);

fT

Fator de torque, m (ft);

fv

Mdulo do vetor fora de atrito viscoso de um segmento de haste, N (lbf);

fw

Frao de gua;

fe

Frequncia eltrica, Hz;

Vetor Curvatura;

Distncia do eixo da manivela ao mancal de sela, mm (in);

Constante de elasticidade de um segmento,N/m (lbf/in);

hbomba

Profundidade instalada da bomba, m (in);

Distncia horizontal do eixo da manivela ao centro do mancal de sela, mm (in);

ianc

Varivel que determina se a tubulao ancorada ou no, true = 0 e f alse = 1


mm (in);

I2

Corrente do rotor do motor de induo, A;

IP

ndice de produtividade;

Constante complexa;

Comprimento de um segmento de poo, m (in);

Lb

Distncia entre as vlvulas da bomba de fundo, m (in);

Lgeo

Comprimento de um segmento de geometria, m (in);

Lm

Comprimento medido do poo, m (in);

Momento mximo dos contrapesos, (in. lbs);

Massa de um segmento de haste, kg;

Mm

Torque da manivela sem contrapesos, N.m (lbf.in);

mcp

Massa dos contrapesos, kgf;

Vetor tangente;

n f ases

Nmero de fases do motor de induo;

ns

Velocidade sncrona, rpm;

Vetor fora peso de um segmento de haste, N (lbf);

Pfluido

Vetor fora peso de um segmento de fluido, N (lbf);

Comprimento da biela, mm (in);

PD

Pump displacement, m3/dia;

Pb

Presso interna da bomba de fundo, Pa (psi);

Pd

Presso na descarga da bomba de fundo, Pa (psi);

Pe

Presso esttica do reservatrio, Pa (psi);

Prev

Presso no revestimento, Pa (psi);

Ps,r

Presso hidrosttica na altura do canhoneado, Pa (psi);

Ps,teste

Presso de teste de fluxo no fundo do poo, Pa (psi);

Ps

Presso na suco da bomba de fundo, Pa (psi);

Psep

Presso no separador, Pa (psi);

Mdulo do vetor fora peso de um segmento do segmento de haste, N (lbf);

pfluido

Mdulo do vetor fora peso de um segmento do segmento de fluido, N (lbf);

Np

Nmero de plos do motor de induo;

Qbomba

Vazo da bomba de fundo para a coluna de produo, m3 /dia;

Qfluido

Vazo na superfcie, m3 /dia;

Qmax

Vazo mxima do reservatrio, m3 /dia;

Qreserv

Vazo do reservatrio, m3 /dia;

Qteste

Vazo de teste do reservatrio, m3 /dia;

Vetor posio;

RGO

Razo gs leo, m3 /m3 ;

Rs

Razo de solubilidade, m3 /m3 ;

rgeo

Raio da circunferncia, m (in);

R1

Resistncia efetiva no estator, ;

R2

Resistncia efetica do rotor, ;

rmotor

Raio da polia no eixo do motor, m (in);

rredutor

Raio da polia no eixo de entrada do redutor, m (in);

Comprimento do poo medido partir da bomba de fundo, m (in);

Sub

Curso da haste polida, m (in);

Sub,max

Curso mximo da haste polida, m (in);

Sp

Curso mximo do pisto da bomba de fundo, m (in);

Escorregamento do motor;

Vetor tangente;

Tmec

Conjugado mecnico do motor de induo, N.m (lbf.in);

Comprimento do arco que representa o poo, m (in);

Deslocamento de um segmento de haste relativo ao poo, m (in);

uin

Posio inicial de um segmento de haste, m (in);

Velocidade de um segmento de haste, m/s (in/s);

vs

Velocidade do som atravs da coluna de hastes, m/s (in/s);

vub

Velocidade do movimento alternativo da UB, m/s (in/s);

vf

Velocidade do fluido num segmento, m/s (in/s);

vfluido,in

Velocidade do fluido que entra na tubulao, m/s (in/s);

vfluido [] Vetor que representa a velocidade dos segmentos de fluido, m/s (in/s);
vhaste

Velocidade do ltimo segmento de haste, m/s (in/s);

vin

Velocidade de entrada num segmento, m/s (in/s);

vl

Velocidade superficial do fluido no anular, m/s (in/s);

vub

Velocidade na haste polida, m/s (in/s);

vp

Velocidade do pisto, m/s (in/s);

Velocidade terminal de subida da bolha, m/s (in/s);

Xm

Reatncia de magnetizao do motor de induo, ;

X1

Reatncia de dispero do estator, ;

X2

Reatncia de dispero do rotor, ;

xcp

Distncia dos contrapesos, m (in);

Z1,eq

Impedncia de Thvenin, ;

Zc

Posio do centro da circunferncia no eixo Z, m (in);

fluido

Frao de gs em vazio;

ngulo entre C e P, graus;

Comprimento do segmento de haste, m (in);

Viscosidade do fluido, Pa.s (cp);

Deslocamento angular, rad (GRAU)

Coeficiente de atrito seco;

Fator de reduao do redutor;

Erro;

sim

Valor simulado;

med

Valor medido;

Erro mdio;

Erro Absoluto;

Erro absoluto mdio;

Massa especfica do gs, kg/m3 (lbm/ f t 3 );

Massa especfica do lquido, kg/m3 (lbm/ f t 3 );

Massa especfica do segmento do material da haste, kg/m3 ;

motor

Torque no eixo do motor, N.m (lbf.in);

ub

Torque Lquido, N.m (lbf.in);

ngulo de inclinao medido em relao a vertical de um ponto do poo, grau


(rad);

ngulo entre a posio 12 horas e K, grau (rad);

ngulo de azimute medido em relao ao norte de um ponto do poo, grau


(rad);

ub

ngulo entre C e K, grau;

ngulo entre C e K, no bottom stroke, grau;

ngulo entre C e K, no top stroke, grau;

Frequncia angular de excitao eltrica, (rad/s);

motor

Velocidade angular do motor de induo, grau/s (rad/s);

redutor

Velocidade na sada do redutor, grau/s (rad/s);

Velocidade sncrona, rad/s;

IPR:

Inflow Performance Relationship

UFRN:

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

UB:

Unidade de Bombeio

Captulo 1
Introduo

Um poo de petrleo, no incio de sua vida produtiva, geralmente produz por elevao
natural, ou seja, o fluido no fundo do poo alcana superfcie sem a necessidade de
utilizao de nenhum tipo de equipamento que eleve este fluido. Isto ocorre devido
presso no fundo do poo ser superior a todas as perdas de presso que o fluido sofre ao
longo da elevao. Quando esta presso comea a diminuir, a diferena entre a presso
no fundo e todas as perdas de presso comea a cair, causando uma diminuio do fluxo
que chega superfcie. Se tal queda de presso no fundo do poo continuar ocorrendo, o
fluxo na superfcie cessar. Para poos com vazo baixa ou nula, foram criados mtodos
artificiais de elevao para compensarem a baixa presso no fundo.
Os principais mtodos de elevao artificial so:

Gs-lift Contnuo e Intermitente, que utilizado em poos que produzem fluidos


com alto teor de areia e elevada razo gs lquido;
Bombeio Centrfugo Submerso (BCS), indicado para poos com com fluidos de alta
viscosidade e temperatura;
Bombeio Mecnico (BM), indicado para elevar quantidades mdias de fluido em
poos rasos e quantidades pequenas em poos profundos;
Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), utilizado em poos com fluido viscoso
e com altos teores de areia.

Segundo Thomas (2004), a escolha do melhor mtodo de elevao artificial para um


determinado poo ou campo depende de vrios fatores. Entre eles os principais so: nmeros de poos, dimetro do poo, produo de areia, vazo, profundidade do reservatrio, viscosidade dos fluidos, mecanismos de produo do reservatrio, energia disponvel,
acesso a poos, distncia dos poos s estaes ou plataformas de produo, equipamento
disponvel, pessoal treinado, investimento, custo operacional e segurana.
Neste captulo introdutrio sero detalhadas as principais caractersticas do bombeio
mecnico, sendo posteriormente apresentadas as motivaes e objetivos do trabalho, bem
como a organizao do texto.

CAPTULO 1. INTRODUO

1.1 Bombeio Mecnico


A histria da elevao artificial em poos de petrleo comeou logo aps o nascimento
da indstria de petrleo. O bombeio mecnico foi o primeiro e mais utilizado mtodo de
elevao artificial. Tal uso permanece at os dias atuais e, embora no seja responsvel
pelo maior volume de petrleo elevado, ainda o mtodo mais utilizado em nmero de
poos.
Atualmente as principais aplicaes do bombeio mecnico so para elevar quantidades
mdias de fluido em poos rasos e quantidades pequenas em poos de grande profundidade. Tambm importante frisar que, embora os poos de petrleo sejam em sua maioria
verticais, problemas como a existncia de rios, salinas e cidades acima do objetivo de perfurao podem implicar na necessidade de projetos com poos direcionais. Quando um
poo direcional terrestre possui uma baixa vazo e pouca produo de gs, o bombeio
mecnico um mtodo vivel.
Segundo Takcs (2003), os equipamentos utilizados no bombeio mecnico podem ser
divididos em dois conjuntos: equipamentos de superfcie e de subsuperfcie ou de fundo.
Os principais equipamentos so:
1. Equipamentos de superfcie
motor de superfcie (prime mover), que pode ser um motor eltrico ou de
combusto interna;
redutor (gearbox), que reduz a alta velocidade do motor e aumenta o torque
no eixo de carga da unidade de bombeio;
unidade de bombeio (pumping unit), que transforma o movimento rotativo do
motor de superfcie em movimento alternativo;
haste polida (polished rod), que conecta a unidade de bombeio coluna de
hastes e assegura uma vedao na cabea do poo de forma a impedir que o
fluido saia de dentro do poo.
2. Equipamentos de subsuperfcie
Tubulao (tubing), que guia o fluido bombeado no poo at a superfcie;
Coluna de hastes (rod string), que composta por um conjunto de hastes que
prov a conexo entre os equipamentos de superfcie e a bomba de fundo;
Pisto (plunger), que a parte mvel da bomba de fundo conectada coluna
de hastes;
Camisa da bomba (pump barrel), que a parte estacionria da bomba de
fundo.

1.2 Objetivos
Quando o bombeio mecnico selecionado para um determinado poo, necessria
a anlise e determinao de vrios parmetros para a escolha dos tipos de equipamentos
a serem utilizados nesse poo. Com isso, a simulao permite ao projetista prever o
comportamento e avaliar possveis configuraes do sistema, conseqentemente causando
uma diminuio dos riscos e custos operacionais da elevao.

1.3. ORGANIZAO DO TRABALHO

Figura 1.1: Sistema de elevao por bombeio mecnico

Diante dessas justificativas, este trabalho se prope ao desenvolvimento de um modelo


de simulao de um sistema de bombeio mecnico que leve em considerao:

1.3

a influncia da geometria do poo no peso da haste e do fluido;


o atrito seco, gerado entre a coluna de haste e a tubulao;
o atrito viscoso, gerado entre coluna de hastes e o fluido dentro da tubulao;
o enchimento parcial do pisto;
o comportamento cinemtico da unidade de bombeio e do motor de induo.

Organizao do Trabalho

No captulo 2 feita uma reviso bibliogrfica dos principais mtodos de simulao


desenvolvidos para determinao dos parmetros de projeto do bombeio mecnico. No
captulo 3 mostrado a organizao e a modelagem das vrias partes que compem o
sistema, dando um maior detalhe nas principais contribuies deste trabalho. No captulo

CAPTULO 1. INTRODUO

4 mostrada a metodologia para validao do trabalho. Tambm so mostrados os resultados, bem como a discusso dos mesmos. Finalmente o captulo 5 ser utilizado para a
concluso e para o detalhamento dos trabalhos que sero realizados no futuro.

Captulo 2
Reviso Bibliogrfica

O grande nmero de pesquisas realizadas para obteno dos parmetros de projetos e


anlises do bombeio mecnico (BM) mostram sua importncia para a indstria de petrleo. Os primeiros trabalhos foram publicados no incio da dcada de 30 e contaram com
grande empirismo. Com o passar do tempo, a necessidade por mtodos mais precisos
trouxe os primeiros modelos matemticos que descrevem a dinmica do BM. Os esforos
para encontrar modelos matemticos que descrevam o sistema permanecem at hoje.
Os modelos de obteno de parmetros podem ser divididos em dois grandes grupos:
os modelos semi-empricos e os modelos dinmicos. Com isso, este captulo tratar da
reviso das principais pesquisas deste dois grupos separadamente.

2.1

Modelos Semi-empricos

Segundo Barreto (2001), o estudo para obteno de parmetros de projeto de bombeio mecnico comeou na dcada de 30 quando pesquisadores desenvolveram individualmente teorias referentes a foras, cargas, stresses e torques que ocorrem em poos
equipados com o BM. Costa (1995) descreve que as pesquisas realizadas por Marsh, Coberly, Mills e Slonneger permitiram o desenvolvimento do processo mais elementar de
estimativa de parmetros para poos verticais. Este processo ficou conhecido no Brasil
como o mtodo convencional.
Embora, naquela poca, tal mtodo tenha sido de grande utilidade, nenhum tratamento
da cinemtica da UB ou considerao das perdas por atrito (viscoso ou coulomb) foram
levados em conta.
Tambm foram desenvolvidos modelos semi-empricos para poos direcionais, sendo
o primeiro desenvolvido por Peslyak [citado por Costa (1995)].

2.2

Modelos Dinmicos

De acordo com Barreto (2001), o primeiro modelo dinmico foi apresentado por Kemler na dcada de 30. Kemler desenvolveu 3 equaes da onda amortecida para descrever
separadamente o comportamento da coluna de hastes, da tubulao e do escoamento do
fluido. Segundo Costa (1995), Kemler no obteve resultados prticos, provavelmente de-

CAPTULO 2. REVISO BIBLIOGRFICA

vido s dificuldades computacionais da poca. Contudo, seus esforos abriram caminho


para vrias pesquisas.
O primeiro procedimento padro de projeto utilizado pela indstria foi desenvolvido
pelo Midwest Research Institute. Tal instituto desenvolveu um mtodo para determinar
foras e deslocamentos atravs de simulaes em um computador analgico. Os dados
obtidos foram representados em termos de condies da haste polida e relacionados a
grficos de projeto. Este mtodo foi repassado ao American Petroleum Institute (API) e
mais tarde ficou conhecido como mtodo API RP 11L [API 1988]. Vrios engenheiros
de campo ainda utilizam este mtodo em projetos iniciais.
At aquele momento, grande avano foi dado com a simulao dinmica do comportamento da coluna de hastes, entretanto, a cinemtica da UB ainda no era levada
em considerao, sendo substituda por aproximaes. Um exemplo da utilizao destas
aproximaes foi realizado por Costa (1995), que utilizou um mtodo que baseado numa
srie de Fourier.
Nos anos 60, modelos mais complexos foram publicados. De um lado, os trabalhos
de Gray [citado por Barreto (2001)] contriburam no desenvolvimento de um modelo
que representa a cinemtica da UB, que hoje, com pequenas modificaes, includa no
apndice da norma API SPEC 11E [API 1994]. Do outro lado, o trabalho de Gibbs (1963)
deu incio ao que Barreto (2001) chama de "era das solues numricas". No seu trabalho,
Gibbs usou uma equao diferencial parcial, escrita em termos de deslocamento e com
apropriadas condies iniciais e de contorno para descrever o movimento da coluna de
hastes. A condio de superfcie, dada pela posio da haste polida no tempo, que Gibbs
usou foi obtida do trabalho de Gray. A soluo numrica da equao diferencial parcial
proposta por Gibbs foi obtida atravs do mtodo de diferenas finitas. A equao 2.1
mostra a equao diferencial parcial proposta por Gibbs:
2
2 u
u
2 u
=
v

c
s
t 2
S2
t

(2.1)

onde u o deslocamento de um ponto na coluna de hastes em relao ao poo, S o


comprimento do poo medido partir da bomba, vs a velocidade do som nas hastes, c
o coeficiente de amortecimento e g a acelerao da gravidade.
Embora tal progresso, a soluo apresentada por Gibbs ainda deixava muitas lacunas
em branco, como a desconsiderao da dinmica do fluido e sua interao com a coluna
de hastes. Outro problema reside no fato do modelo ser apenas para poos verticais.
O trabalho de Doty (1983) foi o primeiro a incorporar a dinmica do fluido. Algum
tempo depois, autores como Tripp (1990), Miska (1997) e Lekia (1995) tambm incluram
a dinmica do fluido em seus trabalhos. Importantes evolues tambm foram dadas por
Lukasiewicz (1991), Gibbs (1992) e Costa (1995) na incluso dos efeitos que ocorrem em
poos desviados.
Em um trabalhos mais recente [Xu 2006], foi observado a considerao tanto da geometria do poo quanto a dinmica do fluido. J no trabalho de Shardakov (2009), foram
tratadas no-lineariades resultantes da ao das vlvulas da bomba de fundo e do atrito de
Coulomb.
Outros trabalhos recentes apresentaram modelos que simulam operaes anormais do

2.3. CONSOLIDAO DA BIBLIOGRAFIA

bombeio mecnico, como haste partida e pisto preso [Nascimento 2005]. Tambm foi
encontrado um trabalho com a proposta de um modelo de simulao e controle do sistema
atravs da presso do fundo do poo [Ordoez 2008].

2.3

Consolidao da Bibliografia

Em geral, os modelos dinmicos apresentam resultados mais precisos que os modelos


semi-empricos, pois tais modelos levam em considerao fenmenos transitrios que no
podem ser determinados nos modelos semi-empricos. Tambm foi observado na reviso
bibliogrfica que os modelos dinmicos consideram uma maior quantidade de fenmenos.
A reviso bibliogrfica dos principais modelos dinmicos mostrou que a maioria dos
mtodos utilizam parmetros distribudos para modelagem da coluna de hastes e do escoamento do fluido. O uso de parmetros distribudos significa, neste contexto, que uma
nica equao utilizada para descrever o comportamento de toda a coluna ao longo do
tempo. Por exemplo, a equao da onda amortecida, utilizada pela maioria dos modelos,
representada por uma equao diferencial parcial de segunda ordem. Tal equao depende do tempo e do espao. Diante disso, o uso de tcnicas de resoluo de equaes
diferenciais parciais, como diferenas finitas, so necessrias.
O objetivo deste trabalho trazer uma abordagem diferente dos principais mtodos
estudados anteriormente. Este modelo leva em considerao o uso, sempre que possvel, de parmetros concentrados. Tal abordagem permite o uso de equaes diferenciais
ordinrias, possibilitando uma modelagem e o uso de mtodos numricos mais simples.
Os principais trabalhos encontrados que utilizam uma metodologia semelhante que
ser utilizada foram os de Snyder (1963), que a base do modelo utilizado na norma API
RP 11L [API 1988], Ordoez (2008) e Vidal (2005), que modelou a coluna de hastes de
um sistema de Bombeio Centrfugo Submerso (BCP).
Com relao aos trabalhos de Snyder (1963) e Ordoez (2008), utilizados no BM,
estes se limitam poos verticais. Diante disso, o sistema a ser modelado levar em
considerao a geometria do poo.
O prximo captulo ser utilizado para a modelagem do sistema proposto. Tal captulo dar prioridade ao modelo da coluna de hastes, que a principal contribuio deste
trabalho.

CAPTULO 2. REVISO BIBLIOGRFICA

Captulo 3
Modelo Proposto

Devido ao fato do sistema de bombeio mecnico possuir vrios equipamentos, necessria uma anlise separada das vrias partes integrantes do sistema. Com isso, um
diagrama de blocos foi construdo com a finalidade de facilitar tal modelagem. O diagrama de blocos pode ser visto pela figura 3.1, onde:
e
a tenso que chega da rede eltrica;
redutor a tenso eltrica e a velocidade angular na sada do redutor, respectivamente;
ub
o torque lquido da UB;
vub
a velocidade do movimento alternativo da UB;
Fhaste
a carga na haste polida;
vfluido [] o vetor da velocidade do fluido em vrios pontos da coluna de produo;
Fv []
o vetor da fora de atrito viscoso em vrios pontos da coluna de produo;
Psep
a presso no separador;
Qfluido a vazo na superfcie;
vhaste
a velocidade do ltimo segmento da coluna de hastes;
Fbomba a carga na bomba;
Pd
a presso de descarga da bomba;
Qbomba a vazo da bomba para a coluna;
Ps,r
a presso hidrosttica na altura do canhoneado;
Ps
a presso de suco na altura da bomba de fundo;
Qreserv vazo do reservatrio;
Pe
a presso esttica do reservatrio;
T , N, B so os vetor tangente,normal e binormal na posio u do poo.
Tais variveis representam a interao entre os blocos e so divididas em dois tipos:
Variveis estados, que representam os estados de cada bloco;
Variveis entradas, que so as variveis que cada bloco recebe para calcular suas
variveis estados.
Para tornar claro a interao entre os sistemas necessrio o entendimento de que
as variveis estado se tornaro variveis entradas de outros bloco no prximo passo de
integrao numrica. Com isso, fica claro a necessidade de condies iniciais para os
blocos. Por exemplo, no incio da simulao considerado que o sistema est em repouso,
logo variveis como velocidade so consideradas nulas. Na subseo 3.7 sero detalhadas
as condies iniciais do sistema.

CAPTULO 3. MODELO PROPOSTO

10
e

GEOMETRIA

MOTOR

ub

redutor

UB

Psep
Fhaste
vfluido [ ]

vub
u
GEOMETRIA

u
Qfluido

FLUIDO COLUNA

HASTE

Fv [ ]

T , N, B
vhaste

Fbomba
Pd

Qbomba

BOMBA

Qbomba

Ps

FLUIDO ANULAR

Ps,r

Qreserv

RESERVATRIO

Pe

Figura 3.1: Diagrama de blocos do sistema


A organizao deste captulo foi feita de forma a reservar uma seo para cada bloco.
Na tentativa de facilitar a compreenso da modelagem e simulao, as sees sero escritas dando uma maior nfase nos mtodos de clculo das variveis estados.

3.1 Motor de induo


O motor de induo uma parte integrante do sistema omitido por vrios simuladores
de bombeio mecnico existentes. Geralmente, considerado uma velocidade constante
no bombeio desde a partida do sistema. Tal considerao pode trazer alguns prejuzos,
pois a variao de velocidade com a mudana de carga omitida.
Para tornar o sistema mais realstico utilizado um modelo de motor de induo. Dentre os vrios modelos existentes, foi utilizado o modelo clssico para regime permanente
[Fitzgerald 2006]. Esta abordagem foi utilizada devido ao fato do efeito transitrio eltrico do motor ser muito mais rpido que o transitrio mecnico. Com isso, o efeito do
transitrio eltrico quase imperceptvel no sistema e o modelo em regime do motor de
induo suficiente para a adio dos principais efeitos do motor no sistema de bombeio
mecnico. O motor de induo basicamente formado por dois componentes:

3.1. MOTOR DE INDUO

11

Figura 3.2: Motor de induo

Estator, que parte estacionria do motor;


Rotor, que parte mvel do motor.

A aplicao de tenso alternada nos enrolamentos do estator, que so um conjunto de


bobinas, produzir um campo magntico girante com velocidade proporcional freqncia da tenso aplicada. O fluxo magntico produzido pelo estator induzir uma tenso
alternada nos enrolamentos rotor. Como os enrolamentos do rotor so curto-circuitados,
a tenso induzida far com que circule uma corrente atravs de seus enrolamentos. Dessa
forma, ser produzido um fluxo magntico no rotor que tentar se alinhar com o campo
magntico girante do estator.
A velocidade do campo magntico girante do estator chamada de velocidade sncrona. Tal velocidade nunca ser atingida pelo motor de induo, pois o movimento do
rotor um resultado da tentativa de alinhamento entre os fluxos magnticos do rotor e
do estator. Com isso, a velocidade do rotor ser sempre uma frao da velocidade sncrona, onde a diferena entre as duas velocidades chamada de escorregamento, que
um importante parmetro.
Outros aspectos importantes de desempenho de um motor em regime permanente so
as variaes de corrente, velocidade e perdas em funo do conjugado de carga. Tambm importante o conhecimento do conjugado de partida e o conjugado mximo, pois
cargas maiores que estes valores resultam na necessidade de utilizao de um motor de
maior potncia. Tais caractersticas podem ser determinadas atravs do circuito equivalente mostrado pela figura 3.3, onde:

CAPTULO 3. MODELO PROPOSTO

12
e(t)
R1
R2
X1
X2
Xm
s

a tenso de fase na entrada do estator;


a resistncia efetiva no enrolamento do estator;
a resistncia de enrolamento do rotor;
reatncia para a representao do fluxo magntico de disperso do estator;
a reatncia para a representao do fluxo magntico de disperso do rotor;
a reatncia de magnetizao do motor;
o escorregamento do motor.
R1

X1

X2

R2
s

Xm

e(t)

Figura 3.3: Circuito equivalente do motor de induo


Com a necessidade de enfatizar as relaes do conjugado, uma simplificao resulta
da aplicao do teorema de Thvenin [Fitzgerald 2006] no circuito equivalente. O circuito
equivalente pode ser visto na figura 3.4. As equaes que descrevem o circuito so:
X2

Z1, eq

I2
+
e1, eq

R2
s

Figura 3.4: Equivalente de Thvenin do motor


(

jXm
e1,eq = e(t)
R1 + j(X1 + Xm )

(3.1)

jXm (R1 + jX1 )


R1 + j(X1 + Xm )

(3.2)

V1,eq
Z1,eq + jX2 + R2 /s

(3.3)

Z1,eq =
I2 =

Como a velocidade do motor de induo sempre uma porcentagem da velocidade

3.1. MOTOR DE INDUO

13

sncrona necessrio a determinao da mesma,


( )
2
s =
e
Np

(3.4)

onde s a velocidade angular sncrona [Rad/s], e a frequncia angular da excitao


eltrica aplicada [Rad/s] e Np o nmero de plos na mquina. E a velocidade sncrona
ns em [rpm] dada por:
(
)
120
ns =
fe
(3.5)
Np
com a frequncia eltrica aplicada no terminal do estator fe dada em [Hz].
O conjugado mecnico dado por:
Tmec =

n f ases I22 (R2 /s)


s

(3.6)

onde n f ases o nmero de fases.


Inserindo a equao 3.3 em 3.6 teremos.
[
]
2 (R /s)
n f asesV1,eq
2
1
Tmec =
s (R1,eq + (R2 /s))2 + (X1,eq + X2 )2

(3.7)

Por fim teremos que:


motor = ns (1 s)

(3.8)

onde motor dado em rpm.


No eixo do motor, o movimento transferido atravs de um jogo de polias at o redutor. Isto gera uma transformao das variveis envolvidas entre o motor e o redutor.
Como o redutor um jogo de engrenagens, tambm ocorre uma transformao das variveis entre a entrada do redutor e a entrada da unidade de bombeio. Tais transformaes
so mostradas pelas equaes 3.9 e 3.10. Para a velocidade teremos:
(
)
rmotor
redutor =
motor
(3.9)
rredutor
onde redutor a velocidade na sada do redutor, rmotor o raio da polia no motor, rredutor
o raio da polia do redutor e o fator de reduo do redutor. Para transformao do
toque que sai da UB teremos:
(
)
rmotor
motor =
ub
(3.10)
rredutor
onde motor o torque no eixo do motor que substituindo Tmec na equao 3.7 determinar
o escorregamento do motor e por fim sua velocidade resultante.

CAPTULO 3. MODELO PROPOSTO

14

3.2 Unidade de Bombeio


Existem vrios modelos que descrevem a transformao do movimento rotativo para
o movimento alternado da unidade de bombeio. O modelo escolhido para o projeto foi
o modelo exato, detalhado na norma API SPEC 11E [API 1994]. Esta escolha devido
ao fato deste modelo ser mais preciso. Outros modelos no sero detalhados por serem
largamente citados e demonstrados na literatura.
A figura 3.5 mostra o significado de A,C,P,K,I que so as variveis necessrias para a
simulao da unidade de bombeio.
C

J
R

Figura 3.5: Arranjo esquemtico da unidade de bombeio convencional

3.2.1 Clculo do Curso da haste Polida


O curso o movimento que a haste polida faz da posio mais baixa at a posio
mais alta. As equaes que descrevem o movimento da haste polida em funo do deslocamento so mostradas pelas equaes 3.11, 3.12, 3.13, 3.16 e 3.18. Primeiramente so
calculados constantes, que so:
( )
I
1
(3.11)
= sin
K
[ 2
2
2]
1 C + K (P + R)
b = cos
(3.12)
2CK
[ 2
2
2]
1 C + K (P R)
t = cos
(3.13)
2CK
e por fim as variveis calculadas para cada novo deslocamento angular,
( 2
)
2
2
2
1 P +C K R + 2KR cos ( )
() = cos
2PC

J () = R2 + K 2 2RK( )

(3.14)
(3.15)

3.2. UNIDADE DE BOMBEIO

15

ub () = sin

)
(
)
P sin
1 P sin( )
sin
J
J

Sub () = A(b ub ())

(3.16)
(3.17)

onde Sub () o curso da haste polida em funo do deslocamento angular. Tambm


possvel o clculo do curso mximo da haste polida, dado por:
Sub,max = A(b t )

(3.18)

3.2.2 Clculo do torque da Manivela e da velocidade da haste polida


Segundo a conveno adotada na figura 3.1, o torque na manivela e a velocidade da
haste polida so as variveis mais importantes do bloco UB, pois as mesmas so calculadas para interagir com outros blocos. Diante disso, ser detalhado o mtodo de clculo
dessas variveis logo a seguir.
Considerando nulo o atrito entre os mancais, a potncia na manivela da UB igual a
potncia instantnea na haste polida. Considerando, tambm, a velocidade angular quase
constante teremos:
ub redutor = Fhaste vub
(3.19)
Da equao 3.19 obtido:
ub = Fhaste

vub

redutor
onde uma nova varivel, chamada fator de torque fT dada por,
fT =

vub
redutor

(3.20)

(3.21)

Segundo o modelo exato, abordado neste trabalho e detalhado na norma API SPEC 11E
[API 1994], o fator de torque pode ser calculado como mostra a equao 3.22:
fT () =

RA sin ()
C sin ()

(3.22)

onde dado pela equao 3.23,


() = () + () ( )

(3.23)

e () dado pela equao 3.14.


Devido existncia de um desbalanceio estrutural e presena de contra-pesos na UB
o torque lquido na manivela dado por:
ub () = fT () (Fhaste Bub ) M sin

(3.24)

CAPTULO 3. MODELO PROPOSTO

16

onde o desbalanceio estrutural Bub um dado de entrada e M dado pela equao:


4

M = Mm + mcp (i)xcp (i)

(3.25)

i=1

no qual Mm o torque de manivela sem os contrapesos, mcp (i) a massas de cada contrapeso e xcp (i) a distncia do centro de massa de cada contrapeso at o eixo de sada do
redutor. Por fim, a velocidade da UB dada por 3.26:
vub () = redutor () fT ()

(3.26)

3.3 Geometria
A geometria do poo um parmetro de grande importncia para a simulao de
poos direcionais, pois quanto maior a curva de um poo maior o contato entre a coluna
de hastes e a tubulao, o que provoca uma srie de efeitos no comportamento de um poo
equipado com o bombeio mecnico. Alguns dos principais efeitos gerados pela curvatura
do poo so:
atrito entre a coluna de hastes e a tubulao;
diminuio do efeito do peso da coluna de hastes.
Com isso, a determinao desses efeitos traz a necessidade do conhecimento de vetores
relacionados geometria em qualquer ponto do poo.
Quando um poo perfurado, uma srie de pontos so medidos ao longo de sua trajetria. Cada ponto possui informaes de comprimento (Lm ), inclinao () e azimute (),
figura 3.6. Sabendo que tais dados so as nicas informaes disponveis da geometria,
foi modelada uma geometria 3D que interpola os pontos obtidos durante a perfurao,
permitindo a determinao de dados para qualquer ponto da geometria, inclusive pontos
no medidos na perfurao.
No modelo, a geometria foi dividida em vrios segmentos de curva (figura 3.7) e para
cada segmento foram determinadas equaes paramtricas, na qual, cada trade (x, y, z)
vlida de um ponto medido at o seguinte. Para realizar a interpolao, foi determinado
que cada ponto que separa duas curvas deve possuir a mesma inclinao e azimute medidos, bem como a mesma coordenada (x, y, z). As coordenadas das equaes paramtricas
so (x(), y(), z()), onde varia de 0 a 1 em cada segmento, figura 3.8.
Para a determinao das equaes paramtricas de um segmento, foram levadas em
considerao as variveis na tabela 3.1 e a figura A.1. Tambm foi assumido que o azimute () varia linearmente do valor inicial in , quando = 0, at o valor final f ,
quando = 1.
x() = d() sin[()]

y() = d() cos[()]

() = in + (f in ) = in +

(3.27)
(3.28)

3.3. GEOMETRIA

17

(Lm, 0 , 0 , 0 )
(Lm, 1 , 1 , 1 )
(Lm, 2 , 2 , 2 )
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0

(Lm, n2 , n2 , n2 )
(Lm, n1 , n1 , n1 )

Figura 3.6: Pontos medidos ao longo da trajetria de um poo

Tabela 3.1: Variveis da modelagem


Coordenadas (m) horizontais, sendo que a origem coincide com o incio do poo, o
x,y
eixo X aponta
( ) para leste e o eixo Y aponta para norte (figura 3.9)

= tan1 xy : Azimute (rad) no plano X Y , medido no sentido horrio com relaoao norte (figura 3.9)
d = x2 + y2 : Distncia (m) radial com relao ao eixo Z (figuras 3.9,3.10)
Coordenada (m) vertical, com origem no incio do poo e sentido positivo entrando
z no solo. Com esta definio, o poo aparece de cabea para baixo ao ser representado no espao(cartesiano
X Y (Z (figura
)
) 3.10) (
)

z/
z
= 90 tan1 d
= 90 tan1 d/
= tan1 d/
: Inclinao (rad) da
z/
reta normal curva no plano D Z, medida no sentido horrio em relao a uma
paralela ao eixo D (figura 3.10)

Xin ,Yin , Zin


Lgeo

Tabela 3.2: Condies de contorno de um segmento


Coordenadas iniciais (finais do
in , in Azimute e inclinao iniciais
segmento anterior)
Comprimento
f , f Azimute e inclinao finais

CAPTULO 3. MODELO PROPOSTO

18

ponto 0
segmento 0
ponto 1
segmento 1
ponto 2

ponto (n-2)

segmento (n-2)

ponto (n-1)
Ponto medido:
Nmeros de pontos: n

Figura 3.7: Arranjo Esquemtico do Modelo da Geometria

(x0 (0), y0 (0), z0 (0))


(x0 (), y0 (), z0 ())
(x0 (1), y0 (1), z0 (1)) = (x1 (0), y1 (0), z1 (0))
(x1 (), y1 (), z1 ())
(x1 (1), y1 (1), z1 (1)) = (x2 (0), y2 (0), z2 (0))

(xn3 (1), yn3 (1), zn3 (1)) = (xn2 (0), yn2 (0), zn2 (0))

(xn2 (), yn2 (), zn2 ())

(xn2 (1), yn2 (1), zn2 (1))


Ponto medido:
Nmeros de pontos: n

Figura 3.8: Segmentos da Geometria

3.3. GEOMETRIA

19

Z
z

90

Figura 3.9: Azimute

Figura 3.10: Inclinao

O comprimento l() de um segmento calculado por uma integral de linha baseada


nas equaes 3.27:

l() =

l()d

(3.29)

d2 () + [d()]2 + z2 ()

(3.30)

onde:
=
l()

x2 () + y2 () + z2 () =

O modelo adotado para determinar z() e d() depende da relao entre os valores
inicial (in ) e final (f ) da inclinao do segmento. Com isso, foi definido que a projeo da curva no plano D Z dada por uma reta para os casos de inclinao constante
(figura 3.11) ou por arcos de crculo nos casos de inclinao crescente (figura 3.12) ou
decrescente (figura 3.13).
Nas subsees seguintes sero determinados os valores de z() e d(), levando em
considerao os tipos de inclinao em que se aplicam.

in

f
R

Zin

Zin
Din

Figura 3.11:
constante

Inclinao

Zin

in
Din

Figura 3.12:
crescente

Inclinao

Din

Figura 3.13:
decrescente

Inclinao

CAPTULO 3. MODELO PROPOSTO

20

3.3.1 Inclinao Constante (in = f = )


Neste caso, a projeo da curva no plano D Z dada por uma reta (figura 3.11).
Com isso:

z() = Zin + W cos


d() = Din + W sin Din = Xin2 +Yin2 (3.31)

l() = W2 + (G + S )2
G = Din
= sin
(3.32)

Casos em que = 0 ou Di = 0 e = 0
= W , para
Se = 0 ou Din = 0 e = 0, teremos G = = 0 que resultar em l()
W > 0. A partir da equao 3.30, tem-se:

l() =

l()d
=

W d = W

Lgeo = l(1) = W

(3.33)

com isso, os parmetros esto determinados e as equaes finais que descrevem as coordenadas da curva podem ser obtidas a partir das equaes 3.27 e 3.31:
)
(
2
2
Xin +Yin + Lgeo sin sin
(3.34)
x() = d() sin[()] =
(
)
2
2
y() = d() cos[()] =
Xin +Yin + Lgeo sin cos
(3.35)
z() = Zin +W cos = Zin + Lgeo cos

(3.36)

O comprimento total Lgeo do segmento igual a l(1).

Casos em que = 0
Para = 0, determinar analiticamente o valor de W se torna muito complexo, pois
sua determinao deve satisfazer a equao 3.37. Devido a tal complexidade, foi utilizado
um mtodo numrico para o clculo das razes de W que satisfazem a equao 3.37. Como
o clculo de W envolve uma integrao, foi necessrio o uso de um mtodo numrico de
integrao dentro do clculo das razes.
1

l(1) =
0

W 2 + (G +W )2 = Lgeo

(3.37)

Neste trabalho foi utilizado o mtodo da secante e o mtodo de integrao do trapzio


para obteno de W . As equaes que devero ser utilizadas para o clculo nesta sub-

3.3. GEOMETRIA

21

seo sero:
(
)
2
2
x() =
Xin +Yin +W sin sin[()]
(
)
2
2
y() =
Xin +Yin +W sin cos[()]
z() = Zin +W cos

(3.38)
(3.39)
(3.40)

onde () dado pela equao 3.28.

3.3.2 Inclinao Varivel ( = 0)


Neste caso a inclinao () de um segmento aproximada por um arco de crculo. De
acordo com as figuras 3.12 e 3.13 obtemos as equaes que descrevem o comportamento
das curvas. Dessa forma teremos:
z() = Zc + rgeo sin ()

d() = Dc rgeo cos ()

() = in + (f in ) = in +

(3.41)
(3.42)

para resolvermos este problema precisamos calcular os valores de Zc , Dc e rgeo . Fazendo


d(0) = Din e Z(0) = Zin obtemos:
Zc = Zin rgeo sin in
=
l()

Dc = Din + rgeo cos in

2 2 + [D r
2
rgeo
c
geo cos ()]

(3.43)
(3.44)

Com isso, o nosso objetivo final determinar o valor de rgeo tal que l(1) = Lgeo .
Casos em que = 0
Para os caso em que = 0, podemos resolver a equao 3.44 da seguinte forma:

l() =
0

l()d
=

rgeo d = rgeo Lgeo = l(1) = rgeo rgeo =

Lgeo

(3.45)

Por fim podemos adotar as equaes:


)
]
[(
Lgeo
Lgeo
2
2
Xin +Yin +
cos in
cos () sin (3.46)
x() = d() sin[()] =

[(
)
]
Lgeo
Lgeo
2
2
y() = d() cos[()] =
Xin +Yin +
cos in
cos () cos

(3.47)
Lgeo
Lgeo
sin in +
sin ()
(3.48)
z() = Zc rgeo sin () = Zin

CAPTULO 3. MODELO PROPOSTO

22
Casos em que = 0

Semelhante a seo 3.3.1, a determinao do raio rgeo da circunferncia dada pela


equao 3.49 e necessita de mtodos numricos para a resoluo.
1

l(1) =
0

2 2 + [D r
2
rgeo
c
geo cos ()] = Lgeo

Aps o clculo de rgeo , as equaes que sero utilizadas so:


)
]
[(
2
2
Xin +Yin + rgeo cos in rgeo cos [(()] sin[(()]
x() =
]
[(
)
y() =
Xin2 +Yin2 + rgeo cos in rgeo cos [()] cos[(()]
z() = Zin rgeo sin in + rgeo sin [()]

(3.49)

(3.50)
(3.51)
(3.52)

3.4 Coluna de Hastes


A modelagem adotada para determinao do comportamento da coluna de hastes difere da maioria dos modelos. Tal diferena se d pelo fato do uso de parmetros concentrados, ao invs de parmetros distribudos. Esta abordagem foi definida pela simplicidade
da modelagem e implementao de mtodos de integrao.
Para a modelagem da coluna de hastes foram feitas as seguintes consideraes:
A trajetria da tubulao a mesma do poo;
O movimento da coluna de hastes se d apenas na direo longitudinal;
A coluna de hastes dividida em vrios segmentos e cada segmento tratado individualmente. Tal considerao pode ser vista na figura 3.16
A trajetria do poo pode ser representada pela figura 3.15 e cada ponto do poo
pode ser identificado pelo comprimento do arco Lm .1 O deslocamento de um segmento
no poo dado u(Lm ,t), que o deslocamento relativo ao arco. Para cada segmento o
deslocamento ser dado por (Lm ,t) = Lin + u(Lm ,t), onde Lin a posio do inicial do
segmento relativo ao arco.
Devido ao fato da geometria do poo ser direcional, necessrio a determinao de
alguns parmetros geomtricos, tambm mostrados na figura 3.15, importantes para a
distribuio das foras que atuam na simulao do sistema. Estes parmetros so:

T () = d R()
d

dT ()

K()
=
d

N() = d K()
d

B() = T () N()

(3.53)

onde R() o vetor posio do segmento de haste, T () o vetor tangente unitrio, K()
o vetor curvatura, N() o vetor normal unitrio e B() o vetor binormal unitrio.
1L

m representa os pontos medidos na perfurao, entretanto, na haste ele generalizado para qualquer
ponto do arco, j que os parmetros das equaes paramtricas esto calculadas e agora possvel determinar as coordenadas (x, y, z) de qualquer ponto do poo.

3.4. COLUNA DE HASTES

23

vub

Fhaste

vub = vin [0]

F[0] = Fhaste

Segmento 0
v[0] = vin [1]

Fin [0]

Segmento 1
Fin [1]

vin [2]
.
.
.

vin [n 2]

.
.
.

Fin [n 1]

Segmento (n-2)
vin [n 1]

Fin [n 2]

Segmento (n-1)
v[n 1] = vhaste

Fin = Fbomba

vhaste

Fbomba

Figura 3.14: Representao interna do modelo da coluna de haste

A figura 3.16 mostra a distribuio das foras envolvidas num segmento de hastes. As
variveis presentes nesta figura so: fora no segmento F, fora de entrada do segmento
Fin , a fora lateral FL , a fora gerada pelo atrito entre a haste e o tubo Fs , a fora de
atrito gerada pelo atrito haste-fluido Fv e o peso do segmento de haste P. Tambm so
definidos vin e v, que so a velocidade de entrada no segmento e a velocidade do segmento,
respectivamente.
Diante disso, possvel determinar que o mdulo da fora de entrada num segmento
dado pelo produto escalar da fora F do segmento abaixo pelo vetor tangente T do prprio
segmento. Conforme a figura 3.16 teremos:
2 T (1 )
fin,1 = F

(3.54)

Da mesma forma calculamos o mdulo da fora peso no sentido longitudinal do segmento


de haste:
1 T (1 )
p=P
(3.55)
Utilizando 2o lei de Newton teremos o somatrio dos mdulos das as foras na direo

CAPTULO 3. MODELO PROPOSTO

24
z

T ()
B()

N()
y

Figura 3.15: Trajetria do poo

longitudinal:

F = f fin ( fv + fs) p = m a

(3.56)

onde m a massa do segmento de haste. Por fim teremos:


v =

1
[ f fin ( fv + fs ) p]
m

(3.57)

Atravs da lei de elasticidade de Hooke podemos calcular:


f = ku = k(uin u)

(3.58)

onde k representa a constante de elasticidade do segmento. Derivando a equao 3.58


chegaremos a:
f = k(vin v)
(3.59)
com isso um sistema de equaes diferenciais ordinrias que descreve cada segmento ser
representado pelas equaes 3.57 e 3.59.
{

v = m1 [ f fin ( fv + fs ) p]
f = k(vin v)

(3.60)

Para clculo das constantes teremos:


k=

EAr
L

(3.61)

em que E mdulo de Young, que representa a elasticidade do material da haste, Ar


a rea do segmento de haste e L o comprimento do segmento de haste. O clculo da

3.4. COLUNA DE HASTES

25

F1

P1

Fs,1

T (1 )
Fv,1
Fin,1
vin

F2
FL,2

Fs,2
P2
Fv,2

T (2 )

v
Fin,2

Figura 3.16: Modelo da Coluna de Hastes


massa m do segmento dado pela equao:
m = r Ar L

(3.62)

onde r massa especfica do material da haste.


Nas subsees abaixo ser detalhado o clculo das foras de atrito viscoso e de Coulomb.

3.4.1 Atrito Viscoso


O atrito viscoso aquele que atua entre a superfcie da haste e o fluido. Tal atrito atua
na mesma direo do movimento, embora em sentido contrrio. Para a determinao do
mdulo da fora gerada por este atrito utilizado o modelo proposto por Gibbs (1963).
As equaes so:
fv = mc(v vf )
(3.63)
onde v e vf so as velocidades da haste e do fluido no respectivo segmento.
c=

vs cD
2hbomba

(3.64)

CAPTULO 3. MODELO PROPOSTO

26

vs =

E
r

(3.65)

onde fv a fora de atrito viscoso, vs a velocidade do som na haste, hbomba a profundidade instalada da bomba e cD o fator de amortecimento adimensional;
Na formulao proposta por Gibbs (1963), no foi utilizado a velocidade do fluido
vf . Entretanto, neste modelo o uso de tal velocidade gerou melhores resultados, pois no
sistema fsico atrito causado pela velocidade relativa entre a haste e o fluido.

3.4.2 Atrito Seco


Este atrito est relacionado ao contato entre a superfcie da haste e da tubulao, sendo
totalmente dependente da curvatura do poo. Tal atrito comumente chamado de atrito
seco ou atrito de Coulomb. O mdulo da fora de atrito seco pode ser determinado atravs
da equao 3.66.
v
fs = fL
(3.66)
|v|
onde o coeficiente do atrito seco, v a velocidade da haste do segmento e fL o
mdulo da fora lateral. Tal fora mostrada na figura 3.17 e obtida atravs da fora
F
FB
FL

FN

PN
PT
P

Fin

Figura 3.17: Modelo 3D do segmento de haste


aplicada na direo normal junto com a fora aplicada na direo binormal. O mdulo da

3.5. FLUIDO

27

fora lateral fL dada pela equao 3.67.

fL = [F N + P N]2 + [F B]2

3.5

(3.67)

Fluido

Para tornar a modelagem mais simples, o escoamento do fluido foi dividido em trs
partes, que so:
Escoamento no reservatrio, que trata da vazo no reservatrio sob determinadas
condies de presso;
Escoamento no anular, que o escoamento do fluido que sai do canhoneado at a
suco da bomba;
Escoamento na coluna de produo, que o escoamento do fluido que percorre a
coluna de produo at a superfcie.
Atravs da figura 3.18 possvel a visualizao do caminho percorrido pelo fluido desde
o reservatrio.

3.5.1 Reservatrio
A capacidade de produo do reservatrio determinada atravs de dois modelos, o
modelo linear e o de Vogel. Ambos esto ligados ao ndice de produtividade do poo,
que um ndice utilizado para estimar a vazo do poo para diferentes circunstncias de
presso. Devido ao fato destes modelos serem largamente referidos na literatura [Thomas
2004], [Nascimento 2005], os mesmos no sero detalhados.
Para os casos em que a presso no meio poroso est acima da presso de saturao do
leo, utilizado o modelo linear. A equao 3.68 descreve a vazo do modelo linear:
Qreserv = IP(Pe Ps,r )

(3.68)

onde Qreserv a vazo do reservatrio, Pe a presso esttica do reservatrio, Ps,r a


presso hidrosttica na altura do canhoneado e IP o ndice de produtividade.
J para os casos em que a presso no meio poroso est abaixo da presso de saturao do leo, o modelo mais correto o modelo de Vogel. Tal modelo mostrado pelas
equaes 3.69 e 3.70,
Qteste
(3.69)
Qmax =
2
Ps,teste
Ps,teste
1 0, 2 Pe 0, 8 P2
e
(
)
2
Ps,r
Ps,r
Qreserv = Qmax 1 0, 2
0, 8 2
(3.70)
Pe
Pe
onde Qteste a vazo de teste, Qmax a vazo mxima do reservatrio e Ps,teste a presso
de teste.

CAPTULO 3. MODELO PROPOSTO

28

1111111111Coluna de Produo
0000000000
1111 Nvel do Fluido
0000

0000000000Anular
1111111111
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
1111111111Reservatrio
0000000000
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
00000000000000000000000000
11111111111111111111111111
Figura 3.18: Caminho percorrido pelo fluido

3.5.2 Escoamento no Anular


O objetivo da modelagem do escoamento no anular determinar a presso de suco
da bomba e a quantidade de fluido que sai do reservatrio e entra na suco.
Para a determinao da presso de suco, foi utilizado o modelo que Nascimento
(2005) mostrou em sua dissertao, demonstrada atravs da figura 3.19 A presso de
suco dada pela equao 3.72:
Ps = Prev + (hbomba hnivel )grad

(3.71)

grad = 0, 1( fo do + fw dw )

(3.72)

O clculo do nvel dinmico hnivel dado pela equao 3.73:


hnivel,novo = hnivel,atual +

Qbomba Qreserv
Aanular 1140

(3.73)

3.5. FLUIDO

29
Psep

hnivel

hnivel

hbomba

Figura 3.19: Caminho percorrido pelo fluido

onde necessrio a utilizao de um mtodo de integrao. O mtodo do trapzio foi


utilizado neste caso.
O clculo da vazo na bomba Qbomba dado por:
Qbomba = PD (1 fluido )

(3.74)

onde fluido a quantidade de gs livre na altura da bomba, determinado pela equao


3.75:
(RGO Rs )(1 Esep )Bg
(3.75)
fluido =
(RGO Rs )(1 Esep )Bg + Bfoo
sabendo que a razo de solubilidade Rs , o fator volume de formao do gs Bg , o fator volume de formao do leo Bo e a frao de leo fo so propriedades do fluido, calculadas
na presso de suco. O clculo de tais variveis pode ser obtido em BRILL (1999). A
eficincia de separao de gs no fundo (Esep ) foi considerada perfeita. J o deslocamento
volumtrico da bomba PD dado pela equao 3.76;
PD = 0.01853dp2 SpCPM

(3.76)

no qual PD dado em [m3 /dia], o dimetro do pisto dp dado em [in], o curso do pisto
Sp dado em [in] e CPM o nmero de ciclos por minuto.

CAPTULO 3. MODELO PROPOSTO

30

3.5.3 Escoamento na Coluna de Produo


O escoamento na coluna de produo a etapa em que o fluido acaba de sair da
descarga da bomba e agora se encontra na coluna de produo em direo superfcie.
A considerao deste escoamento importante devido ao aumento de carga que o fluido
gera nos equipamentos.
Duas importantes variveis neste modelo so:
Velocidade do fluido (vf ) em cada ponto , que influencia no atrito viscoso entre as
hastes e o fluido;
Presso de descarga (Pd ), que influencia na quantidade de fluido produzido pela
bomba.
Os modelos apresentados para simulao do comportamento dessas variveis so simplificados e um modelo de escoamento mais detalhado ser deixado como trabalho futuro.
A aproximao para velocidade do fluido na coluna de produo a mesma apresentada por Nascimento (2005) em sua dissertao. Tal modelo depende apenas da geometria
do poo e da velocidade do pisto, dado por:
{
r
, vp < 0
vp AtAA
r
(3.77)
vf =
Ap Ar
vp At Ar , vp > 0
onde vp a velocidade do pisto, Ar a rea da haste, que depende da altura do poo
desejada para o clculo , At a rea da tubulao e Ap a rea do pisto.
J o clculo da presso de descarga dada por:
Pd = Psep + l ghbomba

(3.78)

onde Psep a presso de separao, l a massa especfica do lquido, g a acelerao da


gravidade e hbomba a altura da bomba.

3.6 Bomba de Fundo


Para a bomba de fundo foi adotado um modelo que permite a presena de gs e tubulao no ancorado [Costa 1995]. O modelo da bomba baseado na figura 3.20, onde
espao morto em o espao entre a vlvula de passeio e a vlvula de p, no instante de
repouso, com a haste polida na posio mais inferior. Tal espao posto de forma a evitar
que o pisto venha a bater na vlvula de p, devido ao movimento da haste.
admitido que na situao de repouso, a vlvula de passeio est totalmente aberta
e a carga do fluido est totalmente aplicada a vlvula de p. Dessa forma, a presso no
interior da bomba a presso hidrosttica.
Quando o pisto comea a se movimentar, a distncia entre as vlvulas (Lb ) varia.
Levando em considerao que a tubulao no ancorada, a ao da variao de carga
sobre a tubulao, faz com que sua extremidade tambm varie. A equao que descreve

3.6. BOMBA DE FUNDO

31

t =0

t >0

u
em

Lb

et

Figura 3.20: Deslocamento da bomba de fundo


esse movimento dada pela equao 3.79:
Lb (t) = u(0,t) + em et (t)

(3.79)

onde et dado pela equao 3.80.


et (t) =

[pb (0) pb (t)]Db Ap ianc


Et At

(3.80)

Com o deslocamento do pisto no curso ascendente, a vlvula de passeio fecha e a presso


na bomba cai. Quando a presso atinge o limite inferior pb = ps , a vlvula de p abre e
a presso no interior da bomba se torna aproximadamente igual a presso de suco. J
no curso descendente, a vlvula de p fecha e ocorre um aumento de presso dentro da
bomba at atingir o limite superior pb = pd . Com isso, vlvula de passeio abre e a presso
no interior da bomba passa a ser aproximadamente o valor da presso de descarga. Logo
a expresso que representa essa variao de presso dada por 3.81:
d pb
=
du

1
Db Ap ianc
Et At

+Co Lb (1 fluido ) + Lb pfluido


b

, com ps < Pb (t) < pd (t)

(3.81)

onde fluido a frao em vazio, Co a compressibilidade do fluido e Et a constante de

CAPTULO 3. MODELO PROPOSTO

32

elasticidade do material da tubulao.


O deslocamento do pisto dado pelo deslocamento do segmento de haste junto a
bomba de fundo. J o clculo da fora gerada pela bomba dado por 3.82:
Fbomba = (Pd Pb )Ap Pd Ar,n-1

(3.82)

onde Ar,n-1 a rea do segmento de haste junto da bomba.

3.7 Condies Iniciais do sistema


considerado que o sistema est inicialmente parado. Dessa forma, variveis relacionadas ao movimento, como velocidade, so iguais a zero.
vhaste = 0

(3.83)

vfluido [] = 0

(3.84)

Com relao s foras aplicadas, a carga na coluna de hastes dada pelo prprio peso e a
fora do fluido na coluna dada pela presso hidrosttica.
n1

f=

rAr(n)gLT (n)

(3.85)

n1

fd = Psep Af + f Af (n)gLT (n)

(3.86)

Para a bomba de fundo, considerado que sua posio a mais baixa possvel e a presso
interna igual presso de descarga Pd .

Captulo 4
Dados para Comparao e Resultados

Para a validao do mtodo proposto, foram obtidos dados reais de 6 poos. Tais
dados foram postos em comparao com os dados da simulao, para fim de validao.
Os poos foram obtidos de forma a representar uma boa diversidade de configuraes,
possuindo profundidades que variam de 200 a 1600m e inclinaes que variam entre 6 e
70 GRAUS. Os dados reais so mostrados nas tabelas 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 e 4.6.
Tabela 4.1: Dados de Equipamentos do Poo
Poo

Dim.
Rev.
(in)

Tubulao
Dim.

ncora
(S/N)
N
N
N
S
N
N

Coluna de Hastes
Quantidade

1
2
3
4
5
6

7"
7"
7"
5 1/2"
7"
7"

(in)
2 7/8"
2 7/8"
2 7/8"
2 7/8"
3 1/2"
3 1/2"

Poo

A
(mm)
2855
1820
2031
2765
2122
2080

Tabela 4.2: Dados das Unidades de Bombeio


C
P
K
I
R
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
2450
2958
3870
2385
915
1858
1908
2740
1853
410
2037
23283 3310
2162
552,5
2520
3075
4150
2795
995
2145
2578
330
2113
668
1825
1894
2619
1795
426

1
2
3
4
5
6

7/8
41
30
23

3/4
79
115
-

5/8
51
87
58
85
-

Bomba
Dim.
Pisto
(in)
2 1/4"
1 3/4"
2 1/4"
2 1/4"
2 3/4"
2 3/4"

Prof.
(m)

Mm
(lbf.in)
143418
38129,5
24138,1
202213
63916,5
48449,2

B
(kgf)
206
19,05
240,4
453,6
358,34
190,512

701
662,9
1043,9
1524
228,6
175,26

CAPTULO 4. DADOS PARA COMPARAO E RESULTADOS

34

Tabela 4.3: Dados do Motor de Induo de 460 V e 60 Hz


Poo

1
2
3
4
5
6

Pot.
Nominal
(HP)
5
5
5
5
5
5

s
(RPM)
875
875
875
875
875
875

Poo
1
2
3
4
5
6

Poo
1
2
3
4
5
6

Poo
1
2
3
4
5
6

Np

R1

R2

X1

X2

Xm

rmotor

rredutor

8
8
8
8
8
8

()
2,03
2,03
2,03
2,03
2,03
2,03

()
1,033
1,033
1,033
1,033
1,033
1,033

()
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015

()
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015

()
0,156
0,156
0,156
0,156
0,156
0,156

(mm)
285
270
250
245
260
235

(mm)
762
762
762
762
762
762

Tabela 4.4: Caractersticas do fluido


GRAU API BSW (%) RGO (m3 /m3 )
32,5
93
1
30,16
9,8
1
36,8333
81
1
36,4
54
19,5
15,7
96,2
0
14,5
80,5
1

Tabela 4.5: Condies operacionais


Temp. Superfcie Gradiente Geot. Presso Rev. Presso Tub.
(F)
(F)
(kg f /cm2 )
(kg f /cm2 )
86
0.034
1
1
86
0.034
1
1
86
0.034
1
1
86
0.034
1
1
86
0.034
1
1
86
0.034
1
1

Pe
(kg f /cm2 )
43,25
46,25
41,5
142,4
12
86

Tabela 4.6: Caractersticas dos Reservatrios


Ps,teste
Qteste
Topo Canhoneado
(kg f /cm2 ) (m3 /D) (m)
5,5
84,53
583
1,07
8,02
479,5
12,4
20,58
596
31
41,31
1427
10
88,41
279,4
4,7
39,41
186

Nvel Dinm.
(m)
649
662
909
1169
228
137

Base Canhoneado
(m)
710
678,5
1081
1562
425
208

4.1. CARTA DINAMOMTRICA

35

Os dados de temperatura foram determinados pela temperatura mdia da regio onde


os poos esto situados. Tambm foram determinados valores mdios para presso de
revestimento e tubulao.
Com relao s polias do motor e redutor, dimetros foram ajustados de forma que a
velocidade na sada do redutor seja a mesma dos dados obtidos de cada poo.

4.1

Carta Dinamomtrica

No bombeio mecnico so utilizados dois tipos de cartas dinamomtricas (figura 4.1):


Carta dinamomtrica de superfcie, que um grfico que mostra o movimento da
haste polida versus a carga aplicada mesma;
Carta dinamomtrica de fundo, que um grfico que mostra o movimento do ponto
da coluna de hastes junto bomba versus a carga aplicada na mesma posio;
Atravs deste grfico possvel avaliar o comportamento do sistema de bombeio mecnico, obtendo parmetros imprescindveis para o controle do bom funcionamento do
sistema. Os principais parmetros so:

Carga mxima da haste polida (PPRL);


Carga mnima da haste polida (MPRL);
Torque mximo no redutor da UB (PT);
Potncia da haste polida (PRHP);

Figura 4.1: Carta Dinamomtrica

4.2

Obteno dos Parmetros

A obteno da carga mxima (PPRL) e mnima (MPRL) facilmente obtida atravs


da verificao dos valores mximo e mnimo da carta dinamomtrica. Para o clculo do

36

CAPTULO 4. DADOS PARA COMPARAO E RESULTADOS

torque mximo no redutor (PT) utilizada a equao 3.19. Para o clculo da potncia da
haste polida (PRHP) dado por 4.1:
PPHP = CPM

Fs(s)ds

(4.1)

onde a determinao da rea da carta foi dada por um mtodo de integrao. O mtodo
utilizado foi o mtodo do trapzio. Por fim, a determinao da vazo dada pelo teste
de produo. Embora seja possvel a determinao da vazo, ela no ser utilizada para
validao do sistema, pois ser mostrado na seo 4.3 que foi necessrio o ajuste de dados
de entrada de alguns poos para tornar a vazo simulada prxima da medida. Os valores
medidos so apresentados na tabela 4.7.

Poo
1
2
3
4
5
6

Tabela 4.7: Parmetros medidos


PPRL (lbf)
MPRL (lbf)
PT (lbf.in)
8784
1984
148855
4432
1616
31703
8528
1376
887113
12528
3184
244508
4384
1024
49786,29
2688
816
25539,6

PPHP (HP)
9,66
1,14
3,81
7,64
4,35
0,94

4.3 Divergncia entre dados de Campo e Cartas Medidas


Em algum dos poos foi observado na carta dinamomtrica o enchimento parcial do
pisto, entretanto os dados indicaram um baixo valor de RGO e que o nvel de fluido do
anular estava acima do nvel da bomba.
Quando o valor do RGO de um poo pequeno sua respectiva carta dinamomtrica
apresenta enchimento parcial do pisto, dando o sinal de que o nvel do fluido no anular
est na altura da bomba e que o fenmeno de pancada de fluido ou interferncia de gs
est ocorrendo.
Diante disso, ficou claro uma divergncia entre os dados medidos e o resultado das
cartas medidas. No modelo adotado o nvel dinmico um dado calculado. Entretanto,
necessrio a entrada de um valor inicial de nvel. Quando a estimativa inicial est muito
longe da real, o nvel calculado demora a estabilizar. Diante disso, alguns ajustes do
nvel inicial medido foram feitos para possibilitar uma estabilizao mais rpida do nvel
calculado e conseqentemente de variveis que so dependentes do nvel, como o caso
da presso de suco.
Outra varivel que afetada pelo fenmeno de pancada de fluido a frao de gs
na suco (fluido ). Tal varivel funo do RGO, da eficincia de separao de gs e da
presso de suco. Foi considerado que a eficincia de separao nula. Dessa forma, a
frao de gs funo nica do RGO de produo, j que a presso de suco um dado
calculado. Sabendo que a vazo de lquido funo da frao de gs na suco e que

4.4. OBTENO DAS CONSTANTES DE ATRITO VISCOSO (CD ) E DE COULOMB ()37


devido a incertezas do valor do RGO, optou-se por ajustar o valor do RGO de forma que
a vazo calculada ficasse prxima da vazo medida. As modificaes so mostradas na
tabela 4.8.

4.4

Obteno das Constantes de Atrito Viscoso (cD) e de


Coulomb ()

Os modelos utilizados para a determinao do atrito viscoso e de Coulomb possuem


variveis adimensionais que so determinadas empricamente [Costa 1995]. Como no foi
possvel determinao destas variveis atravs de experimentos, o procedimento utilizado
foi a simulao dos 6 poos, atribuindo vrios valores para cD e . Os resultados, obtidos
em termos de parmetros de projeto, foram comparados e a configurao que gerou os
melhores resultados foi adotada.

4.4.1 Anlise e Comparao dos resultados


Como foi visto na seo passada, os parmetros de projeto podem ser obtidos diretamente da carta dinamomtrica. Para a anlise dos parmetros preciso definir o conceito
de erro mdio e erro absoluto mdio. O erro dado pela equao 4.2:
=

sim med
med

(4.2)

onde sim o valor simulado de determinado parmetro e med o valor medido do mesmo
parmetro. J o erro absoluto definido pelo mdulo da equao 4.2.
= ||

(4.3)

O clculo do erro mdio e do erro absoluto mdio dado pelas equaes 4.4 e 4.5:
1
=
np
= 1

np

np 1

(4.4)

i=0

np 1

i=0

Tabela 4.8: Ajustes nos Dados


Poo VARIVEL DE PARA
2
RGO
1
10
4
RGO
4
15
4
Nvel
173 175
6
Nvel
909 1043

(4.5)

38

CAPTULO 4. DADOS PARA COMPARAO E RESULTADOS

onde o erro absoluto mdio diz respeito a preciso do mtodo e o erro mdio diz se o
modelo a favor da segurana, ou seja, se os resultados das variveis de projeto esto
sobredeterminados.
O resultado dos erros so mostrados em funo das constantes adimensionais do atrito
viscoso (cD ) e do atrito de Coulomb (). Tal estratgia serve para definir os valores das
constantes que melhor aproximam os valores dos parmetros simulados. As figuras 4.94.16 mostram o erro mdio e o erro absoluto mdio de cada parmetro dos 6 poos em
funo da constante de atrito de Coulomb ().
Em geral, os poos com menor inclinao obtiveram os melhores resultados. Observando os resultados do poos 5 e 6, cada um com mais de 60 GRAUS de inclinao, foi
verificado que estes introduziram a maior parte dos erros. Isto ocorre devido ao fato da
coluna de hastes ser dividida em poucos segmentos. No melhor caso, 16 segmentos em
poos com grande comprimento. Esta limitao ocorre devido ao mtodo de integrao
utilizado no ser eficiente a ponto de gerar simulaes rpidas com vrios segmentos. Outro fator que contribuiu neste problema foi a utilizao de um modelo de motor de induo
que comea a simulao em regime. Como as condies iniciais dos outros sistemas so
consideradas em repouso, problemas com transitrios muito grandes tm ocorrido, necessitando de passos de integrao muito pequenos para a simulao no se tornar instvel.
Segundo os grficos do erro absoluto mdio (4.13-4.16), simulaes com a constante
de atrito viscoso (cD ) igual a 0, 0001 obtiveram melhores resultados, entretanto, em alguns
casos foi necessrio a diminuio do passo de integrao, tornando a simulao muito
lenta. Em geral, uma simulao num computador Intel Core 2 DUO com cD igual a
0, 0025 foi de 25 segundos, entretanto, existiram casos em que a simulao demorou
mais de 5 minutos para cD igual a 0, 0001. Como a finalidade do desenvolvimento deste
simulador, auxiliar engenheiros em projetos, o fator tempo muito importante, pois
muitas vezes necessrio fazer dezenas de simulaes com vrios equipamentos para
determinar o melhor projeto para um poo.
Por outro lado, o uso de cD maiores diminuiu bastante as oscilaes presente nas
cartas simuladas, gerando cartas mais parecidas com as cartas medidas. Outra melhoria
foi no tempo de simulao, necessitando de poucos segundos. Embora tenha ocorrido tais
melhorias, os erros dos parmetros de projeto aumentaram e o uso do cD ficou limitado a
0, 00025.
Com relao ao valor do coeficiente de atrito seco (), este foi definido levando em
considerao apenas os 4 primeiros poos, isto foi feito devido menor inclinao dos
4 primeiros poos, permitindo a pequena diviso de segmentos gerar simulaes mais
realsticas. Com isso o melhor valor obtido de () para cD igual a 0,00025 foi de 0,01. As
tabelas 4.17-4.24 mostram o erro mdio e o erro absoluto mdio de cada parmetro dos 4
primeiros poos, que possuem inclinao menor que 60 GRAUS. Com relao a questo
de se o modelo a favor da segurana, levando em considerao os 4 primeiros poos,
apenas o torque mximo no redutor foi a favor da segurana.

4.4. OBTENO DAS CONSTANTES DE ATRITO VISCOSO (CD ) E DE COULOMB ()39

Tabela 4.9: Erro mdio do PPRL.

Tabela 4.10: Erro mdio do MPRL.

40

CAPTULO 4. DADOS PARA COMPARAO E RESULTADOS

Tabela 4.11: Erro mdio do PPHP.

Tabela 4.12: Erro mdio do PL.

4.4. OBTENO DAS CONSTANTES DE ATRITO VISCOSO (CD ) E DE COULOMB ()41

Tabela 4.13: Erro absoluto mdio do PPRL.

Tabela 4.14: Erro absoluto mdio do MPRL.

42

CAPTULO 4. DADOS PARA COMPARAO E RESULTADOS

Tabela 4.15: Erro absoluto mdio do PPHP.

Tabela 4.16: Erro absoluto mdio do PL.

4.4. OBTENO DAS CONSTANTES DE ATRITO VISCOSO (CD ) E DE COULOMB ()43

Tabela 4.17: Erro mdio do PPRL dos 4 primeiros poos.

Tabela 4.18: Erro mdio do MPRL dos 4 primeiros poos.

44

CAPTULO 4. DADOS PARA COMPARAO E RESULTADOS

Tabela 4.19: Erro mdio do PPHP dos 4 primeiros poos.

Tabela 4.20: Erro mdio do PL dos 4 primeiros poos.

4.4. OBTENO DAS CONSTANTES DE ATRITO VISCOSO (CD ) E DE COULOMB ()45

Tabela 4.21: Erro absoluto mdio do PPRL dos 4 primeiros poos.

Tabela 4.22: Erro absoluto mdio do MPRL dos 4 primeiros poos.

46

CAPTULO 4. DADOS PARA COMPARAO E RESULTADOS

Tabela 4.23: Erro absoluto mdio do PPHP dos 4 primeiros poos.

Tabela 4.24: Erro absoluto mdio do PL dos 4 primeiros poos.

4.5. RESULTADOS

47

Figura 4.2: Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 1.

4.5

Resultados

Nesta sub-seo so apresentadas as cartas dinamomtricas medidas junto com as


simuladas. As figuras 4.2-4.7 mostram os resultados.
Nos poo 1 e 5 mostrado que, visualmente, a simulao ficou bem mais oscilatria
que o resultado medido. Isto acontece devido constante de atrito viscoso determinada
ser pequena, o que melhora os resultados das variveis de projeto, entretanto, aumenta o
nmero de oscilaes. J os poos 2, 3 e 4, que apresentam cartas com enchimento parcial
do pisto, apresentaram resultados com oscilaes menores.
Nos poos 5 e 6 observado que os valores de carga mxima e mnima so muito diferentes dos valores das cartas medidas. Tento como uma das principais razes, o nmero
pequeno de segmentos de haste e a grande curvatura desses poos.
Outro resultado pode ser observados na figura 4.8, que mostra o movimento dos dois
segmentos extremos da coluna de haste. Foi observado que o movimento do segmento de
haste junto a bomba menor que o movimento do segmento junto a superfcie. Tal fato
confirma com o que realmente ocorre na realidade.

48

CAPTULO 4. DADOS PARA COMPARAO E RESULTADOS

Figura 4.3: Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 2.

Figura 4.4: Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 3.

4.5. RESULTADOS

Figura 4.5: Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 4.

49

50

CAPTULO 4. DADOS PARA COMPARAO E RESULTADOS

Figura 4.6: Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 5.

4.5. RESULTADOS

51

Figura 4.7: Cartas dinamomtrica medida (acima) e simulada (abaixo) do poo 6.

Figura 4.8: Movimento do primeiro (vermelho) e ltimo (verde) segmentos de haste

52

CAPTULO 4. DADOS PARA COMPARAO E RESULTADOS

Captulo 5
Concluso e Trabalhos Futuros

Em geral, o modelo proposto conseguiu demonstrar o comportamento dos vrios sistemas propostos para o bombeio mecnico. A coluna de haste teve um comportamento
esperado, mostrando a influncia da sua elasticidade para o sistema. A geometria proposta conseguiu interpolar os pontos medidos no poo, possibilitando a determinao de
coordenadas e vetores em qualquer ponto do poo. Contudo, a simulao imps algumas
limitaes ao modelo, principalmente no mtodo numrico empregado para a simulao da coluna de haste. Isto impossibilitou a diviso do nmero de segmentos de uma
forma satisfatria para compreender todos os tipos de poos num tempo hbil. O que
tambm gerou a impossibilidade de atestar a real preciso do modelo para os casos de
poos mais curvados. Entretanto, para poos menos curvados as aproximaes foram melhores, sugerindo que uma melhor diviso dos segmentos de hastes resulte em melhores
aproximaes.
Outro fator que pode melhorar a velocidade das simulaes a determinao de condies iniciais que iniciem o processo de simulao j em condies de regime. Tal considerao diminui bastante o transitrio, que o que obriga o uso de passos de integrao
muito pequenos.
Diante dessas observaes, fica como trabalho futuro a mudana das condies iniciais
do sistema, a melhor diviso do nmero de segmentos de hastes, levando em considerao
as mudanas de inclinao, o uso de um melhor mtodo de integrao, o aprimoramento
da modelagem e um estudo sobre as condies de estabilidade do sistema. Tambm ser
realizado no futuro uma comparao com outros mtodos existentes.

54

CAPTULO 5. CONCLUSO E TRABALHOS FUTUROS

Referncias Bibliogrficas

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55

56

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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do Norte, UFRN, Natal, RN.
Xu, J., Nolen K. Shipp D. Cordova A Gibbs S (2006), Rod pumping deviated wells,
Lufkin Automation .

Apndice A

A.1

Geometria dos Poos


Poo 1
Comprimento(m) Inclinao(grau) Azimute(grau)
0
0
0
5
0
0
230
0
89, 7
250
3
108
259
5
110
268
8
113
278
10
104
287
12, 8
103
297
15
102
340
17
86
389
17.8
88
463
20
88
538
22
91
614
23
91
698
25
91
760
26
94
812
26
94

APNDICE A.

58

Poo 2
Comprimento(m) Inclinao(grau) Azimute(grau)
0
0
0
5
0
0
61
3
124
70
4, 8
113
79
6, 5
111
88
8
108
97
10
103
105
11, 8
103
111
43
108
123
14
107
132
15, 5
106
141
17, 3
105
150
19
104
207
22
103
260
25, 3
103
314
29
104
369
325
104
403
33, 3
106
440
32, 8
106
515
32, 5
107
610
32
108
687
31, 5
108
787
30
108
875
28, 8
111
888
28, 8
111

A.1. GEOMETRIA DOS POOS

59

Poo 3
Comprimento(m) Inclinao(grau) Azimute(grau)
0
0
0
7
0
0
30
1
15
60
0, 8
14
90
0, 8
25
120
1, 3
21
150
2
27
180
3
25
210
4, 3
22
240
5
18
270
6, 3
20
300
7
20
330
6, 3
18
360
4, 5
17
390
3, 5
16
420
2, 8
17
495
2
20, 5
600
1
25, 5
707
1, 8
30, 5
860
1, 8
38
1046
1, 8
46, 5
1140
3
51
1218
2, 5
55
1302
4
59
1377
5
62
1429
4, 5
65
1461
5
66
1532
5, 8
70
1588
5, 5
72

APNDICE A.

60

Poo 4
Comprimento(m) Inclinao(grau) Azimute(grau)
0
0
0
14
0
0
19
1
262, 4
39
6
262, 4
59
11
262, 4
79
16
262, 4
99
21
262, 4
119
26
262, 4
139
31
262, 4
147
32, 9
262, 4
204
32, 9
262, 4

A.1. GEOMETRIA DOS POOS

61

Poo 5
Comprimento(m) Inclinao(grau) Azimute(grau)
0
0
0
5
0
0
22
0, 5
44
33
1
40
42
3, 3
20
56
10, 1
10
65
14, 4
4, 4
74
18, 1
0, 5
83
21, 7
358, 7
92
25, 3
358, 4
101
28, 6
355, 9
111
30, 1
358
120
31, 7
357
129
34, 5
355, 6
138
37, 5
353, 5
144
40, 2
352, 8
158
46, 3
352, 1
165
47, 7
352, 1
173
48
351, 7
182
49, 3
351, 4
191
52, 5
351
200
56, 4
351, 4
209
60
351
218
62, 1
351
228
66, 2
350, 7
237
70, 4
350, 7

APNDICE A.

62

Poo 6
Comprimento(m) Inclinao(grau) Azimute(grau)
0
0
0
32
3, 3
302
50
5, 8
293
59
7
290
77
10
298
103
14, 3
293
20
17, 3
291
129
19
294
146
21, 8
294
155
23, 3
292
172
26, 3
290
189
28, 8
293
198
30, 3
293
215
32, 8
292
246
36, 3
286
292
40
289
331
42, 5
289
386
46
290
443
50, 3
291
518
55, 5
292
555
53
293
565
59, 8
292
631
60, 5
291
687
53, 8
294
733
56
295
780
57, 3
295
875
57, 5
290
969
60, 5
293
1115
57
298